CN101507298A - 移动通信系统中的共同定位 - Google Patents

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CN101507298A CNA2006800556641A CN200680055664A CN101507298A CN 101507298 A CN101507298 A CN 101507298A CN A2006800556641 A CNA2006800556641 A CN A2006800556641A CN 200680055664 A CN200680055664 A CN 200680055664A CN 101507298 A CN101507298 A CN 101507298A
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B·戈兰森
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Abstract

给出了用于管理蜂窝通信系统(1)和移动终端(40)的方法和设备。把共同定位测量命令(50)发布到蜂窝通信系统(1)的第一小区(10)中的多个移动终端(40)。该发布优选地按照预定规则间歇地执行多次。每个移动终端(40)接收关于共同定位测量命令的信息。移动终端(40)优选地按照预定规则基于关于共同定位测量命令的信息间歇地执行定位操作多次，典型地对测距信号(51，52)进行定位测量或传输测距信号(53)。可以优选地得到用定位数据对存储装置的更新。在基于地面的定位系统中，在蜂窝通信系统中专用于定位测量的信号资源可被保留。

Description

移动通信系统中的共同定位
技术领域
本发明通常涉及移动通信系统中定位任务的管理。
背景技术
在无线蜂窝系统中精确定位是重要的，并且当管理者强迫运营商满足例如E911(在美国)和E112(在欧洲)紧急定位要求时，它将变得越来越重要。在这样的情形下，就可用性、响应时间和精确度而言保证良好的性能是特别重要的。而且，基于移动终端的位置的不同种类的附加服务变得越来越普遍。
为了得到精确的定位信息，在当今的蜂窝系统中有许多不同的方法可用。这些方法中的某些方法仅仅基于在无线电网络本身内进行的测量，而其它方法使用诸如卫星定位系统那样的外部源来得到蜂窝系统中的位置。一些方法涉及由移动站执行的测量或其它动作，而其它方法依赖于以其它方式得到的信息。通常，大多数高精度方法涉及由移动终端执行的动作。
高精度定位方法在本公开内容中旨在表示具有满足北美E-911紧急定位要求的潜力的定位方法。满足这些要求的方法能够对于基于终端的方法得到50米(在所有情形的67％中)和150米(在所有情形的95％中)的定位精确度；或对于基于网络的方法得到100米(在所有情形的67％中)和300米(在所有情形的95％中)的定位精度。
通过仅仅识别其中移动站被主控的小区而进行的定位，基本上不涉及移动终端。然而，这样的小区ID定位例如可以通过组合它与确定到基站的距离(例如基于往返行程时间测量)而被增强。
在基于终端的方法中，还可以提到例如辅助GPS(A-GPS)定位，其中卫星信号被用于定位用途。还可以利用蜂窝无线电信号时间差，例如上行链路到达时间差(UTDOA)定位，或下行链路对等物，观测到达时间差-空闲周期下行链路(OTDOA-IPDL)。
通常，利用基于终端的定位方法定位移动终端的程序常常需要从位于蜂窝通信系统的静止部分中的定位节点发布定位命令。该定位命令仅仅被引导到要被定位的终端，以及当从在通信系统内或被连接到通信系统的、具有适当权限的任何方请求定位时，发布定位命令。终端执行请求的定位动作，并把位置方面的结果或测量结果报告给蜂窝系统节点，所述蜂窝系统节点典型地是定位节点。
现有技术的定位管理的一般问题是，可用性、响应时间和精确度并不总是令人满意的。如果在有限区域内的许多终端在同时使用定位服务，则由管理消息占用的信令资源量可能巨大，可能导致缺乏可用性或不令人满意的响应时间。而且，几种可用的定位方法是相对费时的，至少如果请求高精确度确定的话。在例如对于室内情形，执行任何定位的可能性方面还有一些限制。
不同的定位方法还具有附加的特定问题。为了例如用GPS得到良好的定位性能，很大数目的卫星需要从终端是可见的。这使得基于卫星的定位方法不太适用于例如室内使用。必须采用精细时间辅助系统，然而，该系统典型地需要网络中的附加功能。
对于基于下行链路测量的地面方法，障碍是可检测的信号的数目。为了具有良好的性能和满足例如E-911紧急定位要求，在基于下行链路的定位系统中需要检测来自至少6-8个不处在共同地点的信号传输位置的信号。这通常不仅仅需要长的测量时间，而且相对于发射站点还需要良好的信号条件。应当指出，在码分多址(CDMA)系统中该问题尤为困难。原因是所有的站点在同一个频段中发射。这导致远近问题，其中靠近自己小区的发射站点的终端经受来自所述自己站点的很大的干扰，这妨碍了检测来自其它更远的发射站点的信号。这个问题正是阻止OTDOA-IPDL定位方法的全面实施的障碍。
类似的问题存在于上行链路情形，其中为了保证在远距离接收站点处的可听性，需要加电。这发生是由于在CDMA系统中终端的发射功率通常受无线电基站(RBS)控制，使得小区中的所有终端以与RBS中可比较的功率电平被检测。因此，靠近自己小区的RBS的终端不太可能以足以供远距离RBS检测的功率电平进行发射。
发明内容
因此，本发明的目的是改进定位方法以提供良好的可用性、响应时间和定位精确度的可能性。
以上目的是通过按照随附的专利权利要求书的方法和设备实现的。在本发明的第一方面，用于管理蜂窝通信系统的方法包括发布共同(collective)定位测量命令到蜂窝通信系统的第一小区中的多个移动终端。该发布步骤至少执行一次且优选地按照预定规则间歇地执行多次。
在本发明的第二方面，用于管理在蜂窝通信系统中使用的移动终端的方法包括从所述蜂窝通信系统的基站接收关于共同定位测量命令的信息。该方法还包括按照预定规则基于关于共同定位测量命令的信息优选地间歇地多次执行定位操作。优选地，通过执行定位操作的这个步骤，由此可以得到利用定位数据对存储装置的更新。
在本发明的第三方面，蜂窝通信系统节点包括用于发布共同定位测量命令到蜂窝通信系统的第一小区中的多个移动终端的装置。这个用于发布的装置被布置成至少执行所述发布一次且优选地按照预定规则间歇地执行所述发布多次。
