交換タイヤは、ある範囲の重量、リムサイズ、サスペンション形状、ステアリング形状等を有する車両のセグメントに適合するように構成され得る。交換タイヤは、その車両のセグメントに最良の摩耗特性をもたらすように最適化され得る。
実車における交換タイヤのテストでは、テスト結果に影響する車両による偏りが引き起こされる。すなわち、タイヤが車両Aでテストされれば、車両Aの重量、リムサイズ、サスペンション形状、ステアリング形状等が、タイヤの摩耗特性に車両Bとは異なった影響を及ぼすことがある。
各車両セグメント内のSVMは、徐々に連続的に拡張可能として車両セグメントの一般的な特性を反映すると、車両セグメント内の多様な車両の任意の代替えとして使用され得る。車両A、車両B等のSVMによる代替によって、交換タイヤの屋内テストから車両による偏りが除去され、個々の車両A、車両B等毎での交換タイヤの実際のテストの必要がなくなる。
多様な車両セグメントを使用することができる。可能な車両セグメントには例として、後輪駆動(「RWD」)ピックアップトラック、前輪駆動(「FWD」)セダン、及び大型スポーツ用多目的車(「SUV」)が挙げられる。UTQGテスト要件は、車両セグメントによって異なることがある。例えば、RWDピックアップトラックでは前後バラスト50/50が要求されることがある。別の例として、FWDセダンは空車に加えてドライババラストが必要となることがある。一実施形態では、任意の多様な車両セグメントが作成されて解析され得る。別の実施形態では、任意の多様な交換タイヤが適用され得る意図する車両に基づいて車両セグメントが作成されてもよい。一実施形態では、ある車両セグメントの多様な車両が多様な重量であり得る。
多様な重量を有する多くの車両を表す特定の車両セグメントの決定又は選択に続いて、車両のホイールべース、車両のホイールトラック、車両の重心、車両のサスペンションコンプライアンス、車両のサスペンション運動特性、車両のサスペンションアライメント、車両のステアリング運動特性、車両の重量分布、車両のバラスト、車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、車両の空力抵抗、車両のフロント面積、車両の補助ロール剛性、車両の前後方向剛性、車両のコーナリングスティッフネス、及び車両のばね下質量、のうちの少なくとも1つ含む、少なくとも1つの車両モデルパラメータを定義することができる。一実施形態では、少なくとも以下の車両モデルパラメータが定義される。すなわち、車両のホイールベース、車両のホイールトラック、車両の重心、車両のサスペンション剛性、車両のサスペンション運動特性、車両の静的アライメント、車両のステアリング運動特性、車両の前後重量分布、車両の前後ブレーキ割当て、車両上のタイヤ剛性、車両の空力抵抗、車両の補助ロール剛性、及び車両のばね下質量、である。
一実施形態では、SVMを開発するにあたって、少なくとも1つの車両モデルパラメータのうちのいくつかは、車両間で固定される。このようなモデルパラメータには、車両の重量分布、前後ブレーキの割当て、及びサスペンションの静的アライメントが含まれ得る。
一実施形態では、SVMを開発するにあたって、少なくとも1つの車両モデルパラメータのうちのいくつかは、車両間で拡張可能である。モデルパラメータには、ホイールベース、ホイールトラック、重心位置、空力抵抗、サスペンション剛性、ロール剛性、サスペンション運動特性、及びタイヤ剛性が含まれ得る。
一実施形態では、選択された車両セグメントの各車両が、車両の車両総重量に関連して少なくとも1つの車両モデルパラメータについて分析される。
図1は、データセットの回帰分析による例示的結果を説明している。データセットは、車両総重量に対する前部サスペンション剛性を示している。例示的データセットに示された各点は、車両セグメントの車両とその車両総重量を表す。例えば、図1は、約11,120N(2,500lbf)の車両総重量と、約28.0N/mmの前部サスペンション剛性とを有する車両を示している。別の例では、図1は、約18,904N(4,250lbf)の車両総重量と、約35.0N/mmの前部サスペンション剛性を有する車両を示している。車両のサスペンション剛性は、運転中にその車両のタイヤ内で経験される力の大きさに影響を及ぼすことがある。
前部サスペンション剛性データが回帰分析に適用され、P(W)を表す直線として示されるSVMサスペンション剛性を作成する。一実施形態では、P(W)を表す直線が、10,008Nから24,465N(2,250lbfから5,500lbf)までの任意の多様な重量におけるSVMのサスペンション剛性を見積もるためにSVMにて使用される。
