FI106602B - Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä - Google Patents

Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI106602B
FI106602B FI980724A FI980724A FI106602B FI 106602 B FI106602 B FI 106602B FI 980724 A FI980724 A FI 980724A FI 980724 A FI980724 A FI 980724A FI 106602 B FI106602 B FI 106602B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
time difference
rtd
radio system
actual
time
Prior art date
Application number
FI980724A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI980724A (fi
FI980724A0 (fi
Inventor
Olli Hyvaerinen
Ville Ruutu
Timo M Rantalainen
Marko Alanen
Gudni Gunnarson
Original Assignee
Nokia Networks Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8551419&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI106602(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nokia Networks Oy filed Critical Nokia Networks Oy
Priority to FI980724A priority Critical patent/FI106602B/fi
Publication of FI980724A0 publication Critical patent/FI980724A0/fi
Priority to JP2000544146A priority patent/JP4059626B2/ja
Priority to AU59468/99A priority patent/AU755890B2/en
Priority to EP99945702A priority patent/EP1068762B1/en
Priority to DE69927492T priority patent/DE69927492T2/de
Priority to PCT/FI1999/000264 priority patent/WO1999053707A1/fi
Priority to AT99945702T priority patent/ATE305709T1/de
Priority to CN99804679A priority patent/CN1131657C/zh
Publication of FI980724A publication Critical patent/FI980724A/fi
Priority to US09/677,114 priority patent/US6456237B1/en
Priority to NO20004893A priority patent/NO325596B1/no
Publication of FI106602B publication Critical patent/FI106602B/fi
Application granted granted Critical
Priority to US10/200,930 priority patent/US20020175860A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/045—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

106602
Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on aikaeron mittausmenetelmä, jota käytetään radiojärjestelmässä, joka käsittää ainakin kaksi tukiasemaa ja päätelaitteen, 5 jossa radiojärjestelmässä mitataan tukiasemien havaittu aikaero OTD ja lasketaan geometrinen aikaero GTD.
Keksinnön tausta
Tunnetuissa radiojärjestelmissä lähettimeltä vastaanottimelle tulevan signaalin ajoitusta voidaan mitata erityisesti päätelaitteen paikannusta var-10 ten. Tukiaseman signaalin mittaukseen perustuvassa päätelaitteen paikannus-järjestelmässä päätelaite mittaa ainakin kahden mutta mieluummin ainakin kolmen tukiasemaparin signaalien saapumisen havaitun aikaeron OTD (Observed Time Difference). Olettamalla, että tukiasemat lähettävät synkronoidusti, eli että samat signaalit lähtevät tukiasemista yhtä aikaa, havaittu aikaero kah-15 desta tukiasemasta saapuvien signaalien vastaanotossa vastaa tukiasemien etäisyyksiä eli havaittu aikaero on geometrinen aikaero GTD (Geometrical Time Difference). Tällöin, koska tukiasemien sijainti on tyypillisesti kiinteä ja tunnettu, signaalien kulkuaikojen erojen avulla voidaan muodostaa hyperbelit, joiden leikkauspisteessä päätelaitteen mittausten perusteella tulee sijaita. Täl-20 laista mittausta huonontaa se, etteivät tukiasemien lähetykset ole täysin synkronisia.
Tukiasemien signaaleita voidaan mitata myös sijainniltaan tunnetuilla aikaeroyksiköillä, joiden avulla voidaan määrittää tukiasemien lähetysten to- • · dellinen aikaero (Real Time Difference). Tätä todellista aikaeroa RTD voidaan 25 käyttää edelleen hyväksi, kun päätelaite mittaa tukiasemien havaittua aikaeroa OTD, koska päätelaitteen mittaamasta havaitusta aikaerosta OTD voidaan poistaa tukiasemien todellinen aikaero RTD. Mutta koska päätelaitteen mittaama havaittu aikaero OTD ja aikaeroyksikön mittaama tukiasemien todellinen - · aikaero RTD on mitattu eri aikoina, mikä johtuu esimerkiksi tiedonsiirtokana- 30 van aiheuttamasta viiveestä, geometrisen aikaeron GTD mittaukseen jää edelleen virhettä, mikä aiheuttaa päätelaitteen sijainnin määrittelyyn epätarkkuutta.
