JP2016530498A - 測位関連メトリックの変動性の推定における動き検出の利用 - Google Patents

測位関連メトリックの変動性の推定における動き検出の利用 Download PDF

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Abstract

本明細書に開示されるシステム、装置、および方法は、測位関連メトリックの変動性を推定するために動き検出を利用する。いくつかの実施形態において、方法は、ワイヤレスネットワーク内のＡＰに接続されたモバイル局のセットにおける複数のモバイル局の速度を取得することを備え得る。複数のモバイル局の中のモバイル局とＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数は、モバイル局の速度がしきい値を超えない期間の間に増加する。変動性の推定は、ＡＰに関するＲＴＴ測定値に関して取得され得る。

Description

関連出願に対する相互参照
[0001] 本願は、２０１３年６月２６日に出願された、「Utilizing Motion Detection in Estimating Variability of Positioning Related Metrics」と題する、米国特許出願第１３／９２８，１０７号の利益と優先権を主張し、これは、その譲受人に譲渡され、本明細書に全体として参照によって組み込まれる。
[0002] 本明細書に開示される主題は、モバイル局のロケーションの決定に関する。
[0003] ネットワークベース測位（「ＮＢＰ（network based positioning）」）システムにおいて、Ｗｉ−Ｆｉおよび／または衛星測位システム（「ＳＰＳ（Satellite Positioning System）」）能力を装備し得るモバイル局（「ＭＳ（mobile station）」）のロケーションが、様々なメトリックに基づいて計算されることができる。全地球測位システム（ＧＰＳ）または全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のようなＳＰＳ’は、屋外環境でうまく働く。しかしながら、ＧＰＳは、信号損失により、多くの郊外の環境または建物の内部ではあまり効果的でないときが多い。したがって、ＭＳの無線周波数（「ＲＦ（Radio Frequency）」）通信能力が、屋内環境においてＭＳロケーションを決定するためによく使用される。
[0004] ＮＢＰシステムにおいて、ＭＳのＲＦ通信能力に関連する様々なメトリックが、ＭＳのロケーションを決定するために測定および使用され得る。例えば、測定されるメトリックは、信号ラウンドトリップタイム（「ＲＴＴ（Round Trip Time）」）、受信信号強度インジケータ（「ＲＳＳＩ（Received signal strength indicator）」）、等を含み得る。従来のＮＢＰシステムにおいて、ＲＴＴまたは他のメトリックがＭＳロケーションを決定するために使用されるときに、メトリック測定値における変動性（variability）が、ＭＳロケーションの推定における不正確または不整合の一因となることもある。
[0005] したがって、システムおよび方法が、サービスの品質における整合性を維持し、ＮＢＰ測位システムによって提供されるロケーション推定の正確性および信頼性をエンハンスする必要性がある。
[0006] いくつかの実施形態において、プロセッサによってインプリメントされる方法は、ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ：Access Point）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ：Mobile Station）の速度を取得することと、ＭＳの速度がしきい値を超えない期間の間にＭＳとＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数（frequency）の増加を開始することと、を備え得る。
[0007] さらに、いくつかの実施形態において、装置は、メモリと、そのメモリに結合されたプロセッサとを備え得、ここで、そのプロセッサは、ワイヤレスネットワークと通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、ＭＳの速度がしきい値を超えない期間の間に、ＭＳとワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）との間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと、を行うように構成される。
[0008] さらなる実施形態において、装置は、ワイヤレスネットワークと通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得するための手段と、ＭＳの速度がしきい値を超えない期間の間に、ＭＳとワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）との間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始するための手段と、を備え得る。
[0009] 追加の実施形態は、また、プロセッサによって実行されたときに、ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、ＭＳの速度がしきい値を超えない期間の間に、ＭＳとＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと、を備える方法におけるステップを行う命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
[0010] 開示された実施形態はまた、上記方法を行うための命令を具現化する装置、システム、およびコンピュータ可読媒体に関する。
[0011] 能力情報、ロケーション補助データ（location assistance data）、および／またはロケーション関連情報の転送を含むロケーションサービスをモバイル局（ＭＳ）に提供することが可能な実例的なシステムを例示するアーキテクチャを示す図。 [0012] ロケーションサービスを１つまたは複数のモバイル局に提供することが可能な実例的なネットワークベース測位（ＮＢＰ）システムを示す図。 [0013] ＭＳのある特定の実例的な特徴を例示する概略のブロック図を示す図。 [0014] 測位関連メトリック測定の回数を変えるために動き検出を利用するための実例的な方法におけるステップを例示するフローチャートを示す図。 [0015] アクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性（RTT variability）を推定するための実例的な方法におけるステップを例示するフローチャートを示す図。 [0016] アクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するための実例的な方法におけるステップを例示するフローチャートを示す図。 [0017] 開示された実施形態と合致する方法でＭＳ１１０−ｉのロケーション決定のための実例的な方法のフローチャートを示す図。 [0018] 開示された実施形態と合致する方法でアクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するようにイネーブルにされた実例的なサーバを例示する概略のブロック図を示す図。
詳細な説明
[0019] 添付の図面に関連して以下に述べられる詳細な説明は、いくつかの実例的な非限定的な実施形態の説明として意図されたものであり、他の様々な実施形態は、当業者に明らかであるように実現および把握され得る。説明される実施形態は、本開示の例または例示として単に提供されるものである。詳細な説明は、本開示の完全な理解を提供する目的で具体的な詳細を含む。しかしながら、本開示がこれらの具体的な詳細の１つまたは複数を用いずに実現され得ることが、当業者には明らかになるであろう。いくつかの事例では、周知の構造およびデバイスが、本開示の概念を曖昧にすることを避けるためにブロック図の形態では示されない。利便性および明確性のためだけに、頭文字および他の記述的な用語が使用され得るが、本開示の範囲を限定するように意図されたものではない。
[0020] 本明細書に説明される技法は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、等のようなワイヤレス通信ネットワークを含む、様々なワイヤレスネットワークとともにインプリメントされ得る。
[0021] 測位システムを使用してＭＳのロケーションを決定するプロセスを参照する際に、ロケーション推定（location estimation）、ジオロケーション（geo-location）、ロケートすること（locating）、および測位（positioning）という用語が交換可能によく使用される。
[0022] 図１Ａは、ロケーション補助データまたはロケーション情報の転送を含むロケーションサービスをモバイル局（ＭＳ）に提供することが可能な実例的なシステム１００を例示するアーキテクチャを示す。図１に示されるように、実例的なモバイル局１１０は、衛星ビークル（ＳＶ：Satellite Vehicle）１８０−１ならびに／あるいは１８０−２（まとめてＳＶ１８０と称されるときもある）、およびワイヤレスネットワーク１３０−１ならびに１３０−２（まとめてネットワーク１３０と称されるときもある）と通信することが可能であり得る。
[0023] 例えば、いくつかの事例ではワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）であり得る、ワイヤレスネットワーク１３０−２との通信は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント、ワイヤレスアクセス端末、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格準拠のアクセスポイント、ＷＬＡＮアクセスポイント、ワイヤレスパーソナルアリアネットワーク（ＷＰＡＮ）アクセスポイント、等のような様々なワイヤレスアクセスポイントの形態を取り得るアクセスポイント（ＡＰ）１２０−１あるいは１２０−２を通して生じ得る。さらなる例として、いくつかの事例ではセルラネットワーク１３０−１の形態を取り得る、ワイヤレスネットワーク１３０−１との通信は、ノードＢ、ベーストランシーバ局（ＢＴＳ）、進化型ノードＢ（ｅノードＢ）、フェムトセルアクセスポイント、ホームノードＢ、ホームベース局アクセスポイント、等であり得る、ＡＰ１２０−３あるいは１２０−４を通して生じ得る。一般に、本明細書に使用される「アクセスポイント（Access Point）」という用語は、ＭＳ１１０との直接的なワイヤレス通信が可能である任意のワイヤレスネットワークエンティティを指すように使用される。ＡＰ１２０−１、１２０−２、１２０−３、ならびに１２０−４は、まとめてＡＰ１２０と称されるときもある。
[0024] 単純にするために、１つのみのモバイル局１１０が図１に示されているが、実際には、いくつかのモバイル局が、実例的なワイヤレスネットワーク１３０および／または有線ネットワーク１３２を通してＳＶ１８０および／または様々なネットワークエンティティのうちの１つまたは複数と同時に通信していることもある。一般に、システム１００は、有線ネットワーク１３２および／またはワイヤレスネットワーク１３０と、複数のモバイル局１１０との何らかの組み合わせを構成し得、これは、それらネットワークに結合された１つまたは複数のエンティティと通信することが可能であり得る。複数のモバイル局１１０の各々は、国際ＭＳ装置識別（ＩＭＥＩ）番号、および／または国際／一時的モバイル加入者識別（ＩＭＳＩ／ＴＭＳＩ）番号のような、そのＭＡＣアドレスおよび／または別のＭＳ識別子を通じてワイヤレスネットワークにおいて一意的に識別され得る。
[0025] 本明細書で使用されているように、「モバイル局（mobile station）」という用語は、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、個人情報管理（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップ、またはワイヤレス通信ならびに／あるいはナビゲーション信号を受信することが可能である他の適したモバイルデバイスのようなデバイスを指す。「モバイル局」という用語は、また、衛星信号の受信、補助データの受信、および／または位置関連の処理がデバイスまたはパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）において生じるかどうかにかかわらず、例えば、短距離ワイヤレス接続、赤外線接続、有線接続、または他の接続によって、ＰＮＤと通信するデバイスを含むように意図されている。
[0026] また、「モバイル局」は、補助データの受信、および／または位置関連の処理が、デバイス、サーバ、あるいはネットワークと関連付けられた別のデバイスで生じるかどうかにかかわらず、例えば、インターネット、ＷｉＦｉ、セルラワイヤレスネットワーク、デジタル加入者ライン（ＤＳＬ）ネットワーク、パケットケーブルネットワーク、または他のネットワークを介して、サーバと通信することが可能である、全てのワイヤレス通信デバイスを含むように意図されている。上記の任意の動作可能な組み合わせは、また、「モバイル局」と見なされる。ＭＳ１１０は、（ネットワーク１３０ならびに／あるいは１３２のような）１つまたは複数のネットワークを通して、（サーバ１５０−１ならびに１５０−２のような）１つまたは複数のサーバとワイヤレスに通信することが可能であり得る。
