KR20030079972A

KR20030079972A - 개선된 위치결정 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20030079972A
Application number: KR10-2003-7010097A
Authority: KR
Inventors: 피터제임스듀펫-스미스; 제임스폴브라이스
Original assignee: 캠브리지 포지셔닝 시스템스 리미티드
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-10-10
Also published as: EP1235076A1; MY128605A; CN1491362A; CN100430750C; US6937866B2; AR032672A1; BR0206704A; US20020160788A1; JP2004530322A; TWI223100B; EP1362244A1; WO2002068986A1; CA2432947A1

Abstract

본 발명은, GSM 텔레폰 네트워크가 되는 통신 네트워크에서 동작하는 복수의 단말(4)에 위치결정 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다. 그 단말은 전송원(1A~1C)으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기(42)를 갖춘다. 상기 방법에 있어서, 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정이 이루어지고, 그 측정은 하나 이상의 데이터 노드(3)로 전달된다. 데이터 노드(3)에서, 하나 이상의 측정의 하나 이상의 레코드가 생성되고, 적어도 몇개의 레코드가 하나 이상의 계산 노드(5)로 전달된다. 계산 노드(5)에서, 이 계산 노드로 전달된 레코드의 테이블(6)이 유지되고, 계산이 적어도 일부의 테이블(6)을 이용하여 수행됨으로써, 전송원의 전송 타임 오프셋과 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 이끌어질 수 있다.

Description

개선된 위치결정 시스템 및 방법{IMPROVEMENTS IN POSITIONING SYSTEMS AND METHODS}

이동 무선 수신국의 위치가 결정될 수 있는 공지기술의 많은 시스템이 있다. 이들 시스템은 이동전화 통신 네트워크의 이동단말을 위치시키는데 특별한 관련이 있다. 그와 같은 방법중 하나인 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)와 같은 머릿글자로 나타낸 표준화된 공지의 방법은, 위치가 공지된 고정 수신기에 의해 수신된 동일 신호의 상관 타이밍 오프셋(relative timing offsets)과 함께, 이동단말에 의해 네트워크 전송기로부터 수신된 신호의 상관 타이밍 오프셋을 이용한다. 상관 전송 타임 오프셋(즉, 동일한 신호의 일부가 각기 다른 전송기로부터 전송된 타임의 오프셋)이 일정하게 변경되거나 그렇지 않으면 공지되지 않도록 그 전송이 서로 동기되지 않기 때문에, 고정 수신기에 의한 제2의 측정세트가 필요하다.

위치 계산에 타이밍 오프셋을 이용하는 2가지 원리와, 각기 다른 방법은 공지기술로 기술되어 있다. 그 중에서, 예컨대 참조에 의해 본 발명에 구체화된 EP-A-0767594, WO-A-9730360 및 AU-B-716647에 있어서, 각기 다른 전송기로부터의전송을 사실상 '동기화"시키기 위해 고정 수신기에 의해 측정된 신호가 이용된다. 이웃하는 각 전송기의 순간 전송 타임 오프셋은 고정 수신기와 전송기의 공지된 위치를 이용하여 고정 수신기에서 측정된 값으로부터 계산된다. 다음에, 이동단말에 의해 측정된 그 타이밍 오프셋은 2개 이상의 쌍곡선 위치의 교차점이 이동단말의 위치라고 예측하는 공지의 표준기술에 기초한 계산에 이용될 수 있다.

또 다른 방법(CURSOR?로 공지된 시스템과 관련된 참조에 의해 본 발명에 구체화된 우리의 EP-B-0303371, US-A-6094168 및 EP-A-1025453 참조)은, 양 수신기에 의해 각 수신기로부터 수신된 신호간 상관적인 시간차를 계산하기 위해 고정 수신기와 이동단말에서 이루어진 측정을 이용한다. 이것은 전송기의 중심인 교차원에 기초하여 계산한다.

참조에 의해 본 발명에 구체화된 우리의 WO-A-0073813에서는, 단일장치에 의해 제공되는 측정 리스트를 생성하기 위해, 네트워크의 일부 전송기로부터의 신호만을 수신할 수 있는 2개 이상의 고정 수신기(소위, 위치 측정장치; LMU(Location Measurement Units))로부터의 측정을 조합함으로써 E-0TD 기술이 어떻게 대규모 네트워크를 좀더 개선할 수 있는지를 나타내고, 그 가상 LMU(VLMU)는 전체 네트워크로부터의 전송을 수신할 수 있게 한다. 이러한 기술은 E-OTD의 어떤 실질적인 실시를 위한 요소가 필요하다.

위치가 공지된 이동 수신기의 위치를 계산하는데 이용되는 공지의 고정 위치에 수신기로부터의 측정 데이터의 사용을 모두 필요로 하는 상술한 기술과 반대로, 참조에 의해 본 발명에 구체화된 우리의 W0-A-0073814에 있어서는, 2개 이상의 이동단말의 위치가 적어도 어떤 고정 수신기, 즉 LMU 없는 E-OTD의 필요성 없이 결정될 수 있는 그와 같은 방식으로 어떻게 E-OTD 방법이 좀더 개선될 수 있는지를 나타내고 있다. 기존의 통신시스템 내에 LMU의 네트워크를 배치하는 비용이 주어질 경우, 이러한 비용의 증대는 상업상 영향을 줄 것이다. 그들 2개의 위치간 벡터차를 이끌어 내기 위해 2개의 이동단말에 의한 3개의 공통 전송기의 측정이 사용될 수 있고, 각각의 그들 위치를 예측하는데 5개의 공통 측정이 충분하다는 사실을 이용한다. 더욱이, 네트워크 전송기가 서로 동기되지 않더라도 통일성 정도를 나타내는 것을 보여준다. 그들 상관 전송 타임 오프셋과 순간 변화율의 측정은 아마 몇분동안 오프셋을 예측하는데 이용될 수 있다. 네트워크 전송기의 통일성이 주어지면, 2개의 이동단말에 의해 이루어진 측정이 동시에 일어날 필요는 없지만, 거의 서로 1분 또는 2분 이내에 이루어져야만 한다. 따라서, 단일 이동의 이동단말의 궤도는, 즉 어떤 다른 단말로부터의 측정에 관계없이 30초 간격으로 이루어진 일련의 측정으로부터 이끌어질 수 있다.

