JP2016540608A - 歯のない人の咬合を記録するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

歯のない人の咬合を決定するための方法およびシステム。人の上顎および下顎の歯のアーチ部は、アーチ部のモデルを準備するため、第１のデータを提供するためにスキャンされる。トレイのそれぞれにおいて配置された咬合確立部品を備えた一対のトレイは、咬合位置に対応する上下顎の関係を確定するために、アーチ部をトレイ内に受容させて人の口内において保持される。トレイは、アーチ部の間の連続的なスキャン経路を提供するためにアーチ部のそれぞれを露出するための間隙を含む。アーチ部およびアーチ部の間の連続的な経路は、咬合位置におけるアーチ部の相対位置のモデルを準備するために第２のデータを提供するために人の口内にトレイが保持される間にそれぞれスキャンされる。第１および第２のデータは、咬合位置の実証的なデータによって、アーチ部のモデルを準備するために結合されてもよい。

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１３年１２月１９日に出願された米国仮出願番号第６１／９１７，９８７号の優先権の利益を主張するものであり、それは、参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して歯のない人の咬合の記録に関する。

人の上顎（上部）および下顎の（下部）歯のアーチ部の相対位置は、上下顎の関係である。上下顎の関係は、通常「咬合」と称される、人の歯のいくつかまたはすべての間の噛み合わせ（相互嵌合）、中心の噛み合わせの位置、または、中心の関係の位置を含む。完全にまたは部分的に歯のある人から咬合を記録するために様々な方法が用いられる。信頼できかつ繰り返し可能な互いの接触のための、歯、インプラントまたは両方の静的な位置が必要とされる。

咬合は、位置決め材料または光学的スキャナのいずれかの使用によって記録され得る。光学的スキャナは、アーチ部を個別にスキャンするために使用されてもよく、歯またはインプラントが互いに接触する１つまたは複数の位置にある歯またはインプラントをスキャンするために使用されてもよい。アーチ部は、モデル化するソフトウェアを用いて、互いに配列され、人の上下顎の関係のモデルを生成し、歯の修復部および／または人工装具の診断および／またはデザインの目的のため使用される。スキャナは、たとえば３形状トリオス口腔スキャナ（3Shape Trios intraoral scanner）であってもよい。

特許文献１は、既存の歯列の分析および提案された修復部および人工装具のデザインの可視化の目的のため、２Ｄの口腔外の像が３Ｄの口腔モデルに重ね合わせられる方法を開示する。開示は、自然の歯列の収集と可能な修復部および変更の可視化の形成に関する。

特許文献２は、美的ガイドのための模造品を形成するための人の既存の義歯の使用、および、上下顎の関係の記録の方法を開示する。アーチ部の情報は、義歯または印象トレイにおいて分離して取られた、歯茎の印象から生成される。上下顎の関係は、２つの義歯を共に固定するため、咬合位置にある歯において配置される咬合位置決め材料を採用することによって記録される。義歯は、口から取り除かれ、咬合位置決め材料によって一体として保持されてスキャンされる。なお、上部の義歯、下部の義歯および咬合位置決め材料は、個別にスキャンされてもよく、結果としてのデジタルモデルは、ソフトウェアによって配列される。

特許文献２は、義歯を安定させ、歯茎における適した荷重分配を修復するための、人の既存の義歯の内側における印象材料の使用の技術を記載する。これに続き、特許文献３に記載された方法とかなり類似し、アーチ部の印象が上下顎の位置決めと結合される。ピントレーサ方法と比較し、上下顎の関係の印象に基づいた記録は、より任意的なものであり、既存の義歯の歯の上部において材料が射出されるとき、ついで、人は、材料が硬化されるまで下方へと咬合する。この咬合位置決め材料は、ついで義歯の歯から取り除かれ、デスクトップスキャナによって個別にスキャンされる。上部および下部の義歯は、取り除かれ、個別にスキャンされる。レンダリングソフトウェアにおいて、上部および下部の義歯は咬合位置決め材料のスキャンのためにメッシュ化され、複合モデルが形成される。

口腔のおよび口腔外のゴシックピントレーサが多くの登録された特許、公開された特許出願、科学的発行物、業界紙および教科書において記載される。最古の例は、１００年よりも遡る。口腔のゴシックアーチ部位置決め装置とも称される口腔のトレーサは、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、および、特許文献８に記載される。より最近の例は、特許文献９および特許文献３に示される。口腔外のトレーサは、類似の原理にしたがい、特許文献１０により記載される。

ピントレーサは、歯、インプラントまたは歯茎の任意の組み合わせを含む、上部および下部のアーチ部において載置する特別の基部を含む。ピンは、１つのアーチ部に対して固定され、記録プレートは、対向するアーチ部に対して固定される。人の動作は、記録プレートにおいてピンによって形成されるマーキングによって示される。マーキングは、特定の上下顎の関係を識別しかつ記録するために使用されてもよい。結果として生じるトレースは、人が中心の関係にある、上下顎の位置を決定するために使用される。中心の関係位置は、ついで位置において拘束され、装置は取り除かれる。従来、ピントレーサは、物理的に歯科モデルを保持するために使用され、ついで歯科用咬合器に対する位置において固定される。

中心の記録は、Ｎａｌｌａｓｗａｍｙ， Ｄｅｅｐａｋ（２０１１） Ｔｅｘｔｂｏｏｋ ｏｆ Ｐｒｏｓｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ（ＩＳＢＮ ８１−８０６１−１９９−Ｘ）の８４４頁に、以下のように定義される「関節の隆起部の形状に対する前方の上部の位置において、複雑部により、それらの円盤部のそれぞれと最も薄い血液のない部分と関節丘が接合する上下顎の関係。この位置は、歯の接触とは独立している。この位置は、下顎が上方かつ前方に方向付けられたときに、臨床的に認識可能である。それは、横方向の水平軸線周りの完全な回転運動に制限される」。

ゴシックトレーサは、位置的情報（たとえばいかに顎が開放されまたは閉止されているか等）、および、好適な上下顎の関係を通信する。この情報は、修復部および人工装具の診断、解析またはデザインを容易にする。本質的に、ピントレーサは、アーチ部の間の分離を維持し、部分的にまたは完全に歯のない人が咬合することを可能とし、好適な上下顎の位置を識別するために最小限の接触で、かつ、妨害なく顎を動かすことを可能とする。

ピントレーサ装置が載置する人の柔らかい組織の形状および寸法を変化させるために、中間の材料がピントレーサ装置の組織適合部分の適合および安定性を向上させるために使用される。印象材料または口腔のパテが使用されてもよい。ピントレーサ装置の組織適合側は、これらの中間材料の機械的保持を可能とするように、孔が開けられてもよい。印象の取得の間、および材料の硬化の間、それらは穿孔を通して流れ、ピントレーサ装置に係合する。結果として、材料は、取り除かれるために引き裂かれなければならず、ピントレーサからの材料の予期しない除去に対する抵抗を提供する。

ピントレーサの使用は、中心の関係における上下顎の関係を実現するために、上方または下方へのピンの調整を含む。この位置から、顎の移動は、記録プレートに接触するピンによってトレースされる。病理学的ではないが、この手順は通常三角形の、矢状の形状となる。前述の矢状の頂点は、中心の関係位置を識別するために使用される。この位置において、装置の上部および下部の部分は、目的の上下顎の関係を嵌合器に対して変換するために、互いに連結されなければならない。ピンは、たとえばそこに穴を備えた記録プレートを装置の記録プレート部に固定することによって、中心の関係位置において記録プレートに対して固定される。取り付けられた記録プレートにおける穴は、ピンと同じ寸法であり、中心の関係の上下顎の位置における咬合の完全な閉止のみ可能となる。ピンは、咬合位置決め材料を装置の上部および下部の間の空隙内へと射出することによって、記録プレートに対して固定されてもよい。材料が硬化される間、人は、中心の関係位置を保持する。これは、装置の２つの部分が共に一体で、または、個別に取り除かれるのを可能とし、ついで、再び組み立てられ、つづく移動へと再配列される。ピンは、機械的連結によってピントレーサの上部および下部を互いに橋渡しすることによって記録プレートに対して固定されてもよい。

ひとたびピンおよび記録プレートが互いに対して固定されると、ピントレーサは、口から取り除かれ、上下顎の情報を歯科用咬合器に対して伝達するために使用される（物理的にまたは仮想的に）。仮想環境において鋳造を配置するために、手順は、それらが共に拘束されるときに上部もしくは下部をスキャンすることによって、または、上部および下部の両方を個別にスキャンすることによって、３Ｄスキャナを使用するピントレーサ装置のスキャンを含み、ソフトウェアに２つの半体を配列する。装置の組織適合側は、上部および下部の歯茎の既存の仮想モデルに対して配列するために使用される。なお、単一ステップの方法は、上部および下部のモデルを形成するための、装置の上部および下部の内側における印象材料のスキャンを含む。前述の通り、これらのモデルは、ついで仮想環境に配列される。

歯科用モデルおよびピントレース装置は、デスクトップ３Ｄスキャナ（たとえば歯科用ウィングススキャナ（Ｄｅｎｔａｌ Ｗｉｎｇｓ ｓｃａｎｎｅｒ）、３形状デスクトップスキャナ等）を用いてスキャンされ得る。３Ｄレンダリングされたモデルは、特許文献１１および特許文献１２の出願によって記載されたように、歯の修復部、人工装具および義歯のモデル化およびデザインのためにソフトウェアへとインポートされる。これらの技術は、上部および下部アーチ部の伝統的な印象を使用し、それらは、ついでスキャンされ、または、歯科用の石／石膏を印象内へと注入することによって、モデルが形成され得、結果としての鋳造もスキャンされ得る。特許文献３に記載された方法は、アーチ部の印象をピントレーサ装置と結合する。特許文献１３に記載された方法は、上下顎の情報を記録するために２つの分離した手順を使用し、アーチ部の印象を記録するための伝統的な印象、および、別のピントレーサ装置である。これらの２つのデータ源は、スキャンされ、レンダリングされた結果としてのモデルは、ソフトウェアにおいて結合されまたはメッシュ化され、義歯および／または他の歯の修復部の診断および／またはデザインにおいて使用される。

米国特許出願公開第２０１３／０２１８５３０号 米国特許出願公開第２０１３／０２０９９６２号 米国特許出願公開第２０１２／０３２２０３１号 米国特許第１，７６４，１１５号 米国特許第２，４４７，２８７号 米国特許第２，５８２，１０４号 米国特許第５，１８６，６２４号 米国特許第６，１５２，７３０号 米国特許出願公開第２０１３／０２８０６７２号 米国特許第５，７２２，８２８号 米国特許出願公開第２０１３／０２１８５３２号 国際特許出願公開第２０１２／０４１３２９号 米国特許出願公開第２０１３／０２８０６８２号

