CN106347446A - 用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备，所述设备包括：具有马达轴(10)的马达(1)；基于所述马达轴(10)的旋转而直接导致婴儿车的摇摆运动的驱动器(2)；以及附接至所述马达轴(10)和所述驱动器(2)以将所述马达轴(10)的旋转以摇摆运动的形式传递至所述驱动器(2)的机构。所述驱动器(2)适于联接到婴儿车车轮并且包括用于将所述车轮保持在其间的对置的两个臂。这两个臂能在运动方向上移动以彼此靠近或彼此远离，用于适应不同厚度的所述车轮。

Description

用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备

技术领域

本发明涉及用于使婴儿车摇摆的设备，总体涉及使包括车轮供婴儿用的装置摇摆的设备，目的是在所述装置中使婴儿平静或者让婴儿舒适地睡觉。

背景技术

使婴儿车摇摆已知会对婴儿产生影响：使婴儿平静和/或让他们睡觉。在正常条件下，一个人负责使婴儿车摇摆以导致其摇摆运动，这对所述这个人可能是疲劳而不舒服的操作。

自动导致所述摇摆运动的装置是公知的，使得负责使婴儿车摇摆的这个人仅需要将所述装置与婴儿车关联，以便对婴儿产生期望的影响，使他们的工作更加容易。多数公知的装置不容易操纵，特别是就装置的可管理性来说，所以所述装置的使用专门限于家用。

还知晓解决该问题的装置，诸如专利文献WO2009031145A2中公开的装置。该专利文献中公开的装置包括：具有马达轴的马达；基于所述马达轴的旋转而直接导致婴儿车的摇摆运动的驱动器；以及附接至所述马达轴和所述驱动器以将所述马达轴的旋转以摇摆运动的形式传递到所述驱动器的机构。所述驱动器与布置婴儿车车轮的弯曲平台对应，并且所述机构响应于所述马达轴的旋转而导致所述平台在两个方向上的反复摆动。所述驱动器的这种运动导致所述婴儿车的摇摆运动，所述婴儿车的车轮布置在所述平台上。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备。

所述设备包括：具有马达轴的马达；基于所述马达轴的旋转而直接导致婴儿车的摇摆运动的驱动器；以及附接至所述马达轴和所述驱动器以将所述马达轴的旋转以摇摆运动的形式传递至所述驱动器的机构。进行所述马达的致动(所述马达轴的旋转)，以导致所述婴儿车的摇摆运动，借助所述机构和所述驱动器将所述婴儿车的摇摆运动传递到所述婴儿车。

所述驱动器适于联接到婴儿车车轮并且包括用于将所述车轮保持在其间的对置的两个臂。这两个臂能在运动方向上移动以彼此靠近或彼此远离，用于以这种方式适应不同厚度的所述车轮。不同品牌和型号的婴儿车在市场上是已知的，结果是，具有不同直径和厚度的车轮的婴儿车也是已知的。利用使用的所述驱动器，所述设备可以适应不同类型的车轮，使之成为使婴儿车摇摆的通用方案。此外，所述驱动器允许夹持所述车轮，所述设备被联接到所述婴儿车，并非简单地将所述车轮关联到所述设备，从而保证在期望的条件和方式下使所述婴儿车摇摆，没有可能对婴儿产生负面影响的不希望的婴儿车运动(例如，倾侧)的任何风险。

此外，这种联接可以以对用户而言非常简单的方式来完成，并且无需例如为了如现有技术中发生的将所述设备与所述婴儿车关联而提举所述婴儿车，由于所述婴儿车的重量，有时这是非常不舒服的。使用的所述驱动器还保证了所述婴儿车的稳定性，因为所述驱动器未如同现有技术一样布置在车轮下(这会导致所述婴儿车倾斜)，或者在使用所述设备时至少给出更安全且更稳定的婴儿车的印象，提高了用户或潜在用户看待所述设备的印象。

