JP2016529166A - 外部安全装置の展開を制御するためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
衝突前センサシステムからの第1の信号の対象物分類を実施するための構成と、
対象物分類の関数として衝突中センサシステムのためのしきい値を決定するための構成と、
検出された対象物なしまたは歩行者として分類される対象物を示す第1の信号の関数として、第1のしきい値をノーマルしきい値よりも低く設定するための構成と、
非歩行者として分類される対象物を示す第1の信号の関数として、第2のしきい値をノーマルしきい値よりも高く設定するための構成と、
第1の信号についての正確な分類の確率の関数として、設定されたしきい値をノーマルしきい値としきい限界値との間で補間するための構成と、
衝突中センサシステムからの第2の信号をしきい値と比較し、しきい値を超える場合に装置がアクティブにされる構成
を備える。
衝突前センサシステムからの第1の信号の対象物分類を実施するステップと、
対象物分類の関数として衝突中センサシステムのためのしきい値を決定するステップと、
検出された対象物なしまたは歩行者として分類される対象物を示す第1の信号の関数として、第1のしきい値をノーマルしきい値よりも低く設定するステップと、
非歩行者として分類される対象物を示す第1の信号の関数として、第2のしきい値をノーマルしきい値よりも高く設定するステップと、
第1の信号についての正確な分類の確率の関数として、設定されたしきい値をノーマルしきい値としきい限界値との間で補間するステップと、
衝突中センサシステムからの第2の信号をしきい値と比較し、しきい値を超える場合に装置をアクティブにするステップと
を伴う。
2)不正確な対象物が識別された、すなわち非歩行者対象物、または
3)対象物が識別されていない。
ii)不正確な対象物が識別された、すなわち非歩行者対象物、または
iii)対象物が識別されていない。
場合2)不正確な対象物が識別された、すなわち非歩行者対象物、または
場合3)対象物が識別されていない。
第1の代替例によれば、ECM12は、歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す第1の信号の関数として、正確な分類の確率が最大値を有する場合、第1のしきい値T1を最小しきい限界値T1limに等しく設定するように構成される。この場合、分類は100%の確率、またはほぼ100%(例えば95〜100%)を有すると見なされており、対象物は、確実にまたは少なくとも極めて高い確度で歩行者として分類される。
第3の代替例によれば、ECM12は、非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す第1の信号A1の関数として、正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値T2を最大しきい限界値T2limに等しく設定するように構成される。この場合、分類は100%の確率、またはほぼ100%(例えば95〜100%)を有すると見なされており、対象物は、確実にまたは少なくとも極めて高い確度で非歩行者として分類される。
第5の代替例によれば、ECM12は、衝突前センサから入力が入手可能でないことを示すかまたは衝突前センサ障害を示す第1の信号A1の関数として、しきい値をノーマルしきい値Tnに等しく設定するように構成される。この状況は、例えば、モノ視覚システムのように、対象物のいくつかのタイプのみを検出することができるが、一般的な対象物分類を有しないセンサについて起こり得る。この場合、衝突中センサからの入力A2が、外部安全システムのトリガリングのために決定的になる。
場合1)正確な対象物が識別された、すなわち歩行者、サイクリストなど、
場合2)不正確な対象物が識別された、すなわち非歩行者対象物、または
場合3)対象物が識別されていない。
場合1)正確な対象物が識別された、すなわち歩行者、サイクリストなど、
場合2)不正確な対象物が識別された、すなわち非歩行者対象物、または
場合3)対象物が識別されていない。
Claims (39)
- 歩行者を保護するための外部安全システムと、前記外部安全システムをアクティブにするための装置とを備える車両安全システムであって、前記装置は衝突前センサシステム(10、11)と衝突中センサシステム(16)とに接続され、前記装置は、前記衝突前センサシステムからの第1の信号の対象物分類を実施し、前記対象物分類の関数として前記衝突中センサシステムのためのしきい値(T1、T2)を決定するように構成され、
前記装置は、歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第1のしきい値(T1)をノーマルしきい値(Tn)よりも低く設定するように構成されることと、
前記装置は、非歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第2のしきい値(T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)よりも高く設定するように構成されることと、
前記装置は、前記第1の信号についての正確な分類の確率の関数として、前記設定されたしきい値(T1、T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)としきい限界値(T1lim、T2lim)との間で補間するように構成されることと、