Ｎａｌｌａｓｗａｍｙ， Ｄｅｅｐａｋ （２０１１） Ｔｅｘｔｂｏｏｋ ｏｆ Ｐｒｏｓｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ （ＩＳＢＮ ８１−８０６１−１９９−Ｘ）、８４４頁

以前の方法による歯のない人における咬合位置に対応する上下顎の関係の確立は、人のアーチ部の咬合位置決め鋳造を得るステップと、位置決め材料を３Ｄスキャンするステップとを含むことが多い。こうした方法は、咬合位置決めにおける固有の不正確さを含み、したがって、これらの不正確さを緩和することが好適である。

本明細書で開示されるのは、歯のない人の咬合位置に対応する上下顎の関係のデータを記録するための方法およびシステムである。データは、咬合位置における人の上下顎の関係の実証的なデータを含むモデルを準備するのを容易にする。方法およびシステムは、アーチ部をモデル化するための第１のデータを提供するための人のアーチ部のスキャンを容易とし、かつ、実証的なデータに基づいて、咬合位置におけるアーチ部の相対位置をモデル化するための第２のデータを提供するための咬合位置におけるアーチ部のスキャンを容易とする。咬合位置は、第２のデータの取得の間、人の口内に一対のトレイを含むことによって確立される。本明細書に記載の方法およびシステムを適用するとき、咬合位置決め材料からの鋳造の準備は、不必要である。

トレイは、アーチ部を受容し、かつ、歯列またはピンのような、相補的な咬合確立部品と、咬合位置を確定するためにピントレーサの機能性を提供するための記録プレートと、を含むように形状化される。トレイは、たとえば、人の既存の義歯歯列、または、ピントレーサ、または、いくつかの歯列を含み得る、他の咬合記録装置に含まれた、いくつかまたはすべてを備えた人の義歯のコピーであってもよい。トレイは、アーチ部のそれぞれを露出する間隙を含み、トレイが人の口内で保持されたときに、アーチ部の間の連続的なスキャン経路を提供する。アーチ部の可視な部分、および、アーチ部の間の連続的な経路は、第２のデータを提供するためにスキャンされる。第２のデータは、咬合位置の実証的なデータによって、両方のアーチ部の単一の複合モデルを形成するために、第１のデータと結合される。

本明細書に記載の方法およびシステムは、義歯のデザインまたは変更を容易にし、印象または咬合位置決め材料を使用せずに上下顎の関係を得る。利点は、印象材料固有の不正確さの緩和、コストの削減、必要時間の短縮、または、咬合位置を確立するための必要な専門知識の低減を含み得る。

第１の態様において、本開示は、歯のない人の咬合を決定するための方法およびシステムを提供する。人の上顎および下顎の歯のアーチ部は、アーチ部のモデルを準備するための第１のデータを提供するためにスキャンされる。それぞれのトレイに配置された咬合確立部品を備えた一対のトレイは、咬合位置に対応する上下顎の関係を確定するために、アーチ部をトレイ内に受容されて、人の口内において保持される。トレイは、アーチ部の間の連続的なスキャン経路を提供するため、それぞれのアーチ部を露出するための間隙を含む。アーチ部およびアーチ部の間の連続的な経路は、咬合位置におけるアーチ部の相対位置のモデルを準備するための第２のデータを提供するために、トレイが人の口内において保持される間に、それぞれスキャンされる。第１および第２のデータは、咬合位置の実証的なデータによって、アーチ部のモデルを準備するために結合される。

さらなる態様において、本開示は、歯のない人のモデルを準備するためのデータ取得の方法であって、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部をモデル化するために、人の上顎のアーチ部および人の下顎のアーチ部の第１のデータを取得するステップと、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部を咬合位置を確定する上下顎の関係において受容するために、部品のそれぞれにおいて上顎のアーチ部と下顎のアーチ部との間の連続的な経路を露出するための間隙を確定する一対の部品を提供するステップと、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の相対位置をモデル化するために、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の連続的な経路に沿った第２のデータを取得するステップと、を含む方法を提供する。

実施形態において、間隙は、それぞれの部品の対応する表面において配列される。

実施形態において、方法は、モデルを準備するために第１のデータおよび第２のデータを結合するステップを含み、モデルは、咬合位置の実証的なデータを含む。

実施形態において、方法は、一対の義歯の器具のデータを提供するステップと、モデルを準備するために第１のデータ、第２のデータおよび器具のデータを結合するステップと、を含み、モデルは、咬合位置の実証的なデータを含む。実施形態において、器具のデータを提供するステップは、人に適合された一対の義歯をスキャンするステップを含む。

実施形態において、方法は、一対の義歯の器具のデータを提供するステップと、モデルを準備するために、第１のデータ、第２のデータおよび器具のデータを結合するステップと、を含み、モデルは、咬合位置の実証的なデータを含む。実施形態において、器具のデータを提供するステップは、器具のデータのライブラリにアクセスするステップを含む。

実施形態において、方法は、一対の部品をモデル化するために、一対の部品の第３のデータを取得するステップを含む。実施形態において、方法は、第１のデータ、第２のデータおよび第３のデータを結合するステップを含み、モデルは、咬合位置および一対の部品の実証的なデータを含む。

実施形態において、方法は、人の外的特徴をモデル化するために、外的特徴の第４のデータを取得するステップを含む。実施形態において、方法は、モデルを準備するために、第１のデータ、第２のデータおよび第４のデータを結合するステップを含み、モデルは、咬合位置および咬合位置における外的特徴の実証的なデータを含む。

実施形態において、方法は、外的特徴をモデル化するために、人の外的特徴の第４のデータを取得するステップを含む。実施形態において、第４のデータを取得するステップは、選択された顔の表現における外的特徴の実証的なデータによってモデルを準備するために、人が選択された顔の表現を維持する間に第４のデータを取得するステップをさらに含む。

実施形態において、第２のデータは、上顎のアーチ部および人の外的特徴の相対位置をモデル化するために、外的特徴のデータをさらに含む。

実施形態において、第２のデータを取得するステップは、頬後退器によって間隙を露出するステップを含む。

実施形態において、一対の部品を提供するステップは、人のために準備された義歯の模造品を準備するステップを含み、間隙が、模造品において画定される。

実施形態において、方法は、咬合位置において一対の部品を拘束するステップを含む。

実施形態において、一対の部品は、記録器および記録表面を含む。実施形態において、方法は、記録器によって記録表面において形成されたマーキングを参照して咬合位置を確定するステップを含む。

実施形態において、方法は、一対の部品の間に配置された連続的な経路の部分に沿った基準フレームを提供するために、間隙近傍にある一対の部品の間にブリッジを提供するステップを含む。実施形態において、間隙近傍にある一対の部品の間にブリッジを提供するステップは、変形可能な材料によって一対の部品を連結するステップを含む。

実施形態において、方法は、一対の部品の間に配置された連続的な経路の部分に沿った基準フレームを提供するために、間隙近傍にある一対の部品の間にブリッジを提供するステップを含む。実施形態において、間隙近傍にある一対の部品の間にブリッジを提供するステップは、一対の部品に連結されたブリッジ部品を閉止位置からブリッジ位置へと移動させるステップを含む。

実施形態において、第１のデータを取得するステップは、口腔スキャナによってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第１のデータを取得するステップは、口腔外スキャナによってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第１のデータを取得するステップは、光学的スキャナによってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第１のデータを取得するステップは、超音波エコーによってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第２のデータを取得するステップは、口腔スキャナによって連続的な経路に沿ってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第２のデータを取得するステップは、口腔外スキャナによって連続的な経路に沿ってアーチ部をスキャンするステップを含む。

ある実施形態において第１のデータを取得するステップは、光学的スキャナによって連続的な経路に沿ってアーチ部をスキャンするステップを含む。

実施形態において、第１のデータを取得するステップは、超音波エコーによって連続的な経路に沿ってアーチ部をスキャンするステップを含む。

本明細書におけるさらなる態様において、提供されるのは、上顎のアーチ部を受容するために形状化された上顎の部品と、下顎のアーチ部を受容するために形状化された下顎の部品と、上顎の部品と下顎の部品との間の咬合を画定するために、上顎の部品および下顎の部品の面する部分において配置された咬合確立部品と、上顎の部品内で受容される上顎のアーチ部と下顎の部品内で受容される下顎のアーチ部との間の連続的な経路をスキャンするために露出するための、上顎の部品において画定される上顎の間隙および下顎の部品において画定される下顎の間隙と、を含む咬合位置決め装置である。

実施形態において、上顎の間隙および下顎の間隙が、上顎の部品および下顎の部品の対応する表面において画定される。実施形態において、対応する表面が、上顎の部品および下顎の部品の顔の壁上である。

実施形態において、上顎の間隙および下顎の間隙は、上顎の部品および下顎の部品の対応する表面において画定される。実施形態において、対応する表面は、上顎の部品および下顎の部品の頬側の壁上である。

実施形態において、上顎の間隙および下顎の間隙は、上顎の部品および下顎の部品の対応する表面において画定される。実施形態において、対応する表面は、上顎の部品および下顎の部品の舌の壁上である。

実施形態において、上顎の間隙および下顎の間隙は、上顎の部品および下顎の部品の対応する表面において画定される。実施形態において、対応する表面は、上顎の部品および下顎の部品の舌の壁上である。

実施形態において、装置は、上顎の部品と下顎の部品との間の連続的な経路に沿った基準フレームを提供するために、上顎の間隙の近傍にある上顎の部品と下顎の間隙の近傍にある下顎の部品との間で延びるブリッジを含む。実施形態において、ブリッジは、閉止位置とブリッジ位置との間で可動なブリッジ部品を含む。実施形態において、ブリッジ部品は、咬合位置決め装置に対して、ヒンジ連結されて、枢動可能に、または、摺動可能に連結される。

実施形態において、上顎の部品と下顎の部品との間の連続的な経路に沿った基準フレームを提供するために、上顎の間隙の近傍にある上顎の部品と下顎の間隙の近傍にある下顎の部品との間で延びるブリッジを含む。実施形態において、ブリッジは、閉止位置とブリッジ位置との間で可動なブリッジ部品を含む。実施形態において、ブリッジは、上顎の部品または下顎の部品に対して連結された単一のブリッジ部品を含む。