[0027] ＭＳ１１０は、限定ではなく、「オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ：Open Mobile Alliance）」と呼ばれる団体によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ：Secure User Plane Location）ロケーションソリューション、およびロングタームエボリューション（ＬＴＥ）サービングネットワークとの使用のために「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称のコンソーシアムによって定義された制御プレーンロケーションソリューションを含み得る、測位ならびにロケーションサービスをサポートし得る。例えば、ロケーションサービス（ＬＣＳ）は、ロケーションサーバ１５０−１にアクセスし、ＭＳ１１０のロケーションを求める要求を発行し、ＭＳ１１０に関するロケーション推定値をロケーションサーバ１５０−１から受信し戻す、実例的なＬＣＳクライアント１６０に代わって行われ得る。ＬＣＳクライアント１６０は、例えば、ロケーションサーバ１５０−１およびＭＳ１１０によって使用されるロケーションソリューションがＳＵＰＬであるときに、ＳＵＰＬエージェントとしても知られ得る。ＭＳ１１０は、また、ＭＳ１１０内の何らかの測位可能機能にロケーション要求を発行し、後にＭＳ１１０に関するロケーション推定値を受信し戻し得るＳＵＰＬエージェントまたはＬＣＳクライアント（図１には図示せず）を含み得る。サーバ１５０−１は、ＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）、進化型サービングモバイルロケーションセンター（ｅＳＭＬＣ）、サービングモバイルロケーションセンター（ＳＭＬＣ）、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）、スタンドアロンＳＭＬＣ（ＳＡＳ）、および／または同様のものであり得る。
[0028] 図１に例示されるように、ＭＳ１１０は、ネットワーク１３０−１と関連付けられたＡＰ１２０−３ならびに／あるいは１２０−４を通したネットワーク１３０−１を通してサーバ１５０−１と通信し得る。ＭＳ１１０は、また、ネットワーク１３０−２およびＡＰ１２０−１ならびに／あるいは１２０−２を通してサーバ１５０−２と通信し得る。いくつかの実施形態において、サーバ１５０−１ならびに１５０−２は、ネットワーク１３２を通して通信することもまたでき得る。さらに、ＭＳ１１０のアプリケーションは、ＡＰ１２０−１あるいは１２０−２、サーバ１５０−２、およびネットワーク１３０−２ならびに１３２を使用してサーバ１５０−１に宛てた情報を送り得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０とサーバ１５０との間の通信は、ＭＳ１１０のロケーション決定に関し得るメトリックおよび／またはＭＳ１１０のロケーションに関する情報に関連し得る。例えば、ＭＳ１１０は、ネットワーク１３０のうちの１つまたは複数を介して、サービングセル、ロケーション情報、および／またはロケーション補助情報に関するセル識別子を受信し得る。
[0029] ＭＳ１１０は、また、ＡＰ１２０によって送信された信号と関連付けられた様々なメトリックを測定し、測定されたメトリックを処理し、サーバ１５０のうちの１つにネットワーク１３０を介して未処理（raw）および／または処理済み（processed）のメトリック情報を送り得る。例えば、ＭＳ１１０は、ＡＰ１２０および／またはＳＶ１８０からＭＳ１１０において受信された信号と関連付けられたパラメータあるいはメトリックを測定し得る。いくつかの実施形態において、これらメトリックは、ロケーション決定のために、またはＭＳ１１０のロケーション決定のための補助データを提供するために、ＭＳ１１０および／または別のネットワークエンティティによって使用され得る。
[0030] いくつかの実施形態において、測定されるメトリックは、限定ではなく、例えば、ラウンドトリップタイム（「ＲＴＴ」）、および／または受信信号強度インジケータ（「ＲＳＳＩ」）を含み得る。ＲＴＴは、ＭＳ１１０のようなエンティティに信号が送信される時間に開始し、送信された信号に関する肯定応答が、例えばＭＳ１１０のようなエンティティから送信者によって受信される時間までのラウンドトリップタイム持続時間（round-trip time duration）の尺度（measure）である。
[0031] ＲＳＳＩは、受信された無線信号に存在する電力の尺度である。ＲＳＳＩ値は、例えば、所与の時間にどのＡＰ１２０を使用すべきかを判定するために、ＭＳ１１０によって使用され得る。例えば、ＭＳ１１０は、最も強いＲＳＳＩを有する１つまたは複数のＡＰ１２０に所与の時間に接続し得る。ＭＳ１１０に現在接続されているＡＰは、サービングＡＰと呼ばれる。ＡＰ１２０−ｉがセルラネットワークのためのアクセスポイントである場合、ＡＰ１２０を通してＭＳ１１０が接続されるセルは、サービングセルと呼ばれる。例えば、図１において、ＭＳ１１０は、最初に、（ＷＬＡＮと関連付けられ得る）ＡＰ１２０−１および（第１のセルと関連付けられ得る）ＡＰ１２０−３に同時に接続され得る。ＡＰ１２０−２と関連付けられた信号に関する測定されたＲＳＳＩ値が、ＡＰ１２０−１と関連付けられた信号のＲＳＳＩ値を超える場合に、ＭＳ１１０は、後の時間にＡＰ１２０−１からＡＰ１２０−２に切り替え得る。さらに、（第２のセルと関連付けられ得る）ＡＰ１２０−４と関連付けられた信号に関する測定されたＲＳＳＩ値が、ＡＰ１２０−３と関連付けられた信号のＲＳＳＩ値を超える場合に、その後の時間に、ＭＳ１１０は、ＡＰ１２０−３からＡＰ１２０−４に切り替え得る。
[0032] ＭＳ１１０および／またはサーバ１５０は、また、複数のＡＰ１２０からのＲＴＴ／ＲＳＳＩ測定値の三辺測量および／または他の様々な適切な方法を通してＭＳ１１０の位置を計算し得る。いくつかの実施形態において、受信された信号と関連付けられたパラメータは、ＲＳＳＩが何らかのＲＳＳＩ強度値より上であるときに測定され得る。例えば、１つの実施形態において、ＲＴＴ測定は、（１つまたは複数の）信号を送信するエンティティと関連付けられたＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ強度レベルを超えるときに行われ得る。いくつかの実施形態において、ＲＳＳＩ強度レベルは、正確および／または信頼できるメトリック測定を確実にするために設定され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０および／またはＡＰ１２０は、測定されたＲＳＳＩ値ならびに／あるいはＲＴＴ値を測定するように、および／またはそれをサーバ１５０に報告するように構成され得る。
[0033] いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０は、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、等であり得るワイヤレス通信ネットワークの一部を形成し得る。ワイヤレス通信のコンテキストにおいて、「ワイヤレス通信ネットワーク」および「ワイヤレス通信システム」という用語は、交換可能によく使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＷｉＭａｘ、等であり得る。
[0034] ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、等のような１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）をインプリメントし得る。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタルアドバンスドモバイル電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または他の何らかのＲＡＴをインプリメントし得る。ＧＳＭ、Ｗ−ＣＤＭＡ、およびＬＴＥは、３ＧＰＰからの文書に説明されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）」という名称のコンソーシアムから入手可能な文書に説明されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または他の何らかのタイプのネットワークであり得る。本技法は、また、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組み合わせとともにインプリメントされ得る。例えば、ＡＰ１２０およびネットワーク１３０は、例えば、進化型ＵＭＴＳ地上無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）（ＬＴＥ）ネットワーク、Ｗ−ＣＤＭＡ ＵＴＲＡＮネットワーク、ＧＳＭ／ＥＤＧＥ無線アクセスネットワーク（ＧＥＲＡＮ）、１ｘＲＴＴネットワーク、エボリューションデータオプティマイズド（ＥｖＤＯ）ネットワーク、ＷｉＭａｘネットワーク、ＷＰＡＮ、および／またはＷＬＡＮの一部を形成し得る。
[0035] ＭＳ１１０は、また、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部であり得る１つまたは複数の地球周回衛星ビークル（ＳＶ）１８０−１あるいは１８０−２（まとめてＳＶ１８０と称されるときもある）から信号を受信し得る。例えば、ＳＶ１８０は、米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）、欧州のガリレオシステム、ロシアのグロナスシステム、または中国のコンパスシステムのような、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンステレーションにあり得る。ある特定の態様にしたがって、本明細書に提示される技法は、ＳＰＳのための全地球システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限定されない。例えば、本明細書に提供される技法は、例えば、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）のような、様々な地域システム、ならびに／あるいは、１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システムおよび／または地域ナビゲーション衛星システムと関連付けられ得るか、あるいはそうでなければそれらシステムとの使用のためにイネーブルにされ得る、様々な補強システム（augmentation system）（例えば、ＳＢＡＳ（Satellite Based Augmentation System））に適用され得るか、またはそうでなければそれらシステムにおける使用のためにイネーブルにされ得る。限定ではなく例として、ＳＢＡＳは、例えば、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ（European Geostationary Navigation Overlay Service）、ＭＳＡＳ（Multi-functional Satellite Augmentation System）、ＧＡＧＡＮ（GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system）、および／または同様のもののような、インテグリティ情報、ディファレンシャル補正、等を提供する（１つまたは複数の）補強システムを含み得る。したがって、本明細書で使用されているように、ＳＰＳは、１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システムならびに／あるいは地域ナビゲーション衛星システムおよび／または補強システムの任意の組み合わせを含み得、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳのような信号、および／またはそのような１つまたは複数のＳＰＳと関連付けられた他の信号を含み得る。
[0036] ＭＳ１１０は、ネットワーク１３０と関連付けられたＡＰ１２０および／またはＳＶ１８０からの信号を測定し得、ＡＰ１２０からＲＴＴ関連測定値および衛星に関する擬似距離（pseudo-range）測定値を取得し得る。擬似距離測定値および／またはＲＴＴ関連測定値は、ＭＳ１１０に関する位置推定を導出するために使用され得る。サーバ１５０は、ＳＶ１８０および／またはＡＰ１２０からの信号を捕捉および測定することを補助するように使用され得る、補助データのようなロケーション関連情報をＭＳ１１０に提供し、これらの測定値から位置推定を導出するように使用され得る。
[0037] 加えて、モバイル端末１１０は、例えば、推定された速度、ＭＳ速度が速度しきい値あるいはしきい値を超えるかのインジケーション、推定された位置測定値またはロケーション測定値（例えば、１つまたは複数のＧＮＳＳからの衛星測定値、あるいは１つまたは複数のＡＰ１２０からのＲＴＴ測定値のようなネットワーク測定値、等のような、ロケーション関連情報ならびに／あるいは信号関連情報をサーバ１５０に提供し得る。本明細書に使用される「速度（speed）」という用語は、移動の方向を問わずＭＳ１１０の速度を指す。いくつかの実施形態において、ＡＰに接続されたモバイル局に関するＲＴＴ測定は、そのＡＰに接続されたモバイル局の速度が何らかの（速度）しきい値を超えない期間の間に行われ得、収集されたＲＴＴ測定値は、そのＡＰと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するために使用され得る。いくつかの実施形態において、しきい値条件を満たすいくつかのＡＰとモバイル局との間のＲＴＴ測定値は、同時に収集され得る。
[0038] ネットワーク１３０に接続されたＭＳ１１０のロケーションは、ＭＳ１１０からの要求時（ＭＳにより開始（MS initiated））、または別のネットワークエンティティの要求時（ネットワークにより開始（network initiated））に決定され得る。例えば、サーバ１５０−２は、ＭＳ１１０に関連する１つまたは複数のメトリックの測定を行う、および／またはそれを報告する、ようにＡＰ１２０の何らかのサブセットに要求することによって、ＭＳ１１０のロケーションを決定するための測位プロセスを開始し得る。
[0039] いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０は、ワイヤレスＬＡＮコントローラ（ＷＬＣ：Wireless LAN Controller）１３４を使用して管理され得る。いくつかの実施形態において、ＷＬＣ１３４および／またはサーバ１５０−２のプログラムあるいはプロトコルは、ＡＰ１２０を管理、構成、および制御するために使用され得る。例えば、ＷＬＣ１３０は、サービス品質（ＱｏＳ）、トラフィックシェーピング（traffic shaping）、および／または帯域幅管理に関連するポリシーを強化し得る。別の例として、ＷＬＣ１３４および／またはサーバ１５０−２の１つまたは複数のプログラムあるいはアプリケーションは、メトリック測定を行うように、および／または測定されたメトリックデータをモバイル局１１０から取得するようにＡＰ１２０またはＭＳ１１０に要求し得る。いくつかの実施形態において、ＷＬＣ１３４は、セルラネットワークインターフェース（例えば、ＷＷＡＮカード）、および／または有線ネットワークインターフェース（例えば、イーサネット（登録商標）スイッチ）を含み得る。
