JP2016520279A - 自動車両及び対応のシステムに搭載されたモータ推進プラントの動作を検証する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この三相電流により電気機械内に回転磁場が発生する。ロータは、永久磁石(例えば五極対)でできている。コンパスと同様に、ロータは普通、ステータから発生する回転磁場と同期して動く。したがって、ロータの回転周波数は、ステータ電流の周波数に等しくなる。ステータの電流の振幅とロータの磁石の力により、機器の回転に必要なトルクが発生する。この電流を制御するためには、下記式によって各々等しく位相差のある正弦波電圧をステータの各相に印加しなければならない。
制御信号を電流のd軸成分及びq軸成分に対応付ける電気モータのモデルにおいて、Id及びIqはそれぞれ、電流のd軸成分と、電流のq軸成分とを示す関係X=Iq 3+Id 3及びY=Iq−Idに従って新たな変数X及びYを計算することによって変数変換を適用することと、
電流のd軸成分及びq軸成分の最小値及び最大値を推測するために、変換された変数の最小値及び最大値を決定することと、
測定された電流のd軸成分及びq軸成分と、前記最小値及び最大値とを比較することと
を含む。
制御信号を電流のd軸成分とq軸成分に対応付ける電気モータのモデルにおいて、IdとIqはそれぞれ、電流のd軸成分と電流のq軸成分を示す関係X=Iq 3+Id 3及びY=Iq−Idに従って新たな変数X及びYを計算することによって変数を変換する手段と、
電流のd軸成分とq軸成分の最小値及び最大値を推測するためにX及びYの最小値と最大値を決定する手段と、
測定された電流のd軸成分とq軸成分と、前記最小値と最大値とを比較する手段と
を備える。
Claims (6)
- 電気又はハイブリッド駆動装置を有する自動車両に装備されたパワートレインの動作を検証する方法であって、前記パワートレインは、永久磁石ロータ及びステータが配備された電気モータを備えており、前記方法は、前記電気モータに制御信号を送るステータ電流の調整(E00)を含み、調整対象の前記電流と、回転基準座標系において表される前記制御信号は、d軸とq軸とを有し、方法は、電流のd軸成分及びq軸成分の測定(E01)を含み、前記方法は
− 前記制御信号を前記電流のd軸成分及びq軸成分に対応付ける電気モータのモデルにおいて、Id及びIqはそれぞれ、前記電流のd軸成分と、前記電流のq軸成分とを示す関係X=Iq 3+Id 3及びY=Iq−Idに従って新たな変数X及びYを計算することによって変数変換を適用する(E03)ことと、
− 前記電流のd軸成分及びq成分の最小値及び最大値を推測するために、前記変換された変数の最小値及び最大値を決定する(E04)ことと、
− 測定された前記電流のd軸成分及びq軸成分と、前記最小値及び最大値とを比較する(E05)ことと
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記電気モータから発生したトルクの測定(E01´)、前記電流のq軸成分の前記最小値及び最大値からの、前記トルクの最小値及び最大値の計算、及び測定された前記トルクと、前記トルクの最小値及び最大値との比較を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 測定された値の内の一つが、決定された有界の範囲外である場合に、少なくとも一つの信号(E06)の生成を含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 電気又はハイブリッド駆動装置を有する自動車両に装備されたパワートレインの動作を検証するシステムであって、前記パワートレインは、永久磁石ロータ及びステータが配備された電気モータを備えており、車両は、前記電気モータへ制御信号を送るステータ電流を調整するように構成された手段を備え、調整対象の電流と前記制御信号は、d軸とq軸を有する回転基準座標系において表され、車両は、前記電流のd軸成分及びq軸成分を測定する手段(6)を備え、車両は、
前記制御信号を前記電流のd軸成分及びq軸成分に対応付ける電気モータのモデルにおいて、Id及びIqはそれぞれ、前記電流のd軸成分及び前記電流のq軸成分を示す関係X=Iq 3+Id 3及びY=Iq−Idに従って新たな変数X及びYを計算することによって変数変換する手段(2)と、
前記電流のd軸成分及びq軸成分の最小値及び最大値を推測するためにX及びYの最小値及び最大値を決定する手段(3)と、
測定された前記電流のd軸成分及びq軸成分と、前記最小値及び最大値とを比較する手段(4)と
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記電流のq軸成分の最小値及び最大値から前記トルクの最小値及び最大値を計算する手段、及び車両のトルク測定手段(7)によって測定されたトルクと、前記トルクの最小値及び最大値とを比較する手段とを更に備える、請求項4に記載のシステム。
- 測定された値の内の一つが、決定された有界の範囲外である場合に、少なくとも一つの信号を生成する手段(5)を備える、請求項4又は5に記載のシステム。
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