JP2017006359A - Comfortable sleep environment control system and comfortable sleep environment control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a comfortable sleep environment regardless of an individual difference and a state before sleep.SOLUTION: The comfortable sleep environment control system includes: a surface temperature detection sensor 12; an air conditioner 10 including an indoor temperature humidity detection sensor and controlling air conditioning in a bedroom; bedding 40 including an in-bed temperature humidity detection sensor 43 and having functions of warming control and blowing control; and a control device 50 performing integrally air conditioning control, warming control, and blowing control by mutually communicating with the air conditioner and the bedding and using detection results by the sensors as feedback values. The control device specifies skin temperature of a sleeper from a detection result of the surface temperature detection sensor and performs the air conditioning control, warming control, and blowing control from a stage before the sleeper's sleep by using the specified skin temperature, the in-bed temperature detected by the in-bed temperature humidity detection sensor, and the temperature in the bed room detected by the indoor temperature humidity detection sensor as the feedback values.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、就寝者の睡眠前の生理状態に応じて、睡眠に適した寝床内環境および寝室環境を提供する快眠環境制御システムおよび快眠環境制御方法に関する。   The present invention relates to a pleasant sleep environment control system and a pleasant sleep environment control method that provide a sleeping environment and a sleeping environment suitable for sleeping according to a physiological state of a sleeping person before sleeping.

従来の寝具としては、入床から起床までの寝床内の温度を、入床からの経過時間に応じて制御し、快適な温度に保つものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional bedding, there is one that controls the temperature in the bed from the entrance to the wake-up in accordance with the elapsed time from the entrance and keeps it at a comfortable temperature (for example, see Patent Document 1).

また、生理データから体感温度を算出し、覚醒入眠促進手段を制御する従来の就寝装置もある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, there is a conventional sleeping apparatus that calculates a sensible temperature from physiological data and controls awakening / sleeping promotion means (see, for example, Patent Document 2).

また、別の従来の寝具として、寝具本体に取り付けられた発電素子によって部位別に加熱することができ、就寝者に皮膚温センサを取りつけることで検知された皮膚温が最高温度に達した後、低下したことを感知したことで、入眠と判定し、寝床内の温度制御を行うものもある(例えば、特許文献3参照)。   In addition, as another conventional bedding, it can be heated by a power generation element attached to the bedding body, and the skin temperature detected by attaching a skin temperature sensor to the sleeping person decreases after reaching the maximum temperature Some have determined that they have fallen asleep and control the temperature in the bed (for example, see Patent Document 3).

特開2005−7062号公報JP-A-2005-7062 特開平7−328079号公報JP 7-328079 A 特開2003−52490号公報JP 2003-52490 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献1に記載の寝具は、就寝者の生理データを取得しているわけではなく、経過時間に応じた制御を行っているだけである。このため、就寝者の個体差や、その日の調子などを考慮した制御を行うことができない。従って、例えば、冬場の暖かい環境にいるとき、あるいは入浴後、十分に温まっているときに就床すると、熱くて中途覚醒してしまう、という課題があった。
However, the prior art has the following problems.
The bedding described in Patent Document 1 does not acquire the physiological data of the sleeping person, but only performs control according to the elapsed time. For this reason, the control which considered the individual difference of the sleeping person, the condition of the day, etc. cannot be performed. Therefore, for example, there is a problem that when a person is in a warm environment in winter or when he / she is warmed up after taking a bath, he / she gets hot and awakens.

また、特許文献2に記載の就寝装置は、生理データから体感温度を算出している。従って、様々な生理データを取得しなくてはならず、大がかりな装置となってしまう。また、病院や介護施設でのシステムを想定しているため、規則的な時間に睡眠をとる健常者には不向きであり、サーガディアンリズムや就床前の状態を考慮していないという課題もあった。   Moreover, the sleeping apparatus described in Patent Document 2 calculates the temperature of sensation from physiological data. Therefore, various physiological data must be acquired, resulting in a large-scale device. In addition, since the system is assumed to be used in hospitals and nursing homes, it is not suitable for healthy people who sleep at regular times, and there is also a problem that Sagadian rhythm and pre-bedroom conditions are not considered. It was.

さらに、特許文献3に記載の寝具は、皮膚温センサを人体に接触させる必要がある。このため、そもそも、皮膚温センサを取り付けることで、寝心地が悪くなる。また、環境に適した寝具を使用すれば、皮膚温が最高温度に達した後に低下するといった状況は、考えられないことである。   Furthermore, the bedding described in Patent Document 3 needs to bring the skin temperature sensor into contact with the human body. For this reason, in the first place, the sleeping comfort is deteriorated by attaching the skin temperature sensor. Moreover, if the bedding suitable for the environment is used, a situation where the skin temperature decreases after reaching the maximum temperature is unthinkable.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、個人差や就床前の状態の違いによらず、快適な睡眠が得られる快眠環境制御システムおよび快眠環境制御方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a pleasant sleep environment control system and a pleasant sleep environment control method capable of obtaining a comfortable sleep regardless of individual differences and differences in the state before bedtime. The purpose is to obtain.

本発明に係る快眠環境制御システムは、検出領域内の表面温度を検出する表面温度検出センサと、寝室内の温度、湿度を検出する室内温湿度検出センサを有し、寝室内の空調制御を行う空調機器と、寝室内に設けられた寝床内の温湿度を検出する寝床内温湿度検出センサを有するとともに、寝床内を加温する空気を生成する加温制御と、生成された加温空気を寝床内に送風する送風制御の各機能を有する寝具と、空調機器および寝具と相互通信し、それぞれのセンサによる検出結果をフィードバック値として用いて、空調制御、加温制御、および送風制御を統括して行う制御装置とを備え、寝具を利用して就寝する就寝者の睡眠に適した寝床内環境および寝室環境を提供する快眠環境制御システムであって、制御装置は、表面温度検出センサによる検出結果から、検出領域内の表面温度分布を測定し、表面温度分布の中で、室内温湿度検出センサにより検出された寝室内の温度よりも高い分布を抽出して就寝者の皮膚温を特定し、特定した皮膚温、寝床内温湿度検出センサにより検出された寝床内の温度、および室内温湿度検出センサにより検出された寝室内の温度をフィードバック値として用いて、就寝者の就寝前の段階から、空調制御、加温制御、および送風制御を行うものである。   A pleasant sleep environment control system according to the present invention includes a surface temperature detection sensor for detecting a surface temperature in a detection region and an indoor temperature / humidity detection sensor for detecting temperature and humidity in a bedroom, and performs air conditioning control in the bedroom. It has air conditioning equipment and a temperature / humidity detection sensor for detecting the temperature and humidity in the bed provided in the bedroom, heating control for generating air for heating the bed, and the generated heated air Interacts with the bedding that has each function of air flow control in the bed, air conditioning equipment and bedding, and uses the detection results of each sensor as feedback values to control air conditioning control, heating control, and air flow control. A sleep environment control system for providing a sleeping environment and a sleeping environment suitable for sleeping of a sleeper using a bedding, the control device comprising a surface temperature detection sensor The surface temperature distribution in the detection area is measured from the detection results, and the skin temperature of the sleeping person is extracted by extracting a distribution higher than the temperature in the bedroom detected by the indoor temperature / humidity detection sensor from the surface temperature distribution. Using the identified skin temperature, the temperature in the bed detected by the temperature / humidity detection sensor in the bed, and the temperature in the bedroom detected by the room temperature / humidity detection sensor as feedback values, From the stage, air conditioning control, heating control, and air blowing control are performed.