2 106602
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on siten toteuttaa aikaeron mittausmenetelmä ja menetelmän toteuttava radiojärjestelmä siten, että yllä mainitut aikaeron tarkkuuteen liittyvät ongelmat saadaan ratkaistua.
5 Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että tukiasemien todellinen aikaero RTD muodostetaan havaitun aikaeron OTD ja geometrisen aikaeron GTD avulla ajan funktiona siten, että tukiasemien todelliseen aikaeroon RTD liitetään mitatun todellisen aikaeron RTD esiintymishetki.
10 Keksinnön kohteena on myös radiojärjestelmä, joka käsittää ainakin kaksi tukiasemaa ja päätelaitteen, aikaeroyksikön, joka on sovitettu mittaamaan tukiaseman havaitun aikaeron OTD, ja aikaerokeskuksen, johon aika-eroyksikkö on sovitettu lähettämään mittaustietonsa ja radiojärjestelmällä on käytettävissä tieto tukiasemien geometrisista aikaeroista GTD. Radiojärjestel- 15 mälle on tunnusomaista, että aikaerokeskus on sovitettu muodostamaan ajan funktiona tukiasemien todellinen aikaero RTD käyttäen hyväksi havaittua aikaeroa OTD ja laskettua geometrista aikaeroa GTD siten, että aikaerokeskus on sovitettu liittämään todellisen aikaeron RTD esiintymisajanhetki todelliseen aikaeroon RTD.
20 Keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelmällä saavutetaan useita etuja. Todellisen aikaeron RTD mittaus ja päätelaitteen mittaama havaittu aikaero OTD voidaan sovittaa ajallisesti yhteen ja siten pienentää todellisen aikaeron RTD aiheuttamaa virhettä. Näin myös päätelaitteen paikannus tunnettuun tekniikkaan verrattuna tarkentuu.
• · 25 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää radiojärjestelmää, kuvio 2 esittää tukiaseman todellisen aikaeron muutosta ajan funk- 30 tiona, kuvio 3 A esittää tukiaseman todellisen aikaeron hidasta muutosta ajan funktiona ja mittaustarvetta, ja kuvio 3 B esittää tukiaseman todellisen aikaeron nopeaa muutosta ajan funktiona ja mittaustarvetta.
3 106602
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on keksinnön mukainen esitetty radiojärjestelmä, joka voi olla esimerkiksi GSM-radiojärjestelmä siihen kuitenkaan rajoittumatta. Radiojärjestelmä käsittää tukiasemat 100 - 104, aikaeroyksiköt 106 - 110, aikae-5 rokeskuksen 112 ja päätelaitteet 114, 116. Aikaeroyksiköt 106 -110 ovat tyypillisesti liikkumattomia vastaanottimia, jotka kuuntelevat tukiasemien 100 -104 lähetystä ja mittaavat tukiasemien havaittua aikaeroa. Havaittu aikaero OTD muodostuu todellisesta aikaerosta RTD ja geometrisestä aikaerosta GTD kaavan (1) mukaan: 10 (1) OTD = RTD + GTD.