在本发明的第四方面，在蜂窝通信系统中使用的移动终端包括接收机，其被布置成从所述蜂窝通信系统的基站接收关于共同定位测量命令的信息。移动终端还包括连接到接收机的定位管理器，其被布置成按照预定规则基于关于共同定位测量命令的信息优选地多次间歇地执行定位操作。移动终端优选地还包括连接到测量管理器的数据存储装置，其被布置成存储来自定位管理器的定位数据。
提出的本发明具有许多优点。一个优点是，当重复定位终端时，由于可以利用不太老的先前结果，定位功能的性能通常被改进。好处可以是例如减小的需要的可检测定位信号的数目或更快速的锁定过程。而且，在服务于终端的节点中定位功能的处理可被简化，因为只需要较少的专用信令。通过使用单个共同命令，用于定位测量命令的信令资源被减少。而且，消耗的信令资源和可能的地面测距(ranging)资源被最小化，因为终端使用相同的辅助信息和测距信号。
本发明提出针对来临的超级3G(S3G)蜂窝系统的全新概念。应当强调指出，本发明本身不是定位方法，而是本发明的管理过程的原理可应用于几个现有的和将来的定位方法。
附图说明
通过参考结合附图作出的以下描述可以最好地理解本发明以及本发明的其他目的和优点，其中：
图1-3是按照本发明的、用于管理蜂窝通信系统的方法的实施例的主要步骤的流程图；
图4-7是按照本发明的、用于管理移动终端的方法的实施例的主要步骤的流程图；
图8是图示其中利用按照本发明的蜂窝通信系统节点的实施例的蜂窝通信系统的一部分的框图；
图9是按照本发明的移动终端的实施例的框图；
图10是图示支持基于卫星的定位的蜂窝通信系统的实施例的框图；
图11是图示支持利用上行链路测距信号的基于地面的定位的蜂窝通信系统的实施例的框图；以及
图12是图示支持利用下行链路测距信号的基于地面的定位的蜂窝通信系统的实施例的框图。
具体实施方式
本发明依赖于如下理解，如果共同命令和连续的位置确定在合理的时间周期内被执行，则诸如可用性、响应时间和定位精确度那样的定位特性通常将得以改进。来自第一位置确定的结果常常可被用来简化或改进第二位置确定的精确度。这方面的例子将在下面进一步给出。通常，在连续定位之间的长时间给出小的好处；在连续定位之间的短时间给出更大的好处。改进可以是在可用性、响应时间和定位精确度中的一个或多个方面。
在开始使用蜂窝通信时，定位并不是非常重要的问题，并且实际上请求定位的次数相对较小。这导致其中基本上逐情况地处理定位请求的通信标准。通过认识到保持移动终端的位置更新在接连的定位过程中有这样重要的好处，现有技术中处理定位任务的基本原理可能是成问题的。
与逐用户地执行定位服务的以前的定位方法相反，这里提出一种方法，它对于系统中所有的或至少多个有能力的用户，同时执行共同定位。
在本发明中使用的概念是保留资源用于为至少一个小区中所有的，或所选择的一组，有能力的终端同时定位。这些资源通过使用仅仅一个测量命令(即共同定位命令)来处理把定位测量命令发布给所有涉及的终端。因此有使得实际命令更有效的好处。
共同命令也为附加效率改进提供了可能。当应用到基于源自通信网络自身内的信号的定位方法时，本发明所使用的另一个概念是周期性地或按需要保留定位资源。这些定位资源例如是在时隙方面的。保留的定位资源被用于在选择的小区内发射已知信号。应当指出，定位资源例如在CDMA系统中也可以由确定的代码组成，例如在基于OFDM的蜂窝系统中可以由确定的频率(音调)组成，或由适用于即将到来的多接入方法的其它资源组成。定位资源信号优选地应当占用传输带宽的相当大的部分，以得到良好的精确度。为了提高检测概率，信号应当优选地具有良好的特性，诸如低的互相关性。
所有移动终端然后可以使用这些保留的定位资源，典型地来自尽可能多的小区的用于地面定位的测距信号，以保持它们的位置和内部定位状态更新。可选地，共同定位可以由定位节点对小区中的所有终端进行命令。来自测量的结果也可以任选地被反馈到该系统，其中可以计算每个终端的位置。即使使用例如每隔50到100个时隙，这种信号的开销看来似乎很大，应注意，可以在所有时刻得到系统中每个移动站的位置。这避免需要例如包含辅助数据的连续的多控制信令，除了一个初始建立消息以外。而且，正如下面进一步说明的，终端的性能在灵敏度和定位时间方面通常被改进。
图1示出了按照本发明的、用于管理蜂窝通信系统的方法的实施例的主要步骤的流程图。该过程在步骤200开始。在步骤210，共同定位测量命令被发布到蜂窝通信系统的第一小区中的多个移动终端。该共同定位测量命令可以被引导到连接到所讨论的小区的所有移动终端。该共同定位测量命令也可以受到限制。一个限制是移动终端的能力。因此，该共同定位测量命令可以仅仅被引导到具有任何定位能力的移动终端，或具有所选择的定位能力的终端。共同定位测量命令被引导到的移动终端的选择也可以按照任何其它原理执行，给出受共同定位测量命令影响的所选择的一组多个移动终端。步骤210优选地按照预定规则间歇地执行多次，如由箭头298所示。该过程在步骤299结束。
在这个总述中并没有指定用于确定位置的实际方法，以及共同定位测量命令例如可以涉及基于卫星信号的定位或基于蜂窝通信系统本身的信号的定位。同样地，共同定位测量命令可以涉及不同的地面定位方法，例如从用距离度量增强的小区ID、OTDOA-IPDL、UTDOA中选择的方法。
图2示出了按照本发明的、用于管理蜂窝通信系统的方法的另一个实施例的主要步骤的流程图。该过程在步骤200开始。在步骤210，共同定位测量命令被发布到蜂窝通信系统的第一小区中的多个移动终端。在步骤220，同样以共同方式发射辅助定位的附加信息。这样的辅助数据例如可以是用于A-GPS定位的辅助数据，或是通知关于要被用于地面定位方法的无线电资源的信息。通过把这样的数据作为共同消息发送到多个移动终端，节省了大量信令资源。步骤210和220优选地按照预定规则间歇地重复多次，如由箭头298所示的。该过程在步骤299结束。
图3示出了按照本发明的、用于管理蜂窝通信系统的方法的再一个实施例的主要步骤的流程图。该过程在步骤200开始。在步骤210，共同定位测量命令被发布到蜂窝通信系统的第一小区中的多个移动终端。在这个实施例中，该共同定位测量命令涉及到基于地面的定位方法。在步骤230，至少在共同定位测量命令所涉及的小区内保留专用于定位测量的资源。该步骤典型地与命令发布相结合发生，以确保命令与保留之间的关联。取决于在蜂窝通信网中所利用的无线电通信的类型，保留的资源可以是不同的种类，例如包括频率、时隙和代码量纲的至少一项的资源。另外，保留的资源可以涉及上行链路资源、下行链路资源或二者。步骤210和230优选地按照预定规则间歇地重复多次，如由箭头298所示的。步骤210和230的顺序不是关键的，并且实际的保留(步骤230)可以在实际发布共同定位测量命令(步骤210)之前执行或与其同时执行。
