JP2016506505A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. ナビゲーションソリューションを与えるための方法であって、前記方法は、
   第１のナビゲーションシステムを第２のナビゲーションシステムに結合することと、
   前記第１のナビゲーションシステムにおいて、前記第２のナビゲーションシステムから信号を受信することと、ここにおいて、前記信号がグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号を備える、
   前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号に基づいて前記第１のナビゲーションシステムにおいて前記ナビゲーションソリューションを判断することと
   を備える、方法。
2. 前記第１のナビゲーションシステムが車両ナビゲーションシステムを備え、前記第２のナビゲーションシステムがモバイルデバイスのナビゲーションシステムを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のナビゲーションシステムがモバイルデバイスのナビゲーションシステムを備え、前記第２のナビゲーションシステムが車両ナビゲーションシステムを備える、請求項１に記載の方法。
4. 前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号が前記第２のナビゲーションシステム中のセンサーからのセンサー信号をさらに備え、場合によっては、前記センサー信号がターンレート値、速度計値、加速度計値、およびジャイロスコープ値のうちの１つを備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記信号が前記第２のナビゲーションシステム中のＧＮＳＳ受信機からの前記ＧＮＳＳ信号を備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記ナビゲーションソリューションを判断することは、
   前記第１のナビゲーションシステム中のセンサーからセンサー信号を受信することと、
   特性をもつ信号をもたらす前記特性に基づいて、前記第１のナビゲーションシステムからの前記センサー信号と前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号との間で選択することと、
   前記特性をもつ前記信号に基づいて前記第１のナビゲーションシステムにおいて前記ナビゲーションソリューションを判断することと
   を備え、
   ここにおいて、前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号が、前記第２のナビゲーションシステム中のセンサーからのセンサー信号をさらに備え、
   前記特性は、ＳＩＮＲ、ＳＮＲ、受信された衛星信号の数、シングルパス衛星信号、またはより低い不確実性のうちの少なくとも１つを備える、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記第１のナビゲーションシステムと前記第２のナビゲーションシステムとのうちの１つがマウント状態であると判断することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号を用いて前記第１のナビゲーションシステム中のセンサーを較正することをさらに備え、および／または、
   前記第２のナビゲーションシステム中のセンサーを較正するために前記第１のナビゲーションシステムからセンサー信号を送ることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
9. ナビゲーションソリューションを与えるための第１のナビゲーションシステムであって、前記第１のナビゲーションシステムは、
   前記第１のナビゲーションシステムを第２のナビゲーションシステムに結合するための手段と、
   前記第１のナビゲーションシステムにおいて、前記第２のナビゲーションシステムから信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記信号がグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号を備える、
   前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号に基づいて前記第１のナビゲーションシステムにおいて前記ナビゲーションソリューションを判断するための手段と
   を備える、第１のナビゲーションシステム。
10. 前記第１のナビゲーションシステムが車両ナビゲーションシステムを備え、前記第２のナビゲーションシステムがモバイルデバイスのナビゲーションシステムを備える、請求項９に記載の第１のナビゲーションシステム。
11. 前記第１のナビゲーションシステムがモバイルデバイスのナビゲーションシステムを備え、前記第２のナビゲーションシステムが車両ナビゲーションシステムを備える、請求項９に記載の第１のナビゲーションシステム。
12. 前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号が前記第２のナビゲーションシステムからのセンサー信号をさらに備える、請求項９に記載の第１のナビゲーションシステム。
13. 前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号が前記第２のナビゲーションシステム中のＧＮＳＳ受信機からの前記ＧＮＳＳ信号を備える、請求項９に記載の第１のナビゲーションシステム。
14. 前記第２のナビゲーションシステムからの前記信号を用いて前記第１のナビゲーションシステム中のセンサーを較正するための手段をさらに備え、および／または、
    前記第２のナビゲーションシステム中のセンサーを較正するために前記第１のナビゲーションシステムからセンサー信号を送るための手段をさらに備える、請求項９に記載の第１のナビゲーションシステム。
15. 第１のナビゲーションシステムがナビゲーションソリューションを与えるための、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、請求項１から８のいずれかのステップを実行するためのプログラムコードを備える、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。