JP2017014867A - 路面状況理解システム、路面状況理解方法、路面状況理解プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に基づき本発明の実施形態に係る路面状況理解システムの機能構成例を説明する。この路面状況理解システム10は、複数の携帯デバイス100と、該各携帯デバイス100とインターネット経由でデータ送受信可能に接続された情報処理装置90とを主体に構成されている。
図2に基づき路面状況理解システム10の処理内容を説明する。
(1)方向別加速度の平均値,標準偏差
(2)全体的な加速度の大きさ
(3)前後の加速度ピークとの間隔
を利用することができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載された範囲内で変形して実施することができる。例えば情報処理装置90の各部130〜190の一部もしくは全部として、コンピュータを機能させるプログラムとして構成することもできる。
90…情報処理装置
100…携帯デバイス
101…記憶領域
110…歩行データ収集部(歩行データ収集手段)
120…測位部
130…歩行データ蓄積部
140…歩行ステップ認識部(歩行ステップ認識手段)
150…歩行データセグメント化部(歩行データ特定手段))
160…歩行ステップ分析部(歩行データ分析手段)
170…歩行データ分析結果蓄積部
180…測位データ蓄積部
190…位置別路面状況理解部(位置別路面状況理解手段)
Claims (7)
- 携帯デバイスを用いて実世界の路面状況を理解するシステムであって、
前記携帯デバイスに備え付けられたセンサデバイスのセンサデータを収集し、該収集されたセンサデータを歩行データとして記録するセンサデータ収集手段と、
前記センサデータ収集手段で記録した歩行データから人が歩行する際の個々の足の運びを示す歩行ステップを認識する歩行ステップ認識手段と、
前記歩行ステップ認識手段で認識された個々の歩行ステップと対応付けられる歩行データを特定する歩行データ特定手段と、
前記歩行データ特定手段で特定された歩行データの特徴量を抽出し、抽出された特徴量に基づき該歩行データに含まれる歩行ステップを路面状況に対応付ける形で分類する歩行データ分析手段と、
を備えることを特徴とする路面状況理解システム。 - 前記センサデータ収集手段は、前記センサデータを前記タイムスタンプと併せて記録する一方、
前記歩行データ特定手段は、前記タイムスタンプに基づき前記歩行ステップのタイミングを特定し、
該特定されたタイミングに基づき前記歩行データを個々の前記歩行ステップと関連付けた形でセグメント化する
ことを特徴とする請求項1記載の路面状況理解システム。 - 前記携帯デバイスの測位情報を収集する測位部と、
前記測位部の収集情報を前記タイムスタンプと関連付けて記録する測位データ蓄積部と、
前記測位データ蓄積部の記録情報と、前記歩行データ分析手段の分類結果とに基づき路面状況を把握する位置別路面状況理解手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の路面状況理解システム。 - 携帯デバイスを用いて実世界の路面状況を理解するシステムの実行する路面状況理解方法であって、
前記携帯デバイスに備え付けられたセンサデバイスのセンサデータを収集し、該収集されたセンサデータを歩行データとして記録するセンサデータ収集ステップと、
前記センサデータ収集ステップで記録した歩行データから人が歩行する際の個々の足の運びを示す歩行ステップを認識する歩行ステップ認識ステップと、
前記歩行ステップ認識ステップで認識された個々の歩行ステップと対応付けられる歩行データを特定する歩行データ特定ステップと、
前記歩行データ特定ステップで特定された歩行データの特徴量を抽出し、抽出された特徴量に基づき該歩行データに含まれる歩行ステップを路面状況に対応付ける形で分類する歩行データ分析ステップと、
を有することを特徴とする路面状況理解方法。 - 前記センサデータ収集ステップにおいて、前記センサデータを前記タイムスタンプと併せて記録する一方、
前記歩行データ特定ステップにおいて、前記タイムスタンプに基づき前記歩行ステップのタイミングを特定し、
該特定されたタイミングに基づき前記歩行データを個々の前記歩行ステップと関連付けた形でセグメント化する
ことを特徴とする請求項4記載の路面状況理解方法。 - 前記携帯デバイスの測位情報を収集し、収集された測位情報を前記タイムスタンプと関連付けて測位データ蓄積部に記録する測位データ収集ステップと、
前記測位データ蓄積部の記録情報と、前記データ分析手順での分類結果とに基づき路面状況を把握する位置別路面状況理解ステップと
をさらに有することを特徴とする請求項4または5のいずれか1項に記載の路面状況理解方法。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の路面状況理解システムとして、コンピュータを機能させることを特徴とする路面状況理解プログラム。
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