JP2016505855A - 試料ハンドリングのためのシステムおよびデバイス - Google Patents

Abstract

ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのシステムは、排水管を画定するウェルを画定するトレイを有する。ウェルは、底面と、排水管と流体連通するアクセスポートと、ウェル内で受容されるように適合されるインサートと、を有する。インサートは、底壁と側壁とを有する。底壁および側壁のうちの少なくとも一方は、インサートがウェルに挿入されたときにインサートの内部がウェルと流体連通するように、複数の開口部を画定する。【選択図】図６

Description

本出願は、２０１４年１月９日にＰＣＴ国際特許出願として出願されており、２０１３年１月１１日出願の米国特許仮出願第６１／７５１，５０８号の優先権を主張するものであり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

自動化ロボット処理は、正確性および信頼性を改善するため、ならびに処理時間を改善して操作者資源を他の実務に解放するために、実験室状況で広範に利用される。実験室ロボットは、複数の液体をピペット、または仮想的に任意の体積の液体を分注および採取するように構成された他の器具で分注するために使用される。これらの液体は、細胞、組織、化学物質、生物学的薬剤、細胞もしくは組織を含むスライドガラス、または試験される他の物質を含み得るいくつかの試料ウェルに沈着し、かつそれから抽出され得る。これらの液体は、組織培地、試薬、洗浄液、染料、または他の化学物質であり得、これらのうちのいくつかまたは全ては、ウェル内に含まれる試料と何らかの形で反応し得る。個々の試料は、マイクロタイタープレートのウェル内に含まれ得、これは、必要に応じてロボット器具によって輸送され得る。マイクロタイタープレートは、典型的に、６個、１２個、２４個、９６個、３８４個、またはそれより多いウェルを含む。

一態様では、本技術は、ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのシステムに関し、このシステムは、排水管を画定するウェルであって、そのウェルが底面を有するウェルと、排水管と流体連通するアクセスポートとを画定するトレイと、ウェル内に受容されるように適合されるインサートであって、このインサートが底壁および側壁を含む、インサートと、を有し、底壁および側壁のうちの少なくとも一方が、インサートがウェルに挿入されたときに、インサートの内部がウェルと流体連通するように、複数の開口部を画定する。一実施形態では、ウェルは、排水管とアクセスポートを接続するチャネルを画定し、このチャネルは、排水管からアクセスポートに下向きに勾配付けされる。別の実施形態では、底面は、排水管を画定する。さらに別の実施形態では、底面は、高点と低点とを有し、排水管は、低点に近接して位置付けられる。さらに別の実施形態では、低点は、底面の中心に近接して位置付けられる。

上記の態様の別の実施形態では、低点は、底面の外縁に近接して位置付けられる。一実施形態では、ウェルは、外壁を有し、外壁は、排水管を少なくとも部分的に画定する。別の実施形態では、底面は、チャネルの上面を画定する。さらに別の実施形態では、底面は、チャネルの縁を少なくとも部分的に画定する。さらに別の実施形態では、トレイは、スロットを画定し、スロットは、ウェルとアクセスポートとの間に流体連通を提供する。

上記の態様の別の実施形態では、スロットは、ゲートを受容するように構成される。一実施形態では、ウェルは、外壁を含み、ウェルに挿入されたときに、バスケットが外壁と締り嵌めを形成する。別の実施形態では、外壁およびバスケットのうちの少なくとも一方がガスケットを含み、ガスケットが締り嵌めを形成する。さらに別の実施形態では、トレイは、ウェル内にバスケットを固定するためのクランプまたはラッチのうちの少なくとも一方をさらに有する。さらに別の実施形態では、底壁および側壁の両方が、複数の開口部を画定する。

上記の態様の別の実施形態では、ウェルは、外壁を有し、この外壁は、円形形状、四角形形状、楕円形形状、および三角形形状のうちの少なくとも１つを画定する。一実施形態では、バスケットの側壁は、外壁形状に相補的な形状を画定する。別の実施形態では、トレイは、複数のウェルを画定し、アクセスポートは、複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通する。さらに別の実施形態では、複数の開口部のうちの少なくとも１つは、鋭角コーナーを有する。さらに別の実施形態では、複数の開口部のうちの少なくとも１つは、側壁に対する角度を画定する。