Todellinen aikaero johtuu tukiaseman 100 - 104 toiminnan väärästä ajoituksesta. Jos tukiasemat 100-104 toimisivat täysin synkronisesti, todellinen aika-15 ero RTD olisi nolla. Geometrinen aikaero GTD johtuu tukiasemien 100 - 104 ja aikaeroyksikköjen 106 - 110 välisistä etäisyyksistä. Koska tukiasemien 100 -104 ja aikaeroyksikköjen 106 - 110 sijainti on tunnettu, voidaan geometrinen aikaero GTD kertaalleen laskea teoreettisesti tai käytännön mittauksiin perustuen, minkä jälkeen sama tulos on aina käytettävissä esimerkiksi aikaerokes-20 kuksessa 112. Aikaerokeskus 112 ottaa vastaan aikaeroyksikköjen 106 - 110 mittaamat havaitut aikaerotiedot OTD ja muodostaa vähennyslaskuoperaatiol-la kunkin tukiasemaparin 100 - 104 todellisen aikaeron RTD. Aikaerokeskus 112 liittää kuhunkin muodostettuun todelliseen aikaeroon RTD myös todellisen aikaeron esiintymishetken, joka voi olla mittaushetki tai muu vastaava aika.
25 Tämä tarkentaa tietoa tukiaseman 100 - 104 todellisesta aikaerosta RTD ja samalla voidaan tarkentaa muita todellisen aikaeron RTD avulla muodostettavia tietoja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Aikaerokeskus 112 voi käyttää esiintymishetken määrittämisessä hyväksi myös havaitun aikaeron OTD esiintymistä aikaeroyksikössä 106 -110, jolloin aikaeroyksikkö 106 - 110 ilmoittaa ’ 30 aikaerokeskukselle 112 havaitun aikaeron OTD ja mittausajankohdan.
Aikaeroyksikkö 106-110 sijaitsee solussa edullisimmin siten, että - sillä on suora yhteys tukiaseman 100- 104 antenniin. Solussa voi olla yksi tai useampia aikaeroyksikköjä 106 - 110. Aikaeroyksikön 106 - 110 antenni, joita on yksi tai useampia, voi olla suuntaamaton tai suunnattu antenni, jonka avulla 35 aikaeroyksikkö 106 - 110 kuuntelee kaikkea tukiaseman 100 - 104 lähetystä käyttäen digitaalista laajakaistavastaanotinta.
4 106602
Aikaerokeskus 112 on tyypillisesti samalla myös päälaitteen 114, 116 paikannuskeskus ja se sijaitsee edullisesti matkapuhelinkeskuksessa (ei esitetty kuviossa 1). Aikaerokeskus 112 ohjaa aikaeroyksikköjä. Näin aikaero-yksiköt 106 -110 ja aikaerokeskus 112 muodostavat tukiasemien 100-104 to-5 dellisten aikaerojen RTD määritysjärjestelmän, joka yhdessä paikannuskes-kuksen ja varsinaisia paikannusmittauksia suorittavien yksiköiden (esimerkiksi päätelaitteet, tukiasemat tai aikaeroyksiköt, jotka pystyvät tukiasemien lisäksi vastaanottamaan lähetyksiä päätelaitteesta) kanssa voivat muodostaa päätelaitteen 114, 116 paikannusjärjestelmän. Paikannusjärjestelmä voi hyödyntää 10 tukiaseman todellista aikaeroa siten, että paikannusjärjestelmä käyttää kunkin tilaajapäätelaitteen 114, 116 mittaamaan tukiaseman 100-104 havaittua aikaeroa OTD hyväksi, ja paikannusjärjestelmä eli edullisesti aikaerokeskus 112 vähentää todellisen aikaeron RTD havaitusta aikaerosta OTD päätelaitteen 114, 116 geometrisen aikaeron GTD muodostamiseksi. Kun paikannusjärjes-15 telmä tietää vähintään kahteen tukiaseman 100- 104 liittyvän geometrisen aikaeron GTD, tilaajapäätelaitteen 114, 116 paikkakoordinaatit voidaan määrittää tukiasemien 100 - 104 paikkakoordinaattien ja geometrisen aikaeron GTD avulla tunnetun tekniikan mukaisesti.