実施形態において、装置は、上顎の部品と下顎の部品との間の連続的な経路に沿った基準フレームを提供するために、上顎の間隙の近傍にある上顎の部品と下顎の間隙の近傍にある下顎の部品との間で延びるブリッジを含む。実施形態において、ブリッジは、閉止位置とブリッジ位置との間で可動なブリッジ部品を含む。実施形態において、ブリッジは、上顎の部品から延びる第１のブリッジ部品と、下顎の部品から延びる第２のブリッジ部品と、を含む。

実施形態において、装置は、上顎の部品と下顎の部品との間の連続的な経路に沿った基準フレームを提供するために、上顎の間隙の近傍にある上顎の部品と下顎の間隙の近傍にある下顎の部品との間で延びるブリッジを含む。実施形態において、ブリッジは、閉止位置とブリッジ位置との間で可動なブリッジ部品を含む。実施形態において、ブリッジ部品は、可逆的に少なくとも１つの間隙を覆う。

実施形態において、相補的な咬合確立部品は、上顎の部品からおよび下顎の部品から延びる歯列を含む。

実施形態において、相補的な咬合確立部品は、記録表面と、記録表面をマーキングするための対向する記録器とを含む。実施形態において、記録器は下顎の部品から延び、記録表面が上顎の部品において配置される。

実施形態において、相補的な咬合確立部品は歯列を含む。

さらなる態様において、本開示は、歯のない人のモデルを準備するためのデータ取得の方法であって、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部をモデル化するために、人の上顎のアーチ部および人の下顎のアーチ部の第１のデータを取得するステップと、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部を咬合位置を確定する上下顎の関係において受容するために、部品のそれぞれにおいて上顎のアーチ部と下顎のアーチ部との間の連続的な経路を露出するための間隙を確定する一対の部品を提供するステップと、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の相対位置をモデル化するために、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の連続的な経路に沿った第２のデータを取得するステップと、を含む方法を提供する。一対の部品は、咬合位置決め装置であって、上顎のアーチ部を受容するために形状化された上顎の部品と、下顎のアーチ部を受容するために形状化された下顎の部品と、上顎の部品と下顎の部品との間の咬合を画定するために、上顎の部品および下顎の部品の面する部分において配置された咬合確立部品と、上顎の部品内で受容される上顎のアーチ部と下顎の部品内で受容される下顎のアーチ部との間の連続的な経路をスキャンするために露出するための、上顎の部品において画定される上顎の間隙および下顎の部品において画定される下顎の間隙と、を含む咬合位置決め装置を含む。さらなる態様において、本開示は、歯のない人のモデルを準備するためのデータ取得の方法であって、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部をモデル化するために、人の上顎のアーチ部および人の下顎のアーチ部の第１のデータを取得するステップと、上顎のアーチ部および下顎のアーチ部を、咬合位置を確定する上下顎の関係において受容するために、部品のそれぞれにおいて上顎のアーチ部と下顎のアーチ部との間の連続的な経路を露出するための間隙を確定する一対の部品を提供するステップと、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の相対位置をモデル化するために、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の連続的な経路に沿った第２のデータを取得するステップと、を含み、一対の部品が記録器および記録表面を含む方法を提供する。一対の部品は、咬合位置決め装置であって、上顎のアーチ部を受容するために形状化された上顎の部品と、下顎のアーチ部を受容するために形状化された下顎の部品と、上顎の部品と下顎の部品との間の咬合を画定するために、上顎の部品および下顎の部品の面する部分において配置された咬合確立部品と、上顎の部品内で受容される上顎のアーチ部と下顎の部品内で受容される下顎のアーチ部との間の連続的な経路をスキャンするために露出するための、上顎の部品において画定される上顎の間隙および下顎の部品において画定される下顎の間隙と、記録表面と、記録表面をマーキングするための対向する記録器と、を含む咬合位置決め装置を含む。

本開示の他の態様および特徴は、添付の図面と共に以下の詳細な説明の記載を参照することによって、当業者に明らかとなる。

本開示の実施形態は、添付された図面を参照しつつ本明細書において例示によってのみ記載されるが、参照符号の共通の下２桁を備えた参照符号が付された特徴は、複数の図面に亘って類似の特徴に対応する（たとえば上顎の装置４２、１４２、２４２、３４２、４４２、５４２、６４２、７４２、８４２、９４２および１０４２等）。

歯のない人である。 咬合を画定するためにそれらの口に一対のトレイを備えた図１の人である。 データ取得のためのスキャン方法のフローチャートである。 図３の方法によるデータ取得の概略図である。 図３の方法を３Ｄモデルに適用することによって、データを集めるための方法の処理のフローチャートである。 図５の３Ｄモデルの部品の概略図である。 義歯の模造品である。 図１の人の口内の図７の模造品である。 データ取得のためのスキャン方法のフローチャートである。 図９の方法によるデータ取得の概略図である。 図９の方法を３Ｄモデルへと適用することによって取得されたデータを集めるための処理方法のフローチャートである。 図１１の３Ｄモデルの部品の概略図である。 頬側の顔の間隙を備えたピントレーサである。 ピントレーサの上顎および下顎の部品の間にブリッジを備えたピントレーサである。 下顎のブリッジ部品を備えたピントレーサである。 ブリッジ位置において上顎および下顎のブリッジ部品を備えた図１５のピントレーサである。 下顎のブリッジ部品を取り除いた、図１６のピントレーサである。 上顎および下顎のブリッジ部品を備えたピントレーサである。 ブリッジ位置において下顎のブリッジ部品を備えた図１８のピントレーサである。 下顎のブリッジ部品を取り除いた、図１８のピントレーサである。 ブリッジ位置において上顎および下顎のブリッジ部品を備えたピントレーサである。 上顎および下顎のブリッジ部品を備えたピントレーサである。 ブリッジ位置において下顎のブリッジ部品を備えた、図２２のピントレーサである。 下顎のブリッジ部品を取り除いた、図２２のピントレーサである。 上顎および下顎の部品の間に材料を備えた、図１３のピントレーサである。 特別な歯列を含む、特別なピントレーサである。 データ取得のためのスキャン方法のフローチャートである。 図２７の方法による、データ取得の概略図である。 図２７の方法を３Ｄモデルへと適用することによって取得されたデータを集めるための、処理方法のフローチャートである。 図２９の３Ｄモデルの部品の概略図である。 義歯の模造品である。 頬側の顔の間隙を備えたピントレーサである。 頬側の舌の間隙を備えたピントレーサである。 唇の顔の間隙を備えたピントレーサである。 唇の舌の間隙を備えたピントレーサである。

上下顎の関係の確立は、それらの所定の噛み合わせで、または、接触させて、咬合位置決めの取得と、位置決め材料または上顎の歯および下顎の歯の口腔内でスキャンする部分の３Ｄスキャンと、を含むことが多い。任意の静的な口腔の構造は、これらの位置決めのために（たとえば自然の歯、修復された歯列、インプラント支持された修復部等）ランドマーク（landmarks）として機能し得る。これらの構造なしでは、有意義な咬合位置決めを得るのは、複雑である。これは、特に、完全に歯列を喪失または後方の歯列を喪失した、人、小臼歯および／または臼歯を喪失した人において明らかである。前歯の接触のみに基づいた上下顎の位置の確立は、解析およびデザインとして望ましくない上下顎の関係となるかもしれない。完全に歯のない人（自然の歯、修復された歯、または、インプラント支持された歯；のいずれもない人）にとって、下顎の構造に対して上顎の構造を配列するための静的基準点は存在しない。ある場合において、上下顎の関係を記録するために、ピントレーサおよび印象材料が使用され、あるいは、中間構造が歯茎に配置される。

上顎および下顎のアーチ部を互いに対して配列するための安定した、または、静的な基準点のない人のような、歯またはインプラントのない、あるいは、実質的に歯またはインプラントのない、歯のない人の上下顎の関係を記録する方法が必要である。方法は、咬合位置のような、選択された上下顎の関係に対する人の下顎の配置を容易にしなければならない。ついで上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の相対位置のデータは、たとえば光学的スキャナまたは超音波エコーのスキャナによって記録され得る。

ここで提供されるのは、咬合位置を画定する上下顎の関係における、歯のない人のモデル化を容易にするデータを取得するための方法およびシステムである。人の上顎および下顎のアーチ部は、スキャンされ、それぞれのアーチ部をモデルするために使用され得る第１のデータを提供する。

咬合位置は、咬合位置を確立するための、それぞれのトレイの面する部分における咬合確立部品を備えた一対のトレイを用いて確立されてもよい。トレイにより、上顎のアーチ部または下顎のアーチ部のいずれかを受容するための、輪郭化されまたはその他形状化された任意の部品が意味される。咬合確立部品は、既存の義歯、ピン、および、ピントレーサ、他の記録器を、記録表面または咬合位置において互いに接触する任意の適した特徴との組み合わせで共に提供する、記録プレートの組み合わせ、に基づいた歯列を含んでもよい。トレイの面する部分は、トレイが人の口内に受容されたとき、たとえば、上顎の頬側の舌の表面が下顎の頬側の舌の表面に面し得るときに、互いに面する。トレイは、トレイ内に受容された上顎および下顎のアーチ部を露出するための間隙を含む。間隙は、データ取得の遮断なく、一方のアーチ部から連続的な経路に沿って他方のアーチ部への単一の連続的なデータ取得スウィープにおける両方のアーチ部のデータの取得を容易とする、トレイ内に受容されたアーチ部の間の連続的な経路を提供する。間隙は、窓を含んでもよく、あるいは、使用されるスキャン技術が透過性のあるカバーを通しても有効である場合は、他の透過性のあるカバーを含んでもよい。しかしながら、多くのスキャンシステムは、上顎および下顎のアーチ部に対する遮られない視野が与えられるとき、より良好な性能を提供し得る。結果として、トレイの構成の簡易化に加え、任意の透過性のあるカバーの間隙を自由に開けることは、トレイとともに使用されるスキャナの性能を向上し得る。

上顎および下顎のアーチ部のそれぞれの第１のデータは、たとえば口腔スキャナ（たとえば、光学的スキャナ、超音波エコーのスキャナ等）によって取得される。第１のデータは、それぞれのアーチ部をモデル化するために使用されてもよい。３形状トリオスキャナは、これらの方法において適用され得る口腔スキャナの例である。

上顎および下顎のアーチ部の第２のデータは、咬合位置における上顎のアーチ部および下顎のアーチ部の相対位置をモデル化するため上下顎の関係が咬合位置にある間に、上顎および下顎のアーチ部の間の連続的な経路に沿って取得される。スキャンは、口腔スキャナまたは口腔外スキャナ（たとえば光学的スキャナ、超音波エコーのスキャナ等）のいずれかによって実行されてもよい。３ＤＭダイナミック４Ｄシステム（３ＤＭＤｙｎａｍｉｃ ４Ｄ Ｓｙｓｔｅｍ）口腔外スキャナがこれらの方法およびシステムにおいて適用されてもよい。