別の態様では、本技術は、ロボットプラットフォームにより試料を処理するためのトレイに関し、トレイが少なくとも１つの外壁および底面を有する幾何学的形状を画定するウェルと、ウェルとは別個のものであり、かつ流体連通するアクセスポートと、ウェル内に嵌るように構成されたバスケットと、を有し、バスケットが少なくとも１つの側壁および底壁を画定し、側壁および底壁のうちの少なくとも一方が複数の開口部を画定する。一実施形態では、ウェルは、外壁および底面のうちの少なくとも一方によって画定される排水管を画定する。別の実施形態では、底面は、実質的に凸状および実質的に凹状のうちの少なくとも一方である。さらに別の実施形態では、底面は、外壁に向かって傾斜している。さらに別の実施形態では、トレイは、ウェルをアクセスポートに接続するチャネルをさらに含み、チャネルは、底面の下に位置付けられる。

上記の態様の別の実施形態では、底面は、チャネルを少なくとも部分的に画定する。一実施形態では、トレイは、複数のウェルと、この複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通するアクセスポートとを含む。

図面には、現在好ましい実施形態が示されるが、本技術は、示される精密な配置および手段に限定されないことを理解されたい。

トレイの上面斜視図である。 トレイの上面斜視図である。 トレイの上面斜視図である。 トレイの上面斜視図である。 トレイの上面斜視図である。 図３Ｂのトレイ内のウェルの部分側面断面図である。 トレイの斜視断面図である。 別のトレイの上面斜視図である。 別のトレイの斜視断面図である。 別のトレイの斜視断面図である。 試料バスケットの斜視図である。 試料バスケットの斜視断面図である。 試料バスケットの斜視図である。 試料バスケットの斜視図である。 試料のロボット処理のためのトレイおよびバスケットシステムを使用する、１つの方法を描写する。 スライドガラスの処理における使用のためのトレイの上面斜視図を描写する。

図１Ａおよび１Ｂは、それぞれ、生体試料処理における使用のための６ウェルトレイを描写する。図１Ａでは、トレイ１００が、それぞれ、外壁１０４と底面１０６とを有する６個のウェル１０２を画定する。外壁１０４はウェル１０２の上縁にリム１０８を画定することもある。リム１０８は、特定の嵌合バスケット（これの様々な種類は下記に記載される）を収容するために、必要または所望に応じて、滑らか、先細り、またはネジ式であり得る。底面１０６は、底面１０６において中心に位置付けられ、かつこれによって画定される排水管１１０を画定する。チャネル１１２は、排水管１１０をアクセスポート１１４に接続する。アクセスポート１１４は、ピペットを受容するように寸法決めおよび構成される。概して、アクセスポート１１４の底面は、排水管１１０の底面の下に位置付けられ、したがって、チャネル１１２内のあらゆる流体がアクセスポート１１４に向かって受動的に排水できるようにする。底面１０６は、コーナー１１６で外壁１０６と交差する。底面１０６は、コーナー１１６から排水管１１０へ下向きに勾配付けされる。したがって、ウェル１０２内に位置する流体は、底面１０６の高点（この場合はコーナー１１６）から底面１０６の低点（この場合は排水管１１０）へ、その後チャネル１１２の傾斜を下ってアクセスポート１１４へ排水する。このトレイ１００では、ウェル１０２およびアクセスポート１１４は、ウェル１０２の外壁１０４を貫通するスロット１１８を介して接続される。スロット１１８の利点には、ウェル１０２とアクセスポート１１４との間の流量の増加（例えばピペットがアクセスポート１１４に挿入されウェル１０２に流体を送達するまたはそこから流体を抽出する場合）が挙げられる。

図１Ｂは、トレイ１００の別の実施形態を描写する。この図面では、図１Ａで特定される要素に類似した参照番号を有する要素は、別様が述べられない限り、先に特定した要素と同じである。なお、図１Ｂの実施形態では、チャネル１１２は、外壁１０４に実質的に直角な初期配向に沿って経路を取る。外壁１０４に近接すると、チャネル１１２は約９０度回転し、アクセスポート１１４へと続く。先の実施形態と同様に、底面１０６は凸状であり、一方でチャネル１１２は排水管１１０からアクセスポート１１４へ下向きに傾斜する。図１Ａおよび１Ｂの実施形態を比較することから分かり得るように、チャネル１１２の経路は排水管１１０からアクセスポート１１４への任意の配向であり得る。

図２Ａおよび２Ｂは、生体液体処理における使用のための１２ウェルトレイ２００の２つの実施形態を描写する。図１Ａの実施形態の符号に類似する符号で特定される要素は、先に特定した要素と概して同じである。アクセスポート２１４の整列がこの実施形態において注目に値する。アクセスポート１１４は、Ｃ_１およびＣ_２の２つの列で、ならびに６つの行Ｒ_１〜Ｒ_６に沿って整列する。アクセスポート２１４がそのように整列するようなトレイ２００の構成は、マルチピペット器具がウェル２０２に流体を導入し、かつそこから流体を抽出するために効果的に使用されることを可能にする。さらに、図２Ａのトレイ２００は、その関連する行および列を特定することによって具体的なウェルを特定するために使用され得る印２２０を含む。