[0040] 例えば、ＭＳ１１０が何らかのしきい値より上の速度で移動しているときにＲＴＴ測定が行われて使用される状況において、不正確性は、これらのＲＴＴ測定値に基づいて計算されたＭＳ１１０に関するロケーション推定を結果としてもたらし得る。さらに、変動性は、また、ＡＰ１２０のチップセットの特性における相違に起因し得る。
[0041] いくつかの実施形態において、本明細書に開示される実施形態と合致するシステムおよび方法は、ＭＳ１１０が静止しているとき、またはＭＳ１１０が、いくつかの事例では予め決定され得る何らかのしきい値を超えない速度で移動しているときになされるＲＴＴ測定の数を増加させることによって、部分的に、ＮＢＰシステムによって提供されるＭＳ１１０に関するロケーション推定の信頼性および精度を増加させる。さらに、ＲＴＴ測定は、モバイル局の個別の速度がしきい値を超えない時間に、ネットワークに接続されたいくつかの異なるモバイル局を使用してなされ得る。いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０と関連付けられたチップセットの特性に部分的に起因し得るＲＴＴ値の変動を決定ならびに／あるいは補うために、モバイル局のうちの１つまたは複数から収集されたメトリックに統計的技法が適用され得る。開示される技法は、また、他の（すなわちＲＴＴではない）メトリックを使用して適用され得る。例えば、１つのアプリケーションとして、ＮＢＰシステムによって提供されるロケーション推定のパフォーマンス、精度、ならびに信頼性に対するＡＰチップセット特性の影響が減少されることができる。
[0042] 図１Ｂは、ロケーションサービスを１つまたは複数のモバイル局１１０−１〜１１０−ｎ（まとめてモバイル局１１０と称されるときもある）に提供し、能力情報、ロケーション補助データ、および／またはロケーション関連情報の交換を促進することが可能な実例的なネットワークベース測位（ＮＢＰ）システム２００を示す。いくつかの実施形態において、ＮＢＰシステム２００は、１つまたは複数のＡＰ１２０に関する測位関連メトリックの変動性の推定値を取得するために、モバイル局の動き検出（motion detection）を使用し得る。いくつかの実施形態において、システム２００は、サーバ１５０−３、ワイヤレスＬＡＮコントローラ（「ＷＬＣ」）１３４、アクセスポイント（ＡＰ）１２０−１〜１２０−ｍ（まとめてＡＰ１２０と称されるときもある）のネットワークを含み得る。例えば、ＮＢＰシステム２００は、屋内環境に配置され得る。
[0043] ＡＰ１２０は、ＷＬＣ１３４を使用して管理され得る。各ＡＰ１２０は、ＷＬＡＮあるいはＷＰＡＮに関するワイヤレスネットワーク無線信号の送信機および受信機として働き得る。例えば、ネットワーク管理者あるいはネットワーク動作センターは、ネットワークをわたるＡＰ１２０を自動的に構成するためにサーバ１５０−３と組み合わせてＷＬＣ１３４を使用し得る。いくつかの実施形態において、ＷＬＣ１３４は、ネットワークポリシーを設定するため、および／またはネットワークサーベイランス（network surveillance）のために、システム２００内のＡＰ１２０を発見、供給（provision）、および認証するように使用され得る。例えば、ＣＡＰＷＡＰ（Control and Provisioning of Access Points）および／またはＬＷＡＰＰ（Lightweight Access Point Protocol）といった他のプロトコルのような、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘファミリの規格に基づく様々なプロトコルが、システム２００内の複数のＡＰ１２０を制御および構成するために、サーバ１５０−３にインストールされ、ＷＬＣ１３０と共に使用され得る。
[0044] いくつかの実施形態において、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ベースのプロトコルを使用するときに、送信者および受信者のメディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、プロトコルバージョン、およびＭＳ１１０−ｉに関連する他の情報が、ＭＳ１１０−ｉ（１≦ｉ≦ｎ）に存在し、ならびに／あるいはそれから取得され得、および／またはＭＳ１１０−ｉとＡＰ１２０との間で送信されるパケット／フレームに存在し得る。ＩＥＥＥ８０２．１１ｘファミリのプロトコルに定義されるフレームタイプは、データフレーム、制御フレーム、および管理フレームを含む。例えば、いくつかの実施形態において、管理フレームまたは制御フレームは、ＭＳ１１０−ｉの現在の構成に関連する情報を取得するためにＡＰ１２０によって使用され得る。
[0045] 各ＭＳ１１０は、そのメディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレスを通して一意的に識別されることができる。ネットワークに接続されたＭＳ１１０−ｉ（１≦ｉ≦ｎ）のロケーションは、ＭＳ１１０−ｉからの要求時（ＭＳにより開始）、あるいはサーバ１５０−３、ＷＬＣ１３４、および／またはＡＰ１２０−ｊ（１≦ｊ≦ｍ）のような、別のネットワークエンティティの要求時（ネットワークにより開始）に決定され得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉは、ＡＰ１２０−１〜１２０−ｍの何らかのサブセットに関連する１つまたは複数のメトリックの測定を行うことによってそのロケーションを決定するための測位プロセスを開始し得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉによって測定されるメトリックは、限定ではなく、例えば、１つまたは複数のＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ／ＲＳＳＩ値を含み得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉ、サーバ１５０−３、および／または別のネットワークエンティティは、また、複数のＡＰ１２０に関するＲＴＴ測定値の三辺測量および／または他の様々な適切な方法を通してＭＳ１１０−ｉの位置を計算し得る。
[0046] 通常、従来のＮＢＰシステムは、様々なベンダーによって製造された様々なＡＰ１２０−ｊを使用し得る。よって、ＮＢＰシステム２００によってサービス提供されるＡＰ１２０−ｊは、サービス提供されるモバイル局１１０−ｉおよびＡＰ１２０−ｊがＩＥＥＥ８０２．１１あるいは別の関連した規格に準拠し得るという事実にもかかわらず異なる特性を表し得る、様々なＷｉ−Ｆｉチップセットを有し得る。従来のＮＢＰシステムにおいて、チップセットおよび他のＭＳ特性におけるこれらの相違は、測定されたメトリックおよびこれらのメトリックに基づくＮＢＰモバイル局のロケーション推定の精度ならびに／あるいは信頼性に影響し得る。
[0047] いくつかの実施形態において、本明細書に開示される実施形態と合致するシステムおよび方法は、ＭＳ１１０が静止しているとき、またはＭＳ１１０が何らかのしきい値を超えない速度で移動しているときになされるＲＴＴ測定の数を増加させることによって、部分的に、ＮＢＰシステム２００によって提供されるＭＳ１１０に関するロケーション推定の信頼性および精度を増加させる。いくつかの実施形態において、システムおよび方法は、実例的なＮＢＰシステム２００内の１つまたは複数のＡＰ１２０−ｊに関する測位関連メトリックの変動性をさらに推定し得る。例えば、ＡＰ１２０−ｊに関する測定されたラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）パラメータ値の変動性は、ＭＳ１１０−ｉによる測定から決定され得る。いくつかの実施形態において、例えば、推定された変動性は、１つまたは複数のＡＰ１２０−ｊと関連付けられたメトリックの測定された値を訂正するために部分的に使用され得、それによって、ＭＳ１１０に関するロケーション推定の信頼性および精度を増加させる。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のＡＰ１２０−ｊに関する測位関連メトリックの変動性を推定するために動き検出を利用することは、リアルタイムに、ならびに標準的なＩＥＥＥ８０２．１１ｘフレーム交換を使用して行われ得る。したがって、１つのアプリケーションにおいて、実例的なＮＢＰシステム２００は、１つまたは複数のＡＰ１２０−ｊに関する測位関連メトリックの変動性を推定するために動き検出を使用することによって、ロケーション推定におけるパフォーマンス、精度、および信頼性のレベルを達成および維持することができ得る。本明細書に開示されるシステムおよび方法は、ＮＢＰシステム２００によって提供されるロケーション推定のパフォーマンス、精度、および信頼性に対する、個別のＡＰ１２０−ｊのデバイス特性の影響の減少を可能にする。
[0048] 図２Ａは、ＭＳ１１０のある特定の実例的な特徴を例示する概略のブロック図を示す。ＭＳ１１０は、例えば、１つまたは複数の処理ユニット５０、慣性測定ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）８０、メモリ３０、トランシーバ１０（例えば、ワイヤレスネットワークインターフェース）、送信機１２、受信機１４、および（適宜）ＳＰＳ受信機４０、および取り外し可能な媒体ドライブ内の取り外し可能な媒体（図示せず）を備え得る非一時的なコンピュータ可読媒体６０のような、様々な機能ユニット（functional unit）を含み得る。モバイルデバイス１１０内の機能ユニットは、１つまたは複数の接続２０（例えば、バス、ライン、ファイバー、リンク、等）を通して動作的に結合され得る。ある特定の実例的なインプリメンテーションにおいて、ＭＳ１１０のすべてあるいは一部が、チップセットおよび／または同様のものの形態を取り得る。
[0049] いくつかの実施形態において、（送信機１２および受信機１４を備える）トランシーバ１０および（適宜）ＳＰＳ受信機４０は、通信インターフェース４５の一部内に具現化され得るか、またはその一部を形成し得る。いくつかの実施形態において、通信インターフェース４５、トランシーバ１０、および／またはＳＰＳ受信機４０は、限定ではなくＲＴＴならびに／あるいはＲＳＳＩのような、信号パラメータの測定を行うことが可能であり得る、チップセットまたは他の機能ユニットを備え得る。いくつかの実施形態において、機能ユニットは、約ナノ秒のオーダーでのＲＴＴ測定が可能であり得る。
[0050] いくつかの実施形態において、モバイル局１１０内の衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機４０は、１つまたは複数のＳＰＳリソースと関連付けられた信号を受信するようにイネーブルにされ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０の速度は、１つまたは複数のＳＰＳシステムからＳＰＳ受信機４０によって受信される情報に基づいて決定され得る。
[0051] いくつかの実施形態において、トランシーバ１０は、例えば、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークにわたって１つまたは複数の信号を送信するようにイネーブルにされた送信機１２と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークにわたって送信された１つまたは複数の信号を受信するための受信器１４とを含み得る。例えば、送信機１２および受信機１４は、ＷＬＡＮ、ＷＰＡＮ、ＷＷＡＮ／セルラネットワーク、フェムトセル、および他の様々なタイプのワイヤレス通信ネットワークを含むワイヤレスネットワークと通信することができ得る。
[0052] いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０は、また、内部あるいは外部であり得る１つまたは複数のアンテナ８０を備え得る。アンテナ８０は、トランシーバ１０および／またはＳＰＳ受信機４０によって処理された信号を送信および／または受信するために使用され得る。アンテナ８０は、トランシーバ１０および／またはＳＰＳ受信機４０によって処理された信号を送信および／または受信するために使用され得る。いくつかの実施形態において、アンテナ８０は、トランシーバ１０およびＳＰＳ受信機４０に結合され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０によって受信（送信）された信号の測定は、アンテナ８０とトランシーバ１０との接続ポイントにおいて行われ得る。例えば、受信（送信）されたＲＦ信号測定のための基準となる測定ポイントは、受信機１４（送信機１２）の入力（出力）端子およびアンテナ８０の出力（入力）端子であり得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイ８０を使用するシステムにおいて、アンテナコネクタは、複数のアンテナ８０の集約出力（入力）（aggregate output (input)）を表す仮想ポイントとしてみなされ得る。
[0053] （１つまたは複数の）処理ユニット５０は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの組み合わせを使用してインプリメントされ得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０は、受信機１４から命令／データを受信し、および／またはメモリ３０から命令／データを取り出すことが可能であり得、送信機１２を使用して、その命令に応答し、および／またはデータ／結果を送り得る。例えば、受信ならびに／あるいは取り出された命令は、１つまたは複数のＡＰ１２０と関連付けられた測定された信号メトリックを報告および／または行うためのプロセスの一部分に関連し得る。処理ユニット５０は、また、他の様々な受信された情報を、直接または図１に示される１つまたは複数の他の機能的ブロックと併せてのいずれかで処理することが可能であり得る。