본 발명은, 완전한 LMU 배치로 얻어진 것과 같이 정확하고, 서비스의 충분한 유용성이 네트워크를 통해 유지될 수 있지만, LMU 네트워크를 셋업하는데 필요한 추가의 기본 시설에 투자가 필요없고, 따라서 고정된 공지의 위치에서 수신기로부터의 측정 데이터의 사용이나, 또는 GPS와 같은 외부 타이밍 기준원에 의해 동작하기 위한 네트워크 전송기의 변경에 투자가 필요없는 위치결정 서비스를 제공하기 위해 기존 이동통신 네트워크에서 기술한 LMU-less E-OTD를 수행하는 방법을 제공한다.

본 발명은, 무선 위치결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 이동전화 통신 네트워크에 채용된 무선 위치결정 시스템에 관한 것이다.

이제, GSM 네트워크 내에 설치된CURSOR? E-OTD 시스템이 본 발명의 테스트-베드로 이용된 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 시스템의 특정 실시예중 하나를 기술한다. 실시예는 수반되는 도면을 참조하여 이해될 수 있다.

도 2는 GSM 네트워크 내의 테스트 시스템의 구성요소를 나타낸다;

도 3은 테스트에 사용된 핸드세트의 구성요소의 블록도이다;

도 4는 계산 노드에 유지된 측정 테이블을 나타낸다;

도 5는 테스트중 측정된 2개의 BTS간 상관 전송 타임 오프셋의 시간의 변이를 나타낸다.

본 발명의 제1특징에 따르면, 통신 네트워크에서 동작하는 복수의 단말에 위치결정 서비스를 제공하는 방법을 제공하고, 상기 단말은 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖추며, 상기 방법은 이하의 단계를 구비하여 이루어진다:

a) 위치가 공지된 복수의 단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하는 단계와;

b) 상기 측정을 적어도 하나의 데이터 노드에 전달하는 단계;

c) 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 상기 적어도 하나의 데이터 노드에서 생성하는 단계;

d) 적어도 몇개의 레코드를 계산 노드에 전달하는 단계;

e) 상기 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하는 단계 및;

f) 상기 전송원의 전송 타임 오프셋과 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태의 계산이 이끌어지는 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하는 단계.

또한, 본 발명의 제1특징은, 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되고, 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기와 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하기 위한 수단을 각각 갖춘 복수의 단말과;

상기 단말로부터의 상기 측정을 획득하기 위한 수단과 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 생성하기 위한 수단을 갖춘 적어도 하나의 데이터 노드 및;

상기 적어도 몇개의 레코드를 수신하기 위한 수단과, 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하기 위한 수단 및, 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태의 계산과 전송원의 전송 타임 오프셋이 이끌어지는 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하기 위한 수단을 갖춘 계산 노드를 구비하여 구성된 통신 네트워크를 포함한다.

상기 및 이하에 참조된 '측정'은 서로 관련되거나, 또는 전송원으로부터 각 수신기에 의해 수신된 전송원으로부터의 신호의 기준원과 관련된 시간, 위상, 주파수, 또는 그 파생의 상관 오프셋의 측정인 것을 알 수 있다. 그 측정은 자동으로, 또는 방송정보에 따라, 또는 네트워크에서 상기 이동단말로 송신된 특정 요청에 따라 송신되고 유효 데이터를 충분히 제공할 수 있을 정도로 새로워지도록 요구된다.

본 발명의 제2특징은, 통신 네트워크에서 동작하는 복수의 단말에 위치결정 서비스를 제공하는 방법을 포함하고, 상기 단말은 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖추며, 상기 방법은 이하의 단계를 구비하여 이루어진다:

a) 복수의 단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하는 단계와;

d) 적어도 몇개의 레코드를 계산 노드에 전달하는 단계;

f) 측정이 일부의 레코드를 형성하는 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태와, 전송원의 전송 타임 오프셋을 동시에 계산하기 위해 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하는 단계.

또한, 본 발명의 제2특징은, 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되고, 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기와 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하기 위한 수단을 각각 갖춘 복수의 단말과;

상기 적어도 몇개의 레코드를 수신하기 위한 수단과, 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하기 위한 수단 및, 측정이 일부의 레코드를 형성하고, 전송원의 전송 타임 오프셋이 이끌어지는 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 적어도 일부의 테이블을 이용하여 동시에 계산하기 위한 수단을 갖춘 계산 노드를 구비하여 구성된 통신 네트워크를 포함한다.

또한, 본 발명은 이미 LMU가 갖추어진 기존의 네트워크에 추가적인 위치 정확성을 제공하고, 또 종래의 E-OTD 방법에 필요한 것 보다 적은 LMU를 갖춘 네트워크에 주어진 레벨의 위치 정확성을 제공할 수 있다.

수신기에 의해 전송원으로부터 수신된 신호의 측정이 복수의 데이터 노드간분배된다.

소정 데이터 노드에 유지된 데이터는 단일 측정의 레코드나 복수 측정의 레코드일 것이다.

데이터 노드 및 계산 노드는 어디든지 위치될 수 있으며, 예컨대 서로 같은 장소에 위치될 수 있다. 복수의 데이터 노드 및 계산 노드는 네트워크에 걸쳐 분배되거나, 또는 네트워크의 외부에 있을 수 있다.

레코드의 성분은 2개 이상의 서브-노드간 분배된다.

위치의 계산은 소정 수의 데이터 노드로부터의 측정을 이용한다.

데이터 노드 및/또는 계산 노드는, 통신 네트워크에서 동작하는 단말에 연결되거나, 또는 분리되고, 따라서 본 발명은 네트워크에서 동작하는 하나 이상의 단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 획득하기 위한 수단과 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되는 이동단말의 수신기로부터의 측정을 수신하기 위한 수단을 갖춘 통신단말을 포함한다.

또한, 본 발명은 데이터 노드에서 생성된 측정 레코드의 전부나 일부와 함께 이동단말에 의해 리포트된 적어도 몇개의 측정을 이용하여, 이동단말이나, 또는 또 다른 이동단말이 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 계산하기 위한 계산 노드를 갖춘 통신단말을 포함한다. 통신단말은 위치나 이동이 고정되며, 그 경우에는 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되는 이동단말이 된다. 계산 노드가 단말에 연결되거나, 또는 분리되고, 데이터 노드가 다른 곳에 있을 경우에, 데이터 노드에 유지된 하나 이상의 레코드는 계산이 이루어지기전에 계산 노드에 전달되어야만 한다.

또한, 측정은 신호의 강도, 신호의 품질, 또는 각 수신기에 의한 전송원으로부터의 신호의 수신과 관련된 다른 파라메터의 추정을 포함한다. 몇가지 적용에 있어서, 수신기 상태의 다른 관점, 예컨대 다른 수단에 의해 측정된 위치, 속도, 레벨 이상의 높이와 관련된 정보를 포함하는 장점도 있다. 계산 노드나, 또는 데이터가 패스되는 또 다른 계산 노드에서 계산 자체가 이루어진다. 계산 노드는 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 계산되는 이동단말에 존재한다.