スキャンは、正確性および時間効率に関し、印象材料を使用する以上の益を提供し得る。口腔スキャナは、３Ｄモデルを形成するのに使用され得る多くの収集データを概して記録する。スキャナは、ついで動かされ、あらかじめ形成された３Ｄモデルの重なりを形成する。新しい収集データが記録され、第１の３Ｄモデルおよび新しい３Ｄモデルの両方が、単一の複合モデルを形成するために互いに対してメッシュ化される。第１のデータは、人によって使用されるときに義歯または他のトレイを載置するアーチ部の表面をモデル化するための上顎および下顎のアーチ部の十分な収集データを含む。第２のデータは、咬合位置の実証的なデータを提供するための、間隙を通した上顎および下顎のアーチ部の、および、上顎および下顎のアーチ部の間の連続的な経路の、十分な収集データを含む。口腔外スキャナは、同様に、頬後退器、または、上顎および下顎のアーチ部に対して明瞭な視野を提供するための他の器具と共に可能に使用されてもよく、咬合位置または他の上下顎の関係に付随し得る笑顔または他の顔の表現に対応し得る、人の外的特徴をスキャンするために付加的に使用されてもよい。

既存の義歯の模造品がトレイとして使用されてもよい。模造品は、既存の義歯のスキャンおよび適した材料における模造品の３Ｄ印刷によって準備される。間隙は、模造品において含まれ得る。咬合確立部品は、義歯における歯列のいくつかまたはすべてを含み、上顎および下顎のアーチ部の露出された部分は、咬合位置における上顎および下顎のアーチ部の間の関係を確立するために連続的な経路に沿ってスキャンされてもよい。

トレイは、記録器と咬合位置または他の上下顎の関係位置を画定するためにピントレーサとして機能するため、効率的にトレイにしたがう記録表面（たとえばピントレーサ、デジタル記録器および記録表面等において使用されるようなピン記録プレート）とを含んでもよい。咬合確立部品は、ピンおよび記録プレートを含み得る。

アーチ部のスキャンは、従来の印象材料の使用以上の利点を提供する。印象材料に基づいた技術は、組織圧迫、印象トレイの不適切な寸法／形状によって引き起こされるエラー、印象工程の間の移動によって引き起こされる印象材料の歪み、設定または硬化工程の間の材料の歪み、および、データの領域的損失を引き起こす材料内の気泡を含む、知られた欠点を有する。歯科用の石／石膏を印象へと注ぐことによって、鋳造が準備された場合、鋳造に基づいたモデルは、同じ歪みを受け、石膏歯科用モデルの寸法の比率は、含水量によってさらに影響される。アーチ部の寸法の忠実性は、印象材料、印象取得技術、石／石膏材料特性、および、スキャン手続きの固有の不正確性に起因する、これらの複合的なエラーによって影響される。したがって、スキャンを含む技術は、印象材料よりもむしろ従来の産業実務以上に改良となり得る。

歯のない人の咬合の決定
図１は、彼らの口１６内に上部の上顎のアーチ部１２と下部の下顎のアーチ部１４とを備えた歯のない人１０である。上顎のアーチ部１２または下顎のアーチ部１４のいずれも、いかなる歯列も有しないが、本明細書において開示される方法およびシステムは、部分的に歯のある人における適用を有してもよい。人１０の顔の外的特徴１８は、特に口１６の周りの顔の特徴であり、それらは、人の顔の表現における変化（たとえば人１０が笑ったとき、しかめっ面のとき、口笛を吹くとき等）を反映し、口、鼻、目または他の外的特徴を含んでもよい。

図２は、口１６内において上部の上顎のトレイ部品１７と下部の下顎のトレイ部品１９とを備えた人１０を示す。上顎のトレイ１７は、上顎のアーチ部１２を受容し、下顎のトレイ１９は、下顎のアーチ部１４を受容する。上顎のトレイ１７および下顎のトレイ１９は共に一対のトレイである。上顎の間隙０９は、上顎のアーチ部１２を露出するために上顎のトレイ１７において形成され、下顎の間隙１１は、下顎のアーチ部１４を露出するために下顎のトレイ１９において形成される。

上顎の咬合確立部品１３は、上顎のトレイ１７から延び、下顎の咬合確立部品１５は、下顎のトレイ１９において配置される。トレイ１７、１９において、上顎の咬合確立部品１３はピンであり、下顎の咬合確立部品１５は、ピントレーサの機能性を提供する記録プレートである。他の適した上顎の咬合確立部品１３および下顎の咬合確立部品１５（たとえば部分的歯列等）も使用され得る。上顎の咬合確立部品１３および下顎の咬合確立部品１５は共に、歯のない人１０が咬合を画定するのを可能とする。上顎のトレイ１７および下顎のトレイ１９は、トレイ１７、１９が口１６内へと配置されるとき、および、口１６から取り除かれるときに、咬合位置を維持するために、１つの位置で拘束されてもよい。

図３は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４をモデル化するために人１０をスキャンするための、スキャン方法０５のフローチャートである。

図４は、人１０において実行されるスキャン方法０５の概略図である。方法０５の部分０１において、第１のデータ８５は、口腔スキャナ５７により上顎および下顎のアーチ部１２、１４をスキャンすることによって取得される。第１のデータ８５は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の３Ｄモデルの準備を容易にする。第１のデータ８５は、義歯または他の器具が載置され得る表面をモデル化するための上顎および下顎のアーチ部１２、１４の十分な範囲を含む（たとえば、第１のデータ８５は、実質的に上顎および下顎のアーチ部１２、１４のそれぞれの全体のデータを含んでもよいが、その２つのアーチ部１２、１４の一方の全体は、他方よりも小さい等）。図４において、第１のデータ８５は、口腔の光学的スキャナ２７によって部分０１において収集されたものとして示される。他の適したスキャナが使用されてもよい（たとえば、口腔外の光学的スキャナ、頬後退器を備えた口腔外の光学的スキャナ、超音波エコー等）。

方法０５の部分０２において、上顎および下顎のトレイ１７、１９が人１０に対して提供される。上顎および下顎のトレイ１７、１９が人１０の口内に配置されるとき、人１０は、咬合位置を画定する上下顎の関係にある。上顎および下顎のトレイ１７、１９は、口１６から取り除かれるときに、上顎および下顎のトレイ１７、１９がこの位置を維持するように、咬合位置を画定する位置において拘束されてもよい。

方法０５の部分０３において、第２のデータ８６は、アーチ部１２、アーチ部１４、および、上顎のアーチ部１２と下顎のアーチ部１４との間の連続的な経路５６をスキャンすることによって取得される。第２のデータ８６は、上顎および下顎のトレイ１７、１９が口内１６にあり、かつ、上下顎の関係が咬合位置にある間に取得される。第２のデータ８６は、咬合位置における上下顎の関係の実証的なデータを含む。咬合は、上顎および下顎のトレイ１７、１９によって画定されるため、第２のデータは、部分０３の前の部分０２の咬合位置において取得される。部分０１は、部分０２および部分０３の前または後のいずれにおいて実行されてもよい。

連続的な経路５６は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の間の切れ目のない経路を提供する。連続的な経路５６は、下顎の間隙１１を通して示されるように、（図４における連続的な経路５６の起点によって示されるような）下顎のアーチ部１４において開始してもよい。下顎の間隙１１における下顎のアーチ部１４から連続的な経路が上顎および下顎のトレイ１７、１９を連結するために使用される材料５０（たとえば、印象材料、咬合位置決め材料、口腔のパテ等）に亘りつながる。材料５０から、連続的な経路５６は、上顎の間隙０９を通して示されるように、上顎のアーチ部１２に至る。この点において、連続的な経路５６は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の両方と交差し、第２のデータ８６が準備されてもよい。しかしながら、第２のデータ８６は、連続的な経路に沿った増加された量のデータから益を受け得る。大量の第２のデータ８６を提供するため、連続的な経路５６は、上顎のトレイ１７に亘って別の上顎の間隙１１へとしたがい、そこで上顎のアーチ部１４の別の部分は、可視であり、そこの下方から下顎のトレイ１９へとさらなる材料５０を亘り、そこで、下顎のアーチ部１４が、別の下顎の間隙１１を通して示され得る。

連続的な経路５６は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４のそれぞれと接触する２つの部分を含む。しかしながら、連続的な経路は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４のそれぞれを含む任意のルートにしたがってもよい。材料５０は、連続的な経路５６が上顎および下顎のトレイ１７、１９の間の空間における基準フレームを失うことなく、上顎および下顎のアーチ部１２、１４のそれぞれを含むことを可能とするように提供される。現在のスキャナの領域の深さは、上顎および下顎のトレイ１７、１９の間の隙間に亘って信頼できる第２のデータ８６を取得するのに概して浅すぎることが多く、このように、材料５０なしでは、上顎および下顎のトレイ１７、１９は、上顎および下顎のトレイ１７、１９の間の連続的な経路５６の部分に沿った基準フレームを提供できない。光学的スキャナのための領域の深さにおけるさらなる改良は、材料５０を含まない、または、浅い領域の深さ内における基準フレームの提供用の任意の他の特徴の、連続的な経路に沿った第２のデータ８６の取得を容易にすることを期待される（たとえば、ブリッジ１４８および以下に示されるブリッジの他の例等）。しかしながら、最新の（口腔のまたは口腔外の）光学的スキャナによって、材料５０または上顎および下顎のトレイ１７、１９を橋渡しする他の特徴は、連続的な経路５６に沿った第２のデータ８６の取得を容易にする。

消せないインクまたは他の一時的なマーキング技術は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４における可視なマーキング（図示せず）を形成するために上顎および下顎のアーチ部１２、１４に適用されてもよく、これは、第１のモデル２１を準備するときに、第１のデータ８５の、第２のデータ８６との結合および配列において補助として使用され得る。一時的なマーキングは、第１のデータ８５と第２のデータ８６の両方において有され得る。一時的なマーキングによって、第２のデータ８６の選択された量または質を提供する連続的な経路５６の寸法が低減され得る。

図５は、義歯または他の歯科用器具をデザインまたは最適化するために人１０の第１のデータ８５および第２のデータ８６を第１のモデル２１へと集める（ａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ）ための処理方法９０のフローチャートである。

