JP2016538533A - 自動車安全機能の検査 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、自動車等の車両の安全機能を検査するためのシステム及び技術に関する。
車両安全システム、特に、車両安全システム内のコントロール機能の開発及び検査は、膨大なデータを記録することを要求する。従って、コントロール機能に対する変更はデータを記録した後に可能になり、シミュレーション(例えば、安全機能起動時の車両特性のコンピューターシミュレーション)は、代表的な結果を提供する。このような機能及びシステムは、コンピュータによって制御され、ソフトウェア及び設計されたパラメータに依存し、車両が遭遇し得る多数の状況を明らかにするために選択される。コントロールソフトウェアは変更されることがあり、大量のデータを記録することによって、データ記録の時点で、変更されたコントロールソフトウェアが車両に組み込まれたかのように、シミュレーションが遅くなる。車両安全機能の開発及び検査の現在の方法は、検査のためにデータ全体又は総てのデータを記録することを含み、この機能を使用する実際の車両に対して、このデータが記録されなければならない(これは、システムを他の車両において開発する場合、又は、一般的な車両若しくはサンプル車両からのデータを使用し、このデータを特定の車両に応用することを試みる場合とは対照的である)。しかし、このような現在の方法は、次の欠点を有している。即ち、代表的な車両が、安全機能の開発の早期の段階で入手可能でなくてはならない、又は、データをさらに収集するために、多数の車両が、開発の後期の段階で入手可能でなければならない、という欠点である。一般的に、検査に必要な、多くのマイル数を運転するのには長い時間がかかり、且つ、カバーされる必要がある運転状況の種類は多い。これは例えば、多数の種々の都市、幹線道路、地方道路、丘、交差点及び道路や運転基盤における他の変化である。さらに、膨大な量のデータが格納されなければならず、機能を検査するために、特に、誤起動率が十分に低くなるように機能を調整するために、最新のソフトウェアによって収集されたデータをシミュレートするのには、十分な計算機能が使用可能でなければならない。
本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明の適用は、以下の説明に記載されている、又は、以降の図面に示されている構造の細部及び部品の配置に制限されない、ということが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態を受け入れる余地があり、且つ、種々の態様で実現又は実行され得る。
a)この起動を引き起こしたソフトウェアプログラム
b)運転手がブレーキをかけたのか、衝突を回避したのか、衝突が発生したのか、又は、反応しなかったのかの事後評価結果
c)基盤の検査を可能にするGPS情報又は座標(利用可能である場合)
d)反応のオドメータ値
e)ホスト車両状態、即ち、速度、ヨーレート、対地加速度、加速度センサ等。理想的にはこの情報は、起動地点から、起動から幾らかの間隔(例えば200ミリセカンド毎)を空けた、幾つかの(例えば2つの)第2地点まで、得られるべきである。
f)ターゲット車両状態、即ち、速度、水平方向及び縦方向の距離等。有利にはこの情報は、起動地点から、起動から幾らかの間隔(例えば200ミリセカンド毎)を空けた、幾つかの(例えば2つの)第2地点まで、得られるべきである。
g)運転手反応状況、即ち、ブレーキペダル位置及びアクセルペダル位置。有利にはこの情報は、起動地点から、起動から幾らかの間隔(例えば200ミリセカンド毎)を空けた、幾つかの(例えば2つの)第2地点まで、得られるべきである。
h)閾値を計算するのに使用されたあらゆるデータ。これは事後に確定され、車両製造プラントにおいて、安全システムのメモリ(例えばEPROM)内に(ソフトウェアプログラムの選択とともに)書き込まれる。有利には、起動の少し前から、起動後のいずれかの時点までの各計算サイクルが格納される。これは、安全機能又は機構の後調整時に、他の計算サイクルが起動を生じさせたであろうか否かを確実にするのを補助するために必要である。
1)検査マイルの収集を行うのに必要なプロトタイプ車両の数が減少する。
2)収集される必要がある「完全内部コントローラデータ又はECUデータ」が減少する。
3)他の、無関係な車両からの引き継ぎが基本的に可能になる。この態様は、生産量の少ない車両に対して有用である、又は、代表的なプロトタイプが極めて遅い段階で得られるプロジェクトにおいて有用である。
4)実際に必要とされるよりも多くの検査マイルが走行され、より信頼性の高い統計が得られる。運転状況の総てのタイプをより良好にカバーすることができる。
5)車両販売後に、質的な問題が発見された場合には、(オン/オフ切り替え以外、及び、コントローラ又はECUのメモリの再フラッシュ以外の)さらなる開発を行うことなく、販売代理店において自動車安全機能の調整が迅速に再構築される。
