JP2016513248A - マシンビジョンで使用するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、被写体６を検査する方法に関し、マシンビジョン装置１に被写体６を位置づけることと、被写体６の領域をバックライティングするために光パネル１０を被写体６に取り付けることと、光パネル１０によってバックライティングされたときに前記領域の画像を取得することと、画像から被写体６の幾何学的特性を識別することと、を含む。

Description

本発明は、マシンビジョンで使用するための方法および装置に関するものである。本発明は特に、しかし排他的ではなく、被写体（object）の撮影を通じて被写体のエッジプロファイルを検出するのに適用される。

特許文献１は、ベースに置かれた被写体を照明するために、座標測定機械（ＣＭＭ）のベースに配置された平面バックライトを備えるバックライトビジョンマシンを開示している。バックライト画像はＣＣＤカメラによって取得され、これらの画像は、被写体のエッジの位置を測定するために、コンピュータによって処理される。非平面状部品のバックライティングは、被写体のエッジの識別を容易にする。

単純な被写体であれば、かかる装置は所要の精度で被写体のエッジを検出する。しかしながら、一連の重畳している壁あるいは非平面状部品を含む被写体などの複雑な被写体については、ベースに配置されたバックライトによって均一に照明することができず、被写体のエッジが所要の精度で検出されていないことがわかっている。

特許文献２は、検査に使用されるカメラシステムにバックライトとして使用することができる発光パネルアセンブリを開示している。

Ｓｔｅｍｍｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｌｔｄは、マシンビジョンの状況での使用に適したPhlox High Bright LEDバック光パネルを提供している。

米国特許出願公開第２０１１／０１８１７１５号公報 国際公開９４／０１７１６号公報 米国特許第７０４８４１３号明細書 国際公開２０１０／０３８００９号公報

本発明の第１の形態では、被写体を検査する方法であって、マシンビジョン装置に被写体を配置することと、前記被写体の領域をバックライティングするために前記被写体に光パネルを取り付けることと、前記光パネルによってバックライティングされたときの前記領域の画像を取得することと、前記画像から前記被写体の幾何学的特性を識別することと、を含む方法が提供される。

この方法では、対象の領域は、この領域内の被写体のエッジのような幾何学的特性を正確に画像から検出することができるようにするために、十分に照明することができる。特に、被写体から離れて取り付けられた光ボックスなど照明器具の使用や下からでは均一に照明できない被写体の領域を均一に照明するために、光パネルを被写体に取り付けることができる。例えば、有意に異なる方向を向いた特徴を有する被写体は、単一の光ボックスを使用しては照明することが可能ではないものであり得る。複数の光ボックスの使用は、被写体のエッジなどの幾何学的特性の識別を妨げ得るギャップを生成する。本発明の光パネルは、被写体に取り付けられると、光パネルによってバックライティングされる領域に実質的に対応する形状を有し得る。この方法により、実質的に均一で、且つ連続的であり得るバックライティングが、撮像対象の領域にわたって実現され得る。

光パネルは、光パネルによってバックライティングされた領域の形状に実質的に対応する形状のような、所要の形状に曲げることのできる可撓性の光パネルを含むことができる。被写体に光パネルを取り付けることで、光パネルが所要の形状に曲がるものとすることができる。光パネルがエレクトロルミネッセンスシートを含んでいてもよい。エレクトロルミネッセンスシートは、領域の幾何学的特性の検出を助ける均一な光を提供することが見出されている。

光パネルは固定具を使用して被写体に取り付けることができる。固定具はまた、マシンビジョン装置内の所定の位置に被写体を取り付けることができる。固定具は、固定具を用いて被写体に光パネルを取り付けた結果、光パネルが被写体の輪郭に追従した形状となり、それによって、照明されるべき領域にわたって均一な照明を提供する適切な形状の光パネルが提供されるように配置することができる。

固定具は、光パネルが取り外し可能に取り付けられる取付具を含むことができる。例えば、取付具は、通常の使用の間に固定具の一部のままとなるべく企図されたような態様で、固定具に組み込むことができる。これは、必要に応じて光パネルを交換することを可能にし得る。

