JP2016503846A - 漂礫除去、トレンチ掘りおよび埋戻しの任意の構成において船尾を越えて解放および回収可能な海底鋤 - Google Patents

Abstract

船尾を越えて解放および回収ができる海底鋤は、漂礫除去、トレンチ掘りおよび埋戻しモードのいずれかで使用可能である。漂礫除去モードにおいて、鋤は、トレンチを掘られるパスの外方へ漂礫を押しのけるためにすき板が続いて動く構成においてそのスキッドを使用する。トレンチ掘りモードにおいて、鋤は、最初のトレンチ深さのためのその鋤べらおよびすき板、ならびに、次のパスにおいて増加するトレンチ深さのためのすき板拡張を有する同じ鋤べらおよびすき板有する同じ構成においてスキッドを使用する。埋戻しモードにおいて、鋤は、カバーされるパイプの上に砕いた掘削土を直接断放出するように作られた通路を有するブレードに続いて、トレンチにまたがっている構成においてそのスキッドを使用する。したがって、単一の鋤は、重い巻上機を使用せずに比較的小さい船へ／から解放および回収用のすべてのモードのために再構成されることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、一般に、パイプおよびケーブルの沖合敷設に関し、特に、パイプまたはケーブルを受け入れるための準備およびトレンチ掘り、ならびに一旦パイプまたはケーブルが敷設されたトレンチの埋戻しにおいて使用する器材に関する。

現在のパイプ敷設方法は、長く認められた、時間のかかる、予算食いの業務および器材を用いて遂行されるいくつかの基本的な海底トレンチ掘りタスクを含む。

１つの課題は、時々、トレンチ掘りを開始可能であるよりも前に、意図されたパイプライン・パス上のまたは部分的に埋まっている海底の漂礫を片づけることが必要な場合があるということである。現在、漂礫除去プロセスは、１つずつ、輸送／曳航船からケーブル端部で漂礫を引くことが必要である。いくらかの漂礫フィールドにおいて、これは、冗長で退屈なプロセスであり得る。それは、常に１人以上のダイバー、遠隔操作乗り物（ＲＯＶ）、またはケーブルを漂礫に接続するための他の漂礫ハンドリング機構を必要とする。

他の課題は、トレンチ掘りのための時間が来るときに、トレンチ掘り鋤が海底まで降ろされなければならないということである。トレンチ掘り鋤を進水させる（ｌａｕｎｃｈｉｎｇ）ことは、概して、鋤を船から持ち上げて、デッキから離れた鋤を揺動させて、鋤を海に降ろすために、クレーンおよび支持器材を担持している大きな船を必要とする。その最終的なパスのトレンチ掘りの後、海底から曳航船上のその保管場所へのトレンチ掘り鋤の回収は、クレーンおよび支持器材の使用を再び必要とする。海底上のオペレーションにおいて、周知のトレンチ掘り鋤には、さらなる課題がある。例えば、多くは掘られるトレンチの幅にまたがるスキッドを必要とするので、なされることができる可能なパスの数および掘られることができるトレンチの深さは、制限される。

同様の課題は、パイプをカバーするためのトレンチの埋戻しにおいて経験される。第１に、重い埋戻し鋤が海底まで降ろされなければならない。トレンチ掘り鋤を進水させるのと同様に、周知の埋戻し鋤を進水させることは、概して、鋤を船から持ち上げて、デッキから離れた鋤を揺動させて、鋤を海に降ろすために、大きな船ならびにクレーンおよび支持器材を必要とする。その最終的なパスの後、埋戻し鋤は、海底から回収されなければならなくて、クレーンおよび支持器材を用いて曳航船上のその場所に戻されなければならない。海底上の埋戻し鋤のオペレーションにおいて、鋤の１つ以上のパスは、パイプラインをカバーしてトレンチを埋戻すために必要である。典型的な周知の埋戻し鋤は、トレンチ内を移動して、パイプラインにまたがる前部スキッドを有するシャシを有する。そして、それらのパスの掘削土を集めて、それをトレンチ内のパイプラインの両側に分配するために、前方へ曲げられて、シャシから間隔をおいて配置されるすき板が続く。スキッドがパイプラインに隣接してトレンチ内を進むので、スキッドとの接触がパイプの完全性を危うくするという有意な危険がある。また、中空パイプよりも密度のある海水および掘削土の混合物がすき板によってトレンチの外側限界の方に押されて、パイプの両側に放出されるので、掘削土が定着するにつれて、パイプが「浮く」、そしてその結果パイプラインの不十分な埋設になる、という有意な危険がある。

海底トレンチ掘りタスク器材および運転方法の多くは、時間と金に関して、非常に非効率であり、改良を求める。しかし、さもなければ運転目的のために使用されることができるずっと小さい船の代わりに、大きく、重く装備された船がこれらの鋤を輸送して、進水させて、そして回収する必要によって、個々の鋤およびそれらの運転方法の不十分さは、矮小化される。概して、周知のトレンチ掘り鋤および埋戻し鋤のコストは、各々８，０００，０００ドルの範囲にある。クレーンおよび支持器材を有する輸送／曳航船のコストは、５００，０００，０００ドルの範囲にある。船および鋤のためのレンタル料金は、１日当たり１５０，０００ドルから６００，０００ドルの範囲にある。

したがって、パイプおよびケーブルの沖合敷設において使用する鋤、器材および船の重量およびコストを減らして、その効率を向上させることは、発明の目的である。

［シングルモードシャシおよびマルチモードシャシ］
本発明によれば、海底鋤シャシが設けられる。そこにおいて、長形部材は、一端部を海底より上に支持するためにその一端部上にスキッドを搭載するのに適して、そして、さまざまな海底トレンチ掘りタスクを遂行するためにその他端部上に１つ以上のツールを搭載するのに適する。

シャシが漂礫除去鋤の一部である第１のオペレーションモードにおいて、ツールは、スキッドが海底に沿ってすき板を導くにつれて、スキッドにより進行されるパスの外方へスキッドにより最初に押される漂礫をそのパスからさらに外方へ除去するための漂礫除去用のすき板から成る。

シャシがトレンチ掘り鋤の一部である第２のオペレーションモードにおいて、ツールは、スキッドが海底に沿って鋤べらおよびすき板を導くにつれてトレンチを創造するために、順次掘るための、そして掘削土を順次移動させるための、鋤べらおよびすき板から成る。

シャシが埋戻し鋤の一部である第３のオペレーションモードにおいて、ツールは、トレンチの外側に置かれている掘削土を順次集めて、内側へ漏斗状に送ってトレンチの中へ解放するために、ブレードおよびすき板が海底に沿ってスキッドを導くにつれて協働するブレードおよびすき板から成る。

異なるシャシは、モードの各々に適応するのに適し得る。または、同じシャシは、所望のオペレーションモードにしたがってツールのいずれかをスキッドと相互接続するのに適し得る。

シャシの長形部材は、１つ以上の永久的な移行面、または移行面を提供する１つ以上のアタッチメントを有してもよい。移行面は、スキッドとシャシ上に搭載されてよいさまざまなツールとの間を延びるように構成される。船から海へのその解放の間、および、海から船上へのその回収の間、鋤を輸送／曳航船の船尾上の支点を横切るにつれて、適切な移行面が支点と接触してそのまわりに枢動するように、移行面は、輪郭を描き、形づくられ、そして位置する。鋤がデッキ上をまたは支点を横切って移動するにつれて移行軸のまわりのシャシのロールに抵抗するように、移行面の形状および位置ならびに長形部材の重量は、整合される。

好ましくは、移行面の長手方向垂直断面は凹面であり、支点はローラーであり、そして、移行面の対称的連続対向ポイントにより定義されるパスは、鋤がローラーを横切るにつれてローラーとの接触を維持するように輪郭を描かれる。

複数のオペレーションモードに用いるシャシの好ましい実施形態において、第１の移行面は、スキッドと第１の／漂礫除去モードおよび第３の／埋戻しモードのツールとの間に延びるように構成され、そして、第２の移行面は、スキッドと第２の／トレンチ掘りモードのツールとの間に延びるように構成される。

［漂礫除去鋤および方法］
海底から漂礫を除去するために、鋤は、シャシ、シャシの一端部上に搭載されて、一端部を海底より上に支持するスキッド、シャシの他端部上に搭載されて、他端部に角度関係において方向づけられるすき板を含む。後端のすき板は、先導するスキッドにより最初に外方へ押された漂礫を、スキッドが海底に沿ってすき板を導くにつれてさらに外方へ除去する。

漂礫除去鋤の好ましい実施形態において、ヘッドは、スキッドの先導端部上に搭載される。ヘッドは、スキッドの垂直、長手方向中心面から後方に曲げられて、その上部エッジから後方にテーパーづけられる先導面を有する。そして、海底に部分的に埋まった漂礫を動かしてスキッドから離すことを有効にする。シャシの移行面は、スキッドとすき板との間に延び、そして進水（ｌａｕｎｃｈ）および回収の間、鋤が支点を横切るにつれて、船の船尾上の支点／ローラーとの接触およびそのまわりの枢動を維持するために輪郭を描かれる。

