RU2013123696A - Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации - Google Patents
Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013123696A RU2013123696A RU2013123696/08A RU2013123696A RU2013123696A RU 2013123696 A RU2013123696 A RU 2013123696A RU 2013123696/08 A RU2013123696/08 A RU 2013123696/08A RU 2013123696 A RU2013123696 A RU 2013123696A RU 2013123696 A RU2013123696 A RU 2013123696A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- echo
- signal
- attenuation
- echo signal
- tot
- Prior art date
Links
- 101100020619 Arabidopsis thaliana LATE gene Proteins 0.000 title 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract 40
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract 23
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract 18
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/085—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using digital techniques
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
1. Устройство (200) для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140, 430) микрофона, захваченного посредством микрофона (110), чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130, 420) громкоговорителя, выводимого посредством громкоговорителя (100), содержащее:- средство (465) моделирования затухания эхо-сигнала для моделирования характера изменения затухания акустической среды (120) и для предоставления соответствующего параметра (τ; α) затухания эхо-сигнала; и- средство (270; 370) вычисления для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметра (τ; α) затухания эхо-сигнала.2. Устройство (200) по п.1, в котором параметр затухания эхо-сигнала является коэффициентом (τ) экспоненциального затухания, при этом устройство (200) дополнительно содержит средство (241) оценки эхо-сигнала для оценки компонента реверберирующего эхо-сигнала посредством рекурсивного вычисления с использованием коэффициента (τ) экспоненциального затухания.3. Устройство (200) по п.1, дополнительно содержащее средство (340) обработки эхо-сигналов для оценки частотного спектра (Ŷ[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷ[k,m]|) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале (140, 430) микрофона;- при этом средство (340) обработки эхо-сигналов выполнено с возможностью оценивать компонент (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонент (Ŷ[k,m]) позднего эхо-сигнала, причем, по меньшей мере, оценка компонента позднего эхо-сигнала использует параметр (τ; α) затухания эхо-сигнала; и дополнительно выполнено с возможностью оценивать частотный спектр (Ŷ[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷ[k,m]|) мощности эхо-сигнала на основе компонента (Ŷ[k,m])
Claims (23)
1. Устройство (200) для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140, 430) микрофона, захваченного посредством микрофона (110), чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130, 420) громкоговорителя, выводимого посредством громкоговорителя (100), содержащее:
- средство (465) моделирования затухания эхо-сигнала для моделирования характера изменения затухания акустической среды (120) и для предоставления соответствующего параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала; и
- средство (270; 370) вычисления для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала.
2. Устройство (200) по п.1, в котором параметр затухания эхо-сигнала является коэффициентом (τ) экспоненциального затухания, при этом устройство (200) дополнительно содержит средство (241) оценки эхо-сигнала для оценки компонента реверберирующего эхо-сигнала посредством рекурсивного вычисления с использованием коэффициента (τ) экспоненциального затухания.
3. Устройство (200) по п.1, дополнительно содержащее средство (340) обработки эхо-сигналов для оценки частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале (140, 430) микрофона;
- при этом средство (340) обработки эхо-сигналов выполнено с возможностью оценивать компонент (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонент (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала, причем, по меньшей мере, оценка компонента позднего эхо-сигнала использует параметр (τ; αm) затухания эхо-сигнала; и дополнительно выполнено с возможностью оценивать частотный спектр (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала на основе компонента (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонента (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала;
- при этом средство (270; 370) вычисления выполнено с возможностью вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации на основе частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала.
4. Устройство (200) по п. 3, в котором средство (340) обработки эхо-сигналов содержит модуль (550) выбора максимума для выбора оценки (|Ŷtot[k,m]|2; Ŷtot[k,m]) максимального эхо-сигнала из оценки (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и оценки (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала в качестве частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала.
5. Устройство (200) по п.3, в котором средство обработки эхо-сигналов выполнено с возможностью определять компонент (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала на основе предыдущего значения оцененного частотного спектра (Ŷtot[k-1,m]) эхо-сигнала или предыдущего значения оцененного спектра (|Ŷtot[k-1,m]|2) мощности эхо-сигнала, определенного в предыдущий момент, и на основе параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала, применяемого к предыдущей оценке (Ytot[k-1,m]; |Ŷtot[k-1,m]|2) полного эхо-сигнала, чтобы моделировать затухание оценки позднего эхо-сигнала между предыдущим моментом и последующим моментом.
