JP6048041B2 - Sleep environment control system - Google Patents

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Description

本発明は、入床後の使用者が入眠し易く入眠後の使用者の体温の過剰な低下を抑える睡眠環境制御システムに関するものである。   The present invention relates to a sleep environment control system that makes it easy for a user after going to bed to fall asleep and suppresses an excessive decrease in the body temperature of the user after going to sleep.

従来、入床後の使用者が入眠し易く入眠後の使用者の体温の過剰な低下を抑える睡眠環境制御システムとしては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この睡眠環境制御システムは、室内空間を空調する空調機(空調手段)と、呼吸、心拍、体動などの生体状態情報を取得するドップラレーダーセンサーと云った使用者(就寝者)の睡眠状態を判定する睡眠状態取得システムと、睡眠状態取得システムにより判定された睡眠状態と運転モードとに応じて、空調機の設定温度を決定し、室内空間の温度が設定温度となるように空調機を制御する制御手段とを備え、制御手段は、使用者が睡眠開始した場合、運転モードが冷房運転であれば、設定温度を初期設定温度を下回る温度まで徐々に下げ、その後、使用者が深睡眠に入った場合、設定温度を初期設定温度を上回る温度に設定するものである。   Conventionally, a sleep environment control system described in Patent Document 1, for example, is known as a sleep environment control system that makes it easy for a user after entering the bed to fall asleep and suppresses an excessive decrease in the body temperature of the user after entering the bed. This sleep environment control system controls the sleep state of a user (sleeping person) such as an air conditioner (air conditioning means) that air-conditions an indoor space and a Doppler radar sensor that acquires biological state information such as breathing, heartbeat, and body movement. The set temperature of the air conditioner is determined according to the sleep state acquisition system to be determined, the sleep state determined by the sleep state acquisition system and the operation mode, and the air conditioner is controlled so that the temperature of the indoor space becomes the set temperature When the user starts sleeping, if the operation mode is cooling operation, the control unit gradually lowers the set temperature to a temperature lower than the initial set temperature, and then the user goes into deep sleep. When entering, the set temperature is set to a temperature exceeding the initial set temperature.

また、例えば特許文献2に記載されたものが知られている。この睡眠環境制御システムは、ベッドに温度センサー、湿度センサーを付加し、ベッド内の使用者(人)の温冷感を推定し、複数の使用者の温冷感の平均値により、寝室の温度及び湿度の制御を行なうとともに、ベッド自体も温度湿度を制御する。温度湿度の調整は寝室を空調機(エアコン)で、ベッドをヒータ、送風機で行なうものである。   For example, what was described in patent document 2 is known. This sleep environment control system adds a temperature sensor and humidity sensor to the bed, estimates the thermal sensation of the users (people) in the bed, and calculates the temperature of the bedroom based on the average value of the thermal sensations of multiple users. In addition to controlling the humidity, the bed itself also controls the temperature and humidity. Adjustment of temperature and humidity is performed by using an air conditioner (air conditioner) for the bedroom and a heater and blower for the bed.

また、例えば特許文献3に記載されたものが知られている。この睡眠環境制御システムは、室内温度を設定する室内温度設定手段と、赤外線センサー等によって室内での使用者(人)の体動を検出する体動検知手段と、おやすみ運転を作動させるおやすみ作動手段とを備え、前記おやすみ作動手段でおやすみ運転が作動した後、前記体動検知手段で検出された使用者の体動の頻度が所定値以下のままで所定時間経過するまで、前記室内温度設定手段により室内温度設定を、第1の所定温度だけ低い側にシフトさせ、その後、前記室内温度設定を、第2の所定温度だけ高い側にシフトさせるように制御する為の睡眠判定手段を有するものである。   For example, what was described in patent document 3 is known. This sleep environment control system includes a room temperature setting means for setting a room temperature, a body motion detection means for detecting a body motion of a user (person) in the room by an infrared sensor, etc., and a night operation means for operating a night driving And the indoor temperature setting means until the user's body motion frequency detected by the body motion detection means remains below a predetermined value and a predetermined time elapses after the sleep operation is activated by the sleep action means. The room temperature setting is shifted to the lower side by the first predetermined temperature, and then the sleep determination means for controlling the indoor temperature setting to be shifted to the higher side by the second predetermined temperature is provided. is there.

特開2011−94881号公報JP 2011-94881 A 特願平4−302455号公報Japanese Patent Application No. 4-302455 特開2007−285562号公報JP 2007-285562 A

しかしながら、特許文献1では、使用者の睡眠状態を判定する睡眠状態取得システムとしてドップラレーダーセンサーと云ったセンサーを使用して呼吸、心拍、体動などの生体状態情報を取得している。ところが、呼吸、心拍などを測定するセンサーは高価であり、睡眠環境制御システムが高価になると云う問題がある。   However, in Patent Document 1, biological state information such as respiration, heartbeat, and body movement is acquired using a sensor called a Doppler radar sensor as a sleep state acquisition system that determines a user's sleep state. However, there is a problem that a sensor for measuring respiration, heart rate, etc. is expensive, and the sleep environment control system is expensive.

また、特許文献2では、使用者の発汗の増減が湿度の増減に反映されるまでに時間を要する為、寝室の温度湿度の調整に遅れが出る。即ち、使用者の発汗停止後に汗の蒸発に代わって体温が過剰に奪われるのを低減するタイミングでの寝室の温度上昇設定が間に合わないおそれがある。   Further, in Patent Document 2, since it takes time until the increase / decrease in sweating of the user is reflected in the increase / decrease in humidity, the adjustment of the temperature / humidity in the bedroom is delayed. That is, there is a possibility that the temperature rise setting of the bedroom at the timing of reducing the excessive deprivation of body temperature instead of evaporation of sweat after the user stops sweating may not be in time.

また、特許文献3では、使用者の睡眠判定を行なう体動検知手段として、赤外線センサーと云ったセンサーを使用して体動の頻度を取得している。ところが、体動の頻度では発汗量を測定することは難しく、使用者の発汗停止後に汗の蒸発に代わって体温が過剰に奪われるのを低減するタイミングでの寝室の温度上昇設定が間に合わないおそれがある。   Moreover, in patent document 3, the frequency of body movement is acquired using the sensor called an infrared sensor as a body movement detection means which performs a user's sleep determination. However, it is difficult to measure the amount of sweating with the frequency of body movements, and the bedroom temperature rise setting at the timing to reduce body temperature deprivation instead of sweat evaporation after the user stops sweating may not be in time There is.

そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、安価な荷重センサーを使用し使用者の入床後の体動数を把握してタイムリーに寝室の温度降下を行なうと共に入床後の使用者の入眠を促進し、タイムリーに寝室の温度上昇を行なうと共に発汗停止後の使用者の体温が過剰に奪われるのを低減する、睡眠環境制御システムを提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and uses an inexpensive load sensor to grasp the number of body movements after the user enters the floor and timely lower the temperature of the bedroom. To provide a sleep environment control system that promotes the sleep of the user after entering the bed, increases the temperature of the bedroom in a timely manner, and reduces the excessive deprivation of the user's body temperature after stopping sweating. .

