JP2017003097A

JP2017003097A - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2017003097A
Application number: JP2015120853A
Authority: JP
Inventors: 寛孝岸田; Hirotaka Kishida
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2035-06-16
Also published as: JP6515697B2

Abstract

【課題】ディスクが傾いてもスラスト軸受に過大なラジアル力が作用することを防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３Ａの軸方向の一方側において生じ得る小径側端部３ａの軸方向変位の変位量の２倍以上に相当する軸方向隙間１００が一対の柱状ポスト６９，６９間に設けられる。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車やポンプ等の各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図６中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図６中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図６中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４（傾転中心Ｏ_２）を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機では、図６および図７に示す出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３Ａの外周面に動力伝達用の歯車（ヘリカルギア）４Ａが設けられた、図８に示すような構造を成すものもある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

この場合、出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持される。また、一対の柱状ポスト６９，６９間に出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端には、出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と出力側ディスク３Ａの小径側端部３ａとの間にスラスト軸受６０が配置され、それにより、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。

特開２０１４−８１０１９号公報特開２０１４−１８１７２２号公報

出力側ディスク３Ａの外周のヘリカルギア４Ａを用いて動力を取り出す図８に示されるトロイダル型無段変速機では、ギア反力Ｆを軸受で受ける必要がある。具体的には、出力側ディスク３Ａの内径側に配置されるラジアルニードル軸受３５でラジアル力（径方向の力）を受け、出力側ディスク３Ａの小径側端部３ａに隣接するスラスト軸受６０でアキシャル力（軸方向の力）を受けるようになっている。

しかしながら、出力側ディスク３Ａの内径側に配置されるラジアルニードル軸受３５には隙間が存在するため、出力側ディスク３Ａはヘリカルギア４Ａによるモーメントによって図８に破線で示すように傾く。そのため、ポスト６９，６９間に隙間がないと、スラスト軸受６０に過大なラジアル力が作用する虞がある。

このような問題に関して、従来技術は何ら対策を講じてこなかった。例えば、前述した特許文献１は、出力側ディスク３Ａの位置決めの寸法測定を排除するべくポスト穴を長穴とする構造を開示しているものの、ポスト６９，６９間に隙間がないことに起因してスラスト軸受６０に過大なラジアル力が作用することに関する前述した問題の解決策を何ら見出していない。

一方、特許文献２は、出力側ディスク３Ａの小径側端部３ａに隣接するスラスト軸受６０に偏芯荷重が作用することを防止するためにポスト６９の接触部に軸直交方向の隙間を設けているが、特許文献１と同様、ポスト６９，６９間に隙間がないことに起因してスラスト軸受６０に過大なラジアル力が作用することに関する問題の解決策を何ら見出していない。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ディスクが傾いてもスラスト軸受に過大なラジアル力が作用することを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスク間に挟持されるパワーローラとを備え、前記第２ディスクは、軸方向外側に位置する一対の前記第１ディスク間に配置されて、その外周面に動力伝達用の歯車を有するとともに、一対の柱状ポスト間でラジアルニードル軸受により回転自在に支持され、前記柱状ポストと前記第２ディスクの軸方向両端にある小径側端部との間には、前記第２ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられるトロイダル型無段変速機において、前記一対の柱状ポスト間には、前記第２ディスクの軸方向の一方側において生じ得る前記小径側端部の軸方向変位の変位量の２倍以上に相当する軸方向隙間が設けられることを特徴とする。

このような構成によれば、第２ディスクの軸方向の一方側において生じ得る小径側端部の軸方向変位の変位量（Ｓ）の２倍以上に相当する軸方向隙間（≧２Ｓ）、すなわち、第２ディスクの軸方向両側で生じ得る小径側端部の軸方向変位量の合計以上に相当する軸方向隙間（≧２Ｓ）が一対の柱状ポスト間に設けられるため、例えばラジアルニードル軸受に存在する隙間に起因して第２ディスクがヘリカルギアによるモーメントによって傾いた場合でも、スラスト軸受に過大なラジアル力が作用することが防止される。これにより、スラスト軸受を小型化できるだけでなく、長寿命化することができる。
本発明の前記構成において、前記第２ディスクの前記小径側端部の軸方向変位は、例えば、前記ラジアルニードル軸受に存在する隙間に起因する前記第２ディスクの傾動によってもたらされる。

本発明によれば、ディスクの軸方向の一方側において生じ得る小径側端部の軸方向変位の変位量の２倍以上に相当する軸方向隙間が一対の柱状ポスト間に設けられるため、ディスクが傾いてもスラスト軸受に過大なラジアル力が作用することを防止できる。

本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の側断面図である。図１のトロイダル型無段変速機の平断面図である。出力側ディスクの内径側に配置されるラジアルニードル軸受に存在する隙間を示す出力側ディスクの概略断面図である。ラジアルニードル軸受に存在する隙間に起因する出力側ディスクの傾動を示す出力側ディスクの概略断面図である。柱状ポストと出力側ディスクの小径側端部との間に設けられる軸方向隙間の例を示す概略断面図である。従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。従来のトロイダル型無段変速機の要部構成を示す模式図である。従来のトロイダル型無段変速機の他の例を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
ここで、図１は、本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の側断面図、図２は、図１のトロイダル型無段変速機の平断面図であり、これらの図において、図６および図７に示す従来のトロイダル型無段変速機と共通する部分については、同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、図６および図７に示す従来の出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク（第２ディスク）３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（ヘリカルギア）４Ａが設けられるとともに、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸１、所定の曲率の内側面２ａ，２ａを有する入力側ディスク（第１ディスク）２，２、所定の曲率の内側面３ａ，３ａを有する出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式のローディング機構（以下、押圧装置という）８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータ４３とされ、このバリエータ４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