6. Устройство (200) по п.1, дополнительно содержащее:
- средство (230; 290) для преобразования, по меньшей мере, одного из сигнала (140, 430) микрофона и сигнала (130; 420) громкоговорителя из представления во временной области в частотно-временное представление в частотно-временной области; и
- средство (300) для преобразования сигнала (E[k,m], e[n]) после эхоподавления из частотно-временной области обратно во временную область.
7. Устройство (200) по п.1, в котором средство (465) моделирования затухания эхо-сигнала содержит модуль (520) оценки параметров затухания эхо-сигнала для оценки сигнала (140, 430) микрофона относительно затухания эхо-сигнала, наблюдаемого в сигнале (140, 430) микрофона, и для предоставления результирующего оцененного параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала для последующей обработки.
8. Устройство (200) по п.7, в котором модуль (520) оценки параметров затухания эхо-сигнала выполнен с возможностью определения параметра (τ, αm) затухания эхо-сигнала на основе предоставленного времени (RT60) реверберации.
9. Устройство (200) по п.8, в котором модуль (520) оценки параметров затухания эхо-сигнала также выполнен с возможностью определения предоставленного времени (RT60) реверберации.
10. Устройство (200) по п.1, в котором средство (270; 370) вычисления выполнено с возможностью определения коэффициентов (H[k,m]) фильтрации на основе разности между спектром (|Y[k,m]|2) мощности сигнала (140, 430) микрофона и спектром мощности оценки (|Ŷtot[k,m]|2) полного эхо-сигнала.
11. Устройство (200) по п.1, в котором модель (465) затухания эхо-сигнала выполнена с возможностью определения временного среднего спектра мощности сигнала микрофона и временного среднего спектра мощности сигнала громкоговорителя, дополнительно выполнена с возможностью определения временных колебаний спектров мощности сигнала (140, 430) микрофона и сигнала (130; 420) громкоговорителя через вычитание временного среднего из соответствующих мгновенных спектров (|Y[k,m]|2, |X[k,m]|2) мощности, и дополнительно выполнена с возможностью использования временных колебаний для определения параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала.
12. Устройство (200) по п.1, в котором средство (270) вычисления дополнительно выполнено с возможностью определять фильтр Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтр Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов, при этом устройство (200) дополнительно содержит средство (551) задания коэффициентов фильтрации, выполненное с возможностью определять коэффициенты H[k,m] фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе линейной комбинации коэффициентов фильтрации фильтра Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтра Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов.
13. Устройство (200) по п.1, в котором средство (270) вычисления дополнительно выполнено с возможностью определять фильтр Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтр Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов, при этом устройство (200) дополнительно содержит средство (551) задания коэффициентов фильтрации, выполненное с возможностью определять коэффициенты H[k,m] фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе выбора минимума из фильтра Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтра Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов.
14. Способ для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140; 430) микрофона, чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130; 420) громкоговорителя, содержащий этапы, на которых:
- предоставляют параметры (τ; Ĝ[k,m]; αm) затухания эхо-сигнала, определенные посредством средства (465) моделирования затухания эхо-сигнала; и
- вычисляют коэффициенты (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметров (τ; αm) затухания эхо-сигнала.
15. Способ по п. 14, в котором параметр затухания эхо-сигнала является коэффициентом (τ) экспоненциального затухания, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором:
- оценивают компонент реверберирующего эхо-сигнала посредством рекурсивного вычисления с использованием коэффициента (τ) экспоненциального затухания.
16. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- оценивают компонент (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонент (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала, причем, по меньшей мере, оценка компонента позднего эхо-сигнала использует параметр (τ; αm) затухания эхо-сигнала; и
- определяют частотный спектр (Ŷ[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷ[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале (140, 430) микрофона в качестве комбинации компонента (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонента (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала;
- вычисляют коэффициенты (H[k,m]) фильтрации на основе частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала.
17. Программа, содержащая программный код для осуществления способа по п.14, когда программа работает на процессоре.