図６は、方法９０において使用されるデータの概略図である。方法９０の部分９１において、第１のデータ８５および第２のデータ８６は、第１のモデル２１を準備するために結合される。第１のモデル２１は、第１のデータ８５に基づいた上顎および下顎のアーチ部１２、１４のモデルを含み、第２のデータ８６に基づいた咬合位置における上下顎の関係の実証的なデータを含む。結果として、第１のモデル２１における上下顎の関係は、上顎および下顎のトレイ１７、１９によって画定される咬合位置における人１０の上下顎の関係を反映する。

方法９０の部分９２において、義歯２９ならびに他の歯科用器具または特徴の器具のデータ８９が第２のモデル２３を提供するために第１のモデル２１に追加される。器具のデータ８９は、義歯２９のモデル化を容易にするように示される。義歯２９は、人の以前の義歯であってもよく、この場合において、器具のデータ８９は、人の以前の義歯をスキャンすることによって得られてもよい。なお、義歯２９は、ライブラリから選択されてもよく、この場合において、器具のデータ８９は、ライブラリから供給されてもよい。義歯２９は、ソフトウェアのモデル化によって操作または変更されてもよい（たとえば人１０の咬合への変更となる、義歯２９へと変更するため、第２のデータ８６から咬合を維持する歯列の特定の特徴を選ぶため等）。

部分９２との関係において示されるように、方法９０の部分９３において、義歯２９によって画定される上下顎の関係は、義歯２９または義歯２９への変更の紹介に応じて更新される。

ここで、義歯２９は、人１０の既存の義歯であり、器具のデータ８９は、人１０の既存の義歯をスキャンすることによって取得されてもよい。ある場合において、スプリント材料は、方法０５の処理の前により適した咬合位置に修復するため、上顎の義歯、下顎の義歯、または、両方の義歯に対して適用されてもよい。たとえば、人１０の咬合の鉛直性を修復するために、ろう、修繕アクリルまたは咬合位置決め材料が上顎および下顎のトレイ１７、１９において有する歯に配置されてもよい。義歯の歯が摩耗するため、人１０の咬合は、最適な機能にとって不適切な位置へと移動するかもしれず、これは、スプリント材料によって緩和され得る。過度の骨の損失または歯の摩耗の場合、下顎は、下の歯が上の歯をかなり越えて突出するように、前方に突出して前進する。以前の義歯がデザイン目的で使用される場合、この場合、新しい義歯のデザインのため、義歯の位置を修正するためにスプリントが使用されてもよい。

ある実施形態において、より適した唇の支持を修復するため、方法０５における処理の前に、一時的な材料が上の義歯、下の義歯または両方の義歯に適用され得る。たとえば、特別な顔の支持を提供するためにろうが義歯の外側表面に対して追加されてもよく、一時的な材料を備えた結果としての義歯は、スキャンされてもよく、新しい人工装具内へと組み込まれてもよい。

義歯を載置する歯茎の形状が常に収縮して変化するため、より古い義歯は、歯茎に適切に負荷を加えないことが多い。加えて、義歯の歯が摩耗したとき、最適機能にとって不適切な位置へと人の咬合は移動し得る。特許文献２は、方法を詳細に説明しており、そこでは、義歯の適合の欠点が、義歯組織の適合側の内側の印象を取り、かつ、咬合を記録するために咬合位置決め材料を用い、ついで、結果として生じる義歯、印象材料および咬合位置決めをスキャンすることによって、対処される。方法０５は、第１および第２のデータ８５、８６を取得するための位置決め材料に依存しない。ここで、従来の義歯の使用は、適したものではなく、ピントレーサが、咬合を記録するために使用され得る。

義歯模造品
図７は、人１０の義歯の模造品２０を示す。

図８は、人１０の口１６内の模造品２０を示す。人の義歯とは異なり、模造品２０は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の部分を露出するために、模造品２０のそれぞれの頬側の顔の側部において間隙２２を含む。口１６内に配置されたとき、模造品２０は、上下顎の関係を位置決めするため、上顎のアーチ部１２と下顎のアーチ部１４との間に連続的な経路を提供する。前方の歯列２４と間隙２２に隣接した後方の歯列２６とは、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の間で交差する、共通に使用されるスキャナのため、領域の深さ内において基準フレームを提供する。

模造品２０は、正確なスキャンを容易とするために、複数の位置において、間隙２２に類似した他の間隙を含んでもよい（図示せず）。さらなる間隙の追加、または、間隙の寸法の増大は、スキャンするための、より多くの、上顎のアーチ部１２、下顎のアーチ部１４または両方の露出によって取得される、第２のデータ８６の量を増加させる。より高いスキャナの解像度およびより深い領域の深さが使用されると、より小さい間隙２２が使用され得る。間隙２２は、たとえば上顎および下顎のアーチ部１２、１４のそれぞれにおいて、おおよそ１平方センチメートル露出してもよい。しかしながら、大きすぎる寸法の多すぎる間隙が模造品２０の誤った部分において配置されると、不均等な負荷のため、人１０は、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の間から外れて模造品２０を滑動させることなく、模造品２０において下方へと効果的に咬合することができないかもしれない。

模造品における間隙の寸法、数および位置を選択するとき、連続的な経路に沿った上顎および下顎のアーチ部１２、１４の十分な露出の競合する考察は、人１０が模造品２０において下方へと咬合するときの口１６内の模造品２０の安定性と、バランスが取れていなければならない。模造品２０における安定した咬合を容易にするため、間隙２２は、上顎結節（maxillary tuberosities）と上顎のアーチ部における上顎の糸切り歯隆起部（maxillary canine eminence）との間に配置される。同様に、下顎のアーチ部において、間隙２２は、下顎の糸切り歯隆起部と下顎の臼歯パッド（mandibular retromolar pad）との間に配置される。

スキャナの操作は、視野深さの適用可能な許容値に制約される。たとえば、いくつかの現在の口腔の光学的スキャナは、現在の口腔の光学的スキャナの備えるおおよそ１６ｍｍ深い許容値で、おおよそ４ｍｍよりも深い深さを記録できない。たとえば、いくつかの現在の口腔外の光学的スキャナは、おおよそ１，５００ｍｍよりも深い深さを正確に記録できない。

模造品２０は、任意の適した方法（たとえば以前の鋳造を用いた形成方法、３Ｄ印刷等）によって準備されてもよい。器具のデータ２９を提供するための人１０の義歯のスキャンは、部分９２における変更のための部分９２において、模造品２０の高速な試作と、人１０の義歯のモデル化と、を可能とする。さらに、成形された義歯トレイは、分析し、診断しおよび／または咬合位置におけるモデル２１において新しい人工装具をデザインするために、第２のモデル２３から取り除かれてもよい。

図９は、方法１０５の部分１０４において第３のデータ１８７を提供するための、上顎のトレイ１７および下顎のトレイ１９のスキャンを含む、方法１０５を示す。口腔外スキャナ５９は、上顎のトレイ１７および下顎のトレイ１９をスキャンするために使用される。

図１０は、方法１０５によるデータ取得の概略図である。第３のデータ１８７は、第２のモデル１２５のためのトレイ１７、１９の正確なモデルの準備を容易にするための、トレイ１７、１９のそれぞれのすべての側のデータを含んでもよい（以下参照）。なお、第３のデータ１８７は、人の義歯からのデータに基づいた器具のデータ８９と同様に、模造品２０を準備するため、人の義歯のデータ（図示せず）を含んでもよい。この場合、模造品２０が人の口の中にある間に第２のデータ１８６が取得されてもよい（図示せず；図９および図１０において、上顎および下顎のトレイ１７、１９は、第３のデータ１８７のためにスキャンされ、したがって、第２のデータ１８６は、上顎および下顎のトレイ１７、１９によって確立された咬合に基づき、模造品２０を準備するためにこれが使用されてもよい）。咬合は上顎および下顎のトレイ１７、１９によって画定され、かつ、第２のデータ１８６は、咬合位置において取得されるため、部分１０２は部分１０３に先行する。部分１０１および部分１０４のそれぞれは、部分１０２および部分０１３の前または後、あるいは、互いの前または後のいずれにおいて実行されてもよい。

図１１は、第１のモデル１２１および第２のモデル１２５の準備の方法１９０を示す。

図１２は、方法１９０において使用されるデータの概略図である。第３のデータ１８７は、咬合位置における、上顎および下顎のトレイ１７、１９を装着した人の第２のモデル１２５を提供するため、ステップ１９４において、第１のモデル１２１と結合される。上顎および下顎のトレイ１７、１９は、部分１９４および１９３において新しい器具をデザインするための有用な開始点となり得る。上顎および下顎のトレイ１７、１９は、咬合位置におけるモデル１２１において新しい人工装具を分析、診断および／またはデザインするために、第２のモデル１２５から取り除かれてもよい。

人１０の模造品２０または義歯は、人１０の咬合が変化しそうにない場合において、第３のデータ１８７または器具のデータ８９のための開始点として使用されてもよい。これは、人１０の義歯が美容的に更新される場合である。人１０の咬合が、既存の義歯によって提供された咬合から顕著に変化しそうな場合、新しい咬合を確立するためにピントレーサが使用されてもよい。

ピントレーサ
図１３は、方法０５のいくつかの実施形態における中心の噛み合わせの上下顎の関係咬合位置を決定するためのピントレーサ３０である。上顎の部品３２は、上顎のアーチ部を受容するように形状化され、下顎の部品３４は、下顎のアーチ部を受容するように形状化される。ピン３６は、上顎の部品３２から延び、記録プレート３８は、下顎の部品３４に対して固定される（なお、ピンは、下顎の部品に配置され得、記録プレートは上顎の部品に配置され得る）。ピン３６は、上顎の部品３２が下顎の部品３４に対して動かされたときに記録プレート３８をマークする。記録プレート３８においてピン３６によって作られたマークは、咬合位置の識別を可能とする。上顎の部品３２および下顎の部品３４は、咬合位置における互いに対する位置（または任意の他の位置）で拘束されてもよい。ピントレーサ３０は、ついで、人の口内および人のアーチ部に配置され、ピントレーサ３０は、共にスキャンされる（これは、たとえばスキャン方法１０５の部分１０３に適用し得る）。

上顎の部品３２の上顎の頬側の壁４０は、上顎の間隙４２を含む。下顎の部品３４の下顎の頬側の壁４４は、下顎の間隙４６を含む。頬側の壁４０、４４に加え、または頬側の壁４０、４４の代わりに、上顎および下顎の間隙４２、４６と類似した間隙が、上顎の唇の壁５２および下顎の唇の壁５４において含まれてもよい。間隙のための他の可能な位置が図３２から図３５を参照しつつ以下に記載される。