[0054] （１つまたは複数の）処理ユニット５０は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの組み合わせを使用してインプリメントされ得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０は、測位メトリック変動性推定に関する計算プロシージャあるいはプロセスの一部分を行うように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得、メモリ３０から命令および／またはデータを取り出し得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、組み込まれたプロセッサコア、電子デバイス、本明細書に説明された機能を行うように設計された他の電子ユニット、またはこれらの組み合わせ内にインプリメントされ得る。ファームウェアおよび／またはソフトウェアのインプリメンテーションでは、これら方法は、本明細書に説明された機能を行うモジュール（例えば、プロシージャ、関数、等）を用いてインプリメントされ得る。
[0055] いくつかの実施形態において、処理ユニット５０は、また、ＩＭＵ８０からの入力を受信し得る。いくつかの実施形態において、ＩＭＵ８０は、（１つまたは複数の）３軸加速度計、（１つまたは複数の）３軸ジャイロスコープ、および／または（１つまたは複数の）磁力計を備え得る。ＩＭＵ８０は、速度、方位、および／または他の位置関連情報を処理ユニット５０に提供し得る。いくつかの実施形態において、ＩＭＵ８０の出力は、動き検出（ＭＤ）モジュール９０によって処理され得る。例えば、ＭＤモジュール９０は、ＭＳ１１０が静止しているときに、（１つまたは複数の）処理ユニット５０にインジケーションを提供し得る。いくつかの実施形態において、ＭＤモジュール９０は、ＭＳ１１０がしきい値を超えない速度を有するときはいつでも、（１つまたは複数の）処理ユニット５０または（１つまたは複数の）処理ユニット５０上で稼働するアプリケーションに、「低速度（low speed）」インジケーションを提供し得る。速度しきい値あるいはしきい値は、ＮＢＰ２００のようなワイヤレスネットワークに関するシステムパラメータに基づいて構成可能ならびに／あるいは予め決定され得る。したがって、しきい値がゼロに設定されている場合、ＭＤモジュール９０は、ＭＳ１１０が静止しているときにインジケーションを提供し得る。
[0056] いくつかの実施形態において、ＭＤモジュール９０は、規則的な間隔で低速度インジケーションを提供し得る。別の実施形態において、低速度インジケータは、しきい値に対するＭＳ１１０の速度状況の変化時に更新され得る。いくつかの実施形態において、ＩＭＵ８０および／またはＭＳ１１０の他のセンサの出力に基づき得る、ＭＳ１１０の推定された速度は、低速度インジケーションと共に提供され得る。別の実施形態において、ＭＤモジュール９０は、ＩＭＵ８０の出力に基づくＭＳ１１０の速度をいくつかのクラスのうちの１つにカテゴリ化し得、ＭＳ１１０の現在の推定された速度に基づいて速度クラスのインジケーションを提供し得る。いくつかの実施形態において、メトリック測定の回数は、ＭＳ１１０の現在の速度クラス区分に基づいて変わり得る。
[0057] いくつかの実施形態において、ＭＤモジュール９０がしきい値よりも少ないか、またはそれと同等であるＭＳ速度を示すときはいつでも、処理ユニット５０および／または処理ユニット５０上で稼働するアプリケーションは、サーバ１５０のうちの１つまたは複数にメッセージを送るように構成され得る。サーバ１５０に送られるメッセージは、低速度インジケータ（例えば、「０」または「１」）および／またはＭＳ１１０の推定された速度の値を含み得る。いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）サーバ１５０に送られたメッセージは、（ＩＭＵ８０の出力に基づく）ＭＳ１１０の推定された速度を含み得、サーバ１５０は、報告された速度が何らかのしきい値速度を超えるかどうかを決定し得る。いくつかの実施形態において、推定された速度および／または低速度インジケータの利用可能性は、ＭＳ１１０に関する能力情報の一部としてサーバ１５０に示され得る。いくつかの実施形態において、推定された速度ならびに／あるいは低速度インジケータは、ロケーション補助情報を要求するメッセージに関連して、および／またはサーバ１５０のうちの１つまたは複数からの要求に応答して、サーバ１５０に送られ得る。例えば、単一の速度クラスでは、低速度インジケータは、ＭＳ１１０の速度がしきい値以下であることを「１」が示し、ＭＳ１１０の速度がしきい値より上であることを「０」が示して、メッセージ中の単一ビットとしてサーバに提供され得る。
[0058] メモリ３０は、（１つまたは複数の）処理ユニット５０内、および／または（１つまたは複数の）処理ユニット５０の外部にインプリメントされ得る。本明細書で使用されているように、「メモリ」という用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、または他のメモリを指し、任意の特定のタイプのメモリあるいは任意の特定の数のメモリ、またはメモリが記憶される物理的媒体のタイプに限定されるべきではない。いくつかの実施形態において、メモリ３０は、モバイルデバイス１１０の動作、および（１つまたは複数の）処理ユニット５０によって行われる他のタスクを促進するためのコードを保持し得る。例えば、メモリ３０は、データ、保存されたモバイルデバイス状態、現在の速度情報、および速度インジケータ、現在の速度、ならびに／あるいは速度状態変化をサーバ１５０に報告するためのコードを保持し得る。メモリ３０は、また、動作の１つまたは複数のモード、ＭＳ１１０の現在の構成、構成履歴、プログラム結果、等についての情報を含み得る。
[0059] 一般に、メモリ３０は、任意のデータ記憶メカニズムを表し得る。メモリ３０は、例えば、一次メモリおよび／または二次メモリを含み得る。一次メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、等を含み得る。図２には、（１つまたは複数の）処理ユニット５０から分離されているものとして例示されているが、一次メモリのすべてあるいは一部が、（１つまたは複数の）処理ユニット５０内に提供され得るか、またはそうでなければ、処理ユニット５０にコロケートならびに／あるいは結合され得ることが理解されるべきである。
[0060] 図２Ｂは、メトリック測定の回数を変えるために動き検出を利用するための実例的な方法２００におけるステップを例示するフローチャートを示す。いくつかの実施形態において、方法２００は、ＭＳ１１０またはサーバ１５０−３のようなサーバによって行われ得る。
[0061] いくつかの実施形態において、方法２００は、ステップ２０５において開始し得る。次にステップ２１０では、ワイヤレスネットワーク内のＡＰ１２０と通信している複数のモバイル局の中のＭＳ１１０の速度（speed）が取得され得る。
[0062] ステップ２２０では、ＭＳの速度がしきい値を超えない期間の間に、ＭＳ１１０とＡＰ１２０との間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数において増加が開始され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳとＡＰとの間のＲＴＴ測定の増加される回数は、ＭＳの速度がしきい値を超える１つまたは複数の期間に比例し得る。いくつかの実施形態において、しきい値はゼロであり得る。いくつかの実施形態において、ＭＳの速度は、ＭＳのＩＭＵ８０による測定および／またはＳＰＳ’によって提供された情報に基づいて取得され得る。さらに、いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０と関連付けられ、そしてＭＳ１１０において測定された受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に、ＭＳ１１０とＡＰ１２０との間のＲＴＴ測定の回数の増加が開始され得る。この方法は、ステップ２３０において終了し得る。
[0063] 図３Ａは、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するための実例的な方法３００におけるステップを例示するフローチャートを示す。いくつかの実施形態において、方法３００の複数部分が、システム１００内の、ＭＳ１１０、サーバ１５０、および／または別のネットワークエンティティ上のプログラムコードを使用してインプリメントされ得る。例えば、サーバ１５０および／または別のネットワークエンティティ上で稼働するプロセスは、方法３００における１つまたは複数のステップを行うように１つまたは複数のＭＳ’１１０−ｉに指示し得る。別の実施形態において、サーバ１５０は、１つまたは複数のＡＰ１２０に関するＲＴＴ測定値のセットを取得および処理することによって方法３００を行い得る。いくつかの実施形態において、方法３００における１つまたは複数のステップは、開示された実施形態と合致する方法で組み合わされ、および／または省略され得る。
[0064] いくつかの実施形態において、方法３００は、１つまたは複数のモバイル局がネットワーク内の（１≦ｊ≦ｍである、実例的なＡＰ１２０−ｊのような）ＡＰに接続するときに、ステップ３０５において開始し得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、ＡＰ１２０−ｊがネットワークに追加され、モバイル局がＡＰ１２０−ｊに接続したときに、新規のＡＰ１２０−ｊに関して実行され得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、１つまたは複数のモバイル局１１０に現在サービス提供している任意のＡＰ１２０−ｊに対するサーバによる要求時に呼び出され得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、ネットワーク内の複数のＡＰに関して同時に行われ得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、ＭＳ’１１０がＡＰ１２０−ｊと接続および／または再接続するときに開始され得る。
[0065] ステップ３１０において、１≦ｉ≦ｎであるモバイル局ＭＳ１１０−ｉが、実例的なＡＰ１２０−ｊに接続されたｎ個のモバイル局を備えるサブセットから選択され得る。
[0066] ステップ３２０において、実例的なＭＳ１１０−ｉが接続されたサービングＡＰ１２０−ｊによって決定および／またはそれに報告されたＲＳＳＩは、ＲＳＳＩlevelとして示される所望のＲＳＳＩレベルと比較される。いくつかの実施形態において、所望のＲＳＳＩレベルであるＲＳＳＩlevelは、後続の測定の精度を確実にする値に設定され得る。測定されたＲＳＳＩレベルが、所望のＲＳＳＩレベルであるＲＳＳＩlevelよりも下である（ステップ３２０において「いいえ」である）場合、方法は、サブセット中の他のモバイル局の利用可能性が決定され得るステップ３５０に進み得る。いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられた測定されたＲＳＳＩレベルがＲＳＳＩlevelよりも下である場合、ＭＳ１１０−ｉを使用するＲＴＴ測定は後の時間に遅らされることができる。例えば、方法３００が再び開始されることができるかを決定するために、ＭＳ１１０−ｉのＲＳＳＩレベルが監視され、ＲＳＳＩlevelと対照して（against）周期的にチェックされ得る。いくつかの実施形態において、ＲＳＳＩlevelは、ＭＳ１１０−ｉに関する信頼できるＲＴＴ推定を確実にするように選択され得る。実例的なＭＳ１１０−ｉが接続されたサービングＡＰ１２０−ｊによって決定され、および／またはそれに報告された、測定されたＲＳＳＩレベルがＲＳＳＩlevel以上である（ステップ３２０において「はい」である）場合、方法はステップ３３０に進む。いくつかの実施形態において、ステップ３２０は省略されることができ、方法はステップ３３０に直接進み得る。
[0067] ステップ３３０において、ＭＳ１１０−ｉの速度が取得され、しきい値ｖthresholdと比較され得る。ＭＳ１１０−ｉの速度が、ｖthresholdよりも大きい（ステップ３３０において「いいえ」である）場合、方法は、サブセット中の他のモバイル局の利用可能性が決定され得るステップ３５０に進み得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超える場合、ＭＳ１１０−ｉを使用するＲＴＴ測定の回数の増加は後の時間に遅らされることができる。例えば、測定の回数が後の時点で増加されることができるかを決定するために、ＭＳ１１０−ｉの速度は、監視され、しきい値速度レベルと対照して周期的にチェックされ得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉは、ＭＳ１１０−ｉの測定された速度がｖthreshold以下であるときに増加したメトリック測定の回数および周期的な間隔で、測定された速度をサービングＡＰ１２０−ｊに報告するように要求され得る。いくつかの実施形態において、速度しきい値レベルは、実例的なＭＳ１１０−ｉに関する正確ならびに／あるいは信頼できるＲＴＴ推定を確実にするように選択され得る。例えば、静止したＭＳ１１０−ｉが望まれる場合、ｖthresholdはゼロに設定され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉのＩＭＵ８０および／または他のセンサは、ＭＳ１１０−ｉの速度を決定するために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉの速度は、ＭＳモジュール９０によって決定および／または報告され得る。