18. Устройство (200) для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140, 430) микрофона, захваченного посредством микрофона (110), чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130, 420) громкоговорителя, выводимого посредством громкоговорителя (100), содержащее:
- средство (465) моделирования затухания эхо-сигнала для моделирования характера изменения затухания акустической среды (120) и для предоставления соответствующего параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала;
- средство (340) обработки эхо-сигналов для оценки частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале (140, 430) микрофона, причем средство (340) обработки эхо-сигналов выполнено с возможностью оценивать компонент (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонент (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала, причем, по меньшей мере, оценка компонента позднего эхо-сигнала использует параметр (τ; αm) затухания эхо-сигнала, и дополнительно выполнено с возможностью оценивать частотный спектр (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала на основе компонента (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонента (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала; и
- средство (270; 370) вычисления для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала и на основе частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале микрофона (140; 340);
- отличающееся тем, что средство (340) обработки эхо-сигналов содержит модуль (550) выбора максимума для выбора оценки (|Ŷtot[k,m]|2; Ŷtot[k,m]) максимального эхо-сигнала из оценки (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и оценки (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала в качестве частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала.
19. Способ для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140; 430) микрофона, чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130; 420) громкоговорителя, содержащий этапы, на которых:
- предоставляют параметры (τ; Ĝ[k,m]; αm) затухания эхо-сигнала, определенные посредством средства (465) моделирования затухания эхо-сигнала;
- оценивают частотный спектр (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале (140, 430) микрофона посредством оценки компонента (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонента (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала, причем, по меньшей мере, оценка компонента позднего эхо-сигнала использует параметр (τ; αm) затухания эхо-сигнала;
- оценивают частотный спектр (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектр (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала на основе компонента (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и компонента (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала;
- выбирают оценку (|Ŷtot[k,m]|2; Ŷtot[k,m]) максимального эхо-сигнала из оценки (Ŷ[k,m]) раннего эхо-сигнала и оценки (Ŷrev[k,m]) позднего эхо-сигнала в качестве частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала; и
- вычисляют коэффициенты (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметров (τ; αm) затухания эхо-сигнала и на основе частотного спектра (Ŷtot[k,m]) эхо-сигнала или спектра (|Ŷtot[k,m]|2) мощности эхо-сигнала для эхо-сигнала в сигнале микрофона (140; 340).
20. Программа, содержащая программный код для осуществления способа по п.19, когда программа работает на процессоре.
21. Устройство (200) для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140, 430) микрофона, захваченного посредством микрофона (110), чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130, 420) громкоговорителя, выводимого посредством громкоговорителя (100), содержащее:
- средство (465) моделирования затухания эхо-сигнала для моделирования характера изменения затухания акустической среды (120) и для предоставления соответствующего параметра (τ; αm) затуханияэхо-сигнала;
- средство (270; 370) вычисления для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметра (τ; αm) затухания эхо-сигнала, при этом средство (270) вычисления дополнительно выполнено с возможностью определять фильтр Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтр Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов; и
- средство (551) задания коэффициентов фильтрации, выполненное с возможностью определять коэффициенты H[k,m] фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе выбора минимума из фильтра Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтра Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов.
22. Способ для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра (210) для фильтрации сигнала (140; 430) микрофона, чтобы подавлять эхо-сигнал вследствие сигнала (130; 420) громкоговорителя, содержащий этапы, на которых:
- предоставляют параметры (τ; Ĝ[k,m]; αm) затухания эхо-сигнала, определенные посредством средства (465) моделирования затухания эхо-сигнала; и
- вычисляют коэффициенты (H[k,m]) фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе параметров (τ; αm) затухания эхо-сигнала посредством определения фильтра Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтра Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов; и
- определяют коэффициенты H[k,m] фильтрации адаптивного фильтра (210) на основе выбора минимума из фильтра Ĥe[k,m] удаления ранних эхо-сигналов и фильтра Ĥl[k,m] удаления поздних эхо-сигналов.