계산 노드나 각 노드는 통신 네트워크에 연결되거나 통신 네트워크의 일부를 구성한다.

이들 방법은 실제로 최소 트레픽(traffic)시에서 조차 네트워크 내에서 동작하는 다수의 이동단말이 특정 네트워크에 있다는 사실을 이용할 수 있다. 이들 대부분은 몇몇이 액티브 사용(GSM에서 '제공 모드(dedicated mode)')에 있거나 GSM의 GPRS(General Packet Radio Service)와 같은 패킷 모드의 네트워크에 연결될 지라도, 콜을 수신하기 위해 기다리는 정지상태(GSM에서 '아이들-모드(idle-mode)')가 될 것이다. 대부분의 모든 이들 단말의 위치는 공지되지 않지만, 그것을 통해 들어오는 콜이 페이지되도록 네트워크에 주기적으로 아이들-모드를 각각 리포트 한다. 단말의 코스 위치는 보통 대량의 셀 그룹에 할당된 코드("위치영역 코드")의 수단에 의해 종래의 '방문자 위치 레지스터' 내에 유지된다. 각각의 그와 같은 리포트는 신호 로드(load)와 배터리 수명의 작은 충격만의 통상 아이들-모드 동작동안 이동단말에 의해 이루어진 측정과 함께 추가적으로 운반된다. 또한, 네트워크는 리포트를 수신한 후 측정이 즉시 송신되도록 요청한다. 즉, 30분마다 그와 같은 리포트가 이루어지고, 전송기의 통일 시간이 2분이며, 운반된 9개의 측정(이들 값은 GSM 네트워크에서 실제로 관찰된)을 각각 리포트하면, 독립된 하나의 셀 내에서 동작하는 15개의 단말은 들어오는 소정의 위치 요청을 위해 준비된 최근의 측정 리스트를 유지하는데 충분할 것이다. 이웃하는 셀과의 연관성을 고려하면, 각 셀에 요구된 동작되는 단말의 평균 수는 아주 작게 감소한다.

충분한 수의 동작 단말이 있는 영역을 통해 들어오는 위치 요청이 있을 지라도, 리포트가 유효해지도록 충분히 새로워지지 않으면, 이 경우, 시스템은 위치 계산이 이루어지기 전에 데이터 노드의 레코드를 갱신하도록 그들 측정을 송신하기 위해 단말의 요청을 전송할 것이다. 그 요청은, 특정 셀에 의해, 또는 셀 그룹(예컨대, 동일한 위치영역 코드를 갖는 것 모두)에 의해 방송되거나, 또는 최종의 것이 네트워크와 통신되었을 때 우측영역에서 동작되는 시스템에 공지된 특정 단말에, 또는 제공된 모드나 패킷 모드중 어느 한쪽의 네트워크와 액티브 연결되어 있는 특정 단말에 방송된다. 또한, 소정 단말만이, 특히 특정 기준에 맞는, 예컨대 특정 BTS상의 측정을 갖거나, 또는 소정 인증자(identifiers)에 의한 측정을 제공하는 요청을 방송할 수 있다.

단말이 거의 동작하지 않을 경우에만 그 방법이 실패하고, 그 경우 서빙(serving) 셀의 중심위치가 처리될 수 있는 최선의 위치가 될 것이다. 그러나, 소방차, 경찰차, 또는 구급차 등과 같은 긴급장치가 도움을 요청한 사람을 돕기 위해 급파되는 긴급상황에 있어서, 긴급장치 자체 내의 이동단말은 위치의 계산을 돕기 위한 추가의 동작단말이 될 수 있다. 긴급차량이 GPS를 수반하거나 자신의 위치를 알리기 위한 또 다른 수단을 갖추었다면, 그것은 재난지역과 같은 동일한 일반적인 지역 내에 도착할 때 '통상' E-OTD 계산의 제2수신기가 될 것이다.

따라서, 본 발명의 제3특징에 따르면, 통신 네트워크의 제1이동단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 결정하는 방법이 제공되고, 상기 이동단말은 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖추며, 상기 방법은 이하의 단계를 구비하여 이루어진다:

a) 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되는 제1이동단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 데이터 노드에서 획득하는 단계와;

b) 상기 제1이동단말의 코스 위치나 상관 위치를 계산하는 단계;

c) 위치가 공지되지는 않았지만 상기 제1단말의 코스 위치나 상관 위치에 가까운 제2이동단말의 수신기에 의해 이루어진 측정을 상기 데이터 노드에서 수신하는 단계 및;

d) 상기 제1 및 제2이동단말에 의해 이루어진 적어도 몇몇의 측정을 이용하여 상기 이동단말중 어느 하나 또는 모두의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 어떤 하나 이상의 계산 노드에서 계산하는 단계.

상기 제2이동단말은 어느 하나가 아직 제1단말의 코스 위치나 상관 위치의 근처에 아직 있지 않으면 제1단말의 코스 위치나 상관 위치로 급파된다.

코스 위치는 제1이동단말을 서빙하는 셀의 중심이 될 것이다.

코스 위치를 계산하는 단계는 2개 이상의 계산 노드에 의해 이루어지고, 하나 이상의 계산 노드는 이동단말 내에 있거나 이동단말의 어느 하나에, 또는 다른 곳에 연결된다. 긴급장치가 이미 그 주변 내에 있을 수 있고, 그 경우 그 측정을 리포트하기 위해 이동장치에 의해 운반된 단말로 요청이 송신될 필요가 있다. 또한, 그 위치 계산은, 이동단말 내에 있거나 이동단말의 어느 하나에, 또는 다른 곳에 연결되는 하나 이상의 계산 노드에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명은 여기에 기술한 방법중 어느 하나에 의해 단말을 위치결정할 수 있는 통신 네트워크를 포함한다. 또한, 본 발명은, 조합에 있어서, 상술한 바와 같은 측정을 송신하기 위해 채용된 하나의 이동장치 또는 복수의 이동장치와, 상기 측정이 또 다른 단말의 위치나 상관 위치 또는 동작상태나 상관 동작상태의 일부의 계산을 형성하도록 그와 같은 측정을 수신하기 위해 채용된 데이터 노드를 포함한다. 몇몇 실시예에 있어서, 그것은 통신 네트워크나 다이렉트 링크중 어느 하나를 통해 어느 하나의 이동단말이 또 다른 이동단말로부터 직접 측정을 요청하는데 효과적이다. 이것은, 예컨대 또 다른 이동단말과 관련하여 어느 하나의 이동단말의 위치에서 상관 오프셋을 찾기를 원하는 곳에서 특히 유용하다. 또 다른 실시예에 있어서, 이동단말의 위치를 찾기 위한 요청은 여기에 기술한 방법중 어느 하나를 야기시키는 네트워크에 대한 제3자에 의해 이루어진다. 전송원은 통신 네트워크의 전송기, 또 다른 통신 네트워크의 전송기, 다른 목적을 위해 셋업된 전송기(예컨대, 공영방송 전송기 또는 위성 전송기), 소정 통신 네트워크에서 동작하는고정된 이동단말 내의 전송기, 또는 상기 전송기의 조합이 될 것이다.