本实施例还包括另外的步骤240，其中从小区中的至少一个移动终端要求确定的位置或与其有关的数据的报告。在步骤242，作为报告要求的结果，接收移动终端的确定的位置的至少一个报告。该过程在步骤299结束。
本领域技术人员将会认识到，在图1-3的实施例中的不同步骤可以以在技术上兼容的任何方式进行组合。例如，要求和报告步骤可以从图3的实施例中省去，或包含在图1或2的实施例中。要求和报告步骤也可以被合并到步骤210或220的任一个中，或作为在重复环路298内的独立步骤，由此造成位置的重复报告。这种报告的目标移动终端可以等于进行定位的终端或其任何部分选择。
发布步骤210的重复可以按照不同的原理执行。预定的次数例如可以定期发生，或由任何其他通信系统条件触发。而且，在一个小区中发布共同定位测量命令可以与其它小区，特别是相邻的小区协调。例如，作为发布步骤210的结果而执行的实际定位可以相对于干扰距离内的小区在不同的时间被执行。如果在干扰小区中的同时定位造成定位本身中的干扰，这可以是有用的。在干扰在定位期间不是主要问题的其它系统中，作为发布步骤210的结果而执行的定位可以在多个小区内同时执行。
按照本发明的、用于管理蜂窝通信系统的方法显然具有在管理连接到蜂窝通信系统的移动终端时的对等方法。在图4中，流程图示出了按照本发明的、用于管理在蜂窝通信系统中使用的移动终端的方法的实施例的主要步骤。该实施例在步骤300开始。在步骤310，从蜂窝通信系统的基站接收有关共同定位测量命令的信息。在该特定实施例中，有关共同定位测量命令的信息打算是立即的共同定位测量命令，请求移动终端按照例如包括在有关共同定位测量命令的信息中的指令尽可能快地执行定位。在步骤320，按照预定规则基于有关共同定位测量命令的信息执行定位操作。这个操作通常可以是实际的定位测量和/或上行链路测距信号的传输。在该特定实施例中，定位操作是定位测量。在该特定实施例中，预定规则是“第一可能场合(occasion)”。最后，在步骤330，在移动终端中具有定位数据的存储装置用通过定位测量得到的定位数据进行更新。该数据的形式可以是原始测量数据、部分处理的测量数据、或甚至从定位测量数据得到的完全确定的位置。步骤310、320和330优选地间歇地重复多次，如由箭头398所示的。该过程在步骤399结束。
在图5中，流程图示出了按照本发明的、用于管理在蜂窝通信系统中使用的移动终端的方法的另一个实施例的主要步骤。该实施例在步骤300开始。在步骤310，从蜂窝通信系统的基站接收有关共同定位测量命令的信息。在步骤320，按照预定规则基于有关共同定位测量命令的信息执行定位操作。在步骤330，移动终端中具有定位数据的存储装置用通过定位测量得到的定位数据进行更新。最后，在步骤340，把更新的定位数据报告给蜂窝通信系统中的定位节点。步骤310、320、330和340优选地间歇地重复多次，如由箭头398所示的。这意味着，新位置或至少使得能够确定新位置的数据总是被报告回通信系统。该过程在步骤399结束。
在图5的实施例中，位置报告将造成许多信令通信量。在可选实施例中，每次执行新的定位测量时，不跟随报告测量的定位数据。这由图5中的虚线397表示。执行报告的场合相反可以取决于参数和信号的任何其它组合。报告仍旧例如可以间歇执行，但以比执行实际测量频率低的频率执行。例如，可以每n次测量报告定位数据。可以为每个通信系统确定这样的参数n，以适合特定的主要条件。还可以设想，如果更新的定位数据与上次报告的数据相差确定的量，则执行报告。例如，如果自从上次报告以来更新的位置相差大于100米，则可以执行报告。也可以在要求时执行报告。如以上的图3所示，可以由通信系统的定位节点要求报告，以及图5中的报告步骤可以由这样的要求发起。
在图6中，流程图示出了按照本发明的、用于管理在蜂窝通信系统中使用的移动终端的方法的再一个实施例的主要步骤。该实施例在步骤300开始。在步骤310，从蜂窝通信系统的基站接收有关共同定位测量命令的信息。在步骤315，例如从共同传输(见图2)接收辅助定位的附加信息。该附加信息例如可以是用于A-GPS定位的辅助数据，或是通知关于要被用于地面定位方法的无线电资源的信息。在步骤320，按照预定规则基于有关共同定位测量命令的信息和辅助定位的附加信息执行定位操作。在步骤330，在移动终端中具有定位数据的存储装置用通过定位测量得到的定位数据进行更新。步骤310、320和330优选地间歇地重复多次，如由箭头398所示的。该过程在步骤399结束。
在图7中，流程图示出了按照本发明的、用于管理在蜂窝通信系统中使用的移动终端的方法的再一个实施例的主要步骤。在该实施例中，假设给提供移动终端了某个量的有关用于定位管理的规则的预定数据。例如，如果移动终端的共同定位变为任何未来标准的一部分，则就是这种情况。该实施例在步骤300开始。在步骤310，从蜂窝通信系统的基站接收有关共同定位测量命令的信息。该信息可以在移动终端连接到/切换到确定的小区时被提供。该信息包括在任何标准中不能直接确定的关于共同定位的小区特有信息。例如，如果在不同的小区中使用不同的资源，则这样的信息需要例如在切换时更新。这意味着，需要附加的切换触发的信令。在步骤311，移动终端基于所接收的有关共同定位测量命令的信息创建如何以及何时执行共同定位的规则，优选地间歇地多次执行。在步骤320，按照创建的规则执行定位操作。最后，在步骤330，在移动终端中具有定位数据的存储装置用通过定位测量得到的定位数据进行更新。步骤320和330优选地按照所创建的规则间歇地重复多次，如由箭头398所示的。接收步骤和规则创建步骤不一定被合并在重复内，因为创建的规则通常是可应用的，直至终端从小区断开连接为止。该过程在步骤399结束。
如果一次命令一个以上的共同定位，图7的实施例也是可应用的。在这种情形下，有关共同定位测量命令的信息包括要间歇执行的一组共同定位测量命令。在步骤311中创建的规则那么对应于在重复398内执行的共同定位测量命令组。定位事件的数量甚至不受限制，因为关于共同定位测量命令的信息可以仅仅包括何时执行所述共同定位测量的时间计划(time scheme)，例如基于在连续的共同定位测量之间应当消逝的预定时间。
本领域技术人员将会认识到，在图4-7的实施例中的不同步骤可以以在技术上兼容的任何方式被组合。例如，来自图6的实施例的辅助数据的接收可被包括在图4、5或7的实施例中。报告步骤340也可以出现在基于图4、6或7的实施例中。