23. Программа, содержащая программный код для осуществления способа по п.22, когда программа работает на процессоре.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US40624610P | 2010-10-25 | 2010-10-25 | |
US61/406,246 | 2010-10-25 | ||
EP10194586A EP2444967A1 (en) | 2010-10-25 | 2010-12-10 | Echo suppression comprising modeling of late reverberation components |
EP10194586.3 | 2010-12-10 | ||
PCT/EP2011/067486 WO2012055687A1 (en) | 2010-10-25 | 2011-10-06 | Echo suppression comprising modeling of late reverberation components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013123696A true RU2013123696A (ru) | 2014-12-10 |
RU2569006C2 RU2569006C2 (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=43706403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013123696/08A RU2569006C2 (ru) | 2010-10-25 | 2011-10-06 | Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9699552B2 (ru) |
EP (2) | EP2444967A1 (ru) |
JP (1) | JP5671147B2 (ru) |
KR (1) | KR101573121B1 (ru) |
CN (1) | CN103262163B (ru) |
AR (1) | AR083494A1 (ru) |
BR (1) | BR112013010065B1 (ru) |
CA (1) | CA2815577C (ru) |
ES (1) | ES2528043T3 (ru) |
HK (1) | HK1189312A1 (ru) |
MX (1) | MX2013004602A (ru) |
PL (1) | PL2633522T3 (ru) |
RU (1) | RU2569006C2 (ru) |
TW (1) | TWI463488B (ru) |
WO (1) | WO2012055687A1 (ru) |
Families Citing this family (77)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9055362B2 (en) * | 2012-12-19 | 2015-06-09 | Duo Zhang | Methods, apparatus and systems for individualizing audio, music and speech adaptively, intelligently and interactively |
GB2510331A (en) * | 2012-12-21 | 2014-08-06 | Microsoft Corp | Echo suppression in an audio signal |
US8914007B2 (en) | 2013-02-27 | 2014-12-16 | Nokia Corporation | Method and apparatus for voice conferencing |
CN104050971A (zh) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 杜比实验室特许公司 | 声学回声减轻装置和方法、音频处理装置和语音通信终端 |
JP5982069B2 (ja) | 2013-03-19 | 2016-08-31 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | オーディオ処理のための方法及び装置 |
DE112013007077T5 (de) * | 2013-05-14 | 2016-02-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Echoauslöschungsvorrichtung |
JP6165503B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2017-07-19 | シャープ株式会社 | エコー抑圧装置およびエコー抑圧方法 |
GB2512155B (en) | 2013-09-18 | 2015-05-06 | Imagination Tech Ltd | Acoustic echo cancellation |
KR101804744B1 (ko) * | 2013-10-22 | 2017-12-06 | 연세대학교 산학협력단 | 오디오 신호 처리 방법 및 장치 |
KR102141037B1 (ko) * | 2013-11-15 | 2020-08-04 | 현대모비스 주식회사 | 핸즈프리 시스템을 위한 에코 제거 장치 및 방법 |
EP2884491A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Extraction of reverberant sound using microphone arrays |
JP6349899B2 (ja) | 2014-04-14 | 2018-07-04 | ヤマハ株式会社 | 放収音装置 |
CN105244036A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-01-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种麦克风语音增强方法及装置 |
CN112188375B (zh) * | 2014-09-26 | 2022-04-26 | Med-El电气医疗器械有限公司 | 听觉假体装置及其中的音频信号处理方法 |
CN105628170A (zh) * | 2014-11-06 | 2016-06-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车内混响时间的测量和计算方法 |
CN104464752B (zh) * | 2014-12-24 | 2018-03-16 | 海能达通信股份有限公司 | 一种声反馈检测方法和装置 |
WO2016130459A1 (en) | 2015-02-09 | 2016-08-18 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Nearby talker obscuring, duplicate dialogue amelioration and automatic muting of acoustically proximate participants |
US10504501B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-12-10 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Adaptive suppression for removing nuisance audio |
US10095470B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-10-09 | Sonos, Inc. | Audio response playback |
US9820039B2 (en) | 2016-02-22 | 2017-11-14 | Sonos, Inc. | Default playback devices |
US9811314B2 (en) | 2016-02-22 | 2017-11-07 | Sonos, Inc. | Metadata exchange involving a networked playback system and a networked microphone system |
US10264030B2 (en) | 2016-02-22 | 2019-04-16 | Sonos, Inc. | Networked microphone device control |
WO2017160294A1 (en) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | Nuance Communications, Inc. | Spectral estimation of room acoustic parameters |
US9704471B1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-07-11 | Bose Corporation | Adaptive modeling of secondary path in an active noise control system |
FR3051958B1 (fr) * | 2016-05-25 | 2018-05-11 | Invoxia | Procede et dispositif pour estimer un signal dereverbere |
KR20170142001A (ko) * | 2016-06-16 | 2017-12-27 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치, 그의 반향 신호 제거 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
US10043529B2 (en) * | 2016-06-30 | 2018-08-07 | Hisense Usa Corp. | Audio quality improvement in multimedia systems |
US10134399B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-11-20 | Sonos, Inc. | Contextualization of voice inputs |