図２Ｂは、排水管２１０およびチャネル２１２を伴うウェル２０２を有するトレイ２００を描写する。図１Ａ〜２Ａの先の実施形態は、アクセスポート１１４よりも直径が小さい排水管１１０を描写した。しかしながら、図２Ｂの実施形態では、排水管２１０は、アクセスポートの直径Ｄ_Ａよりも大きい排水管の直径Ｄ_Ｄを有する。このより大きい排水管の直径Ｄ_Ｄは、より多くの流量が排水管２１４を通ることを可能にする。このより大きい排水管は、手順の間の流体乱流ならびに充填時間および排水時間を減少させることに役立つ。これは、流体が導入される際のバスケット浮遊も減少させる。

図３Ａおよび３Ｂは、生体液体処理における使用のためのトレイ３００を描写する。図１Ａの実施形態の符号に類似した符号で特定される要素は、先に特定した要素と概して同じである。トレイ３００と前述のトレイとの顕著な違いは、アクセスポート３１４がウェル３０２とは別個のものであるということである。ここでは、ウェル３０２の外壁３０４は壊れていない。したがって、アクセスポート３１４への流体導入またはそこからの抽出の量に関わらず、全ての流体は、チャネル３１２を介してウェル３０２に入る（先に描写した実施形態では、非常に多い流量が、流体を上記に描写したスロットを貫流させ得る）。図３Ｂに描写するように、チャネル３１２は排水管３１０からアクセスポート３１４へ下向きに勾配付けされる。特定の実施形態では、この勾配は約２度〜約５度の間であり得る。これは、ウェル３０２の凸状底面３０６と同様に、ウェル３０２の排水を容易にすることに役立つ。さらに、アクセスポート３１４の底部分３２２は、チャネル３１２よりも低く、これは全ての流体をウェルの外に取り出し得る（例えばチャネル３１２内に有意な量を残すことなく）ことを保証することに役立つ。ウェル３０２のうちの１つ以上は、１つ以上のクランプ、ラッチ、またはウェル３０２内にバスケットを固定するために使用され得る他の係止要素３２４と関連付けられ得る。

図４は、トレイ４００の別の実施形態の斜視断面図を描写する。この実施形態では、それぞれのウェル４０２の底面４０６は、凸状構成であり、これはバスケット浮遊の減少に役立ちかつウェル４０２の排水を改善する。したがって、ウェル４０２内の流体はウェル４０２の中心から外壁４０４に向かって排水する。コーナー４１６は、底面４０６の外周で高点から低点に勾配付けされ得る。排水管（表示せず）は低点に位置付けられる。特定の実施形態では、排水管は、別個の要素である必要はないが、アクセスポート４１４をウェル４０２に接続するスロット４１８であり得る。

図５は、トレイ５００の別の実施形態を描写する。この実施形態では、アクセスポート５１４は、ウェル５０２に非常に近くかつスロット５１８を介してこれと完全に流体連通している。この場合の排水管５１０はアクセスポート５１４の低点であり、底面５０６はアクセスポート５１４および排水管５１０に向かって勾配付けされる。したがって、本実施形態では、ピペットがアクセスポート５１４に挿入され排水管５１０から流体を抽出し、底面５０６の傾斜のために、これがウェル５０２の流体含有量を受容する。スロット５１８は、ゲート５２６を受容するために１つ以上のチャネルまたは受容器５２４をさらに画定し得る。ゲート５２６は、具体的な応用の必要または所望に応じて、アクセスポート５１４からウェル５０２を部分的にまたは完全に分離させるために、受容器５２４内に完全にまたは部分的に受容され得る。ガスケットまたは他の漏洩防止デバイスが、アクセスポート５１４とウェル５０２との間の望ましくない漏洩を防止するために、ゲート５２６と、受容器５２４および底面５０６のいずれかまたは両方とのインターフェースにて利用され得る。したがって、ゲート５２６の底縁は、アクセスポート５１４とウェル５０２との間の流れ制御要素として作用するために、底面５０６の上に位置付けられ得る。

図６は、トレイ６００の別の実施形態の斜視断面図を描写する。本実施形態では、それぞれのウェル６０２の底面６０６は凸状構成であり、これはバスケット浮遊を減少させることに役立ち、ウェル６０２の排水を改善する。したがって、ウェル６０２内の流体はウェル６０２の中心から外壁６０４に向かって排水する。コーナー６１６は、底面６０６の外周で高点から低点に勾配付けされ得る。排水管、この場合スロット６１８は、アクセスポート６１４をウェル６０２に接続する。アクセスポート６１４の底は凹状であり、したがってその関連付けられるウェル６０２の底面６０６よりも低く、これは排水を改善することに役立つ。

