KR20160100367A

KR20160100367A - 무치악 사람의 교합을 레코드하기 위한 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20160100367A
Application number: KR1020167019369A
Authority: KR
Inventors: 에린 리노어 더라우프; 스티브 카우번; 조지 카우번
Original assignee: 트리스페라 덴탈 아이엔씨.
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-08-23
Also published as: JP2016540608A; EP3082647A4; WO2015089676A1; CA2934371A1; CN106061433A; CA2934371C; CN106061433B; US20160317264A1; AU2014366783B2; AU2014366783A1; EP3082647A1

Abstract

무치악 사람의 교합을 결정하기 위한 시스템 및 방법. 사람의 상악 및 하악 치아 궁들은 궁들의 모델을 준비하기 위한 제1 데이터를 제공하기 위하여 스캔된다. 트레이들의 각각에 위치되는 교합 확립 구성요소들을 구비한 트레이들의 쌍은 교합 위치에 대응하는 상하악 관계를 정의하도록 트레이들 내에서 수신되는 궁들로(with) 사람의 입에 진행된다(held). 트레이들은 궁들 사이의 연속 스캐닝 경로를 제공하는 궁들의 각각을 노출시키기 위한 어퍼쳐들을 포함한다. 트레이들이 교합 위치에서 궁들의 상대적 위치들의 모델을 준비하기 위한 제2 데이터를 제공하기 위하여 사람의 입에 진행되는 동안, 궁들 및 궁들 사이의 연속 경로는 각각 스캔된다. 제1 및 제2 데이터는 교합 위치의 실증적 데이터로 궁들의 모델을 준비하도록 결합될 수 있다.

Description

무치악 사람의 교합을 레코드하기 위한 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR RECORDING A BITE OF AN EDENTULOUS INDIVIDUAL}

본 출원은 2013년 12월 19일에 출원된 미국 가출원 특허 번호 61/917,987의 우선권을 주장하고, 이는 본원에 참조로 인용된다.

본 발명은 무치악 사람들의 교합들을 레코드 하는 것에 관한 것이다.

사람의 상악(위쪽)(maxillary(upper)) 및 하악(아래쪽)(mandibular(lower)) 치아 궁들의 상대적 위치는 상하악 관계(maxillomandibular relationship)이다. 상하악 관계들은 보통 "교합(bite)", 중심 교합(centric occlusion)의 위치, 또는 중심위(centric relation)의 위치로 나타내는, 사람의 치아의 일부 또는 전체 사이의 맞물림(상호교차)(occlusion(interdigitation))을 포함한다. 다양한 방법들이 완전히 또는 부분적으로 이가 있는(dentate) 사람들로부터 교합을 레코드하기 위하여 사용된다. 치아, 임플란트들 또는 그 둘(both)의 고정 위치들은 서로 믿을 수 있고 반복할 수 있는(repeatable) 접촉(contact)이 요구된다.

교합은 광 스캐너 또는 채득 물질 중 하나를 사용함으로써 레코드될 수 있다. 광 스캐너는 치아 또는 임플란트들이 서로 접촉하는 하나 이상의 위치에서, 치아 또는 임플란트들, 및 궁들을 각각 스캔하는데 사용될 수 있다. 궁들은 모델링 소프트웨어(modelling software)를 사용하여 서로 정렬될 수 있고, 사람의 상하악 관계들의 모델을 생성하고, 치아 보철들 및/또는 보철물들(prosthese)의 디자인 및/또는 진단의 목적을 위해 사용된다. 예를 들면, 스캐너는 3쉐입 트리오스 구강내 스캐너(3Shape Trios intraoral scanner)일 수 있다.

미국 공개번호 2013/0218530는 보철 디자인들 및 제안된 보철들의 시각화(visualizing)와 기존 치열 분석의 목적을 위하여 2D 구강외 이미지가 3D 구강내 모델에 중첩되는 방법을 개시한다. 상기 개시는 자연 치열을 캡쳐하고 가능한 보철들 및 수정들의 시각화를 생성하는 것에 관련된다.

미국 공개번호 2013/0209962는 상하악 관계를 레코드하고 심미적 가이드(esthetic guide)에 대한 복제물들을 생성하기 위하여 사람의 기존 의치를 사용하는 방법을 개시한다. 궁 정보는 인상 트레이(impression tray)에서 별도로 취해지거나 의치에서 잇몸의 인상들 중 하나로부터 파생된다. 상하악 관계들은 두 의치를 함께 시큐어(secure)하기 위하여 교합 위치에서 치아에 배치되는 교합 채득 물질을 이용함(employing)으로써 레코드된다. 의치는 입으로부터 제거되고 스캔되고, 하나의 유닛으로서, 교합 채득 물질에 의해 유지된다. 대안적으로, 위쪽 의치, 아래쪽 의치 및 교합 채득 물질은 개별적으로 스캔되고, 결과의 디지털 모델들은 소프트웨어에 맞게 정렬된다.

미국 공개번호2013/0209962는 의치를 안정시키고(stabilize) 잇몸에 적절한 로드 분산을 복원하기 위하여 사람의 기존 의치 내에 인상재를 사용하는 기술을 설명한다. 이에 따르면, 미국 공개번호 2012/0322031에 의해 설명된 방법과 같이, 궁 인상들은 상하악 관계와 결합된다. 핀 트레이서 방법과 비교하여, 상하악 관계의 인상-기초된 레코드하는 것은 기존 의치 치아의 위에 물질이 주사되고, 물질이 굳어질 때까지, 사람은 물어야(bites down) 하기 때문에, 더 많이 독단적이다(arbitrary). 그러면 이 교합 채득 물질은 의치 치아로부터 제거되고, 데스크탑 스캐너에 의해 별도로 스캔된다. 위쪽 및 아래쪽 의치들은 제거되고 각각 스캔된다. 렌더링 소프트웨어에서, 위쪽 및 아래쪽 의치들은 교합 채득 물질의 스캔에 메쉬되고(meshed) 복합 모델은 생성된다.

구강내 및 구강외 고딕 핀 트레이서들(Intraoral and extraoral gothic pin tracers)은 많은 발행된 발명들, 출판된 특허 명세서들, 과학 발맹물들, 무역 저널들(trade journals) 및 교과서들에 설명된다. 가장 최초의 예시들은 100년 이상으로 돌아간다(go back). 또한 구강내 고딕 궁 채득 디바이스들에 참조된 구강내 트레이서들은 미국 특허 번호 1,764,115, 미국 특허 번호 2,447,287, 미국 특허 번호 2,582,104, 미국 특허 번호 5,186,624, 및 미국 특허 번호 6,152,730에 개시된다. 더 많이 최근 예시들은 미국 공개 번호 2013/0280672 및 미국 공개 번호 2012/0322031에 보여진다. 구강외 트레이서들은 유사한 원리들에 따르고 미국 특허 번호5,722,828에 의해 설명된다.

핀 트레이서는 치아들, 임플란트들 또는 잇몸들의 임의의 결합을 포함하고, 위쪽 및 아래쪽 궁들을 받치는(rest) 커스텀 베이스들(custom bases)을 포함할 것이다. 핀은 반대 궁에 시큐어되는 레코딩 플레이트 및 하나의 궁에 시큐어된다. 사람의 움직임들은 레코딩 플레이트 상의 핀에 의해 만들어진 마킹들에 의해 도시된다(illustrated). 마킹들은 특정 상하악 관계들을 레코드하고 확인(identify)하는데 사용될 수 있다. 트레이스의 결과는 사람이 중심위에 있는 곳에서의 상하악 관계를 결정하는데 사용된다. 그러면 중심위 위치는 그 자리에 고정되고 디바이스는 제거된다. 전통적으로, 핀 트레이서는 치아 교합기(dental articulator)에 위치에 시큐어된 치아 모델들을 물리적으로 홀드(hold)하는데 사용되었다.

중심 레코드(Centric record)는 날라스와미, 디파크(Nallaswamy, Deepak)(2011) 치과 보철학의 교과서(Textbook of Prosthodontics)(ISBN 81-8061-199-X) 페이지 844에서 다음과 같이 정의된다: "관절들(condyles)이 대뇌-전상부(anterior-superior)의 복잡한 그들의 각 디크스들의 가장 얇은 무혈관 부분(the thinnest avascular portion of their respective disks with the complex)을 관절로 잇는(articulate) 곳에서의 상악-하악 관계는 관절 에미넌스들(articular eminences)에 대항한다. 이 위치는 치아 접촉의 독립이다. 이 위치는 아래턱뼈(mandible)가 높게(superiorly) 및 앞쪽으로(anteriorly) 지시될 때 임상적으로(clinically) 식별할(discernible) 수 있다. 이는 횡 수평축(transverse horizontal axis)에 대해 깨끗하게 회전 움직임(rotary movement)에 제한된다(restricted)."

고딕 트레이서들(Gothic tracers)은 위치적 정보(예컨대, 턱이 얼마나 열리거나 닫혔는지 등) 및 원하는 상하악 관계를 전달한다. 이 정보는 보철들 및 보철물들의 디자인, 분석, 또는 진단을 용이하게 한다. 본질적으로(In essence), 핀 트레이서는 궁들 사이의 분리를 유지하고 방해없이 원하는 상하악 위치를 확인하고 최소한의 접촉으로 턱 움직임들을 만들고 부분적으로 또는 완전히 무치악 사람이 교합하는 것을 허용한다.

사람의 부드러운 조직들의 다양한 모양들 및 크기들 때문에, 어느 핀 트레이서 디바이스를 받치고, 매개 물질이 핀 트레이서 디바이스의 조직-맞춤 부분들의 안정성 및 맞춤을 향상시키는데 사용된다. 인상재들 또는 구강내 퍼티(intraoral putty)가 사용될 수 있다. 핀 트레이서 디바이스들의 조직-맞춤 측면들은 이러한 매개 물질들의 기계식 유지력(mechanical retention)을 허용하도록 천공될(perforated) 수 있다. 물질의 인상 및 굳힘을 취하는 동안, 이는 천공들을 통해 흐르고 핀 트레이서 디바이스를 결합한다. 그 결과, 물질은 핀 트레이서로부터 물질의 우연한 제거에 대한 내성을 제공하면서, 반드시 제거되기 위해 찢어진다(torn).

핀 프레이서의 사용은 중심위에서의 상하악 관계를 달성하기 위하여 핀을 위로 또는 아래로 조절하는 것을 포함한다. 이 위치로부터, 턱 움직임들은 레코딩 플레이트를 접촉하는 핀에 의해 트레이스된다. 병리학을 벗어나(Free of pathology), 이 절차는 보통 삼각형의, 화살촉 모양(arrowhead shape)의 결과가 된다. 전술한 화살촉의 꼭대기(apex)는 중심위 위치를 확인하는데 사용된다. 이 위치에서, 디바이스의 위쪽 및 아래쪽 파트들은 교합기에 원하는 상하악 관계를 전달하도록 서로 연결되어야 한다. 예를 들면, 디바이스의 레코딩 플레이트 부분에 그것 안에 구멍(hole)과 레코딩 플레이트를 시큐어함으로써 핀은 중심위 위치에서의 레코딩 플레이트에 시큐어된다. 또한 핀은 디바이스의 위쪽 및 아래쪽 부분들 사이의 틈(void)으로 교합 채득 물질을 주사함으로써 레코딩 플레이트에 시큐어될 수 있다. 물질이 굳어지는 동안, 사람은 중심위 위치를 홀드한다. 이는 별도로 또는 하나의 조각으로 함께 중 하나로, 디바이스의 두 파트들이 제거되고, 다음 제거를 재정렬 및 재조립되는 것을 허용한다. 또한 핀은 기계식 연결로 서로 핀 트레이서의 위쪽 및 아래쪽 부분들을 브릿지함으로써 레코딩 플레이트에 시큐어될 수 있다.

핀 및 레코딩 플레이트가 서로 시큐어되면, 핀 트레이서는 입으로부터 제거되고 치아 교합기(물리적 또는 가상 중 하나로)로 상하악 정보를 전송하는데 사용된다. 가상 환경에서의 캐스트들을 위치시키기 위하여, 절차는 그들이 함께 고정되는 것으로서 위쪽 및 아래쪽 부분들을 스캔함으로써, 또는 별도로 두 위쪽 및 아래쪽 부분들을 스캔하고 소프트웨어로 두 절반들(halves)을 정렬함으로써, 3D 스캐너를 사용하여 핀 트레이서 디바이스를 스캔하는 것을 포함한다. 디바이스의 조직 맞춤 측면들은 위쪽 및 아래쪽 잇몸들의 기존 가상 모델들로 정렬하는데 사용된다. 대안적으로, 단일-단계 방법은 위쪽 및 아래쪽 모델들을 생성하기 위하여, 디바이스의 위쪽 및 아래쪽 부분들 내부에 인상재를 스캔하는 것을 포함한다. 전술된 바와 같이, 그러면 이러한 모델들은 가상 환경에서 정렬된다.