US10115400B2 (en) | 2016-08-05 | 2018-10-30 | Sonos, Inc. | Multiple voice services |
US9959888B2 (en) * | 2016-08-11 | 2018-05-01 | Qualcomm Incorporated | System and method for detection of the Lombard effect |
US10181323B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-01-15 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
WO2018102976A1 (en) | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Harman International Industries, Incorporated | Method and device for equalizing audio signals |
US11348595B2 (en) * | 2017-01-04 | 2022-05-31 | Blackberry Limited | Voice interface and vocal entertainment system |
US11373667B2 (en) * | 2017-04-19 | 2022-06-28 | Synaptics Incorporated | Real-time single-channel speech enhancement in noisy and time-varying environments |
JP6833616B2 (ja) * | 2017-05-29 | 2021-02-24 | 株式会社トランストロン | エコー抑圧装置、エコー抑圧方法及びエコー抑圧プログラム |
US10299039B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-05-21 | Apple Inc. | Audio adaptation to room |
US10475449B2 (en) | 2017-08-07 | 2019-11-12 | Sonos, Inc. | Wake-word detection suppression |
US10048930B1 (en) | 2017-09-08 | 2018-08-14 | Sonos, Inc. | Dynamic computation of system response volume |
US10446165B2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-10-15 | Sonos, Inc. | Robust short-time fourier transform acoustic echo cancellation during audio playback |
US10482868B2 (en) | 2017-09-28 | 2019-11-19 | Sonos, Inc. | Multi-channel acoustic echo cancellation |
US10621981B2 (en) | 2017-09-28 | 2020-04-14 | Sonos, Inc. | Tone interference cancellation |
US10466962B2 (en) | 2017-09-29 | 2019-11-05 | Sonos, Inc. | Media playback system with voice assistance |
WO2019213769A1 (en) | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Nureva Inc. | Method, apparatus, and computer-readable media utilizing residual echo estimate information to derive secondary echo reduction parameters |
US11175880B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-11-16 | Sonos, Inc. | Systems and methods for voice-assisted media content selection |
US10959029B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-03-23 | Sonos, Inc. | Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices |
US10433086B1 (en) * | 2018-06-25 | 2019-10-01 | Biamp Systems, LLC | Microphone array with automated adaptive beam tracking |
US11076035B2 (en) | 2018-08-28 | 2021-07-27 | Sonos, Inc. | Do not disturb feature for audio notifications |
US10587430B1 (en) | 2018-09-14 | 2020-03-10 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for associating playback devices based on sound codes |
US11024331B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-06-01 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization using sound metadata |
US11100923B2 (en) | 2018-09-28 | 2021-08-24 | Sonos, Inc. | Systems and methods for selective wake word detection using neural network models |
US11899519B2 (en) | 2018-10-23 | 2024-02-13 | Sonos, Inc. | Multiple stage network microphone device with reduced power consumption and processing load |
US11183183B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services |
US11132989B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-09-28 | Sonos, Inc. | Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration |
KR102517975B1 (ko) | 2019-01-29 | 2023-04-04 | 삼성전자주식회사 | 시간 상관 관계에 기초하여 잔여 에코를 추정하는 잔여 에코 추정기, 잔여 에코를 추정하는 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체, 그리고 어플리케이션 프로세서 |
US10867604B2 (en) | 2019-02-08 | 2020-12-15 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing |
US11120794B2 (en) | 2019-05-03 | 2021-09-14 | Sonos, Inc. | Voice assistant persistence across multiple network microphone devices |
US11200894B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword eventing |
CN112243182B (zh) * | 2019-07-17 | 2022-03-04 | 北京声智科技有限公司 | 拾音电路、方法及装置 |
US10871943B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-12-22 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
US11189286B2 (en) | 2019-10-22 | 2021-11-30 | Sonos, Inc. | VAS toggle based on device orientation |
US11200900B2 (en) | 2019-12-20 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Offline voice control |
CN111128216B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-05-30 | 上海闻泰信息技术有限公司 | 一种音频信号的处理方法、处理装置及可读存储介质 |
US11562740B2 (en) | 2020-01-07 | 2023-01-24 | Sonos, Inc. | Voice verification for media playback |
CN111179958A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-19 | 厦门亿联网络技术股份有限公司 | 一种语音晚期混响抑制方法及系统 |
US11308958B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Localized wakeword verification |
JP2021131434A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | ヤマハ株式会社 | 音信号処理方法および音信号処理装置 |
CN111445916B (zh) * | 2020-03-10 | 2022-10-28 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种会议系统中音频去混响方法、装置及存储介质 |