漂礫除去鋤は、キールプレートを含んでもよい。そして、少なくとも１つのキールプレートは、各すき板の下に延びる。キールプレートの主要な機能は、鋤が海底障害物または不均等な量の掘削土に遭遇するときでも、その意図されたパスからの鋤の離脱に抵抗することによって、オペレーション中の鋤の横安定を確実にすることである。

鋤コンポーネントは、重量において、および支点とのそれらの接触面において、漂礫除去鋤の進水および回収移行軸のまわりの鋤のロールに抵抗するように整合される

引込み線を漂礫除去鋤に接続するための引込みポイントは、シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、船のローラー上の鋤接触面の通過を容易にするために、船のローラーの半径よりも小さい高さによって漂礫除去鋤の底部から変位される。

海底上のパスから漂礫を除去する方法は、最初の海底パスの方向において鋤の先頭を前方に向けて配置するステップ、および、次いで、最初の海底パスに置かれている漂礫を鋤の左舷側および右舷側に押すために、最初の海底パスに沿って鋤を推進するステップを含む。最初のパスが片づけられた後、より広いパスが必要である場合、最初の海底パスの方向と反対の方向において鋤の先頭を前方に向けて、最初の海底パスの左舷側および右舷側のうちの１つに沿った第２の海底パス上に再配置するステップとともに、方法は続ける。一旦そのように再配置されると、第２の海底パスから、それぞれ、鋤の右舷側および左舷側のうちの１つに漂礫をさらに押すために、第２の海底パスに沿って鋤を推進するステップとともに、方法は続ける。第２のパスが片づけられた後、さらにより広いパスが必要である場合、最初の海底パスの方向において鋤の先頭を前方に向けて、最初の海底パスの左舷側および右舷側のうちの他方に沿った第３の海底パス上に再配置するステップとともに、方法は続ける。一旦そのように再配置されると、第３の海底パスから、それぞれ、鋤の右舷側および左舷側のうちの他方に漂礫をさらに押すために、第３の海底パスに沿って鋤を推進するステップとともに、方法は続ける。さらにより広いパスが必要である場合、方法は、最初の、第２のおよび第３のパスの隣接性から生じるパスに関して上記の拡幅ステップを繰り返すステップをさらに含むことができる。所望の幅の単一のパスが海底に沿って片づけられるまで、方法は、連続して隣接するパスのためのこれらのステップを繰り返すことを予想する。

本明細書に開示された船尾を越える漂礫除去鋤のために、海底パスからの漂礫除去方法は、船のデッキ上の鋤を船の船尾上の支点の方へ、そしてそれを横切って推進するステップ、鋤が支点を横切るにつれて、鋤が支点のまわりを回転することができて、支点から海へと解放されることができるステップ、および、解放された鋤を引綱の端部で海底に向けて降ろすステップ、によって先導される。さらに、海底パスからの漂礫除去方法は、引綱の端部で船の船尾上の支点に向けて鋤を上げるステップ、および、船のデッキ上へ支点を横切って鋤を引くステップ、によって続く。

［埋戻し鋤および方法］
海底トレンチに掘削土を埋め戻すために、鋤は、シャシ、シャシの後端部を海底より上に支持するスキッド、スキッドの前方でシャシ上に搭載されるすき板、およびすき板の底部エッジ上に搭載されてそれに亘って広がるブレードを含む。鋤が海底上を前方に進行するにつれて、ブレードは、そのパスの掘削土を集める。すき板は、トレンチの幅に亘るように寸法決めされて方向決めされて、鋤が海底上を前方に進行するにつれて、集められた掘削土をブレードの中心の方へ漏斗状に送る。ブレードは、その後部頂点に通路を有し、その通路は、集められて、漏斗状に送られる掘削土を、通路より下でトレンチ内に配置されているパイプの上に分配するように構成される。

好ましい実施形態において、埋戻し鋤は、通路の尾部に通路を通って放出される掘削土を砕くフラッパ・ボードをさらに含む。フラッパ・ボードは、垂直に向かう方へプレートを付勢している錘を有する水平軸の下で揺動するプレートから成る。

スキッドは、トレンチにまたがるように構成されて、シャシの後端部上に搭載されるクロスバー、クロスバーの各端部上に１つである一対のスキッドポスト、およびポストの各底部上に１つである一対のスキーを含む。クロスバーの前面は、トレンチ内に放出された掘削土を平らにするのに適してもよい。

埋戻し鋤は、ブレードの下で互いに離間した少なくとも２つのキールプレートを含んでもよい。キールプレートの主要な機能は、鋤が海底障害物または不均等な量の掘削土に遭遇するときでも、その意図されたパスからの埋戻し鋤の離脱に抵抗することによって、オペレーション中の鋤の横安定を確実にすることである。

鋤は、スキッドとすき板との間に移行面を有し、その移行面は、船からおよび船への埋戻し鋤の進水および回収の間、埋戻し鋤が船の船尾上の支点を横切るにつれて、支点と接触してそのまわりに枢動するように輪郭を描かれる。

鋤の移行軸のまわりの埋戻し鋤のロールに抵抗するために、鋤コンポーネントは、重量において、および支点との接触面において、整合される。

引込み線を埋戻し鋤に接続するための引込みポイントは、シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、ローラー上の鋤接触面の通過を容易にするために、ローラーの半径よりも小さい高さによって埋戻し鋤の底部から変位される。

海底のトレンチに掘削土を埋め戻す方法は、海底上を前方に進行して、トレンチの側部に沿って掘削土を集めるためにブレードを推進するステップ、集められた掘削土をブレードの後部頂点に向けて漏斗状に送るステップ、および漏斗状に送られた掘削土がブレード頂点の開口を通してトレンチ内に配置されているパイプの上面上に放出されることができるステップ、を含む。方法は、放出された掘削土がパイプに達する前に、放出された掘削土を砕くステップ、および／または、トレンチ内に放出された掘削土をその後平らにするステップのうちの一方または両方をさらに含んでもよい。

本明細書に開示された船尾を越える埋戻し鋤のために、トレンチに掘削土を埋め戻す方法は、船のデッキ上の埋戻し鋤を船の船尾上の支点の方へ、そしてそれを横切って推進するステップ、鋤が支点を横切るにつれて、鋤が支点のまわりを回転することができて、支点から海へと解放されることができるステップ、および、解放された鋤を引綱の端部で海底に向けて降ろすステップ、によって先導される。さらに、トレンチに掘削土を埋め戻す方法は、引綱の端部で船の船尾上の支点に向けて鋤を上げるステップ、および、船のデッキ上へ支点を横切って鋤を引くステップ、によって続くことができる。

上記の鋤構造および方法の結果、鋤の輸送、進水、回収およびオペレーションのために必要な船は、より小さくて、現在豊富である。それらは、１日当たり１０，０００ドルから１００，０００ドルの範囲のレンタル料金でユーザが利用できる。これは、古い鋤構造および方法によって必要とされる船に現在払われる１日当たり１５０，０００ドルから６００，０００ドルのレンタル料金と比較して莫大な節約である。