[0068] ステップ３４０において、ＭＳ１１０−ｉに関するＲＴＴ測定の回数において増加が開始され得、対応するＲＴＴ測定値が取得され得る。いくつかの実施形態において、ステップ３４０で収集される測定の数が他の測定期間に関連して増加され得る。いくつかの実施形態において、収集される測定の数は、実例的なＭＳ１１０−ｉの実際の測位中に通常収集ならびに／あるいは使用される数よりも高いこともある。いくつかの実施形態において、収集されたＲＴＴ測定値は、サーバ１５０のうちの１つに記憶され、ＲＴＴ測定値のセットに関する（タイムスタンプのような）識別子、ＡＰ１２０−ｊに関する（ＭＡＣアドレスのような）識別子、（ＭＡＣアドレスおよび／またはＩＭＥＩ／ＩＭＳＩ／ＴＭＳＩ番号のような）ＭＳ１１０−ｉに関する識別子、および／またはＲＴＴ測定値と関連付けられたＲＴＴ推定距離を備えるタプル（tuple）と関連付けられ得る。いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０−ｊによってステップ３４０においてＭＳ１１０−ｉに関して行われたＲＴＴ測定のセットは、そのセットまたは別の識別子に関する共通のタイムスタンプを使用して関連付けられ得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ測定の増加された回数は、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えない限り、ＭＳ１１０−ｉからＡＰ１２０−ｊによって収集され得る。いくつかの実施形態において、より高い何らかの所定の数のＭＳ１１０−ｉに関するＲＴＴ測定が、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えない限り、何らかの指定された期間にわたってステップ３４０においてなされ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉおよび／またはＡＰ１２０−ｊは、ＭＳ１１０−ｉの速度が増加するにつれて、ＲＴＴ測定の回数を下げ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えた時に、ＲＴＴ測定は停止され得るか、またはＲＴＴ測定の回数がさらに下げられ得る。
[0069] ステップ３５０において、方法は、ＲＴＴ測定が未だなされていない追加のモバイル局がサブセット中にあるかを決定し得る。いずれの測定も行われていないモバイル局がサブセット中にある（ステップ３５０において「はい」である）場合、方法は、次の／新規のモバイル局が選択されるステップ３６０に進む。方法は、次いで、もう一度繰り返しを始めるためにステップ３２０に戻る。
[0070] 測定を行うべきモバイル局がＡＰのためのサブセット中にこれ以上ない（ステップ３５０において「いいえ」である）場合、方法は、ステップ３４０で取得されたＭＳ１１０−ｉとＡＰ１２０−ｊとの間のＲＴＴ測定値の変動性の尺度を計算するために統計的技法が使用され得るステップ３７０に進む。例えば、ステップ３４０で取得されたＲＴＴ測定値の標準偏差（standard deviation）、平均絶対偏差（average absolute deviation）、中央絶対偏差（median absolute deviation）、および／または分散（variance）が取得され、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられ得る。
[0071] いくつかの実施形態において、ステップ３４０で取得されたＲＴＴ測定値は、ＭＳ１１０−ｉとＡＰ１２０−ｊとの間のＲＴＴ推定距離に基づいてカテゴリ化され得る。距離カテゴリごとのＲＴＴ測定値は、次いで、１つの距離カテゴリ中のＡＰ１２０−ｊに関するすべての測定値のための（モバイル局をわたる）全体の標準偏差を取得するために、その距離カテゴリのための前のＲＴＴ測定値と併せて使用され得る。
[0072] いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ測定値は、（１つまたは複数の）ＲＴＴ推定距離に基づいて正規化（normalized）され得、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられた変動性の全体の標準偏差または別の統計的尺度が、正規化されたＲＴＴ値を使用して取得され得る。モバイル局がＡＰとは異なる距離にロケートされ得るので、ＲＴＴ値の正規化は、種々のセットのモバイル局によって測定されたＲＴＴ値をわたる変動性の共通尺度を取得するように行われ得る。本明細書で使用されるように、正規化は、異なる距離で測定されたＲＴＴ値を、概念上の共通の距離に調整することを指す。したがって、測定されたＲＴＴ値は、ＭＳとＡＰとの間の距離を推定するように使用され得、ＲＴＴ値は、正規化距離に基づく正規化されたＲＴＴ値を取得するためにスケールアップまたはスケールダウンされ得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉおよび／またはＡＰ１２０−ｊの間の特定のＲＴＴ測定値ＲＴＴijが、距離Ｄijにおいて取得され、ＤNが正規化された距離である場合、正規化された値ＲＴＴNijは、以下のように計算され得る。
Figure 2016530498
 いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０−ｊに関する正規化されたＲＴＴ値のセットを使用することによって、分散、標準偏差、平均絶対偏差、および／または中央絶対偏差のような変動性の尺度が、ＡＰ１２０−ｊに関して計算され得る。
[0073] いくつかの実施形態において、取得されたＲＴＴ測定値は、古くなるものであり得、より古いＲＴＴ測定値は、より新規の測定値が有利なように処分され得、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられたＲＴＴ変動性尺度（the RTT variability measures）が更新され得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、ネットワーク上に配置された他のＡＰ１２０のために繰り返され得る。この方法は、ステップ３８０において停止し得る。
[0074] 図３Ｂは、アクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するための実例的な方法３８０におけるステップを例示するフローチャートを示す。１つの実施形態において、アクセスポイントに接続された１つまたは複数のモバイル局はそれぞれ方法３８０を行い得る。いくつかの実施形態において、方法３８０は、モバイル局および／またはサーバによって行われ得る。例えば、１つの実施形態において、アクセスポイントに接続された１つまたは複数のモバイル局は、ＲＴＴ値を測定し得、測定値を集約して、それら測定された値に統計的技法を適用し得るクラウドソーシングサーバのようなサーバに、測定されたＲＴＴ値および関連情報を報告し得る。いくつかの実施形態において、方法３００は、接続された異なるモバイル局によって同時に、いくつかのＡＰに対して同時に行われ得る。いくつかの実施形態において、ＡＰに接続されたモバイル局は、方法３００を同時に行い得、プロセスは、ネットワーク内の他のＡＰに接続された他のモバイル局による方法３００の実行と同時に生じ得る。いくつかの実施形態において、方法３００における１つまたは複数のステップは、開示された実施形態と合致する方法で組み合わされ、および／または省略され得る。同じ識別名でラベル付けされたステップは、方法３００および３８０において同様の機能を行う。
[0075] 例えば、ＭＳ１１０−ｉは、サービングＡＰ１２０−ｊに関する測定されたＲＳＳＩレベルを周期的な間隔で報告するように要求され得、方法は、測定されたＲＳＳＩレベルがＲＳＳＩthreshold以上であるときに、再び開始され得る。
[0076] いくつかの実施形態において、方法３８０は、ステップ３０５においてモバイル局ＭＳ１１０−ｉがワイヤレスネットワークに最初に接続するときに開始し得る。ステップ３８２において、１≦ｉ≦ｎであるモバイル局ＭＳ１１０−ｉは、ＭＳ１１０−ｉに接続された、および／またはＭＳ１１０−ｉに可視（visible）のｍ個のアクセスポイントを備えるサブセットから、１≦ｊ≦ｍである第１あるいは次のＡＰ１２０−ｊを選択し得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉは、接続されたＡＰのうちの１つを選択し得るか、または可視のＡＰのうちの１つに接続し得る。
[0077] 次に、ステップ３１０において、実例的なＭＳ１１０−ｉが接続されたサービングＡＰ１２０−ｊの測定されたＲＳＳＩは、ＲＳＳＩlevelとして示される所望のＲＳＳＩレベルと比較され得る。測定されたＲＳＳＩレベルが、ＲＳＳＩlevelより下である（ステップ３２０において「いいえ」である）場合、ステップ３８５において、ＭＳ１１０−ｉによるＲＴＴ測定が、ことによると後の時点に遅らされ得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉのアプリケーションは、方法３８０が再び開始されることができるかを決定するために、サービングＡＰ１２０−ｊの測定されたＲＳＳＩを監視およびＲＳＳＩlevelと対照して周期的にチェックし得る。いくつかの実施形態において、ＡＰ１２０−ｊの測定されたＲＳＳＩレベルが所望のＲＳＳＩレベルＲＳＳＩlevelより下ではない（ステップ３２０において「はい」である）場合、方法はステップ３３０に進み得る。
[0078] ステップ３３０において、ＭＳ１１０−ｉの速度は、しきい値ｖthresholdと比較される。ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdよりも大きい（ステップ３３０において「いいえ」である）場合、ステップ３８５において、ＭＳ１１０−ｉによる（１つまたは複数の）ＲＴＴ測定の回数を増加させることが、ことによると後のポイントに遅らされ得る。例えば、ＲＴＴ測定の回数が増加されることができるかを決定するために、ＭＳ１１０−ｉの速度が、監視され、しきい値速度レベルと対照して周期的にチェックされ得る。例えば、ＭＳ１１０−ｉは、ＭＳ１１０−ｉの測定された速度がｖthreshold以下であるときに増加したＲＴＴ測定の回数および周期的な間隔で、測定された速度をサービングＡＰ１２０−ｊに報告するように要求され得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉのＩＭＵ８０および／または他のセンサは、ＭＳ１１０−ｉの速度を決定するために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＭＤモジュール９０によって、ＭＳ１１０−ｉの速度が決定および／または報告され得る。
[0079] ステップ３３０において、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えない（ステップ３３０において「はい」である）場合、ステップ３８４において、ＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ測定の回数が増加され得る。いくつかの実施形態において、収集される測定の回数は、他の期間中に取得されたＲＴＴ測定の回数に比例して、ステップ３８４において増加され得る。いくつかの実施形態において、ステップ３８４で取得されるＲＴＴ測定の数は、実例的なＭＳ１１０−ｉの実際の測位の間に通常収集および／または使用される数よりも高いこともある。いくつかの実施形態において、収集されたＲＴＴ測定値は、ＭＳ１１０−ｉに記憶され、（タイムスタンプのような）ＲＴＴ測定値のセットに関する識別子、（ＭＡＣアドレスのような）ＡＰ１２０−ｊに関する識別子、（ＭＡＣアドレスおよび／またはＩＭＥＩ／ＩＭＳＩ／ＴＭＳＩ番号のような）ＭＳ１１０−ｉに関する識別子、および／またはＲＴＴ測定値と関連付けられたＲＴＴ推定距離を備えるタプルと関連付けられ得る。
[0080] いくつかの実施形態において、測定期間中にＡＰ１２０−ｊによってステップ３８４においてＭＳ１１０−ｉに関して行われたＲＴＴ測定のセットは、（タイムスタンプであり得る）共通のインデックスまたは別の識別子を使用して関連付けられ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉとＡＰ１２０−ｊとの間のＲＴＴ測定の増加された回数は、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えない限り維持され得る。いくつかの実施形態において、何らかの所定の数のＲＴＴ測定が、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超えない限り、何らかの期間にわたってなされ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉは、ＭＳ１１０−ｉの速度がｖthresholdを超える場合に、測定回数を下げ、および／または測定をするのを停止し得る。
[0081] 次に、ステップ３７０において、ステップ３８４で取得されたＭＳ１１０−ｉとＡＰ１２０−ｊとの間のＲＴＴ測定値の変動性の尺度を計算するために、統計的技法が使用され得る。例えば、ステップ３４０で取得されたＲＴＴ測定値に基づいて（上記数式１を使用して取得された）正規化されたＲＴＴ値の標準偏差、平均絶対偏差、中央絶対偏差、および／または分散が計算され、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられ得る。いくつかの実施形態において、別個のモバイル局によって収集された測定値は、ＡＰ１２０−ｊに関連する測定値と関連付けられた変動性の尺度を決定するために、測定された値の統計的分析を集約して行い得るクラウドソーシングサーバのようなサーバに送られ得る。
[0082] ステップ３８７において、サブセット中に追加のＡＰがある場合、プロセスは、ＡＰのセットから次のＡＰ１２０−ｊを選択するためにステップ３８２に戻り、もう一度繰り返しを始め得る。
[0083] 図４は、開示された実施形態と合致する方法でＭＳ１１０−ｉのロケーション決定のための実例的な方法のフローチャートを示す。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉ、ＡＰ１２０−ｊ、サーバ１５０、ＬＣＳクライアント、および／または別のネットワークエンティティがロケーション決定プロセスを開始するとき、方法４００が、ステップ４１０で開始し得る。いくつかの実施形態において、ロケーション決定のために利用可能であるＡＰ１２０−ｊと関連付けられたＭＡＣアドレスまたは別の識別子が、記憶されたそれぞれのＲＴＴ変動性情報を取得するために使用され得る。