また、本発明に係る快眠環境制御方法は、本発明の快眠環境制御システムにおいて、制御装置によって実行される快眠環境制御方法であって、表面温度検出センサによる検出結果から、検出領域内の表面温度分布を測定し、表面温度分布の中で、室内温湿度検出センサにより検出された寝室内の温度よりも高い分布を抽出して就寝者の皮膚温を特定する第1ステップと、第1ステップにより特定された皮膚温、寝床内温湿度検出センサにより検出された寝床内の温度、および室内温湿度検出センサにより検出された寝室内の温度をフィードバック値として用いて、就寝者の就寝前の段階から、空調制御、加温制御、および送風制御を行う第2ステップとを有するものである。   Further, the pleasant sleep environment control method according to the present invention is a pleasant sleep environment control method executed by the control device in the pleasant sleep environment control system of the present invention, and the surface temperature in the detection region is detected from the detection result by the surface temperature detection sensor. A first step of measuring the distribution, extracting a distribution higher than the temperature in the bedroom detected by the indoor temperature / humidity detection sensor from the surface temperature distribution, and identifying the sleeping person's skin temperature; and Using the identified skin temperature, the temperature in the bed detected by the bed temperature / humidity detection sensor, and the temperature in the bedroom detected by the room temperature / humidity detection sensor as feedback values, from the stage before the bedtime of the sleeper , Air conditioning control, heating control, and second step of performing air blowing control.

本発明によれば、季節に応じた制御ではなく、就寝者が就寝前に冷え切っているのか、温まっているのかといった指標となる皮膚温を判定することにより、就寝前の段階で、適した寝床内環境に制御した上で、素速く入眠できる室内環境に制御することができる。この結果、個人差や就床前の状態の違いによらず、快適な睡眠が得られる快眠環境制御システムおよび快眠環境制御方法を得ることができる。   According to the present invention, instead of controlling according to the season, it is suitable at the stage before going to bed by determining the skin temperature as an index of whether the sleeper is cold before bedtime or whether it is warm. It is possible to control the indoor environment so that the user can fall asleep quickly after controlling the environment in the bed. As a result, it is possible to obtain a comfortable sleep environment control system and a comfortable sleep environment control method that can provide comfortable sleep regardless of individual differences or differences in the state before bedtime.

本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムの基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the pleasant sleep environment control system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムの利用形態と寝具の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the utilization form of the pleasant sleep environment control system in Embodiment 1 of this invention, and the structure of bedding. 本発明の実施の形態1において、人の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化を示す説明図である。In Embodiment 1 of this invention, it is explanatory drawing which shows the change of the sleep state from a person's sleep start to waking up. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの一連の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of control operation | movement of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る寝具の加温分布を示す図である。It is a figure which shows the heating distribution of the bedding based on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change. 本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。It is a graph which shows the driving pattern figure for demonstrating the specific operation example of the pleasant sleep environment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a sleeper's state change.

以下、本発明の快眠環境制御システムおよび快眠環境制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a sleepiness environment control system and a sleepiness environment control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムの基本構成を示すブロック図である。また、図2は、本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムの利用形態と寝具の構成を示す説明図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a pleasant sleep environment control system according to Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the utilization form of the pleasant sleep environment control system in Embodiment 1 of this invention, and the structure of bedding.

図1に示すように、本実施の形態1における空気調和システム100は、寝室Sに冷暖房などの空調機器10、加湿機などの空調機器20、睡眠状態検出器30、および種々の電気機器を含む寝具40が設置されている。そして、空調機器10、空調機器20、睡眠状態検出器30、および寝具40のそれぞれの機器は、制御装置50と相互に通信可能である。従って、制御装置50は、各機器から得られたデータを共有して、各機器を連動して統括運転制御することができる。   As shown in FIG. 1, an air conditioning system 100 according to Embodiment 1 includes an air conditioner 10 such as an air conditioner, an air conditioner 20 such as a humidifier, a sleep state detector 30, and various electric devices in a bedroom S. A bedding 40 is installed. The air conditioner 10, the air conditioner 20, the sleep state detector 30, and the bedding 40 can communicate with the control device 50. Therefore, the control device 50 can share data obtained from each device, and can perform overall operation control in conjunction with each device.

空調機器10は、室内機と室外機とを備えて構成され、センサからの入力情報をフィードバックして空調運転を制御する制御部(図示せず)、および、通信制御を行う通信部(図示せず)とを備えている。   The air conditioner 10 includes an indoor unit and an outdoor unit, and includes a control unit (not shown) that feeds back input information from a sensor to control the air conditioning operation, and a communication unit (not shown) that performs communication control. )).

具体的には、空調機器10内の制御部は、室内の温湿度を検出する室内温湿度検出センサ11、人や床や窓などの表面温度を測定する表面温度検出センサ12の出力をフィードバックして、冷房運転、暖房運転などの空調運転を制御する。なお、制御部は、表面温度検出センサ12の出力によって、気流の方向を調整し、吹出し気流による冷暖房を効率的に行うことができる。   Specifically, the control unit in the air conditioner 10 feeds back the outputs of the indoor temperature / humidity detection sensor 11 that detects the indoor temperature and humidity, and the surface temperature detection sensor 12 that measures the surface temperature of people, floors, windows, and the like. Control air conditioning operations such as cooling and heating operations. In addition, the control part can adjust the direction of an airflow by the output of the surface temperature detection sensor 12, and can perform the air conditioning by a blowing airflow efficiently.

また、空調機器10内の通信部は、空調機器20、睡眠状態検出器30、寝具40、および制御装置50と双方向に通信を行うことができ、データを共有することができる。   Moreover, the communication part in the air conditioner 10 can communicate bidirectionally with the air conditioner 20, the sleep state detector 30, the bedding 40, and the control device 50, and can share data.

睡眠状態検出器30は、人に関する測定結果から睡眠状態を検出するものであり、赤外線や電波などを用いたもの、あるいはカメラによる画像解析などにより、非接触で人の動きを測定するものでもよい。   The sleep state detector 30 detects a sleep state from a measurement result related to a person, and may use a person using infrared rays or radio waves, or may measure a person's movement in a non-contact manner by image analysis using a camera. .

また、本実施の形態1では、この睡眠状態検出器30を独立の装置としたが、空調機器10や空調機器20に備えてもよい。また、睡眠状態検出器30の具体例としては、加速度検出センサを適用し、人の動きを測定するように、寝具40に設置してもよい。あるいは、携帯電話やタブレット機器にダウンロードできるアプリケーションを、睡眠状態検出器30として活用してもよい。   Moreover, in this Embodiment 1, although this sleep state detector 30 was used as an independent apparatus, you may provide in the air conditioning equipment 10 or the air conditioning equipment 20. FIG. Further, as a specific example of the sleep state detector 30, an acceleration detection sensor may be applied and installed in the bedding 40 so as to measure a person's movement. Alternatively, an application that can be downloaded to a mobile phone or a tablet device may be used as the sleep state detector 30.

寝具40は、図2に示すように、筺体内にヒータ41、送風機42を備えている。そして、送風機42によって吸い込まれた空気は、ヒータ41で加熱され、高温空気となり、ダクト44を介して、袋状の乾燥袋45に送風される。   As shown in FIG. 2, the bedding 40 includes a heater 41 and a blower 42 in the housing. The air sucked by the blower 42 is heated by the heater 41 to become high-temperature air, and is blown to the bag-like dry bag 45 through the duct 44.