考虑本发明的附图和详细描述，本发明的这些及其它的优点和特征将变得明显。

附图说明

图1示出了联接到婴儿车车轮的本发明设备的优选实施方式的立体图。

图2示出了图1的设备的立体图，没有车轮且没有该设备的罩的一部分。

图3a详细示出了图1的设备的驱动器，由此将所述设备联接到婴儿车，驱动器是闭合的。

图3b详细示出了图1的设备的驱动器，由此将所述设备联接到婴儿车，驱动器是打开的。

图4a示出了图1的设备的立体图，没有该设备的罩的一部分，第二臂处于最伸展位置。

图4b示出了图1的设备的立体图，没有该设备的罩的一部分，第二臂处于最收缩位置。

图4c示出了图1的设备的立体图，没有该设备的罩的一部分，第二臂处于中间位置。

图5a示出了图1的设备的机构的第一臂与第二臂的附接点处于最接近所述设备的支撑表面的位置中。

图5b示出了处于最远离图1的设备的支撑表面的位置中的图5a的附接点。

具体实施方式

图1示出了本发明的用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备100的一个实施方式。设备100包括：马达1，其具有在图2中以举例的方式示出的马达轴10；驱动器2，其基于马达轴10的旋转而直接导致婴儿车的摇摆运动；以及机构3，其附接至马达轴10和驱动器2，用于将马达轴10的旋转以摇摆运动的形式传递到所述驱动器2。马达1和马达轴10以及机构3的一部分受罩8的保护。

为了导致婴儿车的摇摆运动，进行马达1的致动，马达1包括可优选地在单个方向上旋转的马达轴10。允许使用更具成本效益的马达1。在优选实施方式中，借助开关6进行马达1的致动，该开关6被包括在设备100中，并且布置在设备100中，使得开关6容易被用户接近。机构3将马达轴10的旋转变换为驱动器2在周期性来回运动方向上的运动，并且驱动器2将该运动转移到摇摆的婴儿车。

驱动器2包括适合将婴儿车车轮1001抓握在其间的对置的两个臂20和21，如同夹具。这意味着，用户可以容易将设备100与婴儿车关联，将设备100联接到上述的婴儿车。臂20和21可以包括具有适合维持联接的条件而没有任何风险使车轮意外脱落(或者至少降低了这种风险)的表面，诸如粗糙表面和/或由具体材料(例如，防滑材料)制成的表面。

此外，两个臂20和21能在运动方向X上移动以彼此靠近或彼此远离，用于适应不同厚度的车轮1001，这允许获得上述的通用设备100。优选地，臂20或21中的一个是静态的，而另一个臂20或21是可以移动的臂。在优选实施方式中，驱动器2包括弹簧22，用以允许两个臂20和21之间沿运动方向X的相对运动，如图3a和图3b所示，并且弹簧22的使用此外允许牢固地加强车轮1001与驱动器2之间的联接，使车轮1001的意外脱开变得困难，因此提高了设备100的安全性。

如图4a、图4b和图4c可以看到的，所有实施方式都包括由三个元件31、32和33形成的结构：第一臂31经由附接点31b固定到马达1的旋转轴10；第二臂32经由与附接点31b间隔的附接点31a以自由旋转的方式固定到第一臂31；并且构件33在第二臂32的附接点32a处以自由旋转的方式附接至第二臂32，该附接点32a与将所述第二臂32附接至第一臂31的附接点32b间隔。驱动器2被固定到部分33，使得所述驱动器2重复构件33的运动。通过将第二臂32固定到与旋转轴10间隔的第一臂31的附接点31a，生成第二臂32相对于马达轴10的偏心旋转。该偏心旋转导致所述第二臂32的附接点32a的来回运动(摇摆运动)，该运动传递到构件33并因此传递到驱动器2。当婴儿车的车轮1001已联接到驱动器2时，摇摆运动从驱动器2传递到婴儿车。

当马达轴10旋转时，第一臂31与马达轴10一体地旋转。由于第二臂32与第一臂31附接，第一臂31的旋转导致第二臂32的附接点32a的偏心旋转。图4a、图4b和图4c示出了第二臂32的附接点32a的三个不同位置。因此，为了生成摇摆运动，构件33不必包括在驱动器2与第二臂32之间，但所述构件33的存在提供了驱动器2相对于第二臂32的自由旋转，并且借此在设备100与车轮1001之间形成联接，允许车轮1001旋转，在其摇摆运动期间不会出现问题，不像驱动器2以固定的方式附接至第二臂32时可能会发生问题。构件33因此允许将第二臂32的摇摆运动传递到驱动器2，此外允许所述驱动器2的旋转适合车轮1001的运动。因此实现婴儿车的安全、舒适而简单的摇摆运动，在婴儿车中使婴儿平静和/或让婴儿睡觉。由于仅用于提供驱动器2相对于第二臂32的旋转，构件33的长度是不相关的，并且列入它不会负面影响设备100的大小(不会增加其尺寸)。