以上描述的方法可以容易地在不同的蜂窝通信系统和移动终端中实施。图8示意性地示出了蜂窝通信系统1的实施例的一些部分。基站(BST)20与蜂窝通信系统1的小区10相关联，并且管理去往和来自小区区域内的移动终端40的通信量。BST20连接到蜂窝通信系统1的核心网。特别地，定位节点30负责连接到移动终端的共同定位的动作。按照本发明，共同定位测量命令被发布到蜂窝通信系统1的小区10中的多个移动终端40，以及在本实施例中，定位节点30包括用于发布这样的信息的装置31。用于发布的装置31优选地被布置成按照预定的规则间歇地多次执行发布活动。该信息作为无线电信号消息50经由BST20被传送到移动终端40。
共同定位测量命令可能涉及基于从卫星70或其它空间飞行器发射的卫星信号52的定位。共同定位测量命令可以附加地或可选地涉及基于蜂窝通信系统1本身的无线电信号51、53的定位。这样的信号可包括从自己的小区10的BST20或从相邻小区的BTS20’发射的下行链路信号51。该信号也可以是由移动终端40发射的上行链路信号53。定位技术的非排他例子是用距离度量增强的小区ID、OTDOA-IPDL、UTDOA。
可以以不同的方式选择该多个移动终端。在一个实施例中，该多个移动终端包括在小区内具有确定的定位类型的能力的所有移动终端。该多个终端通常可包括小区内移动终端的任何指定子集。那么一个明显的选择是包括小区内的所有移动终端。而且，用于发布的装置31的操作定时也可以以不同的方式设计。一个共同定位的性能给出在减少信令方面的优点。然而，如果在连续的时刻执行共同定位，可得到附加优点，因为来自较早的定位的信息在以后的定位中可能是有用的。预定的次数例如可以定期出现。另一个方面是相对于其它小区的定时。在某些定位技术中，在两个干扰的小区中同时执行定位是不利的。在这样的情形下，用于发布的装置31优选地被布置成相对于在干扰距离内的其它小区在不同的时间进行发布。然而，在其它定位技术中，相反地，在所有的小区中同时执行定位可能是有利的。在这样的情形下，用于发布的装置31优选地被布置成将它的操作与周围的小区相关，以及相对于多个小区同时执行发布。
基于地面信号同步多个移动终端的定位的一个好处是，资源可被保留、专用和适配以用作适当的定位信号。因此，在本发明的特定实施例中，定位节点30还包括用于保留专用于共同定位测量的资源的装置32。这个功能性当然连接到用于发布的装置31，以保证它们之间的对应性。这些保留资源的形式取决于所利用的特定蜂窝通信技术，并且可包括频域、时间和/或代码量纲的资源。保留的资源还可包括上行链路资源或下行链路资源或二者。在一些通信系统中，无线电资源的分配和特性由无线电资源处理节点确定，所述无线电资源处理节点在图8的实施例中被显示为节点34。用于保留资源的装置32然后与无线电资源处理节点40合作用于提供适当的保留。
在蜂窝通信系统1中定位节点30的一个方面是还提供实际的移动终端位置。在图8中，定位节点30包括编译装置33，其被布置成要求从小区10中的移动终端40报告所确定的位置或与位置相关联的信息。编译装置33由此也被配置成从移动终端40接收所确定的位置的报告或与其相关联的信息。
图8的实施例包括许多特征，所有这些特征在所有的情形下并不是绝对必须的。然而，本领域技术人员将意识到，结合图8讨论的一个或多个功能性可以被省略，而不会禁止通信系统的基本操作。用于执行本发明的必要装置由所附独立专利权利要求来限定。
移动终端还具有用于定位管理的装备。图9示意性地示出了按照本发明的移动终端40的实施例的一些部分。在该实施例中，移动终端40包括连接到天线装备45的接收机41。接收机被布置成接收关于共同定位测量命令的信息。共同定位测量命令打算是从蜂窝通信系统的连接到移动终端的基站发出的。移动终端40还包括定位管理器42。定位管理器42被连接到接收机41，从接收机指示它如何执行操作。如果在诸如卫星信号或下行链路地面信号那样的下行链路信号上执行共同定位，则定位管理器42典型地包括定位信号检测器。如果在上行链路信号上执行定位，则定位管理器包括用于发射上行链路测距信号的装置。在本实施例中，描述基于下行链路信号的定位。定位管理器42由此被连接到天线装备45，并被布置成按照指令执行定位测量。这些测量优选地按照预定规则基于关于共同定位测量命令的信息间歇地执行多次。
如果移动终端的定位能力包括诸如A-GPS那样的卫星定位，则天线装备45包括能够接收卫星信号以及蜂窝通信系统的无线电信号的天线装置。
移动终端40还包括数据存储装置。数据存储装置43连接到定位管理器42，并被布置成存储来自定位管理器42的定位数据。定位数据可以是原始测量数据、部分处理的测量或移动终端的实际位置。
在特定实施例中，由接收机41接收的、关于共同定位测量命令的信息包括何时执行所述定位测量的时间计划。定位管理器42然后被布置成相应地执行定位测量。在另一个实施例中，关于共同定位测量命令的信息包括打算间歇执行的一组共同定位测量命令。定位管理器42在这里还被布置成相应地执行定位测量。
在图9的实施例中，移动终端40还包括报告处理器44。报告处理器44被布置成把由定位管理器42得到的定位数据报告给蜂窝通信系统的定位节点。定位数据可以直接从定位管理器42或从数据存储装置43得到。定位数据的报告可以结合每个定位测量值进行。然而，报告也可以由某种外部事件发起。一个这样的外部事件例如可以是从核心网的定位节点接收的要求。接收机41由此被布置成从定位节点接收这样的报告。而且，报告处理器44连接到接收机41，并被布置成响应于来自定位节点的要求。
图9的实施例包括许多特征，所有这些特征在所有情形下不是绝对必须的。然而，本领域技术人员将会意识到，结合图9讨论的一个或多个功能性可以省略，而不禁止通信系统的基本操作。用于执行本发明的必要装置由所附独立专利权利要求限定。
共同定位测量的定时是重要的。频繁的定位更新导致在相对新的移动终端中存储的定位数据。当实际的共同定位被请求时，可以考虑不同的情形。如果共同定位足够频繁，则仅检索来自移动终端的上次共同定位的结果可能是足够的。定位节点然后把要求发送到移动终端以报告它的最新定位数据。这样的数据检索可以极快地执行，因为不执行实际的测量。这大大地减小响应时间。
即使更新频率不是足够快来保证最新的定位数据在精度方面是完全令人满意的，最新的定位数据仍旧可以作为位置的第一估计被报告。在对于新的定位测量的响应时间期间具有这样的数据可能是有用的。
如前面提到的，即使最新的定位数据本身不是足够精确，但它对于用作定位过程的输入数据可能是足够精确的。对于基于卫星的定位，近似的位置可以大大减小得到测距信号和/或使得能够使用减小的测距信号组所需要的处理功率。良好的第一位置近似因此可能影响最后的精确度、响应时间以及可用性。