여기에 기술된 새로운 방법은 '통상' E-OTD 동작의 배제를 고려하고 있지는 않으며, 이들이 이용 가능한 LMU나 VLMU로부터의 측정과 연관되어 사용될 수 있다. 실제로, 이동단말의 위치를 계산하는 최적의 방법은 유효해지도록 충분히 새로워지는 모든 정보를 사용하는 것이다. 이것은 네트워크에서 동작하지만 위치가 공지되지 않은 핸드세트(handset)로부터의 측정, 위치가 이미 계산되거나, 또는 위치가 몇몇 다른 장치를 통해 미리 공지된 네트워크에서 동작하는 핸드세트로부터의 측정 및, LMU 또는 VLMU로부터의 측정을 포함한다. 그 개념은 모든 정보가 위치 계산마다 입력되어, 새로운 계산이 이루어지는 시간마다 각각의 이동단말에서 계산된 위치의 리스트를 야기하는 것이다. 따라서, 제2 또는 다음 이동단말의 위치의 계산의 일부로서 그 측정이 사용되면 나중에 제1이동단말의 위치의 제1계산이 개량된다. 분주(busy) 시스템에 있어서, 그것은 제1이동단말의 위치의 많은 그와 같은 계산이 그 측정이 유용해지는데 너무 오래되기 전에 전송기의 일정한 시간 내에 이루어질 수 있다.

또한, 상기 방법은 GPS와 같은 다른 시스템으로부터의 측정에 의한 여기에 기술한 EOTD타입 측정의 조합을 포함한다. 그와 같은 혼성 계산은 위치 계산을 완전하게 하기 위한 어느 한 시스템을 위한 한 타입의 측정이 불충분한 상황에 특히 유용한데, 그 조합은 해결책을 제공한다.

이러한 계산을 수행하기 위해 어느 한 단말의 동일성, 예컨대 전화번호를 알 필요는 없다. 따라서, 네트워크에서 동작하는 개인단말의 익명이 유지됨과 동시에 포괄적인 위치 계산에서 그들 측정을 이용할 수 있다.

앞서 기술한 바와 같이, 상기 시스템은, 데이터 노드에서의 유효 측정의 아주 충분한 리스트를 유지하기 위해 측정을 리포트하는 불충분한 다른 단말이 있는 일부 네트워크의 이동단말로부터 위치결정을 위한 요청이 오는 곳에서는 충분히 효과적이지 않다. 이들 상황에 있어서, 네트워크는 그들 측정의 즉각적인 리포트를 위해 영역 내의 모든 단말에 요청을 방송해야만 한다. 그러나, 이동단말의 위치는 통상 조잡하게 공지되는데, 보통 GSM 네트워크의 '위치 영역'과 같은 네트워크의 큰 구획 내에서만 지정된다. 본 발명은 네트워크에서 동작하는 모든 단말의 위치가 이따금씩 계산될 수 있게 한다. 이것은 측정을 리포트하는 단말의 정확한 위치의 레코드를 유지하기 위한 근거를 제공한다. 또한, 네트워크와의 최종 통신의 모든 단말에 의해 사용된 서빙 셀을 주는 레코드가 유지된다. 다음에, 그와 같은 리스트는 측정을 갱신하기 위해 이동장치의 특정 페이징을 위해 사용될 수 있다. 본 발명은 그와 같은 리스트의 셋업 및 유지를 포함한다. 또한, 본 발명의 몇몇 관점은, 예컨대 공지의 위치에서 단말의 위치 계산의 반지름 에러나, 또는 공지의 기술에서 움직이지 않거나 움직이는 공지된 단말의 계산된 위치의 편차를 이용하여 네트워크의 진단상 엄밀한 조사에 이용된다.

상술한 방법은 측정이 단말의 클럭에 따라 이루어지는 이하의 기계적인 분석의 특정 예에 의해 이해될 수 있다.

네트워크 전송기 A, B, C 등의 위치가 모두 공통 임의의 고정원점(O)과 관련된 위치벡터 a, b, c 등에 의해 정의된다고 가정하자(도 1 참조). 이동단말 X,Y, Z 등의 위치가 모두 공통 임의의 고정원점(O)과 관련된 위치벡터 x, y, z 등에 의해 정의된다고 가정하자. 고정 수신기(LMU) K, M, N 등의 위치가 모두 공통 임의의 고정원점(O)과 관련된 위치벡터 k, m, n 등에 의해 정의된다고 가정하자. 따라서, 전송기와 LMU의 위치는 공지되지만, 이동단말의 위치는 공지되지 않는다는 것을 추정할 수 있다. 고정 및 이동단말은 전송기로부터의 신호의 시그너처의 접수시간의 측정을 행한다. 예컨대, GSM시스템에 있어서, 확장된 연속 시퀀스의 접수시간이 이용된다. 다음에, A, B, C 등으로부터의 신호의 LMU K에 의해 측정된 시간은 이하의 식에 의해 주어진다;

여기서, 벡터의 각 양측의 수직바는 벡터의 크기를 나타내고, υ는 무선파의 속도이고,,,는 전송기 A, B, C의 전송 타임 오프셋(υ와의 곱셈에 의해 미터로 표현된)을 나타내며,는 LMU K의 내부클럭의 타임 오프셋(미터로 표현된)이다. 모든 시간은 허수의 절대적인 완전한 클럭에 따라 계산된다. 마찬가지로, LMU M 및 N에 의해 측정된 시간은 이하의 식에 의해 주어진다;

마찬가지로, 이동단말에 의해 수신된 신호에 대한 식은 이하와 같다;

