JP2017015108A - 流体圧シリンダのクッション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向長さが長くなることをできるだけ抑え、薄型シリンダについても容易に適用可能なクッション装置を提供すること。【解決手段】シリンダチューブ１１の内周面１１ｂに対向して移動可能な環状の第１クッションリング４１および第２クッションリング４２が、ピストンの凹部に軸方向に並んで装着されており、いずれも、シリンダチューブの内周面および凹部の表面との間にそれぞれクリアランスを有することが可能に設けられており、第１クッションリング４１は、ポートＰＴ１から流体が排出される方向にピストンが移動してポートＰＴ１の開口部１１ｃを通過する際に、ポートＰＴ１の方へ吸引されて内周面１１ｂに接触した状態で開口部１１ｃの一部を塞ぎ、第２クッションリング４２は、ピストンの移動によって第１クッションリングが開口部１１ｃを通過した後で、開口部１１ｃを覆うように構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、各種の産業機械類の駆動源として使用される流体圧シリンダのクッション装置に関する。

従来より、流体圧シリンダには、ピストンのストロークエンドにおいてピストンおよび負荷を衝撃なく停止させるために、クッション装置が設けられている。

図７には、従来の流体圧シリンダ８０のクッション装置ＣＳｊの例が示されている。

図７において、流体圧シリンダ８０は、ポート８７から流体を給排することによって、負荷を駆動するためのピストン８３がシリンダチューブ８１の内周面を摺動して移動する。ピストン８３の移動によって、ピストン８３と一体に設けられたクッションボス８４が、シリンダカバー８２に設けられたクッション穴８５に嵌入する。これにより、ピストン８３とシリンダカバー８２との間に形成されるクッション室ＣＣ内の流体の圧力（背圧）が上昇し、クッション作用が生じる。

このような構造のクッション装置が種々提案されている（特許文献１〜２）。

また、駆動用のピストンとは別に緩衝用ピストンを同軸上に設けた構造のクッション装置が提案されている（特許文献３）。

特開２００３−２６９４１６号公報 特開２０１４−２０６１８６号公報 特開２０１３−１６０３７４号公報

しかし、特許文献１、２のような従来のクッション装置では、ピストンに設けられたクッションボスがシリンダカバーに設けられたクッション穴に嵌入する構造であるので、嵌合精度の高いクッションボスとクッション穴とをピストンとは別途に設ける必要があり、しかもクッションボスに相当する分だけ流体圧シリンダの軸方向長さが長くなって大型化する、という問題がある。

また、クッション作用に寄与する有効面積は、ピストン面積からクッションボスの面積を差し引いた面積であるので、ピストン径が小さい場合には有効面積が小さくなってクッション作用が低下するので、その分クッションボスを長くする必要がある。

また、特許文献３のクッション装置では、駆動用のピストンとは別に緩衝用ピストンを設けるので、シリンダチューブとピストンロッドとの段差にとらわれることがないという効果はあるが、やはり軸方向長さが長くなってしまうという問題がある。

一方、軸方向の長さをできるだけ短くするために、シリンダチューブとヘッドカバーとをアルミニウム合金などで一体に形成した構造の薄型シリンダと呼称される流体圧シリンダが使用されている。

薄型シリンダでは、軸方向の長さをできるだけ短くするという本来の目的から、またストロークが比較的短いこともあって、クッション装置が設けられていないことが多い。しかし、大きな負荷を駆動する際にはその停止時にクッションを効かせて滑らかに減速させることは、制御の円滑性を確保するためだけではなく、負荷やシリンダ装置に発生する衝撃を抑えて寿命を延ばすために極めて有用である。

薄型シリンダに特許文献１〜３のような従来のクッション装置の構造を適用した場合には、軸方向長さが長くなって薄型シリンダ本来の目的が損なわれてしまう。また、薄型シリンダの構造上、従来のクッション装置を適用することは容易ではない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、軸方向長さが長くなることをできるだけ抑え、薄型シリンダについても容易に適用可能なクッション装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係るクッション装置は、シリンダチューブに設けられた流体給排穴から流体を給排することによってピストンが前記シリンダチューブの内周面を摺動して移動するように構成された流体圧シリンダのクッション装置であって、前記シリンダチューブの内周面に対向して移動可能な環状の第１クッションリングおよび第２クッションリングが、前記ピストンの凹部に軸方向に並んで装着されており、前記第１クッションリングおよび前記第２クッションリングは、いずれも、前記シリンダチューブの内周面および前記凹部の表面との間にそれぞれクリアランスを有することが可能に設けられており、前記第１クッションリングは、前記流体給排穴から流体が排出される方向に前記ピストンが移動して当該流体給排穴の開口部を通過する際に、当該流体給排穴の方へ吸引されて前記シリンダチューブの内周面に接触した状態で当該流体給排穴の開口部の一部を塞ぎ、前記第２クッションリングは、前記ピストンの移動によって前記第１クッションリングが前記流体給排穴の開口部を通過した後で、当該流体給排穴の開口部を覆うように構成されている。