乾燥袋45には、寝床内温湿度検出センサ43が備えられている。乾燥袋45は、敷き布団46の下部に設置され、就寝者は、敷き布団46と掛け布団47の間で就寝する。なお、就寝時でないときに寝床内温湿度検出センサ43を使用する場合には、敷き布団46と掛け布団47の間に寝床内温湿度検出センサ43を設置してもよい。   The drying bag 45 is provided with a bed temperature and humidity detection sensor 43. The drying bag 45 is installed in the lower part of the mattress 46, and the sleeper sleeps between the mattress 46 and the comforter 47. When the bed temperature / humidity detection sensor 43 is used when not at bedtime, the bed temperature / humidity detection sensor 43 may be installed between the mattress 46 and the comforter 47.

制御装置50は、演算部51、制御部52を備え、空調機器10、空調機器20、睡眠状態検出器30、および寝具40から得られたデータを集約する。そして、制御装置50は、集約したデータに基づく演算により、就寝者の状態を判定し、各機器の運転を統括制御する。   The control device 50 includes a calculation unit 51 and a control unit 52 and aggregates data obtained from the air conditioner 10, the air conditioner 20, the sleep state detector 30, and the bedding 40. And the control apparatus 50 determines a sleeper's state by the calculation based on the collected data, and performs overall control of the operation of each device.

なお、本実施の形態1では、制御装置50を独立した装置としたが、空調機器10や空調機器20、睡眠状態検出器30、あるいは寝具40に備えてもよい。また、空調機器20がない構成とすることも考えられる。   In the first embodiment, the control device 50 is an independent device, but may be provided in the air conditioner 10, the air conditioner 20, the sleep state detector 30, or the bedding 40. Further, a configuration without the air conditioner 20 may be considered.

一方、寝室Sと同様に、居間Tにも、空調機器10A、空調機器20Aが設置されている。そして、空調機器10Aは、室内温湿度検出センサ11A、表面温度検出センサ12A、通信部、制御部を備えている。空調機器10A、空調機器20A、のそれぞれは、制御装置50と相互に通信可能である。したがって、寝室S内の各機器、および居間T内の各機器は、制御装置50によって連動した統括制御が可能である。   On the other hand, similarly to the bedroom S, the living room T is also provided with an air conditioner 10A and an air conditioner 20A. The air conditioner 10A includes an indoor temperature / humidity detection sensor 11A, a surface temperature detection sensor 12A, a communication unit, and a control unit. Each of the air conditioner 10 </ b> A and the air conditioner 20 </ b> A can communicate with the control device 50. Therefore, each device in the bedroom S and each device in the living room T can be integratedly controlled by the control device 50.

次に、睡眠状態について、図3を用いて詳細に説明する。
人が入眠を開始してから次に目覚めるまでの間には、REM睡眠、睡眠深度1、2、3、4の順に睡眠が深くなるように移行し、その後、睡眠深度3、2、1、REM睡眠へと移行するという睡眠サイクルが、通常約90分周期で繰り返されている。
Next, the sleep state will be described in detail with reference to FIG.
Between the time when a person starts falling asleep and the next time they wake up, the transition is such that the sleep becomes deeper in the order of REM sleep, sleep depth 1, 2, 3, 4, and then sleep depth 3, 2, 1, The sleep cycle of transitioning to REM sleep is usually repeated with a period of about 90 minutes.

図3は、本発明の実施の形態1において、人の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化を示す説明図である。なお、この図3では、睡眠状態の変化とともに、睡眠と関係が深いとされる体内の深部体温(体の中心部の温度(直腸温度))の変化を点線として、睡眠状態と体動との関係を、縦棒の高さとして、併せて図示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing changes in sleep state from the start of sleep of a person to the wake-up in Embodiment 1 of the present invention. In addition, in this FIG. 3, with the change of the sleep state, the change of the deep body temperature (the temperature of the center of the body (rectal temperature)), which is deeply related to sleep, is indicated by the dotted line. The relationship is also illustrated as the height of the vertical bar.

まず、睡眠は、一般的に眠りの浅いREM睡眠と、眠りの深いノンREM睡眠とに大別される。睡眠は、さらに細かい睡眠状態に分かれており、覚醒、REM睡眠、睡眠深度1、2、3、4の6つの状態が定義されている。ここで、睡眠深度1、2、3、4は、ノンREM睡眠をさらに4つの段階に分けたものである。   First, sleep is broadly classified into REM sleep, which is generally light sleep, and non-REM sleep, which is deep sleep. Sleep is divided into more detailed sleep states, and six states of awakening, REM sleep, and sleep depths 1, 2, 3, and 4 are defined. Here, the sleep depths 1, 2, 3, and 4 are obtained by further dividing non-REM sleep into four stages.

次に、脳波と睡眠との関係について、表1、表2を用いて詳細に説明する。表1は、脳波の主な種類と周波数帯域との対応関係を示す表である。   Next, the relationship between the electroencephalogram and sleep will be described in detail using Tables 1 and 2. Table 1 is a table showing the correspondence between main types of electroencephalograms and frequency bands.

Figure 2017006359
Figure 2017006359

脳波は、表1に示すように周波数帯域毎に名称が付けられており、それぞれ異なった生理学的な意義を有している。一般に、健常者は、安静、閉眼および覚醒の各状態において、後頭部を中心にα波が多く出現する。   The electroencephalogram is named for each frequency band as shown in Table 1, and has different physiological significance. In general, in a healthy person, many α waves appear mainly in the back of the head in each of the states of rest, closed eyes, and arousal.

表2は、脳波による睡眠深度判定の国際分類表である。   Table 2 is an international classification table for determination of sleep depth based on brain waves.

Figure 2017006359
Figure 2017006359

睡眠の深さ(睡眠深度)は、表2に示すように、脳波の周波数などに基づいて分類されている。   As shown in Table 2, the depth of sleep (sleep depth) is classified based on the frequency of brain waves and the like.

覚醒段階(stage W)では、α波の他、高振幅の持続性筋電図、急速眼球運動および瞬目もしばしば出現する。   In the wakefulness stage (stage W), in addition to α waves, high-amplitude continuous electromyograms, rapid eye movements and blinks often appear.

睡眠深度1(stage 1)は、まどろみ期、入眠期といわれる。うとうとした状態である。覚醒時に認められたα波の連なりは、リズムを失い、徐々に平坦化してくる。また、睡眠深度1の脳波には、低電位の徐波、すなわち、θ波が不規則に出現し、β波も混ざる。また、α波が覚醒期の50%以下になる。睡眠深度1の後半になると、頭蓋頂鋭波(humpまたはV波)が出現する。   The sleep depth 1 (stage 1) is referred to as a stagnation period or a sleep period. It is in a state of lasting. The series of alpha waves observed at awakening loses rhythm and gradually flattens. In addition, a slow wave of a low potential, that is, a θ wave appears irregularly in a brain wave at a sleep depth of 1, and a β wave is also mixed. Further, the α wave is 50% or less of the awakening period. At the second half of the sleep depth 1, a cranial apex wave (hump or V wave) appears.

睡眠深度2(stage 2)は、軽い寝息を立てるくらいの状態である。睡眠深度2の脳波には、睡眠紡錘波(spindle)と、K複合波(K complex)とが出現する。睡眠紡錘波は、頭頂部に出現する12Hz〜14Hz程度の波形である。K複合波は、頭蓋頂鋭波に似た二相性の高振幅の徐波と、それに続く速波とで構成される複合波である。   The sleep depth 2 (stage 2) is a state in which light sleep is raised. A sleep spindle wave and a K complex wave appear in an electroencephalogram with a sleep depth of 2. The sleep spindle wave is a waveform of about 12 Hz to 14 Hz that appears at the top of the head. The K composite wave is a composite wave composed of a biphasic high-amplitude slow wave resembling a cranial apex wave followed by a fast wave.