前記装置は、前記しきい値と、前記衝突中センサシステムからの第2の信号を比較するように構成されることと、それにより、前記設定されたしきい値(T1、T2)を超える場合、前記外部安全システムがアクティブにされることとを特徴とする、車両安全システム。 - 前記装置は、歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)に等しく設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、対象物なしを示すかまたは可能性がある歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最小値と最大値との間にある場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)よりも高く設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)に等しく設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、可能性がある非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最小値と最大値との間にある場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)よりも低く設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、衝突前センサ入力が検出されないかまたは衝突前センサ障害が検出されない場合、しきい値を前記ノーマルしきい値(Tn)に等しく設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、検出された対象物なしを示す第1の信号(A1)の関数として、しきい値を最小しきい限界値(T1lim)に等しく設定するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両安全システム。
- 前記正確な分類の確率は、前記第1の信号(A1)と、少なくとも1つの追加の検出された車両関係のパラメータとの関数であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記正確な分類の確率は、前記第1の信号(A1)と、検出されたブレーキ作動との関数であることを特徴とする、請求項8に記載の車両安全システム。
- 前記正確な分類の確率は、前記第1の信号(A1)と、検出されたステアリングホイール作動との関数であることを特徴とする、請求項8または9に記載の車両安全システム。
- 前記しきい値は、最大しきい限界値と最小しきい限界値と(T1lim、T2lim)の間の前記正確な分類の確率の線形関数であることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記正確な分類の確率は、前記センサの信頼性レベルの関数であることによって特徴づけられる、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突前センサシステムは、180°よりも小さい視野を有することを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記外部安全システムは、連続的にアクティブにされるように構成される複数の火工構成要素(13、14)を備えることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記外部安全システムは、少なくとも火工フードリフタ(14)を備えることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記外部安全システムは、少なくとも1つの歩行者保護エアバッグ(13)を備えることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記外部安全システムは、衝突前センサシステム(10、11)を備える2つ以上のゾーン(Z1、Z2)を備えることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項に記載の車両安全システム。
- 前記装置は、前記衝突前センサシステムからの第1の信号(A1)の関数として、ゾーンごとに個々のしきい値(T1、T2)を決定するように構成されることを特徴とする、請求項17に記載の車両安全システム。
- 前記設定されたしきい値(T1、T2)を超える場合、各ゾーン中の前記外部安全システムが個々にアクティブにされることを特徴とする、請求項18に記載の車両安全システム。
- 歩行者を保護するための外部安全システムをアクティブにするための装置であって、前記装置は衝突前センサシステム(10、11)と衝突中センサシステム(16)とに接続され、前記装置は、
前記衝突前センサシステム(10、11)からの第1の信号(A1)の対象物分類を実施するための構成と、
前記対象物分類の関数として前記衝突中センサシステム(16)のためのしきい値(T1、T2)を決定するための構成と、
検出された対象物なしまたは歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第1のしきい値(T1)をノーマルしきい値(Tn)よりも低く設定するための構成と、
非歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第2のしきい値(T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)よりも高く設定するための構成と、
前記第1の信号についての正確な分類の確率の関数として、前記設定されたしきい値(T1、T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)としきい限界値(T1lim、T2lim)との間で補間するための構成と、
前記衝突中センサシステム(16)からの第2の信号(A2)を前記しきい値(T1、T2)と比較し、前記しきい値を超える場合に前記装置がアクティブにされる構成とを備える装置。 - 歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)に等しく設定するための構成において特徴づけられる、請求項20に記載の装置。