固定具が、取り付けられた光パネルに電力を供給するための手段を含んでもよい。その手段は電源であってもよい。あるいは、その手段が電源に接続するための電気的接続部であってもよい。

固定具は、追加の取付構造であって、その構造によって規定される規定位置で固定具を被写体に反復可能に取り付けるための追加の取付構造を備えることができる。被写体上の位置は、６自由度で規定することができる。前記方法は、規定位置に反復可能に、同じ被写体を取り付け、または、１セットの公称上同一の被写体のそれぞれを取り付けるべく、固定具を用いることと、光パネルを支えている固定具が取り付けられたときに、前記被写体またはそれぞれの被写体を検査することと、を含むことができる。この方法においては、同等な条件下で各画像が取得される。

固定具は、例えば約５，６，７，８，９，１０ｍｍまたはそれ以上など、光パネルが被写体からミリメートルのオーダの距離だけ離されるようにして、被写体に光パネルを取り付けるように構成されてもよい。これは、光パネルが焦点外にあることを保証し得、それにより、光パネルに付着した塵埃が被写体のエッジと誤認されないようになる。

前記方法は、固定具を使用して、前記被写体または公称上同一の１セットの被写体のそれぞれをマシンビジョン装置に配置することを含むことができる。前記方法は、公称上同一の１セットの被写体のそれぞれを照明パネルに取り付けることを含むことができ、照明パネルはそれぞれの被写体のほぼ同じ位置に取り付けられる。固定具は、追加の取付構造であって、該追加の取付構造によって規定される規定位置において被写体を反復可能な態様でマシンビジョン装置に取り付けるための追加の取付構造を備えることができる。マシンビジョン装置上の位置は、６自由度で規定することができる。前記方法は、固定具上の取付構造を使用して、マシンビジョン装置に反復可能に、同じ被写体を配置し、または、１セットの公称上同一の被写体のそれぞれを配置することと、前記被写体またはそれぞれの被写体が規定位置でマシンビジョン装置に配置されたときに、前記被写体またはそれぞれの被写体を検査することと、を含むことができる。このようにして、各画像は、同等の条件下で得られる。

取付構造および／または追加の取付構造は、被写体／マシンビジョン装置上の配置を規定する運動学的取付部を含むことができる。

被写体内に位置するように光パネルが前記被写体に取り付けられてもよい。被写体内に位置するようにして、光パネルを被写体に取り付けることができる。この方法において、光パネルは、被写体がその外部に配された照明によってバックライティングされた場合には被写体の影に入ることになる領域を照明することができる。

当該照明される被写体の領域は、被写体がその外部に配された照明によってバックライティングされた場合には被写体によって影の本影（umbra）または半影（penumbra）に入ることになる領域であり得ることが理解されるであろう。

本発明の第２の形態によれば、マシンビジョン装置で被写体を照明するための照明ユニットであって、光パネルと、光パネルがマシンビジョン装置のカメラの視点から被写体をバックライティングするように、光パネルを被写体に取り付けるための固定具と、を具えた照明ユニットが提供される。

固定具は、光パネルが取り外し可能に取り付けられる取付具を含むことができ、取付具は、光パネルが取り付けられ、固定具が被写体に光パネルを取り付けたときに、光パネルが前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体をバックライティングするように配置される。

固定具は、被写体がその外部に配された照明によってバックライティングされた場合には被写体の影に入ることになる領域を照明するように、光パネルを被写体内に配置するべく構成することができる。

光パネルは、所要の形状に曲げることができる可撓性のパネルであってもよい。例えば、光パネルは、バックライティングされる被写体の領域の輪郭に沿った形状に曲げることができる程度に可撓性を有するものであってもよい。固定具は、固定具を用いて被写体に光パネルを取り付けたとき、可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態を保持するように構成されるものとすることができる。

固定具は、取付構造であって、その構造によって規定される規定位置で固定具を被写体に反復可能に取り付けるための取付構造を備えることができる。被写体上の位置は、６自由度で規定することができる。