치아 모델들 및 핀 트레이싱 디바이스는 데스크탑 3D 스캐너(예컨대, 덴탈 스윙 스캐너(Dental Wings scanner), 3쉐입 데스크탑 스캐너(3Shape desktop scanner), 등)를 사용하여 스캔될 수 있다. 3D 렌더된 모델들은 미국 공개 번호 2013/0218532 및 국제 공개 번호 WO 2012/041329 명세서들에 의해 설명된 바와 같은 의치들 및 보철물들, 치아 보철들 의 디자인 및 모델링을 위한 소프트웨어로 임포트된다(imported). 이러한 기술들은 위쪽 및 아래쪽 궁들의 전통적인 인상들을 사용하고, 이는 그러면 스캔되거나, 또는 인상들로 치아용 스톤/석고를 부음으로써, 모델은 생성될 수 있고 결과 캐스트들 또한 스캔될 수 있다. 미국 공개 번호 2012/0322031에 설명된 방법은 핀 트레이서 디바이스와 궁 인상이 결합한다. 미국 공개 번호 2013/0280672에 의해 설명된 방법은 상하악 정보를 레코드하기 위하여 두 개의 분리된 절차들을 사용한다: 궁 인상들 및 분리된 핀 트레이서 디바이스를 레코드 하는 전통적인 인상들. 이러한 데이터의 두 개의 자원들은 스캔되고 결과 모델들은 렌더되며, 소프트웨어로, 이는 결합되거나 메쉬되고, 의치들 및/또는 다른 치아 보철들의 디자인 및/또는 진단에 사용된다.

이전 방법에 의해 무치악 사람에서의 교합 위치에 대응하는 상하악 관계를 확립하는 것은 종종 사람의 궁들의 교합 채득 캐스트(bite registration cast)를 획득하고 채득 물질을 3D 스캔하는 것을 포함한다. 이러한 방법들은 교합 채득에서의 내재하는 부정확성을 포함하고 이들 부정확성을 완화하는 것이 바람직하다.

개시된 본원은 무치악 사람의 교합 위치에 대응하는 상하악 관계의 데이터를 레코드하기 위한 시스템들 및 방법들이다. 데이터는 교합 위치에서 사람의 상하악 관계의 실증적 데이터를 포함하는 모델을 준비하는 것을 용이하게 한다. 방법들은 포함하고 시스템들은 궁들을 모델링 하기 위한 제1 데이터를 제공하기 위하여 사람의 궁들을 스캔하는 것과, 실증적 데이터에 기초한 교합 위치에서 궁들의 상대적 위치들을 모델링 하기 위한 제2 데이터를 제공하기 위하여 교합 위치에서 궁들을 스캔하는 것을 용이하게 한다. 교합 위치는 제2 데이터의 획득 동안 사람의 입 안의 트레이들의 쌍을 포함함으로써 확립된다. 교합 채득 물질로부터 캐스트를 준비하는 것은 본원에 개시된 시스템들 및 방법들을 적용할 때에 필요하지 않다.

트레이들은 궁들을 수신하도록 형성되고, 교합 위치를 정의하기 위하여, 핀 트레이서 기능을 제공하는 레코딩 플레이트 그리고 핀 또는 치열과 같은 상호보완적인 교합 확립 구성요소들(complementary bite establishment components)을 포함한다. 예를 들면 트레이들은 다른 교합 레코딩 또는 핀 트레이서 또는, 사람의 기존 의치 치열에 포함된 모든 또는 일부를 구비한 사람의 의치의 카피(copy)일 수 있으며, 이는 일부 치열을 포함할 수 있다. 트레이들은, 트레이들이 사람의 입 안에서 진행될 때 궁들 사이의 연속 스캐닝 경로를 제공하는, 궁들의 각각을 노출하기 위한 어퍼쳐들을 포함할 수 있다. 궁들의 시각화 부분들, 및 궁들 사이의 연속 경로는 제2 데이터를 제공하기 위하여 스캔된다. 제2 데이터는 교합 위치의 실증적 데이터로 두 궁들의 단일 복합 모델을 생성하기 위하여 제1 데이터와 결합된다

본원에 개시된 방법들 및 시스템들은 의치들을 디자인하거나 수정하는 것, 및 교합 채득 물질들 또는 인상의 사용 없이, 상하악 관계를 획득하는 것을 용이하게 한다. 장점들은 인상재들의 내재하는 부정확성을 완화하는 것, 비용을 감소시키는 것, 요구되는 시간을 감소시키는 것 또는 교합 위치를 확립하기 위하여 요구되는 전문지식을 감소시키는 것을 포함하는, 결과일 수 있다.

제1 측면(aspect)에서, 본 발명은 무치악 사람의 교합을 결정하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 사람의 상악 및 하악 치아 궁들은 궁들의 모델을 준비하기 위한 제1 데이터를 제공하기 위하여 스캔된다. 트레이들의 각각에 위치되는 교합 확립 구성요소들을 구비한 트레이들의 쌍은 교합 위치에 대응하는 상하악 관계를 정의하기 위하여 트레이들 내에 수신되는 궁들로 사람의 입 안에서 진행된다. 트레이들은 궁들 사이의 연속 스캐닝 경로를 제공하기 위하여 궁들의 각각을 노출하는 어퍼쳐들을 포함한다. 트레이들이 교합 위치에서 궁들의 상대적 위치들의 모델을 준비하기 위한 제2 데이터를 제공하기 위하여 사람의 입 안에서 진행되는 동안, 궁들 및 궁들 사이의 연속 경로는 각각 스캔된다. 제1 및 제2 데이터는 교합 위치의 실증적 데이터로 궁들의 모델을 준비하기 위하여 결합된다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 상악궁(maxillary arch) 및 하악궁(mandibular arch)을 모델링하기 위한 상기 사람의 상악궁 및 상기 사람의 하악궁의 제1 데이터를 획득하는 단계; 교합 위치(bite position)를 정의하는 상하악 관계(maxillomandibular relationship)에서의 상기 상악궁 및 하악궁을 수신하기 위한 구성요소들의 쌍(pair of components)을 제공하는 단계 - 상기 구성요소의 쌍은 상기 상악궁 및 하악궁 사이의 연속 경로(continuous path)를 노출하기 위한 상기 구성요소들의 각각에 어퍼쳐들(apertures)을 정의함 - ; 및 상기 교합 위치에서 상기 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들(relative positions)을 모델링하기 위한 상기 교합 위치에서의 상기 상악궁 및 하악궁의 상기 연속 경로를 따라서 제2 데이터를 획득하는 단계의 방법을 제공한다.

일실시예에서, 상기 어퍼쳐들은 상기 구성요소들의 각각의 표면들에 대응하여 정렬된다.

일실시예에서, 상기 방법은 상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 결합하는 단계를 포함하고, 상기 모델은 상기 교합 위치의 실증적(empirical) 데이터를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 의치들(dentures)의 쌍의 기구 데이터(appliance data)를 제공하는 단계; 및 상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 기구 데이터를 결합하는 단계를 포함하되, 상기 모델은 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함한다. 일실시예에서, 상기 기구 데이터를 제공하는 단계는, 상기 사람에게 맞춰진(fitted) 의치들의 쌍을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 의치들(dentures)의 쌍의 기구 데이터(appliance data)를 제공하는 단계; 및 상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 기구 데이터를 결합하는 단계를 포함하되, 상기 모델은 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함한다. 일실시예에서, 상기 기구 데이터를 제공하는 단계는, 기구 데이터의 라이브러리(library of appliance data)에 액세스하는(accessing) 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 상기 구성요소들의 쌍을 모델링하기 위한 상기 구성요소들의 쌍의 제3 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 방법은 상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를 결합하는 단계를 포함하고, 상기 모델은 상기 구성요소들의 쌍 및 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 외부 특성들(external features)을 모델링하기 위한 상기 사람의 외부 특성들의 제4 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 제4 데이터를 획득하는 단계는, 선택된 얼굴 표정(facial expression)에서 상기 외부 특성들의 실증적 데이터로(with) 모델을 준비하기 위하여 상기 사람이 상기 선택된 얼굴 표정을 유지하는 동안 상기 제4 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 외부 특성들(external features)을 모델링하기 위한 상기 사람의 외부 특성들의 제4 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 방법은 상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 4 데이터를 결합하는 단계를 포함하고, 상기 모델은 상기 교합 위치에서 상기 외부 특성들 및 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제2 데이터는, 상기 외부 특성들 및 상기 상악궁의 상대적 위치들을 모델링 하기 위한 상기 사람의 외부 특성들의 데이터를 더 포함한다.

일실시예에서, 상기 제2 데이터를 획득하는 단계는, 볼 견인기(cheek retractor)로 상기 어퍼쳐들을 노출시키는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 구성요소들의 짝을 제공하는 단계는, 상기 사람에 대하여 준비된 의치들의 복제물(replica)을 준비하는 단계, - 상기 어퍼쳐들은 상기 복제물에 정의됨-를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 상기 교합 위치에서의 상기 구성요소들의 짝을 고정하는(locking) 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 구성요소들의 짝은 레코더(recorder) 및 레코딩 표면(recording surface)을 포함한다. 일실시예에서, 상기 방법은 상기 레코더에 의해 상기 레코딩 표면에 만들어진 마킹들(markings)에 관하여 상기 교합 위치를 정의하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 상기 구성요소들의 짝 사이에 위치되는 상기 연속 경로의 부분(portion)을 따라서 기준 프레임(frame of reference)을 제공하기 위하여 상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지(bridge)를 제공하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지를 제공하는 단계는, 변형가능한 물질(deformable material)과 상기 구성요소들의 짝을 연결하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 방법은 상기 구성요소들의 짝 사이에 위치되는 상기 연속 경로의 부분(portion)을 따라서 기준 프레임(frame of reference)을 제공하기 위하여 상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지(bridge)를 제공하는 단계를 포함한다. 일실시예에서, 상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지를 제공하는 단계는, 닫힌 위치(closed position)로부터 브릿지 위치(bridging position)로 상기 구성요소들의 짝에 연결되는 브릿지 구성요소(bridging component)를 움직이는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 구강내 스캐너(intraoral scanner)로 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 구강외 스캐너(extraoral scanner)로 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 광 스캐너(optical scanner)로 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 초음파 검사 장치(ultrasonograph)로 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제2 데이터를 획득하는 단계는, 구강내 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제2 데이터를 획득하는 단계는, 구강외 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 광 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 상기 제1 데이터를 획득하는 단계는, 초음파 검사 장치로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계를 포함한다.

또 다른 측면에서, 제공된 본원은 상악궁을 수신하기 위하여 형성된 상악 구성요소(maxillary component); 하악궁을 수신하기 위하여 형성된 하악 구성요소(mandibular component); 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 교합을 정의하기 위한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 전면 부분들(facing portions)에 위치되는 교합 확립 구성요소들(bite establishment components); 및 상기 하악 구성요소 내에 수신되는 하악궁 및 상기 상악 구성요소 내에 수신되는 상악궁 사이의 연속 경로를 스캔하도록 노출하기 위한 상기 하악 구성요소의 하악 어퍼쳐(mandibular aperture) 및 상기 상악 구성요소에 정의되는 상악 어퍼쳐(maxillary aperture)를 포함하는 교합 채득 장치(bite registration apparatus)이다.

일실시예에서, 상기 상악 어퍼쳐 및 상기 하악 어퍼쳐는, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 대응하는 표면들에 정의된다. 일실시예에서, 상기 대응하는 표면들은, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 얼굴 벽들(facial walls)에 있다.

일실시예에서, 상기 상악 어퍼쳐 및 상기 하악 어퍼쳐는, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 대응하는 표면들에 정의된다. 일실시예에서, 상기 대응하는 표면들은, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 구강 벽들(buccal walls)에 있다.

일실시예에서, 상기 상악 어퍼쳐 및 상기 하악 어퍼쳐는, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 대응하는 표면들에 정의된다. 일실시예에서, 상기 대응하는 표면들은, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 혀 벽들(lingual walls)에 있다.

일실시예에서, 상기 장치는 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 상기 연속 경로를 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 상악 어퍼쳐에 근접한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 어퍼쳐에 근접한 상기 하악 구성요소 사이에 돌출되는(extending) 브릿지를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 닫힌 위치 및 브릿지 위치 사이에 움직일 수 있는 브릿지 구성요소를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지 구성요소는, 상기 교합 채득 장치에 경첩식으로(hingedly), 회전되게(pivotally), 또는 미끄러지기 쉽게(slidably) 연결된다.