Aikaeroyksikkö 106-110 käsittää edullisesti oman kellon 120, jonka 20 avulla aikaeroyksikkö 106 - 110 on sovitettu mittaamaan havaitun aikaeron OTD. Mikäli eri aikaeroyksiköiden kellot 120 on synkronoitu riittävällä tarkkuudella, voidaan mittausaika liittää jokaiseen havaittuun aikaeromittaukseen OTD. Kellon 120 sijasta tai lisäksi radiojärjestelmässä voidaan käyttää edullisesti kehysnumeroita, joiden avulla aikaeroyksikkö 106 -110 aikaleimaa mit-.. 25 taukset. Radiojärjestelmässä voidaan myös lähettää aikatieto esimerkiksi oh- jauskanavalla, jolloin aikaeroyksikkö 106 -110 voi aikatiedon avulla aikaleima-ta mittaukset.
Kuviossa 2 on esitetty tyypillinen aikaerokeskuksen 112 suorittama mittaussarja graafisesti. Aikaerokeskus 112 interpoloi ja ekstrapoloi mitattujen 30 todellisten aikaerojen RTD avulla tukiaseman 100 - 104 todellisen aikaeron RTD käyttäytymistä muualla kuin mittaushetkellä. Todellisten aikaerotulosten RTD käsittely on mahdollista ja tehokasta, koska kukin todellinen aikaerotulos RTD ja tietty ajanhetki muodostavat parin. Eli todellisen aikaeron RTD mittaukset tapahtuvat ajan funktiona eivätkä pelkästään muodosta todellisten aikaero-35 tulosten RTD joukkoa ilman kytkentää aikaan. Valkoinen ympyrä 200 kuvaa in-terpoloitua todellisen aikaeron RTD arvoa mittauspisteiden 202 ja 204 välissä.
5 106602
Valkoinen neliö 208 puolestaan edustaa ekstrapoloitua todellisen aikaeron RTD arvoa aikaikkunan viimeisen mittauspisteen 206 jälkeen. Aikaerokeskus 112 myös edullisesti suodattaa ja keskiarvoistaa mitattuja todellisia aikaeroja RTD ennalta määrätyssä aikaikkunassa. Tämä on mahdollista vain, kun todel-5 lisen aikaeron RTD mittaustulokset ovat ajan funktioita. Todellisen aikaeron RTD keskimääräinen arvo ajan funktiona on esitetty katkoviivalla ja se voidaan laskea tunnetulla tavalla esimerkiksi pienimmän neliösumman suorana. Päätelaitteen paikannusjärjestelmä voi käyttää esiintymisajaltaan läheisintä mitattua tukiaseman 100-104 todellista aikaeroa RTD tai interpoloitua tai extrapoloitua 10 todellisen aikaeron RTD arvoa.
Kuviossa 3 A on esitetty tilanne, jossa tukiaseman 100-104 todellinen aikaero RTD muuttuu ajan funktiona hitaasti. Tällöin aikaeroyksikön 106 -110 tarvitsee mitata todellisen aikaeron RTD säännöllisesti, mutta melko harvoin. Mittaushetkiä kuviossa 3 A esitetään kahdella nuolella. Kuviossa 3 B on 15 esitetty tilanne, jossa tukiaseman 100 - 104 todellinen aikaero RTD muuttuu ajan funktiona nopeasti. Tällöin aikaeroyksikkö 106 - 110 joutuu mittaamaan todellisen aikaeron RTD epäsäännöllisesti ja ainakin paikoin melko tiheästi. Mittaushetkiä esitetään kuviossa 3 B nuolilla. Sen, miten tiheästi ja säännöllisesti aikaeroyksikkö 106 -110 mittaa kutakin tukiasemaa 100 -104, päättää ja 20 ohjaa aikaerokeskus 112 omien mittaustensa perusteella. Mittaustiheys voi perustua esimerkiksi todellisen aikaeron RTD keskimääräisen arvon muutosnopeuteen. Mahdollisuus muuttaa mittaustiheyttä vähentää mittaustulosten signalointitarvetta ja siten radiojärjestelmän signalointikuormitusta.