付加的または代替的に、固定具は、被写体をマシンビジョン装置に取り付けるための追加の取付構造を含むことができる。追加の取付構造は、その追加の取付構造によって規定される位置において被写体を反復可能にマシンビジョン装置に取り付けることができる。マシンビジョン上の位置は、６自由度で規定することができる。マシンビジョン装置は座標位置決め機械を含むことができ、追加の取付構造は、座標位置決め機械のベッドに被写体を反復可能に取り付けるように構成することができる。

取付構造および／または追加の取付構造は、被写体／マシンビジョン装置上の位置を規定する運動学的取付部を含むことができる。

固定具は、光パネルのための電源を含むことができる。固定具は、電源に光パネルを接続するための接続部を含むことができる。

光パネルは、エレクトロルミネッセンスシートであってもよい。あるいは、光パネルは、特許文献３（参照により本明細書に組み込まれるものとする）に記載され、ＬＥＤネオンフレックス^TMとして販売されているようなストリングライトなどのＬＥＤのストリングであってもよい。ＬＥＤのストリングは、ＬＥＤが放射する光を散乱させるための散乱体に含まれていてもよい。散乱体およびＬＥＤのストリングは、ＬＥＤが放射する光を放出するための円弧状の上面を有するクラッドに封入することができる。

本発明の第３の形態では、マシンビジョン装置に配置された被写体に光パネルを取り付けるための固定具であって、光パネルを取り付け可能な取付具を備え、該取付具は、光パネルが取り付けられ、固定具がマシンビジョン装置に配置された被写体に取り付けられたときに、光パネルがマシンビジョン装置のカメラの視点から被写体をバックライティングするように構成される、固定具が提供される。

本発明の第４の形態では、マシンビジョン装置を用いて走査されるべき被写体と組み合わされるマシンビジョン装置であって、マシンビジョン装置のカメラの視点から被写体の領域をバックライティングするように、被写体に取り付けられる光パネルを備えるマシンビジョン装置が提供される。

前記領域は、被写体がその外部に配される照明によってバックライティングされた場合には被写体の影に入ることになる領域とすることができる。

光パネルは、曲がった形状で被写体に取り付けられる可撓性の光パネルであってもよい。

本発明の第５の形態では、被写体を検査する方法であって、マシンビジョン装置に被写体を配置することと、被写体の領域をバックライティングするために被写体内に光パネルを配置することと、光パネルによってバックライティングされたときに前記領域の画像を取得することと、画像から被写体の幾何学的特性を識別することと、を含む方法が提供される。

本発明の第６の形態では、マシンビジョン装置を用いて走査されるべき被写体と組み合わされるマシンビジョン装置であって、被写体の領域をバックライティングするように、被写体内に配置される光パネルを備えるマシンビジョン装置が提供される。

本発明のさらなる形態では、被写体を検査する方法であって、マシンビジョン装置に被写体を配置することと、被写体の領域をバックライティングするために、可撓性の光パネルが所要の形状に曲げた状態に保持されるようにしてマシンビジョン装置に可撓性の光パネルを固定することと、可撓性の光パネルによってバックライティングされたときに前記領域の画像を取得することと、画像から前記被写体の幾何学的特性を識別することと、を含む方法が提供される。

可撓性の光パネルは、バックライティングされるべき被写体の領域の形状に実質的に対応するように曲げた形状に保持することができる。

可撓性の光パネルは、被写体への、および／またはマシンビジョン装置のベッドへの取り付けを通じて、曲げた形状に固定ことができる。

本発明の別の形態では、マシンビジョン装置で被写体を照明するための照明ユニットであって、可撓性の光パネルと、マシンビジョン装置のカメラの視点から被写体の領域にバックライティングするために、可撓性の光パネルが曲がった所要の形状に保持されるようにして、マシンビジョン装置に可撓性の光パネルを固定するための固定具と、を具えた照明ユニットが提供される。

本発明のさらに別の形態では、マシンビジョン装置を用いて走査されるべき被写体と組み合わされるマシンビジョン装置であって、マシンビジョン装置のカメラの視点から被写体の領域にバックライティングするために、可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態に保持されるようにして、マシンビジョン装置に固定される可撓性の光パネルを備えるマシンビジョン装置が提供される。

航空機エンジンの燃焼器を走査する本発明の一実施形態によるマシンビジョン装置の模式的断面図である。 図２は、図１に示したマシンビジョン装置の模式的平面図である。 図３は、本発明の一実施形態による、被写体に照明パネルを取り付けるための接続部材の平面図である。 図４は、本発明の別の実施形態による、被写体に照明パネルを取り付けるための接続部材の斜視図である。 図５は、図４に示した接続部材の平面図である。 図６は、本発明のさらに別の実施形態による、被写体に照明パネルを取り付けるための接続部材の斜視図である。 図７は、垂直方向に対して斜めの角度をなす壁をもつ被写体に接続された、図６に示す接続部材の断面図である。 図８は、航空機エンジンの燃焼器を走査する本発明の他の実施形態によるマシンビジョン装置の模式的断面図である。 図９は、本発明の他の実施形態によるマシンビジョン装置の模式的断面図である。

図を参照するに、マシンビジョン装置１はブリッジ型（デカルト）座標測定機械であり、クイル３を支持するためのアーム２を含み、アーム２は、純粋な（solid）花崗岩のベース７などのベースに取り付けられている。ベース７は、被写体６を配置可能なベッド１１を提供する。クイル３の端部には回転ヘッド４が取り付けられ、回転ヘッド４は本実施形態ではＣＣＤカメラとしたカメラ５を支持している。また、ＣＭＯＳイメージセンサを使用することも可能である。クイル３は、被写体の画像を取り込むために、カメラ５の位置を調整する回転ヘッド４ととともに、被写体６の周りで移動することができる。

被写体６はベース７上に配置される。固定具８は、複数の接続部材（その４つが１７ａ、１７ｂ、１７ｃおよび１７ｄ示されている）を介して、１以上のエレクトロルミネッセンスシート１０などの１以上の照明パネルを被写体６に取り付ける。固定具８および光パネル１０はともに照明ユニットを形成する。

図３を参照するに、接続部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄはそれぞれ、接続部材１７の長さを調整することができるように、第２部材３１と摺動自在に接続された第１部材３０を備える。本実施形態では、第１部材３０および第２部材３１は、入れ子式の態様で接続する管状部材を備える。ばね等の要素（不図示）が部材３０，３１を離すように付勢することで、接続部材１７は、被写体の２つの壁１５，１８間で被写体６内に位置付け可能で、且つ接続部剤の付勢押圧端３２，３３によって所定位置に保持されるようになっている。端部３２，３３は、壁１５，１８をグリップする例えばゴムなどの柔軟な材料を含み、接続部材１７と被写体６との係合によって被写体６が損傷するのを防止する。より大きな直径の管状部材３０は、その外周部で係合するように互いに向かって角度付けされた一対の弾性リングの形態のグリップ３４，３５を含む。光パネル１０のエッジはグリップ３４，３５間に挿入され、接続部材１７により光パネルを被写体上の所定位置に保持することができるようになっている。

被写体６に取り付けられたとき、パネル（複数可）１０は、画像化されるべき被写体６の少なくとも一領域の形状に対応する形状に曲げられる。本実施形態では、光パネル１０は、被写体６の外壁１５の曲率に倣い、照明されるべき領域に沿って（本実施形態では外壁１５の全長に沿って）、外壁１５からほぼ等距離だけ離れている。

光パネル１０は、バッテリパック１６などの電源に光パネル１０を接続するための電気的接続部（不図示）を含む。

使用時には、ＣＭＭのテーブル１１上に被写体６を配置し、光パネル１０を被写体６に対する所要形状に曲げ、光パネル１０を被写体６内に配置されるように取り付けるようにして、ＣＣＤカメラ５を用いて被写体６の領域の画像が取得される。この位置では、光パネル１０は被写体６の外壁１５をバックライティングすることができるが、そうでない場合、つまり被写体６の外部すなわち外壁１５の外側に配置された照明によってバックライティングが行われていた場合には被写体６の影に入ることになる。次に、光パネル１０によってバックライティングを行う一方、外壁１５の画像を撮影しながら被写体６の外側の周りでＣＣＤカメラ５を移動させる。そして、これらの画像は当技術分野で知られている適切なソフトウェアに渡され、被写体６のエッジすなわちエッジ１５などを識別する。

この方法を使用することによって、被写体６のエッジを検出する精度を高めることができる。ソフトウェアによって識別されるべきエッジは、被写体６による影で隠される可能性が低くなるからである。

図４および図５は、上述したマシンビジョン装置において被写体６６に照明パネル１０を取り付けるために使用することができる代替の接続部材を示す。本実施形態において、各接続部材４７は、３つの磁性部材４０、４１および４２を含む。中央の磁性部材４０は、外側の２つの磁性部材４２および４０の間に配置され、照明パネル１０は磁性部材４１および４２の間に配置され、被写体６は部材４０および４１の間に配置される。磁性部材４０、４１および４２の間の磁気吸引力によって、照明パネル１０が被写体６に対し所定位置に保持される。接続部材４７は、間に接続部材を取り付けることができる２つの隣接する壁が存在しない状況に適している。図示の実施形態では、４つの接続部材４７ａ、４７ｂ、４７ｃおよび４７ｄが、被写体６６の所定位置に照明パネル１０を保持している。しかし、照明パネル１０を底部で保持する必要は必ずしもなく、照明パネル１０を単に垂れ下がることができるようにしてもよいことは理解されるであろう。

図６を参照するに、追加の接続部材５７が示されている。この接続部材５７は、弾性グリップ要素５４および５５に接続されているフック状の本体５８を備える。照明パネル１０は、弾性グリップ要素５４，５５の間の隙間に押し込まれ、要素の弾性によって照明パネル１０が所定位置に保持される。照明パネル１０をグリップするための他の手段を使用できることが理解されるであろう。例えば、グリップ要素５４および５５は、ばねその他によって互いに近づくように付勢される比較的剛性の要素であってもよいし、あるいは要素自体が付勢力を提供するもの、例えば要素をＵ字形状の金属クリップとし、端部同士がクリップの弾性によって付勢されるものであってもよい。

被写体６６の所定位置に照明パネル１０を取り付けるために、照明パネル１０を接続部材５７ａおよび５７ｂに取り付け、部材５７ａ，５７ｂのそれぞれのフック状本体５８を被写体６６の上に引っ掛ける。図６において、照明パネル１０は垂直壁をもつ被写体６を照明し、照明パネル１０は接続部材５７ａ，５７ｂから垂れ下がるものとして示されている。しかしながら、図７に示すような非垂直の壁をもつ被写体については、壁７５と照明パネル１０との間で所要の間隔を維持するためのスペーサ５９を設けることが必要であり得る。照明パネルは、照明パネルの底部が垂れ下がることができるようにされている場合、スペーサはまた、図４および図５に示した接続部材と共に使用することができる。

図８は、本発明の別の実施形態を示し、固定具９は、照明パネル１０を支える支持具９に取り付けられた接続部材１９を備える。接続部材は、支持具９を介して照明パネル１０を被写体６に接続する。各接続部材１９の長さは、被写体６の壁１５，１８の所定位置に接続部材１９をクランプするために調整可能である。一実施形態では、接続部材の構造と被写体の協働構造とによって、被写体６に対する接続部材の運動学的取り付け（kinematic mounting）を可能にしている。支持具９の底部には、ベッド１１上の所定位置に支持具９を取り付けるために、マシンビジョン装置のベッド１１のスロット１４に受容される１以上の挿入体１３と協働することができる取付構造１２を有している。取付構造１２および挿入体１３は特許文献４に記載された種類のものであってよく、ここでは、ツールセッターの代わりに、支持部材９がスロット１４内に位置する挿入体１３に運動学的に取り付けることができる。

図９を参照するに、可撓性の光パネル１１０が被写体１０６の湾曲した領域をバックライティングするようにした、さらに別の実施形態が示されている。同様ではあるが１００番台とした参照符号が、先に説明した実施形態の特徴部と同じまたは同様である本実施形態の特徴部を識別するために使用されている。

可撓性の光パネル１１０は、所要の形状に曲げられ、その曲げられた形状に保持されるようにして、固定具１０８の支持具１０９に取り付けられる。光パネル１１０は、磁気固定デバイスなどの適切な固定デバイス（不図示）によって支持具１０９に取り付けられる。曲がった光パネルをマシンビジョン装置に配置するために、固定具１０８は、本明細書において前述の実施形態を参照して説明したように、マシンビジョン装置のベース１０７に取り付けられ、被写体１０６には取り付けられていない。光パネル１１０は、測定に適した態様で被写体１０６をバックライティングするように配置される。被写体の形状が、被写体に光パネルを取り付けることを不適当にし得る場合に、かかる配置は適切であり得る。

本明細書に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、説明した実施形態に改変および変更を行い得ることは理解されるであろう。例えば、光パネルは固定具と一体的に接続されてもよい。本発明は、被写体内に配置される光パネルに限定されるものではなく、光パネルが被写体の外側に位置するように被写体に光パネルを取り付けることを含み得る。マシンビジョン装置から離れて取り付けられた光源では適切に照明することができない複雑な形状を被写体が有する場合、かかる構成は有利であり得る。

Claims (37)

1. 被写体を検査する方法であって、マシンビジョン装置に被写体を配置することと、前記被写体の領域をバックライティングするために前記被写体に光パネルを取り付けることと、前記光パネルによってバックライティングされたときの前記領域の画像を取得することと、前記画像から前記被写体の幾何学的特性を識別することと、を含む方法。
2. 前記光パネルは、前記被写体に取り付けられたときに、前記光パネルによってバックライティングされた前記領域の形状に実質的に対応する形状を有する請求項１に記載の方法。
3. 前記光パネルが所要の形状に曲げることのできる可撓性の光パネルを含む請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 前記被写体に前記光パネルを取り付けることで、前記光パネルが前記所要の形状に曲がることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記光パネルがエレクトロルミネッセンスシートを含む請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の方法。
6. 固定具を使用して前記被写体に前記光パネルを取り付けることを含む請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の方法。
7. 前記固定具は、前記光パネルが取り外し可能に取り付けられる取付具を含む請求項６に記載の方法。
8. 前記固定具が、取り付けられた前記光パネルに電力を供給するための手段を含む請求項７に記載の方法。
9. 前記固定具が電源を含む請求項８に記載の方法。
10. 取付構造を使用して、反復可能に、同じ被写体に前記固定具を取り付けること、または公称上同一の１セットの被写体のそれぞれに前記固定具を取り付けることを含み、前記取付構造が、前記被写体またはそれぞれの被写体に対し前記構造により規定される位置に前記固定具を反復可能に取り付けることを提供し、前記光パネルが前記固定具に支えられたときに前記被写体またはそれぞれの被写体に対する検査が行われる、請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の方法。
11. 前記固定具を使用して、前記被写体または公称上同一の１セットの被写体のそれぞれを前記マシンビジョン装置に配置することを含む、請求項６ないし請求項１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記固定具は、追加の取付構造であって、該追加の取付構造によって規定される規定位置において前記被写体を反復可能な態様で前記マシンビジョン装置に取り付けるための追加の取付構造を備え、前記方法は、前記規定位置に反復可能に、前記同じ被写体を取り付けるために、または、１セットの公称上同一の被写体のそれぞれを取り付けるるために、前記固定具を用いることと、前記被写体またはそれぞれの被写体が前記規定位置で前記マシンビジョン装置に配置されたときに、前記被写体またはそれぞれの被写体を検査することと、を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記取付構造および／または前記追加の取付構造は、前記被写体／マシンビジョン装置上の配置を規定する運動学的取付部を含む請求項１０または請求項１２に記載の方法。
14. 前記被写体内に位置するように前記光パネルが前記被写体に取り付けられる請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の方法。
15. バックライトによって照明される前記領域は、前記被写体がその外部に配された照明によってバックライティングされた場合には前記被写体の影に入ることになる領域を含む請求項１４に記載の方法。
16. 請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の方法を用いて得られた画像。
17. マシンビジョン装置で被写体を照明するための照明ユニットであって、光パネルと、該光パネルが前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体をバックライティングするように、前記光パネルを前記被写体に取り付けるための固定具と、を具えた照明ユニット。
18. 前記固定具は、前記光パネルが取り外し可能に取り付けられる取付具を含む請求項１７に記載の照明装置。
19. 前記固定具は、前記被写体がその外部に配される照明によってバックライティングされた場合には前記被写体の影に入ることになる領域を照明するように、前記光パネルを前記被写体に対して位置付けるべく構成されている請求項１７または請求項１８に記載の方法。
20. 前記光パネルが所要の形状に曲げることができる可撓性のパネルである請求項１７ないし請求項１９のいずれかに記載の照明ユニット。
21. 前記固定具は、前記被写体に前記光パネルを取り付けたとき、前記可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態を保持するように構成される請求項２０に記載の照明装置、
22. 前記固定具は、取付構造であって、該構造によって規定される位置において前記固定具を前記被写体に反復可能に取り付けるための取付構造を含む請求項１７ないし請求項２１のいずれかに記載の照明装置。
23. 前記固定具は、追加の取付構造であって、該追加の取付構造によって規定される位置において前記被写体を反復可能に前記マシンビジョン装置に取り付けるための追加の取付構造を含む請求項１７ないし請求項２２のいずれかに記載の照明ユニット。
24. 前記マシンビジョン装置は座標位置決め機械を含み、前記追加の取付構造は、前記座標位置決め機械のベッドに前記被写体を反復可能に取り付けるように構成されている請求項２３に記載の照明ユニット。
25. 前記取付構造および／または前記追加の取付構造は、前記被写体／マシンビジョン装置上の位置を規定する運動学的取付部を含む請求項２２ないし請求項２４のいずれかに記載の照明ユニット。
26. 前記固定具は、前記光パネルのための電源を含む請求項１７ないし請求項２５のいずれかに記載の照明ユニット。
27. 前記固定具は、前記光パネルを電源に接続するための接続部を含む請求項１７ないし請求項２５のいずれかに記載の照明装置。
28. 前記光パネルがエレクトロルミネッセンスシートである請求項１７から請求項２７のいずれかに記載の照明ユニット。
29. マシンビジョン装置に配置された被写体に光パネルを取り付けるための固定具であって、光パネルを取り付け可能な取付具を備え、該取付具は、それに前記光パネルが取り付けられ、前記固定具が前記マシンビジョン装置に配置された前記被写体に取り付けられたときに、前記光パネルが前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体をバックライティングするように構成される、固定具。
30. マシンビジョン装置を用いて走査されるべき被写体と組み合わされるマシンビジョン装置であって、前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体の領域をバックライティングするように、前記被写体に取り付けられる光パネルを備えるマシンビジョン装置。
31. 前記領域は、前記被写体がその外部に配される照明によってバックライティングされた場合には前記被写体の影に入ることになる領域である請求項３０に記載のマシンビジョン装置。
32. 前記光パネルが、曲がった形状で被写体に取り付けられる可撓性の光パネルである請求項３０または請求項３１に記載のマシンビジョン装置。
33. 被写体を検査する方法であって、マシンビジョン装置に被写体を配置することと、前記被写体の領域をバックライティングするために、可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態に保持されるようにして前記マシンビジョン装置に可撓性の光パネルを固定することと、前記可撓性の光パネルによってバックライティングされたときに前記領域の画像を取得することと、前記画像から前記被写体の幾何学的特性を識別することと、を含む方法。
34. 前記可撓性の光パネルは、バックライティングされるべき前記被写体の前記領域の形状に実質的に対応するように曲がった形状に保持される、請求項３３に記載の方法。
35. 前記可撓性の光パネルは、前記被写体への、および／または前記マシンビジョン装置のベッドへの取り付けを通じて、前記曲がった形状に固定される請求項３３または請求項３４に記載の方法。
36. マシンビジョン装置で被写体を照明するための照明ユニットであって、可撓性の光パネルと、前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体の領域にバックライティングするために、前記可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態に保持されるようにして、前記マシンビジョン装置に前記可撓性の光パネルを固定するための固定具と、を具えた照明ユニット。
37. マシンビジョン装置を用いて走査されるべき被写体と組み合わされるマシンビジョン装置であって、前記マシンビジョン装置のカメラの視点から前記被写体の領域にバックライティングするために、可撓性の光パネルが所要の形状に曲がった状態に保持されるようにして、前記マシンビジョン装置に固定される前記可撓性の光パネルを備えるマシンビジョン装置。

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