睡眠深度3(stage 3)は、脳波が2Hz以下で、頂点間振幅が75μV以上の徐波(δ波)が、20%以上50%未満を占める段階である。かなり深い睡眠であり、よほど強い刺激でないと、知覚されない。   Sleep depth 3 (stage 3) is a stage in which a slow wave (δ wave) having an electroencephalogram of 2 Hz or less and an amplitude between vertices of 75 μV or more occupies 20% or more and less than 50%. It is quite deep sleep and is not perceived unless it is a very strong stimulus.

睡眠深度4(stage 4)は、脳波が2Hz以下、75μV以上の徐波(δ波)が50%以上を占める状態である。睡眠深度3と睡眠深度4とを合わせて、徐波睡眠という。これら睡眠深度1から睡眠深度4までの睡眠段階は、主にノンREM睡眠である。   Sleep depth 4 (stage 4) is a state in which brain waves occupy 50% or more of slow waves (δ waves) of 2 Hz or less and 75 μV or more. The sleep depth 3 and the sleep depth 4 are collectively referred to as slow wave sleep. These sleep stages from sleep depth 1 to sleep depth 4 are mainly non-REM sleep.

REM睡眠は、以下の3つを特徴とする睡眠である。
(特徴1)脳波に睡眠深度1に類似した低振幅パターンが出現すること
(特徴2)急速眼球運動(REM)が出現すること
(特徴3)身体の姿勢を保つ抗重力筋緊張低下が生じること
そして、このREM睡眠中に刺激を与えて目覚めさせると、夢を見ていた、と述べることが多い。
REM sleep is sleep characterized by the following three.
(Feature 1) A low-amplitude pattern similar to sleep depth 1 appears in the electroencephalogram (Feature 2) Rapid eye movement (REM) appears (Feature 3) Reduced anti-gravity muscle tone that maintains body posture In many cases, it is said that the REM had been dreamed when it was awakened by stimulating during REM sleep.

次に、本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムの動作について説明する。図4は、本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの一連の制御動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the pleasant sleep environment control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a series of control operations of the pleasant sleep environment control system according to Embodiment 1 of the present invention.

なお、図4を用いた以下の説明では、ステップS1〜ステップS5においては、居間Tの空調機器10Aによって温冷感判定を行い、その後、就寝者が居間Tから寝室Sに移動する場合を例に説明する。   In the following description using FIG. 4, in step S <b> 1 to step S <b> 5, an example is given in which the thermal sensation is determined by the air conditioner 10 </ b> A in the living room T, and then the sleeping person moves from the living room T to the bedroom S. Explained.

ステップS1において、居間T内の空調機器10Aは、冷房運転または暖房運転を実行中であり、居間T内の空調機器20Aは、加湿運転を実行中であり、快眠環境制御の運転が開始される。   In step S1, the air conditioner 10A in the living room T is performing a cooling operation or a heating operation, and the air conditioner 20A in the living room T is performing a humidifying operation, and the operation of the sleep control environment is started. .

ステップS2において、空調機器10A内の制御部は、空調機器10Aの表面温度検出センサ12Aの検出結果により、居間Tの温度分布を測定し、人の位置と皮膚温を検出する。人は、発熱体なので、室温より高い。従って、制御部は、温度分布の特徴部分を抽出することで、人の位置および皮膚温を特定し、ステップS3に進む。   In step S2, the control unit in the air conditioner 10A measures the temperature distribution of the living room T based on the detection result of the surface temperature detection sensor 12A of the air conditioner 10A, and detects the position and skin temperature of the person. Since humans are heating elements, they are above room temperature. Accordingly, the control unit identifies the position of the person and the skin temperature by extracting the characteristic portion of the temperature distribution, and proceeds to step S3.

ステップS3において、制御部は、室内温湿度検出センサ11Aの検出結果により、室内の温湿度を検出し、先のステップS2で検出した皮膚温データと、室内温湿度データを、通信部を介して制御装置50へ送信する。そして、ステップS4へ進む。   In step S3, the control unit detects the indoor temperature and humidity based on the detection result of the indoor temperature and humidity detection sensor 11A, and the skin temperature data and the indoor temperature and humidity data detected in step S2 are transmitted via the communication unit. It transmits to the control apparatus 50. Then, the process proceeds to step S4.

ステップS4において、制御装置50は、空調機器10Aから得られた皮膚温データと室内温湿度データから、就寝者の温冷感を判定し、状態に応じて寝室の快眠環境制御を開始する。例えば、制御装置50は、就寝者の温冷感を、「ほてっている」、「落ち着いている」、「冷えている」として分類判定することができる。   In step S4, the control device 50 determines the thermal sensation of the sleeping person from the skin temperature data and the room temperature / humidity data obtained from the air conditioner 10A, and starts the sleep environment control of the bedroom according to the state. For example, the control device 50 can classify and determine the thermal sensation of a sleeping person as “hot”, “calm”, and “cold”.

なお、就寝者の温冷感は、皮膚温から判定する以外にも、就寝者自身が「熱いお風呂に入ってのぼせている」、「帰宅して間もなく、身体が冷えている」などの生体状態を、リモコンなどから入力して制御装置50に与える構成としてもよい。   In addition to judging the temperature of the sleeping person from the skin temperature, the sleeping person himself / herself may be “living in a hot bath” or “the body is cold soon after returning home”. It is good also as a structure which inputs a state from a remote control etc. and gives to the control apparatus 50. FIG.

また、制御装置50は、ウェアラブルセンサなどの行動ログ機能と通信し、就寝前の行動と室温状況を取得し、演算部にて体温の状態を予測して、寝室の快眠環境制御を決定してもよい。そして、ステップS5、ステップS6へ進む。   In addition, the control device 50 communicates with an action log function such as a wearable sensor, obtains an action and a room temperature state before going to bed, predicts a body temperature state by a calculation unit, and determines a sleeping environment control of the bedroom. Also good. Then, the process proceeds to step S5 and step S6.

ステップS5において、制御装置50は、寝床内温湿度検出センサ43の検出結果により、寝具の状態を検出する。さらに、ステップS6において、制御装置50は、就寝者の温冷感、寝床内の状態に応じて、寝具40のヒータ41、送風機42を制御し、寝具予暖・予冷運転を開始する。そして、ステップS7〜ステップS9へ進む。   In step S <b> 5, the control device 50 detects the state of the bedding based on the detection result of the bed temperature / humidity detection sensor 43. Further, in step S6, the control device 50 controls the heater 41 and the blower 42 of the bedding 40 in accordance with the thermal sensation of the sleeping person and the state in the bed, and starts the bedding preheating / precooling operation. And it progresses to step S7-step S9.

なお、ステップS1〜ステップS5では、居間Tの空調機器10Aによって温冷感判定を行い、就寝者はその後、寝室Sに移動したが、寝室Sに入ってから、温冷感判定を行ってもよい。   In steps S1 to S5, the thermal sensation is determined by the air conditioner 10A in the living room T, and the sleeper subsequently moved to the bedroom S. However, even after entering the bedroom S, the thermal sensation is determined. Good.