GSM-radiojärjestelmässä aikaerokeskus 112 voi lähettää todellisen .. 25 aikaerotiedon ja aikaeron esiintymishetkitiedon esimerkiksi lyhytsanomavies tissä tietoja tarvitseville verkkoelementeille. Lisäksi tai aikaerotietojen sijaan viesti voi käsittää tiedon päätelaitteen 114, 116 sijainnista. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa aikaeroyksiköt 106 - 110 ja aikaerokeskus 112 voidaan sijoittaa radiojärjestelmään halutulla tavalla, jolloin ne voivat olla esimerkiksi tu-30 kiasemien yhteydessä. Aikaerokeskuksen 112 toimintoja voidaan ainakin osittain myös hajauttaa aikaeroyksiköihin 106-110.
Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten esittämän 35 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
•

Claims (22)

1. Aikaeron mittausmenetelmä, jota käytetään radiojärjestelmässä, joka käsittää ainakin kaksi tukiasemaa (100 - 104) ja päätelaitteen (114, 116), jossa radiojärjestelmässä mitataan tukiasemien (100 - 104) havaittu aikaero 5 OTD ja lasketaan geometrinen aikaero GTD, tunnettu siitä, että tukiasemien (100 - 104) todellinen aikaero RTD muodostetaan havaitun aikaeron OTD ja geometrisen aikaeron GTD avulla ajan funktiona siten, että tukiasemien (100 - 104) todelliseen aikaeroon RTD liitetään mitatun todellisen aikaeron RTD esiintymishetki.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että todellista aikaeroa RTD käytetään hyväksi päätelaitteen (114, 116) paikannuksessa siten, että tilaajapäätelaite (114, 116) mittaa tukiasemien (100- 104. havaitun aikaeron OTD, josta vähennetään ajallisesti vastaava todellinen aikaero RTD.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että radiojärjestelmään kuuluu ainakin yksi aikaeroyksikkö (106 -110) ja aikae-rokeskus (112), joista aikaeroyksikkö (106 - 110) mittaa havaitun aikaeron OTD ja lähettää havaitun aikaerotiedon OTD aikaerokeskukseen (112), joka muodostaa tukiaseman (100 -104) todellisen aikaeron RTD havaitun aikaeron
4, Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 25 että aikaeroyksikköön (106 - 110) kuuluu kello (120), jonka avulla aikaeroyksikkö (106 - 110) mittaa tukiaseman (100 - 104) todellisen aikaeron RTD ja jonka avulla määritetään todellisen aikaeron RTD esiintymishetki.
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aikaerokeskus (112) suodattaa ja keskiarvoistaa mitattuja todellisia aikae- 30 roja RTD ennalta määrätyssä aikaikkunassa. 7 106602
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tukiaseman (100 - 104) todellinen aikaero RTD mitataan sen mukaan, miten nopeasti todellisen aikaeron RTD keskimääräinen arvo muuttuu.
6 106602
7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 5 että GSM-radiojärjestelmässä aikaerokeskus (112) lähettää mitatun todellisen aikaerotiedon RTD, todellisen aikaeron RTD esiintymishetkitiedon ja/tai päätelaitteen (114,116) sijaintitiedon lyhytsanomaviestinä.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että radiojärjestelmässä lähetys suoritetaan kehyksittäin ja ajoittamiseen käy- 10 tetään kehysnumeroita, joiden avulla tukiasemien (100 -104) todellisten aikaerojen RTD esiintymishetki määritetään.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että radiojärjestelmässä lähetetään ohjauskanavalla aikatieto, jonka avulla ai-kaeroyksikkö (106-110) mittaa todellisen aikaeron RTD ja jonka avulla määri- 15 tetään todellisen aikaeron RTD esiintymishetki.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että todellisen aikaeron RTD mittaus suoritetaan säännöllisesti.
11. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätelaitteen (114, 116) paikannuksessa käytetään esiintymishetkeltään 20 läheisintä tukiasemien (100 -104) todellista aikaeroa RTD.