上記課題を解決するために、本発明において講じた第1の課題解決手段は、脚を具備するベッドと、前記脚に設置され前記脚に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、ベッドを収容する部屋を空調する空調機と、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定部と、前記部屋の温度が前記温度決定部によって決定され設定温度になる様に前記空調機を制御する制御部と、を備え、前記温度決定部は、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出部と、前記体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定部と、前記体動数が所定数を超えているときに前記人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更部と、を有し、前記温度決定部は、前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少算出部と、前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、を有する、構成である。 In order to solve the above-mentioned problem, the first problem-solving means taken in the present invention includes a bed having a leg, a load sensor that is installed on the leg and detects a load applied to the leg, and a room that houses the bed A temperature determining unit that determines a sleep state of a person on the bed based on a change in load detected by the load sensor and determines a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person And a control unit that controls the air conditioner so that the temperature of the room is determined by the temperature determination unit to be a set temperature, and the temperature determination unit is configured to control the load detected by the load sensor. A body motion number calculating unit that calculates the body motion number from the fluctuation number, a body motion number determining unit that determines whether the body motion number exceeds a predetermined number, and the body motion number exceeding a predetermined number Sometimes the initial set temperature entered by the person A first temperature changing unit that changes the read set temperature to a temperature lower than the initial set temperature, and the temperature determining unit calculates the weight of the person from the amount of decrease in the load detected by the load sensor. A weight loss calculating unit for calculating a decrease amount, a weight loss determining unit for determining whether or not the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and the control unit when the weight decrease amount is equal to or less than a predetermined amount. Has a second temperature changing unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature .

また、本発明の第の課題解決手段は、脚を具備するベッドと、前記脚に設置され前記脚に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、ベッドを収容する部屋を空調する空調機と、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定部と、前記部屋の温度が前記温度決定部によって決定され設定温度になる様に前記空調機を制御する制御部と、を備え、前記温度決定部は、前記荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出部と、前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少算出部と、前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、を有する、構成である。 The second problem-solving means of the present invention includes a bed having legs, a load sensor that is installed on the legs and detects a load applied to the legs, an air conditioner that air-conditions a room containing the bed, A temperature determining unit that determines a sleeping state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor, determines a set temperature of the air conditioner based on the sleeping state of the person, and a temperature of the room A control unit that controls the air conditioner so as to be set to a set temperature determined by the temperature determination unit, and the temperature determination unit calculates a weight based on a load detected by the load sensor A body weight reduction calculation unit for calculating a weight loss amount of the person from a load reduction amount detected by the load sensor, and a body weight for determining whether the weight reduction amount exceeds a predetermined amount A decrease determination unit; Reduction of the serial body weight; and a second temperature changing unit that changes to a higher temperature than the initial set temperature the control unit sets the temperature of the room when it is less than a predetermined amount is configured.

また、本発明の第の課題解決手段は、ベッドの脚に設置された荷重センサーにより前記ベッドの前記脚に掛かる荷重を検出する荷重検出ステップと、空調機によりベッドを収容する部屋を空調する空調ステップと、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッドの上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、前記部屋の温度が前記温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に前記空調機を制御する制御ステップと、を有し、前記温度決定ステップは、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出ステップと、前記体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定ステップと、前記体動数が所定数を超えているときに前記人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更ステップと、を有し、前記温度決定ステップは、前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する、睡眠環境制御方法である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a load detecting step for detecting a load applied to the leg of the bed by a load sensor installed on the leg of the bed, and air-conditioning the room containing the bed by an air conditioner. An air conditioning step; a temperature determination step for determining a sleep state of a person on the bed based on a change in load detected by the load sensor; and determining a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person; And a control step for controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes the set temperature determined by the temperature determination step, and the temperature determination step includes the load detected by the load sensor. A body motion number calculating step for calculating a body motion number from a variation number, a body motion number determining step for determining whether or not the body motion number exceeds a predetermined number, and the body motion number being a predetermined number. A first temperature changing step of reading an initial set temperature inputted by the person when the user is reading and changing the set temperature to a temperature lower than the initial set temperature, and the temperature determining step is performed by the load sensor. A weight loss amount calculating step for calculating a weight loss amount of the person from the detected load decrease amount, a weight loss determining step for determining whether or not the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and the weight And a second temperature change step in which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the amount of decrease is less than or equal to a predetermined amount .

また、本発明の第の課題解決手段は、ベッドの脚に設置された荷重センサーにより前記ベッドの前記脚に掛かる荷重を検出する荷重検出ステップと、空調機によりベッドを収容する部屋を空調する空調ステップと、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、前記部屋の温度が前記温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に前記空調機を制御する制御ステップと、を有し、前記温度決定ステップは、前記荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出ステップと、前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する、睡眠環境制御方法である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a load detecting step of detecting a load applied to the leg of the bed by a load sensor installed on the leg of the bed, and air-conditioning a room containing the bed by an air conditioner. An air conditioning step; a temperature determination step for determining a sleep state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor; and determining a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person; A control step of controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes a set temperature determined by the temperature determination step, and the temperature determination step is based on a load detected by the load sensor. A weight calculating step for calculating the body weight, and a weight loss calculating step for calculating the amount of weight loss of the person from the amount of decrease in the load detected by the load sensor. And a weight loss determination step for determining whether or not the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and when the weight loss amount is equal to or less than the predetermined amount, the control unit initially sets a set temperature of the room A sleep temperature control method comprising: a second temperature changing step for changing to a temperature higher than the temperature.

第1の課題解決手段によれば、本発明の睡眠環境制御システムは、ベッドの脚に設置され脚に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、ベッドを収容する部屋を空調する空調機と、荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、人の睡眠状態に基づき空調機の設定温度を決定する温度決定部と、部屋の温度が温度決定部によって決定され設定温度になる様に空調機を制御する制御部と、を有する構成である。これにより、睡眠環境制御システムは荷重計と云った安価な荷重センサーを使用し、人の入床後の体動数を把握してタイムリーに部屋の温度降下を行なうと共に入床後の人の入眠を促進することが出来る。更に、睡眠環境制御システムは汗の蒸発を湿度センサーよりも素早く測定可能な荷重計と云った応答性の良い荷重センサーは、タイムリーに寝室の温度上昇を行なうと共に発汗停止後の人の体温が過剰に奪われるのを低減することが出来る。   According to the first problem solving means, the sleep environment control system of the present invention includes a load sensor that is installed on a leg of the bed and detects a load applied to the leg, an air conditioner that air-conditions a room that houses the bed, and a load sensor. The temperature determination unit that determines the sleep state of the person on the bed based on the variation in the load detected in the room, determines the set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person, and the temperature determination unit determines the temperature of the room And a control unit that controls the air conditioner so as to reach the set temperature. As a result, the sleep environment control system uses an inexpensive load sensor called a load meter to grasp the number of body movements after the person enters the floor and timely drop the temperature of the room. It can promote falling asleep. Furthermore, the sleep environment control system is a load sensor that has a responsive load sensor that can measure the evaporation of sweat more quickly than the humidity sensor. The temperature sensor increases the temperature of the bedroom in a timely manner, and the body temperature of the person after sweating stops. Excessive deprivation can be reduced.

また、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出部と、体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定部と、体動数が所定数を超えているときに人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。 In the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination unit includes a body motion number calculation unit that calculates the number of body motions from the number of fluctuations in the load detected by the load sensor , and the number of body motions exceeds a predetermined number. A body motion number determination unit that determines whether or not a first motion temperature is read, and an initial set temperature input by a person when the body motion count exceeds a predetermined number is read and the set temperature is changed to a temperature lower than the initial set temperature. And a temperature changing unit. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep.