상기 식에 있어서, υt값은 측정이고, 벡터 a, b, c, ... k, m, n, ...은 모두 공지된다. 상기 식은 다수의 양 x, y, z, ...,,,, ..., ,,,, ..., 및,,, ...의 값을 찾기 위해, Numerical Recipes in C, by Press et al, Cambridge University Press, 2^ndEdition, 1992, Chapters 9 & 10에 기술된 바와 같은 다양한 공지의 기술에 의해 해결될 수 있다. 우리의 W0-A-0073813에서는, 네트워크의 모든 전송기로부터의 신호를 수신할 수 있는 단일 LMU(VLMU)에 의해 생성되어진 측정의 리스트 내에 각각의 LMU 측정이 어떻게 통합될 수 있는지를 보여준다. 따라서, 공지되지 않은 다수의 양,,, ...은 우선 VLMU에 대한 단일 값로 대체되고, 공지되지 않은 다수의 양,,, ...,은 차,,, ...,로 대체될 수 있으며, 여기서=-이다. 만약, BTS로부터 수신된 신호가 GPS 시간에 따라 측정될 수 있도록 GPS 클럭을 어느 한 단말이 추가적으로 운반하면, 결과적으로 이러한 정보는 다중-경로 에러의 영향을 감소시키도록 계산에 편입될 수 있다.

상술한 바와 같은 각 포괄적인 계산의 결과로서, 전송 타임 오프셋,,등의 값이 결정되고, 따라서 복수의 단말에 의해 수신된 신호를 이용하여 전송원으로부터의 전송의 타임 오프셋 또는 상관 타임 오프셋이나, 타임 오프셋 또는 상관 타임 오프셋의 변화율이 계산 노드에서 수행된 계산에 의해 추출될 수 있을 것이다.

전송 타임 오프셋의 값은 리스트에 저장되고 각 BTS의 전송 타임 오프셋의 변수가 시간의 함수로서 모델에 이용된다. 따라서, 본 발명은, 예컨대 기존의 쌍곡선이나 원형의 E-OTD 위치 계산에 그 값이 이용되는 그와 같은 리스트의 유지를 포함한다. 동기 시스템에 있어서, 그것은 네트워크의 동기화 정도를 모니터하기 위해 이러한 기술로 전송 타임 오프셋을 계산하는데 효과적이다.

CURSOR? E-OTD 시스템의 표준 구성요소는 도 2에 도시되어 있으며, (a) GSM 통신 네트워크(10)의 베이스 송수신국(BTS) 1A, 1B, 1C 등과, (b) 위치 측정장치(LMU) 2A, 2B, 2C 등, (c)CURSOR?위치 계산기능을 수행하는 이동 위치중심(MLC; Mobile Location Centre) 3 및, (d) BTS(1A)에 의해 전송된 신호의 타이밍 측정을 행할 수 있는 몇개의CURSOR? E-OTD 가능 핸드세트 4로 이루어진다. 본 발명의 테스트는 전송원으로서 BTS, 데이터 노드로서 MLC(3) 및, 위치가 결정되는 이동단말로서 핸드세트(4)를 이용하여 수행된다. 위치 계산은 랩탑 컴퓨터(5)에 의해 제공된 계산 노드에서 오프-라인 수행된다.

상술한 우리의 선 특허출원(EP-A-1025453)에는 GSMCURSOR?시스템의 동작이 상세히 기술되어 있다. BTS(1A) 등에 의해 그들 제어 채널(BCCH)상으로 전송된 신호는 확장된 연속 시퀀스(ETS; Extended Training Sequences)로 알려진 규칙적으로 반복되는 구조를 그들 내에 포함하고 있다. 통상동작 동안, GSM 핸드세트(4)는 그 내부클럭에 따라 신호의 타임 오프셋을 측정하기 위해 내부적으로 유지된 ETS 템플릿(template)을 갖춘 복조된 입력신호의 상호상관을 수행한다. 이러한 기능은 서빙 BTS로부터의 신호상에서(핸드세트가 현재 등록된) 그리고 다수의 이웃하는 BTS로부터의 신호상에서 수행된다. 상호상관 데이터는, 보통 약 1 GSM 샘플 간격(3.7㎲)의 정밀도 내에서 타임 오프셋을 측정한 후 버려지지만, GSMCURSOR?소프트웨어가 설치되면 그 데이터는 약 100ns의 정밀도 내에서 타임 오프셋을 측정하기 위해 더 처리된다. 서빙 BTS 및 다수의 이웃하는 BTS로부터의 신호의 타임 오프셋 리스트가 30초마다 생성되고, 따라서 이하 기술하는 바와 같이 핸드세트(4)에 의해 이루어진 통상 E-OTD 측정을 구성한다.

우리의 W0-A-9921028에 기술한 바와 같이, 도 3은 본 발명에 따라 동작하기 위해 채용된 종래의 디지털 셀룰러 무선 핸드세트로 이루어진 핸드세트의 개략도이다. 핸드세트(4)는, BTS(1A) 등으로부터의 수신된 신호를 디지털신호 처리기(DSP) 43으로 패스하는 수신기(42)에 신호를 제공하는 안테나(41)를 포함한다. 디지털신호 처리기(43)는 DSP(43)에 의해 사용된 소프트웨어를 포함하는 통합된 RAM(44) 및 ROM(45) 또는 이와 유사한 장치를 갖춘다. 기존의 마이크로프로세서 또는 중앙처리장치(CPU) 46은 DSP에 의해 처리된 신호를 수신하고 또 구동 소프트웨어를 포함하는 통합된 RAM(47) 및 ROM 또는 이와 유사한 장치(48)를 갖춘다. 셀룰러폰 핸드세트의 또 다른 통상 구성요소, 예컨대 배터리, 키패드, LCD 스크린 등은 본 발명과 밀접한 관계가 있지 않아 도시하지 않았다. 사용에 있어서, ROM(45)에 저장된 변경된 프로그램의 제어하에 동작하는 DSP(43) 및 통합된 RAM(44)은 요구된 신호 측정을 수행하기 위해 동작하고, 마이크로프로세서(46) 및 통합된 RAM(47)은 ROM(48)에 저장된 변경된 프로그램의 제어하에 BTS(1A) 등으로부터 수신된 신호의 타임 오프셋을 측정하기 위해 동작한다.

핸드세트(4)에 있어서, 측정 과정은 WO-A-9921028에서 기술한 바와 같이 핸드세트의 아이들(idle) 타임동안 10 내지 60초간의 규칙적인 간격으로 DSP(43; 도 3 참조)에서 수행된다. 기록된 데이터는 RAM(48)에 저장하기 위해 CPU 제어기(46)로 전달된다.