12. Radiojärjestelmä, joka käsittää ainakin kaksi tukiasemaa (100 -104) ja päätelaitteen (114, 116), aikaeroyksikön (106 -110), joka on sovitettu mittaamaan tukiaseman (100 -104) havaitun aikaeron OTD, ja aikaerokeskuk-sen (112), johon aikaeroyksikkö (106 - 104) on sovitettu lähettämään mittaus- 25 tietonsa ja radiojärjestelmällä on käytettävissä tieto tukiasemien (100 - 104) geometrisista aikaeroista GTD, tunnettu siitä, että aikaerokeskus (112) on sovitettu muodostamaan ajan funktiona tukiasemien (100 - 104) todellinen aikaero RTD käyttäen hyväksi havaittua aikaeroa OTD ja laskettua geometrista aikaeroa GTD siten, että aikaerokeskus (112) on sovitettu liittämään todellisen 30 aikaeron RTD esiintymisajanhetki todelliseen aikaeroon RTD.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet- • tu siitä, että radiojärjestelmä käsittää päätelaitteen (114, 116) paikannusjär- 3 106602 jestelmän ja paikannusjärjestelmä on sovitettu käyttämään hyväksi tukiasemien (100 -104) todellista aikaeroa RTD siten, että päätelaite (114,116) on sovitettu mittamaan tukiasemien (100 - 104) havaittu aikaero OTD, joista paikannusjärjestelmä on sovitettu vähentämään todellisen aikaeron RTD päätelait-5 teen (114, 116) geometrisen aikaeron GTD muodostamiseksi ja päätelaitteen (114, 116) sijainnin määrittämiseksi.
14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet-t u siitä, että aikaeroyksikkö (106 -110) käsittää kellon (120), jonka avulla ai-kaeroyksikkö (106-110) on sovitettu mittaamaan todellisen aikaeron RTD.
15. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet tu siitä, että aikaerokeskus (112) on sovitettu interpoloimaan ja ekstrapoloimaan mitattujen todellisten aikaerojen RTD avulla tukiasemien (100 - 104) todellisen aikaeron RTD käyttäytymistä muualla kuin esiintymishetkellä.
16. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet- 15 tu siitä, että radiojärjestelmä on sovitettu käyttämään kehysnumeroita, joiden avulla aikaeroyksikkö (106-110) on sovitettu aikaleimaamaan todellisen aikaeron RTD mittaus.
17. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet-t u siitä, että radiojärjestelmä on sovitettu lähettämään aikatiedon ohjauskana- 20 valla ja aikatiedon avulla aikaeroyksikkö (106 - 110) on sovitettu aikaleimaamaan todellisen aikaeron RTD mittaus.
**' 18. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet tu siitä, että aikaerokeskus (112) on sovitettu suorittamaan todellisen aikaeron RTD mittaus säännöllisesti.
19. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnet tu siitä, että aikaerokeskus (112) on sovitettu suodattamaan ja keskiarvoista-maan mitattuja todellisia aikaeroja RTD ennalta määrätyssä aikaikkunassa.
20. Patenttivaatimuksen 12 mukainen radiojärjestelmä, tunnettu siitä, että aikaerokeskus (112) on sovitettu mittaamaan tukiaseman (100 - 30 1 04) todellisen aikaeron RTD sen mukaan, miten nopeasti todellisen aikaeron RTD keskimääräinen arvo muuttuu. 9 106602
20 OTD ja geometrisen aikaeron GTD avulla ajan funktiona, ja aikaerokeskus (112) interpoloi ja ekstrapoloi mitattujen todellisten aikaerojen RTD avulla tukiaseman (100-110) todellisen aikaeron RTD käyttäytymistä muualla kuin esiin-*; tymishetkellä.
21. Patenttivaatimuksen 13 mukainen radiojärjestelmä, tunnet-t u siitä, että radiojärjestelmä on GSM-radiojärjestelmä, jossa lähetetään lyhytsanomaviestejä, ja aikaerokeskus (112) on sovitettu lähettämään lyhytsanomaviestin, joka käsittää mitatun todellisen aikaeron RTD, aikaeroon liittyvän 5 mittausajanhetken ja/tai päätelaitteen (114,116) sijainnin.