また、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。更に、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。 Further, in the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination unit includes a weight loss amount calculation unit that calculates a decrease amount of the person's weight from the decrease amount of the load detected by the load sensor , and the weight decrease amount is A weight loss determination unit that determines whether or not the predetermined amount is exceeded, and a second unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the weight loss amount is equal to or less than the predetermined amount. And a temperature changing unit. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep. Furthermore, the control unit can determine whether or not the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence or absence of the person's weight loss, and reduce the person's body being too cold.

の課題解決手段によれば、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出部と、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。 According to the second problem solving means, in the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination unit is detected by the weight calculation unit that calculates the weight based on the load detected by the load sensor, and the load sensor. A weight loss amount calculation unit that calculates the weight loss amount of a person from the amount of decrease in weight, a weight loss determination unit that determines whether the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and a weight loss amount. The control unit includes a second temperature changing unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the amount is equal to or less than the fixed amount. As a result, the control unit can determine whether the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence / absence of the person's weight loss, thereby reducing the person's body being too cold.

の課題解決手段によれば、本発明の睡眠環境制御システムは、ベッドの脚に設置された荷重センサーにより前記ベッドの前記脚に掛かる荷重を検出する荷重検出ステップと、空調機によりベッドを収容する部屋を空調する空調ステップと、荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、人の睡眠状態に基づき空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、部屋の温度が温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に空調機を制御する制御ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、睡眠環境制御システムは荷重計と云った安価な荷重センサーを使用し、人の入床後の体動数を把握してタイムリーに部屋の温度降下を行なうと共に入床後の人の入眠を促進することが出来る。更に、睡眠環境制御システムは汗の蒸発を湿度センサーよりも素早く測定可能な荷重計と云った応答性の良い荷重センサーは、タイムリーに寝室の温度上昇を行なうと共に発汗停止後の人の体温が過剰に奪われるのを低減することが出来る。 According to the third problem solving means, the sleep environment control system of the present invention includes a load detection step of detecting a load applied to the leg of the bed by a load sensor installed on the leg of the bed, and the bed by the air conditioner. Air-conditioning step for air-conditioning the room to be accommodated, and temperature determination for determining the sleep state of a person on the bed based on the variation in the load detected by the load sensor and determining the set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person A sleep environment control method comprising: a step; and a control step of controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes the set temperature determined by the temperature determination step. As a result, the sleep environment control system uses an inexpensive load sensor called a load meter to grasp the number of body movements after the person enters the floor and timely drop the temperature of the room. It can promote falling asleep. Furthermore, the sleep environment control system is a load sensor that has a responsive load sensor that can measure the evaporation of sweat more quickly than the humidity sensor. The temperature sensor increases the temperature of the bedroom in a timely manner, and the body temperature of the person after sweating stops. Excessive deprivation can be reduced.

また、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出ステップと、体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定ステップと、体動数が所定数を超えているときに人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。 In the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination step includes a body motion number calculating step for calculating the body motion number from the number of fluctuations in the load detected by the load sensor, and the body motion number exceeds a predetermined number. A body motion number determination step for determining whether or not a first motion temperature is read, and an initial set temperature input by a person when the body motion count exceeds a predetermined number is read and the set temperature is changed to a temperature lower than the initial set temperature. And a temperature change step. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep.

また、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。更に、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。 In the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination step includes a weight loss amount calculating step for calculating a weight loss amount of the person based on a load decrease amount detected by the load sensor , and a weight decrease amount. A weight loss determination step for determining whether or not the predetermined amount is exceeded, and a second unit in which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the weight decrease amount is equal to or less than the predetermined amount. And a temperature change step. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep. Furthermore, the control unit can determine whether or not the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence or absence of the person's weight loss, and reduce the person's body being too cold.

の課題解決手段によれば、本発明の睡眠環境制御システムは、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出ステップと、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。
According to the fourth problem solving means, in the sleep environment control system of the present invention, the temperature determination step is detected by the weight calculation step of calculating the weight based on the load detected by the load sensor, and the load sensor. A weight loss amount calculating step for calculating the weight loss amount of the person from the weight loss amount, a weight loss determining step for determining whether the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and a weight loss amount A sleep environment control method comprising: a second temperature change step in which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the amount is equal to or less than the predetermined amount. As a result, the control unit can determine whether the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence / absence of the person's weight loss, thereby reducing the person's body being too cold.

本実施形態に於ける、睡眠環境制御システムの説明図Explanatory drawing of the sleep environment control system in this embodiment 本実施形態に於ける、睡眠環境制御システムの動作フローチャートOperation flow chart of sleep environment control system in this embodiment 本実施形態に於ける、使用者の体動数と体重、および睡眠環境制御システムのシステム動作と制御温度のタイミングチャート例Example of a timing chart of the number of body movements and weight of the user and the system operation and control temperature of the sleep environment control system in this embodiment 本実施形態に於ける、睡眠環境制御システムの睡眠判定式例Example of sleep judgment formula of sleep environment control system in this embodiment 本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム内部の睡眠判定結果例で、(a)は睡眠判定結果例、(b)は体重変動量の結果例In this embodiment, examples of sleep determination results inside the sleep environment control system, (a) is an example of a sleep determination result, (b) is an example of a result of weight variation.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム1の説明図である。寝室の床面2には、ベッド4が設置されている。ベッド4は、フレーム5と、フレーム5の下に4本の脚6と、フレーム5の上にマットレス7と、フレーム5の側面にヘッドボード8と、を有している。4本の脚6と床面2との間には、荷重計11(荷重センサー)が設置されている。ヘッドボード8の中には、荷重計11の荷重から使用者(ベッド上にいる人)の体動量およびまたは使用者の体重低減量を測定して使用者の睡眠状態およびまたは覚醒状態(寝苦しさ)を判定する制御基板(制御部)12が設置されている。建物の壁面3には、制御基板12で判定され使用者の寝苦しさに応じて制御基板12から出される設定温度信号に対応して寝室(ベッドを収容する部屋)の温度を制御するエアコン13が設置されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a sleep environment control system 1 in the present embodiment. A bed 4 is installed on the floor 2 of the bedroom. The bed 4 has a frame 5, four legs 6 below the frame 5, a mattress 7 on the frame 5, and a headboard 8 on the side surface of the frame 5. A load meter 11 (load sensor) is installed between the four legs 6 and the floor surface 2. In the headboard 8, the user's sleep state and / or arousal state (sleepiness) is measured by measuring the amount of body movement and / or weight loss of the user (person on the bed) from the load of the load cell 11. ) Is determined. A control board (control unit) 12 is installed. On the wall surface 3 of the building, there is an air conditioner 13 that controls the temperature of the bedroom (room that accommodates the bed) in response to a set temperature signal that is determined by the control board 12 and is output from the control board 12 according to the user's sleep difficulty. is set up.

なお、荷重計11には、荷重計11の代わりに歪計と云った他の荷重センサーを使用しても良い。ベッドを収容する部屋は、寝室以外に、病室、介護室、と云った他の部屋にも適用可能である。   The load meter 11 may use another load sensor such as a strain meter instead of the load meter 11. The room that accommodates the bed can be applied to other rooms such as a sickroom and a nursing room in addition to the bedroom.