일실시예에서, 상기 장치는 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 상기 연속 경로를 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 상악 어퍼쳐에 근접한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 어퍼쳐에 근접한 상기 하악 구성요소 사이에 돌출되는(extending) 브릿지를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 닫힌 위치 및 브릿지 위치 사이에 움직일 수 있는 브릿지 구성요소를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 상기 상악 구성요소 또는 상기 하악 구성요소에 연결되는 단일 브릿지 구성요소(single bridge component)를 포함한다.

일실시예에서, 상기 장치는 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 상기 연속 경로를 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 상악 어퍼쳐에 근접한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 어퍼쳐에 근접한 상기 하악 구성요소 사이에 돌출되는(extending) 브릿지를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 닫힌 위치 및 브릿지 위치 사이에 움직일 수 있는 브릿지 구성요소를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 상기 상악 구성요소로부터 뻗어 있는 제1 브릿지 구성요소 및 상기 하악 구성요소로부터 돌출되는 제2 브릿지 구성요소를 포함한다.

일실시예에서, 상기 장치는 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 상기 연속 경로를 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 상악 어퍼쳐에 근접한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 어퍼쳐에 근접한 상기 하악 구성요소 사이에 돌출되는(extending) 브릿지를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지는, 닫힌 위치 및 브릿지 위치 사이에 움직일 수 있는 브릿지 구성요소를 포함한다. 일실시예에서, 상기 브릿지 구성요소는, 상기 어퍼쳐들 중 적어도 하나를 거꾸로(reversibly) 커버한다.

일실시예에서, 상기 상호보완적인(complementary) 교합 확립 구성요소들은, 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소로부터 돌출되는 치열을 포함한다.

일실시예에서, 상기 상호보완적인 교합 확립 구성요소들은, 레코딩 표면 및 상기 레코딩 표면을 만들기 위한 반대 레코더(opposed recorder)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 레코더는 상기 하악 구성요소로부터 돌출되고 상기 레코딩 표면은 상기 상악 구성요소에 위치된다.

일실시예에서, 상기 상호보완적인 교합 확립 구성요소들은 치열을 포함한다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 상악궁(maxillary arch) 및 하악궁(mandibular arch)을 모델링하기 위한 상기 사람의 상악궁 및 상기 사람의 하악궁의 제1 데이터를 획득하는 단계; 교합 위치(bite position)를 정의하는 상하악 관계(maxillomandibular relationship)에서의 상기 상악궁 및 하악궁을 수신하기 위한 구성요소들의 쌍(pair of components)을 제공하는 단계 - 상기 구성요소의 쌍은 상기 상악궁 및 하악궁 사이의 연속 경로(continuous path)를 노출하기 위한 상기 구성요소들의 각각에 어퍼쳐들(apertures)을 정의함 -; 및 상기 교합 위치에서 상기 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들(relative positions)을 모델링하기 위한 상기 교합 위치에서의 상기 상악궁 및 하악궁의 상기 연속 경로를 따라서 제2 데이터를 획득하는 단계의 방법을 제공한다. 구성요소들의 쌍은 상악궁을 수신하기 위하여 형성된 상악 구성요소(maxillary component); 하악궁을 수신하기 위하여 형성된 하악 구성요소(mandibular component); 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 교합을 정의하기 위한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 전면 부분들(facing portions)에 위치되는 교합 확립 구성요소들(bite establishment components); 및 상기 하악 구성요소 내에 수신되는 하악궁 및 상기 상악 구성요소 내에 수신되는 상악궁 사이의 연속 경로를 스캔하도록 노출하기 위한 상기 하악 구성요소의 하악 어퍼쳐(mandibular aperture) 및 상기 상악 구성요소에 정의되는 상악 어퍼쳐(maxillary aperture)를 포함하는 교합 채득 장치(bite registration apparatus)를 포함한다. 또 다른 측면에서, 본 발명은 상악궁(maxillary arch) 및 하악궁(mandibular arch)을 모델링하기 위한 상기 사람의 상악궁 및 상기 사람의 하악궁의 제1 데이터를 획득하는 단계; 교합 위치(bite position)를 정의하는 상하악 관계(maxillomandibular relationship)에서의 상기 상악궁 및 하악궁을 수신하기 위한 구성요소들의 쌍(pair of components)을 제공하는 단계 - 상기 구성요소의 쌍은 상기 상악궁 및 하악궁 사이의 연속 경로(continuous path)를 노출하기 위한 상기 구성요소들의 각각에 어퍼쳐들(apertures)을 정의함 -; 및 상기 교합 위치에서 상기 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들(relative positions)을 모델링하기 위한 상기 교합 위치에서의 상기 상악궁 및 하악궁의 상기 연속 경로를 따라서 제2 데이터를 획득하는 단계의 방법을 제공한다. 구성요소들의 쌍은 상악궁을 수신하기 위하여 형성된 상악 구성요소(maxillary component); 하악궁을 수신하기 위하여 형성된 하악 구성요소(mandibular component); 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 교합을 정의하기 위한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 전면 부분들(facing portions)에 위치되는 교합 확립 구성요소들(bite establishment components); 상기 하악 구성요소 내에 수신되는 하악궁 및 상기 상악 구성요소 내에 수신되는 상악궁 사이의 연속 경로를 스캔하도록 노출하기 위한 상기 하악 구성요소의 하악 어퍼쳐(mandibular aperture) 및 상기 상악 구성요소에 정의되는 상악 어퍼쳐(maxillary aperture); 및 레코딩 표면 및 상기 레코딩 표면을 만들기 위한 반대 레코더(opposed recorder)를 포함하는 교합 채득 장치(bite registration apparatus)를 포함한다

본 발명의 다른 측면들 및 특성들은 첨부 도면과 함께 구체적인 실시예의 상세한 설명의 검토시 당업자에게 명백해질 것이다.

본 발명 개시의 실시예들은 다중 도면들에 걸쳐 유사한 특성들에 대응하는 참조 번호들의 보통 마지막 두 자리로 참조 번호들을 공유하는 특성들에서의(예컨대, 상악 어퍼쳐(42, 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842, 942, 1042) 등), 첨부된 도면들을 참조하여, 단지 예시로서, 이제 설명될 것이다.
도 1은 무치악 사람이다.
도 2는 교합을 정의하기 위하여 그 입 안의 트레이들의 쌍을 구비한 도 1의 사람이다.
도 3은 데이터를 획득하기 위한 스캔 방법의 플로우 차트이다.
도 4는 도 3의 방법에 의한 데이터의 획득의 개략도이다.
도 5는 3D 모델들로 도 3의 방법을 적용함으로써 획득된 데이터를 집합시키기(assembling) 위한 처리 방법의 플로우 차트이다.
도 6은 도 5의 3D 모델들의 구성요소들의 개략도이다.
도 7은 의치의 복제물이다.
도 8은 도 1의 사람의 입 안에서의 도 7의 복제물이다.
도 9는 데이터를 획득하기 위한 스캔 방법의 플로우 차트이다.
도 10은 도 9의 방법에 의한 데이터의 획득의 개략도이다.
도 11은 3D 모델로 도 9의 방법을 적용함으로써 획득된 데이터를 집합시키기 위한 처리 방법의 플로우 차트이다.
도 12는 도 11의 3D 모델의 구성요소들의 개략도이다.
도 13은 구강 얼굴 어퍼쳐들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 14는 핀 트레이서의 상악 및 하악 구성요소들 사이의 브릿지를 구비한 핀 트레이서이다.
도 15는 하악 브릿지 구성요소를 구비한 핀 트레이서이다.
도 16은 브릿지 위치들에서의 상악 및 하악 브릿지 구성요소들을 구비한 도 15의 핀 트레이서이다.
도 17은 제거된 하악 브릿지 구성요소를 구비한 도 16의 핀 트레이서이다.
도 18은 상악 및 하악 브릿지 구성요소들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 19는 브릿지 위치에서의 하악 브릿지 구성요소를 구비한 도 18의 핀 트레이서이다.
도 20은 제거된 하악 브릿지 구성요소를 구비한 도 18의 핀 트레이서이다.
도 21은 브릿지 위치에서의 상악 및 하악 브릿지 구성요소들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 22는 상악 및 하악 브릿지 구성요소들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 23은 브릿지 위치에서의 하악 브릿지 구성요소를 구비한 도 22의 핀 트레이서이다.
도 24는 제거된 하악 브릿지 구성요소를 구비한 도 22의 핀 트레이서이다.
도 25는 상악 및 하악 구성요소들 사이에 물질을 구비한 도 13의 핀 트레이서이다.
도 26은 커스텀 치열을 포함하는 커스텀 핀 트레이서이다.
도 27은 데이터를 획득하기 위한 스캔 방법의 플로우 차트이다.
도 28은 도 27의 방법에 의한 데이터의 획득의 개략도이다.
도 29는 3D 모델로 도 27의 방법을 적용함으로써 획득된 데이터를 집합시키기 위한 처리 방법의 플로우 차트이다.
도 30은 도 20의 3D 모델의 구성요소들의 개략도이다.
도 31은 의치의 복제물이다.
도 32는 구강 얼굴 어퍼쳐들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 33은 구강 혀 어퍼쳐들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 34는 입술 얼굴 어퍼쳐들을 구비한 핀 트레이서이다.
도 35는 입술 혀 어퍼쳐들을 구비한 핀 트레이서이다.

상하악 관계(maxillomandibular relationship)를 확립하는 것(establishing)은 그들이 주어진(given) 맞물림(occlusion) 또는 접촉(contact)을 하는 동안 상악 및 하악 치아의 부분들(portions)을 입속(intraorally) 스캔을 하거나 채득 물질(registration material)을 3D 스캔 하는 것과 교합 채득(bite registration)을 획득하는 것을 종종 포함한다. 임의의 고정적 구강 구조물들(static intraoral structures)은 그 채득들(예컨대, 자연 치아(natural teeth), 복원 치열(restored dentition), 임플란트 지지 보철들(implant supported restorations) 등)을 위한 랜드마크들(landmarks)의 역할을 할 수 있다. 그 구조물들 없이, 의미 있는 교합 채득을 획득하는 것은 복잡하다. 이는 뒤쪽 치열(posterior dentition)의 손실 또는 치열의 완전한 손실을 가진 사람에게 특히 나타나며, 상기 사람은 작은 어금니 및/또는 큰 어금니가 부족하다. 앞니(anterior tooth)만의 접촉에 기초하는 상하악 위치를 확립하는 것은 분석 및 디자인에 바람직하지 않은 상하악 관계의 결과일 것이다. 전체 무치악 사람(자연, 복원 또는 임플란트 지지 치아가 없는 사람)에 대하여, 상악 구조물들에서 하악 구조물들을 정렬할 고정 기준점들(static reference points)이 없다. 상하악 관계를 레코드(record)하기 위하여, 일부 경우들에서, 핀 트레이서(pin tracer) 및 인상재(impression material)가 사용되거나, 매개 구조물들(intermediary structures)이 잇몸에 배치된다.

상악 및 하악 궁들을서로 정렬할 안정적이거나 고정적인 기준점들이 없는 사람들과 같이, 치아 또는 임플란트가 없는 무치악 사람의 상하악 관계를 레코드하는 방법이 요구된다. 상기 방법은 교합 위치와 같이 사람들의 아래턱뼈(mandible)를 선택된 상하악 관계에 위치시키는 것을 용이하게(facilitate) 한다. 예를 들면 광 스캐너 또는 초음파 검사 스캐너(ultrasonographic scanner)에 의해, 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들(relative positions)의 데이터는 레코드될 수 있다.

교합 위치를 정의한 상하악 관계에서 무치악 사람을 모델링하는 것을 용이하게 하는 데이터를 획득하기 위한 방법들 및 시스템들이 본원에 제공된다. 사람들의 상악 및 하악궁들은 스캔되고, 상기 궁들 각각을 모델링 하는데 사용될 수 있는 제1 데이터를 제공한다.