然而，所有移动终端的频繁更新确实占用一些资源，所述资源的形式为不可用于实际通信量的无线电资源，以及例如在移动终端中的处理功率和/或功耗。在本发明的概念的每个应用中必须考虑预期的好处与缺点之间的折衷。相信连续更新之间的典型时间在一秒和一小时之间的某个数值。
在所有的现有技术蜂窝系统中当前的方法是在面向连接的基础上处理终端定位。这意味着，对于每个定位尝试，需要把单独的测量命令发送到终端。相反，本发明提出例如对小区内所有有能力的终端使用通常有效的定位命令，以发起小区的所述所有有能力的终端的定位。这样的共同命令显然节省了信令资源。共同定位命令的多播/广播并不是现有技术的蜂窝系统的一部分。
共同定位结果的报告可以是有条件的，使得只有外部或内部用户明显定位的终端需要向定位节点返回报告。其它终端仅仅被刷新，即，它们的存储的有关定位信息的数据被更新。这样的模式节省另外的信令资源。这理想地适用于使用A-GPS和/或AGNSS用于定位用途的移动终端。
本发明还具有体系结构影响。定位节点受所提出的本发明的影响，因为为了发起对于服务的小区中所有有能力的终端的定位，并不需要来自核心网(CN)的单独请求。换句话说，定位功能的面向连接的处理不再是唯一的规则。相反，定位节点(例如在WCDMA中的RNC)需要配备有用于小区的所有或选择的有能力的终端组的重复共同定位的功能性。对于每个小区很可能需要这种功能的一个实例，因为例如用于A-GPS的辅助数据典型地是每小区有效的。
本发明可以直接应用于几种类型的定位方法。可以有利地使用诸如A-GPS或即将来临的AGNSS(即，伽利略卫星导航系统)那样的基于卫星的系统。然而，可以应用基于在终端(下行链路)或多位置监视单元(上行链路)中的到达时间、到达时间差和到达角度测量的地面定位方法。
下面更详细地讨论几个非排他的例子，这些例子也示出了本发明的进一步的优点。
辅助GPS(A-GPS)定位是全球定位系统(GPS)的增强。A-GPS定位系统的例子被显示于图10中，在本例中其被应用于WCDMA蜂窝通信系统1。移动终端40的位置可以通过使用从空间飞行器70(即典型地卫星)发出的信号52A-E而确定。定位过程在本例中由从连接到蜂窝通信系统1的参考接收机68提供的附加数据进行辅助。参考接收机68被锁定到从所有的可见卫星70发射的信号52A-E，该信号52A-E由天线61接收。(图中仅仅示出一个这样的接收信号52A。)接收信号52A承载可被用作辅助数据的数据，它对于其它设备的定位也是有用的。当数据被发射到移动终端40中的GPS接收机时，它因此可以增强地面接收机的性能。典型地，A-GPS精确度可以变为好到10米而不用差分运算。精确度在密集的城市地区和室内变得更糟，在这些区域灵敏度常常不够高来检测来自GPS卫星的非常弱的信号。
到卫星信号52A的锁定提供了卫星时间基准的知识，定义了测距信号52A-E的发射的定时。这个定时定义典型地通过参考由使用移动终端40的蜂窝通信系统1使用的帧时间基准而执行。因此必须给参考接收机68提供关于由蜂窝通信系统1使用的帧时间基准的精确信息。这意味着，参考接收机68的至少一部分必须是创建蜂窝帧结构的节点的一部分，即，典型地为无线电基站，或必须侦听或经受蜂窝帧结构和其定时特性。参考接收机68可以被提供为一个单元或被划分成多个部分，由此分开确定卫星时间基准和卫星位置数据。
从卫星70接收的数据52A-E还包括星历数据，即，尤其是卫星轨道预测。也有可能使用所谓的GPS年历，它也提供确定卫星位置的基础。包括卫星位置数据和卫星时间基准数据的辅助数据80在该特定例子中通过参考接收机接口86被发送到无线电网络控制器(RNC)65。卫星定位接口63接收该数据，并可以例如确定哪些卫星可能在这样的位置，以使得可能检测它们的测距信号52A-E。
共同定位测量命令在蜂窝通信系统1的定位节点30中被发起。如果定位要与蜂窝通信系统1的其它部分同步，控制这种同步的消息82通常必须被传送到核心网66和从核心网66传送。RNC创建无线电信号50，命令利用卫星测距信号52A-E的测量的共同定位，并且把无线电信号50发送到小区内的所有有A-GPS能力的移动终端40。测量命令伴随有辅助数据，或合并在命令本身中或作为单独的共同消息。典型地在卫星定位接口63中处理辅助数据。移动终端40配备有能够检测卫星测距信号52A-E的GPS接收机，以及移动终端40使用辅助数据来促进卫星测距信号52A-E的锁定和测量。测量的测距信号然后被用来按照标准卫星定位过程计算移动终端40的位置。如果使用基于用户设备的A-GPS，则测距信号的处理在移动终端40中执行。如果使用用户设备辅助的A-GPS，则测距信号或其表示被存储，供以后可能的使用。与测距信号相关联的存储的位置或数据可被发送到蜂窝通信网，在其中可以执行用于定位目的的处理。
在A-GPS定位中，可以定义三种类别的性能。具有最好的性能的类别利用来自网络的精细时间辅助数据得到。该类别代表类似于锁定独立GPS的情形，其中接收机搜索窗口很好地对准且其中任何位置计算需要的所有信息已经被解调，并在终端处已知。该典型性能的特征为约-155dBm或更好的卫星检测电平，以及约5秒的响应时间(在当今的蜂窝系统中由信令延时占优势)。
具有中间性能的第二类别代表其中卫星检测性能比最好的类别差5-10dB的情形。定位延时也更糟，因为终端的GPS接收机需要同步到GPS时间。
第三类别代表独立的GPS接收机，不用适当的辅助数据下载(例如，与蜂窝系统断开连接)。除了时间同步以外，接收机需要解调被叠加在测距信号上的导航消息(50Hz PSK)。这需要附加的大约30秒，并导致5-7dB的附加灵敏度损耗。
应当指出，检测灵敏度确定锁定到卫星的能力，由此强烈影响可用性。仅最灵敏的类别才具有任何有用的室内性能。
精细时间辅助数据的使用允许移动终端40的卫星接收机得到可能的最好灵敏度。对于A-GPS，因此熟知的是，锁定的A-GPS接收机的灵敏度比锁定之前优5-10dB。这是由于终端中的接收机需要同步到GPS时间，其是通常比执行测距测量更苛求的过程。处于同样原因，当通过重复定位重复地刷新GPS接收机时，可以提高首次定位时间(TTFF)。因此只要其定期定位，在GPS接收机中就能保持最好的性能。导航消息解调在至少两个小时内是有效的，而GPS时间同步的有效性取决于时钟漂移。因此，本发明可应用于A-GPS，以重复定位所有的(有A-GPS能力的)终端，以便保持锁定。
精细时间辅助数据是相当模糊的表达。在本公开内容中精细时间辅助的含义是具有通常为几十微秒量级的精确度的时间基准辅助。精确度大小的量级必须大大小于GPS C/A(粗/获取)epoque，如果使用GPS的话，它具有1ms的持续时间。