図７はトレイ７００の別の実施形態の斜視断面図を描写する。本実施形態では、複数のウェル７０２が単一のアクセスポート７１４によって供給される。図６の実施形態と同様に、それぞれのウェル７０２の底面７０６は、凸状構成であり、これはバスケット浮遊を減少させることに役立ち、ウェル７０２の排水を改善する。したがって、ウェル７０２内の流体はウェル７０２の中心から外壁７０４に向かって排水する。コーナー７１６は底面７０６の外周にて高点から低点に勾配付けされ得る。排水管、この場合スロット７１８は、アクセスポート７１４をウェル７０２のそれぞれに接続する。アクセスポート７１４の底は凹状であり、したがってその関連付けられるウェル７０２の底面７０６よりも低く、これは排水を改善することに役立つ。４つのウェル７０２が単一のアクセスポート７１４との連通で描写されるが、具体的な応用の必要または所望に応じて、４つよりも多いまたは少ないウェルが単一のアクセスポートと流体連通し得る。一般的に、複数のウェルの含有物の相互汚染が懸念されない場合、複数のウェルが単一のアクセスポートを介して排水および充填され得る。

図８Ａおよび８Ｂは、容器部分８０２とリップ８０４とを含む、試料インサートまたはバスケット８００の一実施形態を描写する。リップ８０４は、トレイのウェル（上記のウェルおよびトレイ等）に挿入されたときに、バスケット８００を固定するために使用され得る、ガスケットを受容するための溝８０６を含み得る。ウェルのリムとガスケットとの間の締りは、バスケット８００が処理の間にウェルから外れるのを防止する、締り嵌めを形成する。あるいは、リップ８０４自体は、ガスケットまたはＯリングの代わりにウェルのリムと締り嵌めを形成するために弾性材料から製造され得る。あるいは、クランプ、レバー、掛け金等の機械固定要素が、ウェル内にバスケット８００を保持するために利用され得る。特定の実施形態では、リップはウェルのリム上の対応するネジに嵌合するようにネジ状であり得る。さらに、バスケットを固定するため、ならびに液体が輸送の間不注意でウェルの外へ跳ねることを防止するために、マスクまたはシールがトレイの上面に固定され得る。リップ８０４の内面８０４ａは、跳ねを防止することに役立ち、バスケット８００のその関連付けられるウェルからの取り外しを支援する。

バスケット８００の容器部分８０２は、その側壁８１０および底壁８１２の両方において、多数の穴、開口部、貫通８０８を画定する。貫通８０８は、具体的な応用の必要または所望に応じて、任意の形状または大きさを画定し得る。貫通８０８は、そこを通る多い流量を可能にするのに十分に大きいが、バスケット８００内に位置する試料が逃げることを防止するのに十分に小さくあるべきである。側壁および底壁の大部分を覆う開口部を含むバスケットは、ウェルへの流体導入を可能にするために他の構造を利用するシステム（例えばメッシュ底面を利用するウェルを有するシステム）を超える流量の改善を可能にすることが決定されている。そこを通る十分な流量を可能にしないバスケットは関連付けられるウェルから外れ得るため、多い流量を有するバスケットは、バスケットを外さずにウェルが迅速に充填されることを可能にする。さらに、鋭角コーナー（例えば図８Ａおよび８Ｂの長方形穴等）を有する穴を画定するバスケットは、より高い粘度の液体の表面張力を破壊することに役立つ。これは、より多くの流量を可能にし、バスケット浮遊を減少させるまたは排除することに役立つ。この穴のうちのいくつかまたは全ては、試料がそこに固着することを防止するために、流体における流れまたは回転を誘発するために、バスケットの側壁または底壁に対する角度も画定し得る。

図９Ａおよび９Ｂはバスケット９００の他の構成を描写する。図８Ａおよび８Ｂに描写される実施形態と同様に、開口部９０８は容器部分９０２の側壁９１０および底壁９１２を貫通する。図面から明らかであるように、開口部９０８は任意の大きさまたは形状であり得る。他のバスケット形状が企図される。例えば、バスケットはウェルの形状に相補的に形状化され得る（すなわち円形バスケットおよびウェル、正方形バスケットおよびウェル等）。実際は、バスケットおよびウェルの両方の形状は、具体的な応用の必要または所望に応じて構成され得る。