このようなバリエータ４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト（支持部材）６９とされ、バリエータ４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。

出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。また、一対の柱状ポスト６９，６９間に出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端には、出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と出力側ディスク３Ａの小径側端部との間に予圧バネ３９を伴うスラスト軸受６０が配置され、それにより、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。

また、図２に示すように、パワーローラ１１のスラスト荷重を受けるスラスト玉軸受２４の外輪２８には、これと一体に支持軸２３ｃが形成される。また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面が枢軸１４の軸方向に軸方向を沿わせた凸状の円筒面の一部となっている。また、支持板部１６の内側面に対向する外輪２８の背面側には、支持板部１６の突状の円筒面に当接する凹状の円筒面となっており、支持板部１６に対して外輪２８とともにパワーローラ１１が首を振るように揺動することにより、パワーローラ１１が、入力軸１の略軸方向に沿って変位可能となっている。

押圧装置８０は、図中の左側の入力側ディスク２（無論、右側の入力側ディスク２であってもよい）の背面側（左側）に配置され、入力軸１の左端部に結合される第１シリンダ部８１と、入力側ディスク２に一体的に設けられた第２シリンダ部８２と、環状の第１ピストン部８３と、環状の第２ピストン部８４とを備えている。

第１シリンダ部８１の内面と、第１ピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１油圧室８５を構成している。また、第２シリンダ部８２の内周面と、第２ピストン部８４と、入力側ディスク２の背面と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２油圧室９０を構成している。

また、第１油圧室８５を一部利用して、第１ピストン部８３と第１シリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿ばね９４が介挿され、この皿ばね９４は、第１シリンダ部８１に対し、入力軸１に沿って移動自在な第１ピストン部８３を入力側ディスク２へ向けて付勢している。

このような押圧装置８０では、第１油圧室８５と第２油圧室９０とに対して所定圧の圧油が送り込まれる。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。

第１油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１ピストン部８３が図１中右側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２シリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が右側に押圧される。同時に、第１シリンダ部８１が左側に押圧され、この第１シリンダ部８１と一体を成す入力軸１が左側へと移動することで、右側に位置し且つ入力軸１に軸方向外側（右側）への移動が規制されて設けられた入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向かって押圧される。

一方、第２油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２ピストン部８４は図１中の左側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が右側に押圧される。このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。

このようにして、パワーローラ１１のトラクション部が入出力側ディスク２，３Ａの双方に転接し、入力側ディスク２の回転駆動力を所望の減速比で出力側ディスク３Ａに伝達する。

ところで、前述したように、出力側ディスク３Ａの外周のヘリカルギア４Ａを用いて動力を取り出すこのようなトロイダル型無段変速機では、ギア反力Ｆ（図８参照）を軸受で受ける必要がある。具体的には、出力側ディスク３Ａの内径側に配置されるラジアルニードル軸受３５でラジアル力（径方向の力）を受け、出力側ディスク３Ａの小径側端部３ａに隣接するスラスト軸受６０でアキシャル力（軸方向の力）を受けるようになっている。

しかしながら、出力側ディスク３Ａの内径側に配置されるラジアルニードル軸受３５には、図３に示すように隙間Ｃが存在するため、出力側ディスク３Ａは、ヘリカルギア４Ａによるモーメントにより、図４に二点鎖線で示す状態から図４に実線で示す状態へと傾く。そのため、この傾き量を吸収できる隙間がポスト６９，６９間に存在しないと、スラスト軸受６０に過大なラジアル力が作用してスラスト軸受６０が破損する虞がある。

そこで、本実施形態では、出力側ディスク３Ａの軸方向の一方側において生じ得る小径側端部３ａの軸方向変位の変位量Ｓ（図４参照）の２倍以上に相当する軸方向隙間（≧２Ｓ）、すなわち、出力側ディスク３Ａの軸方向両側で生じ得る小径側端部３ａの軸方向変位量の合計以上に相当する軸方向隙間（≧２Ｓ）を一対の柱状ポスト６９，６９間に設けるようにしている。例えば、具体的には、出力側ディスク３Ａの両側のそれぞれにおいて、スラスト軸受６０と柱状ポスト６９との間にＳ以上の隙間１００を設ける。そのため、たとえラジアルニードル軸受３５に存在する隙間Ｃに起因して出力側ディスク３Ａがヘリカルギア４Ａによるモーメントによって傾いた場合でも、スラスト軸受６０に過大なラジアル力が作用することが防止される。これにより、スラスト軸受６０を小型化できるだけでなく、長寿命化することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクとの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３Ａとを入れ替えた場合にも適用できる。
また、本発明は、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、フルトロイダル型無段変速機等のトロイダル型無段変速機に適用することができる。

２入力側ディスク（第１ディスク）
３Ａ出力側ディスク（第２ディスク）
３ａ小径側端部
１１パワーローラ
３５ラジアルニードル軸受
６０スラスト軸受
６９柱状ポスト
１００隙間

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスク間に挟持されるパワーローラとを備え、前記第２ディスクは、軸方向外側に位置する一対の前記第１ディスク間に配置されて、その外周面に動力伝達用の歯車を有するとともに、一対の柱状ポスト間でラジアルニードル軸受により回転自在に支持され、前記柱状ポストと前記第２ディスクの軸方向両端にある小径側端部との間には、前記第２ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられるトロイダル型無段変速機において、
前記一対の柱状ポスト間には、前記第２ディスクの軸方向の一方側において生じ得る前記小径側端部の軸方向変位の変位量の２倍以上に相当する軸方向隙間が設けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。