应当指出，在实际的蜂窝通信系统中不涉及测距信号的传输。相反需要重复执行与共同测量命令相结合的辅助数据的分布。当今，辅助数据分布在WCDMA中可以藉助于广播集中地执行，然而，在现有技术的WCDMA系统中不能发布集中的共同定位测量命令。
如应用到A-GPS，所提出的本发明的效果是对于所有终端达到最好的性能类别。这是通过充分经常地联合定位所有终端或所选类别的终端而实现的。换句话说，本发明可以被解释为在蜂窝系统中实现精细时间辅助的新方式。
应当强调指出，该情形类似于AGNSS定位，即伽利略卫星导航系统，本发明也可应用于AGNSS定位。
类似于A-GPS，上行链路到达时间差(UTDOA)定位方法基于到达时间测量。然而，在UTDOA情形下，在几个无线电基站处执行来自移动终端的传输的测量。
图11示出了按照本发明设计的WCDMA蜂窝通信系统中的UTDOA系统的实施例。若干无线电基站(RBS)20，20’与相应小区10，10’相关联。移动终端40处在一个小区10内，由此连接到RBS 20。然而，RBS 20’也处在这样的距离内，使得来自移动终端40的无线电信号是可检测的。当要执行定位时，指示移动终端40发射某种类型的上行链路测距信号53，该信号可由多个RBS 20，20’检测。典型地，移动终端40不一定与通信系统的系统时间完全同步，因此，在大多数情形下发射时间是未知的。RBS 20，20’记录到达时间，并且由于它们与系统时间同步，在不同的RBS 20，20’处的到达时间例如可以通过仅考虑到达时间的差值而进行比较。通过使用这些到达时间差，可以通过三角测量得到移动终端40的位置。
与A-GPS相比较，UTDOA的优点在于，信号强度更高，这增强在室内执行定位的能力。然而，预期UTDOA的精度比A-GPS的精度稍微坏一些，主要因为沿地球表面的无线电传播条件比起当以高的仰角从卫星接收GPS无线电信号时更坏。
为了具有良好的性能并满足例如紧急定位要求，来自移动终端的信号优选地应当由6-8个不处于共同地点的基站可检测。这通常不仅需要长的测量时间，而且也需要相对于发射移动终端的良好信号条件。应当指出，在码分多址(CDMA)系统中该问题特别困难。原因是所有站点在同一个频段中发射。这导致远近问题，其中靠近自己小区的RBS的移动终端常常以低功率发射。这发生是由于在CDMA系统中终端的发射功率通常由RBS控制，以使得小区中所有移动终端在RBS中以可比较的功率电平被检测。因此，靠近自己小区的RBS的终端不太可能以足以供远距离RBS检测的功率电平发射。因此，通常命令要定位的移动终端加电，以便保证在远距离的接收站点处的可听性。
通过利用本发明的概念，尤其利用频繁的和协调的共同定位测量命令以及保留无线电资源，可以实现几个优点。第一个优点来自于确实存在相对最近的定位数据。如果命令共同定位测量且最近位置是已知的，则这样的信息可以在三角测量例程中被利用，以便提高精确度或可选地减小所需要的检测的到达时间测量的数目。其次，由于无线电资源的协调保留，测距信号的智能分布具有减小对于专用的特殊过程(如在UTDOA定位中的加电周期)的需要的潜力。
本发明可应用于基于下行链路或上行链路测距信号或它们的组合的定位方法。到达时间差的测量尤为重要。例如还有在下行链路中运行的、与在3GPP中规定的UTDOA对应的相对方，即，在移动终端处执行由几个RBS发射的无线电信号的到达时间的测量。图12示出了这样的情形。若干无线电基站(RBS)20，20’与相应的小区10，10’相关联。移动终端40处在一个小区10内，由此连接到RBS 20。然而，RBS 20’也处在这样的距离内，使得来自RBS 20’的无线电信号在移动终端40处是可检测的。当要执行共同定位时，指示多个RBS 20，20’发射某种类型的下行链路测距信号51，这个信号是移动终端40可检测的。典型地，移动终端40不一定与通信系统的系统时间完全同步，因此在大多数情形下绝对到达时间是未知的。然而，RBS 20，20’与系统时间同步，因此传输时间之间的关系是已知的。然而，即使绝对行进时间不能被移动终端40直接确定，但来自不同的RBS 20，20’的测距信号的到达时间例如可以通过考虑到达时间的差值而进行比较。通过使用到达时间的这些差值，移动终端40的位置可以通过三角测量过程而得到。
实际上，在现有技术系统中，这个OTDOA-IPDL方法不幸地缺乏用来提供任何有用的高精度性能的灵敏度。对于基于下行链路测量的地面方法，主要障碍是可检测信号的数目。为了具有良好的性能和满足例如紧急定位要求，在基于下行链路的定位系统中需要检测来自至少6-8个不处在共同地点的信号传输位置的信号。这通常不仅仅需要长的测量时间，而且还需要相对于发射站点的良好的信号条件。应当指出，该问题在码分多址(CDMA)系统中尤为困难。原因是所有的站点在同一个频段中发射。这导致远近问题，其中靠近自己小区的发射站点的终端经受来自所述自己的站点的很大干扰，这妨碍来自其它更远的发射站点的信号检测。该问题正是在现有技术系统中阻止OTDOA-IPDL定位方法的实际实施的障碍。
按照本发明的实施例，专用定位资源(测距信号)被定义用于定位目的。已知的信号(或序列)以规则的间隔从系统中每个小区进行发送。所述信号优选地在小区之间是正交的，以便增加在终端处的可检测性。所有的终端以这些规则间隔执行对于发射信号的测量。通过这种方式，可大大减小远近问题，这增加检测到足够的下行链路测距信号用于定位用途的机会。而且，由于最近的位置是已知的，三角测量例程可以使用这样的信息，以便减小所需要检测的测距信号的数目。
在以上的例子中，使用WCDMA蜂窝通信系统作为例子。然而，本思想并不限于任何特定类型的蜂窝通信系统，而通常是可应用于任何蜂窝技术。非排他的例子是GSM、WCDMA和基于正交频分复用(OFDM)的系统。
在使用OFDM的通信系统中，数据通过几个载波被并行地发送。由于数据被并行地发射，可以使每个OFDM码元的持续时间比无线电信道的时间分散的长度长得多。在OFDM系统中，基于下行链路的共同定位方法可以如下进行操作。
所有基站定期地(例如每隔100帧)在保留的资源上发射特定的序列或签名(signature)。这些签名在基站之间应当是相互正交的。移动终端然后可以利用这些签名的信号的到达时间来计算它们的位置，或至少更新它们的、有关定位信息的数据。
如果这个过程在系统中被标准化，则移动终端可被配置成在锁定到系统上时识别签名作为测距信号的特性。由此系统可以指示移动终端在每次发现这样的签名时执行定位测量。可选地，移动终端被告知预期签名的时间。在本实施例的移动终端中所必须的过程是图7所示的方法的典型例子，因为该配置然后作为有关共同定位测量命令的信息进行操作。