次に本実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

図2は、本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム1の動作フローチャートであり、以下の様にスタートステップS0から高温化ステップS7までを有している。   FIG. 2 is an operation flowchart of the sleep environment control system 1 in the present embodiment, and includes a start step S0 to a high temperature step S7 as follows.

(スタートステップS0)
制御基板11は、睡眠環境制御システム1へAC100V交流電源が接続されたことを検出し、荷重計11を使用してマットレス7に掛かっている荷重の測定を開始できる状態にする。なお、制御基板11は、このステップでベッド4やマットレス7と云った使用者が乗っていない状態で荷重計11に掛かる荷重を読み込むかまたは別途入力可能にする。そして、使用者がマットレス7へ乗った時に使用者の体重を読み込むかまたは別途入力することも可能にする。AC100V交流電源は、代わりに単3乾電池と云った電池を使用しても良い。
(Start step S0)
The control board 11 detects that the AC 100V AC power source is connected to the sleep environment control system 1 and uses the load meter 11 to start measurement of the load applied to the mattress 7. In this step, the control board 11 reads the load applied to the load meter 11 in a state where the user such as the bed 4 or the mattress 7 is not on or allows the input separately. Then, when the user gets on the mattress 7, the user's weight can be read or separately input. Instead, a battery called an AA dry battery may be used as the AC 100V AC power source.

(初期設定温度入力ステップS1)
使用者が入床時またはその前後にエアコン13の温度を設定しなかったときにはエアコン13を使用開始した時に設定されていた設定温度を、使用者が入床時またはその前後にエアコン13の温度を設定したときにはその設定温度を初期設定温度として制御基板12へ読み込む。制御基板12へ初期設定温度を読み込む方法は、WiFi通信を使用する。なお、WiFi通信の代わりに無線LAN、インターネットと云った他の通信手段で代用するかまたは他の通信手段と組み合わせて代用することも可能である。
(Initial setting temperature input step S1)
When the user does not set the temperature of the air conditioner 13 at the time of entering or before and after the entry, the set temperature set when the user starts using the air conditioner 13 is set. When set, the set temperature is read into the control board 12 as an initial set temperature. The method of reading the initial set temperature into the control board 12 uses WiFi communication. It should be noted that instead of WiFi communication, other communication means such as a wireless LAN or the Internet can be substituted or combined with other communication means.

(室温読み込みステップS2)
制御部は、寝室の室温を測定して制御基板12へ読み込む。なお、制御部の代わりに空調機が寝室の室温を測定しWiFi通信を使用して制御基板12へ送信することも可能である。
(Room temperature reading step S2)
The control unit measures the room temperature of the bedroom and reads it into the control board 12. It is also possible for the air conditioner to measure the room temperature in the bedroom and transmit it to the control board 12 using WiFi communication instead of the control unit.

(エアコン13制御ステップS3)
制御部は、寝室の室温が設定温度になるようにWiFi通信を使用してエアコン13を制御する。設定温度は、入床前およびまたは、入床後に体動数が所定数を超えるか入床後に体重減少量が所定量以下になるまでは初期設定温度に設定されている。設定温度は、入床後に体動数が所定数を超えている時には初期設定温度より2℃低い温度に設定される。設定温度は、入床後に体重減少量が所定量以下になったときに初期設定温度より2℃高い温度に設定される。体動数の所定数は、図4に示す睡眠判定式の算出結果が0の値が相当する。体重減少量の所定量は、体重減少量が0の値が相当する。
(Air conditioner 13 control step S3)
The control unit controls the air conditioner 13 using WiFi communication so that the room temperature of the bedroom becomes the set temperature. The set temperature is set to the initial set temperature until the number of body movements exceeds a predetermined number before entering the bed and / or after entering the bed, or until the weight loss amount becomes a predetermined amount or less after entering the bed. The set temperature is set to a temperature 2 ° C. lower than the initial set temperature when the number of body movements exceeds a predetermined number after entering the floor. The set temperature is set to a temperature 2 ° C. higher than the initial set temperature when the weight loss amount becomes a predetermined amount or less after entering the floor. The predetermined number of body movements corresponds to a value of 0 in the calculation result of the sleep determination formula shown in FIG. The predetermined amount of weight loss corresponds to a value of 0 for weight loss.

(荷重読み込みステップS4)
制御部は、ベッド4の脚6に設置された荷重センサーに掛かっている荷重を1分毎に読み込み、荷重の変動数を使用者の体動数に変換して体動数を記憶する。なお、荷重の読み込み間隔は変更可能である。
(Load reading step S4)
The control unit reads the load applied to the load sensor installed on the leg 6 of the bed 4 every minute, converts the number of fluctuations of the load into the number of body movements of the user, and stores the number of body movements. The load reading interval can be changed.

(体動数算出ステップS5)
制御部は、ベッド4の脚6部に掛かっている荷重の変動数を体動数に変換し、体動数を記憶する。
(Body motion number calculation step S5)
The control unit converts the number of fluctuations of the load applied to the leg 6 of the bed 4 into the number of body movements, and stores the number of body movements.

(体動数(睡眠状態)判定ステップS6)
制御基板12は、図4に例示される睡眠判定式から体動数を睡眠状態に変換する。即ち、制御基板12は制御基板12に記憶された10分前から1分前までの1分毎の各体動数にそれぞれ係数を掛け合わせた結果を足した値から定数を差し引くことによって睡眠状態を算出する。算出結果が0を超えていれば、制御基板12は使用者が覚醒状態であり寝苦しさを感じていると判断する。算出結果が0以下であれば、制御基板12は使用者が睡眠状態であり寝苦しさを感じていないと判断する。
(Number of body movements (sleep state) determination step S6)
The control board 12 converts the number of body movements into a sleep state from the sleep determination formula illustrated in FIG. That is, the control board 12 sleeps by subtracting a constant from the value obtained by multiplying the number of body movements per minute from 10 minutes before to 1 minute before each minute stored by the coefficient. Is calculated. If the calculation result exceeds 0, the control board 12 determines that the user is awake and feels sleepless. If the calculation result is 0 or less, the control board 12 determines that the user is in a sleep state and does not feel sleepiness.

(第1の温度変更ステップS7)
制御基板12は、睡眠判定式の算出結果が0を超えていれば、使用者が覚醒状態であり寝苦しさを感じていると判断し使用者が寝入り易くするために設定温度を初期設定温度よりも2℃低い温度へ変更する。その後、制御基板12は、制御を室温読み込みステップS2へ戻す。
(First temperature changing step S7)
If the calculation result of the sleep determination formula exceeds 0, the control board 12 determines that the user is awake and feels uncomfortable, and sets the set temperature from the initial set temperature to make it easier for the user to fall asleep. Also change the temperature to 2 ° C lower. Thereafter, the control board 12 returns the control to the room temperature reading step S2.

制御基板12は、算出結果が0以下であれば、使用者が睡眠状態であり寝苦しさを感じていないと判断し、現在の設定温度を維持する。この場合、現在の設定温度は、後述する第2の温度変更ステップS11で設定される設定温度になる。 If the calculation result is 0 or less, the control board 12 determines that the user is in a sleep state and does not feel sleepiness, and maintains the current set temperature. In this case, the current set temperature is the set temperature set in the second temperature changing step S11 described later.