また、前記第２クッションリングは、前記シリンダチューブの内周面に接触した状態で当該流体給排穴の開口部の全部を覆うように構成することができる。

また、前記ピストンには、前記第１クッションリングの内周面と前記凹部の表面との間のクリアランスにより形成される室と、当該ピストンの端面との間に、連通路を設けることができる。

本発明によると、軸方向長さが長くなることをできるだけ抑え、薄型シリンダについても容易に適用可能なクッション装置を提供することができる。

本発明一実施形態の流体圧シリンダの断面図である。 図１のクッション装置の部分を拡大して示す図である。 ピストンの移動に応じたクッション装置の作用を説明する図である。 クッションリングの径方向の位置の変化を模式的に示す図である。 クッション作用を説明するグラフである。 第１クッションリングの断面形状の他の例を示す図である。 従来の流体圧シリンダのクッション装置の例を示す図である。

以下、本発明における流体圧シリンダのクッション装置の実施形態を説明する。
〔流体圧シリンダ１の概略の構造〕
図１には本発明一実施形態の流体圧シリンダ１の断面図が示されている。本実施形態において、流体圧シリンダ１は油圧シリンダであるが、空気圧シリンダなどにも適用可能である。

図１において、流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストンロッド１３、ヘッドカバー２１、およびロッドカバー２２などからなる。

シリンダチューブ１１とヘッドカバー２１とは、アルミニウム合金、その他の金属、または合成樹脂などによって一体に形成されている。つまり、これらは一体ボディとなっているが、しかし、別体で作製して結合するようにしてもよい。シリンダチューブ１１の断面形状は、外周面１１ａが正方形であり、内周面１１ｂが円形である。しかし、これ以外の形状でもよく、例えば種々の溝が形成されアールが施されていてもよく、また円形でもよい。

ピストン１２は、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂを摺動する。ピストンロッド１３はピストン１２と一体に移動する。なお、ピストン１２およびピストンロッド１３は、アルミニウム合金、その他の金属、または合成樹脂などによって形成されるが、これらを一体で形成してもよく、また別体で作製して一体的に連結してもよい。

ロッドカバー２２は、シリンダチューブ１１の内周面に嵌合するように挿入され、止めリング２２ａまたは図示しないネジなどによってシリンダチューブ１１に固定されている。

ロッドカバー２２の中心部に設けられた貫通穴には、ピストンロッド１３が摺動可能に挿通しており、シールのためにパッキン３１，３２が、異物の混入を防止するためにダストスクレーパ３３が、それぞれ装着されている。

シリンダチューブ１１には、２つのポートＰＴ１，２が設けられている。ポートＰＴ１，２は、「流体給排穴」の例である。ポートＰＴ１は、ピストン１２とヘッドカバー２１との間に形成されるヘッド側シリンダ室ＣＨに流体を給排する。ヘッド側シリンダ室ＣＨは、後で述べるクッション室ＣＣでもある。ポートＰＴ２は、ピストン１２とロッドカバー２２との間に形成されるロッド側シリンダ室ＣＲに流体を給排する。

シリンダチューブ１１には、ヘッドカバー２１との境界近辺位置において、後で詳しく述べる絞り調整弁２３が設けられている。
〔クッション装置ＣＳの説明〕
次にクッション装置ＣＳについて説明する。

図２には図１に示す流体圧シリンダ１のクッション装置ＣＳの部分の拡大図が示されている。

図１および図２において、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂに対向して移動可能な環状の第１クッションリング４１および第２クッションリング４２が、ピストン１２の凹部１２ａに軸方向に並んで装着されている。つまり、第１クッションリング４１と第２クッションリング４２とは、互いに隣り合わせで、互いの端面が接触した状態で配置され、円環状の凹部１２ａ内において、それぞれが半径方向および周方向に移動可能である。また、軸方向に関しては、特に移動可能である必要はないが、半径方向に移動可能なように緩やかな嵌合となっている。