교합 위치는 교합 위치를 확립하기 위한 트레이들(trays)의 각각의 직면하는 부분들(facing portions)의 교합 확립 구성요소들(bite establishment components)을 가진 한 쌍의 트레이들을 사용하여 확립될 수 있다. 트레이들에 의해, 상악궁 또는 하악궁을 수신하도록 형성되거나 그렇지 않으면 윤곽이 만들어진 임의의 구성요소를 의미한다(By trays, it is meant any component contoured or otherwise shaped to receive either a maxillary arch or a mandibular arch). 교합 확립 구성요소들은 기존 의치들에 기초한 치열, 핀 트레이서를 함께 제공하는 핀과 레코딩 플레이트(recording plate) 조합, 기록 면들과 조합하는 다른 레코더들, 또는 교합 위치에서 서로 접촉하는 임의의 적합한 특성들(features)을 포함할 수 있다. 사람의 입에 트레이들이 수신될 때 트레이들의 직면하는 부분들은 서로 직면한다, 예를 들면 상악 구강 혀 표면(maxillary buccal lingual surface)은 하악 구강내 혀 표면을 직면할 수 있다. 트레이들은 트레이들 내에서 수신된 상악 및 하악궁들을노출시키는 어퍼쳐들(apertures)을 포함한다. 어퍼쳐들은 트레이들 내에서 수신된 궁들 사이에 연속 경로(continuous path)를 제공하고, 데이터 획득의 간섭 없이, 다른 궁에(and to the other arch), 연속 경로를 따라서, 궁들 중 하나로부터 단일 연속 데이터 획득 범위(a single continuous data acquisition sweep)에서의 두 궁들의 데이터를 획득하는 것을 용이하게 한다. 사용되는 스캔 기술이 투과성 커버(transparent cover)를 통해 효과를 유지할 수 있다면 어퍼쳐들은 윈도우 또는 다른 투과성 커버를 포함할 수 있다. 그러나, 많은 스캔 시스템들은 상악 및 하악궁들이 환히 보일(unobstructed view) 때 더 큰 성능을 줄 수 있다. 그 결과, 트레이들의 단순화한 구조(simplifying construction) 외에도, 임의의 투과성 커버의 자유로운 어퍼쳐들을 두는 것은 트레이들과 함께 사용되는 스캐너들의 성능을 향상시킬 수 있다.

상악 및 하악궁들 각각의 제1 데이터가 예를 들면 구강내 스캐너(예컨대, 광 스캐너들, 초음파 검사 스캐너들 등)로 획득된다. 제1 데이터는 궁들의 각각을 모델링 하는데 사용될 수 있다. 3쉐입 트리오스 스캐너(3Shape Trios scanner)는 이 방법들에 적용될 수 있는 구강내 스캐너의 일례이다.

상악 및 하악궁들의 제2 데이터는 상하악 관계가 교합 위치에서 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들을 모델링하기 위한 교합 위치에 있을 때 상하악 상악 및 하악궁들 사이의 연속 경로를 따라서 획득된다. 스캔하는 것은 구강내 스캐너 또는 구강외 스캐너(예컨대, 광 스캐너들, 초음파 검사 스캐너들, 등) 중 하나로 수행될 수 있다. 3DM다이나믹 4D 시스템 구강외 스캐너(3DMDynamic 4D System extraoral scanner) 또한 이 방법들 및 시스템들에 적용될 수 있다.

스캔하는 것은 정확성 및 시간 효율성의 관점들에서(terms) 인상재를 사용하여 장점들을 제공할 수 있다. 구강내 스캐너들은 보통 많은 데이터 캡쳐들을 레코드하며, 이는 3D 모델을 생성하는데 사용될 수 있다. 스캐너는 이동되고, 이전에 생성된 3D 모델의 오버랩을 생성한다. 단일 복합 모델(single compounded model)을 생성하기 위하여, 새로운 데이터 캡쳐는 레코드되고 두(both) 제1 3D 모델 및 새로운 3D 모델은 서로 메쉬된다(mesh). 제1 데이터는 사람에 의해 사용될 때 의치들 또는 다른 트레이들을 받칠(rest) 것에 궁들의 표면들을 모델링 하기 위하여 상악 및 하악궁들의 충분한 데이터 캡쳐들을 포함한다. 제2 데이터는 교합 위치의 실증적(empirical) 데이터를 제공하기 위하여, 상악 및 하악궁들 사이의 연속 경로의, 및 어퍼쳐를 통해, 상악 및 하악궁들의 충분한 데이터 캡쳐들을 포함한다. 구강외 스캐너들은 볼 견인기들(cheek retractors) 또는 상악 및 하악궁들의 뷰의 선명한 필드를 제공하는 다른 기구들과 함께 잠재적으로 유사하게 사용될 수 있고, 사람의 외부 특성을 스캔하기 위하여 추가적으로 사용될 수 있으며, 이는 미소 및 다른 상하악 관계들 또는 교합 위치를 동반할 수 있는 다른 얼굴 표정들에 대응할 수 있다.

기존의 의치들의 복제물들은 트레이들로서 사용될 수 있다. 복제물들은 기존의 의치들을 스캔하고 적합한 물질의 복제물을 3D 프린팅 함으로써 준비된다. 어퍼쳐들은 복제물들에 포함될 것이다. 교합 확립 구성요소들은 의치들에서 치열의 전체 또는 일부를 포함할 것이고 상악 및 하악궁들의 노출된 부분들은 교합 위치에서 상악 및 하악궁들 사이의 관계를 확립하기 위하여 연속 경로를 따라서 스캔될 수 있다.

트레이들은 레코더 및 레코딩 표면(예컨대, 핀 트레이서들, 디지털 레코더들 및 레코딩 표면들, 등에 사용되는 핀 레코딩 플레이트(pin recording plate))을 포함할 수 있고, 트레이들이 교합 위치 또는 다른 상하악 관계들 위치들을 정의할 핀 트레이서로서 기능하는 것을 효과적으로 허용한다. 교합 확립 구성요소들은 핀 및 레코딩 플레이트를 포함할 것이다.

궁들을 스캔하는 것은 전통적인 인상재를 사용하여 장점들을 제공한다. 인상재-베이스 기술들은 데이터의 국부 손실을 유발하는 물질에서의 버블들, 셋업(setup) 또는 경화 처리(hardening process) 동안 물질의 뒤틀림(distortion), 인상 처리 동안 움직임에 의해 야기된 인상재의 뒤틀림, 인상 트레이들의 부적절한 사이즈/모양에 의해 야기된 오류들, 및 조직 압축(tissue compression)을 포함하는 알려진 단점들이 있다. 인상들로 치아용 스톤/석고를 부음으로써 캐스트들(casts)이 준비되면, 캐스트들에 기초하는 모델들은 동일한 뒤틀림을 받게 되고, 그리고 석고 치아 모델들의 치수 비율은 수분에 의해 또한 영향을 받을 것이다. 궁들의 치수 정확도(dimensional fidelity)는 데스크탑 스캐닝 절차(desktop scanning procedure)의 내재하는 부정확성들(inherent inaccuracies), 스톤/석고 물질 성질들, 인상을 다루는 기술(impression taking technique), 및 인상재로 인한 이러한 복합 오류들에 의해 영향을 받는다. 그러므로, 인상재 보다 스캔하는 것을 포함하는 기술은 기존의 산업 관행들에 대한 개선이 될 것이다.

무치악 사람의 교합의 결정(Determination of an Edentulous Individual's Bite)

도 1은 그의 입(mouth)(16) 안에 상부 상악궁(upper maxillary arch)(12) 및 하부 하악궁(lower mandibular arch)(14)을 가지는 무치악 사람(10)이다. 본원에 개시된 상기 방법들 및 시스템들이 부분적으로 치아가 있는 사람들을 적용할 수 있긴 하지만, 상악궁(12)도 하악궁(14)도 임의의 치열을 가지지 않는다. 사람(10)의 외부 얼굴 특성들(18)은 특히 입(16) 주위의, 얼굴의 이런 특성들이고, 이는 사람의 얼굴 표정들(예컨대, 사람(10)이 미소를 짓고, 얼굴을 찡그리고(grimaces), 휘파람을 부를(whistles) 때, 등) 의 변화들을 반영하고 입, 코, 눈, 또는 다른 외부 특성들을 포함할 수 있다.

도 2는 입(16) 안에 상부 상악 트레이 구성요소(upper maxillary tray component)(17) 및 하부 하악 트레이 구성요소(lower mandibular tray component)(19)를 가지는 사람(10)을 도시한다. 상악 트레이(17)는 상악궁(12)을 수신하고 하악 트레이(19)는 하악궁(14)을 수신한다. 함께, 상악 트레이(17) 및 하악 트레이(19)는 한 쌍의 트레이들이다. 상악 어퍼쳐(09)는 상악궁(12)을 노출시키도록 상악 트레이(17)에 정의되고, 하악 어퍼쳐(11)는 하악궁(14)을 노출시키도록 하악 트레이(19)에 정의된다.

상악 교합 확립 구성요소(13)는 상악 트레이(17)로부터 돌출되고(extends) 하악 교합 확립 구성요소(15)는 하악 트레이(19)에 위치된다. 트레이들(17, 19)에서, 상악 교합 확립 구성요소(13)는 핀이고, 하악 교합 확립 구성요소(15)는 핀 트레이서의 기능을 제공하는, 레코딩 플레이트이다. 다른 적합한 상악 교합 확립 구성요소들(13) 및 하악 교합 확립 구성요소들(15) 또한 사용될 수 있다(예컨대, 부분 치열(partial dentition), 등). 함께, 상악 교합 확립 구성요소(13) 및 하악 교합 확립 구성요소(15)는 무치악인 사람(10)이 교합을 정의하는 것을 허용한다. 입(16)으로 트레이들(17, 19)이 배치되고 그로부터 제거될 때 상악 트레이(17) 및 하악 트레이(19)는 교합 위치를 유지하도록 하나의 위치에 고정될(locked) 수 있다.

도 3은 상악 및 하악궁들(12, 14)을 모델링 하기 위하여 사람(10)을 스캔하는 스캔 방법(05)의 플로우 차트이다.

도 4는 사람(10)에 수행되는 스캔 방법(05)의 개략도이다. 방법(05)의 부분(01)에서, 제1 데이터(85)는 구강내 스캐너(57)로 상악 및 하악궁들(12, 14)을 스캔함으로써 획득된다. 제1 데이터(85)는 상악 및 하악궁들(12, 14)의 3D 모델들을 준비하는 것을 가능하게 한다. 제1 데이터(85)는 받칠 수 있는 의치들 또는 다른 기구들의 표면들을 모델링하도록 상악 및 하악궁들(12, 14)의 충분한 범위를 포함할 수 있다(예컨대, 제1 데이터(85)는 주로(substantially) 각각의 상악 및 하악궁들(12, 14)의 전체(entirety), 두 궁들(12, 14) 중 하나의 전체 하지만 다른 것들의 더 적은 것(the entirety of one of the two arches 12, 14 but less of the other) 등의 데이터를 포함할 수 있다). 도 4에서, 제1 데이터(85)는 구강내 광 스캐너(27)에 의해 부분(01)에서 수집되는 것으로 도시된다. 다른 적절한 스캐너들 또한 사용될 수 있다(예컨대, 구강외 광 스캐너, 볼 견인기들을 가지는 구강외 광 스캐너, 초음파 검사 장치, 등).

방법(05)의 부분(02)에서, 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 사람(10)에게 제공된다. 상악 및 하악 트레이들(17, 19)이 사람(10)의 입에 배치될 때, 사람(10)은 교합 위치를 정의하는 상하악 관계에 있다. 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 교합 위치를 정의하는 위치에 고정될 수 있고, 입(16)으로부터 제거될 때 상악 및 하악 트레이들(17, 19)이 이 위치를 유지한다.

방법(05)의 부분(03)에서, 제2 데이터(86)는 궁(12), 궁(14), 및 상악궁(12) 및 하악궁(14) 사이의 연속 경로(56)를 스캔 함으로써 획득된다. 상악 및 하악 트레이들(17, 19)이 입(16) 안에 있고 교합 위치에서 상하악 관계일 동안, 제2 데이터(86)는 획득된다. 제2 데이터(86)는 교합 위치에서 상하악 관계의 실증적 데이터를 포함한다. 교합이 상악 및 하악 트레이들(17, 19)에 의해 정의되고 제2 데이터(86)가 교합 위치에서 획득되기 때문에, 부분(02)은 부분(03)에 선행한다. 부분(01)은 부분들(02, 03) 이후 또는 이전 중 하나에 수행될 수 있다.

연속 경로(56)는 상악 및 하악궁들(12, 14) 사이의 중단되지 않는 경로를 제공한다. 하악 어퍼쳐(11)를 통해 볼 때 연속 경로(56)는 하악궁(14)에서 시작할 수 있다(도 4에 연속 경로(56)의 기원에 도시된 바와 같이). 하악 어퍼쳐(11)에서 하악궁(14)으로부터, 연속 경로는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)을 연결하는데 사용되는 물질(50)(예컨대, 인상재, 교합 채득 물질, 구강내 퍼티(putty), 등)을 가로질러(across) 연속한다(continues). 물질(50)로부터, 연속 경로(56)는 상악 어퍼쳐(09)를 통해 볼 때 상악궁(12)에 도달한다. 이 지점에서, 연속 경로(56)는 상악 및 하악궁들(12, 14)을 모두 교차하고 제2 데이터(86)는 준비될 수 있다. 그러나, 제2 데이터(86)는 연속 경로를 따라서 데이터의 증가된 양으로부터 이익을 얻을 수 있다. 제2 데이터(86)의 더 큰 양을 제공하기 위하여, 연속 경로(56)는 하악궁이 하악 어퍼쳐(11)의 다른 곳을 통해 보여질 수 있는 곳인, 물질(50)의 더 아래쪽으로 가로지르는 곳으로부터 하악 트레이(19)로, 그리고 상악궁(14)의 보이는 다른 부분인, 다른 상악 어퍼쳐(11)로 상악 트레이(17)를 가로질러 따른다.

