JP2017019016A - 金型の異常予測システム、それを備えたプレス機及び金型の異常予測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金型異常予測システム50は、金型を用いてプレス機で加工する際に、金型の加工部分で生じた弾性波を検出するAEセンサ62と、金型を用いてプレス機で加工する際の金型の状態に関するパラメータのうち、前記弾性波以外のパラメータ(プレス荷重)を検出するプレス荷重検出センサ61と、AEセンサ62及びプレス荷重検出センサ61の各出力信号に基づいて、金型の異常予測スコアを算出するスコア算出部56と、スコア算出部56によって算出された結果に基づいて、金型の異常発生を予測する異常予測部57とを備える。
【選択図】図3
Description
(プレス機)
図1は、本発明の実施形態に係るプレス機1の概略構成を示す正面図である。プレス機1は、金型10を用いて、金属製の板状材料Mをプレス加工する加工機である。プレス機1は、金型10と、フレーム20と、駆動機構30と、送り装置40と、金型異常予測システム50(金型の異常予測システム、図3参照)とを備える。なお、図1は、プレス機1の正面図である。
次に、金型10の構成を、図2を用いて説明する。
次に、プレス機1が有する金型異常予測システム50について、図3から図7を用いて説明する。図3に、金型異常予測システム50の概略構成をブロック図で示す。図4に、プレス荷重と金型10の磨耗度合いとの関係を示す。図5から図7に、金型異常予測システム50の動作を説明するフローを示す。
ここで、Knは、弾性波係数であり、周波数帯毎に設定される。Snは、周波数帯毎のパワー値の面積である。Mは、プレス荷重係数であり、Lp−pは、プレス荷重の最大振幅である。
図8は、実施形態2に係る金型異常予測システム100の概略構成を示すブロック図である。実施形態2に係る金型異常予測システム100は、プレス荷重検出センサ61の代わりに下死点検出センサ111を用いた点で、実施形態1の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態1の構成と同じ構成については実施形態1と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
ここで、Knは、係数であり、Snは、各センサから出力された信号に基づいて得られた特徴量である。本実施形態のように複数のセンサから出力される信号を用いる場合には、各センサについて、その特徴量に所定の係数を乗算し、得られた値を加算すればよい。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
10 金型
11 上金型
15 ストリッパプレート
17 下金型
50、100 金型異常予測システム
51、101 演算処理部
52 プレス荷重信号変換部
53 プレス荷重信号処理演算部
54、104 弾性波信号変換部
55、105 弾性波信号処理演算部
56、106 スコア算出部
57 異常予測部
61 プレス荷重検出センサ(プレス状態検出部、力センサ)
62 AEセンサ
102 下死点信号変換部
103 下死点信号処理演算部
111 下死点検出センサ(プレス状態検出部、金型位置検出センサ)
Claims (15)
- プレス機に用いられる金型の異常を予測するための異常予測システムであって、
前記金型を用いて前記プレス機でプレス加工する際に、前記金型の加工部分で生じた弾性波を検出するAEセンサと、
前記金型を用いて前記プレス機でプレス加工する際の前記金型の状態に関するパラメータのうち、前記弾性波以外のパラメータを検出するプレス状態検出部と、
前記AEセンサ及び前記プレス状態検出部の各出力信号に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出するスコア算出部と、
前記スコア算出部によって算出された結果に基づいて、前記金型の異常発生を予測する異常予測部とを備える、金型の異常予測システム。 - 請求項1に記載の金型の異常予測システムであって、
前記スコア算出部は、前記AEセンサの出力信号に基づいて算出された値、及び、前記プレス状態検出部の出力信号に基づいて算出された値をそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測システム。 - 請求項1または2に記載の金型の異常予測システムであって、
前記金型は、せん断加工に用いられる金型である、金型の異常予測システム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の金型の異常予測システムであって、
前記プレス状態検出部は、前記金型を用いて前記プレス機によってプレス加工する際のプレス荷重を検出する力センサである、金型の異常予測システム。 - 請求項4に記載の金型の異常予測システムであって、
前記スコア算出部は、前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって求めた結果において、周波数帯毎のパワー値の面積を演算することにより得られた面積値と、前記プレス状態検出部の出力信号から求めた前記プレス荷重の最大振幅とをそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測システム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の金型の異常予測システムであって、
前記プレス状態検出部は、前記金型を用いて前記プレス機によってプレス加工する際の前記金型のプレス方向の位置を検出する金型位置検出センサである、金型の異常予測システム。 - 請求項6に記載の金型の異常予測システムであって、
前記スコア算出部は、前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって得られた所定の周波数帯のパワー値と、前記金型位置検出センサの出力信号から求めた位置データとをそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測システム。 - 請求項1から7のいずれか一つに記載の金型の異常予測システムを備えたプレス機。
- プレス機に用いられる金型の異常を予測するための異常予測方法であって、
前記金型を用いて前記プレス機で加工する際に前記金型の加工部分で生じた弾性波をAEセンサによって検出し、該AEセンサの出力信号に基づいて前記弾性波に関する値を得る弾性波成分取得ステップと、
前記金型を用いて前記プレス機で加工する際の前記金型の状態に関するパラメータのうち前記弾性波以外のパラメータを、プレス状態検出部によって検出し、該プレス状態検出部の出力信号に基づいて金型状態に関する値を得る金型状態成分取得ステップと、
前記弾性波成分取得ステップ及び前記金型状態成分取得ステップでそれぞれ得られた値に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記スコア算出ステップによって算出された結果に基づいて、前記金型の異常発生を予測する異常予測ステップと、
を有する、金型の異常予測方法。 - 請求項9に記載の金型の異常予測方法であって、
前記スコア算出ステップは、前記弾性波成分取得ステップ及び前記金型状態成分取得ステップでそれぞれ得られた値を重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測方法。 - 請求項9または10に記載の金型の異常予測方法であって、
前記金型は、せん断加工に用いられる金型である、金型の異常予測方法。 - 請求項9から11のいずれか一つに記載の金型の異常予測方法であって、
前記プレス状態検出部は、前記金型を用いて前記プレス機によってプレス加工する際のプレス荷重を検出する力センサである、金型の異常予測方法。 - 請求項12に記載の金型の異常予測方法であって、
前記スコア算出ステップは、
前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって求めた結果において、周波数帯別のパワー値の面積を演算することによりパワー面積値を求め、
前記プレス状態検出部の出力信号から前記プレス荷重の最大振幅を求め、
前記パワー面積値及び前記最大振幅をそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測方法。 - 請求項9から11のいずれか一つに記載の金型の異常予測方法であって、
前記プレス状態検出部は、前記金型を用いて前記プレス機によってプレス加工する際の前記金型の位置を検出する金型位置検出センサである、金型の異常予測方法。 - 請求項14に記載の金型の異常予測方法であって、
前記スコア算出ステップは、前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって得られた所定の周波数帯のパワー値と、前記金型位置検出センサの出力信号から求めた位置データとをそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測方法。
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