上顎および下顎の間隙４２および４６は、アーチ部に対して明瞭な視線を提供し、上顎および下顎のアーチ部１２、１４の両方の部分を露出させる。上下顎の関係を記録するための口腔スキャナの使用が容易化され、ここで、上顎のアーチ部１２および下顎のアーチ部１４の部分は、単一の連続的な経路において収集される（たとえば連続的な経路５６等）。使用されるスキャナの形式によって、単一の視野における上顎および下顎のアーチ部１２、１４の両方の収集が可能となり得る。以前のピントレーサ、義歯カバー、および、ほとんどすべての上顎および下顎のアーチ部１２、１４は、ピントレーサをスキャンするのと同時に上顎および下顎のアーチ部１２、１４をスキャンするための有用な間隙を提供せず、したがって、咬合位置の実証的なスキャンデータに基づいたモデル化を容易としなかった。一方、本明細書において開示された方法およびシステムは、咬合位置におけるアーチ部の実証的なスキャンデータに基づいたモデル化を容易とする。

ピントレーサ３０における安定した咬合を容易とするために、上顎の間隙４２が上顎結節と上顎のアーチ部における上顎の糸切り歯隆起部との間に配置される。同様に、下顎のアーチ部１４において、下顎の間隙４６が下顎の糸切り歯隆起部と下顎の臼歯パッドとの間に配置される。

多くの義歯またはピントレーサ装置は、トレースの間のピンおよび記録プレート以外の上顎の部品と下顎のアーチ部品との間の接触を防ぐため、上顎および下顎のアーチ部品の間に隙間を有し、ピンと記録プレートとの間のみの接触を可能とする（たとえば特許文献９または特許文献３参照）。こうした隙間は、ピントレーサの後方の部分に存在することが多い。これらの隙間は、（比較的浅い視野深さを有する）口腔スキャナの多くが、上下顎の関係の複雑な記録である、同じ視野におけるピントレーサの上顎および下顎の部品を記録するのを防ぐ。ピントレーサ３０は、連続的なスキャン経路（たとえば連続的な経路５６等）のための連続的な基準フレームを提供するラック構造である。図４、図１０、図２５および図３１に示されるように、材料５０は、上顎の部品３２と下顎の部品３４との間の連続的な経路の部分のための基準フレームを提供するために使用されてもよい。なお、構造には、基準フレームを提供するためのピントレーサが含まれてもよい。

ブリッジ
図１４は、ピントレーサ１３０の上顎および下顎の部品１３２、１３４を連結するためのブリッジ１４８（たとえば、短い長さの金属または他の剛体材料等）を有するピントレーサ１３０を示す。ブリッジ１４８は、間隙１４２、１４６によって提供された上顎および下顎のアーチ部１２、１４の間の連続的なスキャン経路のためのフレーム基準を提供する。

上述されたように、いくつかのスキャナは、上顎の頬側の壁４０および下顎の頬側の壁４４の左の部分と右の部分との間の距離より浅い深さスキャン許容値に関する制限を有する（たとえば、スキャンは、いくつかの商業的口腔スキャナにおいて、スキャナからおおよそ４ｍｍを越えて完了され得ない）。これを対処するため、ピントレーサ装置の上顎および下顎の部分の間の空間がブリッジ１４８のような機械的装置と橋渡しされ、または、材料（たとえば図４および図２５の材料５０）を充填される。スキャナの許容値より深い部品１３２、１３４の間の任意の隙間または空隙は、橋渡しされまたは充填され、露出された上顎および下顎のアーチ部の間の連続的な経路を提供する（特に上顎および下顎の歯茎）。ブリッジ１４８は、スキャナが、上下顎の関係を位置決めするための一定の基準フレームを備えた連続的な経路に沿った、上顎のアーチ部と下顎のアーチ部との間の経路を形成することを可能とする。上述のように、間隙は、複合的位置に含まれることができ、ブリッジは、データ取得の正確さを向上させるために、それぞれの位置に含まれることができる。ブリッジ１４８は、多くの光学的スキャナの領域の深さ内で容易にスキャンされ、超音波スキャナまたは他のタッチに基づいたスキャナによって接触され得る、間隙１４２、１４６の間の連続的な経路に沿った一定の基準フレームを提供する。

図１５から図１７は、上顎のヒンジ連結されたブリッジ部品２６２と下顎のヒンジ連結されたブリッジ部品２６４とを含むヒンジ連結されたブリッジ２６０を備えたピントレーサ２３０を示す。図１５のブリッジ部品２６４のような閉止位置において、ブリッジ部品は、上顎および下顎の部品２３２、２３４の間の隙間を横断しない。ブリッジ部品２６２、２６４が開放ブリッジ位置にあるとき（図１６）、ブリッジ部品２６２、２６４は、互いに接触し、上顎および下顎の部品２３２、２３４間のブリッジと、連続的な経路のための一定の基準フレームと、を提供する。なお、上顎および下顎の部品２３２、２３４を橋渡しする単一のブリッジ部品が適用され得、上顎の部品２３２または下顎の部品２３４のいずれかに配置され得る。ヒンジ連結されたブリッジ部品２６２、２６４は、ヒンジ２６６によって上顎および下顎の部品２３２、２３４に対して連結される。ヒンジ２６６は、取り外し可能であってもよい（図１７）。

図１８から図２０は、上顎の枢動するブリッジ部品３７２と下顎の枢動するブリッジ部品３７４とを含む枢動ブリッジ３７０を備えたピントレーサ３３０を示す。ブリッジ部品３７２、３７４の１つが開放ブリッジ位置にあるとき（図１９）、ブリッジ部品３７２、３７４は、互いに接触し、上顎および下顎の部品３３２、３３４の間の連続的な経路のための一定の基準フレームを提供する。ヒンジ連結されたブリッジ部品３７２、３７４は、枢動部３７６によって上顎および下顎の部品３３２、３３４に対して連結される。

図２１は、ブリッジ部品３７２，３７４より小さいブリッジ部品４７３、４７５を含む、枢動ブリッジ４７１を備えたピントレーサ４３０を示す。両方のブリッジ部品４７３、４７５は、上顎および下顎の部品４３２、４３４の間の連結を提供するための開放位置（図示せず）にある。

図２２から図２４は、上顎の摺動ブリッジ部品５８２と下顎の摺動ブリッジ部品５８４とを含む、摺動ブリッジ５８０を備えたピントレーサ５３０を示す。ブリッジ部品５８２、５８４のそれぞれが開放ブリッジ位置にあるとき（図２３）、ブリッジ部品５８２、５８４は、互いに接触し、上顎および下顎の部品５３２、５３４の間の連結を提供する。摺動ブリッジ部品５８２、５８４は、上顎および下顎の部品５３２、５３４に対して摺動可能に連結される。

本明細書において示されたブリッジ部品の例は、閉止位置における間隙２４２、２４６、３４２、３４６および５４２、５４６に亘りそれぞれ載置する（図１５、１８、２２）。これは、間隙の近くにブリッジ部品を配置することによってスキャンを容易にする。しかしながら、ブリッジ部品は、間隙から離して配置されてもよく、閉止位置にあるときに、間隙を覆うことを必要としない。

所定の模造品２０において使用された歯列２４、２６が模造品２０の上顎および下顎の部分を橋渡ししない場合、ブリッジ部品の例は、模造品２０と共に使用されてもよい。その他、歯列２４、２６は、模造品２０の上顎および下顎の部分の間のブリッジを提供できる。

本明細書において示されたピントレーサのすべての例は、所定の上下顎の関係において上顎および下顎の部品３２、３４を固定および拘束するための固定特徴および拘束特徴を含んでもよい。

示された例を越えて、ブリッジ部品は、さらにラッチ特徴、ピストンおよびシリンダ組立体またはその他を含むことができる。

図２５は、ピントレーサ３０の上顎および下顎の部品３２、３４を連結するために使用される材料５０（たとえば印象材料、咬合位置決め材料、口腔のパテ等）を示す。ブリッジ１４８または材料５０は、少なくとも共通に使用されるスキャナの領域の深さ内で連続的な経路を提供するため、頬側の壁４０、４４に対して十分近くに配置される。ここで、頬側の壁４０、４４に加え、または頬側の壁４０、４４の代わりに、間隙４２、４６と類似した間隙が上顎の唇の壁５２および下顎の唇の壁５４に配置され、ブリッジ１４８または材料５０は、共通に使用されるスキャナの領域の深さ内の連続的な経路を提供するため、唇の壁５２、５４の十分近くに配置されてもよい（図３４から図３５参照）。

図２６は、特別なピントレーサ６３０である。ピントレーサ３０の特徴に加え、特別なピントレーサは、前方の歯列６２４を含む。前方の歯列６２４は、中心の噛み合わせの上下顎の関係を方向付けるため、または、人１０が歯列６２４のために適した美容効果を選ぶのを助けるために使用されてもよい。特別なピントレーサ６３０は、前の６本の歯を示す。しかしながら、前方の歯列６２４または後方の歯列の他の変形例が特別なピントレーサ６３０において含まれてもよい（たとえば上顎の歯のみ、臼歯等）。前方の歯列６２４は、上顎の間隙の間の連続的な経路のための基準フレームを提供する。特別なピントレーサ６３０は、図１５から図２４に示された任意のブリッジおよびブリッジ部品を含んでもよく、図２５のように、材料５０が特別なピントレーサ６３０と共に使用されてもよい。

ある実施形態において、特別なピントレーサ６３０は、伝統的に、または、高速な試作技術（３Ｄ印刷）の使用のいずれかで製造され得る。特別なピントレーサ６３０は、たとえば、以下の特徴のいくつかまたはすべてを組み込んでもよく、（ａ）表面に適合する理想の組織を製造するために口腔のスキャンモデルを用いることによる特別な適合（ｂ）人の既存の義歯の部分の受け入れ（ｃ）自然の歯、インプラントまたは他の修復部の受け入れ（ｄ）仮想の歯構成の提供。これらは、模造品２０に含まれてもいそうな特徴である。

模造品２０は、咬合がモデル化または処理の結果変化しそうにないときに、使用されてもよい。ここで、新しい咬合が画定され、ピントレーサ３０またはその変形例の１つが使用されてもよい。ここで、新しい咬合が画定され、人１０は、一定の歯科的外観を維持することを選択し、顧客のピントレーサ装置７３０は、中心の噛み合わせの上下顎の関係の決定を容易とし、関連する美容のランドマークを提供する。