第一臂31用于导致第二臂32在两个方向上的运动，并且其长度决定了执行摇摆运动时婴儿车的行进距离，使得制造商可以取决于婴儿车期望的运动来决定第一臂31的长度。具体地，一般决定所述距离的是所述第一臂31和供固定第二臂32的固定点与所述第一臂31固定到马达轴10的点之间的距离(在优选实施方式中与第一臂31的长度重合)。

确定第二臂32的长度，使得第二臂32的附接点32a保留在罩8的外侧(罩8将具有图中未示出的孔，以允许第二臂32从中延伸穿过)，并且使得构件33的运动不受所述罩8(并因此不受驱动器2或车轮1001)的影响。

在优选实施方式中，臂31和32的附接点31a和31b、32a和32b分别是所述臂31和32的端部。

在一些实施方式中，例如在优选实施方式的情况下，设备100包括用于控制马达1的控制单元(图中未描绘)，使得可以调控马达1的马达轴10的旋转速度，并因此可以调控摇摆速度。因此，设备100可以包括由其用户选择的不同选项，这允许适应特别是针对每个婴儿的摇摆条件。

例如，比如在优选实施方式中，设备100可以进一步包括采取限位开关的方式的至少一个装置。限位开关与马达轴10的停止位置关联，并且在具有至少一个限位开关的实施方式中，设备100包括与限位开关通信的控制单元。可优选地，该控制单元是允许调整马达轴10的速度的相同控制单元，使得所述实施方式可优选地包括调整所述速度的选项。

利用限位开关，倘若已命令停止，当检测到轴处于具体角位置(停止位置)时，停止设备100中的马达轴10的旋转，使得无论何时被命令停止，控制单元都导致仅当检测到所述马达轴10处于所述停止位置(在正常操作条件下)时停止。无论何时被命令停止，都允许设备100一直在相同的位置停止，这可以获得许多优点。停止位置可以是任选的，或者可以选择具体停止位置，诸如，第二臂32收缩最多且设备100占据更小空间的位置。

在优选实施方式中，位置S的选择并非任意的，但未按照(如下面描述的)前述任一段落中提到的准则进行选择。限位开关允许知道马达10的旋转轴何时处于停止位置(角位置)。如描述的，第二臂32的附接点32a在所述行程中的位置取决于马达轴10的角位置，使得限位开关与所述附接点32a的停止位置(对应于婴儿车在其摇摆运动期间的停止位置)间接关联。马达1的最大功耗发生在被激活的瞬间，在此瞬间，马达轴10开始旋转，导致婴儿车的摇摆运动。该初始功耗的值取决于马达1必须在此刻施加以使婴儿车开始摇摆运动的力，并且已被证实最低消耗发生在第二臂32的附接点32a处于中间位置的时候(此时第一臂31被布置成垂直于设备100的支撑表面8a，该表面用于将设备100支撑在地面上)，即，当所述第二臂32的附接点32a处于中间行程(沿任何方向)的时候。取决于对应的摇摆方向，第二臂32可以因此在这些条件下处于两个不同位置(第一臂31相对于支撑表面8a处于竖直位置，其中附接点31a处于最远离支撑表面8a的位置；或者第一臂31相对于支撑表面8a处于竖直位置，其中附接点31a处于最接近支撑表面8a的位置)。在优选实施方式中，停止位置与所述附接点31a处于最接近第二臂32的支撑表面8a的位置的布置关联，并且该位置是图4c所示的位置，使得保证马达1在起动瞬间的最大功耗将总是可以最低(在正常操作条件下)。这允许使用低功率马达1，结果马达1并因此设备100的成本降低，结果马达1并因此设备100的尺寸减少。

设备100进一步包括突起7，当第二臂32处于与停止位置对应的位置时，第二臂32支撑在突起7上，使得马达1在不使用时承受更少的应力，这对增加其使用寿命会是有益的。第二臂32可以包括待支撑在突起7上的弯曲段，并且由于所述段的所述弯曲形状，在正常操作设备100期间，第二臂32的运动未受负面影响。

在优选实施方式中，限位开关包括构件40，该构件40如图5a和图5b所示固定到马达轴10，并且与所述马达轴1一体地旋转。限位开关还包括装置41，当马达轴10处于停止位置时，该装置41与构件40协作，在优选实施方式中，停止位置对应于所述旋转轴10的下述位置：即，第一臂31处于竖直位置且附接点31a处于最接近支撑表面8a的位置(所述位置在图5a中描绘)。装置41与控制单元通信，使得当装置41与构件40协作时，控制单元检测到马达轴10处于停止位置。

