JP2016540604A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 刺入器具を追跡するシステムであって、
   関心領域の１又は複数のリアルタイム画像を提供するために複数のアレイ位置から超音波信号を生成する術中トランスデューサアレイと、
   本体を有する刺入器具であって、前記本体上の関心位置に取り付けられる少なくとも１つのセンサを有し、前記少なくとも１つのセンサが前記複数のアレイ位置から受け取られる前記超音波信号に応答する、刺入器具と、
   前記複数のアレイ位置からの前記超音波信号及び前記少なくとも１つのセンサに従って前記刺入器具の位置及び向きを決定する信号処理モジュールであって、前記複数のアレイ位置からの前記超音波信号に対する少なくとも１つのセンサの応答に基づいて、前記関心位置が位置付けられている媒質を分類するよう更に構成される信号処理モジュールと、
   前記関心位置の位置を識別し及び前記関心位置が位置付けられている媒質についてのフィードバックを提供するために、前記１又は複数のリアルタイム画像に位置合わせされるオーバレイ画像を生成するオーバレイモジュールと、
   前記１又は複数のリアルタイム画像上に、前記オーバレイ画像の視覚的フィードバックを提供するディスプレイと、
   を有するシステム。
2. 前記術中トランスデューサアレイが超音波トランスデューサを有し、前記１又は複数のリアルタイム画像が２次元画像を含み、前記システムが更に、前記２次元画像から関心領域の３次元画像ボリュームを再構成する３次元再構成モジュールを有する、請求項１に記載のシステム。
3. （ｉ）関心領域の３次元画像ボリュームと前記２次元リアルタイム画像の少なくとも１つを位置合わせする、又は（ｉｉ）関心領域の３次元画像ボリュームと基準画像を位置合わせする、位置合わせモジュールを更に有する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記刺入器具がニードルを有し、前記関心位置が、ニードルの遠位先端を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記媒質は、組織タイプを有し、前記組織タイプは、薬剤が前記ニードルを通じていつ媒質に注入されるべきかを示すインジケータとして用いられる、請求項４に記載のシステム。
6. 前記組織タイプが、前記ニードルを通じていつ薬剤を注入するかを示すインジケータとして、前記オーバレイ画像に表示される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記刺入器具のための前記少なくとも１つのセンサが、前記刺入器具の位置及び向きを決定するために前記複数のアレイ位置からのタイムオブフライトを測定する、請求項１に記載のシステム。
8. 刺入器具を追跡するシステムであって、
   複数の超音波トランスデューサアレイ位置及び前記刺入器具の遠位先端位置に又はその近傍に取り付けられた受動超音波センサからの信号に従って、前記刺入器具の位置及び向きを決定する処理であって、前記受動超音波センサは、前記複数の超音波トランスデューサアレイ位置からの前記信号に応答する、処理と、
   前記複数の超音波トランスデューサアレイ位置からの信号に対する前記受動超音波センサの応答に基づいて前記刺入器具の先端が位置付けられる組織タイプを分類する処理と、
   を実行する信号処理モジュールを有する、システム。
9. 関心領域の１又は複数のリアルタイム画像を提供するために、前記複数の超音波トランスデューサアレイ位置から信号を生成する術中超音波トランスデューサアレイを更に有する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記１又は複数のリアルタイム画像と位置合わせされるオーバレイ画像を生成するオーバレイモジュールを更に有し、前記オーバレイ画像は、前記刺入器具の強調表示される位置及び前記組織タイプのアイデンティフィケーションを含む、請求項９に記載のシステム。
11. 前記１又は複数のリアルタイム画像に前記オーバレイ画像の視覚的フィードバックを提供するディスプレイを更に有する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記１又は複数のリアルタイム画像は１又は複数の２次元画像を有し、前記システムが更に、前記１又は複数の２次元画像から前記関心領域の３次元画像ボリュームを再構成する３次元再構成モジュールを有する、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記１又は複数の２次元リアルタイム画像を前記関心領域の３次元画像ボリュームと位置合わせする位置合わせモジュールを更に有する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記位置合わせモジュールは、基準画像を、前記関心領域の３次元画像ボリュームと位置合わせするように構成される、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記刺入器具がニードルを有する、請求項８に記載のシステム。
16. 前記組織タイプが、薬剤が前記刺入器具を通じていつ注入されるべきかを示すインジケータとして用いられる、請求項８に記載のシステム。
17. 前記刺入器具は、硬膜外インターベンションに関して追跡される、請求項８に記載のシステム。
18. ワークステーションの制御下、刺入器具を追跡する方法であって、
    関心領域の１又は複数のリアルタイム画像を生成するように術中超音波トランスデューサアレイの複数のアレイ位置から信号を生成するステップと、
    信号処理モジュールを使用して、前記複数のアレイ位置からの信号に従って前記刺入器具の位置及び向きを決定するステップであって、前記刺入器具が本体を有し、前記本体は、前記本体上の関心位置に取り付けられたセンサを有し、前記センサが前記複数のアレイ位置からの信号に応答する、ステップと、
    前記複数のアレイ位置からの信号に対する前記センサの応答に基づいて、前記関心位置が位置付けられている媒質を分類するステップと、
    オーバレイモジュールを使用して、前記１又は複数のリアルタイム画像に位置合わせされるオーバレイ画像を生成するステップと、
    前記関心位置の位置を識別し、前記関心位置が位置付けられている媒質についてのフィードバックを提供するステップと、
    前記１又は複数のリアルタイム画像上に前記オーバレイ画像を表示するステップと、
    を有する方法。
19. 前記１又は複数のリアルタイム画像である２次元画像から、前記関心領域の３次元画像ボリュームを再構成するステップと、
    リアルタイムに取得された２次元画像を、前記関心領域の３次元画像ボリューム及び／又は基準画像と位置合わせするステップと、
    を有する請求項１８に記載の方法。
20. 前記刺入器具がニードルを有し、前記関心位置が、前記ニードルの遠位先端を含み、前記媒質が、組織タイプを有し、前記方法が、選択された組織タイプが前記オーバレイ画像に示されるとき、前記ニードルを通じて薬剤を注入するステップを更に有する、請求項１８に記載の方法。