기술한 바와 같이 동작하는 핸드세트(4)는 테스트를 위해 사용된다. 따라서, 타임 오프셋이 측정되어 사용자가 핸드세트상의 특정 버튼을 누를 때마다 쇼트 메세지 서비스(SMS)를 통해 MLC(3)로 송신되고, 데이터 노드에 의해 기록되는 '측정'을 구성한다. MLC(3)상에서 동작하는 소프트웨어 프로그램은 SMS 패킷을 수신하여, 측정을 추출하고, 그 측정을 표1의 행을 연속적으로 형성하는 레코드로 자기디스크상에 기록한다(이하의 표1 참조). 따라서, MLC(3) 및 그 소프트웨어 프로그램은 상술한 바와 같이 데이터 노드를 제공한다. 4개의 그와 같은 이동단말(핸드세트) 4는CURSOR?시스템으로 커버된 영역 내에서 몇백미터 간격으로 떨어져 배치되고, 그들 시계를 미리 동기화한 오퍼레이터가 휴대한다. 약 1.5시간 간격 이상으로 처리되는 테스트 동안, 오퍼레이터는 3분마다 정확하게 그들 핸드세트상의 버튼을 눌러야 하고, 각 버튼의 누름은 데이터 노드(MLC 3)에 측정을 포함하는 SMS 메세지를 생성한다. 또한, BTS의 지리적인 위치가 기록된다. 또한, 핸드세트에 의해 송신된 모든 SMS 메세지는 핸드세트(4)로부터의 데이터와 LMU(2A) 등에 의해 송신된 데이터를 이용하여 통상CURSOR?E-OTD 계산을 야기한다. 이들 계산 결과의 사용은 이루어지지 않지만, LMU 측정은 핸드세트 측정과 병렬로 디스크상에 기록된다. 핸드세트의 진짜 위치는 차동 GPS(DGPS)를 이용하여 미리 측정되어 약 2미터 내에서 공지된다.

테스트를 완료한 후, 데이터 레코드는 랩탑 컴퓨터(5)로 전달되어 처리를 위해 표6(도 4 참조) 내에 조합된다. 소프트웨어 프로그램은 상기 주어진 식에 의해 예시된 바와 같은 방법에 따라 표6의 데이터 레코드를 분석하기 위해 기록된다. 도 4는 유지된 데이터 레코드의 표6을 나타내고 있지만, 표의 완전한 표시는 아니고, 테이블의 일부만을 나타낸다. 각 행은 4개의 단말중 어느 하나로부터의 일련의 측정에 대응하고 각 열은 다수의 BTS중 어느 하나를 나타내며, 셀 내의 측정은 미터로 측정된 각 BTS로부터의 신호의 타임 오프셋이 된다.

따라서, 랩탑 컴퓨터(5) 및 그 프로그램은 상술한 바와 같이 계산 노드를 제공한다. 4개의 핸드세트에서 동시에 이루어진 각 블록의 측정은, 도 4에 나타낸 표6의 4개의 행 전체를 생성하고, 매시간 4개의 위치추정으로 각각 처리된다. 이들 추정과 DGPS 위치간 반지름차가 계산되어 행으로 표시된 ΔR₁, ΔR₂, ΔR₃, ΔR₄로 이하의 표1에 리스트 된다. 이 테이블의 각 행은 좌측 행에 나타낸 동일한 로컬 타임에 기록된 측정에 대한 하나의 블록 위치 계산과 관련된다. 각 핸드세트(4)는 대부분이 모든 4개의 핸드세트(4)에 공통인 8 또는 9 BTS 신호의 측정을 리포트 했다.

ΔR의 값은 이하와 같이 계산된다:

ΔR_n= ┃P_n- A_n┃

여기서, 수직바는 둘러싸인 벡터의 크기를 나타내고, 이동장치의 계산된 위치 "n"은 벡터 A_n에 의해 진짜 위치(DGPS) 및 벡터 P_n으로 나타낸다.

표1: LMU 데이터가 사용된 경우의 절대적 및 상관적인 반지름 에러

	핸드세트1errors/m	핸드세트2errors/m	핸드세트3errors/m	핸드세트4errors/m
시간	ΔR₁σΔR₁	ΔR₂σΔR₂	ΔR₃σΔR₃	ΔR₄σΔR₄
16:0316:0616:0916:1216:1516:1816:2116:2416:2716:3016:3316:3716:4016:4216:4616:4816:5116:5516:5817:0017:0417:0717:1017:1317:1617:2217:2517:2817:31	188 25255 27900 32207 22170 31255 32358 3970 40168 25205 29167 33923 40231 58236 28129 32342 36713 42324 21943 34427 22342 30278 27317 18974 33449 9383 16351 71120 182017 9	156 34230 44971 69191 34210 18277 12431 3678 32175 11206 8186 29933 29327 60271 17127 8388 19694 14341 22966 43445 11388 28270 39315 15988 28477 27381 9310 401086 502033 24	206 27243 1944 18219 17207 29272 12408 35113 35206 35224 30231 481015 56273 42255 20101 38388 23664 38321 491024 71440 42356 29221 50254 451054 58427 54418 50396 461130 482006 34	208 23250 17906 40199 7189 4272 9385 2369 12154 38160 40221 30972 14279 25271 8130 11367 14673 19315 15936 39432 19359 7254 13313 131002 21473 27374 27344 101076 292025 6

또한, 표1에 실린 것은 열 표시 σR₁, σR₂, σR₃, σR₄의 상관 위치이다. 이들은, 계산된 위치의 평균 오프셋을 그들 진짜 위치에 따라 정정한 후, 그 진짜 위치와 관련된 각 계산된 위치의 반지름 에러로서 계산된다. 따라서, 이들 값은 전체로서 패턴에 따른 반지름 에러를 나타내고, 상관 위치 오프셋의 측정이다. 만약, 지상의 계산된 위치의 패턴은 정확한데 진짜 위치의 패턴으로부터 거의 이동되지 않으면, σR의 값은 0(zero)이 된다. 이들은 이하와 같이 계산된다:

벡터량의 각 양측 수직바는 벡터의 크기가 사용되어야만 하는 것을 나타낸다.