図１０は生体試料処理、具体的には、胚の染色を含む胚の自動ロボット処理のために、トレイおよびバスケットシステムを利用する方法１０００を描写する。動作１００２では、まずバスケットをトレイのそれぞれのウェルに挿入することによって、トレイには１つ以上のバスケットが装備される。これは技術師によって手動でなされ得るか、または適切に構成されたロボット器具によって実行され得る。製造および組立の間にバスケットをウェルに挿入することが有利でもあり得る。トレイおよびバスケットシステムはその後汚染を回避するために適切に密閉され、末端ユーザに発送され得る。バスケットが装備された後、または汚染密閉が取り外された後、動作１００４にあるように、胚は１つ以上のバスケットに装填され得る。胚の繊細な本質のために、これは、ロボット器具が使用され得るが多くの場合人の操作者によって実行される。胚が適切なバスケットに挿入されると、その後動作１００６で、それぞれの装填されたトレイはロボット処理器具に挿入される。特定の動作が、処理器具または実験室管理ソフトウェアにプログラム化され、具体的な適用の必要または所望に応じて実行される。処理の間、導入される液体の種類に関わらず、本明細書に記載されるトレイおよびバスケットシステムの構造は、ピペットが、胚に損傷を与えるもしくは胚を除去することなく、またはバスケットがトレイから外れることなく、液体を導入もしくは抽出することを可能にする。動作１００８にあるように、ピペットをアクセスポートに挿入することにより、胚への損傷または胚のバスケットからの除去は排除される。動作１０１０では、流体はアクセスポートを介してウェルに導入されおよびそこから抽出される。この手順は、具体的なプロセスの必要に応じて反復され得る。ロボット器具を制御するために使用されるプログラムは、適切な手順である動作１０１２を、完結するまで実行し続ける。その後、動作１０１４で示されるように、トレイはロボット処理器具から取り除かれる。人の操作者または専用ロボット器具は、動作１０１６において示されるように、その後胚を取り除き得る。

動作１０１０に戻り、例示的な胚処理プロトコルの全体が下記に提供される。上記のとおり、胚への損傷またはその除去の傾向を減少させるために、流体はアクセスポートを介して導入および抽出される。処理は、ビブラトームまたは滑走式ミクロトーム由来の組織切片、胚または成人臓器または組織の全体または部分プレパラート等の、ウェル内に保持され得る任意の標本のために適合され得る。
マウス胚全体処理プロトコル
Ａ．モジュールＷ１、１日目
ｉ．マウス胚をロボットに搭載−実行開始。
ｉｉ．胚を２％グルタルアルデヒド／パラホルムアルデヒドに浸す（６０分間）。
ｉｉｉ．胚をＰＢＳに浸す（５分間）。
ｉｖ．胚を４回ＰＢＳに浸す（１５分間）。例えば、撹拌しながら１０分間を３回。
ｖ．胚をＬａｃＺ染色溶液に浸す。
ｖｉ．胚をロボットから取り除く。
（１）スライドガラスを４℃で１２〜４８時間インキュベートする。
（２）インキュベートの時間および温度は多様である。
Ｂ．モジュールＷ２、３日目
ｉ．胚をロボットに戻す。
ｉｉ．胚をＰＢＳに３回浸す（それぞれ５分間）。
ｉｉｉ．胚を２％パラホルムアルデヒドに浸す。
ｉｖ．胚をロボットから取り除く。
（１）１２時間インキュベートする。
Ｃ．モジュールＷ３、４日目
ｉ．胚をロボットに戻す。
ｉｉ．胚を３回ＰＢＳに浸す（１５分間）。
ｉｉｉ．胚を５０％のグリセロールに浸す。
ｉｖ．胚をロボットから取り除く。
（１）１２時間インキュベートする。
Ｄ．モジュールＷ４、５日目
ｉ．胚をロボットに戻す。
ｉｉ．胚を７０％のグリセロールに浸す（１２時間）。
ｉｉｉ．胚をロボットから取り除く。
ｉｖ．胚を貯蔵所に移す。

本明細書に描写されるトレイシステムは、ピペットによって生じる吸引で、試料に損傷を与えるまたは不注意に試料を除去することなく、流体をウェルに添加またはウェルから抽出しなければならない、多くの他の生体処理において有用である。これは、他の種類の組織化学、原位置ハイブリダイゼーション、または免疫組織化学を含み得る。例えば、ウェル内の試料は、植物または動物細胞または組織を含む、任意の懸濁組織または細胞培養コロニーを含み得る。いくつかの実施形態では、試料はスライドガラス上へ増殖され、トレイシステムはそのスライドガラスを保持するように構成される。いくつかの実施形態では、試料は遠心分離または他の既知の技術を使用して、スライドガラス上に配置され、スライドガラスを保持するように構成されたトレイシステムは染色プロセスで使用される。トレイおよびバスケットシステムが使用される生体プロセスに関わらず、トレイは典型的に、外側の寸法の大きさ（長さ、幅、厚さ）において、標準マイクロタイタープレートに類似するまたは同一であるように構成される。これは、バスケットおよびトレイシステムが、既存の実験室ロボット処理システムと共に容易に使用されることを可能にする。