[0084] ステップ４２０において、ロケーション決定方式またはＡＰが、記憶されたそれぞれのＲＴＴ変動性情報に基づいて選択され得る。例えば、ＲＴＴ変動性情報が、特定のＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ変動性が高いことを示す場合、そのＡＰ１２０−ｊは、代替のＡＰが利用可能な場合にはロケーション決定における使用のために選択されないこともある。いくつかの実施形態において、ＭＳ１１０−ｉに利用可能／可視である最も低いＲＴＴ変動性を有するＡＰ１２０−ｊが、ロケーション決定のために選択され得る。別の実施形態において、代替（ＲＴＴではない）の方式が、ＲＴＴ変動性が高い場合に使用され得る。さらなる実施形態において、ＡＰ１２０−ｊに関してなされたＲＴＴ測定の数は、そのＡＰ１２０−ｊと関連付けられたＲＴＴ変動性情報に部分的に基づき得る。例えば、より低い数のＲＴＴ測定が、ＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ変動性が低い場合になされ得る一方で、より大きい数のＲＴＴ測定が、ＡＰ１２０−ｊに関するＲＴＴ変動性が高い場合になされ得る。
[0085] ステップ４３０において、ロケーション決定は、ステップ４３０において選択された方式に基づいて行われ得る。ステップ４３５において、方法は、ＲＴＴ測定がＭＳ１１０−ｉのロケーションを決定するために使用されたかを決定し得る。ＲＴＴベースのロケーション決定方式がステップ４３０で使用された（ステップ４３５において「Ｙ」である）場合、ステップ４４０において、ＲＴＴベースのロケーション推定と関連付けられたエラー範囲または信頼尺度（error range or confidence measure）が提供され得る。エラー範囲および／または信頼尺度は、ステップ４３０においてロケーション決定のために使用されたＡＰ１２０−ｊと関連付けられたそれぞれのＲＴＴ変動性尺度（variability measure）に部分的に基づき得る。代替（ＲＴＴではないベース）の方式がステップ４３０においてロケーション決定のために使用された（ステップ４３５において「いいえ」である）場合、方法は、ステップ４４５で終了し得る。
[0086] 図５は、開示された実施形態と合致する方法でアクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するようにイネーブルにされた実例的なサーバ１５０を例示する概略のブロック図を示す。いくつかの実施形態において、サーバ１５０は、例えば、１つまたは複数の処理ユニット５５２、メモリ５５４、記憶装置５６０、および（適宜）通信インターフェース５９０（例えば、有線および／またはワイヤレスのネットワークインターフェース）を含み得る。上で挙げられた機能ユニットならびに他の機能ユニットは、１つまたは複数の接続５５６（例えば、バス、ライン、ファイバー、リンク、等）と動作的に結合され得る。ある特定の実例的なインプリメンテーションにおいて、サーバ１５０の何らかの部分が、チップセットおよび／または同様のものの形態を取り得る。
[0087] 通信インターフェース５９０は、有線の送信および／または受信をサポートする様々な有線および／またはワイヤレスの接続を含み得、望まれる場合、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介した１つまたは複数の信号の送信および受信を追加的あるいは代替的にサポートし得る。通信インターフェース５９０は、他の様々なコンピュータおよび周辺機器との通信のためのインターフェースも含み得る。例えば、１つの実施形態において、通信インターフェース５９０は、サーバ１５０によって行われる通信機能のうちの１つまたは複数をインプリメントする、ネットワークインターフェースカード、入力・出力カード、チップおよび／またはＡＳＩＣを備え得る。いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）通信インターフェース５９０は、また、接続されたデバイス、デバイス構成情報、接続されたデバイスのＭＡＣアドレス、等のような、様々なネットワーク構成関連情報を取得するために、ＷＬＣ１３４または別のネットワークエンティティとインターフェースで接続し得る。いくつかの実施形態において、サーバ１５０は、また、アクセスポイントと関連付けられたＲＴＴ変動性を推定するための方法の複数部分を行うか、またはネットワークポリシーを強化する、ようにＡＰ１２０を構成することをＷＬＣ１３４に指示するために通信インターフェース５９０を使用し得る。さらに、サーバ１５０は、通信インターフェース５９０を通したＷＬＣ１３４からの測定されたパラメータの値を含むＭＳ関連情報を受信し得る。一般に、通信インターフェース５９０は、様々なネットワークエンティティへのＮＢＰシステム２００に関連したデータ情報、制御情報、管理情報、および構成情報を送信および受信するために使用され得る。
[0088] （１つまたは複数の）処理ユニット５５２は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの組み合わせを使用してインプリメントされ得る。いくつかの実施形態において、処理ユニット５５２は、また、１つまたは複数のアクセスポイント１２０と関連付けられたＲＴＴ変動性の推定を促進し、ＭＳ１１０のロケーションを決定し、および／またはロケーション補助情報を提供するために、それぞれ、ＡＰ特性化モジュール、ロケーション決定モジュール、および／またはロケーション補助モジュール（図示せず）をオプションで含み得る。例えば、ロケーション決定が別のネットワークエンティティによって行われている場合、サーバ１４０は、１つまたは複数のアクセスポイント１２０と関連付けられたＲＴＴ変動性情報をロケーション補助情報として提供し得る。１つの実施形態において、サーバ１５０は、方法３００ならびに４００をインプリメントするために処理ユニット５５２を使用し得る。いくつかの実施形態において、実例的な方法３００ならびに４００の機能は、単一のモジュールに組み合わされ得る。処理ユニット５５２は、また、直接または図５に示される１つまたは複数の他の機能ブロックと併せてのいずれかで、他の様々なタイプのネットワーク関連、ロケーション関連、ならびに／あるいはＡＰ特性化関連の情報を処理することが可能であり得る。
[0089] 本明細書においてフローチャートおよびメッセージフローで説明された方法は、アプリケーションに依存する様々な手段によってインプリメントされ得る。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの任意の組み合わせにインプリメントされ得る。ハードウェアのインプリメンテーションでは、処理ユニット５５２は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタルシグナル処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書に説明された機能を行うように設計された他の電子ユニット、またはこれらの組み合わせ内にインプリメントされ得る。
[0090] ファームウェアおよび／またはソフトウェアのインプリメンテーションでは、これら方法は、本明細書に説明された機能を行うモジュール（例えば、プロシージャ、関数、等）でインプリメントされ得る。命令を有形的に具現化する任意の機械可読媒体が、本明細書に説明された方法をインプリメントする際に使用され得る。例えば、ソフトウェアは、取り外し可能な媒体を含む非一時的なコンピュータ可読媒体の使用をサポートし得る媒体ドライブ５７０に記憶され得る。プログラムコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体あるいはメモリ５５４に存在し、（１つまたは複数の）処理ユニット５５２によって読み取られ、実行され得る。メモリは、処理ユニット５５２内、または処理ユニット５５２の外部にインプリメントされ得る。本明細書で使用されているように、「メモリ」という用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、または他のメモリを指し、任意の特定のタイプのメモリあるいは任意の特定の数のメモリ、またはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるものではない。
[0091] ファームウェアおよび／またはソフトウェアにインプリメントされる場合、これら機能は、非一時的なコンピュータ可読媒体および／またはメモリ５５４上に１つまたは複数の命令あるいはコードとして記憶され得る。複数の例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体を含む。例えば、プログラムコードを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体は、開示された実施形態と合致する方法で、ＭＳ１１０の、動き検出、ＡＰ特性化、ロケーション決定および／またはロケーション補助をサポートするためのプログラムコードを含み得る。
[0092] 非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々な物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる利用可能な任意の媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭあるいは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶あるいは他の磁気記憶デバイス、または、命令あるいはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶するように使用されることができ、かつ、コンピュータによってアクセスされることができる任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスクを含み、ここで、ディスク（disk）は通常、磁気的にデータを再生するが、ディスク（disc）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。非一時的なコンピュータ可読媒体の他の実施形態は、フラッシュドライブ、ＵＳＢドライブ、ソリッドステートドライブ、メモリカード、等を含む。上記の組み合わせは、また、コンピュータ可読記憶媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0093] コンピュータ可読媒体上にある記憶装置に加えて、命令および／またはデータは、命令／データをメモリ５５４、記憶装置５６０に記憶し、および／または実行のために命令／データを処理ユニット５５２に中継し得る、通信インターフェース５９０に伝送媒体上で信号として提供され得る。例えば、通信インターフェース５９０は、命令およびデータを示すワイヤレスあるいはネットワーク信号を受信し得る。命令およびデータは、１つまたは複数の処理ユニット５５２に、特許請求の範囲に概略された１つまたは複数の機能をインプリメントするように構成されることを行わせ得る。すなわち、通信装置は、開示された機能を行うための情報を示す信号を有する伝送媒体を含む。
[0094] メモリ５５４は、任意のデータ記憶メカニズムを表し得る。メモリ５５４は、例えば、一次メモリおよび／または二次メモリを含み得る。一次メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、不揮発性ＲＡＭ、等を含み得る。処理ユニット５５２から分離したものとしてこの例では例示されているが、一次メモリのすべてまたは一部分が、処理ユニット５５２内に提供され得るか、またはそうでなければ、処理ユニット５５２とコロケート／結合され得ることが理解されるべきである。二次メモリは、例えば、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブ、等を含む１つまたは複数のデータ記憶デバイスあるいはシステム５６０のような一次メモリおよび／または記憶装置５６０として、例えば、同じタイプあるいは同様のタイプのメモリを含み得る。いくつかの実施形態において、記憶装置５６０および／またはメモリ５５４は、ＮＢＰシステム２００に様々なエンティティに関連する情報を保持し得る１つまたは複数のデータベースを備え得る。例えば、記憶装置５６０および／またはメモリ５５４は、ＮＢＰシステム２００内のＡＰ１２０に関する記録を有するＡＰ特性化データベースのようなデータベースを含み得る。
[0095] いくつかの実施形態において、ＡＰ特性化データベースは、それらのＭＡＣアドレスによってＡＰ１２０を識別し、各ＭＡＣアドレスに関するＡＰ特性化記録を保持し得る。ＡＰ１２０−ｊに関するＡＰ特性化記録は、ＡＰ１２０−ｊと関連付けられたＲＴＴ変動性情報およびＡＰ１２０−ｊのＭＡＣアドレス、ＡＰ１２０−ｊの区分グループを備え得、ここで、この区分はＲＴＴ変動性に基づいて行われる。例えば、１つの実施形態において、ＡＰは、合致するもの、適度に変化するもの、または信頼できないものとしてＲＴＴ測定に基づいて区分され得る。さらに、特性化記録は、ＲＴＴ変動性尺度、個別のＲＴＴ測定記録、および他の情報を備え得る。いくつかの実施形態において、データベース内の情報は、様々な計算中に処理ユニット５５２によって読み取られ、使用され、および／または更新され得る。
[0096] ある特定のインプリメンテーションにおいて、二次メモリは、媒体ドライブ５７０内の非一時的なコンピュータ可読媒体を動作的に受信し、またはそうでなければそれに結合するように構成可能であり得る。したがって、ある特定の実例的なインプリメンテーションにおいて、本明細書に提示された方法および／または装置は、少なくとも１つの処理ユニット３５２によって実行される場合に、本明細書に説明された例示的な動作のすべてまたは複数の部分を行うように動作的にイネーブルにされ得るコンピュータでインプリメント可能な命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を含み得る媒体ドライブ５７０の形態を全体または一部として取り得る。
[0097] 本明細書に説明された方法は、アプリケーションに依存して様々な手段によってインプリメントされ得る。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの任意の組み合わせにインプリメントされ得る。様々な適応および変更が範囲から逸脱せずに行われ得る。したがって、以下の請求項の精神および範囲は、上述した説明に限定されるべきではない。