표1에 주어진 결과는 어떻게 본 발명이 서로 관련되어 있는 단말(핸드세트 4)의 위치 오프셋이 단말이 단거리로만 구획될 때 조차도 아주 정확하게 결정될 수 있는지를 나타낸다. 각 단말의 계산된 위치에서의 반지름 에러는 아주 커질 수 있지만, 단말간의 거리가 증가할 수록 감소한다. 만약, 주어진 영역에 몇개의 단말이 있으면, 그와 같은 각 단말은 이웃에 아주 가깝지만, 더 멀리 떨어진 단말간 거리는 커지고, 포괄적인 계산은 그들 모두의 정확한 위치를 생성할 것이다. 더욱이, 주어진 단말 및 멀리 떨어진 단말 모두의 측정 세트를 충분히 오버랩 하는 '중개'단말이 존재한다면, 주어진 단말의 위치는, BTS 측정 세트가 멀리 떨어진 단말의 것과 충분히 오버랩 하지 않을 때 조차도 얻어질 수 있다.

또한, LMU 값이 VLMU 기능(우리의 WO-A-0073813에서 기술한 바와 같은)을 통해 계산에 편입되면 표2에 나타낸 결과가 얻어진다.

표2: VLMU 데이터가 포함될 경우의 절대적 및 상관적인 반지름 에러

	이동장치1errors/m	이동장치2errors/m	이동장치3errors/m	이동장치4errors/m
시간	ΔR₁σΔR₁	ΔR₂σΔR₂	ΔR₃σΔR₃	ΔR₄σΔR₄
16:0316:0616:0916:1216:1516:1816:2116:2416:2716:3016:3316:3716:4016:4216:4616:4816:5116:5516:5817:0017:0417:0717:1017:1317:1617:2217:2517:2817:31	64 2541 3350 2744 2377 2833 3252 3342 4119 2424 2839 3239 3676 5459 2319 3366 3237 4750 1856 1743 2030 238 2411 1835 285 640 1112 125 1521 10	66 3540 4658 6010 3242 1917 1364 4049 3221 1224 928 2836 3115 5552 1553 1145 1727 1534 199 3122 1524 2834 4316 1717 1729 3340 1031 4229 319 30	19 2310 514 1332 1768 3513 1019 3020 3425 3331 2792 43101 4890 4072 1788 4064 1572 3682 4480 4757 3546 2267 5174 4575 4358 5592 4861 5058 3954 33	25 2427 1849 3928 865 515 947 2133 1446 3768 3862 2864 1669 2746 939 1371 1461 2352 1337 3045 1625 724 1218 1123 1418 2033 288 1125 921 3

VLMU 측정의 편입은 절대위치의 정확성을 향상시키지만 상관 위치에는 영향이 작다.

상기 기재한 바와 같이, 포괄적인 위치 계산으로부터의 결과는 측정에 이용된 BTS의 전송 타임 오프셋의 추정을 포함한다. 본 테스트의 조건하에서, 이들 오프셋은, 사실상 핸드세트 내에서 각각의 클럭에 의해 측정된 시간의 조합을 포함하는 변경된 '공통'클럭에 따라 계산된다.,,의 값은 서로 단순관계가 아니고, 측정마다 계산되지만, 서로 관련된 전송 타임 오프셋-,-는 단순관계를 유지한다. 이것은 테스트에 사용된 2개의 BTS의 전송 타임 오프셋간의 차가 다시한번 플롯된 도 5 및 표3에 나타내고 있다. 예컨대, 단순 선형모델이 몇분동안 플롯된 데이터에 잘 맞는 것은 당연하다.

표3: 테스트에 사용된 2개의 BTS간 상관 전송 타임 오프셋

시간	RTO/m		시간	RTO/m
16:0316:0616:0916:1216:1516:1816:2116:2416:2716:3016:3316:3716:4016:4216:46	981007981163980857981207980901980800980702980909980829980600980754981435980585980560980598		16:4816:5116:5516:5817:0017:0417:0717:1017:1317:1617:2217:2517:2817:31	980396980309980425980245980271980228980344980233980084980123980082980461980399979964

본 발명 시스템의 상업적인 실시에 있어서, 그 계산은 위치가 요청될 때마다 이루어진다. 따라서, 네트워크에서 동작하는 단말로부터의 측정 리포트가 축적되지만, 그 계산은 특정 위치 요청에 따른다. 따라서, 분주 네트워크에 있어서, 많은 다수의 단말로부터의 측정을 수반해야만 하기 때문에, 계산을 완료하는데 필요한 시간이 많이 걸리리므로, 계산비용이 많이 든다. 또한, 계산은, 주기적으로 또는 단말로부터 충분한 새로운 리포트가 수신될 때마다 이루어진다. 전송 타임 오프셋,,등의 결과치는 소정 다음 위치 계산에 즉시 이용될 수 있는BTS A, B, C 등의 변경된 전송 타임 오프셋의 모델을 갱신하는데 이용된다. 이러한 방식에 있어서, 계산 로드(loda)가 시간에 걸쳐 전개되고, 따라서 위치 요청에 따른 지연이 감소된다.

Claims

전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖추고, 통신 네트워크 내에서 동작하는 복수의 단말에 위치결정 서비스를 제공하는 방법에 있어서,

a) 위치가 공지된 복수의 단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하는 단계와;

b) 상기 측정을 적어도 하나의 데이터 노드에 전달하는 단계;

c) 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 상기 적어도 하나의 데이터 노드에서 생성하는 단계;

d) 적어도 몇개의 레코드를 계산 노드에 전달하는 단계;

e) 상기 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하는 단계 및;

f) 상기 전송원의 전송 타임 오프셋과 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태의 계산이 이끌어지는 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖추고, 통신 네트워크에서 동작하는 복수의 단말에 위치결정 서비스를 제공하는 방법에 있어서,

a) 복수의 단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하는 단계와;

b) 상기 측정을 적어도 하나의 데이터 노드에 전달하는 단계;

c) 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 상기 적어도 하나의 데이터 노드에서 생성하는 단계;

d) 적어도 몇개의 레코드를 계산 노드에 전달하는 단계;

e) 상기 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하는 단계 및;

f) 측정이 일부의 레코드를 형성하는 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태와, 전송원의 전송 타임 오프셋을 동시에 계산하기 위해 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기를 갖춘 통신 네트워크의 제1이동단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 결정하는 방법에 있어서,

a) 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되는 제1이동단말의 수신기에 의해 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 데이터 노드에서 획득하는 단계와;

b) 상기 제1이동단말의 코스 위치나 상관 위치를 계산하는 단계;

c) 위치가 공지되지는 않았지만 상기 제1단말의 코스 위치나 상관 위치에 가까운 제2이동단말의 수신기에 의해 이루어진 측정을 상기 데이터 노드에서 수신하는 단계 및;