(体重算出ステップS8)
制御基板12は、ベッド4の脚6に設置された荷重センサーに掛かっている荷重を1分毎に読み込み、荷重を使用者の体重に変換して体重を記憶する。なお、荷重の読み込み間隔は変更可能である。
(Weight calculation step S8)
The control board 12 reads the load applied to the load sensor installed on the leg 6 of the bed 4 every minute, converts the load into the weight of the user, and stores the weight. The load reading interval can be changed.

(体重減少量算出ステップS9)
制御基板12は、記憶された使用者の体重から使用者の体重減少量を算出する。
(Weight loss calculation step S9)
The control board 12 calculates the weight loss amount of the user from the stored weight of the user.

(体重減少(睡眠状態)判定ステップS10)
制御基板12は、使用者の体重減少量が0になり且つ0の状態が5分続いたときに使用者が睡眠状態であり寝苦しさを感じていないと判断する。制御基板12は、使用者の体重減少量が0になり且つ0の状態が5分続いた状態になるまでは制御を室温読み込みステップS2へ戻す。
(Weight loss (sleep state) determination step S10)
The control board 12 determines that the user is in a sleep state and does not feel uncomfortable when the weight loss amount of the user becomes 0 and the state of 0 continues for 5 minutes. The control board 12 returns the control to the room temperature reading step S2 until the weight loss amount of the user becomes 0 and the 0 state continues for 5 minutes.

(第2の温度変更ステップS11)
制御基板12は、使用者が睡眠状態であると判断したときに使用者の体が冷えすぎないようにするために設定温度を初期設定温度よりも2℃高い温度へ変更する。その後、制御基板12は、制御を室温読み込みステップS2へ戻す。
(Second temperature changing step S11)
The control board 12 changes the set temperature to a temperature 2 ° C. higher than the initial set temperature in order to prevent the user's body from getting too cold when it is determined that the user is in a sleep state. Thereafter, the control board 12 returns the control to the room temperature reading step S2.

なお、WiFi通信の代わりに無線LAN、インターネットと云った他の通信手段で代用するかまたは他の通信手段と組み合わせて代用することも可能である。   It should be noted that instead of WiFi communication, other communication means such as a wireless LAN or the Internet can be substituted or combined with other communication means.

図3は、本実施形態に於ける、使用者の体動数と体重、および睡眠環境制御システム1のシステム動作と制御温度のタイミングチャート例である。制御基板12は、エアコン13に記憶された寝室空調温度の初期設定値を読み込んで空調を開始または継続している。制御基板12は、荷重計11で使用者の体動を検知するとエアコン13の寝室空調温度を初期設定値よりも2℃下げて使用者を急冷する。これにより、使用者の体温が徐々に低下して使用者の入眠が促されると共に使用者の発汗が減少すると共に体表面の汗が蒸発して行く。汗の蒸発によって荷重計11に掛かる荷重が徐々に減少し、使用者の発汗が停止した後に汗の蒸発も停止する。制御基板12は、使用者の汗の蒸発の停止に伴って荷重計11に掛かる荷重が徐々に減る現象が停止した後にエアコン13の寝室空調温度を初期設定値よりも2℃上げる。この動作は、使用者が暑く無くなって発汗が停止し汗の蒸発も停止した為、これ以上急冷すると使用者の健康に悪影響を及ぼすことから制御基板12に組み込まれた制御である。   FIG. 3 is a timing chart example of the number of body movements and weight of the user and the system operation and control temperature of the sleep environment control system 1 in the present embodiment. The control board 12 reads the initial setting value of the bedroom air conditioning temperature stored in the air conditioner 13 and starts or continues the air conditioning. When the load board 11 detects the body movement of the user, the control board 12 rapidly cools the user by lowering the bedroom air conditioning temperature of the air conditioner 2 by 2 ° C. from the initial setting value. Thereby, a user's body temperature falls gradually, a user's sleep is promoted, a user's perspiration reduces, and the sweat of a body surface evaporates. The load applied to the load meter 11 gradually decreases due to the evaporation of sweat, and the evaporation of sweat also stops after the user's sweating stops. The control board 12 raises the bedroom air conditioning temperature of the air conditioner 2 by 2 ° C. from the initial set value after the phenomenon that the load applied to the load meter 11 gradually decreases as the user stops evaporation of sweat. This operation is a control incorporated in the control board 12 because the user stops getting hot and sweating stops and the evaporation of sweat also stops, and if the user cools further, the health of the user is adversely affected.

荷重計11で使用者の体重変動有無を検知している間、即ち使用者がベッド4で就寝している間、制御基板12は荷重計11を介した体動量検知により寝室空調温度を初期設定値よりも2℃下げる動作と荷重計11を介した体重低減量検知により寝室空調温度を初期設定値よりも2℃上げる動作とを繰り返す。荷重計11で使用者の体重を検知しなくなった時点、即ち使用者が起床した時点で、制御基板12は寝室空調温度を初期設定値に戻す。   While the load meter 11 detects whether the user's weight has changed, that is, while the user is sleeping in the bed 4, the control board 12 initially sets the bedroom air conditioning temperature by detecting the amount of body movement through the load meter 11. The operation of lowering the temperature by 2 ° C. below the value and the operation of raising the bedroom air conditioning temperature by 2 ° C. above the initial set value by detecting the weight loss through the load meter 11 are repeated. When the load meter 11 no longer detects the weight of the user, that is, when the user wakes up, the control board 12 returns the bedroom air conditioning temperature to the initial setting value.

なお、ここでは寝室空調温度の初期設定値はエアコン13に予め記憶されている形態で記載しているが、使用者によって途中で変更されることも可能である。使用者の体重低減量の所定値は、普段の使用者の寝方、即ち掛け布団から使用者の顔、手、足、および体幹部のうちのいずれか一ヶ所以上が出ている出方に合わせて変更可能である。   Here, the initial setting value of the bedroom air conditioning temperature is described in a form stored in the air conditioner 13 in advance, but it may be changed by the user on the way. The user's weight reduction amount is set according to how the user normally sleeps, that is, where one or more of the user's face, hands, feet, and trunk are out of the comforter. Can be changed.

図4は、本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム1の睡眠判定式例である。この睡眠判定式は、モニター評価から得た結果に基づいて「体動数と睡眠状態の関係」を表したものである。モニター者の体動数から計算された値Zが0(ゼロ、体動の所定値)よりも大きい時にはモニター者は覚醒状態であり、Zが0以下の時には睡眠状態であることを表している。覚醒状態には、ベッド4上でモニター者の意識が朦朧としている状態とモニター者が寝ぼけまなこでトイレに行ったにもかかわらずトイレに行ったことを覚えていない状態とを含んでいる。モニター結果から、上に記載したモニター者のZの値とモニター者の覚醒およびまたは睡眠状態とは合っていた。   FIG. 4 is an example of a sleep determination formula of the sleep environment control system 1 in the present embodiment. This sleep determination formula represents the “relationship between the number of body movements and the sleep state” based on the result obtained from the monitor evaluation. When the value Z calculated from the number of body movements of the monitor is greater than 0 (zero, a predetermined value of body movement), the monitor is awake, and when Z is 0 or less, it represents the sleep state. . The awake state includes a state in which the monitor's consciousness is on the bed 4 and a state in which the monitor does not remember going to the toilet even though he went to the toilet in a sleepy manner. From the monitoring results, the value of Z of the monitor described above matched the monitor's arousal and / or sleep state.