22. Patenttivaatimuksen 13 mukainen radiojärjestelmä, tunnet-t u siitä, että päätelaitteen (114,116) paikannusjärjestelmä on sovitettu käyttämään ajallisesti läheisintä tukiaseman (100 -104) todellista aikaeroa RTD. * · · 10 106602
FI980724A 1998-03-31 1998-03-31 Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä FI106602B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980724A FI106602B (fi) 1998-03-31 1998-03-31 Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä
CN99804679A CN1131657C (zh) 1998-03-31 1999-03-30 测量时差的方法,以及无线系统
PCT/FI1999/000264 WO1999053707A1 (fi) 1998-03-31 1999-03-30 Method of measuring time difference, and radio system
AU59468/99A AU755890B2 (en) 1998-03-31 1999-03-30 Method of measuring time difference, and radio system
EP99945702A EP1068762B1 (en) 1998-03-31 1999-03-30 Method of measuring time difference between transmitters, and radio system
DE69927492T DE69927492T2 (de) 1998-03-31 1999-03-30 Verfahren zur messung der zeitdifferenz zwischen sendern sowie funksystem
JP2000544146A JP4059626B2 (ja) 1998-03-31 1999-03-30 時間差測定方法及び無線システム
AT99945702T ATE305709T1 (de) 1998-03-31 1999-03-30 Verfahren zur messung der zeitdifferenz zwischen sendern sowie funksystem
US09/677,114 US6456237B1 (en) 1998-03-31 2000-09-29 Method of measuring time difference, and radio system
NO20004893A NO325596B1 (no) 1998-03-31 2000-09-29 Fremgangsmate for maling av tidsforskjell, samt radiosystem
US10/200,930 US20020175860A1 (en) 1998-03-31 2002-07-23 Method of measuring time difference, and radio system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980724 1998-03-31
FI980724A FI106602B (fi) 1998-03-31 1998-03-31 Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980724A0 FI980724A0 (fi) 1998-03-31
FI980724A FI980724A (fi) 1999-10-01
FI106602B true FI106602B (fi) 2001-02-28

Family

ID=8551419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980724A FI106602B (fi) 1998-03-31 1998-03-31 Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä

Country Status (10)

Country Link
US (2) US6456237B1 (fi)
EP (1) EP1068762B1 (fi)
JP (1) JP4059626B2 (fi)
CN (1) CN1131657C (fi)
AT (1) ATE305709T1 (fi)
AU (1) AU755890B2 (fi)
DE (1) DE69927492T2 (fi)
FI (1) FI106602B (fi)
NO (1) NO325596B1 (fi)
WO (1) WO1999053707A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI105725B (fi) 1998-04-08 2000-09-29 Nokia Networks Oy Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä
GB0008540D0 (en) 2000-04-06 2000-05-24 Nokia Networks Oy Provision of location service apparatus
US6665540B2 (en) * 2001-02-02 2003-12-16 Nokia Mobile Phones, Ltd. Method and system for locating a mobile terminal in a cellular radio network
US7039433B2 (en) 2001-06-27 2006-05-02 Nokia Corporation Methods for determining times and changes of times of transmission, radio communications system and processor
WO2003069941A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Nokia Corporation Positioning in a telecommunications system
EP1739450A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 SES Astra S.A. Method and apparatus for determining the location of a stationary satellite receiver
US8483706B2 (en) 2008-04-15 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Location services based on positioned wireless measurement reports
WO2010093299A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and arrangement for real-time difference determination for mobile terminal positioning
WO2011027347A2 (en) * 2009-09-02 2011-03-10 Pin Nav Llc Device and method for calculating time of arrival of a frame in a wireless network