本発明の他の目的および利点は、以下の詳細な説明を読むに応じて、そして以下の図面を参照するのに応じて、明らかになる。

図１は、漂礫除去、トレンチ掘りおよび埋戻しモードのいずれか用に適合されるシャシを例示している上方、左方、後方斜視図である。 図２は、図１のシャシの下方、右方、前方斜視図である。 図３は、図１のシャシの側面図である。 図４は、図１のシャシの平面図である。 図５は、図１のシャシの底面図である。 図６は、図１のシャシと共に用いる移行アタッチメントの上方、左方、前方斜視図である。 図７は、図６の移行アタッチメントの下方、左方、前方斜視図である。 図８は、図６の移行アタッチメントの平面図である。 図９は、図６の移行アタッチメントの側面図である。 図１０は、漂礫除去モードおよびトレンチ掘り鋤モードにおける鋤の最初のパス用に構成されるスキッドを例示している上方、左方、前方斜視図である。 図１１は、図１０に示されるような２つのスキッドを、埋戻し鋤モード用に構成されるスキッドに転換するために使用可能な横桁を例示している上方、左方、前方斜視図である。 図１２は、トレンチ掘り鋤モードにおける鋤の２回目およびその後のパス用に構成されるスキッドを例示している正面図である。 図１３は、漂礫除去鋤モードにおいて使用する図１のシャシを例示している上方、右方、後方斜視図である。 図１４は、図１３の漂礫除去鋤の下方、右方、前方斜視図である。 図１５は、図１３の漂礫除去鋤の平面図である。 図１６は、図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図１７は、図１３の漂礫除去鋤の正面図である。 図１８は、図１３の漂礫除去鋤および図３７の埋戻し鋤と共に用いる典型的なキールプレートの上方、左方、後方斜視図である。 図１９は、船の船尾上を旋回する鋤スキッドと共に船から解放される／船へと回収される間の、図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図２０は、船の船尾上を旋回する鋤シャシの角度のついた部分と共に船から解放される／船へと回収される間の、図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図２１は、船の船尾上を旋回する鋤移行アタッチメントと共に船から解放される／船へと回収される間の、図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図２２は、船の船尾上を旋回する鋤キールプレートと共に船から解放される／船へと回収される間の、図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図２３は、漂礫のフィールドを通るパスを片づけるために配置される図１３の漂礫除去鋤を例示している平面図である。 図２４は、図１３の漂礫除去鋤の典型的な漂礫片づけルート・パターンのグラフ表現である。 図２５は、作動中の図１３の漂礫除去鋤の側面図である。 図２６は、トレンチ掘り鋤モードにおいて使用する図１のシャシを例示している上方、左方、後方斜視図である。 図２７は、図２６のトレンチ掘り鋤の平面図である。 図２８は、図２６のトレンチ掘り鋤の側面図である。 図２９は、図２６のトレンチ掘り鋤の正面図である。 図３０は、図２６のトレンチ掘り鋤と共に用いる着脱可能な鋤べらの上方、左方、前方斜視図である。 図３１は、図３０の着脱可能な鋤べらの下方、右方、後方斜視図である。 図３２は、図３０の着脱可能な鋤べらの垂直、長手方向、中心の横断面図である。 図３３は、船の船尾上を通過するスキッドポストと共に船から解放される／船へと回収される間の、図２６のトレンチ掘り鋤の側面図である。 図３４は、船の船尾上を通過するシャシの角度のついた部分と共に船から解放される／船へと回収される間の、図２６のトレンチ掘り鋤の側面図である。 図３５は、船の船尾上を通過するシャシ移行面および鋤べらアタッチメント・プレートと共に船から解放される／船へと回収される間の、図２６のトレンチ掘り鋤の側面図である。 図３６は、船の船尾上を通過するすき板と共に船から解放される／船へと回収される間の、図２６のトレンチ掘り鋤の側面図である。 図３７は、埋戻し鋤モードにおいて使用する図１のシャシを例示している上方、左方、前方斜視図である。 図３８は、図３７の埋戻し鋤の平面図である。 図３９は、図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４０は、図３７の埋戻し鋤の正面図である。 図４１は、図３７の埋戻し鋤と共に用いる掘削土収集ブレードを例示している上方、左方、後方斜視図である。 図４２は、図３７の埋戻し鋤と共に用いるフラッパ・ボードを例示している上方、右方、後方斜視図である。 図４３は、船の船尾上を旋回する鋤スキッドと共に船から解放される／船へと回収される間の、図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４４は、船の船尾上を旋回するシャシの角度のついた部分と共に船から解放される／船へと回収される間の、図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４５は、船の船尾上を旋回する鋤移行アタッチメントと共に船から解放される／船へと回収される間の、図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４６は、船の船尾上を旋回する鋤キールプレートと共に船から解放される／船へと回収される間の、図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４７は、作動中の図３７の埋戻し鋤の平面図である。 図４８は、作動中の図３７の埋戻し鋤の側面図である。 図４９は、典型的な幅広トレンチ埋戻しルート・パターン上の幅広トレンチを埋め戻すために配置される図１３の漂礫除去鋤を例示している平面図である。 図５０は、船の船尾ローラーの下に懸架される鋤を例示している側面図である。

本発明がその好ましい実施形態に関連して記載されるとはいえ、本発明を、それらの実施形態に、または、添付図面に示される部品の構造または配置の詳細に制限することを意図しないことが理解されよう。

［シングルモードシャシおよびマルチモードシャシ］
まず図１〜図５において、さまざまな海底鋤のコンポーネントとして用いる海底鋤シャシ１０は、その一方の端部１３上にスキッドを取り付けて、その他方の端部１５上に１つ以上のツールを取り付けるように適合される長形部材１１を有する。

図１３〜図１７に示すように、シャシ１０は、第１のオペレーションモードにおいて、漂礫除去鋤１００の一部として用いられる。第１のモード１００において、海底上のまたは海底に部分的に埋まる漂礫Ｂは、スキッド４０による進行パスＰの外側へスキッド４０によって最初に押される。ツールは、すき板９０を含む。そしてそれは、スキッド４０が海底Ｓに沿ってすき板９０を導くにつれて、最初にスキッド４０によって押しのけられた漂礫Ｂおよびすき板９０のパスにおける他の漂礫Ｂを、さらに外側へ押す。

図２６〜図２９に示すように、シャシ１０は、第２のオペレーションモードにおいて、トレンチ掘り鋤２００の一部として用いられる。第２のモード２００において、ツールは、鋤の鋤べら２１０およびすき板９０を含む。そしてそれは、スキッド４０が海底Ｓに沿って鋤の鋤べら２１０およびすき板９０を導くにつれて、トレンチＴを作るために掘削土Ｍを順次掘って移動させる。

図３７〜図４０に示すように、シャシ１０は、第３のオペレーションモードにおいて、埋戻し鋤３００の一部として用いられる。第３のモード３００において、ツールは、ブレード３１０を含む。そしてそれは、ブレード３１０およびすき板９０が海底Ｓに沿ってスキッド４０を導くにつれて、トレンチの外側に横たわっている掘削土Ｍを順次収集して、収集した掘削土を内側へ送り、送られた掘削土ＭをトレンチＴの下方へ降ろす。

シャシ１０は、それぞれ船ＶのデッキＤから海底Ｓへのそれぞれ船尾を越える鋤１００、２００または３００の進水、および、それぞれ海底Ｓから船ＶのデッキＤへのそれぞれ船尾を越える鋤１００、２００または３００の回収を容易にするように独自に構成される。船ＶのデッキＤ上の休憩場所から船Ｖとの鋤１００、２００または３００のすべての接触が終了する位置への、あるいは、船Ｖとの鋤１００、２００または３００のすべての接触が終了する位置から船ＶのデッキＤ上の休憩場所への、鋤１００、２００または３００の移動は、本明細書において「移行」と呼ばれる。図１５、図２７および図３８に注目すると、本明細書において記載されている鋤１００、２００または３００は、それぞれ、縦軸１０１、２０１および３０１を有する。図示するように、縦軸１０１、２０１および３０１は、海底Ｓ上におけるそれらの移動の予想される方向と平行に整列される。図１９〜図２２、図３３〜図３６および図４３〜図４６に注目すると、鋤軸１０３、２０３および３０３は、それぞれ、デッキＤ上の鋤１００、２００および３００の「移行」の方向に整列される。図示するように、図１５、図２７および図３８の縦軸１０１，２０１および１０３は、それぞれ、図１９〜図２２、図３３〜図３６および図４２〜図４６の移行軸１０３、２０３および３０３と整列される。しかしながら、鋤１００、２００および３００は、海底Ｓ上のオペレーションでそれらが仮定する同じ方向においてデッキＤ上に整列される必要はない。したがって、本明細書において用いられるように、「移行軸」は、進水または回収の間、鋤の予想される移動方向３９に平行な方向において鋤１００、２００または３００を通って延びる縦またはそうでないいかなる軸でもある。

鋤１００、２００または３００は、それぞれ、それらのそれぞれの移行軸１０３、２０３および３０３のまわりの鋤１００、２００または３００のロールに抵抗するように整合するように、それらの重み分布および、解放（ｒｅｌｅａｓｅ）または回収の間、船ＶのデッキＤおよび船尾上の支点／ローラーＲに接触するそれらの表面の位置を有することが好ましい。図示および記載されるように、シャシ１０、スキッド４０およびスキッドポスト４５、移行アタッチメント７０、すき板９０およびキールプレート１１０および３７０は、鋤の解放／回収の間、それらの鋤をデッキＤと滑り接触において支持するように、そして、鋤１００、２００または３００が支点／ローラーＲを横切るにつれて船Ｖの船尾上の支点／ローラーＲのまわりに枢動するように、輪郭を描かれるさまざまな表面を有する。他のコンポーネントが、目的のために使用されることができるかまたは特別に追加されることができる。

［シャシ構造］
図１〜図５に戻ると、シャシ１０の好ましい実施形態は、それぞれ、図１３、図２６および図３７に示す鋤モード１００、２００および３００のいずれかにおいて使用することができる。図１および図２に最もよく示すように、シャシ１０の好ましい実施形態において、長形部材１９のスキッド端部１３およびツール端部１５は、実質的に水平であり、角度がスキッド端部１３からツール端部１５まで下がる中間部２７によって結合される。ポスト・レセプタクル１９は、スキッド端部１３を通って垂直に延びる。フォークリフト・レセプタクル２１は、長形部材１１のツール端部１５の上面全体に横に延びる。１つのレセプタクル２１は、長形部材１１の角度部分１７とツール端部１５とが結合する所にある。他のレセプタクル２１は、長形部材１１のさらに後部に、そして、長形部材１１の上に延びる一対の間隔を置かれた鋤べら接続プレート２３のすぐ前方にある。

移行部材２５は、フォークリフト・レセプタクル２１の間で長形部材１１のツール端部１５の上に延びる。図３に最もよく示すように、レセプタクル２１、鋤べら接続プレート２３および移行部材２５の上面は、以下第２の／トレンチ掘りモード２００に関して説明されるように、進水および回収目的に役立つ実質的に連続した移行面２７を形成する。

横の延長プレート２９は、ツール端部１５から下向きにテーパーがつく。そして、後部フランジ板３１は、長形部材１１のツール端部１５をおおう。割当接続スロット３３は、鋤べら接続プレート２３の間で長形部材１１のツール端部１５の底部を通って延びる。