図5は、本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム1内部の睡眠判定結果例で、(a)は睡眠判定結果例、(b)は体重変動量の結果例である。図4の睡眠判定式に照らしてZを計算し、図5(a)で睡眠判定値Zが0以下である状態から0を超える時点の前後でモニター者が覚醒した為、エアコン13の寝室空調温度を初期設定値よりも2℃下げたところモニター者の入眠を促進することが出来た。従って、本実施形態に於ける、睡眠環境制御システム1に於いても図4の睡眠判定式と図5の設定変更基準に基づいて寝室空調温度を初期設定値よりも2℃下げる動作を行なっている。   FIG. 5 is an example of a sleep determination result inside the sleep environment control system 1 in this embodiment, (a) is an example of a sleep determination result, and (b) is an example of a result of a weight fluctuation amount. 4 is calculated in light of the sleep determination formula of FIG. 4, and the monitor person awakens before and after the time when the sleep determination value Z exceeds 0 in FIG. When the temperature was lowered by 2 ° C. from the initial set value, it was possible to promote the sleep of the monitor. Therefore, also in the sleep environment control system 1 in this embodiment, the operation of lowering the bedroom air conditioning temperature by 2 ° C. from the initial set value is performed based on the sleep determination formula of FIG. 4 and the setting change reference of FIG. Yes.

図5(b)で体重変動量(使用者の体動量変化)が「入床時から5分間の体重変動微分値の最大値」を5分連続で下回った場合にも、寝室空調温度を初期設定値よりも2℃上げる動作を行なっている。この動作は、使用者の体動が入床後5分間の体動よりも小さくなったと云うことは使用者の暑さによる寝苦しさが無くなったものと判断して、使用者の体の急冷を継続して使用者の健康に悪影響を及ぼすことを防止する為に行なうものである。この動作は、図3に於いて使用者が暑く無くなって発汗が停止し汗の蒸発も停止した為、これ以上急冷すると使用者の健康に悪影響を及ぼすことを防止させた方法のバックアップ制御として睡眠環境制御システム1に組み組み込むことも可能である。即ち、図3に示した方法で万が一荷重減少の時間が長すぎて使用者の体を冷やしすぎることが発生しても、図5(b)に示した方法で使用者の体を冷やしすぎることを低減するものである。但し、モニター評価では図3に示した方法と図5に示した方法の結果が概ね同じ程度の結果を示していたので、あくまでも万が一に備えた制御方法である。   In FIG. 5 (b), even when the weight fluctuation amount (change in the user's body movement) falls below the “maximum value of the differential weight fluctuation for five minutes from the time of bed entry” for five consecutive minutes, the bedroom air conditioning temperature is initially set. The operation is performed by 2 ° C. higher than the set value. In this movement, the fact that the user's body movement is smaller than the body movement for 5 minutes after entering the floor is judged to have eliminated the user's difficulty in sleeping. This is to prevent the health of the user from being adversely affected. This operation is performed as a backup control of the method in FIG. 3 which prevents the user from getting hot, stops sweating and stops sweat evaporation and prevents the user's health from being adversely affected by further rapid cooling. It can also be incorporated in the environmental control system 1. That is, even if the load reduction time is too long by the method shown in FIG. 3 and the user's body is cooled too much, the user's body is cooled too much by the method shown in FIG. Is reduced. However, in the monitor evaluation, the results shown in FIG. 3 and the method shown in FIG. 5 showed almost the same result, so this is a control method provided in case.

次に本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

本発明の睡眠環境制御システム1は、ベッド4の脚6に設置され脚6に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、ベッド4を収容する部屋を空調する空調機と、荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド4上にいる人の睡眠状態を判定し、人の睡眠状態に基づき空調機の設定温度を決定する温度決定部と、部屋の温度が温度決定部によって決定され設定温度になる様に空調機を制御する制御部と、を有する構成である。これにより、睡眠環境制御システム1は荷重計11と云った安価な荷重センサーを使用し、人の入床後の体動数を把握してタイムリーに部屋の温度降下を行なうと共に入床後の人の入眠を促進することが出来る。更に、睡眠環境制御システム1は汗の蒸発を湿度センサーよりも素早く測定可能な荷重計11と云った応答性の良い荷重センサーは、タイムリーに寝室の温度上昇を行なうと共に発汗停止後の人の体温が過剰に奪われるのを低減することが出来る。   The sleep environment control system 1 according to the present invention is detected by a load sensor that is installed on the leg 6 of the bed 4 and detects a load applied to the leg 6, an air conditioner that air-conditions the room that houses the bed 4, and the load sensor. A temperature determining unit that determines the sleep state of the person on the bed 4 based on the variation in the load, determines the set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person, and the temperature of the room is determined by the temperature determining unit to the set temperature And a control unit that controls the air conditioner. As a result, the sleep environment control system 1 uses an inexpensive load sensor such as a load meter 11 to grasp the number of body movements after the person enters the floor and timely lowers the temperature of the room. It can promote human sleep. Furthermore, the sleep environment control system 1 is a load sensor having a high responsiveness such as a load meter 11 that can measure the evaporation of sweat more quickly than a humidity sensor. It is possible to reduce excessive deprivation of body temperature.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出部と、体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定部と、体動数が所定数を超えているときに人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。   In the sleep environment control system 1 according to the present invention, the temperature determination unit includes a body motion number calculation unit that calculates the number of body motions from the number of fluctuations in the load detected by the load sensor, and whether the body motion number exceeds a predetermined number. A body temperature determining unit that determines whether or not, and a first temperature that reads an initial set temperature input by a person when the number of body motions exceeds a predetermined number and changes the set temperature to a temperature lower than the initial set temperature And a changing unit. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出部と、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。   In the sleep environment control system 1 of the present invention, the temperature determination unit is configured to calculate the weight based on the load detected by the load sensor, and from the amount of decrease in the load detected by the load sensor, A weight loss amount calculation unit for calculating a weight loss amount, a weight loss determination unit for determining whether or not the weight loss amount exceeds a predetermined amount, and a control unit when the weight loss amount is equal to or less than the predetermined amount Has a second temperature changing unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature. As a result, the control unit can determine whether the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence / absence of the person's weight loss, thereby reducing the person's body being too cold.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定部は、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、を有する構成である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。更に、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。   In the sleep environment control system 1 according to the present invention, the temperature determination unit includes a weight loss amount calculation unit that calculates a weight loss amount of a person from the load decrease amount detected by the load sensor, and the weight loss amount is a predetermined amount. And a second temperature at which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the weight loss is equal to or less than a predetermined amount. And a changing unit. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep. Furthermore, the control unit can determine whether or not the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence or absence of the person's weight loss, and reduce the person's body being too cold.

本発明の睡眠環境制御システム1は、ベッド4の脚6に設置された荷重センサーにより前記ベッド4の前記脚6に掛かる荷重を検出する荷重検出ステップと、空調機によりベッド4を収容する部屋を空調する空調ステップと、荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド4上にいる人の睡眠状態を判定し、人の睡眠状態に基づき空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、部屋の温度が温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に空調機を制御する制御ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、睡眠環境制御システム1は荷重計11と云った安価な荷重センサーを使用し、人の入床後の体動数を把握してタイムリーに部屋の温度降下を行なうと共に入床後の人の入眠を促進することが出来る。更に、睡眠環境制御システム1は汗の蒸発を湿度センサーよりも素早く測定可能な荷重計11と云った応答性の良い荷重センサーは、タイムリーに寝室の温度上昇を行なうと共に発汗停止後の人の体温が過剰に奪われるのを低減することが出来る。   The sleep environment control system 1 of the present invention includes a load detection step of detecting a load applied to the leg 6 of the bed 4 by a load sensor installed on the leg 6 of the bed 4, and a room for accommodating the bed 4 by an air conditioner. An air conditioning step for air conditioning, a temperature determination step for determining a sleep state of a person on the bed 4 based on a change in load detected by a load sensor, and determining a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person; And a control step of controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes the set temperature determined by the temperature determination step. As a result, the sleep environment control system 1 uses an inexpensive load sensor such as a load meter 11 to grasp the number of body movements after the person enters the floor and timely lowers the temperature of the room. It can promote human sleep. Furthermore, the sleep environment control system 1 is a load sensor having a high responsiveness such as a load meter 11 that can measure the evaporation of sweat more quickly than a humidity sensor. It is possible to reduce excessive deprivation of body temperature.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出ステップと、体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定ステップと、体動数が所定数を超えているときに人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。   In the sleep environment control system 1 of the present invention, in the temperature determination step, the body motion number calculating step for calculating the body motion number from the number of fluctuations of the load detected by the load sensor, and whether the body motion number exceeds a predetermined number Body motion number determination step for determining whether or not, and a first temperature at which an initial set temperature input by a person when the number of body motions exceeds a predetermined number is read and the set temperature is changed to a temperature lower than the initial set temperature A sleep environment control method comprising: a changing step. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出ステップと、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。   In the sleep environment control system 1 according to the present invention, the temperature determination step includes the weight calculation step for calculating the weight based on the load detected by the load sensor, and the amount of decrease in the load detected by the load sensor. A weight loss calculating step for calculating a weight loss, a weight loss determining step for determining whether or not the weight loss exceeds a predetermined amount, and a control unit when the weight loss is equal to or less than the predetermined amount. Is a sleep environment control method having a second temperature changing step of changing the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature. As a result, the control unit can determine whether the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence / absence of the person's weight loss, thereby reducing the person's body being too cold.

本発明の睡眠環境制御システム1は、温度決定ステップは、荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、体重の減少量が所定量以下であるときに制御部が部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、を有する睡眠環境制御方法である。これにより、制御部は人の体動数から人の寝苦しさを判定し、人の体動数が所定数を超えているときに部屋の室温を低くして人が寝入り易くすることが出来る。更に、制御部は人の体重減少量の有無から人の発汗と人の体に付着した汗の有無を判定し、人の体が冷えすぎることを低減することが出来る。   In the sleep environment control system 1 according to the present invention, the temperature determination step includes a weight loss amount calculating step for calculating a weight loss amount of the person from a load decrease amount detected by the load sensor, and a weight loss amount. A weight decrease determination step for determining whether or not the amount exceeds a predetermined amount, and a second temperature at which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than the initial set temperature when the decrease in weight is equal to or less than a predetermined amount A sleep environment control method comprising: a changing step. As a result, the control unit can determine the person's sleep difficulty from the number of human movements, and when the number of human movements exceeds a predetermined number, the room temperature can be lowered to make it easier for the person to fall asleep. Furthermore, the control unit can determine whether or not the person's sweat and the sweat attached to the person's body from the presence or absence of the person's weight loss, and reduce the person's body being too cold.

(付記項1)
睡眠環境制御システム11は、空調機がベッド44の使用者の乗る面に設置されたエアマットレスの中の気体の設定温度を変更する、構成である。これにより、部屋全体では無く使用者周辺のみの温度調節をすることが可能になり、省エネを図ると共に複数の使用者の一人一人に合わせた温度制御が出来る様になる。
(Additional item 1)
The sleep environment control system 11 has a configuration in which the air conditioner changes the set temperature of the gas in the air mattress installed on the surface on which the user of the bed 44 rides. As a result, it is possible to adjust the temperature not only in the entire room but only in the vicinity of the user, so that energy can be saved and temperature control adapted to each of a plurality of users can be performed.

(付記項2)
睡眠環境制御システム11は、家族、親類、ナースステーション、介護施設の職員詰め所、ホームドクター、およびベッド4メーカー、のいずれか一ヶ所以上へ使用者の睡眠状態を通知する有線通信装置およびまたは無線通信装置を制御基板1212に備える構成である。これにより、家族、親類、ナースステーション、介護施設の職員詰め所、ホームドクター、およびベッド4メーカー、のいずれか一ヶ所以上に居る介助者およびまたは管理者が使用者の睡眠状態を監視し易くすることができる。更に、ナースステーションおよびまたはベッド4メーカーと云った集中管理所のモニタで多数の使用者の睡眠状態を集中して監視し、監視効率を向上させることも可能である。
(Appendix 2)
The sleep environment control system 11 is a wired communication device and / or wireless communication for notifying one or more of the family, relatives, nurse station, care facility staff station, home doctor, and bed 4 maker of the user's sleep state. In this configuration, the apparatus is provided on the control board 1212. This makes it easier for the caregiver and / or administrator in one or more of the family, relatives, nurse station, nursing facility staff, home doctor, and bed 4 manufacturer to monitor the sleep state of the user. Can do. Furthermore, it is possible to improve the monitoring efficiency by centrally monitoring the sleep state of a large number of users with a monitor of a centralized management station such as a nurse station and / or bed 4 manufacturer.

(付記項1)
睡眠環境制御システム1は、空調機がベッド4の使用者の乗る面に設置されたエアマットレスの中の気体の設定温度を変更する、構成である。これにより、部屋全体では無く使用者周辺のみの温度調節をすることが可能になり、省エネを図ると共に複数の使用者の一人一人に合わせた温度制御が出来る様になる。
(Additional item 1)
The sleep environment control system 1 has a configuration in which the air conditioner changes the set temperature of the gas in the air mattress installed on the surface on which the user of the bed 4 rides. As a result, it is possible to adjust the temperature not only in the entire room but only in the vicinity of the user, so that energy can be saved and temperature control adapted to each of a plurality of users can be performed.

(付記項2)
睡眠環境制御システム1は、家族、親類、ナースステーション、介護施設の職員詰め所、ホームドクター、およびベッドメーカー、のいずれか一ヶ所以上へ使用者の睡眠状態を通知する有線通信装置およびまたは無線通信装置を制御基板12に備える構成である。これにより、家族、親類、ナースステーション、介護施設の職員詰め所、ホームドクター、およびベッドメーカー、のいずれか一ヶ所以上に居る介助者およびまたは管理者が使用者の睡眠状態を監視し易くすることができる。更に、ナースステーションおよびまたはベッドメーカーと云った集中管理所のモニタで多数の使用者の睡眠状態を集中して監視し、監視効率を向上させることも可能である。
(Appendix 2)
The sleep environment control system 1 is a wired communication device and / or a wireless communication device for notifying one or more of a family, a relative, a nurse station, a care facility staff station, a home doctor, and a bed maker of the sleep state of the user. Is provided on the control board 12. This makes it easier for caregivers and / or managers in any one or more of the family, relatives, nurse stations, nursing homes, home doctors, and bedmakers to monitor the user's sleep status. it can. Furthermore, it is also possible to improve the monitoring efficiency by centrally monitoring the sleep state of a large number of users with a monitor of a central management station such as a nurse station and / or a bed maker.