第１クッションリング４１および第２クッションリング４２は、いずれも、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂおよび凹部１２ａの底面（表面）との間にそれぞれクリアランスを有することが可能に設けられている。つまり、第１クッションリング４１および第２クッションリング４２は、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂと凹部１２ａの底面との間で隙間が得られるような寸法公差となっており、これにより半径方向に移動して偏芯状態となることが可能である。

寸法公差の例は次のとおりである。つまり、
ｄ０： シリンダチューブ１１の内周面１１ｂの内径
ｄ１： 第１クッションリング４１の内径
Ｄ１： 第１クッションリング４１の外径
ｄ２： 第２クッションリング４２の内径
Ｄ２： 第２クッションリング４２の外径
Ｄ３： 凹部１２ａの底面の外径
としたときに、それらの寸法公差は、例えば、
Ｄ１＝ｄ０−（０．０５〜０．１２）ｍｍ
Ｄ２＝ｄ０−（０．２〜０．４）ｍｍ
ｄ１＝Ｄ３＋（０．５〜１．２）ｍｍ
ｄ２＝Ｄ３＋（０．５〜１．２）ｍｍ
程度である。

したがって、第１クッションリング４１については、外周面側に０〜０．２４ｍｍ程度、内周面側に０．３８〜１．３２ｍｍ程度のクリアランスを有することが可能である。第２クッションリング４２については、外周面側に０〜０．８ｍｍ程度、内周面側に０．１〜１．６ｍｍ程度のクリアランスを有することが可能である。

この寸法例の場合は、外周面側のクリアランスは、第１クッションリング４１よりも第２クッションリング４２の方が大きくなることが可能である。つまり、第１クッションリング４１の方がクリアランスが狭いと言える。

また、この場合には、第１クッションリング４１および第２クッションリング４２は、その外周面が、いずれもシリンダチューブ１１の内周面１１ｂに接触することが可能、つまり開口部１１ｃの近辺において密着状態となることが可能である。これに対して、その内周面側には常にクリアランスが生じ、凹部１２ａの底面との間で密着状態となることはない。しかし、このような例に限らず、種々の寸法公差とし、種々の大きさのクリアランスを有することが可能なように設定してもよい。

特に、第２クッションリング４２について、その外周面が内周面１１ｂに接触しないようにし、常にクリアランスが生じるように設定してもよい。つまり、第２クッションリング４２が開口部１１ｃを覆うことはあっても、第２クッションリング４２が開口部１１ｃに密着して塞いでしまうことのないように、外径Ｄ２および内径ｄ２を設定してもよい。クリアランスの大きさを選定することによって、絞り量を調整し、クッション作用の効き具合を調節することが可能である。

第１クッションリング４１は、図２に示すように外周面に段差が設けられており、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂに接触可能な径大部４１ａと、径大部４１ａに連接してその外側の端面が第２クッションリング４２の端面と当接する径小部４１ｂとを有する。径大部４１ａの軸方向の長さＬ１は、ポートＰＴ１の開口部１１ｃの軸方向の長さつまり直径（内径）ｄ１１よりも小さい。径大部４１ａのみが開口部１１ｃを塞ぐことが可能であり、したがって、第１クッションリング４１が開口部１１ｃの全部を塞ぐことはなく、一部のみを塞ぐことが可能である。

このように、第１クッションリング４１は、ポートＰＴ１から流体が排出される方向にピストン１２が移動して、つまりヘッド側シリンダ室ＣＨが縮小する方向（復動方向、矢印Ｍ１方向）にピストン１２が移動して、ポートＰＴ１の開口部１１ｃを通過する際に、ポートＰＴ１の方へ吸引されてシリンダチューブ１１の内周面１１ｂに接触した状態でポートＰＴ１の開口部１１ｃの一部を塞ぐ。

つまり、ピストン１２の復動によってヘッド側シリンダ室ＣＨの流体がポートＰＴ１から押し出されるときに、流体の流れによって第１クッションリング４１がポートＰＴ１の開口部１１ｃに押し付けられ、その一部を塞ぐ。第１クッションリング４１が開口部１１ｃに差しかかってから、ピストン１２の移動にともなって塞ぐ面積が増大していく。ポートＰＴ１の一部が塞がれることによって、流体の流路が絞られ、ヘッド側シリンダ室ＣＨに背圧が発生し、背圧がピストン１２の移動にブレーキをかけてクッション作用が発生する。

