JP2013255608A - 歩容計測装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末UTaにおいて、加速度計測部11によりユーザUの動きの加速度データを計測すると共に、高度差計算部12により歩行中の気圧の変化量からユーザUの歩行経路における高度差を算出する。そして、上記計測された加速度データをもとにユーザUの歩行動作の特徴を表す歩容データを算出すると共に、当該加速度データを二階積分することによりユーザUの移動速度を算出してこの移動距離と上記高度差をもとにユーザUが歩行した経路の地形を判定し、この判定された地形データと歩容データを歩容管理サーバSVaに送信する。歩容管理サーバSVaは、上記送られた地形データを含む歩容データをもとに、地形を反映した歩容データを表す歩容統計情報を生成する。
【選択図】図2
Description
このようにすると、地形を比較的簡単に分類することができる。
[第1の実施形態]
(構成)
図1は、この発明の第1の実施形態に係わる歩容計測装置の全体構成を示す図である。この歩容計測装置は、計測対象となるユーザUが所持する計測端末としての機能を有する携帯端末UTと、歩容管理サーバSVとを具備し、これらの携帯端末UTaと歩容管理サーバSVaとの間でネットワークNWを介してデータ通信を可能にしたものである。
携帯端末UTaは例えばスマートホンからなり、制御ユニット1aと、記憶ユニット2aと、無線ユニット3とを備え、さらに加速度センサ4、気圧センサ5及び表示デバイス6を備えている。無線ユニット3は、ネットワークNWが備えるアクセスポイント等の基地局に接続され、この基地局からIP網を介して歩容管理サーバSVとの間で無線データ通信を行う。表示デバイス6は、例えば液晶又は有機ELを用いたもので、制御ユニット1aから出力された歩容情報等を表す表示データを表示するために用いられる。
(1) 上記単位計測期間ごとに、上記加速度データ記憶部21に記憶された加速度データを二階積分することによりユーザUの移動速度を算出し、この算出された移動距離と上記高度差データ記憶部22に記憶された高度差とをもとに、ユーザUが歩行した経路の地形を判定する処理。
(2) 上記単位計測期間ごとに、上記加速度データ記憶部21に記憶された加速度データをもとに、ユーザUの歩行動作の特徴を表す歩容データを算出する処理。
(3) 上記(1) により判定された地形を表すデータと、上記(2) により算出された歩容データを、単位計測期間の日時を表す情報と関連付けて図示しない歩容データ記憶部に格納する処理。
すなわち、歩容管理サーバSVaは、制御ユニット7aと、記憶ユニット8aと、通信ユニット9を備えている。通信ユニット9は、ネットワークNWを介して携帯端末UTaとの間でデータ通信を行う。
次に、以上のように構成された歩容計測装置の動作を説明する。
携帯端末UTaでは、歩容データの計測動作が以下のように実行される。図4はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
すなわち、携帯端末UTaでは、先ずステップS1において加速度計側部11が起動され、この加速度計測部11の制御の下で、加速度センサ4から一定の周期(例えば20msec)で三軸それぞれの加速度検出データが取り込まれ、この取り込まれた三軸それぞれの加速度データが計測タイミングを表す情報と関連付けられて加速度データ記憶部21に順次格納される。この加速度データの取得・蓄積処理は、予め設定された単位計測期間(例えば10秒間)が経過するまで繰り返し実行される。
そして、上記判定された地形を表すデータと、上記算出された歩容データは、単位計測期間の日時を表す情報と関連付けられて図示しない歩容データ記憶部に格納される。
以上詳述したように第1の実施形態では、携帯端末UTaにおいて、加速度計測部11によりユーザUの動きの加速度データを計測すると共に、高度差計算部12により歩行中の気圧の変化量からユーザUの歩行経路における高度差を算出する。そして、上記計測された加速度データをもとにユーザUの歩行動作の特徴を表す歩容データを算出すると共に、当該加速度データを二階積分することによりユーザUの移動速度を算出して、この移動距離と上記高度差をもとにユーザUが歩行した経路の地形を判定する。そして、この判定された地形データを含む歩容データを歩容管理サーバSVaに送信する。歩容管理サーバSVaは、上記送られた地形データを含む歩容データをもとに、地形を反映した歩容データを表す歩容統計情報を生成する。
この発明の第2の実施形態は、携帯端末に加速度計算機能、高度差計測機能及び歩容計算機能に加え、さらに歩容統計情報計算機能を設けたものである。
図7は、この発明の第2の実施形態に係る歩容計測装置の主要部である携帯端末UTbの構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図2と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
この発明の第3の実施形態は、携帯端末には加速度データの計測機能と高度差データの計算機能のみを設けて、これらの機能により得られた加速度データ及び高度差データを歩容管理サーバへ送信し、歩容管理サーバに歩容計算機能と歩容統計情報計算機能を設けて、上記送られた加速度データ及び高度差データをもとに歩容データの計算処理及び歩容統計情報の生成処理を行うようにしたものである。
同図において、記憶ユニット8bは、歩容データ記憶部81及び歩容統計情報記憶部82に加えて、計測データ記憶部83を備えている。計測データ記憶部83は、後述する計測データ受信部73により受信された加速度データ及び高度差データを記憶するために用いられる。
(1) 単位計測期間ごとに、上記計測データ記憶部83に記憶された加速度データを二階積分することによりユーザUの移動速度を算出し、この算出された移動距離と上記計測データ記憶部83に記憶された高度差とをもとに、ユーザUが歩行した経路の地形を判定する処理。
(2) 上記単位計測期間ごとに、上記計測データ記憶部83に記憶された加速度データをもとに、ユーザUの歩行動作の特徴を表す歩容データを算出する処理。
(3) 上記(1) により判定された地形を表すデータと、上記(2) により算出された歩容データを、単位計測期間の日時を表す情報と関連付けて歩容データ記憶部81に格納する処理。
ある種の関節炎は、関節の可動範囲、腫れ、痛みが気圧と密接な関係を有していることが知られている。そこで、単位計測期間ごとに歩容データと当該期間に計測された気圧とを相互に関連付けて記憶しておき、このデータを参照できるようにするとよい。このようにすると、ユーザの歩行動作に対する気圧の影響を分析することが可能となり、その日の気圧により歩行経路や歩行時間を変えることが可能となる。