図１１は、複数のスライドガラスを処理するためのトレイ１１００を描写する。トレイは、それぞれが複数の側壁１１０４および底面（表示せず）を有する、多数のウェル１１０２を含む。アクセスポート１１１４（この場合、それぞれのウェル１１０２に関連付けられる２つ）は、トレイ１１００の上面を貫通する。アクセスポート１１１４は、前述の図面で描写されるものと同じ様式で、ウェル１１０２と流体連通し得る。つまり、アクセスポート１１１４は、ここに示されかつ図３Ａに描写されるように、ウェルとは完全に別個のものであり得る。他の実施形態では、アクセスポートは底面における排水管および／もしくはチャネルを介してウェルと、ならびに／または側壁１１０４におけるスロットと流体連通し得る。それぞれのウェル１１０２の１つ以上の壁１１０４（典型的に対向する壁）は、多数の突出物１１２０を少なくとも部分的に画定する。隣接する突出物１１２０はその間にスライドガラスを受容するために離間する。任意の数のスライドガラスが具体的なウェル１１０２内に保持され得、そのスライドガラスは、スライドガラスの縦軸が実質的に垂直（描写されるように）または水平になるように配向され得る。描写される実施形態ではバスケットを使用する必要はないが、他の実施形態では、スライドガラスは適切に構成されたバスケット内に搭載され得、その後バスケットがウェルに挿入され得る。

例示的なスライドガラス処理システムが下記に描写される。
スライドガラス処理プロトコル
Ａ．スライドガラスをロボットに搭載−実行開始（モジュールＳ１、１日目）。
Ｂ．スライドガラスを２％のパラホルムアルデヒドに浸す（５分間）。
Ｃ．スライドガラスをＰＢＳに浸す（５分間）。
Ｄ．スライドガラスを４回ＰＢＳに浸す（１０分間）。
Ｅ．スライドガラスをＬａｃ Ｚ染色溶液に浸す。
Ｆ．スライドガラスをロボットから取り除く。
ｉ．スライドガラスを３７℃で一晩インキュベートする。
ｉｉ．スライドガラスをＲＴに戻させる。
Ｇ．スライドガラスをロボットに戻す（モジュールＳ２、２日目）。
Ｈ．スライドガラスを３回ＰＢＳに浸す（それぞれ５分間）。
Ｉ．２％のパラホルムアルデヒドに浸す（６０分間）。
Ｊ．スライドガラスを３回ＰＢＳに浸す（１０分間）。
ｉ．スライドガラスを中性赤に浸す（３分間）。
Ｋ．スライドガラスをＤ Ｈ２Ｏに浸す（１０秒間）。
Ｌ．スライドガラスを７０％のエタノールに浸す（５分間）。
Ｍ．スライドガラスを８５％のエタノールに浸す（５分間）。
Ｎ．スライドガラスを９５％のエタノールに浸す（５分間）。
Ｏ．スライドガラスを２回１００％のエタノールに浸す（それぞれ５分間）。
Ｐ．スライドガラスをエタノール／ヒストクリアに浸す（５分間）。
Ｑ．スライドガラスを２回ヒストクリアに浸す（それぞれ５分間）。
Ｒ．ロボット実行を終了し、スライドガラスを保持する。

いくつかの態様では試料はマウス胚である。他の態様では試料は組織である。さらに他の態様では、試料は懸濁された細胞培養コロニーである。本明細書に記載される試料は本質が生体であるが、本明細書には任意の試料が企図され、ここにおいて試料の大きさは、バスケットにおける穴、開口部、または貫通を通る移動を回避するのに十分な大きさである。

そこに記載されるトレイおよびバスケットの製造において利用される材料は、既存のロボット生体処理システムにおいて使用されるものに類似し得る。例えば、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）、ＤＥＬＲＹＮ、様々な等級のポリプロピレン、ＡＢＳ、またはＰＶＣ等のプラスチック材料が使用され得る。アルミ、ステンレス鋼、およびチタン等の金属も利用され得る。さらに、本明細書に記載されるトレイおよびバスケットは、３次元印刷に利用される標準材料から製造され得る。製造の後に、トレイまたはバスケットは、トレイまたはバスケットの外面を溶かし無孔性にする、化学溶液で処理され得る。この処理は非常に複雑なトレイまたはバスケット構成に特に有用であり得る。