ステップS7において、就寝者は、寝室Sに移動し、寝具に入り、就床する。そして、ステップS8において、制御装置50は、寝床内温湿度検出センサ43の検出結果により、就寝者を確認した場合には、寝具快眠制御運転を開始する。さらに、ステップS9において、制御装置50は、室内快眠制御運転を開始する。   In step S7, the sleeper moves to the bedroom S, enters the bedding, and goes to bed. In step S <b> 8, when the sleeper is confirmed based on the detection result of the in-bed temperature / humidity detection sensor 43, the control device 50 starts the bedding pleasant sleep control operation. Further, in step S9, the control device 50 starts the indoor sleep control operation.

なお、ステップS8における寝具快眠制御運転およびステップS9における室内快眠制御運転の詳細は、後述の図6〜図11を用いて詳細に説明する。そして、ステップS10、ステップS11に進む。   Details of the bedding sleep control operation in step S8 and the indoor sleep control operation in step S9 will be described in detail with reference to FIGS. Then, the process proceeds to step S10 and step S11.

ステップS10において、就寝者は、制御装置50による快眠環境制御の運転によって、睡眠のリズムに合わせて目覚めやすくした環境の中、起床することができる。さらに、ステップS11において、制御装置50は、寝床内温湿度検出センサ43の検出結果により、就寝者が起きたことを確認した場合には、快眠環境制御の運転を停止し、一連処理を終了する。   In step S <b> 10, the sleeper can get up in an environment that is easy to wake up according to the sleep rhythm by the driving of the comfortable sleep environment control by the control device 50. Furthermore, in step S11, when it is confirmed by the detection result of the temperature / humidity detection sensor 43 in the bed that the sleeping person has woken up, the control device 50 stops the operation of the comfortable sleep environment control and ends the series of processes. .

次に、本発明の実施の形態1における快眠環境制御システムで実行される寝具快眠制御運転および室内快眠制御運転の具体的な動作について、図5から図11を用いて説明する。   Next, specific operations of the bedding pleasant sleep control operation and indoor pleasant sleep control operation executed by the pleasant sleep environment control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図5は、本発明の実施の形態1に係る寝具の加温分布を示す図である。図5に示すように、寝具40の乾燥袋45は、ダクト44から送風された空気を、エリアA、エリアB、エリアCに分割して、送風または加温を行う。ダクト44が接続される最も上流側がエリアAであり、このエリアAは、逆止弁48Aを介してエリアBに接続され、さらに下流側には、逆止弁48Bを介してエリアCが接続されている。   FIG. 5 is a diagram showing a heating distribution of the bedding according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 5, the drying bag 45 of the bedding 40 divides the air blown from the duct 44 into an area A, an area B, and an area C, and blows or warms the air. The most upstream side to which the duct 44 is connected is the area A. The area A is connected to the area B through the check valve 48A, and the area C is connected to the downstream side through the check valve 48B. ing.

エリアAは、睡眠時に就寝者があまり乗らず、睡眠の妨げにならないエリアである。また、エリアBは、体温の調節のための放熱器の役割を果たす手足の末端部を覆うエリアである。さらに、エリアCは、入眠促進のために冷やす必要がある、すなわち、深部温度を下げる必要がある、頭部と躯体部を覆うエリアである。   Area A is an area where sleepers do not get too much during sleep and do not interfere with sleep. Area B is an area that covers the end of the limb that plays the role of a radiator for adjusting body temperature. Furthermore, the area C is an area that covers the head and the body part that needs to be cooled to promote falling asleep, that is, the deep part temperature needs to be lowered.

このような順序で、加温送風を行うことで、体温調整、特に加温に優先的な部位から加温することができ、加温したくない頭部への影響を防止することができる。   By performing the warming air blow in such an order, it is possible to warm from a part preferential to body temperature adjustment, particularly warming, and it is possible to prevent the influence on the head that is not desired to be warmed.

なお、図5においては、逆止弁48A、48Bを設け、1つの風路でエリア別に温度制御する構成としたが、ダクト44を分割し、ダンパ(図示せず)によって、分割送風を行ってもよい。   In FIG. 5, check valves 48A and 48B are provided and the temperature is controlled for each area by one air passage. However, the duct 44 is divided and divided air is blown by a damper (not shown). Also good.

図6から図11は、本発明の実施の形態1に係る快眠環境制御システムの具体的な動作例を説明するための運転パターン図と就寝者の状態変化を示すグラフである。より具体的には、表面温度検出センサ12によって検出された就寝前の人の状態に相当する皮膚温と、寝床内温湿度検出センサ43によって検出された結果のそれぞれに適した入眠制御を説明するものである。   6 to 11 are a driving pattern diagram and a graph showing a sleeper state change for explaining a specific operation example of the pleasant sleep environment control system according to Embodiment 1 of the present invention. More specifically, sleep control suitable for each of the skin temperature corresponding to the state of the person before sleep detected by the surface temperature detection sensor 12 and the result detected by the bed temperature / humidity detection sensor 43 will be described. Is.

図6は、冬場、これから就寝する人が、就寝前に、暖房された居間Tに居て、十分に皮膚温が環境に馴化しているときの制御を示したものである。皮膚温は、部位や個体差にもよるが、快適な環境下では33±1℃ほどである。   FIG. 6 shows the control when a person who is going to sleep in the winter is in the heated living room T and the skin temperature is sufficiently accustomed to the environment before going to bed. The skin temperature is about 33 ± 1 ° C. in a comfortable environment, depending on the site and individual differences.

就床後は、深部温度を素速く下げることで、入眠を早めることができる。従って、手足などの末端部からの放熱を促す必要がある。そこで、制御装置50は、就床前に寝具40を弱運転することにより、エリアAおよびエリアBを、皮膚温よりやや高めに制御するとともに、躯体部および頭部は、加温しないようにする。そうすることで、放熱を早くし、深部温度を素速く下げることができる。   After bedtime, you can quickly fall asleep by lowering the deep temperature quickly. Therefore, it is necessary to promote heat dissipation from the end portions such as limbs. Therefore, the control device 50 controls the areas A and B to be slightly higher than the skin temperature by weakly driving the bedding 40 before going to bed, and prevents the body part and the head from being heated. . By doing so, heat dissipation can be accelerated and the deep temperature can be lowered quickly.

また、熱いと感じるほどの加温は、逆効果であり、就床後は、就寝者の発熱量と寝具40の保温力で、寝床内の温度はバランスする。従って、制御装置50は、就寝後においては、寝具40の加温をOFFとする。   In addition, warming that feels hot is counterproductive, and after bedtime, the temperature in the bed is balanced by the amount of heat generated by the bedridden and the heat retention of the bedding 40. Therefore, the control device 50 turns off the heating of the bedding 40 after going to bed.

また、制御装置50は、就床したときに、空調機器10の暖房運転をOFFに制御する。これにより、頭部を加温することがないので、深部温度を素速く下げることができる。   In addition, the control device 50 controls the heating operation of the air conditioner 10 to be OFF when going to bed. Thereby, since the head is not heated, the deep temperature can be quickly reduced.

就寝者は、起床が近くなると、深部温度がゆるやかに上昇する。そこで、制御装置50は、睡眠状態検出器30の検出結果により、就寝者の眠りが浅くなり、起床に近づいたと判定すると、深部温度の上昇を助けるために、空調機器10と寝具40をONに制御する。この際、急激な加温は、就寝者を覚醒させてしまうため、制御装置50は、空調機器10および寝具40を弱運転とするように制御する。   When a bedridden gets up close, the deep temperature gradually rises. Therefore, when the control device 50 determines that the sleep of the sleeper has become shallow due to the detection result of the sleep state detector 30 and is approaching to wake up, the control device 50 turns on the air conditioner 10 and the bedding 40 to help increase the deep temperature. Control. At this time, since rapid heating awakens the sleeping person, the control device 50 controls the air conditioner 10 and the bedding 40 to perform weak operation.