연속 경로(56)는 상악 및 하악궁들(12, 14)의 각각과 접촉(contact)하는 두 개의 지점들을 포함한다. 그러나, 연속 경로는 상악 및 하악궁들(12, 14)의 각각을 포함하는 임의의 루트를 따라갈 수 있다. 물질(50)은 상악 및 하악 트레이들(17, 19) 사이의 공간에서의 기준 프레임(frame of reference)을 잃지 않고 상악 및 하악궁들(12, 14)의 각각을 포함하는 연속 경로(56)를 따라가도록 제공된다. 현재 스캐너들의 필드의 깊이(depth of field)는 상악 및 하악 트레이들(17, 19) 사이의 갭(gap)을 가로질러 신뢰할 수 있는 제2 데이터(86)를 획득하기에 보통 종종 너무 얕고(shallow), 이와 같이, 물질(50) 없이, 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 상악 및 하악 트레이들(17, 19) 사이의 연속 경로(56)의 부분을 따라서 기준 프레임을 제공하는데 실패한다(fail). 광 스캐너들에 대한 필드의 깊이에서의 향후 개선들은 필드의 얕은 깊이 내에서 기준 프레임을 제공하는 것이 지시된(directed) 임의의 다른 특성 또는 물질(50)을 포함하지 않는 연속 경로를 따라서 제2 데이터(86)의 획득을 용이하게 할 것으로 예상된다(예컨대, 브릿지(14) 및 하기 보여진 브릿지들의 다른 예들, 등). 그러나, 현재 광 스캐너들(구강내 또는 구강외)로, 물질(50) 또는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)을 브릿지하는 다른 특성들은 연속 경로(56)를 따라서 제2 데이터(86)의 획득을 용이하게 한다.

지워지지 않는 잉크(Indelible ink) 또는 다른 임시 마킹 기술들은 상악 및 하악궁들(12, 14)에 볼 수 있는 마킹들(visible markings)(도시하지 않음)을 만들기 위하여 상악 및 하악궁들(12, 14)에 적용될 수 있고, 이는 제1 모델(21)을 준비할 때 제2 데이터(86)에 맞게(with) 제1 데이터(85)를 정렬하고 메쉬하는데 보조물(aid)로서 사용될 수 있다. 임시 마킹들은 제2 데이터(86)와 제1 데이터(85) 모두에 존재할 것이다. 임시 마킹들로, 제2 데이터(86)의 선택된 양 또는 질을 제공하는 연속 경로(56)의 크기는 감소될 수 있다.

도 6은 방법(90)에 사용된 데이터의 개략도이다. 방법(90)의 부분(91)에서, 제1 데이터(85) 및 제2 데이터(86)는 제1 모델(21)을 준비하기 위해 결합된다. 제1 모델(21)은 제1 데이터(85)에 기초하는 상악 및 하악궁들(12, 14)의 모델들을 포함하고, 제2 데이터(86)에 기초하는 교합 위치에서 상하악 관계의 실증적 데이터를 포함한다. 그 결과, 제1 모델(21)에서의 상하악 관계는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)에 의해 정의된 교합 위치에서의 사람(10)의 상하악 관계를 반영한다.

방법(90)의 부분(92)에서, 특성 또는 다른 치아 기구 또는 의치(29)의 기구 데이터(89)는 제2 모델(23)을 제공하기 위하여 제1 모델(21)에 추가될 수 있다. 기구 데이터(89)는 의치(29)를 모델링 하는 것을 용이하게 하는 것으로서 도시된다. 의치(29)는 사람의 이전 의치일 수 있고, 이 경우 기구 데이터(89)는 사람의 이전 의치를 스캔함으로써 얻어질 수 있다(obtained). 대안적으로, 의치(29)는 라이브러리로부터 선택될 수 있고, 이 경우 기구 데이터(89)는 라이브러리로부터 공급될 수 있다(sourced). 의치(29)는 또한 모델링 소프트웨어(modelling software)를 통해 조작되거나 변경될 수 있다(예컨대, 제2 데이터(86)로부터 교합을 유지할 치열의 특정 특성을 선택하기, 사람(10)의 교합에 변화들로 인한 의치(29)로 변경하기, 등).

방법(90)의 부분(93)에서, 의치(29)에 의해 정의된 상하악 관계는 부분(92)에 대하여 설명된 바와 같이 의치(29)에 변화들 또는 의치(29)의 도입(introduction)에 대응하여 업데이트된다.

의치(29)가 사람(10)의 기존 의치들일 때, 기구 데이터(89)는 사람(10)의 기존 의치를 스캔함으로써 획득될 수 있다. 일부 경우들에서, 방법(05)로 앞서 처리되는 더 알맞은 교합 위치를 복원하도록, 스플린트 물질(splint material)은 상악 의치, 하악 의치, 또는 두 의치에 적용될 수 있다. 예를 들면, 왁스, 리페어 아크릴(repair acrylic), 또는 교합 채득 물질은 사람(10)의 교합의 수직을 복원하도록 상악 및 하악 트레이들(17, 19)에 존재하는 치아에 배치될 수 있다. 의치 치아가 마모되기 때문에, 사람(10)의 교합은 최적 기능을 위한 부적절한 위치들(inappropriate positions)로 이동할 수 있는데, 이는 스플린트 물질로 완화될 수 있다. 과도한 뼈 손실 또는 치아 마모의 경우, 하악(mandible)은 앞으로 밀어내게(protrusively) 진행할 수 있고 아래 치아들은 위 치아들을 넘어 잘 돌출한다(protrude). 이전 의치가 이 경우에서 디자인 목적들을 위해 사용되면, 스플린트는 새로운 의치의 디자인을 위해 의치의 위치를 보정하는데 사용될 수 있다.

일부 실시예들에서, 임시 물질은 방법(05)로 앞서 처리되는, 더 적절한 입술 지원을 복원하도록(to restore a more appropriate lip support), 위, 아래, 또는 두 의치에 적용될 수 있다. 예를 들면, 왁스는 새로운 보철로 포함되고 스캔된 임시 물질을 구비한 결과적 의치 및 커스텀 얼굴 지원을 제공하는(to provide custom facial support) 의치의 바깥 표면들에 추가될 수 있다.

오래된(Older) 의치는 의치를 받치는 곳의, 잇몸의 모양이, 지속적으로 줄어들고(shrinking) 변화하고 있어서, 종종 적절하게 잇몸을 로드하지(load) 않는다. 게다가, 의치 치아가 마모하기 때문에, 사람의 교합은 최적 기능을 위한 부적절한 위치들로 이동할 수 있다. 미국 공개번호 2013/0209962는 의치 맞춤 단점들(denture fit shortcomings)이 의치 조직 맞춤 측면들(denture tissue fitting sides) 내부에 인상들을 취하고, 교합을 레코드하는 교합 채득 물질을 사용하고, 그 다음 생성된 의치(resultant denture), 인상재 및 교합 채득을 스캔함으로써 다루어지는(addressed) 방법을 상술한다. 방법(05)는 제1 및 제2 데이터(85, 86)을 획득하는 채득 물질에 의존하지 않는다. 사용하는 기존 의치가 알맞지 않을 때, 핀 트레이서는 교합을 레코드하는 데 사용될 수 있다.

의치 복제물(Denture Replica)

도 7은 사람(10)의 의치의 복제물(20)을 도시한다.

도 8은 사람(10)의 입(16) 안의 복제물(20)을 도시한다. 사람의 의치와 다르게, 복제물(20)은 상악 및 하악궁들(12, 14)의 일부분을 노출시키도록 복제물(20)의 각 구강 얼굴 측면(buccal facial side)에 어퍼쳐(22)를 포함한다. 입(16) 안에 배치될 때, 복제물(20)은 상하악 관계를 채득하도록 상악궁(12) 및 하악궁(14) 사이에 연속 경로를 제공한다. 어퍼쳐(22)에 인접한 뒤쪽 치열(posterior dentition)(26) 및 앞쪽 치열(anterior dentition)(24)은 상악 및 하악궁들(12, 14) 사이에 교차하는 흔히 사용되는 스캐너들을 위한 필드의 깊이 내에 기준 프레임을 제공한다.

복제물(20)은 정확한 스캔을 용이하게 하는 몇몇 위치들(several locations)에서 어퍼쳐(22)와 유사한 다른 어퍼쳐들을 포함할 수 있다(도시하지 않음). 어퍼쳐들을 더 추가하는 것, 또는 어퍼쳐들의 크기를 증가시키는 것은, 스캔하기 위한, 상악궁(12), 하악궁(14), 또는 둘을 더 많이 노출시킴으로써 획득된 제2 데이터(86)의 양을 증가시킬 수 있다. 사용되고 있는 스캐너의 필드의 깊이 및 해상도가 클수록, 어퍼쳐(22)는 더 작아질 수 있다. 어퍼쳐(22)는 예를 들면, 상악 및 하악궁들(12, 14)의 각각에 제곱 센티미터(square centimetre)에 대해, 노출될 수 있다. 그러나, 너무 큰 크기의 너무 많은 어퍼쳐들이 복제물(20)의 잘못된 부분에 배치되면, 사람(10)은 불균형한 로딩 때문에(due to uneven loading) 상악 및 하악궁들(12, 14) 사이로부터 미끄러져 나오는 복제물(20) 없이 사람(10)은 효과적으로 복제물(20)을 물(bite down) 수 없을 것이다.

복제물 상의 어퍼쳐들의 위치, 개수, 및 크기를 선택할 때, 연속 경로를 따라서 상악 및 하악궁들(12, 14)의 충분한 노출의 대립되는 고려사항들(competing considerations)이 사람(10)이 복제물(20)을 물었을 때 입(16) 안의 복제물(20)의 안정성(stability)과 균형을 맞추게 해야 한다. 복제물(20)의 안정적인 교합을 용이하게 하기 위하여, 어퍼쳐(22)는 상악궁의 상악 송곳니 에미넌스들(maxillary canine eminences) 및 상악 융기들(maxillary tuberosities) 사이에 위치된다. 유사하게는, 하악궁의, 어퍼쳐(22)는 하악 레트로모랄 패드들(mandibular retromolar pads) 및 하악 송곳니 에미넌스들(mandibular canine eminences) 사이에 위치된다.

스캐너들의 작동은 뷰 깊이(view depth)의 필드의 해당 공차들(tolerances)에 의해 제한된다(constrained). 예를 들면, 일부 현재 구강내 광 스캐너들은, 현재 구강내 광 스캐너들의 깊은 공차인 약 16mm로, 약 4mm이상의 깊이를 레코드할 수 없다. 예를 들면, 일부 현재 구강외 광 스캐너들은 약 1,500mm 보다 많은 깊이를 정밀하게 레코드할 수 없다.

복제물(20)은 임의의 적절한 방법에 의해 준비될 수 있다(예컨대, 이전 캐스팅 방법들, 3-D 프린트, 등을 사용하여 만든). 사람(10)의 기구 데이터(29)를 제공하는 의치들을 스캔하는 것은 부분(92)에서의 수정을 위한 부분(92)에서 사람(10)의 의치들의 모델링 및 복제물(20)의 빠른 프로토타이핑(prototyping)을 허용한다. 게다가, 모델된 의치 트레이들은 교합 위치에서 모델(21) 상의 새로운 보철물(prosthesis)을 디자인하고, 진단하고 및/또는 분석하기 위하여 제2 모델(23)로부터 제거될 수 있다.

도 9는 방법(105)의 부분(104)에서 제3 데이터(187)를 제공하도록 상악 트레이(17) 및 하악 트레이(19)를 스캔하는 것을 포함하는 방법(105)을 도시한다. 구강외 스캐너(59)는 상악 트레이(17) 및 하악 트레이(19)를 스캔하는데 사용된다.

도 10은 방법(105)에 의한 데이터의 획득의 개략도이다. 제3 데이터(187)는 제2 모델(125)(아래 도시함)에 대한 트레이들(17, 19)의 정확한 모델을 준비하는 것을 용이하게 하도록 트레이들(17, 19)의 각각의 모든 측면들의 데이터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 제3 데이터(187)는 유사하게 개인의 의치로부터의 데이터에 기초하는 기구 데이터(89)에, 복제물(20)을 준비할 개인의 의치(도시하지 않음)의 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 데이터(186)는 복제물(20)이 사람의 입 안에 있을 때 획득될 것이다(도시하지 않음; 도 9 및 10에서, 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 제3 데이터(187)에 대해 스캔되고, 제2 데이터(186)는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)로 확립된 교합에 기초하며, 이는 또한 복제물(20)을 준비하는데 사용될 수 있다). 교합이 상악 및 하악 트레이들(17, 19)에 의해 정의되고, 제2 데이터(186)가 교합 위치에서 획득되기 때문에, 부분(102)은 부분(103)에 선행한다. 부분(101) 및 부분(104)는 부분들(102, 103) 이후 또는 이전 중 하나에, 또는 서로의 이전 또는 이후에, 각각 수행될 수 있다.