図１３〜図１７、図２６〜図２９および図３７〜図４０に注目すると、鋤１００、２００および３００の各々は、長形部材１１のスキッド端部１３から横に延びている牽引バー６７上に示すように、鋤１００、２００および３００に対する引込み線Ｌの接続のための引込みポイント６５を有する。好ましくは、引込みポイント６５は、鋤１００、２００および３００の長手方向中心軸線１０１、２０１および３０１に関して対称的に配置され、そして、ローラーＲ全体の接触点の通過を容易にするために、ローラーＲの半径よりも小さい高さによって、デッキＤまたはローラーＲと鋤１００、２００および３００との接触点から変位される。

［移行アタッチメント］
図６〜図９を見ると、図１３、図２６および図３７に示すようにシャシがその第１の／漂礫除去モード１００または第３の／トレンチ掘りモード３００のどちらかに用いられるときに、シャシ１０の長形部材１１の底部上でスキッド端部１３およびツール端部１５の間に延びるように、移行アタッチメント７０は、構成される。

図６〜図９に示すように、移行アタッチメント７０は、その前端部７３からその後端部７５まで開いているそのタイン７１を有する一般に水平のウイッシュボーン形状において延びる。図１６および図３９に最もよく示すように、移行アタッチメント７０の上面７７は、移行クレビス板８３の間にシャシ１０の移行部材２５をピンでとめることによって移行アタッチメント７０が固定されるシャシ１０の長形部材１１の底面３１に対して一致するように、輪郭を描かれる。移行アタッチメント７０の底面７９は、鋤１００または３００が船から海へのその解放の間、および海から船上へのその回収の間、支点／ローラーＲを交差するにつれて、図２１、図２２および図４４、図４５に示すように、鋤輸送／曳航船Ｖの船尾上の支点Ｒと接触してそのまわりを枢支するように、輪郭を描かれる。

鋤１００または３００が支点Ｒに向かって、またはそれから離れてデッキＤ上を移動するにつれて鋤移行軸１０３または３０３についてシャシ１１のロールに抵抗するように、アタッチメントの底面７９の形状ならびに長形部材１１およびアタッチメント７０の重量は、調整される。

好ましくは、支点Ｒは、ローラーである。そして、図９に最もよく示すように、アタッチメントの底面７９の長手方向垂直断面は、凹面である。図１６、図３９および図５０に注目すると、鋤１００および３００の解放および回収の間、支点Ｒ全体の移行アタッチメント７０の通過を容易にするように、凹部７９の半径は、支点Ｒの半径よりも大きい。図８に注目すると、凹部７９は、アタッチメント７０上に集まる長手方向垂直面について対称形である。面７９は、それが鋤１００または３００の船尾を越える解放および回収を容易にするパスを提供する限り、いかなる形状も有することができる。パスは、直線でもまたは平らでもよく、そして、アタッチメントの底面７９の連続対向点によって、好ましくは対称的に定義される。

示すように、アタッチメント７０の前端部７３は、シャシ１０の長形部材１１のスキッド端部１３への／からの移行を滑らかにするために角度のついた先導面８１を有する。バックプレート８５は、すき板９０との連結のためのタイン７１の端部上に設けられる。以下に説明するように、タイン７１間のギャップ８７は、第３の／埋戻しモード３００において破片のための通路として機能する。

［スキッド］
図１０および図１１を見ると、スキッド４０の好ましい実施形態は、それぞれ、図１３、図２６および図３７に示す鋤モード１００、２００および３００のいずれか用に適応性がある。

図１０において、スキッド４０は、それぞれ、図１３および図２６に示す第１の／漂礫除去モード１００および第２の／トレンチ掘りモード２００用に構成されて示される。第１の／漂礫除去モード１００または第２の／トレンチ掘りモード２００で用いられるときに、スキッド４０の平行した外側のスキー４１は、互いに近接している。そして、中心のスキー４３の対向側上にボルト留めされる。このボルト留めされた構成において、ヘッド５１は、第１の／漂礫除去モード１００、または第２の／トレンチ掘りモード２００の最初のパス用のいずれかにおいて、スキー４１および４３の前部上に搭載されることができる。あるいは、図１２に示すように、外側のスキー４１が中心のスキー４３から上方へ横に傾けられることができるようにリンク４８を用いて、外側のスキー４１は、中心のスキー４３上に枢動可能に搭載されることができる。ただし、ヘッド５１はスキー４１および４３に取り付けられない。傾けられた外側のスキー４１の使用は、この第２の／トレンチ掘りモード２００における第２のそしてその後のパスに特別に適用可能である。そして、傾けられたスキー４１がトレンチＴの側壁に合致することを可能にして、そして、トレンチ掘り鋤２００の第２のそしてその後のパスによってトレンチＴの深掘りを容易にする。したがって、より大きなトレンチ掘り鋤を必要とせずに、より深いトレンチを掘ることができる。

外側のスキー４１のための上記のボルト留めされたまたは枢動する構成において、ヘッド５１が使われるか否かを問わず、中心のスキー４３のレセプタクル４７にピンで留められるポスト４５は、前から後ろへ凸面である上部４９まで上方へ延びる。示すように、外側のスキー４１は、中心のスキーのレセプタクル４７と同様のレセプタクル４７を有する。第１の／漂礫除去モード１００で使用されるときに、漂礫除去ヘッド５１は、スキー４１および４３の正面全体のスキッド４０の先導端部に好ましくは追加される。示すように、ヘッド５１の先導面５３は、スキッド４０の垂直、長手方向中心面から後方に曲げられて、それらの上縁５５から後方にテーパーづけられる。曲げられてテーパーづけられた表面５３は、海底から部分的に埋まった漂礫を動かしてスキッド４０から離し、そして必要に応じて、その上縁５５の下でヘッド５１にぶつかる漂礫Ｂの上に鋤２００を乗せることができる。

第２の／トレンチ掘りモード２００で使用されるときに、好ましくは鋤２００の最初のパスの現場のヘッド５１については、スキー４１のボルト留めされた構成、または傾けられない状態のスキー４１の枢動する構成のいずれかが使われることができる。次のパスのために、スキー４１の枢動する構成がヘッド５１のない傾けられた状態において使われることが好ましい。第２の／トレンチ掘りモード２００において、複数のパスを用いて幅２５メートルまでのトレンチを掘ることができる。

図１１において、第３の／埋戻しモード３００用に図１０に示すスキッド４０の外側のスキー４１を変更するための横桁５７を示す。埋戻しモード３００において、横桁５７は、横桁５７の中間点から上方へ延びているセンターポスト５９から離れた一対の開放端レセプタクル６３の間に間隔を置く。図３７に示すように、２つのポスト４５（図１０に示す２つの外側のスキー４１のレセプタクル４７の各々の１つ）は、位置する。ポスト４５は、それらのそれぞれの外側のスキー４１から上へ延びて、横桁５７においてそれらのそれぞれの開放端レセプタクル６３を通過して、横桁５７の下で所望の距離でスキー４１とピンで留められる。横桁センターポスト５９は、スキー４１より上にシャシ１０の所望の高さをセットするために、シャシ・ポスト・レセプタクル１９にピンで留められる。横桁５７は、示すように、埋戻しモード３００の掘削土レベラーとしても役立つように構成される前面６１を有する。

［漂礫除去鋤および方法］
図１３〜図１７に注目すると、漂礫除去鋤１００は、シャシ１０、スキッド４０、移行アタッチメント７０およびすき板９０を含む。ヘッド５１を有する図１０で示す構成のスキッド４０は、シャシ１０のスキッド端部１３上に搭載されて海底Ｓより上に支持する。すき板９０は、シャシ１０のツール端部１５上に搭載される第１の、第２のおよび第３のすき板９１、９３および９５を含む。移行アタッチメント７０は、スキッド４０と第１のすき板９１との間でシャシ１０の下に搭載される。

図１３に最もよく示すように、第１の／漂礫除去モード１００において、シャシ１０は、図１および図２に示すようにその向きに比べてさかさまに向けられる。すなわち、漂礫除去鋤１００において、スキッド端部１３は、長形部材１１のツール端部１５よりも低く、そして、スキッドポスト４５は、シャシ１０のスキッド端部１３のレセプタクル１９を通って上方へ延びる。

図１３〜図１７に示すように、シャシ１０のツール端部１５上に永久にまたは着脱可能に搭載されてよい第１のすき板９１は、シャシ１０のツール端部１５および移行アタッチメント７０から外方へおよび後方へ角度をつけられる。第２のすき板９３は、すき板９１の全体の深さを増加させるために、第１のすき板９１および移行アタッチメント７０の下に搭載される。第３のすき板９５は、漂礫Ｂを除去するためにより幅広いパスがあるときに使われる。それらは、第１のすき板９１および第２のすき板９３の自由端に搭載されて、組み合わされた第１のすき板９１および第２のすき板９３の完全な深さのためのすき板９０の長さを増加させる。

図１３〜図１５に最もよく示すように、第３のすき板９５が使われるときに、シャシ拡張部３３は、その前部フランジ３５によってシャシ１０の後部フランジ板３１に接続される。桁および支柱の支持構造３７は、シャシ拡張部３３を第３のすき板９５に結合する。回収フィン９７は、すき板９０の自由端に追加される。フィン９７は、進水および回収の間、ローラーＲとの接触のための分岐的に先のとがった端部９９を有する。