当然，OFDM情形还可以以“在要求时”的方法运行，其中实际的共同定位测量命令被分布。
如果OFDM系统被同步，则容易实现测距信号的这种协调传输，因为所有基站同时发送它们的签名。对于非同步网络或至少同步很差的网络，测距信号可能必须在之前和之后有“保护周期”的情况下被发射，以便补偿在不同基站之间的时间差。还存在一些类型的序列，即使在它们没有完全时间对准时也具有小的相关性，并且然后优选地利用这样的序列。
本公开内容给出的技术使能能够集中定位在蜂窝系统的至少一个小区中的所有有能力的终端或其所选的组。提供了蜂窝系统的至少一个小区的所述所有终端的频繁重复的(例如周期性的)定位。而且，诸如带宽、功率、时隙和代码等等的蜂窝通信资源被保留以专用于移动终端定位。该方法可直接应用于基于卫星的定位系统，诸如A-GPS或AGNSS，以及应用于基于例如在终端(下行链路)或在多位置测量单元(上行链路)中的到达时间、到达时间差和到达角测量的地面定位方法。
当终端被重复定位时，定位功能的性能通常被改进。在服务于终端的节点中定位功能的处理可被简化，因为只需要较少的专用信令。有可能去除所有的终端特有信令，把定位当作系统和终端的基本能力，并且仅仅使用辅助数据信息的广播。
而且，由于使用单个命令来命令所有终端执行定位测量，所以用于定位测量的命令的信令资源被减少。在最极端的形式下，不需要命令，无论如何执行定位。
由于大多数终端使用相同的辅助信息和测距信号(当可应用时)，消耗的信令资源和地面测距资源(当可应用时)被最小化。与当前的地面测距技术相比较，这代表很大的差别。原因在于，不是对具体的终端执行一次所有测距测量，而是所有终端可以使用几个经常的测距信息块(例如使用非相干积分)来更新它们的测距测量。这样的潜力是消除对于如在当前的WCDMA UTDOA方法的上行链路中加电的专用过程的需要。
在地面定位的情形下，发射信号的可检测性被增加。这是通过使用具有希望的特性的序列，例如使用在不同的(相邻)小区中正交的信号而实现的。
以上描述的实施例应当被理解为本发明的几个说明性例子。本领域技术人员将会理解，可以对实施例作出各种修改、组合和改变，而不脱离本发明的范围。特别地，在不同的实施例中不同部分的解决方案在技术上可能的情况下可以在其它配置中进行组合。然而，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (54)

1.用于管理蜂窝通信系统(1)的方法，包括以下步骤：
发布(210)共同定位测量命令到所述蜂窝通信系统(1)的第一小区(10)中的多个移动终端(40)；
所述发布步骤(210)按照预定规则执行至少一次。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，所述发布步骤(210)间歇地执行多次(298)。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及基于卫星信号(52；52A-E)的定位。
4.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及基于所述蜂窝通信系统(1)的信号(51，53)的定位。
5.按照权利要求4的方法，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及到从以下列表中选择的定位：
OTDOA-IPDL；
UTDOA；以及
用距离度量增强的小区ID。
6.按照权利要求4或5的方法，其特征在于以下进一步的步骤：
保留专用于定位测量的信号资源(230)。
7.按照权利要求6的方法，其特征在于，所述保留的步骤(230)在包括要按照所述共同定位测量命令执行测量的时间的时间间隔期间保留资源。
8.按照权利要求6或7的方法，其特征在于，所述保留的资源包括以下量纲中至少一个的资源：
频率；
时隙；以及
代码。
9.按照权利要求6到8的任一项的方法，其特征在于，所述保留的资源包括上行链路资源和下行链路资源中的至少一个的资源。
10.按照权利要求9的方法，其特征在于，所述共同定位测量命令包括以下命令中的至少一个：
测量下行链路测距信号(51)的特性的命令；以及
发射上行链路测距信号(53)的命令。
11.按照权利要求6到10的任一项的方法，其特征在于，所述保留的步骤(230)保留要被用于相对于干扰距离内的小区(10’)在不同时间进行定位的资源。
12.按照权利要求6到10的任一项的方法，其特征在于，所述保留的步骤(230)保留要被用于在多个小区(10，10’)中同时进行定位的资源。
13.按照权利要求1到12的任一项的方法，其特征在于，所述多个移动终端(40)包括在所述第一小区(10)内具有确定类型的定位能力的所有移动终端(40)。
14.按照权利要求1到12的任一项的方法，其特征在于，所述多个移动终端(40)包括在所述第一小区(10)内所有移动终端(40)的指定子集。
15.按照权利要求1到12的任一项的方法，其特征在于，所述多个移动终端(40)包括所述第一小区内的所有移动终端(40)。
16.按照权利要求1到15的任一项的方法，其特征在于，所述多次定期地出现。
17.按照权利要求1到16的任一项的方法，其特征在于，接收所述第一小区(10)的移动终端(40)的确定的位置的报告的进一步的步骤(242)。
18.按照权利要求17的方法，其特征在于，要求来自所述第一小区(10)中的至少一个移动终端(40)的确定的位置的报告的进一步的步骤(240)，由此所述接收报告的步骤(242)作为所述要求报告的步骤(240)的结果发生。
19.用于管理在蜂窝通信系统(1)中使用的移动终端(40)的方法，包括以下步骤：
从所述蜂窝通信系统(1)的基站接收(310)关于共同定位测量命令的信息；以及
按照预定规则基于关于所述共同定位测量命令的所述信息执行(320)定位操作。
20.按照权利要求19的方法，其特征在于，所述执行定位操作的步骤(320)按照所述预定规则基于关于所述共同定位测量命令的所述信息间歇地执行多次。
21.按照权利要求19或20的方法，其特征在于，所述定位操作包括定位测量。
22.按照权利要求21的方法，其特征在于，用通过所述执行定位操作的步骤(320)得到的定位数据更新存储装置的进一步的步骤(330)。
23.按照权利要求19到22的任一项的方法，其特征在于，所述定位操作包括传输上行链路测距信号(53)。
24.按照权利要求19到23的任一项的方法，其特征在于，关于所述共同定位测量命令的所述信息包括何时执行所述定位测量的时间计划。