- 対象物なしを示すかまたは可能性がある歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が前記最大値を下回る場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)よりも高く設定するための構成において特徴づけられる、請求項20に記載の装置。
- 非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)に等しく設定するための構成において特徴づけられる、請求項20に記載の装置。
- 可能性がある非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)よりも低く設定するための構成において特徴づけられる、請求項20に記載の装置。
- 歩行者を保護するための外部安全システムをアクティブにするための方法であって、前記システムは、前記外部安全システムをアクティブにするための装置を備え、前記装置は、衝突前センサシステム(10、11)と衝突中センサシステム(16)とに接続され、前記衝突前センサシステムからの第1の信号の対象物分類を実施するように構成され、前記方法は、
前記衝突前センサシステム(10、11)からの第1の信号(A1)の対象物分類を実施するステップと、
前記対象物分類の関数として前記衝突中センサシステム(16)のためのしきい値(T1、T2)を決定するステップと、
検出された対象物なしまたは歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第1のしきい値(T1)をノーマルしきい値(Tn)よりも低く設定するステップと、
非歩行者として分類される対象物を示す第1の信号(A1)の関数として、第2のしきい値(T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)よりも高く設定するステップと、
前記第1の信号についての正確な分類の確率の関数として、前記設定されたしきい値(T1、T2)を前記ノーマルしきい値(Tn)としきい限界値(T1lim、T2lim)との間で補間するステップと、
前記衝突中センサシステム(16)からの第2の信号(A2)を前記しきい値(T1、T2)と比較し、前記しきい値を超える場合に前記装置をアクティブにするステップとを伴う方法。 - 歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)に等しく設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 対象物なしを示すかまたは可能性がある歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が前記最大値を下回る場合、第1のしきい値(T1)を最小しきい限界値(T1lim)よりも高く設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)に等しく設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 可能性がある非歩行者として分類される対象物が検出されたことを示す前記第1の信号(A1)の関数として、前記正確な分類の確率が最大値を有する場合、第2のしきい値(T2)を最大しきい限界値(T2lim)よりも低く設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 衝突前センサ入力が検出されない場合または衝突前センサ障害が検出された場合、しきい値を前記ノーマルしきい値(Tn)に等しく設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 検出された対象物なしまたは衝突前センサ障害を示す第1の信号(A1)の関数として、しきい値を最小しきい限界値(T1lim)に等しく設定するステップによって特徴づけられる、請求項25に記載の方法。(=IDにおける修正例)
- 前記第1の信号(A1)と、少なくとも1つの追加の検出された車両関係のパラメータとの関数として、前記正確な分類の確率を決定するステップによって特徴づけられる、請求項25〜31のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の信号(A1)と、検出されたブレーキ作動との関数として、前記正確な分類の確率を決定するステップによって特徴づけられる、請求項32に記載の方法。
- 前記第1の信号(A1)と、検出されたステアリングホイール作動との関数として、前記正確な分類の確率を決定するステップによって特徴づけられる、請求項32または33に記載の方法。
- 最大しきい限界値と最小しきい限界値と(T1lim、T2lim)の間の前記正確な分類の確率の線形関数として前記しきい値を決定するステップによって特徴づけられる、請求項24〜34のいずれか一項に記載の方法。
- 前記センサの信頼性レベルの関数として前記正確な分類の確率を推定するステップによって特徴づけられる、請求項25〜35のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突前センサシステムをそれぞれ備える2つ以上のゾーン(Z1、Z2)を備える外部安全システムを使用するステップと、前記衝突前センサシステム(10、11)からの第1の信号(A1)の対象物分類を実施するステップとによって特徴づけられる、請求項25〜36のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突前センサシステム(10、11)からの第1の信号(A1)の関数として、ゾーン(Z1、Z2)ごとに個々のしきい値(T1、T2)を決定するステップによって特徴づけられる、請求項37に記載の方法。
- 前記設定されたしきい値(T1、T2)を超える場合、各ゾーン(Z1、Z2)中の前記外部安全システムが個々にアクティブにされることによって特徴づけられる、請求項38に記載の方法。
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