漂礫除去鋤１００は、図１８に詳細に示すキールプレート１１０を含んでもよい。キールプレート１１０は、垂直中央プレート１１１および、垂直中央プレート１１１から横に延びる水平ベースプレート１１３を有する。ベースプレート１１３および中央プレート１１１は、すき板９０の角度と相補的な角度で垂直搭載プレート１１５を支持する。この構造は、小さい垂直支持プレート１１７および大きい垂直支持プレート１１９によって補強される。少なくとも１つのキールプレート１１０は、すき板９０の各セットの正面に搭載されて、すき板９０の各セットの下で延びる。図１４、図１５、図１７および図１８に最もよく示すように、キールプレート１１０は、第２のすき板９３および第３のすき板９５の接合部で平行に搭載される。キールプレート１１０の第１の機能は、海底Ｓ上の漂礫Ｂ、掘削土Ｍおよび／または他の障壁に遭遇するヘッド５１およびすき板９０としての漂礫除去鋤１００のパスを安定させることである。

図１９〜図２２および図５０を見ると、それぞれ、船Ｖから海底Ｓへの漂礫除去鋤１００の船尾を越える解放（図１９〜図２２）、および海底Ｓから船Ｖ上への漂礫除去鋤１００の船尾を越える回収（図２２〜図１９）、を示す。解放の間、鋤１００は、好ましくはそして示すように、船尾の方にそのすき板９０を有して、鋤１００の長手方向軸１０１が鋤１００の移行軸１０３上に整列して、デッキＤ上に最初に配置される。スキッド４０およびキールプレート１１０は、デッキＤとの鋤１００の最初の接触点または接触面を提供する。図１９に示すように、ウインチまたは他の適切なプッシュプル装置（図示せず）によって、船Ｖの船尾の支点／ローラーＲの方へそしてそれ全体を船ＶのデッキＤに沿って鋤１００が推進されるにつれて、キールプレート１１０が支点／ローラーＲをクリアしたとき、鋤１００は、すき板９０上に降りて、移行アタッチメント７０の凹面まですき板上をスライドし、そしてそのポイントですき板は、移行アタッチメント７０にスライドして、スキッド４０は、デッキＤから上がり始める。鋤１００と船Ｖとのすべての接触は、移行アタッチメント７０および船Ｖの支点／ローラーＲに移った。図２０に注目すると、移行アタッチメント７０が支点／ローラーＲを越えて船尾方向に移動するにつれて、鋤１００と船Ｖとの間のすべての接触は、アタッチメント７０の凹移行面７９および船Ｖの支点／ローラーＲ上に残り、そして、鋤１００は、海の方へ傾き続けて、スキッド４０は、上がり続ける。図２１に示すように、アタッチメント７０が支点／ローラーＲ上を船尾方向にさらに移動するにつれて、鋤１００と船Ｖとの間のすべての接触は、移行アタッチメント７０と支点／ローラーＲとの間にまだあるが、スキッド４０は、ほとんど垂直である。図２２に注目すると、鋤１００が支点／ローラーＲ上を回転してそれ全体に移動し続けるにつれて、海水の浮力および船Ｖの移動速度は、鋤１００の回転を制限する。移行アタッチメント７０が支点／ローラーＲから離れてスライドするにつれて、スキッド４０は、鋤１００が海底Ｓへの引込み線Ｌの端部で完全に解放されるまで、支点／ローラーＲとの最終的な接触になる。

海底Ｓからの引込み線Ｌの端部での漂礫除去鋤１００の回収は、解放方法の反転によって達成される。図２２に示すように、鋤１００が船Ｖの船尾上の支点／ローラーＲに向けて線Ｌの端部で上がるにつれて、スキッド４０は、支点／ローラーＲに最初に接触する。上記のように、鋤１１０の引込みポイント６５は、スキッド４０のヘッド５１およびスキー４１および４３が支点／ローラーＲ上にハングアップしないことを保証するように位置する。支点／ローラーＲとのさらなる接触は、それらがキールプレート１１０に接触して、鋤１００が支点／ローラーＲを越えて完全に引き込まれて、船ＶのデッキＤ上の接点としてスキッド４０およびキールプレート１１０によって停止するまで、図２１に示すように続いて移行アタッチメント７０の移行面７９に、図２０に示すように続いて移行アタッチメント７０の凹面部分に、そして、図１９に示すように続いてすき板９０の底部に沿って移る。

図２３〜図２５を見ると、海底上のパスＰから漂礫Ｂを除去する漂礫除去鋤１００の使用を示す。図２４に示すように、意図される最終的なパスＰの中央にある最初の海底パスＰ_１の方向において、鋤１００は、鋤１００の先頭を前方に向けて配置される。最終的なパスＰのパターンは、最初のパスＰ_１から外へ螺旋形になる。それから、鋤１００は、最初のパスＰ１から鋤１００の左舷側および右舷側まで漂礫Ｂを除去するために最初のパスＰ１に沿って、おそらく引込み線Ｌの端部でウインチによってまたは船の移動によって駆動されて、推進される。最初のパスＰ_１が片づけられた後、より広いパスＰが必要である場合、示すように、最初のパスＰ_１の右舷側に沿った第２の海底パスＰ_２上で、最初の海底パス方向と反対方向において移動するために、鋤１００の先頭を前方に向けて再配置することによって、漂礫除去は続けられる。それから、鋤１００は、パスＰ_１からさらに間隔をおいた第２のパスＰ_２において漂礫を除去するために、第２のパスＰ_２に沿って推進される。第２のパスＰ_２が片づけられた後、より広いパスＰが必要である場合、最初のパスＰ_１の左舷側に沿った第３の海底パスＰ_３上で、最初の海底パス方向の方向において移動するために、鋤１００の先頭を前方に向けて再配置することによって、漂礫除去は続けられる。それから、鋤１００は、第１のパスＰ_１からさらに間隔をおいた第３のパスＰ_３において漂礫を除去するために、第３のパスＰ_３に沿って推進される。もっとより広いパスＰが必要である場合、パスＰ_４およびＰ_５に沿って示すように、漂礫除去は最初のパスＰ_１、第２のパスＰ_２および第３のパスＰ_３の隣接関係から生じるパスＰに沿って拡幅を繰り返すことをさらに含むことができる。所望の幅の単一のパスＰが海底に沿って片づけられるまで、漂礫を除去するプロセスは、連続して隣接するパスＰ_ｎを広げるために拡幅ステップの反復を予想する。

図２５に注目すると、ヘッド５１がその最初のパスＰ_１の１つ以上の漂礫Ｂにぶつかるにつれて、漂礫Ｂは、海底からそしてヘッド５１の左舷側または右舷側の周辺で動かされて、それに応じて、ヘッド５１の側部は漂礫Ｂを打つ。後部すき板９０は、漂礫Ｂを動かして、それを鋤１００からより遠い左舷または右舷の方に押す。引き続いて起こるパスＰ_２−ｎにおいて、ヘッド５１の外側および外側のすき板９０だけが、漂礫Ｂを打つためにパス上にある。そして、最初のパスＰ_１からより遠くにそれらを押しのける。図２２に示すように、押しのけられた漂礫Ｂは、すき板９０により海底の部分的なめりこみによって鋤１００の後方に作成される小さい掘削土ヒープＨ内に置かれる。

［トレンチ掘り鋤および方法］
図２６〜図２９に注目すると、トレンチ掘り鋤２００は、シャシ１０、スキッド４０、すき板９０および鋤べら２１０を含む。スキッド４０は、図１０に示す構成において、海底より上でシャシ１０のスキッド端部１３上に搭載されてそれを支持する。すき板９０は、シャシ１０のツール端部１５に搭載される第１のすき板９１だけを初めに含む。トレンチ掘り鋤２００の複数のパスが実行される場合、第２のすき板９３および第３のすき板９５は、追加されることができる。鋤の第２のそしてそれに続くパスのためのシャシ１０から上方および後方に望ましい角度ですき板に角度をつけるために、楔（図示せず）は、シャシ１０とすき板９０との間に配置されることができる。移行アタッチメント７０は、使用されない。示すように、ヘッド５１は、第２の／トレンチ掘りモード２００の最初のパスにおいて、スキッド４０に任意に取り付けられてもよい。

図２０に最もよく示すように、第２の／トレンチ掘りモード２００において、シャシ１０は、図１および図２に示すように上下が正しい位置に向けられる。すなわち、トレンチ掘り鋤２００において、スキッド端部１３は、長形部材１１のツール端部１５よりも高くて、スキッドポスト４５は、シャシ１０のスキッド端部１３においてレセプタクル１９を通って上方へ延びる。

鋤の鋤べら２１０は、シャシ１０上に永久にまたは着脱可能に搭載されてもよい。図２６〜図３２に示す鋤べら２１０の好ましい実施形態は、センターリブ２１３の底部を接合しているシューボックス２１１、および鋤べら２１０の分割プレート２１７を支持する側板２１５を含む。シューボックス２１１に整列される垂直板２１９は、分割プレート２１７より上で上方へ延びて、シャシ１０上の鋤べら接続プレート２３の間に挿入される。垂直板２１９上のボス２２３および接続プレート２３を通って挿入されるピン２２１は、鋤べら２１０をシャシ１０に固定する。