1 睡眠環境制御システム
2 床面
3 壁面
4 ベッド
5 フレーム
6 脚
7 マットレス
8 ヘッドボード
11 荷重計(荷重センサー)
12 制御基板(制御部)
13 エアコン(空調機)
1 Sleep Environment Control System 2 Floor 3 Wall 4 Bed 5 Frame 6 Leg 7 Mattress 8 Headboard 11 Load Cell (Load Sensor)
12 Control board (control unit)
13 Air conditioner

Claims (4)

脚を具備するベッドと、
前記脚に設置され前記脚に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、
ベッドを収容する部屋を空調する空調機と、
前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定部と、
前記部屋の温度が前記温度決定部によって決定され設定温度になる様に前記空調機を制御する制御部と、を備え、
前記温度決定部は、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出部と、
前記体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定部と、
前記体動数が所定数を超えているときに前記人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更部と、を有し、
前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、
前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、
前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、
を有する、睡眠環境制御システム。
A bed with legs;
A load sensor that is installed on the leg and detects a load applied to the leg;
An air conditioner that air-conditions the room that houses the bed,
A temperature determination unit that determines a sleep state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor, and determines a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person;
A control unit that controls the air conditioner so that the temperature of the room is determined by the temperature determination unit to be a set temperature ,
The temperature determining unit is a body motion number calculating unit that calculates a body motion number from the number of load fluctuations detected by the load sensor;
A body motion number determination unit that determines whether or not the number of body motions exceeds a predetermined number;
A first temperature changing unit that reads an initial set temperature input by the person when the number of body movements exceeds a predetermined number and changes the set temperature to a temperature lower than the initial set temperature; and
A weight loss amount calculation unit for calculating a weight loss amount of the person from a load decrease amount detected by the load sensor;
A weight loss determination unit that determines whether or not the decrease in weight exceeds a predetermined amount;
A second temperature changing unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than an initial set temperature when the weight loss is equal to or less than a predetermined amount;
A sleep environment control system.
脚を具備するベッドと、
前記脚に設置され前記脚に掛かる荷重を検出する荷重センサーと、
ベッドを収容する部屋を空調する空調機と、
前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定部と、
前記部屋の温度が前記温度決定部によって決定され設定温度になる様に前記空調機を制御する制御部と、を備え、
前記温度決定部は、前記荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出部と、
前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出部と、
前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定部と、
前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更部と、
を有する、睡眠環境制御システム。
A bed with legs;
A load sensor that is installed on the leg and detects a load applied to the leg;
An air conditioner that air-conditions the room that houses the bed,
A temperature determination unit that determines a sleep state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor, and determines a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person;
A control unit that controls the air conditioner so that the temperature of the room is determined by the temperature determination unit to be a set temperature ,
The temperature determining unit is configured to calculate a weight based on a load detected by the load sensor;
A weight loss amount calculation unit for calculating a weight loss amount of the person from a load decrease amount detected by the load sensor;
A weight loss determination unit that determines whether or not the decrease in weight exceeds a predetermined amount;
A second temperature changing unit that changes the set temperature of the room to a temperature higher than an initial set temperature when the weight loss is equal to or less than a predetermined amount;
A sleep environment control system.
ベッドの脚に設置された荷重センサーにより前記ベッドの前記脚に掛かる
荷重を検出する荷重検出ステップと、
空調機によりベッドを収容する部屋を空調する空調ステップと、
前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、
前記部屋の温度が前記温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に前記空調機を制御する制御ステップと、を有し、
前記温度決定ステップは、前記荷重センサーにて検出された荷重の変動数から体動数を算出する体動数算出ステップと、
前記体動数が所定数を超えているか否かを判定する体動数判定ステップと、
前記体動数が所定量を超えているときに前記人が入力した初期設定温度を読み込み設定温度を初期設定温度よりも低い温度へ変更する第1の温度変更ステップと、を有し、
前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、
前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、
前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、
を有する、睡眠環境制御方法。
A load detection step of detecting a load applied to the leg of the bed by a load sensor installed on the leg of the bed;
An air-conditioning step for air-conditioning a room containing a bed by an air-conditioner;
A temperature determining step of determining a sleep state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor, and determining a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person;
A control step of controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes the set temperature determined by the temperature determination step ,
The temperature determining step includes a body motion number calculating step for calculating a body motion number from the number of fluctuations of the load detected by the load sensor;
A body motion number determination step for determining whether or not the body motion number exceeds a predetermined number;
A first temperature changing step of reading an initial set temperature input by the person when the number of body movements exceeds a predetermined amount and changing the set temperature to a temperature lower than the initial set temperature;
A weight loss amount calculating step for calculating a weight loss amount of the person from a load decrease amount detected by the load sensor;
A weight loss determination step of determining whether or not the amount of weight loss exceeds a predetermined amount;
A second temperature changing step in which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than an initial set temperature when the weight loss is equal to or less than a predetermined amount;
A sleep environment control method.
ベッドの脚に設置された荷重センサーにより前記ベッドの前記脚に掛かる荷重を検出する荷重検出ステップと、
空調機によりベッドを収容する部屋を空調する空調ステップと、
前記荷重センサーにて検出された荷重の変動に基づきベッド上にいる人の睡眠状態を判定し、前記人の睡眠状態に基づき前記空調機の設定温度を決定する温度決定ステップと、
前記部屋の温度が前記温度決定ステップによって決定された設定温度になる様に前記空調機を制御する制御ステップと、を有し、
前記温度決定ステップは、前記荷重センサーにて検出された荷重に基づいて体重を算出する体重算出ステップと、
前記荷重センサーにて検出された荷重の減少量から前記人の体重の減少量を算出する体重減少量算出ステップと、
前記体重の減少量が所定量を超えているか否かを判定する体重減少判定ステップと、
前記体重の減少量が所定量以下であるときに前記制御部が前記部屋の設定温度を初期設定温度よりも高い温度へ変更する第2の温度変更ステップと、
を有する、睡眠環境制御方法。
A load detection step of detecting a load applied to the leg of the bed by a load sensor installed on the leg of the bed;
An air-conditioning step for air-conditioning the room containing the bed by the air-conditioner
A temperature determining step of determining a sleep state of a person on the bed based on a change in the load detected by the load sensor, and determining a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the person;
A control step of controlling the air conditioner so that the temperature of the room becomes the set temperature determined by the temperature determination step ,
The temperature determining step includes calculating a weight based on a load detected by the load sensor;
A weight loss amount calculating step for calculating a weight loss amount of the person from a load decrease amount detected by the load sensor;
A weight loss determination step of determining whether or not the amount of weight loss exceeds a predetermined amount;
A second temperature changing step in which the control unit changes the set temperature of the room to a temperature higher than an initial set temperature when the weight loss is equal to or less than a predetermined amount;
A sleep environment control method.
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