d) 상기 제1 및 제2이동단말에 의해 이루어진 적어도 몇몇의 측정을 이용하여 상기 이동단말중 어느 하나 또는 모두의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 어떤 하나 이상의 계산 노드에서 계산하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 측정은 자동으로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제4항중 어느 한항에 있어서, 상기 측정은 방송정보에 따라 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 상기 측정은 상기 네트워크에서 상기 이동단말로 송신된 특정 요청에 따라 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 상기 수신기에 의해 상기 전송원으로부터 수신된 신호의 상기 측정은 복수의 데이터 노드간 분배되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 소정 데이터 노드에 의해 유지된 레코드는 단일 측정의 레코드인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제8항중 어느 한항에 있어서, 소정 데이터 노드에 의해 유지된 레코드는 복수의 측정 리스트인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제9항중 어느 한항에 있어서, 레코드의 성분은 2개 이상의 서브-노드간 분배되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제10항중 어느 한항에 있어서, 위치의 계산은 다수의 데이터 노드로부터의 측정을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제11항중 어느 한항에 있어서, 상기 측정은 신호 강도, 신호 품질, 또는 각 수신기에 의한 전송원으로부터의 신호의 수신과 관련된 다른 파라메터의 추정을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제12항중 어느 한항에 있어서, 위치의 계산은 수신기 상태의 다른 관점, 예컨대 다른 수단에 의해 측정된 위치, 속도, 또는 레벨 이상의 높이와 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제13항중 어느 한항에 있어서, 위치의 계산은 GPS 시스템으로부터의 측정을 이용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제14항중 어느 한항에 있어서, 요청은 위치 계산이 이루어지기 전에 데이터 노드의 레코드를 갱신하도록 그들 측정을 송신하기 위해 단말로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서, 상기 요청은 특정 셀에 의해 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서, 상기 요청은 셀 그룹에 의해 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항 내지 제17항중 어느 한항에 있어서, 상기 요청은 그들이 최종 리포트될 때 우측영역에서 동작되는 시스템에 공지된 특정 단말로 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항 내지 제17항중 어느 한항에 있어서, 상기 요청은 네트워크와 연결된 액티브의 특정 단말로 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서, 상기 측정의 요청은 특정 BTS의 측정을 갖는 단말로부터 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서, 상기 측정의 요청은 소정 인증자를 갖춘 단말로부터 방송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제3항에 있어서, 제2이동단말은 어느 하나가 제1단말의 코스 위치나 상관 위치의 근처에 아직 있지 않으면 제1단말의 코스 위치나 상관 위치로 급파되는 것을 특징으로 하는 방법.
제3항 또는 제22항에 있어서, 코스 위치의 계산단계는 2개 이상의 계산 노드에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제23항중 어느 한항에 있어서, 계산 노드는 이동단말 내에 있거나 이동단말에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항, 제3항 및 제4항 내지 제23항중 어느 한항에 있어서, 제1항 또는 제3항에 의하면, 측정이 일부의 레코드를 형성하는 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 동시에 계산하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제15항중 어느 한항에 따른 방법에 따라 네트워크에 연결된 단말을 위치시키기 위해 채용된 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되고, 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기와 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하기 위한 수단을 각각 갖춘 복수의 단말과;

상기 단말로부터의 상기 측정을 획득하기 위한 수단과 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 생성하기 위한 수단을 갖춘 적어도 하나의 데이터 노드 및;

상기 적어도 몇개의 레코드를 수신하기 위한 수단과, 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하기 위한 수단 및, 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태의 계산과 전송원의 전송 타임 오프셋이 이끌어질 수 있는 적어도 일부의 테이블을 이용하여 계산을 수행하기 위한 수단을 갖춘 계산 노드를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태가 결정되고, 전송원으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신기와 하나 이상의 전송원으로부터 수신된 신호의 측정을 행하기 위한 수단을 각각 갖춘 복수의 단말과;

상기 단말로부터의 상기 측정을 획득하기 위한 수단과 하나 이상의 상기 측정의 하나 이상의 레코드를 생성하기 위한 수단을 갖춘 적어도 하나의 데이터 노드 및;

상기 적어도 몇개의 레코드를 수신하기 위한 수단과, 계산 노드에 전달된 레코드의 테이블을 유지하기 위한 수단 및, 측정이 일부의 레코드를 형성하고, 전송원의 전송 타임 오프셋이 이끌어지는 2개 이상의 상기 복수의 단말의 위치나 동작상태 또는 상관 위치나 상관 동작상태를 적어도 일부의 테이블을 이용하여 동시에 계산하기 위한 수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 또는 제28항에 있어서, 데이터 노드 및 계산 노드는 같은 장소에 배치된 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제29항중 어느 한항에 있어서, 복수의 데이터 노드 및 계산 노드는 네트워크에 걸쳐 분배되는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제30항중 어느 한항에 있어서, 데이터 노드 및/또는 계산 노드는 상기 통신 네트워크에서 동작하는 단말과 분리되거나 연결되는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제31항중 어느 한항에 있어서, 상기 계산 노드는 상기 통신 네트워크에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제31항중 어느 한항에 있어서, 상기 계산 노드는 상기 통신 네트워크의 일부를 구성하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제33항중 어느 한항에 있어서, 상기 전송원은 상기 통신 네트워크의 고정 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제34항중 어느 한항에 있어서, 상기 전송원은 또 다른 통신 네트워크의 고정 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제35항중 어느 한항에 있어서, 상기 전송원은 비원격통신 목적을 위해 셋업된 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제36항중 어느 한항에 있어서, 상기 전송원은 통신 네트워크에서 동작하는 고정단말 및 이동단말 내에 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제27항 내지 제37항중 어느 한항에 있어서, 상기 전송원은 위성 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 네트워크.
제1항 내지 제25항중 어느 한항에 정의된 방법에 따른 측정을 송신하고, 그와 같은 측정을 수신하기 위한 것으로, 상기 측정은 또 다른 통신단말의 위치나 상관 위치 또는 동작상태나 상관 동작상태의 계산 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 통신단말/데이터 노드.
네트워크와의 최종 통신으로 모든 단말의 계산된 위치를 주는 레코드를 무선전화통신 네트워크 내에 유지하는 것을 특징으로 하는 방법.
네트워크와의 최종 통신에서 모든 단말에 의해 사용된 서빙 셀을 주는 레코드를 무선전화 통신 네트워크 내에 유지하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제25항중 어느 한항에 있어서, 상기 네트워크에서의 BTS의 전송 타임 오프셋 값의 리스트를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제40항에 있어서, 상기 전송 타임 오프셋 값의 리스트를 이용하여 네트워크의 동기화 정도를 모니터링 하는 단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.