図３３〜図３６を見ると、それぞれ、船Ｖから海底Ｓへのトレンチ掘り鋤２００の船尾を越える解放（図３６〜図３３）、および海底Ｓから船Ｖ上へのトレンチ掘り鋤２００の船尾を越える回収（図３３〜図３６）、を示す。解放の間、本明細書に記載される鋤２００は、船尾の方にそのすき板９０を有して、鋤２００の長手方向軸２０１が鋤の移行軸２０３上に整列して、デッキＤ上に最初さかさまに配置される。スキッドポスト４５の円弧状上部４９およびすき板９０の自由端は、デッキＤとの最初の接触点または接触面を提供する。図３６に示すように、ウインチまたは他の適切なプッシュプル装置（図示せず）によって、船Ｖの船尾の支点／ローラーＲの方へそしてそれ全体を船ＶのデッキＤに沿って鋤２００が推進されるにつれて、鋤べら接続プレート２３が支点／ローラーＲに達するまで、すき板９０およびポスト４５の円弧状上部４９だけが支点／ローラーＲと接触しているままである。図３５に示すように、鋤２００が船尾方向に移動し続けるにつれて、移行部材２５の後方上部または移行面２７が続く鋤べら接続プレート２３の上部およびポスト４５の円弧状上部４９だけが支点／ローラーＲと接触しているままである。図３４に示すように、鋤２００の重心が支点／ローラーＲを通過するにつれて、鋤２００のカンチレバーで支持された重量は、移行部材２５の移行面２７を軸に鋤２００を回転させる。それにより、すき板９０は、海底Ｓに向けて降りることができ、スキッドポスト４５は、デッキＤから上昇することができる。移行のこの位置で、鋤２００と船Ｖとの間のすべての接触は、シャシの長形部材１１の角度のついた部分１７および船Ｖの支点／ローラーＲに移る。図３３に注目すると、シャシの長形部材１１の角度のついた部分１７が支点／ローラーＲを越えて船尾方向に移動した後、鋤２００は、海底Ｓに向けてさらに回転して、鋤２００と船Ｖとの間のすべてのさらなる接触は、スキッドポスト４５の円弧状上部４９および船Ｖの支点／ローラーＲに移る。鋤２００が海底Ｓに向けて引込み線Ｌの端部で完全に解放されるにつれて、スキッドポスト４５の円弧状上部４９は、支点／ローラーＲとの最終的な接触を提供する。

海底Ｓからの引込み線Ｌの端部でのトレンチ掘り鋤２００の回収は、解放方法の反転によって達成される。図３３に示すように、鋤１００が船Ｖの船尾上の支点／ローラーＲに向けて線Ｌの端部で上がるにつれて、スキッドポスト４５の円弧状上部４９は、支点／ローラーＲに最初に接触する。上記のように、鋤１１０の引込みポイント６５は、ポスト４５が支点／ローラーＲ上にハングアップしないことを保証するように位置する。支点／ローラーＲとのさらなる接触は、図３４に示すように続いてシャシの長形部材１１の角度のついた部分１７に、図３５に示すように続いて移行面２７に、そして、図３６に示すように続いて鋤べら接続プレート２３の上部に移る。鋤２００が支点／ローラーＲを越えて完全に引き込まれたときに、それは、船ＶのデッキＤ上の接点としてのスキッドポスト４５の円弧状上部４９およびすき板９０の自由端の上部によって停止する。

［埋戻し鋤および方法］
図３７〜図４０を見ると、海底トレンチに掘削土を埋め戻すために、埋戻し鋤３００は、シャシ１０、埋め戻されているトレンチにまたがるように構成されるスキッド４０、スキッド４０の前方でシャシ１０上に搭載されるすき板９０、およびすき板９０の底縁部に搭載されてそれに亘って広がるブレード３１０、を含む。

図３７に最もよく示すように、第３の／埋戻しモード３００において、シャシ１０は、図１および図２に示すようにその向きに比べてさかさまに向けられる。すなわち、埋戻し鋤３００において、スキッド端部１３は、図１３に示す第１の／漂礫除去モード１００のように、長形部材１１のツール端部１５よりも低く、そして、横桁センターポスト５９は、図１３に示す第１の／漂礫除去モード１００のポスト４５と同様に、シャシ１０のスキッド端部１３のレセプタクル１９を通って上方へ延びる。しかしながら、図１３に示す第１の／漂礫除去モード１００と比較して、シャシ１０は、反対に向けられる。その結果、スキッド４０は、埋戻し鋤３００の終端にある。第１の／漂礫除去モード１００と比較して、スキー４１も、後部位置において前方移動のために第３の／漂礫除去モード３００とは反対である。

図３７〜図４０に示すように、第３の／埋戻しモードにおいて、第１のすき板９１、第２のすき板９３および第３のすき板９５を含むすき板９０は、シャシ拡張部３３および支持構造３７を用いて図１３〜図１７の第１の／漂礫除去モード１００に関して説明したのと同様にしてシャシ１０上に搭載される。移行アタッチメント７０も、図１３〜図１７の第１の／漂礫除去モード１００に関して説明したのと同様にしてシャシ１０上に搭載される。回収フィン９７は、図１３〜図１７の第１の／漂礫除去モード１００に関して説明したように、第３のすき板９５の自由端に追加される。

図４１に注目すると、ブレード３１０は、その後部頂点３１３に通路３１１を有する。通路３１１は、ブレード３１０によって集められて、通路３１１の下でトレンチＴ内に配置されているパイプまたはケーブルＣの上部の上にすき板９０によって漏斗状に送り込まれる掘削土を分配するように構成される。ブレード３１０の側縁は、側板３１５を用いてそれらのそれぞれのすき板９０の下部に、そして直立取付構造３１７を用いてシャシ拡張部３３に、固着される。取付構造３１７は、ブレード３１０の前縁３１９上において中央に配置されて、示すように、ブレードエッジ３１９から通路３１１まで延びる。ブレード３１０は、リブ３２１によって補強されてもよい。示すように、通路３１１は、ブレード前縁３１９と平行な直径３２３を有する半円形よりもわずかに大きい。補強リブ３２１は、通路の円周３２５に沿った点からブレード前縁３１９に沿ったそれぞれの点まで扇形に広がる。

図４２に注目すると、埋戻し鋤３００は、通路３１１の尾部にフラッパ・ボード３４０を好ましくはさらに含む。フラッパ・ボード３４０は、水平軸３４３に固定されて、その下で揺動するプレート３４１を含む。軸３４３は、通路の直径３２３と平行な軸上を往復運動するために軸支される。錘３４５は、プレート３４１を垂直に向く方向に付勢する。フラッパ・ボード３４０のスラッピング動作は、ブレード通路３１１を通って放出される掘削土を砕く。大きい補強材３４７および小さい補強材３４９は、プレート３４１を補強する。その軸３４３上のプレート３４１の往復揺動は、水につれて生じる。そして、通路３１１を通る掘削土の放出は、プレート３４１を後方へ揺動させる。そして、錘３４５は、プレート３４１を垂直に戻る方向に揺動させる。

埋戻し鋤３００は、少なくとも１つのキールプレート３７０が掘削土の通路３１１の対向側に延びる、キールプレート３７０を含んでもよい。第１の／漂礫除去モード１００用に図１８に示すキールプレート１１０は、埋戻しモード３００においてそれらがすき板９０の前方に搭載されて、ブレード３１０の下に延びることを除いて、第３の埋戻しモード３００において使われることができる。図３８〜図４０に示すように、キールプレート３７０は、第２のすき板９３および第３のすき板９５の接合部で平行に搭載される。キールプレート３７０の第１の機能は、ブレード３１０およびすき板９０が海底Ｓ上の掘削土Ｍに遭遇して集めるにつれて、埋戻し鋤３００のパスを安定させることである。

図４３〜図４６を見ると、それぞれ、船Ｖから海底Ｓへの埋戻し鋤３００の船尾を越える解放（図４６〜図４３）、および海底Ｓから船Ｖ上への埋戻し鋤３００の船尾を越える回収（図４３〜図４６）、を示す。解放の間、本明細書に記載される鋤３００は、船尾の方にそのすき板９０を有して、鋤３００の長手方向軸３０１が鋤の移行軸３０３上に整列して、デッキＤ上に最初に配置される。スキッド４０およびキールプレート３７０の底部は、デッキＤとの最初の接触点を提供する。図４６に示すように、ウインチまたは他の適切なプッシュプル装置（図示せず）によって、船Ｖの船尾の支点／ローラーＲの方へそしてそれ全体を船ＶのデッキＤに沿って鋤３００が推進されるにつれて、キールプレート３７０は、支点／ローラーＲをクリアして、すき板９０を海底Ｓの方へ傾かせることができる。鋤は、移行面７９上を回転し始める。そして、スキッド４０は、デッキＤから上昇し始める。移行のこの位置で、鋤３００と船Ｖとの間のすべての接触は、移行アタッチメント７０および船Ｖの支点／ローラーＲに移った。図４５に注目すると、鋤３００が支点／ローラーＲ全体を船尾方向にさらに移動するにつれて、鋤３００と船Ｖとの間のすべての接触は、アタッチメント７０の移行面７９の凹面部分および船Ｖの支点／ローラーＲに移った。図４４に示すように、アタッチメント７０が支点／ローラーＲを越えて船尾方向に移動するにつれて、鋤３００と船Ｖとの間のすべての接触は、シャシの長形部材１１の角度のついた部分１７および船Ｖの支点／ローラーＲ上に残る。スキッド４０が垂直に近づくように、鋤３００は、傾いた。図４３に注目すると、鋤３００が支点／ローラーＲ上を回転し続けて、それ全体に移動し続けるにつれて、海水の浮力および船Ｖの移動速度は、移行アタッチメント７０が支点／ローラーＲを離れてスライドするにつれて、鋤３００の回転を制限する。アタッチメント７０の形状は、移行面７９からスキッド４０への円滑な移行を提供する。鋤１００が海底Ｓに向けて引込み線Ｌの端部で完全に解放されるまで、スキッド４０は、支点／ローラーＲとの最終的な接触になる。