[0097] 本明細書に説明された方法は、アプリケーションに依存して様々な手段によってインプリメントされ得る。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの任意の組み合わせにインプリメントされ得る。様々な適応および変更が範囲から逸脱せずに行われ得る。したがって、以下の請求項の精神および範囲は、上述した説明に限定されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
を備える、プロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ２］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ３］
前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
をさらに備える、Ｃ２に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ４］
前記ＲＴＴ変動性は、
前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
のうちの少なくとも１つとして計算される、Ｃ３に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ５］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ６］
前記しきい値はゼロである、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ７］
前記ＭＳの前記速度は、前記ＭＳの慣性管理ユニット（ＩＭＵ）による測定に基づいて取得される、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ８］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＡＰと関連付けられ、前記少なくとも１つのＭＳにおいて測定された、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ９］
前記方法は、前記ＭＳによって行われる、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ１０］
前記方法は、サーバによって行われる、Ｃ１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ１１］
正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
をさらに備える、Ｃ２に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ１２］
前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
をさらに備える、Ｃ１１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ１３］
前記ＡＰと関連付けられた以前に記憶された正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
をさらに備える、Ｃ１１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
［Ｃ１４］
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
ワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）と通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記アクセスポイント（ＡＰ）との間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
を行うように構成される、装置。
［Ｃ１５］
前記プロセッサは、
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
を行うようにさらに構成され、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記プロセッサは、前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定することを行うようにさらに構成される、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記プロセッサは、
前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
のうちの少なくとも１つとして前記ＲＴＴ変動性を決定する、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ１９］
前記しきい値はゼロである、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記プロセッサに結合された慣性測定ユニット（ＩＭＵ）
をさらに備え、前記プロセッサは、前記ＩＭＵから受信された入力に部分的に基づいてＭＳの前記速度を取得する、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記プロセッサは、前記ＡＰと関連付けられた受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の回数の前記増加を開始する、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記プロセッサは、
正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
を行うようにさらに構成される、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記プロセッサは、
前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
を行うようにさらに構成される、Ｃ２２に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記メモリは、前記ＡＰに関する前の正規化されたＲＴＴ測定値を記憶するように構成され、
前記プロセッサは、
前記メモリに記憶された前記ＡＰと関連付けられた前記前の正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
を行うようにさらに構成される、Ｃ２２に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記プロセッサに結合された通信インターフェース
をさらに備え、前記通信インターフェースは、前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを受信し、前記プロセッサに前記ＲＴＴ測定値のセットを転送するためのものである、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記プロセッサに結合されたトランシーバ
をさらに備え、前記プロセッサによって取得された前記ＲＴＴ測定値は、トランシーバと前記ＡＰとの間の通信に基づいている、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ２７］
ワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）と通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得するための手段と、
前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始するための手段と
を備える、装置。
［Ｃ２８］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得するための手段をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定するための手段
をさらに備える、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記ＲＴＴ変動性は、
前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
のうちの少なくとも１つとして決定される、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３２］
前記しきい値はゼロである、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３３］
前記モバイル局（ＭＳ）の前記速度を取得するための手段は、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）手段を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３４］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＭＳと関連付けられた受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３５］
正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化するための手段
をさらに備える、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３６］
前記ＡＰと関連付けられた前記正規化されたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定するための手段
をさらに備える、Ｃ３５に記載の装置。
［Ｃ３７］
前記正規化するための手段に結合された記憶手段と、ここで、前記記憶手段は、前記ＡＰに関する前の正規化されたＲＴＴ測定値を記憶するためのものである、
前記メモリに記憶された前記ＡＰと関連付けられた前記前の正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約するための手段と、
前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定するための手段と
をさらに備える、Ｃ３５に記載の装置。
［Ｃ３８］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを取得するための前記手段は、
通信インターフェース手段をさらに備え、前記通信インターフェース手段は、前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを受信し、モバイル局（ＭＳ）の速度を取得するための前記手段に前記ＲＴＴ測定値のセットを転送するためのものである、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３９］
命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、
ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
を備える方法におけるステップを行う、非一時的なコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４０］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、Ｃ３９に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４１］
前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
をさらに備える、Ｃ４０に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４２］
前記ＲＴＴ変動性は、
前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
のうちの少なくとも１つとして計算される、Ｃ４１に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４３］
前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、Ｃ３９に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４４］
前記しきい値はゼロである、Ｃ３９に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４５］
前記少なくとも１つのＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＡＰと関連付けられ、前記少なくとも１つのＭＳにおいて測定された、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、Ｃ３９に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４６］
正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
をさらに備える、Ｃ４０に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４７］
前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
をさらに備える、Ｃ４６に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４８］
前記ＡＰと関連付けられた以前に記憶された正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
をさらに備える、Ｃ４６に記載のコンピュータ可読媒体。

Claims (48)

  1. ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
    前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