図7は、冬場、これから就寝する人が、就寝前に、暖房された居間Tに居て、暑くてほてっている状態、あるいは入浴によって深部温度が上昇しすぎてしまった状態の制御を示したものである。   FIG. 7 shows the control in the winter, when a person who is going to sleep is in the heated living room T before going to bed, is hot and hot, or the deep temperature has risen too much due to bathing. Is.

皮膚温が通常よりも高くなっており、この状態で加温された寝具40に入ると、手足からの放熱ができなくなり、なかなか入眠することができない。よって、制御装置50は、表面温度検出センサ12によって皮膚温が37℃に近い、もしくはそれ以上の温度が検出された場合には、空調機器10を就寝者の好みの温度に制御し、寝具40は、加温しないように制御する。この結果、素速く皮膚温を下げることができ、適度に放熱できるようになる。入眠から起床までの制御は、先の図6と同様である。   If the skin temperature is higher than usual and the bedding 40 is heated in this state, heat cannot be released from the limbs, and it is difficult to fall asleep. Therefore, when the skin temperature is close to or higher than 37 ° C. by the surface temperature detection sensor 12, the control device 50 controls the air conditioner 10 to a temperature preferred by the sleeper, and the bedding 40 Is controlled not to warm. As a result, the skin temperature can be quickly lowered and heat can be released appropriately. Control from falling asleep to getting up is the same as in FIG.

図8は、冬場、これから就寝する人が、帰宅して間もない状態であり、入浴ができなかった、あるいは冷え性などの理由で、皮膚温が、例えば30℃を下回るような状態の制御を示したものである。   FIG. 8 shows a state in which a person who will go to bed in the winter is shortly after returning home, and has not been able to take a bath or has a skin temperature lower than, for example, 30 ° C. for reasons such as coldness. It is shown.

この状態では、制御装置50は、空調機器10を就寝者の好みの温度に制御し、寝具40を強運転で制御して、きちんと急速に加温する。この結果、入浴などの時間がない場合にも、手足を暖めることができ、素速く放熱することができる。入眠から起床までの制御は、先の図6と同様である。   In this state, the control device 50 controls the air conditioner 10 to a sleeper's favorite temperature, controls the bedding 40 with strong operation, and heats it properly and rapidly. As a result, even when there is no time for bathing or the like, the limbs can be warmed and heat can be dissipated quickly. Control from falling asleep to getting up is the same as in FIG.

図9は、夏場、これから就寝する人が、適度に冷房された居間Tに居て、十分に皮膚温が環境に馴化しているときの制御を示したものである。皮膚温は、部位や個体差にもよるが、快適な環境下では33±1℃ほどである。   FIG. 9 shows the control when the person who is going to sleep in the summer is in the living room T which is appropriately cooled and the skin temperature is sufficiently adapted to the environment. The skin temperature is about 33 ± 1 ° C. in a comfortable environment, depending on the site and individual differences.

夏場は、室内温度も高いので、皮膚温が放熱できる温度になっていれば寝具40を加温する必要はなく、皮膚表面の温湿度を下げることで、放熱を促進できる。よって、この状態では、制御装置50は、空調機器10を就寝者の好みの温度に制御し、寝具40を、送風弱運転として制御する。この結果、頭部を冷却することで、深部温度(脳温)を下げるとともに、手足末端部での放熱を促進することができ、入眠を早めることができる。   Since the room temperature is high in summer, it is not necessary to heat the bedding 40 if the skin temperature reaches a temperature at which heat can be radiated, and heat radiation can be promoted by lowering the temperature and humidity on the skin surface. Therefore, in this state, the control device 50 controls the air conditioner 10 to a sleeper's favorite temperature, and controls the bedding 40 as a weak air blowing operation. As a result, by cooling the head, the deep temperature (brain temperature) can be lowered, and heat radiation at the end of the limb can be promoted, so that sleep can be accelerated.

また、制御装置50は、睡眠状態検出器30の検出結果によって深睡眠と判定するまでは、空調機器10の運転を継続するように制御する。そして、制御装置50は、深睡眠と判定した後は、寝冷えを抑制し、電気代を抑えるために、設定温度をやや上げて、省エネ運転を実行するように空調機器10を制御する。   Moreover, the control apparatus 50 is controlled to continue driving | running of the air conditioning equipment 10 until it determines with deep sleep by the detection result of the sleep state detector 30. FIG. And after determining that it is deep sleep, the control apparatus 50 controls the air conditioner 10 so that preset temperature may be raised a little and energy-saving operation may be performed in order to suppress sleep and to suppress an electricity bill.

また、制御装置50は、寝具40に関しては、就床以降、OFFとなるように制御する。ただし、制御装置50は、寝床内温湿度検出センサ43により皮膚温以上の高温が検出されたときには、寝具40に関して送風運転を行うように制御する。   Further, the control device 50 controls the bedding 40 so that it is turned off after bedtime. However, the control device 50 controls the bedding 40 to perform the air blowing operation when a temperature higher than the skin temperature is detected by the bed temperature / humidity detection sensor 43.

起床が近くなると、就寝者の深部温度は、ゆるやかに上昇する。夏場は、周辺温度が高いので、寝具40の保温力で十分であり、加温すると暑苦しくなり、就寝者が覚醒してしまう。そこで、制御装置50は、睡眠状態検出器30の検出結果により、就寝者の眠りが浅くなり、起床に近づいたと判定すると、空調機器10を弱運転するように制御する。この結果、就寝者が寝起き時に暑苦しさを感じることを抑制することができる。   When getting up close, the deep temperature of the sleeper rises slowly. In summer, since the ambient temperature is high, the heat retaining power of the bedding 40 is sufficient, and when heated, it becomes hot and the sleeper is awakened. Therefore, when it is determined that the sleeper has fallen asleep and has approached to wake up based on the detection result of the sleep state detector 30, the control device 50 controls the air conditioner 10 to be operated weakly. As a result, the sleeper can be prevented from feeling hot when waking up.

図10は、夏場、これから就寝する人が、帰宅して間もない状態であり、入浴ができなかったなどで、深部温度が上昇しすぎてしまった状態の制御を示したものである。皮膚温が、通常よりも高くなっており、この状態で就床すると、手足からの放熱ができなくなり、なかなか入眠することができない。   FIG. 10 shows the control of the state where the deep temperature has risen too much due to the fact that the person who is going to sleep in the summer is just after returning home and has not been able to take a bath. The skin temperature is higher than normal, and if you go to bed in this state, you will not be able to release heat from your limbs, and you will not be able to fall asleep.

よって、制御装置50は、表面温度検出センサ12の検出結果によって皮膚温が37℃に近い、もしくはそれ以上の温度が検出された場合には、空調機器10を就寝者の好みの温度に制御し、寝具40は、強運転するように制御する。この結果、素速く皮膚温を下げることができ、適度に放熱できるようになる。入眠から起床までの制御は、先の図6と同様である。   Therefore, if the skin temperature is close to 37 ° C. or higher than the temperature detected by the detection result of the surface temperature detection sensor 12, the control device 50 controls the air conditioner 10 to a temperature preferred by the sleeper. The bedding 40 is controlled to drive strongly. As a result, the skin temperature can be quickly lowered and heat can be released appropriately. Control from falling asleep to getting up is the same as in FIG.

