JP2016536869A - 調節可能な瞳孔間距離を有する仮想または拡張現実ヘッドセット - Google Patents

Abstract

フレームと、一対の仮想または拡張現実接眼レンズと、瞳孔間距離調節機構とを有する、仮想または拡張現実ヘッドセットが提供される。フレームは、対向するアーム部材と、対向するアーム部材の中間に位置付けられているブリッジと、１つ以上の線形レールとを含む。調節機構は、仮想または拡張現実接眼レンズに連結され、複数の線形レールと適合した調節方向へ接眼レンズを同時に移動させて、接眼レンズの瞳孔間距離を調節するように動作可能である。

Description

本開示は、概して、仮想または拡張現実ヘッドセットに関し、より具体的には、接眼レンズの瞳孔間距離が調節可能である、仮想または拡張現実ヘッドセットに関する。

仮想または拡張現実ヘッドセットは、長年、科学的視覚化、医療および軍事訓練、工学設計およびプロトタイピング、遠隔操作およびテレプレゼンス、ならびに個人用娯楽システムの分野に及ぶ多くの用途にとって非常に貴重であることが証明されている。仮想現実システムでは、コンピュータ生成仮想場面が、概して、不透明なディスプレイ上で提供される。混合および拡張現実システムでは、コンピュータ生成仮想場面またはオブジェクトが、透視ディスプレイ上で現実世界の場面の視界と組み合わせられる。多くの仮想または拡張現実ヘッドセットでは、仮想または拡張場面が、別個の接眼レンズ上に表示される。そのような接眼レンズの光学中心の間の瞳孔間距離は、多くの場合、固定され、異なる瞳孔間距離を有するユーザにおける変動に合わせて調節するために必要とされ得る補正は、補正表示調節を提供するソフトウェアを介して行われる。ある場合に、接眼レンズの光学中心の間の瞳孔間距離は、機械的に調節可能であり得るが、そのような場合において、調節デバイスは、種々の欠点に悩まされ得る。例えば、調節機構は、過度に複雑でかさばり、精度が不足し、および／または限定された可動域を有し得る。

本明細書に説明される実施形態は、瞳孔間距離調節を提供するように、１つ以上の線形レールに沿った視認者用接眼レンズの同時移動を可能にする、堅固かつ効率的な形状因子を伴う仮想または拡張現実ヘッドセットを提供する。

仮想または拡張現実ヘッドセットは、フレームと、一対の仮想または拡張現実接眼レンズと、一対の仮想または拡張現実接眼レンズの両方に連結される調節機構とを含むものとして要約され得る。フレームは、対向するアーム部材と、対向するアーム部材の中間に位置付けられているブリッジと、複数の線形レールとを含み得る。少なくとも１つの線形レールが、中央基準面によって画定されるフレームの対向する側の各々に提供され得る。一対の仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、光学中心を有し、光学中心の間の瞳孔間距離の調節を可能にするために、フレームの複数の線形レールに移動可能に連結され得る。調節機構は、複数の線形レールと適合した調節方向へ一対の仮想または拡張現実接眼レンズを同時に移動させて、瞳孔間距離を調節するように動作可能であり得る。

仮想または拡張現実接眼レンズは、最も狭い構成と最も広い構成との間で移動可能であり得、最も広い構成における瞳孔間距離と最も狭い構成における瞳孔間距離との間の差は、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍであり得る。

調節機構は、フレームのブリッジに連結され得、仮想または拡張現実接眼レンズのそれぞれの線形位置を同時に選択的に調節するために、仮想または拡張現実接眼レンズに連結されている操作可能アクチュエータを含み得る。フレームはさらに、複数の線形レールに沿った選択された線形位置に仮想または拡張現実接眼レンズを選択的に固定するためのロックを含み得る。

調節機構は、ユーザによって手動で動作可能な操作可能アクチュエータを含み得、１つ以上のリンクは、操作可能アクチュエータを仮想または拡張現実接眼レンズに物理的に連結し得る。ヘッドセットはさらに、選択的に取り外し可能なカバーを含み得、カバーは、操作可能アクチュエータへのアクセスを防止することと、操作可能アクチュエータへのアクセスを提供することとを二者択一的に行うためにユーザによって選択的に位置付け可能である。操作可能アクチュエータは、複数の線形レールと適合した調節方向と垂直な方向において前後に平行移動するように拘束され得、一方向への操作可能アクチュエータの移動が、拡張構成に向かって仮想または拡張現実接眼レンズを移動させ得る一方で、反対方向への操作可能アクチュエータの移動は、折り畳まれた構成に向かって仮想または拡張現実接眼レンズを移動させ得る。操作可能アクチュエータは、ヘッドセットが着用されている間、ユーザにアクセス可能であり得る。

調節機構は、例えば、圧電線形アクチュエータまたはモータ駆動型主ねじ等の１つ以上の線形アクチュエータを含み得る。

フレームのブリッジは、ユーザの鼻を係合し、ユーザの眼の前で仮想または拡張現実接眼レンズを支持するための鼻当てを含み得る。鼻当ては、選択された位置で仮想または拡張現実接眼レンズを選択的に係止するために、ブリッジの基礎部分に取り外し可能に連結可能であり得る。

各仮想または拡張現実接眼レンズは、弓形であり得、内側端と外側端とを含み得る。内側端は、フレームのブリッジに近接して位置付けられ得、外側端は、対向するアーム部材のうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられ得る。フレームは、仮想または拡張現実接眼レンズが、瞳孔間距離が最小である最も狭い構成にあるときに、仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つと少なくとも部分的に入れ子になるように、中央基準面の対向する側の各々にそれぞれの弓形外形を含み得る。複数の線形レールは、仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、フレームの対向する側の各々に少なくとも２つの線形レールを含み得、フレームの対向する側の各々に対して、線形レールのうちの第１のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの内側端を誘導するようにブリッジに近接して位置し得、線形レールのうちの第２のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの外側端を誘導するように側頭領域に近接して位置し得る。仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、互から前後にオフセットされている少なくとも２つの線形レールに連結され得る。

フレームの複数の線形レールは、仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、フレームの対向する側の各々に少なくとも２つの線形レールを含み得、フレームの対向する側の各々に対して、２つの線形レールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの内側端を誘導し、カンチレバー様式でそれぞれの仮想または拡張現実接眼レンズを支持するために、ブリッジに近接して位置し得る。

フレームの複数の線形レールは、仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、フレームの対向する側の各々において互から垂直にオフセットされた少なくとも２つの線形レールを含み得る。フレームの対向する側の各々に対して、少なくとも２つの線形レールおよびアーム部材は、フォーク状の構造を形成し得る。フレームの対向する側の各々に対して、２つの線形レールおよびブリッジの一部は、仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを支持するフォーク状の構造を形成し得る。

仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、接眼レンズの下に位置する単一のそれぞれの線形レールによって支持され、単一のそれぞれの線形レールへの接続のみによって、空間内で支持され得る。他の場合には、仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、一対の仮想または拡張現実接眼レンズの光学中心によって画定される水平面の上方に位置付けられている単一のそれぞれの線形レールによって支持され、単一のそれぞれの線形レールへの接続のみによって、空間内で支持され得る。

フレームのブリッジおよび複数のレールは、単一部品として一体的に形成され得る。フレームのブリッジ、対向するアーム部材、および複数のレールは、単一部品として一体的に形成され得る。

フレームはさらに、ブリッジを備えている中央フレーム部分を含み得、対向するアーム部材は、中央フレーム部分にヒンジ接続され得る。

図１は、一実施形態による、ヘッドセットの斜視図である。 図２は、折り畳まれた構成で示される、図１のヘッドセットの一部の上面図である。 図３は、拡張構成で示される、図１のヘッドセットの一部の上面図である。 図４は、折り畳まれた構成で示される、図１のヘッドセットの上面図である。 図５は、折り畳まれた構成で示される、図１のヘッドセットの正面図である。 図６は、折り畳まれた構成で示される、図１のヘッドセットの側面図である。 図７は、別の実施形態による、ヘッドセットの斜視図である。 図８は、折り畳まれた構成で示される、図７のヘッドセットの正面図である。 図９は、拡張構成で示される、図７のヘッドセットの正面図である。 図１０は、折り畳まれた構成で示される、図７のヘッドセットの上面図である。 図１１は、折り畳まれた構成で示される、図７のヘッドセットの正面図である。 図１２は、折り畳まれた構成で示される、図７のヘッドセットの側面図である。 図１３は、別の実施形態による、ヘッドセットの斜視図である。 図１４は、折り畳まれた構成で示される、図１３のヘッドセットの正面図である。 図１５は、拡張構成で示される、図１３のヘッドセットの正面図である。 図１６は、折り畳まれた構成で示される、図１３のヘッドセットの上面図である。 図１７は、折り畳まれた構成で示される、図１３のヘッドセットの正面図である。 図１８は、折り畳まれた構成で示される、図１３のヘッドセットの側面図である。 図１９は、別の実施形態による、ヘッドセットの斜視図である。 図２０は、折り畳まれた構成で示される、図１９のヘッドセットの一部分の正面斜視図である。 図２１は、拡張構成で示される、図１９のヘッドセットの一部分の正面斜視図である。 図２２は、折り畳まれた構成で示される、図１９のヘッドセットの上面図である。 図２３は、折り畳まれた構成で示される、図１９のヘッドセットの正面図である。 図２４は、折り畳まれた構成で示される、図１９のヘッドセットの側面図である。 図２５は、別の実施形態による、拡張構成で示される、ヘッドセットの一部分の斜視図である。 図２６は、調節可能機構を示す、図２５のヘッドセットの一部分の拡大斜視図である。 図２７は、図２５のヘッドセットの部分切断斜視図である。 図２８は、さらに別の実施形態による、拡張構成で示される、ヘッドセットの正面図である。

以下の説明では、種々の開示される実施形態の徹底的な理解を提供するために、ある具体的詳細が記載される。しかしながら、当業者は、これらの具体的詳細のうちの１つ以上のものを伴わずに、もしくは他の方法、構成要素、材料等を用いて、実施形態が実践され得ることを認識するであろう。他の場合には、仮想および拡張現実システムに関連付けられる周知の構造は、実施形態の説明を不必要に曖昧にすることを回避するように、詳細に図示または説明されていない。

文脈が別様に要求しない限り、以下に続く明細書および請求項の全体を通して、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（備えている）」という言葉、ならびに「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」等のその変形例は、制約されていない包含的な意味で、つまり、「〜を含むが、それらに限定されない」として解釈されるものである。

本明細書の全体を通した「一実施形態」または「実施形態」の言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通した種々の場所での「一実施形態では」または「実施形態では」という語句の出現は、必ずしも全て同一の実施形態を指しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つ以上の実施形態において任意の好適な様式で組み合わせられ得る。

図１−６は、仮想または拡張現実ヘッドセット１０の一例示的実施形態を示す。ヘッドセット１０は、フレーム１２と、フレーム１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂとを含む。フレーム１２は、対向するアーム部材１４ａ、１４ｂと、対向するアーム部材１４ａ、１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ１６と、複数の線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂとを有する。より具体的には、２つの線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂが、中央基準面２６によって画定されるフレーム１２の対向する側２２、２４の各々に提供される。

一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂの各々は、その間に瞳孔間距離ＩＰＤを画定する距離がある、光学中心３２ａ、３２ｂを有する。接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、所望に応じて瞳孔間距離ＩＰＤの調節を可能にして、着用者の瞳孔の間の実際の瞳孔間距離に対応するか、またはより密接に対応するように、複数の線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂに移動可能に連結される。

ヘッドセット１０はさらに、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂの両方に連結される調節機構３４を含む。調節機構３４は、線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂと適合した調節方向４２、４４へ接眼レンズ３０ａ、３０ｂを同時に移動させて、瞳孔間距離ＩＰＤを調節するように動作可能である。仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成（図１、２、および４−６）と完全に拡張された構成または最も広い構成（図３）との間で移動可能である。フレーム１２、接眼レンズ３０ａ、３０ｂ、およびレール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂは、完全に拡張された構成または最も広い構成における瞳孔間距離ＩＰＤと完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成における瞳孔間距離ＩＰＤとの間の差が、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍであるように、互に対して構成される。したがって、各個々の接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、約１０ｍｍ〜約１２ｍｍの距離で調節され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、より多いまたは少ない調節が提供され得ることが理解される。

鼻当て３６が、ユーザの鼻を係合し、使用中にユーザの眼の前で仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂを支持するように、フレーム１２のブリッジ１６において提供され得る。鼻当て３６は、ブリッジ１６の一部として一体的に形成され、ブリッジ１６にしっかりと固定されるか、またはブリッジ１６に取り外し可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、鼻当て３６は、ブリッジ１６の基礎部分に取り外し可能に連結可能であり、選択された位置で仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂを係止するように、調節機構３４の移動を妨げ得る。他の場合には、ロックが、線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂのうちのそれぞれの１つに締め付くように、各接眼レンズ３０ａ、３０ｂ上に提供され得、またはその逆も同様である。このように、ユーザは、調節のために接眼レンズ３０ａ、３０ｂを選択的に係止解除し、接眼レンズ３０ａ、３０ｂを新しい瞳孔間距離ＩＰＤに横方向に調節し、新しい瞳孔間距離ＩＰＤにおいて定位置で接眼レンズ３０ａ、３０ｂを係止し得る。ロックは、例えば、調節機構３４および／または接眼レンズ３０ａ、３０ｂの移動を妨げるか、もしくは同部分を係止するように、１つ以上のクランプ、位置決めねじ、クリップ、または他の留め具を含み得る。ロックは、係止位置に向かってばね付勢され得る。

図１−６を続けて参照すると、各仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、弓形であり、内側端と外側端とを含み得る。内側端は、フレーム１２のブリッジ１６に近接して位置付けられ得、外側端は、対向するアーム部材１４ａ、１４ｂのうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられ得る。フレーム１２は、仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂが、瞳孔間距離ＩＰＤが最小である完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成（図１、２、および５−６）にあるときに、仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂのうちのそれぞれの１つと少なくとも部分的に入れ子になるように、中央基準面２６の対向する側２２、２４の各々にそれぞれの弓形外形を含み得る。

ヘッドセット１０は、仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂのうちのそれぞれの１つを誘導するように、フレーム１２の対向する側２２、２４の各々に一対の線形レール１８ａ、２０ａおよび１８ｂ、２０ｂを含み得る。加えて、フレーム１２の対向する側２２、２４の各々に対して、線形レール１８ａ、１８ｂの第１のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂの内側端を誘導するようにブリッジ１６に近接して位置し得、線形レール２０ａ、２０ｂの第２のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂの外側端を誘導するように側頭領域に近接して位置し得る。このように、仮想または拡張現実接眼レンズ３０ａ、３０ｂの各々は、互から前後にオフセットされた少なくとも２つの線形レール１８ａ、２０ａおよび１８ｂ、２０ｂに連結され得る。線形レールは、フレーム１２の側面から突出する、突出ロッドまたは入れ子式要素であり得る。ある場合には、レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂは、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成であるとき、および／もしくは完全に拡張された構成または最も広い構成であるときに、視界から実質的または完全に隠され得る。

図１−６に示される実施形態から理解されることができるように、接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、略円弧形状であり得、中心面２６により近い極限内側位置と中心面２６からより遠い極限外側位置との間で、線形レール１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂに沿って横方向に移動し得る。接眼レンズ３０ａ、３０ｂは、極限端位置の間の任意の位置に位置し、ロックまたは他の締め付け機構もしくは固定方法を用いて定位置に固定され得る。

図７−１２は、仮想または拡張現実ヘッドセット１１０の別の例示的実施形態を示す。ヘッドセット１１０は、フレーム１１２と、フレーム１１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂとを含む。フレーム１１２は、対向するアーム部材１１４ａ、１１４ｂと、対向するアーム部材１１４ａ、１１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ１１６と、複数の線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂとを有する。より具体的には、２つの線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂは、中央基準面１２６によって画定されるフレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々に提供される。図７−１２に示されるように、線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂは、接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの調節可能範囲を超えて曲線レールまたはレール部分に移行し得る。

再度、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの各々は、その間に瞳孔間距離ＩＰＤを画定する距離がある、光学中心１３２ａ、１３２ｂを有する。接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、所望に応じて瞳孔間距離ＩＰＤの調節を可能にして、着用者の瞳孔の間の実際の瞳孔間距離に対応するか、またはより密接に対応するように、複数の線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂに移動可能に連結される。

ヘッドセット１１０はさらに、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの両方に連結される調節機構１３４を含む。調節機構１３４は、線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂと適合した調節方向１４２、１４４へ接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを同時に移動させて、瞳孔間距離ＩＰＤを調節するように動作可能である。仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成（図７、８、および１０−１２）と完全に拡張された構成または最も広い構成（図９）との間で移動可能である。フレーム１１２、接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂ、およびレール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂは、完全に拡張された構成または最も広い構成における瞳孔間距離ＩＰＤと完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成における瞳孔間距離ＩＰＤとの間の差が、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍであるように、互に対して構成される。したがって、各個々の接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、約１０ｍｍ〜約１２ｍｍの距離で調節され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、より多いまたは少ない調節が提供され得ることが理解される。

再度、鼻当て１３６が、ユーザの鼻を係合し、使用中にユーザの眼の前で仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを支持するように、フレーム１１２のブリッジ１１６において提供され得る。鼻当て１３６は、ブリッジ１１６の一部として一体的に形成され、ブリッジ１１６にしっかりと固定されるか、またはブリッジ１１６に取り外し可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、鼻当て１３６は、ブリッジ１１６の基礎部分に取り外し可能に連結可能であり、選択された位置で仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを係止するように、調節機構１３４の移動を妨げ得る。他の場合には、ロックが、線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂのうちのそれぞれの１つにきつく締まるように、各接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂ上に提供され得、またはその逆も同様である。このように、ユーザは、調節のために接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを選択的に係止解除し、接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを新しい瞳孔間距離ＩＰＤに横方向に調節し、新しい瞳孔間距離ＩＰＤにおいて定位置で接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを係止し得る。ロックは、例えば、調節機構１３４および／または接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの移動を妨げるか、もしくは別様に同部分を定位置で固定するように、１つ以上のクランプ、位置決めねじ、クリップ、または他の留め具を含み得る。ロックは、係止位置に向かってばね付勢され得る。

図７−１２を続けて参照すると、各仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、弓形であり、内側端と外側端とを含み得る。内側端は、フレーム１１２のブリッジ１１６に近接して位置付けられ得、外側端は、対向するアーム部材１１４ａ、１１４ｂのうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられ得る。フレーム１１２は、概して、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの外形を反映する、それぞれの弓形外形を中央基準面１２６の対向する側１２２、１２４の各々に含み得る。

ヘッドセット１１０は、仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂのうちのそれぞれの１つを誘導するように、フレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々に一対の線形レール１１８ａ、１２０ａおよび１１８ｂ、１２０ｂを含み得る。加えて、フレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々に対して、線形レール１１８ａ、１１８ｂの第１のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの内側端の上部を誘導するように、ヘッドセット１１０の上部領域においてブリッジ１１６に近接して位置し得、線形レール１２０ａ、１２０ｂの第２のレールは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの内側端の下部を誘導するように、ヘッドセット１１０の下部領域においてブリッジ１１６に近接して位置し得る。このように、少なくとも２つの線形レール１１８ａ、１２０ａおよび１１８ｂ、１２０ｂは、仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂうちのそれぞれの１つを誘導するように、フレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々に提供され得る。両側１２２、１２４の２つの線形レール１１８ａ、１２０ａおよび１１８ｂ、１２０ｂは、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂの内側端を誘導し、カンチレバー様式で接眼レンズを支持するように、ブリッジ１６に近接して位置し得る。フレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々における２つの線形レール１１８ａ、１２０ａおよび１１８ｂ、１２０ｂは、互から垂直にオフセットされ得、かつフレーム１１２のそれぞれのアーム部材１１４ａ、１１４ｂとともにフォーク状の構造を形成し得る。接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、フォーク状の構造の歯の内側で受け取られ得る。代替実施形態では、フレーム１１２の対向する側１２２、１２４の各々における２つの線形レール１１８ａ、１２０ａおよび１１８ｂ、１２０ｂ、ならびにブリッジ１１６の一部は、接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂを支持するように中心面１２６から離れて向けられるフォーク状の構造を形成し得る。

図７−１２に示される実施形態から理解されることができるように、接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、略円弧形状であり得、中心面１２６により近い極限内側位置と中心面１２６からより遠い極限外側位置との間で、線形レール１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂに沿って横方向に移動し得る。接眼レンズ１３０ａ、１３０ｂは、極限端位置間の任意の位置に位置し、ロックまたは他の締め付け機構もしくは固定方法を用いて定位置に固定され得る。

図１３−１８は、仮想または拡張現実ヘッドセット２１０の別の例示的実施形態を示す。ヘッドセット２１０は、フレーム２１２と、フレーム２１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂとを含む。フレーム２１２は、対向するアーム部材２１４ａ、２１４ｂと、対向するアーム部材２１４ａ、２１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ２１６と、複数の線形レール２２０ａ、２２０ｂとを有する。より具体的には、単一の線形レール２２０ａ、２２０ｂが、中央基準面２２６によって画定されるフレーム２１２の対向する側２２２、２２４の各々に提供される。図１３−１８に示されるように、線形レール２２０ａ、２２０ｂは、接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの調節可能範囲を超えて曲線レールまたはレール部分に移行し得る。

再度、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの各々は、その間に瞳孔間距離ＩＰＤを画定する距離がある、光学中心２３２ａ、２３２ｂを有する。接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、所望に応じて瞳孔間距離ＩＰＤの調節を可能にして、着用者の瞳孔の間の実際の瞳孔間距離に対応するか、またはより密接に対応するように、複数の線形レール２２０ａ、２２０ｂに移動可能に連結される。

ヘッドセット２１０はさらに、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの両方に連結される調節機構２３４を含む。調節機構２３４は、線形レール２２０ａ、２２０ｂと適合した調節方向２４２、２４４へ接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを同時に移動させて、瞳孔間距離ＩＰＤを調節するように動作可能である。仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成（図１３、１４、および１６−１８）と完全に拡張された構成または最も広い構成（図１５）との間で移動可能である。フレーム２１２、接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂ、およびレール２２０ａ、２２０ｂは、完全に拡張された構成または最も広い構成における瞳孔間距離ＩＰＤと完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成における瞳孔間距離ＩＰＤとの間の差が、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍであるように、互に対して構成される。したがって、各個々の接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、約１０ｍｍ〜約１２ｍｍの距離で調節され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、より多いまたは少ない調節が提供され得ることが理解される。

再度、鼻当て２３６が、ユーザの鼻を係合し、使用中にユーザの眼の前で仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを支持するように、フレーム２１２のブリッジ２１６において提供され得る。鼻当て２３６は、ブリッジ２１６の一部として一体的に形成され、ブリッジ２１６にしっかりと固定されるか、またはブリッジ２１６に取り外し可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、鼻当て２３６は、ブリッジ２１６の基礎部分に取り外し可能に連結可能であり、選択された位置で仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを係止するように、調節機構２３４の移動を妨げ得る。他の場合には、ロックが、線形レール２２０ａ、２２０ｂのうちのそれぞれの１つにきつく締まるように、各接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂ上に提供され得、またはその逆も同様である。このように、ユーザは、調節のために接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを選択的に係止解除し、接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを新しい瞳孔間距離ＩＰＤに横方向に調節し、新しい瞳孔間距離ＩＰＤにおいて定位置で接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂを係止し得る。ロックは、例えば、調節機構２３４および／または接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの移動を妨げるか、もしくは別様に同部分を定位置で固定するように、１つ以上のクランプ、位置決めねじ、クリップ、または他の留め具を含み得る。ロックは、係止位置に向かってばね付勢され得る。

図１３−１８を続けて参照すると、各仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、弓形であり、内側端と外側端とを含み得る。内側端は、フレーム２１２のブリッジ２１６に近接して位置付けられ得、外側端は、対向するアーム部材２１４ａ、２１４ｂのうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられ得る。フレーム２１２は、概して、それぞれの接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの外形を反映する、それぞれの弓形外形を中央基準面２２６の対向する側２２２、２２４の各々に含み得る。

ヘッドセット２１０は、仮想または拡張現実接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂのうちのそれぞれの１つを誘導するように、フレーム２１２の対向する側２２２、２２４の各々に単一の線形レール２２０ａ、２２０ｂを含む。各側２２２、２２４の線形レール２２０ａ、２２０ｂは、ブリッジ２１６から離れて位置し得、かつ接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの下部のみを誘導するように、それぞれの接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂの下に位置し得る。

図１３−１８に示される実施形態から理解されることができるように、接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、略円弧形状であり得、中心面２２６により近い極限内側位置と中心面２２６からより遠い極限外側位置との間で、線形レール２２０ａ、２２０ｂに沿って横方向に移動し得る。接眼レンズ２３０ａ、２３０ｂは、極限端位置の間の任意の位置に位置し、ロックまたは他の締め付け機構もしくは固定方法を用いて定位置に固定され得る。

図１９−２４は、仮想または拡張現実ヘッドセット３１０のさらに別の例示的実施形態を示す。ヘッドセット３１０は、フレーム３１２と、フレーム３１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂとを含む。フレーム３１２は、対向するアーム部材３１４ａ、３１４ｂと、対向するアーム部材３１４ａ、３１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ３１６と、複数の線形レール３１８ａ、３１８ｂとを有する。より具体的には、単一の線形レール３１８ａ、３１８ｂが、中央基準面３２６によって画定されるフレーム３１２の対向する側３２２、３２４の各々に提供される。図１９−２４に示されるように、線形レール３１８ａ、３１８ｂは、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂ内に隠されるか、または実質的に隠され得る。

再度、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの各々は、その間に瞳孔間距離ＩＰＤを画定する距離がある、光学中心３３２ａ、３３２ｂを有する。接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、所望に応じて瞳孔間距離ＩＰＤの調節を可能にして、着用者の瞳孔の間の実際の瞳孔間距離に対応するか、またはより密接に対応するように、複数の線形レール３１８ａ、３１８ｂに移動可能に連結される。

ヘッドセット３１０はさらに、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの両方に連結される調節機構３３４を含む。調節機構３３４は、線形レール３１８ａ、３１８ｂと適合した調節方向３４２、３４４へ接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを同時に移動させて、瞳孔間距離ＩＰＤを調節するように動作可能である。仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成（図１９、２０、および２２−２４）と完全に拡張された構成または最も広い構成（図２１）との間で移動可能である。フレーム３１２、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂ、およびレール３１８ａ、３１８ｂは、完全に拡張された構成または最も広い構成における瞳孔間距離ＩＰＤと完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成における瞳孔間距離ＩＰＤとの間の差が、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍであるように、互に対して構成される。したがって、各個々の接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、約１０ｍｍ〜約１２ｍｍの距離で調節され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、より多いまたは少ない調節が提供され得ることが理解される。

再度、鼻当て３３６が、ユーザの鼻を係合し、使用中にユーザの眼の前で仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを支持するように、フレーム３１２のブリッジ３１６において提供され得る。鼻当て３３６は、ブリッジ３１６の一部として一体的に形成され、ブリッジ３１６にしっかりと固定されるか、またはブリッジ３１６に取り外し可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、鼻当て３３６は、ブリッジ３１６の基礎部分に取り外し可能に連結可能であり、選択された位置で仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを係止するように、調節機構３３４の移動を妨げ得る。他の場合には、ロックが、線形レール３１８ａ、３１８ｂのうちのそれぞれの１つにきつく締まるように、各接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂ上に提供され得、またはその逆も同様である。このように、ユーザは、調節のために接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを選択的に係止解除し、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを新しい瞳孔間距離ＩＰＤに横方向に調節し、新しい瞳孔間距離ＩＰＤにおいて定位置で接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂを係止し得る。ロックは、例えば、調節機構３３４および／または接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの移動を妨げるか、もしくは別様に同部分を定位置で固定するように、１つ以上のクランプ、位置決めねじ、クリップ、または他の留め具を含み得る。ロックは、係止位置に向かってばね付勢され得る。

図１９−２４を続けて参照すると、各仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、広がった外側端を伴う直線構造を含み得る。各接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの内側端は、フレーム３１２のブリッジ３１６に近接して位置付けられ得、外側端は、対向するアーム部材３１４ａ、３１４ｂのうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられ得る。フレーム３１２は、概して、それぞれの接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂのそれに似たそれぞれの直線構造を中央基準面３２６の対向する側３２２、３２４の各々に含み得る。

ヘッドセット３１０は、仮想または拡張現実接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂのうちのそれぞれの１つを誘導するように、フレーム３１２の対向する側３２２、３２４の各々に単一の線形レール３１８ａ、３１８ｂを含む。各側３２２、３２４の線形レール３１８ａ、３１８ｂは、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの上部のみを誘導するように、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂの光学中心によって画定される水平面の上方に位置し得る。接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、レール３１８ａ、３１８ｂから垂れ下がり得る。

図１９−２４に示される実施形態から理解されることができるように、接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、略直線構造を有し得、中心面３２６により近い極限内側位置と中心面３２６からより遠い極限外側位置との間で、線形レール３１８ａ、３１８ｂに沿って横方向に移動し得る。接眼レンズ３３０ａ、３３０ｂは、極限端位置の間の任意の位置に位置し、ロックまたは他の締め付け機構もしくは固定方法を用いて定位置に固定され得る。

図２５−２７は、仮想または拡張ヘッドセット４１０の別の例示的実施形態を示す。ヘッドセット４１０は、フレーム４１２と、フレーム４１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂとを含む。フレームは、対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂと、対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ４１６と、調節機構４３４とを有する。調節機構４３４は、軸方向に延び、ブリッジ４１６に回転可能に連結する同軸出力シャフトまたはピン４３８を伴う回転ダイヤル４３６を含む。一対の歯車ピニオン４４０ａ、４４０ｂが、出力ピン４３８に搭載され、回転ダイヤル４３６の両側に位置付けられる。歯車ピニオン４４０ｂは、回転ダイヤル４３６を二等分し、その回転軸と垂直である平面の向こう側に単純に反射された、歯車ピニオン４４０ａの鏡像であり得る。歯車ピニオン４４０ａ、４４０ｂの各々は、それぞれの歯車ラック４４２ａ、４４２ｂに回転可能かつ同時に係合するようにサイズ決定および成形される。歯車ラック４４２ａ、４４２ｂの各々は、それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂに連結可能である。

図２５−２７を続けて参照すると、各対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂは、それに連結されたそれぞれのガイドピン４４４を含む。ガイドピン４４４は、側頭領域に近接して、より具体的には、着用者の側頭領域と耳領域との間に位置付けられる。ガイドピン４４４の各々は、それぞれのアーム部材開口４４６を通って延び、それぞれの接眼レンズ開口４４８によって受け取られる。円筒突起４５０が、各接眼レンズ開口４４８から内向きに延在する。円筒突起４５０は、ヘッドセット４１０が折り畳まれた構成または最も狭い構成であるときに、それぞれのアーム部材開口４４６によってスライド可能に受け取られるようにサイズ決定および成形される。いくつかの実施形態では、アーム部材開口４４６は、完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成であるとき、および／もしくは完全に拡張された構成または最も広い構成であるときに、視界からガイドピン４４４を実質的または完全に隠すように、ガイドピン４４４の頭部が対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂの内面と少なくとも同一平面で位置することを可能にするカウンターボアまたはカウンターシンクを含み得る。さらに、いくつかの実施形態では、対向するアーム部材開口４４６は、磨耗および摩擦を低減させ、ヘッドセット４１０の運動を誘導または拘束するために、それに連結されたブッシングを含み得る。ブッシングは、潤滑化または非潤滑化され得る。

図２５−２７を続けて参照すると、時計回り方向への回転ダイヤル４３６を介した歯車ピニオン４４０ａ、４４０ｂの回転は、歯車ピニオン４４０ａ、４４０ｂにそれぞれの歯車ラック４４２ａ、４４２ｂを係合させる。そのような係合は、仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂを同時にほぼ等距離に、かつ回転ダイヤル４３６に対して外向きに移動させる。さらに、側頭または外側端において、ガイドピン４４４は、仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂが対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂに対して外向きに移動する場合、それらを誘導することに役立つ。逆に、回転ダイヤル４３６の反時計回り回転は、歯車ラック４４２ａ、４４２ｂを同時にほぼ等距離に、かつ回転ダイヤル４３６に対して内向きに移動させる。同様に、ガイドピン４４４は、仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂが対向するアーム部材４１４ａ、４１４ｂに対して内向きに移動する場合、それらを誘導することに役立つ。

仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂを内向きまたは外向きに移動させるように調節機構４３４を操作することによって、瞳孔間距離ＩＰＤは、ユーザによって便利に制御されることができる。一例として、ヘッドセット４１０の図示した実施形態では、歯車ラック４４２ａ、４４２ｂは、完全に拡張された構成または最も広い構成（図２５−２７）における瞳孔間距離ＩＰＤと完全に折り畳まれた構成または最も狭い構成における瞳孔間距離ＩＰＤとの間の差が、約１０ｍｍ〜約１２ｍｍであるように、回転ダイヤル４３６に対する仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂの移動を可能にするようにサイズ決定および成形される。しかしながら、いくつかの実施形態では、より多いまたは少ない調節が提供され得ることが理解される。

回転ダイヤル４３６へのユーザアクセスを可能にするために、ブリッジ４１６は、それを通して回転ダイヤル４３６の一部が外向きに突出する陥凹４５２を含む。ユーザは、ユーザにとっての最適な瞳孔間距離ＩＰＤが決定されるまで瞳孔間距離ＩＰＤを調節するように、回転ダイヤル４３６を回転させ得る。瞳孔間距離ＩＰＤが設定されると、仮想または拡張現実接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂの各々は、ロックを通して定位置で係止されることができる。ロックは、例えば、調節機構３４および／または接眼レンズ４３０ａ、４３０ｂの移動を妨げるか、もしくは別様に同部分を係止するように、１つ以上のクランプ、位置決めねじ、クリップ、または他の留め具を含み得る。ロックは、係止位置に向かってばね付勢され得る。

調節可能機構４３４はさらに、ブリッジ４１６内の陥凹４５２に解放可能に取り付けるカバー４５３を含み得る。カバー４５３は、水または湿気の侵入等の環境から調節可能機構４３４を実質的に密閉し得、さらに、使用中に回転ダイヤル４３６へのアクセスを選択的に制御し得る。いくつかの実施形態では、カバー４５３は、ブリッジ４１６の陥凹４５２の中に位置する雌型コネクタによって嵌合して受け取られると、定位置にスナップ嵌めすることができる雄型コネクタを含み得る。他の実施形態では、カバー４５３は、外向きに延び得る任意の数の支柱またはペグを含み得る。支柱またはペグは、カバー４５３をブリッジ４１６に解放可能に固定するように、ブリッジ４１６の陥凹４５２内の穴またはくぼみによって受け取られ得る。先述から理解されることができるように、カバー４５３をヘッドセット４１０に解放可能に取り付けるために、他の機構が使用され得る。

図２８は、拡張構成または最も広い構成における仮想または拡張ヘッドセット５１０の別の例示的実施形態を示す。ヘッドセットは、フレーム５１２と、フレーム５１２によって支持される一対の仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂとを含む。フレームは、対向するアーム部材５１４ａ、５１４ｂと、対向するアーム部材５１４ａ、５１４ｂの中間に位置付けられているブリッジ５１６と、複数の線形レール５１８ａ、５１８ｂとを有する。より具体的には、単一の線形レール５１８ａ、５１８ｂが、中央基準面５２６によって画定されるフレーム５１２の対向する側５２２、５２４の各々に提供される。

再度、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂの各々は、その間に瞳孔間距離ＩＰＤを画定する距離がある、光学中心５３２ａ、５３２ｂを有する。接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂは、所望に応じて瞳孔間距離ＩＰＤの調節を可能にして、着用者の瞳孔の間の実際の瞳孔間距離ＩＰＤに対応するか、またはより密接に対応するように、複数の線形レール５１８ａ、５１８ｂに移動可能に連結される。

ヘッドセット５１０はさらに、一対の仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂの両方に連結される調節機構５３４を含む。図２８で図示される調節機構は、主ねじ、ねじジャッキ、ボールねじ、ローラねじ、または回転運動を線形運動に機械的に変換し得る他のタイプのデバイス等の回転運動を線形運動に変換する線形アクチュエータデバイス５６０を含む。一例として、明確にするために、図２８は、制御ノブ、ナット等のハードウェアの一部が除去されている主ねじを図示する。線形アクチュエータデバイス５６０は、一対のリンク５６２ａ、５６２ｂに連結される。リンク５６２ａ、５６２ｂは、互に対して、かつ中央基準面５２６に関して角度離間させられる。下端において、リンク５６２ａ、５６２ｂは、それぞれの線形レール５１８ａ、５１８ｂに連結される。

調節機構５３４は、調節機構５３４に対して内向きもしくは外向きに仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂを移動させることによって、ユーザが瞳孔間距離ＩＰＤを操作することを可能にする。ユーザは、線形アクチュエータデバイス５６０の制御ノブを時計回り方向へ回転させることができ、これが線形アクチュエータデバイス５６０のシャフトの線形延長を引き起こす。この線形延長は、互に対するリンク５６２ａ、５６２ｂの角度変位の増加を引き起こし、それぞれのレール５１８ａ、５１８ｂ、および仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂの外向きの線形平行移動をもたらす。逆に、ユーザは、同様に仮想または拡張現実接眼レンズ５３０ａ、５３０ｂの内向きの移動を引き起こすように、線形アクチュエータデバイス５６０の制御ノブを反時計回り方向へ回転させることができる。

調節機構５３４は、ブリッジ５１６内に調節機構５３４を収納することによって、視界から実質的または完全に隠されることができる。ブリッジ５１６はさらに、制御ノブの一部が外向きに突出することを可能にするように、陥凹を含み得る。カバーが、ブリッジ５１６内の陥凹に解放可能に取り付けられ得る。カバーは、水または湿気の侵入等の環境から調節可能機構５３４を実質的に密閉し得、また、使用中に制御ノブへのアクセスを選択的に制御し得る。いくつかの実施形態では、カバーは、ブリッジ５１６の陥凹の中に位置する雌型コネクタによって嵌合して受け取られると、定位置にスナップ嵌めすることができる雄型コネクタを含み得る。他の実施形態では、カバーは、外向きに延び得る任意の数の支柱またはペグを含み得る。支柱またはペグは、カバーをブリッジ５１６に解放可能に固定するように、ブリッジ５１６の陥凹内の穴またはくぼみによって受け取られ得る。先述から理解されることができるように、カバーをヘッドセット５１０に解放可能に取り付けるために、他の機構が使用され得る。

いくつかの実施形態では、本明細書に説明される調節機構は、電気機械的に制御され得る。１つ以上のモータが、主ねじ、ねじジャッキ、ボールねじ、ローラねじ等の線形アクチュエータデバイスに電気機械的に連結され得る。モータの回転運動は、仮想または拡張接眼レンズの内向きまたは外向きの移動を引き起こすように、線形アクチュエータデバイスを通して線形運動に変換され得る。モータは、サーボモータ、ステッピングモータ、または他のタイプの電気モータであり得る。仮想または拡張接眼レンズの移動を制御するために、モータは、電子コントローラに電気的に連結され得る。電子コントローラは、マイクロコントローラと、モータを制御および駆動するモータドライバとを含み得る。また、マイクロコントローラは、多種多様な用途に適用可能であり得るチップ上のシステムを形成するように、マイクロプロセッサと、メモリと、複数の周辺デバイスとを備え得る。

いくつかの実施形態では、調節機構は、１つ以上の圧電モータを含み得る。１つ以上の圧電モータは、仮想または拡張現実接眼レンズの内向きまたは外向きの移動を引き起こすように仮想または拡張現実接眼レンズに連結され得る圧電線形アクチュエータを含み得る。仮想または拡張接眼レンズの移動を制御するために、圧電モータは、電子コントローラに電気的に連結され得る。電子コントローラは、マイクロコントローラと、圧電モータを制御および駆動する圧電モータドライバとを含み得る。さらに、マイクロコントローラは、多種多様な用途に適用可能であり得るチップ上のシステムを形成するように、マイクロプロセッサと、メモリと、複数の周辺デバイスとを備え得る。

さらに、上記で説明される種々の実施形態は、さらなる実施形態を提供するように組み合わせられることができる。２０１３年１０月１６日に出願された米国特許出願第６１／８９１，８０１号が、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれ、実施形態の側面は、その上さらなる実施形態を提供するために本願の概念を採用するように、必要に応じて修正されることができる。

これらおよび他の変更は、上記で詳述される説明を踏まえて実施形態に行われることができる。一般に、以下の請求項では、使用される用語は、請求項を本明細書および請求項で開示される具体的実施形態に限定すると解釈されるべきではないが、そのような請求項が共有できる均等物の全範囲とともに、全ての可能な実施形態を含むと解釈されるべきである。したがって、請求項は、本開示によって限定されない。

Claims (36)

1. 仮想または拡張現実ヘッドセットであって、
   対向するアーム部材と、前記対向するアーム部材の中間に位置付けられているブリッジと、複数の線形レールとを含むフレームであって、少なくとも１つの線形レールが、中央基準面によって画定される前記フレームの対向する側の各々に提供されている、フレームと、
   各々が光学中心を有する一対の仮想または拡張現実接眼レンズであって、前記対の仮想または拡張現実接眼レンズは、前記光学中心の間の瞳孔間距離の調節を可能にするための前記複数の線形レールに移動可能に連結されている、一対の仮想または拡張現実接眼レンズと、
   前記対の仮想または拡張現実接眼レンズの両方に連結されている調節機構と
   を備え、
   前記調節機構は、前記複数の線形レールと適合した調節方向へ前記対の仮想または拡張現実接眼レンズを同時に移動させ、前記瞳孔間距離を調節するように動作可能である、
   ヘッドセット。
2. 前記仮想または拡張現実接眼レンズは、最も狭い構成と最も広い構成との間で移動可能であり、前記最も広い構成における前記瞳孔間距離と前記最も狭い構成における前記瞳孔間距離との間の差は、約２０ｍｍ〜約２４ｍｍである、請求項１に記載のヘッドセット。
3. 前記調節機構は、前記ブリッジに連結され、前記調節機構は、前記仮想または拡張現実接眼レンズのそれぞれの線形位置を同時に選択的に調節するために、前記仮想または拡張現実接眼レンズに連結されている操作可能アクチュエータを含む、請求項１に記載のヘッドセット。
4. 前記フレームは、前記複数の線形レールに沿った選択された線形位置に前記仮想または拡張現実接眼レンズを選択的に固定するためのロックをさらに含む、請求項１に記載のヘッドセット。
5. 前記調節機構は、ユーザによって手動で動作可能な操作可能アクチュエータと、前記操作可能アクチュエータを前記仮想または拡張現実接眼レンズに物理的に連結している１つ以上のリンクとを含む、請求項１に記載のヘッドセット。
6. 選択的に取り外し可能なカバーをさらに備え、前記カバーは、前記操作可能アクチュエータへのアクセスを防止することと、前記操作可能アクチュエータへのアクセスを提供することとを二者択一的に行うために、前記ユーザによって選択的に位置付け可能である、請求項５に記載のヘッドセット。
7. 前記操作可能アクチュエータは、前記複数の線形レールと適合した前記調節方向と垂直な方向において前後に平行移動するように拘束されており、ある方向への前記操作可能アクチュエータの移動は、拡張構成に向けて前記仮想または拡張現実接眼レンズを移動させ、反対方向への前記操作可能アクチュエータの移動は、折り畳まれた構成に向けて前記仮想または拡張現実接眼レンズを移動させる、請求項６に記載のヘッドセット。
8. 前記操作可能アクチュエータは、前記ヘッドセットが着用されている間、前記ユーザにアクセス可能である、請求項６に記載のヘッドセット。
9. 前記調節機構は、１つ以上の線形アクチュエータを含む、請求項１に記載のヘッドセット。
10. 前記１つ以上の線形アクチュエータは、少なくとも１つの圧電線形アクチュエータを備えている、請求項９に記載のヘッドセット。
11. 前記ブリッジは、ユーザの鼻を係合し、前記ユーザの眼の前で前記仮想または拡張現実接眼レンズを支持するための鼻当てを含む、請求項１に記載のヘッドセット。
12. 前記ブリッジは、基礎部分をさらに含み、前記鼻当ては、前記基礎部分に取り外し可能に連結可能であることにより、選択された位置に前記仮想または拡張現実接眼レンズを選択的に係止する、請求項１１に記載のヘッドセット。
13. 各仮想または拡張現実接眼レンズは、弓形であり、内側端と外側端とを含み、前記内側端は、前記フレームの前記ブリッジに近接して位置付けられ、前記外側端は、前記対向するアーム部材のうちのそれぞれの１つの側頭領域に近接して位置付けられている、請求項１に記載のヘッドセット。
14. 前記フレームは、前記中央基準面の対向する側の各々にそれぞれの弓形外形を含むことにより、前記仮想または拡張現実接眼レンズが、前記瞳孔間距離が最小である最も狭い構成にある場合、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つと少なくとも部分的に入れ子になる、請求項１３に記載のヘッドセット。
15. 前記複数の線形レールは、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、前記フレームの前記対向する側の各々に少なくとも２つの線形レールを含み、前記フレームの前記対向する側の各々に対して、前記線形レールのうちの第１のレールは、前記それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの前記内側端を誘導するために前記ブリッジに近接して位置し、前記線形レールのうちの第２のレールは、前記それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの前記外側端を誘導するために前記側頭領域に近接して位置している、請求項１３に記載のヘッドセット。
16. 前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、互から前後にオフセットされている少なくとも２つの線形レールに連結されている、請求項１に記載のヘッドセット。
17. 前記複数の線形レールは、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、前記フレームの前記対向する側の各々に少なくとも２つの線形レールを含み、前記フレームの前記対向する側の各々に対して、前記２つの線形レールは、前記それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズの前記内側端を誘導し、カンチレバー様式で前記それぞれの仮想または拡張現実接眼レンズを支持するために、前記ブリッジに近接して位置している、請求項１に記載のヘッドセット。
18. 前記複数の線形レールは、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを誘導するために、前記フレームの前記対向する側の各々において互から垂直にオフセットされた少なくとも２つの線形レールを含む、請求項１に記載のヘッドセット。
19. 前記フレームの前記対向する側の各々に対して、前記少なくとも２つの線形レールおよび前記アーム部材は、フォーク状の構造を形成している、請求項１８に記載のヘッドセット。
20. 前記フレームの前記対向する側の各々に対して、前記２つの線形レールおよび前記ブリッジの一部は、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれの１つを支持するフォーク状の構造を形成している、請求項１８に記載のヘッドセット。
21. 前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、前記接眼レンズの下に位置する単一のそれぞれの線形レールによって支持されている、請求項１に記載のヘッドセット。
22. 各接眼レンズは、前記接眼レンズの下に位置する前記単一のそれぞれの線形レールへの接続のみによって、空間内で支持されている、請求項２１に記載のヘッドセット。
23. 前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、前記対の仮想または拡張現実接眼レンズの前記光学中心によって画定される水平面の上方に位置付けられている単一のそれぞれの線形レールによって支持されている、請求項１に記載のヘッドセット。
24. 各接眼レンズは、前記対の仮想または拡張現実接眼レンズの前記光学中心によって画定される前記水平面の上方に位置付けられている前記単一のそれぞれの線形レールへの接続のみによって、空間内で支持されている、請求項２３に記載のヘッドセット。
25. 前記フレームの前記ブリッジおよび前記複数のレールは、単一部品として一体的に形成されている、請求項１に記載のヘッドセット。
26. 前記フレームの前記ブリッジ、前記対向するアーム部材、および前記複数のレールは、単一部品として一体的に形成されている、請求項１に記載のヘッドセット。
27. 前記フレームは、前記ブリッジを備えている中央フレーム部分をさらに含み、前記対向するアーム部材は、前記中央フレーム部分にヒンジ接続されている、請求項１に記載のヘッドセット。
28. 仮想または拡張現実ヘッドセットであって、
    フレームであって、前記フレームは、対向するアーム部材と、前記対向するアーム部材の中間に位置付けられているブリッジと、前記フレームの片側から前記フレームの対向する側まで前記ブリッジを横断して延びている線形レールとを含む、フレームと、
    各々が光学中心を有する一対の仮想または拡張現実接眼レンズであって、前記対の仮想または拡張現実接眼レンズは、前記光学中心の間の瞳孔間距離の調節を可能にするための前記線形レールに移動可能に連結されている、一対の仮想または拡張現実接眼レンズと、
    前記対の仮想または拡張現実接眼レンズの両方に連結されている調節機構と
    を備え、
    前記調節機構は、前記線形レールと適合した調節方向へ前記対の仮想または拡張現実接眼レンズを同時に移動させ、前記瞳孔間距離を調節するように動作可能である、
    ヘッドセット。
29. 前記フレームの前記対向する側の各々に提供されている少なくとも１つの線形レールの各々が、前記対向する側のうちの一方から他方まで延びている複合線形レールの一部を形成している、請求項１に記載のヘッドセット。
30. 一対のピンをさらに備え、前記一対のピンは、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれのものを前記対向するアーム部材のそれぞれのものにスライド可能に連結している、請求項１に記載のヘッドセット。
31. 一対のピンをさらに備え、前記一対のピンは、前記対向するアーム部材のうちのそれぞれのものの側頭領域と耳領域との間で、前記仮想または拡張現実接眼レンズのうちのそれぞれのものを前記対向するアーム部材のうちの前記それぞれのものにスライド可能に連結している、請求項１に記載のヘッドセット。
32. 前記ピンの各々は、前記対向するアーム部材のうちのそれぞれの１つに取り付けられ、前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、少なくとも１つの開口を介して、前記ピンのうちのそれぞれの１つをスライド可能に受け取っている、請求項３１に記載のヘッドセット。
33. 前記ピンの各々は、前記対向するアーム部材のうちのそれぞれの１つに取り付けられ、前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、前記対向するアーム部材における少なくとも１つの開口を介して、前記ピンのうちのそれぞれの１つをスライド可能に受け取っている、請求項３２に記載のヘッドセット。
34. 前記ピンの各々は、前記対向するアーム部材のうちのそれぞれの１つに取り付けられ、前記仮想または拡張現実接眼レンズの各々は、前記対向するアーム部材におけるそれぞれの開口の中に位置しているそれぞれのブッシングを介して、前記ピンのうちのそれぞれの１つをスライド可能に受け取っている、請求項３３に記載のヘッドセット。
35. 前記調節機構は、回転軸の周囲で回転するように枢動可能に搭載されている凹所に置かれているダイヤルを含み、前記回転軸は、前記仮想または拡張現実接眼レンズのそれぞれの主要光軸の各々と平行に、前記ヘッドセットの正面から外向きに延びている、請求項１に記載のヘッドセット。
36. 前記調節機構は、前記凹所に置かれているダイヤルへのアクセスを選択的に防止し、かつ可能にするために、解放可能に取り付け可能なカバーを含む、請求項１に記載のヘッドセット。