도 11은 제1 모델(121) 및 제2 모델(125)을 준비하는 것의 방법(190)을 도시한다.

도 12는 방법(190)에 사용된 데이터의 개략도이다. 제3 데이터(187)는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)을 착용하고(wearing) 교합 위치에서 사람의 제2 모델(125)을 제공하는 단계(194)에서 제1 모델(121)과 결합된다. 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 부분들(194, 193)에서 새로운 기구를 디자인하기 위한 유용한 출발점(starting point)일 수 있다. 상악 및 하악 트레이들(17, 19)은 교합 위치에서 모델(121) 상의 새로운 보철물을 디자인하고, 진단하고 및/또는 분석하기 위하여 제2 모델(125)로부터 제거될 수 있다.

개인(10)의 의치 또는 복제물(20)은 사람의 교합이 변화하지 않을 것 같은 경우에 제3 데이터(187) 또는 기구 데이터(89)에 대한 출발점으로서 사용될 수 있다. 이는 사람(10)의 의치들이 미용적으로(cosmetically) 업데이트될 때의 경우일 수 있다. 사람(10)의 교합이 기존 의치에 의해 제공된 교합으로부터 상당히 변화할 것 같을 때, 핀 트레이서는 새로운 교합을 확립하는데 사용될 수 있다.

핀 트레이서(Pin Tracer)

도 13은 방법(05)의 일부 실시예들에서 중심 교합(centric occlusion) 상하악 관계 교합 위치를 결정하는 핀 트레이서(30)이다. 상악 구성요소(32)는 상악궁을 수신하도록 형성되고 하악 구성요소(34)는 하악궁을 수신하도록 형성된다. 핀(36)은 상악 구성요소(32)로부터 돌출되고 레코딩 플레이트(38)는 하악 구성요소(34)로부터 시큐어된다(secured)(대안적으로, 핀은 상악 구성요소의 레코딩 플레이트 및 하악 구성요소에 배치될 수 있다). 핀(36)은 상악 구성요소(32)가 하악 구성요소(34)에 관하여 움직여질 때 레코딩 플레이트(38)를 마크한다(marks). 레코딩 플레이트(38)에 핀(36)에 의해 만들어진 마크들은 교합 위치의 식별(identification)을 허용한다. 상악 구성요소(32) 및 하악 구성요소(34)는 교합 위치(또는 임의의 다른 위치)에서 서로에 관한 자리에(in place relative to one another) 고정될 수 있다. 핀 트레이서(30)는 함께 스캔된 핀 트레이서(30) 및 사람의 궁들 및 사람의 입 안에 배치될 것이다(이는 예를 들면 스캔 방법(105)의 부분(103)에 적용될 것이다).

상악 구성요소(32)의 상악 구강 벽(maxillary buccal wall)(40)은 상악 어퍼쳐(42)를 포함한다. 하악 구성요소(34)의 하악 구강 벽(mandibular buccal wall)(44)은 하악 어퍼쳐(46)를 포함한다. 상악 및 하악 어퍼쳐(42, 46)에 유사한 어퍼쳐들은 구강 벽들(40, 44) 대신에 또는 더하여 상악 입술 벽(maxillary labial wall)(52) 및 하악 입술 벽(mandibular labial wall)(54)에 포함될 수 있다. 어퍼쳐들에 대한 다른 잠재적 위치들은 하기 도 32 내지 35를 참고하여 설명된다.

상악 및 하악 어퍼쳐들(42, 46)은 두 상악 및 하악궁들(12, 14)의 부분을 노출시켜, 궁들에 사이트(sight)의 선명한 라인(clear line of sight)을 제공한다. 상하악 관계를 레코드 할 구강내 스캐너의 사용은 상악궁(12)의 및 하악궁(14)의 부분이 단일 연속 경로(예컨대, 연속 경로(56), 등)에서캡쳐될 때 용이하게 된다. 사용된 스캐너의 유형에 따라, 뷰의 단일 필드에서 두 상악 및 하악궁들(12, 14)을 캡쳐하는 것이 가능할 수 있다. 이전 핀 트레이선들 및 의치들은 모든 상악 및 하악궁들(12, 14)을 거의 커버하고(cover) 핀 트레이서를 스캔하는 것으로서 동시에 상악 및 하악궁들(12, 14)을 스캔하기 위한 유용한 어퍼쳐를 제공하지 않으며, 그러므로 교합 위치의 실증적 스캐닝 데이터에 기초한 모델링을 용이하게 하지 않는다. 반면에, 본원에 개시된 상기 방법들 및 시스템들은 교합 위치에서 궁들의 실증적 스캐닝 데이터에 기초한 모델링을 용이하게 한다.

핀 트레이서(30)에 안정적인 교합을 용이하게 하기 위하여, 상악 어퍼쳐들(42)은 상악궁의 상악 송곳니 에미넌스들 및 상악 융기들 사이에 위치된다. 유사하게, 하악궁(14)의, 하악 어퍼쳐들(46)은 하악 레트로모랄 패드들 및 하악 송곳니 에미넌스들 사이에 위치된다.

대부분의 의치들 또는 핀 트레이서 디바이스들은 상악 및 하악궁 구성요소들 사이에 갭을 가지며, 트레이스 하는 동안(during tracing) 핀 및 레코딩 플레이트 외에 상악 및 하악궁 구성요소들의 부분들 사이의 접촉을 방지하기 위하여 핀 및 레코딩 플레이트 사이의 접촉을 허용한다(예컨대, 미국 공개번호 2013/0280672 또는 미국 공개번호 2012/0322031 보기). 이러한 갭들은 핀 트레이서의 뒤쪽 부분에서 종종 존재한다. 이런 갭들은 상하악 관계의 레코드를 복잡하게 하는, 동일한 뷰의 필드에서 핀 트레이서의 상악 및 하악 구성요소들을 레코드하는 것으로부터 대부분의 구강내 스캐너들(뷰의 비교적 얕은 깊이를 가지는)을 방지한다. 핀 트레이서(30)는 연속 스캐닝 경로(continuous scanning path)(예컨대, 연속 경로(56), 등)에 대한 연속 기준 프레임을 제공하는 구조물들이 없다(lacks). 도 4, 10, 25, 및 31에 도시된 바와 같이, 물질(50)은 상악 구성요소(32) 및 하악 구성요소(34) 사이에 연속 경로의 부분에 대한 기준 프레임을 제공하는데 사용될 수 있다. 대안적으로, 구조물들은 기준 프레임을 제공할 핀 트레이서와 함께 포함될 수 있다.

브릿지 (Bridge)

도 14는 핀 트레이서(130)의 상악 및 하악 구성요소들(132, 134)을 연결하는 브릿지(148)(예컨대, 금속의 작은 길이 또는 다른 단단한(rigid) 물질, 등)를 가지는 핀 트레이서(130)를 도시한다. 브릿지(148)은 어퍼쳐들(142, 146)에 의해 제공되는 상악 및 하악궁들(12, 14) 사이에 연속 스캐닝 경로에 대한 프레임 기준(frame reference)을 제공한다.

상술한 바와 같이, 일부 스캐너들은 하악 구강 벽들(44) 및 상악 구강 벽들(40)의 왼쪽 및 오른쪽 부분들 사이의 거리보다 더 얕은(shallower) 공차들을 스캔하는 깊이에 대하여 한계를 가진다. 이를 다루기 위하여, 핀 트레이서 디바이스의 상악 및 하악 부분들 사이의 공간(space)은 브릿지(148)와 같이 기계적 디바이스로 브릿지되거나 물질로 채워진다(filled)(예컨대, 도 4 및 25에서의 물질(50)). 노출된 상악 및 하악궁들(특히 상악 및 하악 잇몸들) 사이에 연속 경로를 제공하여, 스캐너의 공차 보다 깊은 구성요소들(132, 134) 사이의 임의의 갭들 또는 틈들(voids)은 브릿지되거나 채워진다. 브릿지(148)는 상하악 관계를 채득하기 위하여 일관된(consistent) 기준 프레임으로 스캐너가 연속 경로를 따라서 상악 및 하악궁들 사이에 경로를 만드는 것을 허용한다. 상기와 같이, 어퍼쳐들은 복수의 위치들에서 포함될 수 있고, 브릿지는 데이터 획득의 정확성을 증가하는 각 위치에서 포함될 수 있다. 브릿지(148)는 대부분의 광 스캐너들의 필드의 깊이 내에서 쉽게 스캔되는 어퍼쳐들(142, 146) 사이의 연속 경로를 따라서 일관된 기준 프레임을 제공하고, 이는 초음파 스캐너 또는 다른 터치-베이스 스캐너(touch-based scanner)에 의해 접촉될 수 있다.

도 15 내지 17은 상악 힌지 브릿지 구성요소(maxillary hinged bridge component)(262) 및 하악 힌지 브릿지 구성요소(mandibular hinged bridge component)(264)를 포함하는 힌지 브릿지(hinged bridge)(260)를 구비한 핀 트레이서(230)를 도시한다. 닫힌 위치(closed position)에서, 도 15에서의 브릿지 구성요소(264)와 같이, 브릿지 구성요소들은 상악 및 하악 구성요소들(232, 234) 사이의 갭을 교차하지 않는다. 브릿지 구성요소들(262, 264)이 열린 브릿지 위치(open bridging position)(도 16)에 각각 있을 때, 브릿지 구성요소들(262, 264)은 연속 경로에 대한 일관된 기준 프레임과 상악 및 하악 구성요소들(232, 234) 사이에 브릿지를 제공하여, 서로 접촉한다. 대안적으로, 단일 브릿지 구성요소는 상악 및 하악 구성요소들(232, 234)을 브릿지 할 것이 적용될 수 있고, 상악 또는 하악 구성요소들(232, 234) 중 하나에 위치될 수 있다(도시하지 않음). 힌지 브릿지 구성요소들(262, 264)은 힌치들(266)에 의해 상악 및 하악 구성요소들(232, 234)에 연결된다. 힌지들(266)은 제거될 수 있다(도 17).

도 18 내지 20은 상악 회전 브릿지 구성요소(maxillary pivoting bridge component)(372) 및 하악 회전 브릿지 구성요소(mandibular pivoting bridge component)(374)를 포함하는 회전 브릿지(370)을 구비한 핀 트레이서(330)를 도시한다. 브릿지 구성요소들(372, 374) 중 하나가 열린 브릿지 위치(도 19)에 있을 때, 브릿지 구성요소들(372, 374)는 상악 및 하악 구성요소들(332, 334) 사이에 연속 경로에 대한 일관된 기준 프레임을 제공하여, 서로 접촉한다. 힌지 브릿지 구성요소들(372, 374)는 중심축(pivot)(376)에 의하여 상악 및 하악 구성요소들(332, 334)에 연결된다.

도 21은 브릿지 구성요소들(372, 374) 보다 더 작은 브릿지 구성요소(473, 475)를 포함하는 회전 브릿지(471)을 구비한 핀 트레이서(430)을 도시한다. 두 브릿지 구성요소(473, 475)는 상악 및 하악 구성요소들(432, 434) 사이에 연결을 제공하기 위하여 열린 위치(도시된 바와 같이)에 있다.

도 22 내지 도 24는 상악 슬라이딩 브릿지 구성요소(maxillary sliding bridge component)(582) 및 하악 슬라이딩 브릿지 구성요소(mandibular sliding bridge component)(584)를 포함하는 슬라이딩 브릿지(580)를 구비한 핀 트레이서(530)를 도시한다. 브릿지 구성요소들(582, 584)의 각각이 열린 브릿지 위치(도 23)에 있을 때, 브릿지 구성요소들(582, 584)는 상악 및 하악 구성요소들(532, 534) 사이에 연결을 제공하여, 서로 접촉한다. 슬라이딩 브릿지 구성요소들(582, 584)는 상악 및 하악 구성요소들(532, 534)에 미끄러지기 쉽게(slidably) 연결된다.

본원에 도시된 브릿지 구성요소들의 예시들은 닫힌 위치(closed position)(도 15, 18, 22)에서, 어퍼쳐들(242, 246, 342, 346, 542, 546)을 각각 받친다(rest). 이는 어퍼쳐들에 가까이 브릿지 구성요소들을 위치시킴으로써 스캔하는 것을 용이하게 한다. 그러나, 브릿지 구성요소들은 어퍼쳐들로부터 떨어져 위치될 수 있고 닫힌 위치일 때 어퍼쳐들을 커버할 필요는 없다.

