JP2016503263A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. エコーを抑圧する方法であって、
   オーディオ信号を出力するステップと、
   オーディオ信号を受信するステップであって、前記の受信されたオーディオ信号は、前記の出力されたオーディオ信号から生じるエコーを含む、ステップと、
   複数のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パスをモデル化するモデル化ステップであって、前記複数のモデルのうち第１のモデルは、有限インパルス応答ベースのモデルであり、前記複数のモデルのうち第２のモデルは、前記第１のモデルとは異なる、モデル化ステップと、
   前記第１のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第１の成分のエコー・パワーの第１のモデル推定値を決定するステップと、
   前記第２のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第２の成分のエコー・パワーの第２のモデル推定値を決定するステップと、
   前記エコー・パワーの前記第１のモデル推定値及び前記第２のモデル推定値を結合して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パワーの結合推定値を決定するステップと、
   前記エコー・パワーの前記結合推定値を使用して、エコー抑圧を前記の受信されたオーディオ信号に適用することにより、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーを抑圧するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記第１のモデル及び前記第２のモデルは、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの異なる成分をモデル化し、前記第１のモデルは、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの早期反射成分をモデル化し、前記第２のモデルは、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの後期反射成分をモデル化する、請求項１記載の方法。
3. 前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記エコー・パスをモデル化するに際し、前記第１のモデルは、前記第２のモデルより正確であり、前記エコー・パスの長さが増すにつれ、前記第１のモデルの複雑さは前記第２のモデルの複雑さに比べて増す、請求項１又は２記載の方法。
4. 前記モデル化ステップは、前記の出力されたオーディオ信号及び前記の受信されたオーディオ信号に基づいて、時間領域で有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   を動的に適応させるステップを含む、請求項１乃至３いずれか一項記載の方法。
5. 前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   を使用して、式
   

   

   に従って、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記第１の成分の前記エコー・パワー
   

   

   の前記第１のモデル推定値を決定し、前記の出力されたオーディオ信号ｘ（ｔ）のＮ＋１個のサンプルが考慮に入れられ、
   

   

   は、前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   を記述するＮ＋１個の重みのセットである、請求項４記載の方法。
6. 前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   を使用して、決定された前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   から、複数のパワー応答を決定することにより、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記第１の成分の前記エコー・パワーの前記第１のモデル推定値を決定し、前記複数のパワー応答は、
   前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   を時間領域の複数のＰ個のパーティションに分割し、
   前記パーティションの各々について、周波数領域のそれぞれのパワー応答
   

   

   を決定するために、前記有限インパルス応答フィルタ推定値
   

   

   の前記パーティションの各々を変換して２乗する
   ことにより決定される、請求項４記載の方法。
7. フレームｋに関する、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記第１の成分の前記エコー・パワー
   

   

   の前記第１のモデル推定値
   

   

   は、式
   

   

   に従って決定され、｜Ｘ（ｋ−ｐ，ｆ）｜^２は、フレームｋ−ｐに関する、前記の出力されたオーディオ信号のパワー・スペクトル密度である、請求項６記載の方法。
8. 前記第２のモデルは、指数関数モデルであり、前記方法は、
   前記の出力されたオーディオ信号及び前記の受信されたオーディオ信号に基づいて、前記指数関数モデルの減衰ファクタ推定値
   

   

   を決定するステップをさらに含み、
   前記第２のモデルを使用して、式
   

   

   に従って、フレームｋに関する、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記第２の成分の前記エコー・パワー
   

   

   の前記第２のモデル推定値
   

   

   を決定し、
   

   

   は、フレームｋ−１に関する、前記第１のモデルを使用して決定された前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの前記第１の成分の一部の前記エコー・パワーの推定値であり、前記一部は、前記エコーの早期反射成分における反射の最後に対応する、請求項３記載の方法。
9. エコー抑圧を実施するよう構成されるデバイスであって、
   オーディオ信号を出力するよう構成されるオーディオ出力装置と、
   オーディオ信号を受信するよう構成されるオーディオ入力装置であって、前記の受信されたオーディオ信号は、前記の出力されたオーディオ信号から生じるエコーを含む、オーディオ入力装置と、
   複数のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パスをモデル化するよう構成されるモデル化モジュールであって、前記複数のモデルのうち第１のモデルは、有限インパルス応答ベースのモデルであり、前記複数のモデルのうち第２のモデルは、前記第１のモデルとは異なり、前記モデル化モジュールは、前記第１のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第１の成分のエコー・パワーの第１のモデル推定値を決定し、前記第２のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第２の成分のエコー・パワーの第２のモデル推定値を決定するよう構成され、前記モデル化モジュールは、前記エコー・パワーの前記第１のモデル推定値及び前記第２のモデル推定値を結合して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パワーの結合推定値を決定するよう構成される結合モジュールを含む、モデル化モジュールと、
   前記エコー・パワーの前記結合推定値を使用して、エコー抑圧を前記の受信されたオーディオ信号に適用することにより、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーを抑圧するよう構成されるエコー抑圧モジュールと、
   を備えた、デバイス。
10. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによる実行に応じて、前記少なくとも１つのプロセッサに複数の動作を実行させることにより、受信されたオーディオ信号におけるエコーを抑圧するよう構成されるコンピュータ・プログラムを含む１以上のコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記複数の動作は、
    オーディオ信号を出力する動作と、
    オーディオ信号を受信する動作であって、前記の受信されたオーディオ信号は、前記の出力されたオーディオ信号から生じるエコーを含む、動作と、
    複数のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パスをモデル化する動作であって、前記複数のモデルのうち第１のモデルは、有限インパルス応答ベースのモデルであり、前記複数のモデルのうち第２のモデルは、前記第１のモデルとは異なる、動作と、
    前記第１のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第１の成分のエコー・パワーの第１のモデル推定値を決定する動作と、
    前記第２のモデルを使用して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーの少なくとも第２の成分のエコー・パワーの第２のモデル推定値を決定する動作と、
    前記エコー・パワーの前記第１のモデル推定値及び前記第２のモデル推定値を結合して、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーのエコー・パワーの結合推定値を決定する動作と、
    前記エコー・パワーの前記結合推定値を使用して、エコー抑圧を前記の受信されたオーディオ信号に適用することにより、前記の受信されたオーディオ信号における前記エコーを抑圧する動作と、
    を含む、１以上のコンピュータ読み取り可能記憶媒体と、
    を備えた、システム。