顔の情報のための外部のスキャン
第２のモデル２３は、人１０の義歯もしくは他の器具の、または、ライブラリからの義歯もしくは器具の、器具のデータ８９を含む。第２のモデル１２３は、人１０の義歯または上顎および下顎のトレイ１７、１９の第３のデータ１８７を含む。第２のモデル２３、１２３のそれぞれは、外的特徴１８のデータなしで示され得る。しかしながら、ある場合において、外的特徴１８のデータは、モデル化、診断およびデザインのために付加的な顔の情報を提供してもよい。共通の顔の表現（たとえば、安らいで閉じた口、安らいで開いた口、高い笑顔等）を記録することによって、これは、修復部または人工装具の提案されたデザインの可視化を支援するために記録されかつ使用され得る美的情報を提供することができる。可視化は、モデル化において完全にデジタル的に、またはリアルタイムで人に直接的に提案されたデザインをデジタル的に可視化するように増大された現実性を用いて、実行され得る。

図２７は、部分２０６において第４のデータ２８８を提供するための、外的特徴１８のスキャンを含む方法２０５を示す。第４のデータは、口腔外スキャナ５９により外的特徴１８をスキャンすることによって取得される。

図２８は、方法２０５によるデータの取得の概略図である。第４のデータ２８８は、口１６の周りの領域のような、人１０の外的特徴１８を口腔外的にスキャンすることによって取得される。第４のデータ２８８は、人１０が笑っているときまたはしかめっ面をしているときのような、咬合位置における外的特徴のデータを含んでもよい。しかしながら、アーチ部１２、１４は、第４のデータ２８８において概して可視ではない。

人１０が選択された顔の表現にある間の、外的特徴１８の実証的なデータの収集は、実証的なデータに基づいたその顔の表現における人１０のモデル化を容易にする。さらに、他のランドマークの中でも、外耳道の位置のような、他の外的特徴のデータの取得は、顎の動作より正確なモデル化を容易にする。第２のデータ２８６が、頬後退器の使用を含み得る口腔外スキャナによって収集される場合、顔の情報は、第４のデータ２８８における、さらに第２のデータ２８６における収集であってもよい。付加的に、（器具のデータ８９によって等）人の義歯の部分のスキャンによって得られた情報、変更された模造品（模造品２０等）、または、上顎および下顎のトレイ１７、１９（第３のデータ１８７等）は、特に外的特徴１８のデータと組み合わせて使用されるとき、義歯または他の器具のデザインを支援するために使用され得る美的情報を提供してもよい。

図２９は、第１のデータ２８５、第２のデータ２８６および第４のデータ２８８を外的特徴１８のデータを含む第４のモデル２２７へと集めるための処理方法２９０のフローチャートである。

図３０は、第４のモデル２２７の部品の概略図である。第４のモデル２２７の上下顎の関係または成形されたトレイが更新されたとき、２９６で応答して外的特徴も更新される。顔の情報は、人の頭の口腔外の３Ｄスキャンによって記録される。歯の修復部の美的デザイン、および人工装具のデザインのための有用な情報は、限定されるものではないが、口を開いて安らいだ唇位置、顎を載置して口を閉じた安らいだ唇位置、口を閉じて咬合し、唇の高い笑顔ライン（high smile line of lips）における安らいだ唇位置、を含む。義歯は、上顎の歯茎を覆い、かつ、唇支持を提供する支持フランジを組み込むため、義歯は、自然の歯列よりもかなり顕著に唇の位置に影響する。前歯およびそれらの骨および組織の支持構造を失うと、唇支持は、不十分となり、共通して完全につぶれた外観を有する。義歯なしで人の口腔外のスキャンを取ると、唇支持の欠如が、ソフトウェアによって可視化されたデザインと比較して、新しい人工装具と類似しない外観となるため、将来のデザインの不十分な可視化となる。

限定されるものではないが、顔の情報は、以下のランドマークを含んでもよい。
Ａ、頭の中間を通って長手方向に通過し、右半分および左半分へとそれを分断する矢状のまたは中央平面−仮想平面。
Ｂ、外耳道（external auditory meatus）としても知られる外耳道（ear canals）の位置。
Ｃ、鼻翼の境界。
Ｄ、耳毛（Tragus/Tragion of the Ears）の境界。
Ｅ、目の軌道。
Ｆ、肌における可視なマークによって識別された眼高。
Ｇ、肌において可視なマークによって識別されたメントン（Menton）。
Ｈ、肌における可視なマークによって識別された眉間。
Ｉ、肌における可視なマークによって識別されたナジオン（Nasion）。
Ｊ、肌における可視なマークによって識別されたあご髭。
Ｋ、肌における可視なマークによって識別された下顎角点。
Ｌ、肌における可視なマークによって識別された顎肢。
Ｍ、「口唇線」として知られる、リラックスした状態の唇の位置。
Ｎ、「笑顔線」として知られる、笑っている間の唇の位置。
Ｏ、咬合した唇の位置。
Ｐ、側部形状、平坦、凹面、または凸面。
Ｑ、顔の形状、正方形、丸い、テーパー状。

関連するランドマークの識別に上からしたがい、以下の点が確立され得る。
ベイロン点（Beyron point）−目の角部へと延びる、耳毛の中央からの線上の、耳の耳毛の後方マージンに対しておおよそ１３ｍｍ前方。
ベルイストローム点（Bergstrom point）−外耳道のための球状挿入部の中央に対しておおよそ１０ｍｍ前方、および、フランクフォート水平面（Frankfort horizontal plane）の下おおよそ７ｍｍ。
ギシ点（Gysi point）−目の外側眼角を通過する線上における外耳道の最上部の前方おおよそ１３ｍｍ。
フランクフォート水平面−軌道（この点は、眼点と称される）の下部マージンを通過する平面および外耳道（ear canal）または外耳道（external auditory meatus）のそれぞれの上部マージン。
カンペール平面（Campers plane）−鼻翼の下部境界から耳の耳毛の所定の点へと延びる線であり、概して中間点または耳毛の上部境界。それは、翼耳毛平面の確立の目的のためよく使用される。理想的にはアラトラグス平面（alatragus plane）は咬合平面に対して平行となるものと考えられる。咬合平面は、中間の矢状の平面において見たとき、フランクフォート水平面に対しておおよそ１０度の角度である。

歯列のブリッジを備えた模造品
図３１は、義歯の模造品１２０である。前方の歯列１２４および後方の歯列１２６は、間隙１２２に亘り延び、連続的な経路のために間隙１２２近くの基準フレームを提供する。

間隙の位置
アーチ部の視野を提供する間隙は、咬合を確立するため、および、アーチ部をスキャンするために使用される、ピントレーサまたは他のトレイにおける様々な位置において配置されてもよい。以下にいくつかを例示する。

図３２は、単一の上顎の頬側の顔の間隙７４２と単一の下顎の頬側の顔の間隙７４６とを備えるピントレーサ７００である。上顎の頬側の顔の間隙７４２および下顎の頬側の顔の間隙７４６は、上顎および下顎の部品７３２、７３４のそれぞれの反対側である。連続的な経路は、ピントレーサ３０より大きい距離、間隙７４２、７４６の間で延びる。概して、上顎および下顎のアーチ部のそれぞれの対応する側における間隙の配置は、対応しない表面における間隙の配置よりもさらにスキャンを容易にする。たとえば、ピントレーサ３０の間隙４２、４６は、上顎および下顎の部品３２、３４の両方の左側および右側に配置される。これは、ピントレーサ７００のそれよりもより簡易な連続的な経路を提供する。

図３３は、上顎の頬側の舌の間隙８５１と下顎の頬側の舌の間隙８５３とを備えたピントレーサ８３０である。ピントレーサ８３０は、特別な口用スキャナが間隙８５１、８５３の明瞭な視野を有しないため、口腔スキャナと共に使用されなければならないようである。

図３４は、上顎の唇の顔の間隙９４１と下顎の唇の顔の間隙９４３とを備えたピントレーサ９３０である。間隙９４１および間隙９４３のためのこれらの位置は、スキャンのため頬側の間隙４２、４６よりアクセス可能であるが、ピントレーサ３０に対するピントレーサ９３０の安定性を失い得る。

図３５は、上顎の唇の舌の間隙１０４５と下顎の唇の舌の間隙１０４７とを備えたピントレーサ１０３０である。ピントレーサ８３０と同様に、舌の間隙は、特別な口のスキャナと比較したとき、口腔スキャナによるスキャンを必要とし得る。

例示のみ
先の記載において、説明の目的のため、実施形態の完全な理解を提供するため、多くの詳細が説明された。しかしながら、当業者にとって、これらの具体的な詳細が必要ではないことは明らかである。場合によっては、具体的な詳細は、本明細書に記載された実施形態がソフトウェアルーチン、ハードウェア回路、ファームウェアまたはこれらの組み合わせとして実現されるかについて提供されない。

開示の実施形態は、機械可読媒体（それに具現化されたコンピュータ可読プログラムコードを有する、コンピュータ可読媒体、プロセッサ可読媒体またはコンピュータが使用可能な媒体とも称される）に記憶されたコンピュータプログラムプロダクトとして示され得る。機械可読媒体は、ディスケット、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、メモリ装置（揮発性または不揮発性）または類似の記憶メカニズムを含む、磁性的、光学的または電気的記憶媒体を含む、任意の適した、実体的な、非一時的な媒体である。機械可読媒体は、実行されるときにプロセッサに開示の実施形態に係る方法の部分を実行させる、指令、コードシーケンス、コンフィグレーション情報、または、他のデータの様々な組を含み得る。当業者は、記載された実施形態の実行に必要な他の指令および操作が機械可読媒体にさらに記憶され得ることを理解する。機械可読媒体に記憶された指令は、プロセッサまたは他の適した処理装置によって実行され得、記載されたタスクを実行するために電気回路と相互作用し得る。

上述の実施形態は、実施にすぎないものとして意図するものである。変化、変更および変形は、本明細書に添付された特許請求の範囲によって単独で画定された範囲からの逸脱なく、当業者によって特定の実施形態に対して影響され得る。