주어진 복제물(20)이 사용된 치열(24, 26)이 복제물(20)의 상악 및 하악 부분들을 브릿지 하지 않으면 브릿지 구성요소들의 예시들은 복제물(20)을 구비하여 사용될 수 있다. 그렇지 않으면, 치열(24, 26)은 복제물(20)의 상악 및 하악 부분들 사이에 브릿지를 제공할 수 있다.

본원에 도시된 핀 트레이서들의 모든 예시들은 주어진 상하악 관계에서 상악 및 하악 구성요소들(32, 34)을 고정하고 시큐어하는 특성들을 고정하고 시큐어하는 것을 포함할 수 있다.

도시된 예시들을 넘어서, 브릿지 구성요소들은 특성들, 피스톤(piston) 및 실린더 어셈블리들(cylinder assemblies), 또는 다른 것들을 래칫하는 것(ratcheting)을 더 포함할 수 있다.

도 25는 핀 트레이서(30)의 상악 및 하악 구성요소들(32, 34)를 연결하는데 사용되는 물질(50)(예컨대, 인상재, 교합 채득 물질, 구강내 퍼티 등)을 도시한다. 브릿지(148) 또는 물질(50)은 적어도 흔히 사용되는 스캐너들의 필드의 깊이 내에 연속 경로를 제공하도록 구강 벽들(40, 44)에 충분히 가깝게 배치된다. 어퍼쳐들(42, 46)에 유사한 어퍼쳐들이 구강 벽들(40, 44) 대신에 또는 더하여 상악 입술 벽(52) 및 하악 입술 벽(54)에 배치될 때, 브릿지(148) 또는 물질(50)은 흔히 사용되는 스캐너들의 필드의 깊이 내에 연속 경로를 제공하도록 입술 벽들(52, 54)에 충분히 가까이 배치될 수 있다(도 34 내지 35 보기).

도 26은 커스텀 핀 트레이서(custom pin tracer)(630)이다. 핀 트레이서(30)의 특성들에 더하여, 커스텀 핀 트레이서는 앞쪽 치열(624)을 포함한다. 앞쪽 치열(624)은 중심 교합(centric occlusion)의 상하악 관계를 지시하거나 또는 사람(10)이 치열(624)에 대한 적절한 미용적 효과(cosmetic effect)를 선택하도록 도와주는데 사용될 수 있다. 커스텀 핀 트레이서(630)는 6개의 앞니(front six teeth)를 도시한다. 그러나, 앞쪽 치열(624) 또는 뒤쪽 치열의 다른 변형들(other variations) 또한 커스텀 핀 트레이서(630)에 포함될 수 있다(예컨대, 상악 치아만, 어금니들, 등). 앞쪽 치열(624)은 상악 어퍼쳐들 사이에 연속 경로에 대한 기준 프레임을 제공한다. 커스텀 핀 트레이서(630)는 도 15 내지 24에 도시된 브릿지 구성요소들 및 임의의 브릿지들을 포함할 수 있고, 물질(50)은 도 25에서와 같이 커스텀 핀 트레이서(630)를 구비하여 사용될 수 있다.

일부 실시예들에서, 커스텀 핀 트레이서(630)는 전통적으로(traditionally) 또는 신속한 프로토타입 기술들(rapid prototyping techniques)(3-D 프린팅(3-D printing))을 사용하는 것 중 하나로, 제작될(fabricated) 수 있다. 예를 들면, 커스텀 핀 트레이서(630)는 다음의 특성들 중 일부 또는 전체를 포함할(incorporate) 수 있다: (a)이상적인 조직 맞춤 표면(ideal tissue fitting surface)을 제작하도록 구강내 스캔 모델들을 사용함으로써 커스텀 맞춤(custom fit), (b)사람의 기존 의치의 부분들을 수용(accommodating), (c) 자연 치아, 임플란트들 또는 다른 보철들을 수용, (d)가상 치아 배열을 제공. 이는 또한 복제물(20)에 포함될 수 있는 특성들이다.

복제물(20)은 교합이 트리트먼트(treatment) 또는 모델링의 결과로서 변화할 것 같지 않을 때 사용될 수 있다. 새로운 교합이 정의될 곳에, 핀 트레이서(30) 또는 그 변화들 중 하나가 사용될 수 있다. 새로운 교합이 정의되고 사람(10)이 일관성 치아의 외관(consistence dental appearance)을 유지하도록 선택한 곳에, 커스텀 핀 트레이서 디바이스(customer pin tracer device)(730)는 중심 교합 상하악 관계의 결정을 용이하게 하고 관련 미용 랜드마크들(relevant cosmetic landmarks)을 제공한다.

얼굴 정보를 위한 외부 스캔하기(External Scanning for Facial Information )

제2 모델(23)은 사람(10)의 의치들 또는 다른 기구, 또는 라이브러리로부터의 의치 또는 기구의 기구 데이터(89)를 포함한다. 제2 모델(123)은 사람(10)의 의치들의 또는 상악 및 하악 트레이들(17, 19)의 제3 데이터(187)를 포함한다. 이들 제2 모델들(23, 123)의 각각은 외부 특성들(18)의 데이터 없이 뷰될(viewed) 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서, 외부 특성(18)의 데이터는 디자인, 진단 및 모델링을 위한 추가적인 얼굴 정보를 제공할 수 있다. 일반적인 얼굴 표정들(예컨대, 움직이지 않는 닫힌 입(mouth closed at rest), 움직이지 않는 열린 입, 하이 스마일(high smile), 등)을 레코드함으로써, 보철들(restorations) 또는 보철물들(prostheses)의 제안된 디자인들(proposed designs)의 시각화(visualization)를 지원하는데 사용되고 레코드될 수 있는 심미적 정보(esthetic information)를 제공할 수 있다. 시각화는 실시간으로 사람에 직접적으로 제안된 디자인들을 디지털방식으로 시각화하는데 증강 현실(augmented reality)을 사용하거나 모델에 순수 디지털방식으로 달성될 수 있다.

도 27은 부분(206)에서 제4 데이터(288)를 제공하도록 외부 특성들(18)을 스캔하는 것을 포함하는 방법(205)를 도시한다. 제4 데이터는 구강외 스캐너(59)로 외부 특성(18)을 스캔함으로써 획득된다.

도 28은 방법(205)에 의한 데이터의 획득의 개략도이다. 제4 데이터(288)는 입(16) 주변 영역과 같이, 사람(10)의 외부 특성(18)을 구강외적으로 스캔함으로써 획득된다. 제4 데이터(288)는 사람이 미소짓거나 찡그릴 때와 같이, 교합 위치에서 외부 특성들의 데이터를 포함할 수 있다. 그러나, 궁들(12, 14)은 제 4 데이터(288)에서 보통 보여지지 않을 것이다.

사람(10)이 선택된 얼굴 표정에 있는 동안 외부 특성의 실증적 데이터를 캡쳐하는 것은 실증적 데이터에 기초한 얼굴 표정에서 사람(10)의 모델링을 용이하게 한다. 게다가, 다른 랜드마크들 중에서, 외이도(external auditory meatus)의 위치와 같이, 다른 외부 특성들의 데이터를 획득하는 것은, 턱 움직임들의 모델링을 더 정확하게 하는데 용이하다. 얼굴 정보는 제4 데이터(288)에서, 또한 제2 데이터(286)가 구강외 스캐너로 캡쳐되면, 제2 데이터(286)에서, 캡쳐될 수 있고, 이는 볼 견인기들의 사용을 포함할 수 있다. 추가적으로, 상악 및 하악 트레이들(17, 19)(제3 데이터(187)와 같이), 수정된 복제물들(복제물(20)과 같이), 또는 사람의 의치의 부분들(기구 데이터(89)를 통하는 것과 같이)을 스캔함으로써 획득된 정보는 의치들 또는 다른 기구들의 디자인을 지원하는데, 특히 외부 특성들(18)의 데이터와 결합하여 사용될 때, 사용될 수 있는 심미적 정보를 제공할 수 있다.

도 29는 외부 특성들(18)의 데이터를 포함하는 제4 모델(227)로 제1 데이터(285), 제2 데이터(286) 및 제4 데이터(288)를 집합시키기 위한 처리 방법(290)의 플로우 차트이다.

도 30은 제4 모델(227)의 구성요소들의 개략도이다. 제4 모델(227)의 모델링된 트레이들 또는 상하악 관계가 업데이트될 때, 외부 특성들 또한 (296)에서 대응하여 업데이트된다. 보철물들 디자인(prostheses design) 및 치아 보철들의 심미적 디자인을 위한 유용한 정보는 포함하지만, 한정된 것은 아니다; 열린 입의 멈춘 입술 위치(resting lip position with mouth open), 닫힌 입과 멈춘 턱의 멈춘 입술 위치(resting lip position with jaws at rest and mouth closed), 닫힌 입의 교합에서의 멈춘 입술 위치(resting lip position in bite with mouth closed), 입술의 하이 스마일 라인(high smile line of lips). 의치가 상악 잇몸들을 커버하는 지지 테두리들(support flanges)을 포함하고 입술 지지(lip support)를 제공하기 때문에, 의치들은 자연 치열 보다 훨신 더 상당히 입술 위치에 영향을 준다. 앞니의 손실 및 뼈 및 조직들의 구조물들을 지지하는 것을 구비한, 입술 지지는 불충분하고 보통 완전히 붕괴된 모습을 갖는다. 입술 지지의 부족(lack)이 소프트웨어에 의해 시각화된 디자인과 비교되어, 새로운 보철물의 유사하지 않은 모습(dissimilar appearance)의 결과일 것이기 때문에, 의치 없이 사람의 구강외 스캔을 취하는 것은 미래 디자인들의 형편없는 시각화의 결과일 수 있다.

얼굴 정보는 포함할 수 있으나, 다음의 랜드마크들에 한정되는 것은 아니다:

A. 시상 또는 정중면(Sagittal or Median Plane) - 머리의 중앙을 세로로(longitudinally) 관통하고 오른쪽 및 왼쪽 절반들(halve)로 그것을 나누는 가상 면

B. 외이도들(ear canals)(또한 외이도(external auditory meatus)로 알려진)의 위치들

C. 콧방울의 테두리(Borders of the Ala of the Nose)

D. 귀들의 귀구술/귀구술점의 테두리(Borders of the Tragus/Tragion of the Ears)

E. 눈들의 안와들(Orbits of the eyes)

F. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 안와점들(Orbitales)

G. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 턱끝점(Menton)

H. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 미간(Glabella).

I. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 코뿌리점(Nasion)

J. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 아래턱점(Pogonion)

K. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 턱모서리점(Gonion)

L. 피부에 보이는 마크들에 의해 정의된, 턱끝융기점(Gnathion)

M. 편안한 상태에서의 입술들의 위치('입술 라인'으로 알려진)

N. 미소 짓는 동안의 입술들의 위치('스마일 라인'으로 알려진)

O. 교합에서의 입술들의 위치

P. 측면 프로필(Side profile). 똑바른(Straight), 오목한(concave) 또는 볼록한(convex).

Q. 얼굴 프로필(Facial profile). 사각형(Square), 원형(Round), 가늘게 한(Tapered)

상기로부터의 관련 랜드마크들의 식별에 따른, 다음의 지점들이 확립될 수 있다:

베이론 지점(Beyron point) - 눈의 코너로 이르는(extending) 귀구슬의 중앙으로부터의 라인에 귀의 귀구슬의 뒤쪽 마진(posterior margin)에 앞쪽 약 13mm

버그스트롬 지점(Bergstrom point) - 프랑크포르트 수평면(Frankfort horizontal plane) 아래 약 7mm 및 외이도에 대한 구체의 삽입(spherical insert)의 중앙에 앞쪽 약 10mm

기시 포인트(Gysi point) - 눈의 외부 안각(outer canthus)으로 통과하는 라인에 외이도의 가장 위쪽 부분(most upper part)의 앞쪽 약 13mm

프랑크포르트 수평면(Frankfort horizontal plane) - 각 외이도 또는 외이도의 위쪽 마진 및 안와(안와점으로 불리는 지점)의 아래쪽(inferior) 마진을 관통하는 면

캄퍼스 면(Campers plane) - 콧방울의 아래쪽 테두리로부터 귀의 귀구슬에 일부 정의된 지점, 보통 귀구슬의 상위의(superior) 테두리 또는 중심점으로 잇따르는(running) 라인. 날개 귀구슬 면(ala tragus plane)을 확립하는 것의 목적을 위해, 이는 빈번히 사용된다. 이상적으로 날개 귀구슬 면은 맞물리는 면(occlusal plane)에 평행한 것으로 간주된다. 맞물리는 면은 중간-시상면(mid-sagittal plane)에서 뷰될 때 프랑크포르트 수평면에 관하여 대략 10도의 각도에서 있다.