第２クッションリング４２は、ピストン１２の移動によって第１クッションリング４１がポートＰＴ１の開口部１１ｃを通過した後で、ポートＰＴ１の開口部１１ｃの全部を覆う。

つまり、第２クッションリング４２は、断面が矩形状であり、軸方向の長さＬ２はポートＰＴ１の開口部１１ｃの直径ｄ１１よりも大きい。したがって、第２クッションリング４２は、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂに接触した状態でポートＰＴ１の開口部１１ｃの全部を塞ぐことが可能である。この場合に、第２クッションリング４２が内周面１１ｂに接触した状態で開口部１１ｃを覆うと、開口部１１ｃを塞ぐこととなり、内周面１１ｂに非接触の状態では開口部１１ｃを覆うこととなる。

そして、ピストン１２には、第１クッションリング４１の内周面と凹部１２ａの表面との間のクリアランスにより形成される室と、ピストン１２の端面との間に、連通路４４が設けられている。連通路４４は、ピストン１２が復動端側から往動を開始する際に、ポートＰＴ１からヘッド側シリンダ室ＣＨに十分な量の流体を流するためのバイパス流路である。

つまり、ピストン１２が復動端側にあるときに、つまり第２クッションリング４２が開口部１１ｃを覆っているときに、ピストン１２の往動を立ち上げるためにポートＰＴ１に流体を供給した場合に、流体がヘッド側シリンダ室ＣＨに流入するための流路を確保する。これによって、ピストン１２の高速起動が確保される。つまり、第２クッションリング４２が径方向に移動可能であることにより、第２クッションリング４２が開口部１１ｃに対するチェック機能を備えることとなる。このため、従来において必要であったチェック弁を省略することができ、構造の簡単化を図れる。

なお、連通路４４は、ピストン１２に２ヵ所設けられているが、３ヵ所、または４ヵ所以上、または１ヵ所でもよい。

また、上に述べたように、シリンダチューブ１１には絞り調整弁２３が設けられている。つまり、シリンダチューブ１１には、ポートＰＴ１から流体が排出される方向にピストン１２が移動するときのシリンダ室であるヘッド側シリンダ室ＣＨのストロ−ク端の位置とポートＰＴ１との間に、穴２４ａ，２４ｂからなる絞り流路２４が設けられており、この絞り流路２４の途中に絞り調整弁２３が設けられている。つまり、ポートＰＴ１とヘッド側シリンダ室ＣＨとは、絞り調整弁２３および絞り流路２４を介して連通している。

絞り調整弁２３を調整することによって、クッション作用の効き具合を調節することが可能である。しかし、第１クッションリング４１および第２クッションリング４２のクリアランスを調整することにより、絞り調整弁２３および絞り流路２４を不要とすることも可能である。

次に、クッション装置ＣＳの動作について説明する。

図３にはピストン１２の移動に応じたクッション装置ＣＳの作用を説明する図が、図４には第１および第２クッションリング４１，４２の径方向の位置の変化を模式的に示す図が、図５にはクッション作用を説明するための実測によるグラフが、それぞれ示されている。

図３（Ａ）は、ピストン１２の復動時に第１クッションリング４１がポートＰＴ１の開口部１１ｃを通過している状態を示し、図３（Ｂ）は、第１クッションリング４１が開口部１１ｃを通過した後で第２クッションリング４２が開口部１１ｃの全部を覆った状態を示している。図３（Ｃ）は、ピストン１２の往動の起動時の状態を示している。

また、図４（Ａ）はクッションリング４１，４２がポートＰＴ１の側に移動した状態を、図４（Ｂ）はクッションリング４１，４２がポートＰＴ１の反対側に移動した状態を、それぞれ示す。

ポートＰＴ２から流体が供給されることによって、ピストン１２が図２に示す位置から矢印Ｍ１の方向にさらに移動し、ヘッド側シリンダ室ＣＨの流体が開口部１１ｃを通ってポートＰＴ１から排出される。そして、図３（Ａ）に示すように、第１クッションリング４１の径大部４１ａが開口部１１ｃの位置にくると、第１クッションリング４１は流体の流れによってポートＰＴ１の方へ吸引され、シリンダチューブ１１の内周面１１ｂに接触して開口部１１ｃの一部を閉塞する。