6)例えば、ハードウェアの変更、ソフトウェアのバグ又は安全システムのセンサに影響を与え得る他の部品(例えば超音波センサが組み込まれている計器盤)が原因で、再検査が必要とされる場合、この検査を、迅速に、且つ、低いコストで行うことができる。
7)パートナーコントローラ若しくはECUが変更された場合、又は、車両の量産開始の直前にしか代表的な部品が得られない場合でも、本発明を実行することによって、検査を行うことが可能である。特に、部品は、一般的に、車両の量産開始の6週間乃至10週間前に製造されるので、製造された総てのユニットの再フラッシュは、量産開始まで遅延させられることがある。
Claims (10)
- コンピュータにより実現される少なくとも1つの安全機能と、車両コントローラと、1つ又は複数の車両アクチュエータとを有する車両の車両安全システムの車両安全機能を検査する方法であって、
コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムを開発し、
前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムのうちの第1のソフトウェアプログラムを車両コントローラのメモリ内にインストールし、
前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムのうちの前記第1のソフトウェアプログラムを実行した結果として生じた、前記車両コントローラの少なくとも1つの車両アクチュエータ出力を搬送することなく、前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムのうちの前記第1のソフトウェアプログラムを前記車両コントローラにおいて実行し、
前記車両コントローラの前記少なくとも1つの車両アクチュエータ出力が前記1つ又は複数の車両アクチュエータに搬送されていたとすると、どこで、前記コンピュータによりコントロールされる少なくとも1つの安全機能が車両アクチュエータを起動したかをデータロガー内に記録し、
前記インストール、前記実行及び前記記録のステップを、前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムのうちの第2のソフトウェアプログラムにより繰り返す、
ことを含むことを特徴とする、車両の車両安全システムの車両安全機能を検査する方法。 - 前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムの各々は、調整可能なパラメータを含み、
当該方法はさらに、診断ツールからの診断コマンドを用いて、前記調整可能なパラメータを設定することを含む、請求項1記載の方法。 - さらに、前記診断コマンドを暗号化することを含む、請求項2記載の方法。
- さらに、前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムの前記第1のソフトウェアプログラムと前記第2のソフトウェアプログラムとのどちらを前記車両安全システムにおいて使用するのかを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- さらに、センサで使用される、コンピュータにより実行可能な車両安全機能ソフトウェアプログラムを選択するために診断コマンドを使用することを含む、請求項4記載の方法。
- 車両安全システムを検査する方法であって、当該方法は、
データロガー内に、
コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムの起動データを記録することと、
前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムの各々に対する事後評価結果を記録することと、
前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムの各々の、起動に対する車両情報を記録することと、
運転手反応情報を記録することと、
を含むことを特徴とする、車両安全システムを検査する方法。 - さらに、前記起動データに基づいて、誤起動の回数を特定することを含む、請求項6記載の方法。
- GPS座標情報若しくはオドメータ情報又はその両方を、前記誤起動の回数を特定するために使用する、請求項7記載の方法。
- さらに、前記誤起動の回数に基づいて、前記コンピュータにより実行可能な複数の車両安全機能ソフトウェアプログラムのうちの1つを、前記車両安全システムにおいて使用するために選択する、請求項7記載の方法。
- 車両安全システムのセンサの事後評価を実行する方法であって、
前記車両安全システムの起動データをメモリ内に記録することと、
誤起動が起こったか否かを特定することと、
前記車両安全システムを起動した後の運転手の反応を測定することと、
誤起動が起こったか否かに基づいて評価を作成することと、
当該評価を前記起動データとともに格納することと、
を含むことを特徴とする、車両安全システムのセンサの事後評価を実行する方法。
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