図2は、データセットの回帰分析による例示的結果を説明している。データセットは、ある車両セグメントの様々な車両における上下動に対するキャンバーの変化を表す。例示的データに示す各直線は、車両セグメントの車両と、その上下動に対するその後部キャンバーの関係を表す。各車両の後部キャンバーは、その車両の上下動が約0mmのとき、約0.0度である。例えば図2は、車両6が、その上下動が約50mmのとき、約−1.0度の後部キャンバーを有することを示している。車両の後部キャンバーは、運転中にその車両のタイヤ内で経験される傾斜角に対して影響することがある。
一実施形態では、少なくとも1つの車両モデルパラメータが、SVMの重量(「W」)の関数としての回帰分析を通して特性評価される。一実施形態では、少なくとも1つの車両モデルパラメータが、等式P(W)=C0(W)+C1(W)A+C2(W)A2+C3(W)A3を用いる回帰分析を通して特性評価される。P(W)は少なくとも1つの車両モデルパラメータであってもよい。Cn(W)は、Wの関数としての回帰係数であってもよく、an0+an1W+an2W2+an3W3に等しい。Aは、上下動とステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数であってもよい。
上下動データに対する後部キャンバーの変化を回帰分析に適用し、P(W)を表す一連の直線として示されるSVM後部キャンバーの変化を作成する。P(W)を表す各直線は、特定の車両重量に関係する。一実施形態では、特定の車両重量のP(W)を表す直線が、その重量のSVMの後部キャンバーの変化と上下動との間の関係を推定するために使用される。
一実施形態では、少なくとも1つの車両モデルパラメータのそれぞれは、図1に示す前部サスペンション剛性のデータ、又は図2に示す上下動に対する後部キャンバーの変化のデータのいずれかと同じように回帰分析を通して特性評価される。
図3は、図2に示したデータセットの回帰分析による例示的結果を示す。図3は、重量16,680N(3,750lbf)から17,792N(4,000lbf)のSVMの、ある車両セグメントの様々な車両の上下動に対する後部キャンバーの変化を、予備回帰分析によってプロットした回帰直線を示す。回帰直線はP(W)を表していて、SVMの上下動に対する後部キャンバーを決定するための拡張可能な線形の予測可能性を可能としている。
少なくとも1つのWの関数としての車両モデルパラメータの特性評価に続いて、車両のダイナミックソフトウェアが特性評価のインプットに使用される。一実施形態では、車両のダイナミックソフトウェアは、「CarSim」の名称のもとに、MichiganのAnn Arbor所在のMechanical Simulation Corporationから入手できる。別の実施形態では、車両ダイナミックソフトウェアは、市場で入手可能なもの、又は専売の車両ダイナミックソフトウェアを含む任意の可能な車両ダイナミックソフトウェアである。
一実施形態では、少なくとも1つのWの関数としての車両モデルパラメータの、車両ダイナミックソフトウェアへのインプットは、代表的な重量の集合において拡張可能な車両特性を有する離散的なSVMの構築のために使われてもよい。別の実施形態では、少なくとも1つのWの関数としての車両モデルパラメータの、車両ダイナミックソフトウェアへのインプットは、代表的なコーナー荷重の集合において拡張可能な車両特性を有する離散的なSVMの構築のために使われてもよい。
一実施形態では、SVMは車両ダイナミックソフトウェア内に表され、そしてSVMが一揃いの標準操作内でシミュレートされ、摩擦テストドラム上での屋内UTQG摩耗モデリングのための結果を提供する。別の実施形態では、車両ダイナミックソフトウェア内でSVMが少なくとも1つの操作に適用され、加速度、減速度、及び横方向加速度のうちの少なくとも1つを決定する。SVMの各タイヤの荷重経歴が、車両ダイナミックソフトウェア内でのSVMの少なくとも1つの操作への適用に基づいて作成され得る。
SVMの、車両ダイナミックソフトウェアの少なくとも1つの操作への適用に続いて、SVM上で、タイヤ位置毎のタイヤ力と傾斜角のための少なくとも1つの式を作成することができる。一実施形態では、タイヤ力は、SVMの重力中心加速度、又は速度のうちの少なくとも1つの関数である。別の実施形態では、傾斜角は、SVMの重力中心加速度、又は速度のうちの少なくとも1つの関数である。