これによって、開口部１１ｃを通過する流体の流路が絞られ、ヘッド側シリンダ室ＣＨに圧力（背圧）が発生し、ピストン１２に対するクッション作用が発生する。このクッション作用によってピストン１２が減速する。

このとき、第１クッションリング４１は、図４（Ａ）に示すようにポートＰＴ１の側に移動（偏芯）しているので、ポートＰＴ１から離れた箇所においてはシリンダチューブ１１の内周面１１ｂとの間にクリアランスがあり、このクリアランスを介して流体の流通が可能である。

第１クッションリング４１の径大部４１ａが開口部１１ｃを通過中において、径小部４１ｂの存在によって塞ぐ部分が開放され、全部が塞がれることがない。これによって、ピストン１２が比較的高速であるときにクッション作用の効き過ぎが防止される。

そして、径小部４１ｂが開口部１１ｃを通過すると、第２クッションリング４２が開口部１１ｃを塞ぎ始める。このとき、第２クッションリング４２は流体の流れによってポートＰＴ１の方へ吸引され、内周面１１ｂに接触する。そうすると、開口部１１ｃが、径大部４１ａに代えて第２クッションリング４２によって塞がれていき、これによって流体の流路が絞られ、クッション作用によってピストン１２がさらに減速する。

図３（Ｂ）に示すように、第２クッションリング４２が開口部１１ｃを塞いでしまうと、流体はごく僅かしか流れないので、ピストン１２の速度がほぼ０になるまでクッション作用が効き、ピストン１２は衝撃なく滑らかに停止する。

なお、このとき、絞り調整弁２３が完全に絞られていない場合は、その絞り量に応じて流体が絞り流路２４を流れるので、減速された後のピストン１２の速度を微調整することができ、例えば絞り調整弁２３を調節することによってピストン１２が極端に遅い速度で移動することを防止することができる。

次に、図３（Ｃ）に示すように、ポートＰＴ１から流体が供給されることによってピストン１２の往動を開始すると、図４（Ｂ）に示すように第２クッションリング４２は流体により押されて開口部１１ｃとの間にクリアランスができる。流体は、第２クッションリング４２および第１クッションリング４１と内周面１１ｂおよび凹部１２ａなどとの間のクリアランス、および連通路４４などを通って、ヘッド側シリンダ室ＣＨに流入する。これによって、ピストン１２は往動する。

図５において、シリンダチューブ１１の内径が６３ｍｍの場合に、復動側におけるストロ−ク端である位置０に到るまでの、ピストン１２の速度、加速度、ヘッド側シリンダ室ＣＨの背圧（Ｈ圧（裏））などを実測した結果が示されている。これによると、ストロ−ク端から８ｍｍ程度の位置から速度が徐々に低下し、ストロ−ク端から６〜３ｍｍ程度の間は減速状態で移動し、ストロ−ク端から２ｍｍ程度の位置からさらに減速してほぼ０の速度でストロ−ク端に至っている。また、その間において、背圧はほぼ５ＭＰａ程度に維持されている。

このように、本実施形態のクッション装置ＣＳによると、短いストロ−ク間において滑らかにクッション作用が行われ、衝撃なくピストン１２を停止させることができる。

本実施形態のクッション装置ＣＳでは、ヘッド側シリンダ室ＣＨの全体の面積がクッション作用に寄与するので、クッション作用の有効面積が大きくなり、クッション作用のために要するストロ−クを短くすることができる。

このように、流体圧シリンダ１では、軸方向長さが長くなることをできるだけ抑え、薄型シリンダについても容易に適用可能なクッション装置を提供することができる。
〔第１クッションリングの変形例の説明〕
次に、第１クッションリング４１の変形例について説明する。

図６には第１クッションリング４１の断面形状の他の例が示されている。

図６（Ａ）は、上に述べた第１クッションリング４１と同じであり、径大部４１ａおよび径小部４１ｂが設けられている。

図６（Ｂ）に示す第１クッションリング４１Ｂは、外周面に断面Ｖ字形の溝４１Ｂａが２ヵ所に設けられている。

図６（Ｃ）に示す第１クッションリング４１Ｃは、第１クッションリング４１とは逆に、先に径小部４１Ｃｂが開口部１１ｃを通過し、その後で径大部４１Ｃａが通過するように形成される。