25.按照权利要求19到23的任一项的方法，其特征在于，关于所述共同定位测量命令的所述信息包括一组共同定位测量命令。
26.按照权利要求19到25的任一项的方法，其特征在于，把通过所述执行定位测量的步骤(320)得到的定位数据报告给所述蜂窝通信系统(1)的定位节点(30)的进一步的步骤(340)。
27.按照权利要求26的方法，其特征在于，所述报告定位数据的步骤(340)在所述定位节点(30)要求时执行。
28.蜂窝通信系统节点(30)，包括：
用于发布共同定位测量命令到所述蜂窝通信系统(1)的第一小区10中的多个移动终端(40)的装置(31)；
所述用于发布的装置(31)被布置成按照预定规则执行所述发布至少一次。
29.按照权利要求28的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述用于发布的装置(31)被布置成按照所述预定规则间歇地执行所述发布多次。
30.按照权利要求28或29的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及基于卫星信号(52；52A-E)的定位。
31.按照权利要求28或29的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及基于所述蜂窝通信系统(1)的信号(51，53)的定位。
32.按照权利要求31的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述共同定位测量命令涉及从以下列表中选择的定位：
OTDOA-IPDL；
UTDOA；以及
用距离度量增强的小区ID。
33.按照权利要求31或32的蜂窝通信系统节点，其特征在于：
用于保留专用于连接到所述用于发布的装置(31)的定位测量的资源(32)的装置。
34.按照权利要求33的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述用于保留资源(32)的装置被布置成在包括要按照所述共同定位测量命令执行测量的时间的时间间隔期间保留资源。
35.按照权利要求33或34的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述保留的资源包括以下量纲中的至少一个的资源：
频率；
时隙；以及
代码。
36.按照权利要求33到35的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述保留的资源包括上行链路资源和下行链路资源中的至少一个的资源。
37.按照权利要求36的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述共同定位测量命令包括以下命令中的至少一个：
测量下行链路测距信号(51)的特性的命令；以及
发射上行链路测距信号(53)的命令。
38.按照权利要求33到37的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述用于保留资源的装置(32)被布置成保留要被用于相对于干扰距离内的小区(10’)在不同时间进行定位的资源。
39.按照权利要求33到37的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述用于保留资源的装置(32)被布置成保留要被用于在多个小区(10，10’)中同时进行定位的资源。
40.按照权利要求28到39的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述多个终端(40)包括在所述第一小区(10)内具有确定类型的定位能力的所有移动终端(40)。
41.按照权利要求28到39的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述多个终端(40)包括在所述第一小区(10)内的所有移动终端(40)的指定子集。
42.按照权利要求28到39的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述多个终端(40)包括在所述第一小区(10)内的所有移动终端(40)。
43.按照权利要求28到42的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，所述多次定期地出现。
44.按照权利要求28到43的任一项的蜂窝通信系统节点，其特征在于，用于接收所述第一小区(10)的移动终端(40)的确定的位置的报告的装置(33)。
45.按照权利要求44的蜂窝通信系统节点，其特征在于，用于要求来自所述第一小区(10)中的至少一个移动终端(40)的确定的位置的报告的装置(32)。
46.在蜂窝通信系统(1)中使用的移动终端40，包括：
接收机(41)，其被布置成从所述蜂窝通信系统(1)的基站(20，20’)接收关于共同定位测量命令的信息；以及
连接到所述接收机(41)的定位管理器(42)，其被布置成按照预定规则基于关于所述共同定位测量命令的所述信息执行定位操作。
47.按照权利要求46的移动终端，其特征在于，所述定位管理器(42)被布置成按照所述预定规则基于关于所述共同定位测量命令的所述信息间歇地执行所述定位操作多次。
48.按照权利要求46或47的移动终端，其特征在于，所述定位管理器(42)包括定位检测器，由此所述定位操作包括定位测量。
49.按照权利要求48的移动终端，其特征在于，还包括数据存储装置(43)，其连接到所述定位管理器(42)且被布置成存储来自所述定位检测器的定位数据。
50.按照权利要求46到48的任一项的移动终端，其特征在于，所述定位管理器(42)包括用于发射测距信号的装置。
51.按照权利要求46到50的任一项的移动终端，其特征在于，关于所述共同定位测量命令的所述信息包括何时执行所述定位操作的时间计划。
52.按照权利要求46或47的移动终端，其特征在于，关于所述共同定位测量命令的所述信息包括一组共同定位测量命令。
53.按照权利要求46到52的任一项的移动终端，其特征在于，用于将所述定位管理器(42)得到的定位数据报告给所述蜂窝通信系统(1)的定位节点(30)的装置(44)。
54.按照权利要求53的移动终端，其特征在于，所述用于报告定位数据的装置(44)被布置成响应于来自所述定位节点(30)的要求。
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