一実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの加速度の関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合を含む。別の実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの速度の関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合を含む。別の実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの経路曲率の関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合を含む。別の実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの加速度の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合を含む。別の実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの速度の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合を含む。別の実施形態では、少なくとも1つの式を作成することは、SVMの経路曲率の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合を含む。
一実施形態では、少なくとも1つの式は、屋内タイヤテスト装置の駆動に使用される。屋内タイヤテスト装置は、耐久性及び摩耗のうちの少なくとも1つのためにタイヤをテストすることができる。別の実施形態では、少なくとも1つの式が情報を有限要素解析にインプットするために使用される。
一実施形態では、少なくとも1つのシミュレートされた操作の間に、各タイヤによって経験される三方向の力(Fx、Fy、及びFz)及び傾斜角を計測することにより、SVMが特性評価される。力Fxは、接触区画にてタイヤに加えられ、タイヤの回転方向と平行な前後方向の力である。力Fyは、接触区画にてタイヤに加えられ、タイヤの回転方向に直交する横方向の力である。力Fzは、接触区画にてタイヤに加えられる垂直方向の力である。
一実施形態では、SVMは、三方向の力と傾斜角が計測される時に、車両の加速度(Ax及びAy)及び速度(Vx)を計測することによって特性評価される。加速度Axは、車両の前後方向加速度である。加速度Ayは、車両の横方向加速度である。速度Vxは、車両の前後方向速度である。
一実施形態では、車両加速度Ax、Ay及び速度Vxと、各タイヤによって経験される三方向の力Fx、Fy、Fz及び傾斜角と、を関係付ける式が作成される。一実施形態では、その式はFx=f1(Ax、Ay、Vx);Fy=f2(Ax、Ay、Vx);Fz=f3(Ax、Ay、Vx);及びIA=f4(Ax、Ay,Vx)である。
一実施形態では、少なくとも1つのシミュレートされた操作でのSVMによって経験される前後方向加速度Ax及び横方向加速度Ayが計測される。別の実施形態では、少なくとも1つのシミュレートされた操作でのSVMの前後方向速度Vxが計測される。
一実施形態では、SVMが、シミュレートされた追加操作又は現実の追加操作を通して駆動されるとSVMが経験することになる力と傾斜角を表す力のデータと傾斜角が予測される。一実施形態では、少なくとも1つのシミュレートされた操作でのSVMの前後方向加速度Ax、横方向加速度Ay、及び前後方向速度Vxは、任意に選択されたSVMタイヤのための式Fx=f1(Ax、Ay、Vx);Fy=f2(Ax、Ay、Vx);Fz=f3(Ax、Ay、Az);及びIA=f4(Ax、Ay、Az)における車両の加速度Ax、Ay及び速度Vxの代わりに用いられる。
一実施形態では、予測された力と傾斜角のデータが屋内摩耗テスト装置の駆動に使用される。タイヤの屋内摩耗テストは、摩耗テストドラムへのタイヤの適用を含んでもよい。タイヤは、車軸を含む機構に固定されるリムに装着されてもよい。タイヤは、所期の作動圧力又は任意の可能な所望の圧力に膨張されてもよい。摩耗テストドラムは、路面をシミュレートするように構成された回転する円筒表面を備えてもよい。タイヤを摩耗テストドラムに接触させ、路面上を作動するタイヤをシミュレートすることができる。機構は、特有の力と傾斜角を持ってタイヤを摩耗テストドラムに対して作用するように構成されてもよい。摩耗テストドラムに対するタイヤの作用力は、車両の重量、車両の積荷、車両の加速度、車両の減速度、車両の速度、車両のコーナリング等によるタイヤ荷重に相当するものでもよい。摩耗テストドラムに対するタイヤの作用傾斜角は、上下動、車両の重量、車両の加速度、車両の減速度、車両のコーナリング等によるタイヤの傾斜角に相当するものでもよい。