図11は、これから就寝する人が、冷房で冷え切ってしまっており、皮膚温が、例えば30℃を下回るような状態の制御を示したものである。この状態においては、制御装置50は、空調機器10を就寝者の好みの温度に制御し、寝具40を弱運転で加温するように制御する。この結果、入浴などする時間がない場合にも、放熱できる程度に手足を温めることができ、入眠を促進することができる。入眠から起床までの制御は、先の図6と同様である。   FIG. 11 shows control in a state where a person who will go to bed has cooled down by cooling and the skin temperature falls below 30 ° C., for example. In this state, the control device 50 controls the air conditioner 10 to a temperature preferred by the bedridden so as to heat the bedding 40 in a weak operation. As a result, even when there is no time to bathe, the limbs can be warmed to such an extent that heat can be dissipated, and sleep can be promoted. Control from falling asleep to getting up is the same as in FIG.

なお、図6〜図11の説明では、居間Tの空調機器10Aによって皮膚温を判定し、就寝者は、その後、寝室Sに移動した場合を例示したが、寝室Sに入ってから、空調機10により皮膚温を判定してもよい。   In the description of FIGS. 6 to 11, the skin temperature is determined by the air conditioner 10 </ b> A in the living room T, and the sleeper then moves to the bedroom S. However, after entering the bedroom S, the air conditioner 10 may determine the skin temperature.

以上のように、実施の形態1によれば、就床前から起床までの就寝者の状態に応じた寝室環境、寝床内環境を提供する快眠環境制御システムおよび快眠環境制御方法を実現できる。より具体的には、季節に応じた制御ではなく、就寝者が就寝前に冷え切っているのか、温まっているのかなどの状態を、センサの検出結果から判定し、空調機器および寝具を制御する構成を備えている。この結果、就寝前の段階から、就寝者の状態に適した寝室環境、寝床内環境に制御し、素速く入眠できる快眠環境制御を実現できる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to realize a pleasant sleep environment control system and a comfortable sleep environment control method that provide a bedroom environment and an in-bed environment according to the state of a sleeping person from before going to bed to wake up. More specifically, instead of controlling according to the season, the state of whether the sleeper is cold or warm before going to bed is determined from the detection result of the sensor, and the air conditioner and the bedding are controlled. It has a configuration. As a result, it is possible to realize a comfortable sleep environment control that allows the user to sleep quickly by controlling the bedroom environment and the bed environment suitable for the sleeping person from the stage before going to bed.

さらに、就寝中、および起床前にも、センサの検出結果から就寝者の状態を判定し、判定結果に即して空調機器および寝具を制御する構成を備えている。この結果、就寝者の適切な安眠状態を確保し、かつ、寝起き時に不快感を与えることを抑制する快眠環境制御を実現できる。   Furthermore, the apparatus has a configuration in which the state of the sleeping person is determined from the detection result of the sensor and the air conditioner and the bedding are controlled in accordance with the determination result during sleeping and before waking up. As a result, it is possible to realize a comfortable sleep environment control that ensures an appropriate sleep state of the sleeping person and suppresses discomfort when waking up.

10、10A 空調機器、11、11A 室内温湿度検出センサ、12、12A 表面温度検出センサ、20、20A 空調機器、30 睡眠状態検出器、40 寝具、41 ヒータ、42 送風機、43 寝床内温湿度検出センサ、44 ダクト、45 乾燥袋、46 敷き布団、47 掛け布団、48A、48B 逆止弁、50 制御装置、51 演算部、52 制御部、100 空気調和システム。   10, 10A Air-conditioning equipment, 11, 11A Indoor temperature / humidity detection sensor, 12, 12A Surface temperature detection sensor, 20, 20A Air-conditioning equipment, 30 Sleep state detector, 40 Bedding, 41 Heater, 42 Blower, 43 Temperature detection in bed Sensor, 44 Duct, 45 Drying bag, 46 Bedding, 47 Comforter, 48A, 48B Check valve, 50 Control device, 51 Calculation unit, 52 Control unit, 100 Air conditioning system.

Claims (11)