Claims (7)
- 予め設定した単位計測期間ごとに、ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る加速度計測手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行場所における気圧を計測し、当該気圧の計測データをもとに前記ユーザが歩行した経路の高度差を算出する高度差算出手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記加速度計測手段により得られた加速度データをもとに、前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する歩容情報算出手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記加速度計測手段により得られた加速度データをもとに前記ユーザの移動距離を算出し、この算出された移動距離と前記高度差算出手段により算出された高度差とをもとに、前記ユーザが歩行した経路の地形を判定する地形判定手段と、
前記歩容情報算出手段により算出された歩容情報と、前記地形判定手段により判定された地形の情報とをもとに、地形別の歩容情報を生成する手段と
を具備することを特徴とする歩容計測装置。 - ユーザが所持する計測端末と、この計測端末との間でネットワークを介してデータ伝送を行う歩容管理サーバとを具備する歩容計測装置であって、
前記計測端末は、
予め設定した単位計測期間ごとに、ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る加速度計測手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行場所における気圧を計測し、当該気圧の計測データをもとに前記ユーザが歩行した経路の高度差を算出する高度差算出手段と、
前記加速度計測手段により得られた加速度データ、及び前記高度差検出手段により算出された高度差を表すデータを、前記ネットワークを介して前記歩容管理サーバへ送信する手段と
を備え、
前記歩容管理サーバは、
前記計測端末から送信された加速度データ及び高度差を表すデータを受信する手段と、
前記受信された加速度データをもとに、前記単位計測期間ごとに前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する歩容情報算出手段と、
前記受信された加速度データをもとに、前記単位計測期間ごとの前記ユーザの移動距離を算出し、この算出された移動距離と前記受信された高度差を表す情報とをもとに、前記ユーザが歩行した経路の地形を判定する地形判定手段と、
前記歩容情報算出手段により算出された歩容情報と、前記地形判定手段により判定された地形の情報とをもとに、地形別の歩容情報を生成する手段と
を備えることを特徴とする歩容計測装置。 - ユーザが所持する計測端末と、この計測端末との間でネットワークを介してデータ伝送を行う歩容管理サーバとを具備する歩容計測装置であって、
前記計測端末は、
予め設定した単位計測期間ごとに、ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る加速度計測手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行場所における気圧を計測し、当該気圧の計測データをもとに前記ユーザが歩行した経路の高度差を算出する高度差算出手段と、
前記受信された加速度データをもとに、前記単位計測期間ごとに前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する歩容情報算出手段と、
前記受信された加速度データをもとに、前記単位計測期間ごとの前記ユーザの移動距離を算出し、この算出された移動距離と前記受信された高度差を表す情報とをもとに、前記ユーザが歩行した経路の地形を判定する地形判定手段と、
前記歩容情報算出手段により算出された歩容情報、及び前記地形判定手段により判定された地形の情報を、前記ネットワークを介して前記歩容管理サーバへ送信する手段と
を備え、
前記歩容管理サーバは、
前記計測端末から送信された歩容情報及び地形の情報を受信する手段と、
前記受信された歩容情報及び地形の情報をもとに、地形別の歩容情報を生成する手段と
を備えることを特徴とする歩容計測装置。 - 前記地形判定手段は、前記算出された移動距離と高度差を表す情報とをもとに傾斜角と歩行方向に対する上り/下りを判定し、これらの判定結果をもとに地形が平地、上り坂、下り坂、上り階段及び下り階段のいずれかに該当するかを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の歩容計測装置。
- 予め設定した単位計測期間ごとに、ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る過程と、
前記単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行場所における気圧を計測し、当該気圧の計測データをもとに前記ユーザが歩行した経路の高度差を算出する課程と、
前記単位計測期間ごとに、前記得られた加速度データをもとに前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する過程と、
前記単位計測期間ごとに、前記得られた加速度データをもとに前記ユーザの移動距離を算出し、この算出された移動距離と前記算出された高度差とをもとに、前記ユーザが歩行した経路の地形を判定する過程と、
前記算出された歩容情報と前記判定された地形の情報とをもとに、地形別の歩容情報を生成する過程と
を具備することを特徴とする歩容計測方法。 - 前記地形を判定する過程は、前記算出された移動距離と高度差を表す情報とをもとに傾斜角と歩行方向に対する上り/下りを判定し、これらの判定結果をもとに地形が平地、上り坂、下り坂、上り階段及び下り階段のいずれかに該当するかを判定することを特徴とする請求項5記載の歩容計測方法。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の歩容計測装置が具備する各手段の処理機能を、当該歩容計測装置が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
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