別の実施態様では、予測された力と傾斜角のデータは、屋内タイヤテスト装置の駆動に使用される。屋内タイヤテスト装置は、タイヤの耐久性をテストするように構成されてもよい。ある実施態様では、屋内タイヤテスト装置は、タイヤの摩耗をテストするように構成されている。別の態様では、予測された力と傾斜角のデータが、情報を有限要素解析にインプットするために使用される。
図4は、屋内タイヤテストのためのSVMを作成する例示的方法400を示している。方法は、多様な重量を有する複数の個々の車両を表す車両セグメントを選ぶこと(工程402)を含む。方法は、車両のホイールベース、車両のホイールトラック、車両の重心、車両のサスペンションコンプライアンス、車両のサスペンション運動特性、車両のサスペンションアライメント、車両のステアリング運動特性、車両の重量分布、車両のバラスト、車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、車両の空力抵抗、車両のフロント面積、車両の補助ロール剛性、車両の前後方向剛性、車両のコーナリングスティッフネス、車両のばね下質量、車両のトランスミッションタイプ、車両の回生ブレーキ、及び車両のトルクベクタリング、のうちの少なくとも1つを含む、少なくとも1つの車両モデルパラメータを定義すること(工程404)を含んでもよい。方法は、等式P(W)=C0(W)+C1(W)A+C2(W)A2+C3(W)A3を用いて、SVMの全重量(「W」)の関数としての回帰分析を通して少なくとも1つの車両モデルパラメータを特性評価することであって、P(W)が少なくとも1つの車両モデルパラメータであり、Cn(W)がWの関数としての回帰係数であり、Aが上下動とステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数である、こと(工程406)を含んでもよい。
図5は、屋内タイヤテストのためのSVMを作成する例示的方法500説明である。方法は、多様な重量を有する複数の個々の車両を表す車両セグメントを選ぶこと(工程502)を含む。方法は、車両のホイールベース、車両のホイールトラック、車両の重心、車両のサスペンションコンプライアンス、車両のサスペンション運動特性、車両のサスペンションアライメント、車両のステアリング運動特性、車両の重量分布、車両のバラスト、車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、車両の空力抵抗、車両のフロント面積、車両の補助ロール剛性、車両の前後方向剛性、車両のコーナリングスティッフネス、車両のばね下質量、車両のトランスミッションタイプ、車両の回生ブレーキ、及び車両のトルクベクタリング、のうちの少なくとも1つを含む、少なくとも1つの車両モデルパラメータを定義すること(工程504)を含んでもよい。方法は、等式P(W)=C0(W)+C1(W)A+C2(W)A2+C3(W)A3を用いて、SVMの全重量(「W」)の関数としての回帰分析を通して少なくとも1つの車両モデルパラメータを特性評価することであって、P(W)が少なくとも1つの車両モデルパラメータであり、Cn(W)がWの関数としての回帰係数であって、an0+an1W+an2W2+an3W3に等しく、Aが上下動とステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数である、こと(工程506)を含んでもよい。方法は、車両ダイナミックソフトウェアを用いて、少なくとも1つのWの関数としての車両モデルパラメータの特性評価をインプットすること(工程508)を含んでもよい。
図6は、屋内タイヤテストのためのSVMを作成する例示的方法600の説明である。方法は、多様な重量を有する複数の個々の車両を表す車両セグメントを選ぶこと(工程602)を含む。方法は、車両のホイールベース、車両のホイールトラック、車両の重心、車両のサスペンションコンプライアンス、車両のサスペンション運動特性、車両のサスペンションアライメント、車両のステアリング運動特性、車両の重量分布、車両のバラスト、車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、車両の空力抵抗、車両のフロント面積、車両の補助ロール剛性、車両の前後方向剛性、車両のコーナリングスティッフネス、車両のばね下質量、車両のトランスミッションタイプ、車両の回生ブレーキ、及び車両のトルクベクタリング、のうちの少なくとも1つを含む、少なくとも1つの車両モデルパラメータを定義すること(工程604)を含んでもよい。