検出領域内の表面温度を検出する表面温度検出センサと、
寝室内の温度、湿度を検出する室内温湿度検出センサを有し、前記寝室内の空調制御を行う空調機器と、
前記寝室内に設けられた寝床内の温湿度を検出する寝床内温湿度検出センサを有するとともに、前記寝床内を加温する空気を生成する加温制御と、生成された加温空気を前記寝床内に送風する送風制御の各機能を有する寝具と、
前記空調機器および前記寝具と相互通信し、それぞれのセンサによる検出結果をフィードバック値として用いて、前記空調制御、前記加温制御、および前記送風制御を統括して行う制御装置と
を備え、前記寝具を利用して就寝する就寝者の睡眠に適した寝床内環境および寝室環境を提供する快眠環境制御システムであって、
前記制御装置は、
前記表面温度検出センサによる検出結果から、前記検出領域内の表面温度分布を測定し、前記表面温度分布の中で、前記室内温湿度検出センサにより検出された前記寝室内の温度よりも高い分布を抽出して前記就寝者の皮膚温を特定し、
特定した前記皮膚温、前記寝床内温湿度検出センサにより検出された前記寝床内の温度、および前記室内温湿度検出センサにより検出された前記寝室内の温度をフィードバック値として用いて、前記就寝者の就寝前の段階から、前記空調制御、前記加温制御、および前記送風制御を行う
快眠環境制御システム。
A surface temperature detection sensor for detecting the surface temperature in the detection region;
An indoor temperature / humidity detection sensor for detecting temperature and humidity in the bedroom, and air conditioning equipment for controlling the air conditioning in the bedroom;
A bed temperature / humidity detection sensor for detecting the temperature and humidity in the bed provided in the bedroom, heating control for generating air for heating the bed, and the generated warm air for the bed Bedding having each function of air blowing control to blow in,
A control device that communicates with the air conditioner and the bedding and uses the detection results of the sensors as feedback values to perform the air conditioning control, the heating control, and the airflow control in an integrated manner. A sleeping environment control system that provides a sleeping environment and a sleeping environment suitable for sleeping by a sleeper using
The controller is
From the detection result by the surface temperature detection sensor, the surface temperature distribution in the detection region is measured, and in the surface temperature distribution, a distribution higher than the temperature in the bedroom detected by the indoor temperature / humidity detection sensor is obtained. Extract and identify the sleeper's skin temperature,
Using the identified skin temperature, the temperature in the bed detected by the bed temperature / humidity detection sensor, and the temperature in the bedroom detected by the room temperature / humidity detection sensor as feedback values, A pleasant sleep environment control system that performs the air conditioning control, the heating control, and the air blowing control from the stage before going to bed.
寝室内の温度、湿度を検出する室内温湿度検出センサを有し、前記寝室内の空調制御を行う空調機器と、
前記寝室内に設けられた寝床内の温湿度を検出する寝床内温湿度検出センサを有するとともに、前記寝床内を加温する空気を生成する加温制御と、生成された加温空気を前記寝床内に送風する送風制御の各機能を有する寝具と、
前記寝具を利用して就寝する就寝者に装備され、前記就寝者の就寝前の行動を記録する機能を有する行動記録センサと、
前記空調機器、前記寝具、および前記行動記録センサと相互通信し、それぞれのセンサによる検出結果をフィードバック値として用いて、前記空調制御、前記加温制御、および前記送風制御を統括して行う制御装置と
を備え、前記就寝者の睡眠に適した寝床内環境および寝室環境を提供する快眠環境制御システムであって、
前記制御装置は、
前記行動記録センサから取得した前記就寝者の就寝前の行動記録から、前記就寝者の皮膚温を予測演算し、
予測演算した前記皮膚温、前記寝床内温湿度検出センサにより検出された前記寝床内の温度、および前記室内温湿度検出センサにより検出された前記寝室内の温度をフィードバック値として用いて、前記就寝者の就寝前の段階から、前記空調制御、前記加温制御、および前記送風制御を行う
快眠環境制御システム。
An indoor temperature / humidity detection sensor for detecting temperature and humidity in the bedroom, and air conditioning equipment for controlling the air conditioning in the bedroom;
A bed temperature / humidity detection sensor for detecting the temperature and humidity in the bed provided in the bedroom, heating control for generating air for heating the bed, and the generated warm air for the bed Bedding having each function of air blowing control to blow in,
An action recording sensor equipped with a sleeping person using the bedding and having a function of recording an action of the sleeping person before going to bed;
A control device that performs mutual communication with the air conditioning device, the bedding, and the action recording sensor, and performs the air conditioning control, the heating control, and the air blowing control by using detection results of the sensors as feedback values. A comfortable sleep environment control system that provides a sleeping environment and a sleeping environment suitable for sleep of the sleeper,
The controller is
From the behavior record before going to bed of the sleeping person acquired from the behavior recording sensor, the skin temperature of the sleeping person is predicted and calculated,
Using the predicted skin temperature, the temperature in the bed detected by the bed temperature / humidity detection sensor, and the temperature in the bedroom detected by the room temperature / humidity detection sensor as feedback values, the sleeper A pleasant sleep environment control system that performs the air conditioning control, the heating control, and the air blowing control from the stage before going to bed.
前記制御装置は、冬場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、33±1℃の範囲内になっているときには、前記寝具を前記皮膚温よりも高めになるように、就寝前の段階で、前記加温制御および前記送風制御を行うことで、前記寝具の就寝前制御を実行する
請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。
When the skin temperature of the sleeper before going to bed in winter is within a range of 33 ± 1 ° C., the control device is configured to set the bedding to a temperature higher than the skin temperature. The pleasant sleep environment control system according to claim 1, wherein pre-sleep control of the bedding is executed by performing the heating control and the air blowing control.
前記制御装置は、冬場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、37℃以上になっているときには、就寝前の段階で、前記寝具の前記加温制御および前記送風制御を行わないことで、前記寝具の就寝前制御を実行する
請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。
When the skin temperature of the sleeping person before sleeping in winter is 37 ° C. or higher, the control device does not perform the heating control and the air blowing control of the bedding at the stage before sleeping. The sleep control environment control system according to claim 1, wherein pre-sleep control of the bedding is executed.
前記制御装置は、冬場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、30℃以下になっているときには、前記寝具を急速に加温するために、就寝前の段階で、前記加温制御を強運転により実行し、前記寝具の就寝前制御を実行する
請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。
The control device performs the heating control at a stage before going to bed in order to heat up the bedding rapidly when the skin temperature of the bedridden before going to bed in winter is 30 ° C. or less. The sleep control environment control system according to claim 1, wherein the sleep control is executed by a strong driving, and the pre-sleep control of the bedding is executed.
前記制御装置は、夏場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、33±1℃の範囲内になっているときには、前記就寝者の体を冷却するために、就寝前の段階で、前記加温制御を行わずに前記送風制御を行うことで、前記寝具の就寝前制御を実行する
請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。
When the skin temperature of the sleeper before bedtime in summer is within a range of 33 ± 1 ° C., the control device is configured to cool the sleeper's body at the stage before bedtime, The pleasant sleep environment control system according to claim 1 or 2, wherein pre-sleep control of the bedding is performed by performing the air flow control without performing warming control.
前記制御装置は、夏場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、37℃以上になっているときには、前記就寝者の体を急速に冷却するために、就寝前の段階で、前記加温制御を行わずに前記送風制御を強運転により実行し、前記寝具の就寝前制御を実行する
請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。
When the skin temperature of the sleeper before bedtime in summer is 37 ° C. or higher, the control device is configured to perform the heating in the stage before bedtime in order to rapidly cool the sleeper's body. The pleasant sleep environment control system according to claim 1 or 2, wherein the ventilation control is executed by a strong operation without performing control, and the control before sleeping of the bedding is executed.
前記制御装置は、夏場の就寝前における前記就寝者の前記皮膚温が、30℃以下になっているときには、就寝前の段階で、前記加温制御を弱運転により実行し、前記寝具の就寝前制御を実行する請求項1または2に記載の快眠環境制御システム。   When the skin temperature of the sleeper before bedtime in summer is 30 ° C. or less, the control device executes the heating control by weak driving at the stage before bedtime, and before the bedclothes sleep The pleasant sleep environment control system according to claim 1 or 2, wherein the control is executed. 前記就寝者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出器をさらに備え、
前記制御装置は、夏場の就床後における前記就寝者の睡眠状態を前記睡眠状態検出器から取得し、取得した前記睡眠状態が深睡眠であると判定した場合には、設定温度を上げて前記空調制御を実行する
請求項1、2、6、7、8のいずれか1項に記載の快眠環境制御システム。
A sleep state detector for detecting the sleep state of the sleeper;
When the control device acquires the sleep state of the sleeper after bedtime in summer from the sleep state detector and determines that the acquired sleep state is deep sleep, the control device increases the set temperature and The comfortable sleep environment control system according to any one of claims 1, 2, 6, 7, and 8, wherein air conditioning control is executed.
前記就寝者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出器をさらに備え、
前記制御装置は、冬場の就床後における前記就寝者の睡眠状態を前記睡眠状態検出器から取得し、取得した前記睡眠状態から前記就寝者の眠りが浅くなり、起床に近づいたと判定した場合には、前記加温制御および前記送風制御を弱運転により実行する
請求項1から5のいずれか1項に記載の快眠環境制御システム。
A sleep state detector for detecting the sleep state of the sleeper;
When the control device acquires the sleep state of the sleeper after bedtime in winter from the sleep state detector and determines that the sleeper has become shallow from the acquired sleep state and is approaching to wake up The pleasant sleep environment control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the warming control and the air blowing control are executed by a weak operation.
請求項1に記載の快眠環境制御システムにおいて、前記制御装置によって実行される快眠環境制御方法であって、
前記表面温度検出センサによる検出結果から、前記検出領域内の表面温度分布を測定し、前記表面温度分布の中で、前記室内温湿度検出センサにより検出された前記寝室内の温度よりも高い分布を抽出して前記就寝者の皮膚温を特定する第1ステップと、
前記第1ステップにより特定された前記皮膚温、前記寝床内温湿度検出センサにより検出された前記寝床内の温度、および前記室内温湿度検出センサにより検出された前記寝室内の温度をフィードバック値として用いて、前記就寝者の就寝前の段階から、前記空調制御、前記加温制御、および前記送風制御を行う第2ステップと
を有する快眠環境制御方法。
The sleepy environment control system according to claim 1, wherein the sleeper environment control method is executed by the control device.
From the detection result by the surface temperature detection sensor, the surface temperature distribution in the detection region is measured, and in the surface temperature distribution, a distribution higher than the temperature in the bedroom detected by the indoor temperature / humidity detection sensor is obtained. A first step of extracting and identifying the sleeper's skin temperature;
The skin temperature specified in the first step, the temperature in the bed detected by the bed temperature and humidity detection sensor, and the temperature in the bedroom detected by the room temperature and humidity detection sensor are used as feedback values. And a second step of performing the air conditioning control, the heating control, and the air blowing control from the stage before the sleeper sleeps.
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