在其任何实施方式中，诸如在优选实施方式中，例如，设备100可以进一步包括联接件5和平台50，例如，该平台50在图1中示出，并且联接到所述联接件5，车轮1001布置在平台50上。所述平台50的表面上包括至少一个变换部51，车轮1001在该至少一个变换部51上移动以产生在使婴儿车摇摆的同时存在凸起或不平坦部位的感觉，可以改进对婴儿的期望效果。

在其任何实施方式中，诸如在优选实施方式中，例如，设备100可以进一步包括用于为马达1供电的电池9。此外，电池9可以是可再充电的，并且在这种情况下，设备100将包括允许为电池9再充电的连接件。设备100可以进一步包括电网连接件以实现从电网为马达1供电，还可以用于为电池9再充电。

Claims (13)

1.一种用于使婴儿车或婴儿用的包括车轮的其它装置摇摆的设备，所述设备包括：具有马达轴(10)的马达(1)；驱动器(2)，所述驱动器(2)基于所述马达轴(10)的旋转而直接导致婴儿车的摇摆运动；以及机构(3)，所述机构(3)附接至所述马达轴(10)和所述驱动器(2)，以将所述马达轴(10)的旋转以摇摆运动的形式传递至所述驱动器(2)，其特征在于，所述驱动器(2)适于联接到婴儿车车轮(1001)并且包括用于将所述车轮(1001)保持在其间的对置的两个臂(20，21)，这两个臂(20，21)能在运动方向(X)上移动以彼此靠近或彼此远离，用于适应不同厚度的所述车轮(1001)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动器(2)包括弹簧(22)，用以允许两个臂(20，21)之间沿所述运动方向(X)的相对运动。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述机构(3)包括：第一臂(31)，所述第一臂(31)经由第一附接点(31b)固定到所述马达(1)的所述马达轴(10)；第二臂(32)，所述第二臂(32)经由与所述第一附接点(31b)间隔的第二附接点(31a)以自由旋转的方式固定到所述第一臂(31)；以及构件(33)，所述构件(33)附接至所述驱动器(2)并且以自由旋转的方式固定到所述第二臂(32)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一臂(31)的位于所述第一臂(31)的附接点(31a，31b)之间的距离限定所述婴儿车在摇摆运动期间的行程长度，所述距离被选择为产生期望行程。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，所述设备包括采取限位开关的方式的装置，并且包括与所述装置和所述马达(1)通信的控制单元，所述装置适于向所述控制单元指出所述马达轴(10)处于停止位置，所述控制单元被配置成一旦已经命令所述马达(1)停止，就在检测到所述马达轴(10)处于所述停止位置时致使所述马达(1)停止。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述装置包括固定到所述马达轴(10)并且与所述马达轴(10)一体地旋转的第一元件(40)，并且包括当所述马达轴(10)处于期望位置时与所述第一元件(40)协作的第二元件(41)，所述控制单元被配置成检测所述协作。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述装置的所述第一元件(40)包括从其外表面(40b)突出的致动区(40a)，并且所述装置的所述第二元件(41)包括相对于所述第一元件(40)布置的致动区(41a)，使得当所述马达轴(10)处于终点位置时，致动区(40a，41a)两者彼此接触，所述第一元件(40)此外被固定到所述马达轴(10)，使得该第一元件的致动区(40a)与所述停止位置重合。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的设备，其中，所述装置的所述停止位置对应于所述驱动器(2)处于中间行程时所述马达轴(10)的位置。

9.根据权利要求8所述的设备，所述设备包括用于将所述设备(100)支撑在地面上的支撑表面(8a)，所述马达轴(10)的所述停止位置对应于所述第一臂(31)垂直于所述支撑表面(8a)的布置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，在与所述马达轴(10)的所述停止位置对应的所述第一臂(31)垂直于所述支撑表面(8a)的布置中，所述第一臂(31)的供固定所述第二臂(32)的固定点处于最接近所述支撑表面(8a)的位置。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的设备，所述设备包括开关(6)，由此所述马达(1)可以被激活以及停止，所述开关与所述控制单元通信。

12.根据权利要求5至10中的任一项所述的设备，所述设备包括突起(7)，当所述第二臂(32)处于与所述停止位置对应的位置时，所述第二臂(32)被支撑在所述突起(7)上，所述第二臂(32)包括支撑在所述突起(7)上的弯曲段。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，所述设备包括联接件(5)和平台(50)，所述平台(50)联接到所述联接件(5)，所述车轮(1001)布置在所述平台(50)上，所述平台(50)的表面上包括至少一个变换部(51)，所述车轮(1001)在所述至少一个变换部(51)上移动。