    を備える、プロセッサによってインプリメントされる方法。
  2. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
    をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  3. 前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
    をさらに備える、請求項２に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  4. 前記ＲＴＴ変動性は、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
    前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
    のうちの少なくとも１つとして計算される、請求項３に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  5. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  6. 前記しきい値はゼロである、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  7. 前記ＭＳの前記速度は、前記ＭＳの慣性管理ユニット（ＩＭＵ）による測定に基づいて取得される、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  8. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＡＰと関連付けられ、前記少なくとも１つのＭＳにおいて測定された、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  9. 前記方法は、前記ＭＳによって行われる、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  10. 前記方法は、サーバによって行われる、請求項１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  11. 正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
    をさらに備える、請求項２に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  12. 前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
    をさらに備える、請求項１１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  13. 前記ＡＰと関連付けられた以前に記憶された正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
    前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
    をさらに備える、請求項１１に記載のプロセッサによってインプリメントされる方法。
  14. メモリと、
    前記メモリに結合されたプロセッサと
    を備え、前記プロセッサが、
    ワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）と通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
    前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記アクセスポイント（ＡＰ）との間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
    を行うように構成される、装置。
  15. 前記プロセッサは、
    前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
    を行うようにさらに構成され、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、請求項１４に記載の装置。
  16. 前記プロセッサは、前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定することを行うようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
  17. 前記プロセッサは、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
    前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
    のうちの少なくとも１つとして前記ＲＴＴ変動性を決定する、請求項１６に記載の装置。
  18. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、請求項１４に記載の装置。
  19. 前記しきい値はゼロである、請求項１４に記載の装置。
  20. 前記プロセッサに結合された慣性測定ユニット（ＩＭＵ）
    をさらに備え、前記プロセッサは、前記ＩＭＵから受信された入力に部分的に基づいてＭＳの前記速度を取得する、請求項１４に記載の装置。
  21. 前記プロセッサは、前記ＡＰと関連付けられた受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の回数の前記増加を開始する、請求項１４に記載の装置。
  22. 前記プロセッサは、
    正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
    を行うようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
  23. 前記プロセッサは、
    前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
    を行うようにさらに構成される、請求項２２に記載の装置。
  24. 前記メモリは、前記ＡＰに関する前の正規化されたＲＴＴ測定値を記憶するように構成され、
    前記プロセッサは、
    前記メモリに記憶された前記ＡＰと関連付けられた前記前の正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
    前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
    を行うようにさらに構成される、請求項２２に記載の装置。
  25. 前記プロセッサに結合された通信インターフェース
    をさらに備え、前記通信インターフェースは、前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを受信し、前記プロセッサに前記ＲＴＴ測定値のセットを転送するためのものである、請求項１４に記載の装置。
  26. 前記プロセッサに結合されたトランシーバ
    をさらに備え、前記プロセッサによって取得された前記ＲＴＴ測定値は、トランシーバと前記ＡＰとの間の通信に基づいている、請求項１４に記載の装置。
  27. ワイヤレスネットワークに結合されたアクセスポイント（ＡＰ）と通信しているモバイル局（ＭＳ）の速度を取得するための手段と、
    前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始するための手段と
    を備える、装置。
  28. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得するための手段をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、請求項２７に記載の装置。
  29. 前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定するための手段
    をさらに備える、請求項２８に記載の装置。
  30. 前記ＲＴＴ変動性は、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
    前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
    のうちの少なくとも１つとして決定される、請求項２９に記載の装置。
  31. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、請求項２７に記載の装置。
  32. 前記しきい値はゼロである、請求項２７に記載の装置。
  33. 前記モバイル局（ＭＳ）の前記速度を取得するための手段は、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）手段を備える、請求項２７に記載の装置。
  34. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＭＳと関連付けられた受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、請求項２７に記載の装置。
  35. 正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化するための手段
    をさらに備える、請求項２８に記載の装置。
  36. 前記ＡＰと関連付けられた前記正規化されたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定するための手段
    をさらに備える、請求項３５に記載の装置。
  37. 前記正規化するための手段に結合された記憶手段と、ここで、前記記憶手段は、前記ＡＰに関する前の正規化されたＲＴＴ測定値を記憶するためのものである、
    前記メモリに記憶された前記ＡＰと関連付けられた前記前の正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約するための手段と、
    前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定するための手段と
    をさらに備える、請求項３５に記載の装置。
  38. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを取得するための前記手段は、
    通信インターフェース手段をさらに備え、前記通信インターフェース手段は、前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定値のセットを受信し、モバイル局（ＭＳ）の速度を取得するための前記手段に前記ＲＴＴ測定値のセットを転送するためのものである、請求項２８に記載の装置。
  39. 命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、
    ワイヤレスネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）と通信している複数のモバイル局の中のモバイル局（ＭＳ）の速度を取得することと、
    前記ＭＳの前記速度がしきい値を超えない期間の間に、前記ＭＳと前記ＡＰとの間のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定の回数の増加を開始することと
    を備える方法におけるステップを行う、非一時的なコンピュータ可読媒体。
  40. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定値のセットを取得すること
    をさらに備え、前記ＲＴＴ測定値のセットは、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超えない期間からのＲＴＴ測定値を備える、請求項３９に記載のコンピュータ可読媒体。
  41. 前記ＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
    をさらに備える、請求項４０に記載のコンピュータ可読媒体。
  42. 前記ＲＴＴ変動性は、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの標準偏差、または、
    前記ＲＴＴ測定値のセットの平均絶対偏差、または
    前記ＲＴＴ測定値のセットの中央絶対偏差
    のうちの少なくとも１つとして計算される、請求項４１に記載のコンピュータ可読媒体。
  43. 前記ＭＳと前記ＡＰとの間の前記ＲＴＴ測定の回数の前記増加は、前記ＭＳの前記速度が前記しきい値を超える期間に関連する、請求項３９に記載のコンピュータ可読媒体。
  44. 前記しきい値はゼロである、請求項３９に記載のコンピュータ可読媒体。
  45. 前記少なくとも１つのＭＳと前記ＡＰとの間のＲＴＴ測定の前記増加された回数は、前記ＡＰと関連付けられ、前記少なくとも１つのＭＳにおいて測定された、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値が所望のＲＳＳＩレベル以上である場合に開始される、請求項３９に記載のコンピュータ可読媒体。
  46. 正規化されたＲＴＴ測定値の対応するセットを導出するために前記ＲＴＴ測定値のセットを正規化すること
    をさらに備える、請求項４０に記載のコンピュータ可読媒体。
  47. 前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットと関連付けられたＲＴＴ変動性を決定すること
    をさらに備える、請求項４６に記載のコンピュータ可読媒体。
  48. 前記ＡＰと関連付けられた以前に記憶された正規化されたＲＴＴ測定値と共に、前記正規化されたＲＴＴ測定値のセットを集約することと、
    前記集約された正規化されたＲＴＴ測定値に基づいて前記ＡＰと関連付けられたＲＴＴ測定値に関するＲＴＴ変動性を決定することと
    をさらに備える、請求項４６に記載のコンピュータ可読媒体。
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