０１ 部分
０２ 部分
０３ 部分
０５ 方法
０９ 上顎の間隙
１０ 人
１１ 下顎の間隙
１２ 上顎のアーチ部
１３ 咬合確立部品
１４ 下顎のアーチ部
１５ 下顎の咬合確立部品
１６ 口
１７ 上顎のトレイ
１８ 顔の外的特徴
１９ 下顎のトレイ
２０ 模造品
２１ モデル
２２ 間隙
２３ 第２のモデル
２４ 歯列
２６ 歯列
２９ 器具のデータ
３０ ピントレーサ
３２ 上顎の部品
３４ 下顎の部品
３６ ピン
３８ 記録プレート
４０ 上顎の頬側の壁
４２ 上顎の間隙
４４ 頬側の壁
４６ 下顎の間隙
５０ 材料
５２ 上顎の唇の壁
５４ 下顎の唇の壁
５６ 連続的な経路
５７ 口腔スキャナ
５９ 口腔外スキャナ
８５ 第１のデータ
８６ 第２のデータ
８９ 器具のデータ
９０ 方法
９１ 部分
９２ 部分
９３ 部分
１０１ 部分
１０２ 部分
１０３ 部分
１０４ 部分
１０５ スキャン方法
１２０ 模造品
１２１ 第１のモデル
１２２ 間隙
１２４ 前方の歯列
１２５ 第２のモデル
１２６ 後方の歯列
１３０ ピントレーサ
１３２ 上顎の部品
１３４ 下顎の部品
１４２ 間隙
１４６ 間隙
１４８ ブリッジ
１８５ 第１のデータ
１８６ 第２のデータ
１８７ 第３のデータ
１９０ 方法
１９３ 部分
２０５ 方法
２０６ 部分
２２１ 第１のモデル
２２３ 第２のモデル
２２７ 第４のモデル
２３０ ピントレーサ
２３２ 上顎の部品
２３４ 下顎の部品
２４２ 間隙
２４６ 間隙
２６０ ブリッジ
２６２ ブリッジ部品
２６４ ブリッジ部品
２６６ ヒンジ
２８５ 第１のデータ
２８６ 第２のデータ
２８８ 第４のデータ
２９０ 処理方法
３３０ ピントレーサ
３３２ 上顎の部品
３３４ 下顎の部品
３４２ 間隙
３４６ 間隙
３７０ 枢動ブリッジ
３７２ ブリッジ部品
３７４ ブリッジ部品
３７６ 枢動部
４３０ ピントレーサ
４３２ 上顎の部品
４３４ 下顎の部品
４７１ 枢動ブリッジ
４７３ ブリッジ部品
４７５ ブリッジ部品
５３０ ピントレーサ
５３２ 上顎の部品
５３４ 下顎の部品
５４２ 間隙
５４６ 間隙
５８０ 摺動ブリッジ部品
５８２ ブリッジ部品
５８４ ブリッジ部品
６３０ ピントレーサ
６２４ 前方の歯列
７３０ ピントレーサ装置
７３２ 上顎の部品
７３４ 下顎の部品
７４２ 単一の上顎の頬側の顔の間隙
７４６ 単一の下顎の頬側の顔の間隙
８３０ ピントレーサ
９３０ ピントレーサ
９４１ 上顎の唇の顔の間隙
９４３ 下顎の唇の顔の間隙
１０３０ ピントレーサ
１０４５ 上顎の唇の舌の間隙
１０４７ 下顎の唇の舌の間隙

Claims (46)

1. 歯のない人のモデルを準備するためのデータ取得の方法であって、
   上顎のアーチ部および下顎のアーチ部をモデル化するために、前記人の前記上顎のアーチ部および前記人の前記下顎のアーチ部の第１のデータを取得するステップと、
   前記上顎のアーチ部および前記下顎のアーチ部を、咬合位置を画定する上下顎の関係において受容するために、部品のそれぞれにおいて前記上顎のアーチ部と前記下顎のアーチ部との間の連続的な経路を露出するための間隙を画定する一対の部品を提供するステップと、
   前記咬合位置における前記上顎のアーチ部および前記下顎のアーチ部の相対位置をモデル化するために、前記咬合位置における前記上顎のアーチ部および前記下顎のアーチ部の前記連続的な経路に沿った第２のデータを取得するステップと、
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記間隙が、前記部品のそれぞれの対応する表面において配列された、請求項１に記載の方法。
3. 前記モデルを準備するために、前記第１のデータおよび前記第２のデータを結合するステップをさらに備え、前記モデルが、前記咬合位置の実証的なデータを含む、請求項１に記載の方法。
4. 一対の義歯の器具のデータを提供するステップと、前記モデルを準備するために前記第１のデータ、前記第２のデータおよび前記器具のデータを結合するステップと、をさらに備え、前記モデルが、前記咬合位置の実証的なデータを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記器具のデータを提供するステップが、前記人に適合された一対の義歯をスキャンするステップを備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記器具のデータを提供するステップが、前記器具のデータのライブラリにアクセスするステップを備える、請求項４に記載の方法。
7. 前記一対の部品をモデル化するために、前記一対の部品の第３のデータを取得するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記モデルを準備するために、前記第１のデータ、前記第２のデータおよび前記第３のデータを結合するステップをさらに備え、前記モデルが、前記咬合位置および前記一対の部品の実証的なデータを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記人の外的特徴をモデル化するために、前記外的特徴の第４のデータを取得するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
10. 前記モデルを準備するために、前記第１のデータ、前記第２のデータおよび前記第４のデータを結合するステップをさらに備え、前記モデルが、前記咬合位置および前記咬合位置における前記外的特徴の実証的なデータを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第４のデータを取得するステップが、選択された顔の表現における前記外的特徴の実証的なデータによってモデルを準備するために、前記人が前記選択された顔の表現を維持する間に前記第４のデータを取得するステップをさらに備える、請求項９に記載の方法。
12. 前記第２のデータが、前記上顎のアーチ部および前記人の外的特徴の前記相対位置をモデル化するために、前記外的特徴のデータをさらに備える、請求項１に記載の方法。
13. 前記第２のデータを取得するステップが、頬後退器によって前記間隙を露出するステップを備える、請求項１に記載の方法。
14. 前記一対の部品を提供するステップが、前記人のために準備された義歯の模造品を準備するステップを備え、前記間隙が前記模造品において画定される、請求項１に記載の方法。
15. 前記咬合位置において前記一対の部品を拘束するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
16. 前記一対の部品が、記録器および記録表面をさらに備える、請求項１に記載の方法。
17. 前記記録器によって前記記録表面において形成されたマーキングを参照して前記咬合位置を確定するステップをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
18. 前記一対の部品の間に配置された前記連続的な経路の部分に沿った基準フレームを提供するために、前記間隙近傍にある前記一対の部品の間にブリッジを提供するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
19. 前記間隙近傍にある前記一対の部品の間にブリッジを提供するステップが、変形可能な材料によって前記一対の部品を連結するステップを備える、請求項１８に記載の方法。
20. 前記間隙近傍にある前記一対の部品の間にブリッジを提供するステップが、前記一対の部品に連結されたブリッジ部品を閉止位置からブリッジ位置へと移動させるステップを備える、請求項１８に記載の方法。
21. 前記第１のデータを取得するステップが、口腔スキャナによって前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
22. 前記第１のデータを取得するステップが、口腔外スキャナによって前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
23. 前記第１のデータを取得するステップが、光学的スキャナによって前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
24. 前記第１のデータを取得するステップが、超音波エコーによって前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
25. 前記第２のデータを取得するステップが、口腔スキャナによって前記連続的な経路に沿って前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
26. 前記第２のデータを取得するステップが、口腔外スキャナによって前記連続的な経路に沿って前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
27. 前記第１のデータを取得するステップが、光学的スキャナによって前記連続的な経路に沿って前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
28. 前記第１のデータを取得するステップが、超音波エコーによって前記連続的な経路に沿って前記アーチ部をスキャンするステップを備える、請求項１に記載の方法。
29. 上顎のアーチ部を受容するために形状化された上顎の部品と、
    下顎のアーチ部を受容するために形状化された下顎の部品と、
    前記上顎の部品と前記下顎の部品との間の咬合を画定するために、前記上顎の部品および前記下顎の部品の面する部分において配置された咬合確立部品と、
    前記上顎の部品内で受容される上顎のアーチ部と前記下顎の部品内で受容される下顎のアーチ部との間の連続的な経路をスキャンするために露出するための、前記上顎の部品において画定される上顎の間隙および前記下顎の部品において画定される下顎の間隙と、
    を備えることを特徴とする咬合位置決め装置。
30. 前記上顎の間隙および前記下顎の間隙が、前記上顎の部品および前記下顎の部品の対応する表面において画定される、請求項２９に記載の咬合位置決め装置。
31. 前記対応する表面が、前記上顎の部品および前記下顎の部品の顔の壁上である、請求項３０に記載の咬合位置決め装置。
32. 前記対応する表面が、前記上顎の部品および前記下顎の部品の頬側の壁上である、請求項３０に記載の咬合位置決め装置。
33. 前記対応する表面が前記上顎の部品および前記下顎の部品の舌の壁上である、請求項３０に記載の咬合位置決め装置。
34. 前記対応する表面が前記上顎の部品および前記下顎の部品の舌の壁上である、請求項３０に記載の咬合位置決め装置。
35. 前記上顎の部品と前記下顎の部品との間の前記連続的な経路に沿った基準フレームを提供するために、前記上顎の間隙の近傍にある前記上顎の部品と前記下顎の間隙の近傍にある前記下顎の部品との間で延びるブリッジをさらに備える、請求項２９に記載の咬合位置決め装置。
36. 前記ブリッジが、閉止位置とブリッジ位置との間で可動なブリッジ部品を備える、請求項３５に記載の咬合位置決め装置。
37. 前記ブリッジ部品が、前記咬合位置決め装置に対して、ヒンジ連結されて、枢動可能に、または、摺動可能に連結される、請求項３６に記載の咬合位置決め装置。
38. 前記ブリッジが、前記上顎の部品または前記下顎の部品に対して連結された単一のブリッジ部品を備える、請求項３６に記載の咬合位置決め装置。
39. 前記ブリッジが、前記上顎の部品から延びる第１のブリッジ部品と、前記下顎の部品から延びる第２のブリッジ部品と、を備える、請求項３６に記載の咬合位置決め装置。
40. 前記ブリッジ部品が、可逆的に少なくとも１つの前記間隙を覆う、請求項３６に記載の咬合位置決め装置。
41. 相補的な咬合確立部品が、前記上顎の部品からおよび前記下顎の部品から延びる歯列を備える、請求項２９に記載の咬合位置決め装置。
42. 相補的な咬合確立部品が、記録表面と、前記記録表面をマーキングするための対向する記録器と、を備える、請求項２９に記載の咬合位置決め装置。
43. 前記記録器が前記下顎の部品から延び、前記記録表面が前記上顎の部品において配置された、請求項４２に記載の咬合位置決め装置。
44. 相補的な咬合確立部品が歯列を備える、請求項２９に記載の咬合位置決め装置。
45. 請求項２９に記載の咬合位置決め装置を用いる、請求項１に記載の方法。
46. 請求項４２に記載の咬合位置決め装置を用いる、請求項１６に記載の方法。

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