US9424583B2 (en) * 2009-10-15 2016-08-23 Empire Technology Development Llc Differential trials in augmented reality
US9357354B2 (en) 2013-06-26 2016-05-31 Qualcomm Incorporated Utilizing motion detection in estimating variability of positioning related metrics
CN109116301B (zh) * 2018-08-14 2023-02-28 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种基于置信度估计的到达时间差测量方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3848254A (en) * 1971-07-28 1974-11-12 Siemens Ag Method for locating vehicles
EP0241565B1 (de) 1986-04-11 1990-08-22 ANT Nachrichtentechnik GmbH Verfahren zum Ermitteln der Aufenthaltsfunkzelle einer Mobilstation innerhalb eines Mobilfunknetzes
KR920010026B1 (ko) * 1987-10-23 1992-11-13 휴우즈 에어크라프트 캄파니 정확도가 향상된 비행체 위치 설정 시스템
US5600706A (en) * 1992-04-08 1997-02-04 U S West, Inc. Method and system for determining the position of a mobile receiver
US5510801A (en) * 1994-03-01 1996-04-23 Stanford Telecommunications, Inc. Location determination system and method using television broadcast signals
GB9508884D0 (en) * 1995-05-02 1995-06-21 Telecom Sec Cellular Radio Ltd Cellular radio system
US6108558A (en) * 1998-04-21 2000-08-22 Motorola, Inc. Method for calculating a location of a remote Unit utilizing observed time difference (OTD) and real time difference (RTD) measurements.

Also Published As

Publication number Publication date
NO20004893L (no) 2000-09-29
JP2002511724A (ja) 2002-04-16
DE69927492D1 (de) 2005-11-03
FI980724A (fi) 1999-10-01
NO325596B1 (no) 2008-06-23
EP1068762A1 (en) 2001-01-17
US20020175860A1 (en) 2002-11-28
CN1295775A (zh) 2001-05-16
AU5946899A (en) 1999-11-01
WO1999053707A1 (fi) 1999-10-21
NO20004893D0 (no) 2000-09-29
FI980724A0 (fi) 1998-03-31
EP1068762B1 (en) 2005-09-28
CN1131657C (zh) 2003-12-17
AU755890B2 (en) 2003-01-02
ATE305709T1 (de) 2005-10-15
US6456237B1 (en) 2002-09-24
DE69927492T2 (de) 2006-06-29
JP4059626B2 (ja) 2008-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7110774B1 (en) Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement
US6490456B1 (en) Locating a mobile unit in a wireless time division multiple access system
EP1070432B1 (en) A method and a radio system for calculating the time difference between transmmitters
US6108558A (en) Method for calculating a location of a remote Unit utilizing observed time difference (OTD) and real time difference (RTD) measurements.
US6665540B2 (en) Method and system for locating a mobile terminal in a cellular radio network
US7657266B2 (en) E-OTD augmentation to U-TDOA location system
US6950663B2 (en) Method of locating a mobile station based on observed time difference
FI106602B (fi) Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä
EP0767594A2 (en) Mobile station positioning system
KR20030079972A (ko) 개선된 위치결정 시스템 및 방법
CN102318416B (zh) 用于确定终端位置的方法和装置
GB9900340D0 (en) A method of and system for estimating a time of arrival of a radio signal
KR20140081498A (ko) 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법
US20050003842A1 (en) Network survey in radio telecommunications network
WO2009081429A1 (en) Method and device for the localization and mobility control of persons or things
NL2023416B1 (en) A device, a system and method of identifying interfering devices in position measurements
JP3750598B2 (ja) サーバ、携帯端末装置、および位置検出システム
EP4332607A1 (en) Localization
KR20010066413A (ko) 이동통신시스템에서 이동국의 위치추정 장치
KR20020052444A (ko) Ｃｄｍａ 시스템에서 네트웍 기반 단말기 위치추정 시스템및 방법
WO2002071789A2 (en) Method for locating mobile devices using two communication protocols
JP2001525135A (ja) 無線送信器とこれを組み込んだ無線ネットワークとの間のタイミング差を決定する方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed