JP2016533706A - 磁束集中型ポールピースを有するマグネチックギア及びポールピースがローターの外側に備えられるマグネチックギア - Google Patents
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Abstract
Description
望ましい実施例において、前記第1図形で前記第1弧及び第2弧を連結する線は、前記第1図形の中心部に向かって凹んだ曲線(以下、「凹曲線」とする。)である。
本発明で使用された用語は現在広く使われている一般的なものを選択したが、特定の場合は出願人が任意に選定した用語もあるので、この場合には、単純な用語の名称でない発明の詳細な説明部分に記載された意味を考慮して、その意味が把握されなければならない。
つまり、前記第2弧131abと前記第3弧131baの内径半径d2/2は、互いに同一であり、前記第3弧131baの内径半径d2/2は、前記第4弧131bbの内径半径d3/2よりも大きい。
なお、前記第1垂直距離αは、前記第4弧131bbと前記第1弧131aaに各それぞれ垂直である直線の距離Lpr(以下「第2垂直距離」とする。)の13.5%よりは大きく、23.5%よりは小さい。
なお、前記第4弧131bbの中心角βは、1つのポールピース131を間に置いた2つのポールピース131’、131”の第1弧131’aa、131”aaの向かい合う端部を連結する仮想弧の重心角β’(以下「基準角」とする。)の40%よりは大きく、50%よりは小さい。
(第2の実施例)
図16は、本発明の第2の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギアを説明するための図である。
なお、前記第1マグネチックギア100から前記第2マグネチックギア100’に動力が伝達される場合には減速機として、前記第2マグネチックギア100’から前記第1マグネチックギア100に動力が伝達される場合には加速器として作動する。
(第3の実施例)
図17は、本発明の第3の実施例に係るマルチレイヤータイプのマグネチックギアを説明するための図であり、図18は、本発明の第3の実施例に係るマルチレイヤータイプのマグネチックギアの断面を示す図である。
なお、前記内部ポールピースモジュール310と前記中間ローター320の個数には制限がなく、所望のギア比に応じて設計者が任意の個数で構成することができる。但し、前記内部ポールピースモジュール310と前記中間ローター320は、一対で互いに個数が同一でなければならない。
(第4の実施例)
図19及び図20を参照すると、本発明の第4の実施例に係るマグネチックギア100は、入力側ローター110、前記入力側ローター110の回転軸cの延長線上に前記入力側ローター110と離隔されて備えられる出力側ローター120、前記入力側ローター110と前記出力側ローター120の外側を囲むポールピースモジュール130を含んでなる。
なお、前記入力側ローター110は、入力側回転子111と前記入力側回転子111の外側に回転軸cを中心に放射状に取り付けられる磁石112を含んで構成される。
(第5の実施例)
図23は、本発明の第5の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギアを説明するための図である。
Claims (11)
- 内側ローター(inner rotor)、前記内側ローターと離隔されて備えられる外側ローター(outer roter)及び前記内側ローターと前記外側ローターとの間に位置し、前記内側ローターから前記外側ローターに、又は前記外側ローターから前記内側ローターに磁束を伝達する互いに離隔された複数のポールピース(pole piece)が備えられるポールピースモジュールを含むマグネチックギアであって、
前記各ポールピースの断面は、
第1弧(arc)、前記第1弧と中心の位置及び中心角は同一であり、内径は前記第1弧の内径よりも小さい第2弧及び前記第1弧と前記第2弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第1図形と、
前記第2弧と中心の位置及び内径は同一であり中心角は前記第2弧の重心角よりも大きい第3弧、前記第3弧と中心の位置と中心角は同一であり内径は前記第3弧の内径よりも小さい第4弧、及び第3弧と前記第4弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第2図形とが結合した形状を有し、
前記第2弧の2等分位置と前記第3弧の2等分位置は互いに重なるように結合した形状を有することを特徴とするマグネチックギア。 - 前記第4弧と前記第3弧の垂直距離(以下、「第1垂直距離」とする。)は、
のように、前記第2垂直距離の13.5%よりは大きく、23.5%よりは小さいことを特徴とする請求項1に記載のマグネチックギア。 - 前記第4弧の中心角は、
のように、1つのポールピースを間に置いた2つのポールピースの第1弧を連結する仮想弧の重心角(以下、「基準角」とする。)の40%よりは大きく、50%よりは小さいことを特徴とする請求項1に記載のマグネチックギア。 - 前記第1図形で、前記第1弧及び第2弧を連結する線は、前記第1図形の中心部に向かって凹んだ曲線(以下、「凹曲線」とする。)であることを特徴とする請求項1に記載のマグネチックギア。
- 前記凹曲線の両端を連結する仮想線分(以下、「第1仮想線分」とする。)の2等分位置から垂直方向に前記凹曲線までの長さ(以下、「凹長さ」とする。)は、
前記凹曲線の前記第1弧側の一端から前記第4弧に垂直方向に連結される仮想線分(以下、「第2仮想線分」とする。)の2等分位置から垂直方向に前記第1弧の2等分位置と前記第4弧の2等分位置を連結する仮想線分(以下、「第3仮想線分」とする。)までの長さの30%よりは大きく、40%よりは小さいことを特徴とする請求項4に記載のマグネチックギア。 - 前記凹長さは、
によって計算されることを特徴とする請求項5に記載のマグネチックギア。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のマグネチックギアを少なくとも2つ含み、
前記マグネチックギアのうち、第1マグネチックギアの出力側ローターは、第2マグネチックギアの入力側ローターに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネチックギア。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のマグネチックギアと、
前記マグネチックギアの内側ローターの外側に離隔されて備えられ、複数のポールピースを有する少なくとも1つの内部ポールピースモジュールと、
前記内部ポールピースモジュールと前記マグネチックギアのポールピースモジュールとの間に備えられる少なくとも1つの中間ローターと、を含むことを特徴とするマルチレイヤータイプのマグネチックギア。 - 入力側ローターと、
前記入力側ローターの回転軸の延長上に前記入力側ローターと離隔されて備えられる出力側ローターと、
前記入力側ローター及び前記出力側ローターの外側で前記入力側ローター及び前記出力側ローターを囲み、回転軸に放射状に位置する複数のポールピースを有し、前記入力側ローターの磁力を前記出力側ローターに伝達するポールピースモジュールと、を含み、
前記入力側ローター及び前記出力側ローターは、前記ポールピースモジュールの内側に共に位置し、前記ポールピースモジュールとは互いに離隔されて位置することを特徴とするマグネチックギア。 - 前記ポールピースモジュールは、前記ポールピースが回転軸に対して放射状に維持するように支持するポールピースモジュール支持部材を含み、
外輪は前記ポールピースモジュール支持部材の一側内部に固定され、内輪は前記入力側ローターの入力軸に固定され、前記入力側ローターが前記ポールピースモジュールから離隔されたまま回転するようにする入力軸支持ベアリングと、
外輪は前記ポールピースモジュール支持部材の他側内部に固定され、内輪は前記出力側ローターの出力軸に固定され、前記出力側ローターが前記ポールピースモジュールから離隔されたまま回転するようにする出力軸支持ベアリングと、
前記入力側ローターの出力軸と前記出力側ローターの入力軸が回転軸上で支持されるように、前記入力側ローターの出力軸と前記出力側ローターの入力軸が互いに摺動しながら回転させるローター連結ベアリングと、をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のマグネチックギア。 - 請求項10又は11に記載のマグネチックギアを少なくとも2つ含み、
前記マグネチックギアのうち、第1マグネチックギアの出力側ローターは、第2マグネチックギアの入力側ローターに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネチックギア。
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