海底Ｓからの引込み線Ｌの端部での埋戻し鋤３００の回収は、解放方法の反転によって達成される。図４３に示すように、鋤３００が船Ｖの船尾上の支点／ローラーＲに向けて線Ｌの端部で上がるにつれて、スキッド４０は、支点／ローラーＲに最初に接触する。上記のように、鋤３００の引込みポイント６５は、スキッド４０のヘッド５１およびスキー４１および４３が支点／ローラーＲ上にハングアップしないことを保証するように位置する。支点／ローラーＲとのさらなる接触は、図４４に示すように続いてシャシの長形部材１１の角度のついた部分１７に、図４５に示すように続いてアタッチメントの移行面７９に、そして、図４６に示すように続いてキールプレート３７０の底部に移る。鋤３００が支点／ローラーＲを越えて完全に引き込まれるときに、それは、船ＶのデッキＤ上の接点としてのスキッド４０およびキールプレート３７０によって停止する。

図４７および図４８を見ると、海底トレンチＴ内に敷設されたパイプＰをカバーするための掘削土Ｍの埋戻しにおいて、前方にブレード３１０を有する埋戻し鋤３００は、海底Ｓ上を移動して、トレンチＴの両側に沿って掘削土Ｍを収集するために推進される。すき板９０は、収集した掘削土Ｍをブレード３１０の後部頂点３１３の方へ漏斗状に送る。そして、漏斗状に送られた掘削土Ｍは、ブレード頂点３１３の通路３１１を通って、トレンチＴ内に配置されたパイプＰの上面の上に放出される。好ましくは、放出された掘削土ＭがパイプＰに達する前に、放出された掘削土Ｍは、フラッパ・ボード３４０によって示すように砕かれる。そして、パイプＰ上にそしてトレンチＴ内に放出された掘削土は、スキッドクロスバー５７の前面６１によって平らにされる。パイプＰの両側よりはむしろその上に直接掘削土Ｍを放出するための通路３１１の利用は、埋戻しの間、より密度の高い掘削土ＭがトレンチＴ内のパイプＰを持ち上げるという可能性を減らす。

図４９を見ると、最も幅広のすき板９０よりも広いトレンチのために、図１３に示す漂礫除去鋤１００は、トレンチＴの幅を狭くするために用いることができる。示すように右舷のすき板９０だけが掘削土Ｍを押すために、トレンチＴの一側で掘削土Ｍの外側に鋤１００の長手方向軸１０１を整列配置することによって、これは、達成される。第１のパスＰ_ａにおいて、右舷のすき板のパスの掘削土Ｍは、トレンチＴの方へ、またはその中へ押される。第１のパスＰ_ａが完成されるときに、再び示すように右舷のすき板９０だけが掘削土Ｍを押すために、鋤１００は、トレンチＴの向こう側上に整列配置される。第２のパスＰ_ｂにおいて、右舷のすき板のパスの掘削土Ｍは、トレンチＴの方へ、またはその中へ押される。第２のパスＰ_ｂが完成されるときに、トレンチＴが満たされるまで、または、トレンチＴが埋戻し鋤３００を用いた完全な埋戻しに十分に満たされるまで、プロセスは、パスＰ_ｎのために繰り返されることができる。

図５０を見ると、鋤１００、２００または３００は、回収フィン９７に接続している引綱Ｌを用いて回収されることができる。鋤１００、２００または３００のうちどれが回収されるかに依存して、鋤１００、２００または３００の向きは、適切な回収位置のために引綱Ｌの軸のまわりに１８０°回転されることができる。いずれの１８０°の向きにおいても、フィン９７の円弧状端部９９は、鋤１００、２００または３００が支点／ローラーＲを乗り越えることを可能にする。

鋤１００、２００および３００は、接続されているコンポーネントの意図された永続性または分離性に応じて、溶接されるか、ボルト留めされるか、またはピンで留められる鋼板を使用して、作られる。同じシャシ１０、スキッド４０、移行アタッチメント７０、すき板９０、およびキールプレート１１０が、３つの異なるオペレーションモードならびにそれらのそれぞれのモード用に必要に応じて追加される鋤べら２１０およびブレード３１０に構成されることができる。鋤モード１００、２００および３００の全てが船尾上の進水および回収ができるので、大きな船、クレーンおよび支持器材の必要は、除去される。

慣例の装置および方法がパイプの敷設に関して記載されたけれども、ケーブルの敷設にも適用できる。さらに、鋤１００、２００および３００の全ては、スキッド高さ調整のような追加の機械的機能性、または、カメラ、ライト、および荷重測定のような電気的機能性を提供するために、鋤を「ドックに入れる」ことができる遠隔操作乗り物（ＲＯＶ）とともに使用するために適合されることができる。

したがって、本発明にしたがって、上記の目的、狙いおよび利点を完全に満たすマルチモード海底鋤、ならびに、鋤の解放、オペレーションおよび回収方法は、提供された。本発明が本発明の特定の実施形態と関連して記載されたとはいえ、多くの代替、修正および変更が前述を考慮して当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、添付の請求の範囲の精神の範囲内としてのこの種のすべての代替、修正および変更を受け入れることが意図される。

Claims (41)