方法は、等式P(W)=C0(W)+C1(W)A+C2(W)A2+C3(W)A3を用いて、SVMの全重量(「W」)の関数としての回帰分析を通して少なくとも1つの車両モデルパラメータを特性評価することであって、P(W)が少なくとも1つの車両モデルパラメータであり、Cn(W)がWの関数としての回帰係数であって、an0+an1W+an2W2+an3W3に等しく、Aが上下動とステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数である、こと(工程606)を含んでもよい。方法は、車両ダイナミックソフトウェアを用いて、少なくとも1つのWの関数としての車両モデルパラメータの特性評価をインプットすること(工程608)を含んでもよい。方法は、SVMを車両ダイナミックソフトウェアの少なくとも1つの操作に適用して、加速度、減速度、及び横方向の加速度のうちの少なくとも1つを決定すること、及び、SVMの各ホイールのホイール荷重経歴を作成すること(工程610)、を含んでもよい。方法は、Wの関数としてのSVMの拡張可能性を作成すること(工程612)を含んでもよい。
屋内摩耗テストへのSVMの1つの適用は、トレッド摩耗についてのタイヤの相対的各付けのための米国運輸省道路交通局の統一タイヤ品質各付け(Uniform Tire Quaslity Grading=「UTQG」)標準のためということになる。交換タイヤの新たな系統やモデルの開発過程の間に、屋内摩耗テスト装置上で多数の異なるプロトタイプタイヤ設計並びに異なるサイズを速く正確に評価して、UTQGトレッド摩耗グレードを予測することが望ましい。この目的のために、基準値に調整された、前後の等しいバラストを持つピックアップトラックの代わりとなるSVMが必要である。UTQGテストを受けるタイヤを、摩耗テストドラムを含む屋内テスト装置に配置してもよい。摩耗テストドラムは、タイヤに係合して路面をシミュレートする回転表面を備える。テスト装置は、タイヤと回転表面間の力を変化させる機構を備える。回転表面の速度も変化させることができる。
本明細書又は特許請求の範囲において、用語「包含する(includes)」又は「包含している(including)」が用いられる範囲内で、用語は、用語「含む(comprising)」が特許請求の範囲において慣用的な用語として使用される場合に解されるものと同様の扱いで包含することを意図する。更に、「又は」という用語が用いられる(例えば、A又はB)範囲で、それは、「A又はBあるいは両方」を意味するよう意図される。当該出願人等が「A又はBのみで、両方ではない」ことを示すよう意図する場合には、「A又はBのみであるが両方ではない」という用語が用いられる。したがって、本明細書において用語「又は」の使用は、包含的な使用であって排他的な使用ではない。Bryan A.Garner、A Dictionary of Modern Legal Usage 624(2d.Ed.1995)参照。また、用語「中に(in)」又は「中へ(into)」が本明細書又は特許請求の範囲で使われる限り、これらは付加的に「上に(on)」又は「上へ(onto)」を意味することを意図する。用語「実質的に(substantially)」が本明細書又は特許請求の範囲で使われる限り、一実施形態では±0.64センチメートル(0.25インチ)となるタイヤ製造において可能な精度を考慮することを意図する。用語「選択的に(Selectively)」が本明細書又は特許請求の範囲で使われる限り、装置の使用者が、装置の使用において必要に応じて、又は所望に応じて、構成要素の働きや機能を作動又は停止させることができる構成要素の状態を指すことを意図する。用語「作動可能に接続される(Operatively connected)」が本明細書又は特許請求の範囲で使用される限り、識別された構成要素が、指定された機能を実行するように接続されていることを意味することを意図する。本明細書又は特許請求の範囲で使われる場合、単数形「1つの(a)」、「1つの(an)」、及び「その(the)」は複数を含む。最後に、用語「約(about)」が数値と合わせて使われる場合、その数値の±10%を含むことを意味する。すなわち、「約10」は9から11を意味してもよい。
上述したように、本出願は、その実施形態の記載によって説明され、その実施形態は相当に詳細に記載されてきたが、添付の特許請求の範囲をかかる詳細な記載に制限する、又は如何なる形であってもそれに限定することは、本出願人らの意図するところではない。本出願の利益を享受する当業者には、追加の利点と改良が容易に姿を見せることになる。そのため、本出願は、そのより広範な態様において、特有の詳細、示された説明例、参照されたどのような装置にも限定されることがない。本出願人らの総体的な発明の概念の趣旨又は範囲から逸脱せずに、このような詳細、例、及び装置からの離脱がなされ得る。