本明細書では、バスケットは、処理または未処理であり得ることが企図される。例えば、処理されたバスケットは、バスケット内の組織または細胞の増殖を容易にするために、増殖因子またはサイトカインを放出することができ得る。

本明細書に、本技術の例示的および好ましい実施形態と考えられるものが記載されてきた一方で、当業者には本明細書の教示から本技術の他の変形が明白となるであろう。本明細書に開示される、具体的な製造方法および形状は本質的に例示的であり、限定的であると考えられるべきではない。したがって、全てのかかる変形が、本技術の精神および範囲内に収まるものとして、添付の請求項において保証されることが望ましい。したがって、特許証によって保証されることが望ましいものは、以下の請求項において定義および区別される技術、ならびに全ての等価物である。

上記の態様の別の実施形態では、底面は、チャネルを少なくとも部分的に画定する。一実施形態では、トレイは、複数のウェルと、この複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通するアクセスポートとを含む。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのシステムであって、
トレイであって、
排水管を画定するウェルであって、前記ウェルが底面を備える、ウェルと、
前記排水管と流体連通するアクセスポートと、を画定する、トレイと、
前記ウェル内に受容されるように適合されるインサートと、を備え、前記インサートが底壁と側壁とを備え、前記底壁および前記側壁のうちの少なくとも一方が、前記インサートが前記ウェルに挿入されたときに、前記インサートの内部が前記ウェルと流体連通するように、複数の開口部を画定する、システム。
（項目２）
前記ウェルが前記排水管と前記アクセスポートを接続するチャネルを画定し、前記チャネルが前記排水管から前記アクセスポートへ下向きに勾配付けされる、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記底面が前記排水管を画定する、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記底面が高点と低点とを備え、前記排水管が前記低点に近接して位置付けられる、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記低点が前記底面の中心に近接して位置付けられる、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記低点が前記底面の外縁に近接して位置付けられる、項目４に記載のシステム。
（項目７）
前記ウェルが外壁を備え、前記外壁が前記排水管を少なくとも部分的に画定する、項目４に記載のシステム。
（項目８）
前記底面が前記チャネルの上面を画定する、項目２に記載のシステム。
（項目９）
前記底面が前記チャネルの縁を少なくとも部分的に画定する、項目２に記載のシステム。
（項目１０）
前記トレイがスロットを画定し、前記スロットが前記ウェルと前記アクセスポートとの間に流体連通を提供する、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記スロットがゲートを受容するように構成される、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
前記ウェルが外壁を備え、前記ウェルに挿入されたときにバスケットが前記外壁と締り嵌めを形成する、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
前記外壁および前記バスケットのうちの少なくとも一方がガスケットを備え、前記ガスケットが締り嵌めを形成する、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記トレイが、前記ウェル内に前記バスケットを固定するためのクランプまたはラッチのうちの少なくとも一方をさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
前記底壁および前記側壁の両方が複数の開口部を画定する、項目１に記載のシステム。
（項目１６）
前記ウェルが外壁を備え、前記外壁が、円形形状、四角形形状、楕円形形状、および三角形形状のうちの少なくとも１つを画定する、項目１に記載のシステム。
（項目１７）
前記バスケットの前記側壁が前記外壁形状に相補的な形状を画定する、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
前記トレイが複数のウェルを画定し、前記アクセスポートが前記複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通する、項目１に記載のシステム。
（項目１９）
前記複数の開口部のうちの少なくとも１つが鋭角コーナーを含む、項目１に記載のシステム。
（項目２０）
前記複数の開口部のうちの少なくとも１つが前記側壁に対する角度を画定する、項目１に記載のシステム。
（項目２１）
ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのトレイであって、
少なくとも１つの外壁と底面とを有する幾何学的形状を画定するウェルと、
前記ウェルとは別個のものであり、かつ流体連通するアクセスポートと、
前記ウェル内に嵌るように構成されるバスケットと、を備え、前記バスケットが少なくとも１つの側壁および底壁を画定し、前記側壁および底壁のうちの少なくとも一方が複数の開口部を画定する、トレイ。
（項目２２）
前記ウェルが前記外壁および前記底面のうちの少なくとも一方によって画定される排水管を画定する、項目２１に記載のトレイ。
（項目２３）
前記底面が実質的に凸状および実質的に凹状のうちの少なくとも一方である、項目２１に記載のトレイ。
（項目２４）
前記底面が前記外壁に向かって傾斜している、項目２１に記載のトレイ。
（項目２５）
前記トレイが、前記ウェルを前記アクセスポートに接続するチャネルをさらに備え、前記チャネルが前記底面の下に位置付けられる、項目２１に記載のトレイ。
（項目２６）
前記底面が前記チャネルを少なくとも部分的に画定する、項目２５に記載のトレイ。
（項目２７）
前記トレイが複数のウェルを備え、前記アクセスポートが前記複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通する、項目２１に記載のトレイ。