브릿지 치열을 구비한 복제물(Replica with Bridging Dentition )

도 31은 의치의 복제물(120)이다. 앞쪽 치열(124) 및 뒤쪽 치열(126)은 연속 경로에 대하여 어퍼쳐(122)에 가까운 기준 프레임을 제공하면서, 어퍼쳐(122)를 가로질러 이른다(extend).

어퍼쳐 위치들(Aperture Locations )

궁들의 뷰를 제공하는 어퍼쳐들은 교합을 확립하고 궁들을 스캔하는데 사용된 핀 트레이서 또는 다른 트레이들 상의 다양한 위치들에서 배치될 수 있다. 일부 예시들은 하기에 따른다.

도 32는 단일 상악 구강 얼굴 어퍼쳐(single maxillary buccal facial aperture)(742) 및 단일 하악 구강 얼굴 어퍼쳐(single mandibular buccal facial aperture)(746)를 구비한 핀 트레이서(700)이다. 상악 구강 얼굴 어퍼쳐(742) 및 하악 구강 얼굴 어퍼쳐(746)는 각각의 상악 및 하악 구성요소들(732, 734)의 반대 측면들(opposite sides)에 있다. 연속 경로는 핀 트레이서(30) 보다 더 먼 거리의 어퍼쳐들(742, 746) 사이에 이를 것이다(would extend). 일반적으로, 각각의 상악 및 하악궁들의 대응하는 측면들에 어퍼쳐들을 위치시키는 것은 비-대응하는 표면들에 어퍼쳐들을 위치시킨 것 보다 스캔하는 것을 더용이하게 한다. 예를 들면, 핀 트레이서(30)의 어퍼쳐들(42, 46)은 두 상악 및 하악 구성요소들(32, 34)의 왼쪽 및 오른쪽 측면들에 위치된다. 이는 핀 트레이서(700)의 것 보다(than that of the pin tracer 700) 더 단순한 연속 경로를 제공한다.

도 33은 상악 구강 혀 어퍼쳐들(maxillary buccal lingual apertures)(851) 및 하악 구강 혀 어퍼쳐들(mandibular buccal lingual apertures)(853)을 구비한 핀 트레이서 (830)이다. 구강외 스캐너는 어퍼쳐들(851, 853)의 선명한 뷰를 가지지 않을 것 같기 때문에, 핀 트레이서(830)는 구강내 스캐너를 구비하여 사용되어야만 할 것 같다.

도 34는 상악 입술 얼굴 어퍼쳐들(maxillary labial facial apertures)(941) 및 하악 입술 얼굴 어퍼쳐들(mandibular labial facial apertures)(943)을 구비한 핀 트레이서(930)이다. 어퍼쳐들(941, 943)을 위한 이러한 위치들은 구강 어퍼쳐들(42, 46) 보다 스캔 하는 것이 더 쉬울(accessible) 수 있지만, 핀 트레이서(30)에 관하여 핀 트레이서(930)를 불안정하게 만들(destabilize) 수도 있다.

도 35는 상악 입술 혀 어퍼쳐들(maxillary labial lingual apertures)(1045) 및 하악 입술 혀 어퍼쳐들(mandibular labial lingual apertures)(1047)을 구비한 핀 트레이서(1030)이다. 핀 트레이서(830)로와 같이, 구강외 스캐너와 비교되기 때문에, 혀 어퍼쳐들은 구강내 스캐너로 스캔하는 것을 요구할 수 있다.

단지 예시들(Examples Only )

선행 설명에서, 설명의 목적을 위하여, 다수의 세부 사항들(details)은 실시 예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설정된다. 그러나, 이러한 특정 세부 사항들이 요구되지 않는 것이 당업자에게 명백 할 것이다. 일부 예에서, 특정 세부 사항은 본 명세서에 기재된 실시예가 소프트웨어 루틴, 하드웨어 회로, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 구현되는지 여부에 있어 제공되지 않는다.

본 개시의 실시예들은 머신 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품으로서 표현 될 수있다(또한 컴퓨터 판독 가능 매체, 프로세서 판독 가능 매체 또는 내부에 구현된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 사용 가능 매체로 언급되는). 기계 판독 가능 매체는 디스켓, 판독 전용 메모리 컴팩트 디스크 (CD-ROM), 메모리 디바이스(휘발성 또는 비 휘발성), 또는 유사한 저장 메커니즘을 포함하는 자기, 광, 또는 전기적 기억 매체를 포함하는, 임의의 적합한 유형(suitable tangible), 비 일시적인 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 개시의 실시예에 따른 방법의 부분들을 수행하는 프로세서로 인한, 실행될 때, 명령어들, 코드 시퀀스들, 구성 정보, 또는 다른 데이터의 다양한 세트를 포함할 수있다. 당업자는 전술된 실시예들을 구현하는 데 필요한 다른 명령어들 및 동작들이 또한 머신 판독 가능 매체에 저장될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 머신 판독 가능 매체에 저장된 명령들은 프로세서 또는 다른 적합한 프로세싱 디바이스에 의해 실행될 수 있고, 설명된 작업들을 수행하는 회로와 인터페이스할 수 있다.

전술한 실시예들은 예시들만이 의도된다. 변경, 변형 및 수정이 첨부 된 특허 청구 명세서에 의해서만 정의되는 범위를 벗어나지 않고 당업자에 의해 특정 실시 예에 이루어질 수 있다.

Claims

무치악 사람의 모델을 준비하기 위한 데이터를 획득하는 방법에 있어서,
상악궁 및 하악궁을 모델링하기 위한 상기 사람의 상악궁 및 상기 사람의 하악궁의 제1 데이터를 획득하는 단계;
교합 위치를 정의하는 상하악 관계에서의 상기 상악궁 및 하악궁을 수신하기 위한 구성요소들의 쌍을 제공하는 단계 - 상기 구성요소의 쌍은 상기 상악궁 및 하악궁 사이의 연속 경로를 노출하기 위한 상기 구성요소들의 각각에 어퍼쳐들을 정의함 -; 및
상기 교합 위치에서 상기 상악궁 및 하악궁의 상대적 위치들을 모델링하기 위한 상기 교합 위치에서의 상기 상악궁 및 하악궁의 상기 연속 경로를 따라서 제2 데이터를 획득하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 어퍼쳐들은 상기 구성요소들의 각각의 표면들에 대응하여 정렬되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 결합하는 단계
를 더 포함하고,
상기 모델은 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
의치들의 쌍의 기구 데이터를 제공하는 단계; 및
상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 기구 데이터를 결합하는 단계
를 포함하되,
상기 모델은 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함하는 방법.
제4항에 있어서,
상기 기구 데이터를 제공하는 단계는,
상기 사람에게 맞춰진 의치들의 쌍을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제4항에 있어서,
상기 기구 데이터를 제공하는 단계는,
기구 데이터의 라이브러리에 액세스하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 구성요소들의 쌍을 모델링하기 위한 상기 구성요소들의 쌍의 제3 데이터를 획득하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를 결합하는 단계
를 더 포함하고,
상기 모델은 상기 구성요소들의 쌍 및 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
외부 특성들을 모델링하기 위한 상기 사람의 외부 특성들의 제4 데이터를 획득하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 모델을 준비하기 위하여 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 4 데이터를 결합하는 단계
를 더 포함하고,
상기 모델은 상기 교합 위치에서 상기 외부 특성들 및 상기 교합 위치의 실증적 데이터를 포함하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 제4 데이터를 획득하는 단계는,
선택된 얼굴 표정에서 상기 외부 특성들의 실증적 데이터로 모델을 준비하기 위하여 상기 사람이 상기 선택된 얼굴 표정을 유지하는 동안 상기 제4 데이터를 획득하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 데이터는,
상기 외부 특성들 및 상기 상악궁의 상대적 위치들을 모델링 하기 위한 상기 사람의 외부 특성들의 데이터를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 데이터를 획득하는 단계는,
볼 견인기로 상기 어퍼쳐들을 노출시키는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 구성요소들의 짝을 제공하는 단계는,
상기 사람에 대하여 준비된 의치들의 복제물을 준비하는 단계
를 포함하고,
상기 어퍼쳐들은 상기 복제물에 정의되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 교합 위치에서의 상기 구성요소들의 짝을 고정하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 구성요소들의 짝은 레코더 및 레코딩 표면을 더 포함하는 방법.
제16항에 있어서,
상기 레코더에 의해 상기 레코딩 표면에 만들어진 마킹들에 관하여 상기 교합 위치를 정의하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 구성요소들의 짝 사이에 위치되는 상기 연속 경로의 부분을 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지를 제공하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제18항에 있어서,
상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지를 제공하는 단계는,
변형가능한 물질과 상기 구성요소들의 짝을 연결하는 단계
를 포함하는 방법.
제18항에 있어서,
상기 어퍼쳐들에 근접한 상기 구성요소들의 짝 사이에 브릿지를 제공하는 단계는,
닫힌 위치로부터 브릿지 위치로 상기 구성요소들의 짝에 연결되는 브릿지 구성요소를 움직이는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
구강내 스캐너로 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
구강외 스캐너로 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
광 스캐너로 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
초음파 검사 장치로 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 데이터를 획득하는 단계는,
구강내 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 데이터를 획득하는 단계는,
구강외 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
광 스캐너로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 데이터를 획득하는 단계는,
초음파 검사 장치로 상기 연속 경로를 따라서 상기 궁들을 스캔하는 단계
를 포함하는 방법.
상악궁을 수신하기 위하여 형성된 상악 구성요소;
하악궁을 수신하기 위하여 형성된 하악 구성요소;
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 교합을 정의하기 위한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 전면 부분들에 위치되는 교합 확립 구성요소들; 및
상기 하악 구성요소 내에 수신되는 하악궁 및 상기 상악 구성요소 내에 수신되는 상악궁 사이의 연속 경로를 스캔하도록 노출하기 위한 상기 하악 구성요소의 하악 어퍼쳐 및 상기 상악 구성요소에 정의되는 상악 어퍼쳐
를 포함하는 교합 채득 장치.
제29항에 있어서,
상기 상악 어퍼쳐 및 상기 하악 어퍼쳐는,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 대응하는 표면들에 정의되는
교합 채득 장치.
제30항에 있어서,
상기 대응하는 표면들은,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 얼굴 벽들에 있는
교합 채득 장치.
제30항에 있어서,
상기 대응하는 표면들은,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 구강 벽들에 있는
교합 채득 장치.
제30항에 있어서,
상기 대응하는 표면들은,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 혀 벽들에 있는
교합 채득 장치.
제30항에 있어서,
상기 대응하는 표면들은,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소의 혀 벽들에 있는
교합 채득 장치.
제29항에 있어서,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소 사이의 상기 연속 경로를 따라서 기준 프레임을 제공하기 위하여 상기 상악 어퍼쳐에 근접한 상기 상악 구성요소 및 상기 하악 어퍼쳐에 근접한 상기 하악 구성요소 사이에 돌출되는 브릿지
를 더 포함하는 교합 채득 장치.
제35항에 있어서,
상기 브릿지는,
닫힌 위치 및 브릿지 위치 사이에 움직일 수 있는 브릿지 구성요소
를 포함하는 교합 채득 장치.
제36항에 있어서,
상기 브릿지 구성요소는,
상기 교합 채득 장치에 경첩식으로, 회전되게, 또는 미끄러지기 쉽게 연결되는 교합 채득 장치.
제36항에 있어서,
상기 브릿지는,
상기 상악 구성요소 또는 상기 하악 구성요소에 연결되는 단일 브릿지 구성요소
를 포함하는 교합 채득 장치.
제36항에 있어서,
상기 브릿지는,
상기 상악 구성요소로부터 뻗어 있는 제1 브릿지 구성요소 및 상기 하악 구성요소로부터 돌출되는 제2 브릿지 구성요소
를 포함하는 교합 채득 장치.
제36항에 있어서,
상기 브릿지 구성요소는,
상기 어퍼쳐들 중 적어도 하나를 거꾸로 커버하는 교합 채득 장치.
제29항에 있어서,
상기 상호보완적인 교합 확립 구성요소들은,
상기 상악 구성요소 및 상기 하악 구성요소로부터 돌출되는 치열
을 포함하는 교합 채득 장치.
제29항에 있어서,
상기 상호보완적인 교합 확립 구성요소들은,
레코딩 표면 및 상기 레코딩 표면을 만들기 위한 반대 레코더
를 포함하는 교합 채득 장치.
제42항에 있어서,
상기 레코더는 상기 하악 구성요소로부터 돌출되고 상기 레코딩 표면은 상기 상악 구성요소에 위치되는 교합 채득 장치.
제29항에 있어서,
상기 상호보완적인 교합 확립 구성요소들은 치열을 포함하는 교합 채득 장치.
제1항에 있어서,
제29항의 상기 교합 채득 장치를 사용하는 방법.
제16항에 있어서,
제42항의 상기 교합 채득 장치를 사용하는 방법.