1. 海底鋤シャシであって、
   長形部材、
   前記長形部材の一端部であって、前記長形部材の前記一端部を海底より上に支持するためのスキッドを搭載するのに適した、前記長形部材の一端部、
   前記長形部材の他端部であって、前記スキッドが海底に沿ってすき板を導くにつれて、前記スキッドにより進行されるパスの外方へ前記スキッドにより押される漂礫をそのパスからさらに外方へ除去するための前記すき板を備えるツールを搭載するのに適した、前記長形部材の他端部、を含み、
   前記長形部材は、前記スキッドと前記ツールとの間を延びるように構成される第１の移行面を有し、前記第１の移行面は、船から海への鋤の解放の間、および、海から船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の船尾上の支点を横切るにつれて、前記第１の移行面と接触している前記支点のまわりに枢動するように輪郭を描かれる、海底鋤シャシ。
2. 前記第１の移行面の形状および前記長形部材の重量は、前記長形部材の長手方向軸のまわりの前記シャシのロールに抵抗するように整合される、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
3. 前記第１の移行面の長手方向垂直断面は、凹面である、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
4. 前記支点は、ローラーであり、前記第１の移行面の対称的連続対向ポイントにより定義されるパスは、前記鋤が前記ローラーを横切るにつれて前記ローラーとの接触を維持するように輪郭を描かれる、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
5. 前記長形部材の前記他端部は、（ａ）すき板を備える前記ツール、（ｂ）前記スキッドが海底に沿って鋤べらおよびすき板を導くにつれてトレンチを創造するために、それぞれ、海底を順次掘るための、そして、掘削土を外方および上方へ順次移動させるための、前記鋤べらおよびすき板を備えるツール、のうちの選択された１つを搭載するのにさらに適している、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
6. 前記長形部材は、前記スキッドと鋤べらおよびすき板を備える前記ツールとの間を延びるように構成される第２の移行面を有し、前記第２の移行面は、前記船からの海への前記鋤の解放の間、および、海から前記船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の前記船尾上の前記支点を横切るにつれて、前記第２の移行面と接触している前記支点のまわりに枢動するように輪郭を描かれる、請求項５に記載の海底鋤シャシ。
7. 前記第２の移行面の形状および前記長形部材の重量は、前記長形部材の長手方向軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項６に記載の海底鋤シャシ。
8. 前記支点は、ローラーであり、前記第２の移行面の対称的連続対向ポイントにより定義されるパスは、前記鋤が前記ローラーを横切るにつれて前記ローラーとの接触を維持するように輪郭を描かれる、請求項６に記載の海底鋤シャシ。
9. 前記長形部材の前記他端部は、（ａ）すき板を備える前記ツール、（ｂ）トレンチの外側に置かれている掘削土を順次集めて、順次内側へ漏斗状に送ってトレンチの中へ順次解放するために、ブレードおよびすき板が海底に沿って前記スキッドを導くにつれて協働する前記ブレードおよびすき板を備えるツール、のうちの選択された１つを搭載するのにさらに適している、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
10. 前記第１の移行面は、前記スキッドとブレードおよびすき板を備える前記ツールとの間を延びるように構成され、前記第１の移行面は、前記船からの海への前記鋤の解放の間、および、海から前記船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の前記船尾上の前記支点を横切るにつれて、前記第１の移行面と接触している前記支点のまわりに枢動するようにさらに輪郭を描かれる、請求項９に記載の海底鋤シャシ。
11. 前記第１の移行面の形状および前記長形部材の重量は、前記長形部材の長手方向軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項１０に記載の海底鋤シャシ。
12. 前記第１の移行面の長手方向垂直断面は、凹面である、請求項１０に記載の海底鋤シャシ。
13. 前記支点は、ローラーであり、前記第１の移行面の対称的連続対向ポイントにより定義されるパスは、前記鋤が前記ローラーを横切るにつれて前記ローラーとの接触を維持するように輪郭を描かれる、請求項１０に記載の海底鋤シャシ。
14. 前記長形部材の前記他端部は、（ａ）すき板を備える前記ツール、（ｂ）トレンチの外側に置かれている掘削土を順次集めて、順次内側へ漏斗状に送ってトレンチの中へ順次解放するために、ブレードおよびすき板が海底に沿って前記スキッドを導くにつれて協働する前記ブレードおよびすき板を備えるツール、（ｃ）前記スキッドが海底に沿って鋤べらおよびすき板を導くにつれてトレンチを創造するために、それぞれ、海底を順次掘るための、そして、掘削土を外方および上方へ順次移動させるための、前記鋤べらおよびすき板を備えるツール、のうちの選択された１つを搭載するのにさらに適している、請求項１に記載の海底鋤シャシ。
15. 前記第１の移行面は、前記スキッドと、（ａ）すき板を備える前記ツール、（ｂ）ブレードおよびすき板を備える前記ツール、のうちの選択されたいずれか１つとの間を延びるように構成され、第２の移行面は、前記スキッドと鋤べらおよびすき板を備える前記ツールとの間を延びるように構成され、前記第１および第２の移行面は、船からの海への前記鋤の解放の間、および、海から船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の船尾上の支点を横切るにつれて、前記第１および第２の移行面のうちの１つと接触している前記支点のまわりに枢動するように輪郭を描かれる、請求項１４に記載の海底鋤シャシ。
16. 前記第１および第２の移行面の各々の形状および前記長形部材の重量は、前記長形部材の長手方向軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項１５に記載の海底鋤シャシ。
17. 前記第１および第２の移行面の長手方向垂直断面は、凹面である、請求項１５に記載の海底鋤シャシ。
18. 前記支点は、ローラーであり、前記第１および第２の移行面の各々の対称的連続対向ポイントにより定義されるパスは、前記鋤が前記ローラーを横切るにつれて前記ローラーとの接触を維持するように輪郭を描かれる、請求項１５に記載の海底鋤シャシ。
19. 漂礫を海底から除去するための鋤であって、
    シャシ、
    前記シャシの一端部上に搭載されて、前記一端部を海底より上に支持するスキッド、
    前記スキッドが海底に沿ってすき板を導くにつれて、前記スキッドにより進行されるパスの外方へ前記スキッドにより押される漂礫を前記スキッドにより進行される前記パスからさらに外方へ除去するために、前記シャシの他端部上に搭載されて、前記他端部に関して方向づけられるすき板、および、
    前記スキッドの先導端部上に搭載されるヘッドであって、前記ヘッドは、前記スキッドの垂直、長手方向中心面から後方に曲げられて、その底部エッジから後方にテーパーづけられる、ヘッド、
    を含む、鋤。
20. 前記シャシは、前記スキッドと前記すき板との間に表面を有し、前記表面は、船から海への鋤の解放の間、および、海から船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の船尾上の支点を横切るにつれて、前記表面と接触している前記支点のまわりに枢動するように輪郭を描かれる、請求項１９に記載の鋤。
21. 前記シャシ、前記すき板および前記スキッドは、重量において、および前記支点との接触面において、その移行軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項２０に記載の鋤。
22. 前記支点は、ローラーであり、前記鋤は、引込み線を前記鋤に接続するための引込みポイントをさらに含み、前記ポイントは、前記シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、前記ローラーの半径よりも小さい高さによって前記鋤の底部から変位される、請求項２１に記載の鋤。
23. キールプレートをさらに含み、前記すき板の各々は、その下に延びる少なくとも１つの前記キールプレートを有し、前記キールプレートは、重量において、および前記支点との接触面において、前記シャシの長手方向軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項２１に記載の鋤。
24. 前記支点は、ローラーであり、前記鋤は、引込み線を前記鋤に接続するための引込みポイントをさらに含み、前記ポイントは、前記シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、前記ローラーの半径よりも小さい高さによって前記鋤の底部から変位される、請求項２３に記載の鋤。
25. 海底上のパスから漂礫を除去する方法であって、
    船のデッキ上の漂礫除去鋤を前記船の船尾上の支点の方へ、そしてそれを横切って推進するステップ、
    前記鋤が前記支点を横切るにつれて、前記推進される鋤が前記支点のまわりを回転することができて、前記支点から海へと解放されることができるステップ、および、
    前記解放された鋤を引綱の端部で海底に向けて降ろすステップ、
    を含む、方法。
26. 引綱の端部で海底から船の船尾上の前記支点に向けて前記鋤を上げるステップ、および、
    前記船のデッキ上へ前記支点を横切って前記鋤を引くステップ、
    によって続く、請求項２５に記載の方法。
27. 海底のトレンチに掘削土を埋戻すための鋤であって、
    シャシ、
    前記シャシの後端部を海底より上に支持するスキッド、
    前記スキッドの前方で前記シャシ上に搭載されるすき板であって、前記すき板は、前記トレンチの幅に亘るように寸法決めされて方向決めされ、前記鋤が海底上を前方へ進行するにつれて、前記トレンチの横に海底上に配置されている掘削土を前記トレンチの中央に向けて漏斗状に送る、すき板、および、
    前記鋤が海底上を前方へ進行するにつれてそのパスにおいて前記掘削土を集めるために、前記すき板の底部エッジ上に搭載されてそれに亘って広がるブレードであって、前記ブレードは、その後部頂点に通路を有し、前記通路は、前記ブレードによって集められて、前記すき板によって漏斗状に送られる掘削土を、前記通路より下で前記トレンチ内に配置されているパイプの上の前記通路に分配するように構成される、ブレード、
    を含む、鋤。
28. 前記通路の尾部に前記通路を通って放出される掘削土を砕くフラッパ・ボードをさらに含む、請求項２７に記載の鋤。
29. 前記フラッパ・ボードは、
    水平軸の下で揺動するプレート、および、
    垂直に向かう方へ前記プレートを付勢する錘、
    を含む、請求項２８に記載の鋤。
30. 前記スキッドは、前記トレンチにまたがるように構成される、請求項２７に記載の鋤。
31. 前記スキッドは、
    前記シャシの後端部上に搭載されるクロスバー、
    前記クロスバーの各端部上に１つである一対のスキッドポスト、および、
    前記ポストの各底部上に１つである一対のスキー、
    を含む、請求項３０に記載の鋤。
32. 前記トレンチ内に放出された掘削土を平らにするのに適した前面を有する、請求項３１に記載の鋤。
33. 前記シャシ、前記すき板、前記ブレードおよび前記スキッドのうちの少なくとも１つは、船からの海への前記鋤の解放の間、および、海から船上への前記鋤の回収の間、前記鋤が前記船の船尾上の支点を横切るにつれて、表面と接触している前記支点のまわりに枢動するように輪郭を描かれる前記表面を有する、請求項２７に記載の鋤。
34. 前記シャシ、前記すき板、前記ブレードおよび前記スキッドは、重量において、および前記支点との接触面において、その移行軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項３３に記載の鋤。
35. 前記支点は、ローラーであり、前記鋤は、引綱を前記鋤に接続するための曳航ポイントをさらに含み、前記ポイントは、前記シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、前記ローラーの半径よりも小さい高さによって前記鋤の底部から変位される、請求項３４に記載の鋤。
36. キールプレートをさらに含み、前記すき板は、その下に延びる少なくとも２つの前記キールプレートを有し、前記キールプレートは、重量において、および前記支点との接触面において、前記シャシの長手方向軸のまわりの前記鋤のロールに抵抗するように整合される、請求項３４に記載の鋤。
37. 前記支点は、ローラーであり、前記鋤は、引綱を前記鋤に接続するための引綱ポイントをさらに含み、前記ポイントは、前記シャシの長手方向軸線に関して対称的に配置され、前記ローラーの半径よりも小さい高さによって前記鋤の底部から変位される、請求項３６に記載の鋤。
38. 海底のトレンチに掘削土を埋め戻す方法であって、
    海底上を前方に進行して、前記トレンチの側部に沿って掘削土を集めるためにブレードを推進するステップ、
    集められた掘削土を前記ブレードの後部頂点に向けて漏斗状に送るステップ、および、
    漏斗状に送られた掘削土が前記ブレード頂点の開口を通して前記トレンチ内に配置されているパイプの上面上に放出されることができるステップ、
    を含む、方法。
39. 前記トレンチ内に放出された前記掘削土を平らにするステップをさらに含む、請求項３８に記載の方法。
40. 前記放出された掘削土が前記パイプに達する前に、前記放出された掘削土を砕くステップをさらに含む、請求項３８に記載の方法。
41. 前記トレンチ内に放出された前記掘削土を平らにするステップをさらに含む、請求項４０に記載の方法。

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