図６（Ｄ）に示す第１クッションリング４１Ｄは、段差がない。この場合に、軸方向の長さ全体を開口部１１ｃの直径ｄ１１よりも小さくしておけばよい。

図６（Ｅ）に示す第１クッションリング４１Ｅは、図６（Ａ）に示す第１クッションリング４１の径小部４１ｂの端面に、その上面と下面とを連通するための溝４１Ｅａが複数ヵ所に設けられている。

なお、これらの第１クッションリング４１〜４１Ｅは、シリンダの内径やストロ−ク長さ、使用圧力、負荷の状態、油圧か空気圧かなどに応じて選択すればよい。また、これらを適宜組み合わせた形状とすることも可能である。また、同時に、上に述べた寸法公差、その他の寸法を種々変更することも可能である。

上の実施形態のクッション装置ＣＳでは、第１クッションリング４１と第２クッションリング４２とを直接に隣合うように配置したが、これらの間に他の部材、例えば適当な別のリングなどを配置してもよい。また、さらに別のクッションリング、例えば第２クッションリング４２と類似の機能を有する第３クッションリング、第４クッションリングなどを追加してもよい。第２クッションリング４２と追加したクッションリングによって、開口部１１ｃを覆うようにすればよい。また、第１クッションリング４１または第２クッションリング４２のそれぞれの機能を分割し、複数の部材によって第１クッションリング４１または第２クッションリング４２を構成してもよい。

上の実施形態のクッション装置ＣＳにおいて、連通路４４を設けたが、第１クッションリング４１および第２クッションリング４２のクリアランスのみで十分である場合には、連通路４４を設けなくてもよい。

その他、第１クッションリング４１、第２クッションリング４２、連通路４４、絞り調整弁２３、クッション装置ＣＳ、または流体圧シリンダ１の各部または全体の構成、構造、形状、寸法、個数、配置、材質などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

１ 流体圧シリンダ
１１ シリンダチューブ
１１ｂ 内周面
１１ｃ 開口部
１２ ピストン
１２ａ 凹部
２３ 絞り調整弁
２４ 絞り流路
４１ 第１クッションリング
４１ａ 径大部
４１ｂ 径小部
４２ 第２クッションリング
４４ 連通路
ＰＴ１ ポート（流体給排穴）
ＣＳ クッション装置
ＣＨ ヘッド側シリンダ室

Claims (5)

1. シリンダチューブに設けられた流体給排穴から流体を給排することによってピストンが前記シリンダチューブの内周面を摺動して移動するように構成された流体圧シリンダのクッション装置であって、
   前記シリンダチューブの内周面に対向して移動可能な環状の第１クッションリングおよび第２クッションリングが、前記ピストンの凹部に軸方向に並んで装着されており、
   前記第１クッションリングおよび前記第２クッションリングは、いずれも、前記シリンダチューブの内周面および前記凹部の表面との間にそれぞれクリアランスを有することが可能に設けられており、
   前記第１クッションリングは、前記流体給排穴から流体が排出される方向に前記ピストンが移動して当該流体給排穴の開口部を通過する際に、当該流体給排穴の方へ吸引されて前記シリンダチューブの内周面に接触した状態で当該流体給排穴の開口部の一部を塞ぎ、
   前記第２クッションリングは、前記ピストンの移動によって前記第１クッションリングが前記流体給排穴の開口部を通過した後で、当該流体給排穴の開口部を覆うように構成されている、
   ことを特徴とする流体圧シリンダのクッション装置。
2. 前記第２クッションリングは、前記シリンダチューブの内周面に接触した状態で当該流体給排穴の開口部の全部を覆うように構成されている、
   請求項１記載の流体圧シリンダのクッション装置。
3. 前記ピストンには、前記第１クッションリングの内周面と前記凹部の表面との間のクリアランスにより形成される室と、当該ピストンの端面との間に、連通路が設けられている、
   請求項１または２記載の流体圧シリンダのクッション装置。
4. 前記第１クッションリングは、前記シリンダチューブの内周面に接触可能な径大部と、前記径大部に連接してその外側の端面が前記第２クッションリングの端面と当接する径小部とを有し、前記径大部の前記軸方向の長さが前記流体給排穴の開口部の前記軸方向の長さよりも小さいことによって前記流体給排穴の開口部の一部を塞ぐ、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の流体圧シリンダのクッション装置。
5. 前記シリンダチューブには、前記流体給排穴から流体が排出される方向に前記ピストンが移動するときのシリンダ室のストロ−ク端の位置と当該流体給排穴との間に、絞り調整弁を介して連通する絞り流路が設けられている、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の流体圧シリンダのクッション装置。

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