Claims (27)

1. ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのシステムであって、
   トレイであって、
   排水管を画定するウェルであって、前記ウェルが底面を備える、ウェルと、
   前記排水管と流体連通するアクセスポートと、を画定する、トレイと、
   前記ウェル内に受容されるように適合されるインサートと、を備え、前記インサートが底壁と側壁とを備え、前記底壁および前記側壁のうちの少なくとも一方が、前記インサートが前記ウェルに挿入されたときに、前記インサートの内部が前記ウェルと流体連通するように、複数の開口部を画定する、システム。
2. 前記ウェルが前記排水管と前記アクセスポートを接続するチャネルを画定し、前記チャネルが前記排水管から前記アクセスポートへ下向きに勾配付けされる、請求項１に記載のシステム。
3. 前記底面が前記排水管を画定する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記底面が高点と低点とを備え、前記排水管が前記低点に近接して位置付けられる、請求項１に記載のシステム。
5. 前記低点が前記底面の中心に近接して位置付けられる、請求項４に記載のシステム。
6. 前記低点が前記底面の外縁に近接して位置付けられる、請求項４に記載のシステム。
7. 前記ウェルが外壁を備え、前記外壁が前記排水管を少なくとも部分的に画定する、請求項４に記載のシステム。
8. 前記底面が前記チャネルの上面を画定する、請求項２に記載のシステム。
9. 前記底面が前記チャネルの縁を少なくとも部分的に画定する、請求項２に記載のシステム。
10. 前記トレイがスロットを画定し、前記スロットが前記ウェルと前記アクセスポートとの間に流体連通を提供する、請求項１に記載のシステム。
11. 前記スロットがゲートを受容するように構成される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記ウェルが外壁を備え、前記ウェルに挿入されたときにバスケットが前記外壁と締り嵌めを形成する、請求項１に記載のシステム。
13. 前記外壁および前記バスケットのうちの少なくとも一方がガスケットを備え、前記ガスケットが締り嵌めを形成する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記トレイが、前記ウェル内に前記バスケットを固定するためのクランプまたはラッチのうちの少なくとも一方をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
15. 前記底壁および前記側壁の両方が複数の開口部を画定する、請求項１に記載のシステム。
16. 前記ウェルが外壁を備え、前記外壁が、円形形状、四角形形状、楕円形形状、および三角形形状のうちの少なくとも１つを画定する、請求項１に記載のシステム。
17. 前記バスケットの前記側壁が前記外壁形状に相補的な形状を画定する、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記トレイが複数のウェルを画定し、前記アクセスポートが前記複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通する、請求項１に記載のシステム。
19. 前記複数の開口部のうちの少なくとも１つが鋭角コーナーを含む、請求項１に記載のシステム。
20. 前記複数の開口部のうちの少なくとも１つが前記側壁に対する角度を画定する、請求項１に記載のシステム。
21. ロボットプラットフォームによって試料を処理するためのトレイであって、
    少なくとも１つの外壁と底面とを有する幾何学的形状を画定するウェルと、
    前記ウェルとは別個のものであり、かつ流体連通するアクセスポートと、
    前記ウェル内に嵌るように構成されるバスケットと、を備え、前記バスケットが少なくとも１つの側壁および底壁を画定し、前記側壁および底壁のうちの少なくとも一方が複数の開口部を画定する、トレイ。
22. 前記ウェルが前記外壁および前記底面のうちの少なくとも一方によって画定される排水管を画定する、請求項２１に記載のトレイ。
23. 前記底面が実質的に凸状および実質的に凹状のうちの少なくとも一方である、請求項２１に記載のトレイ。
24. 前記底面が前記外壁に向かって傾斜している、請求項２１に記載のトレイ。
25. 前記トレイが、前記ウェルを前記アクセスポートに接続するチャネルをさらに備え、前記チャネルが前記底面の下に位置付けられる、請求項２１に記載のトレイ。
26. 前記底面が前記チャネルを少なくとも部分的に画定する、請求項２５に記載のトレイ。
27. 前記トレイが複数のウェルを備え、前記アクセスポートが前記複数のウェルのうちの少なくとも２つと流体連通する、請求項２１に記載のトレイ。