CN111341338B (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-01 | 深圳市友杰智新科技有限公司 | 消除回声的方法、装置和计算机设备 |
US11482224B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Command keywords with input detection windowing |
CN111933164B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-10-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 语音处理模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质 |
WO2022048737A1 (en) * | 2020-09-02 | 2022-03-10 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Acoustic processing device for multichannel nonlinear acoustic echo cancellation |
EP4205376A1 (en) * | 2020-09-02 | 2023-07-05 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Acoustic processing device for mimo acoustic echo cancellation |
US11984123B2 (en) | 2020-11-12 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Network device interaction by range |
US11863702B2 (en) * | 2021-08-04 | 2024-01-02 | Nokia Technologies Oy | Acoustic echo cancellation using a control parameter |
CN113726969B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-04-26 | 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 | 混响检测方法、装置及设备 |
US11902757B2 (en) * | 2022-06-14 | 2024-02-13 | Tencent America LLC | Techniques for unified acoustic echo suppression using a recurrent neural network |
CN115579016B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-21 | 成都海普迪科技有限公司 | 一种声学回声消除的方法和系统 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5999828A (en) * | 1997-03-19 | 1999-12-07 | Qualcomm Incorporated | Multi-user wireless telephone having dual echo cancellers |
DE19831320A1 (de) | 1998-07-13 | 2000-01-27 | Ericsson Telefon Ab L M | Digitales adaptives Filter und akustischer Echokompensator |
US6606382B2 (en) | 2000-01-27 | 2003-08-12 | Qualcomm Incorporated | System and method for implementation of an echo canceller |
WO2002101728A1 (es) | 2001-06-11 | 2002-12-19 | Lear Automotive (Eeds) Spain, S.L. | Metodo y sistema para cancelacion de exos y ruidos en entornos con condiciones acusticas variables y altamente realimentados |
US6961422B2 (en) * | 2001-12-28 | 2005-11-01 | Avaya Technology Corp. | Gain control method for acoustic echo cancellation and suppression |
EP1695453A1 (en) | 2003-12-10 | 2006-08-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Echo canceller having a series arrangement of adaptive filters with individual update control strategy |
US20070165871A1 (en) * | 2004-01-07 | 2007-07-19 | Koninklijke Philips Electronic, N.V. | Audio system having reverberation reducing filter |
JP4754497B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2011-08-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 音声歪み抑制システム |
WO2006040734A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Echo cancellation |
EP1715669A1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-25 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | A method for removing echo in an audio signal |
US8594320B2 (en) | 2005-04-19 | 2013-11-26 | (Epfl) Ecole Polytechnique Federale De Lausanne | Hybrid echo and noise suppression method and device in a multi-channel audio signal |
NO20053393A (no) * | 2005-07-13 | 2006-09-11 | Tandberg Telecom As | Fremgangsmåte og system for ekkokansellering med liten forsinkelse. |
JP4701962B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-06-15 | ヤマハ株式会社 | 回帰音除去装置 |
WO2007049644A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Nec Corporation | エコー抑圧方法及び装置 |
JP4973873B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2012-07-11 | 日本電気株式会社 | 残響抑圧の方法、装置及び残響抑圧用プログラム |
RU2427077C2 (ru) * | 2005-12-05 | 2011-08-20 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Обнаружение эхосигнала |
EP1993320B1 (en) * | 2006-03-03 | 2015-01-07 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Reverberation removal device, reverberation removal method, reverberation removal program, and recording medium |
US7856353B2 (en) * | 2007-08-07 | 2010-12-21 | Nuance Communications, Inc. | Method for processing speech signal data with reverberation filtering |
EP2058804B1 (en) * | 2007-10-31 | 2016-12-14 | Nuance Communications, Inc. | Method for dereverberation of an acoustic signal and system thereof |
DE102008039330A1 (de) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Berechnen von Filterkoeffizienten zur Echounterdrückung |
EP2237271B1 (en) * | 2009-03-31 | 2021-01-20 | Cerence Operating Company | Method for determining a signal component for reducing noise in an input signal |
US8218780B2 (en) * | 2009-06-15 | 2012-07-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods and systems for blind dereverberation |
-
2010
- 2010-12-10 EP EP10194586A patent/EP2444967A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-10-06 CA CA2815577A patent/CA2815577C/en active Active
- 2011-10-06 JP JP2013535345A patent/JP5671147B2/ja active Active
- 2011-10-06 KR KR1020137013350A patent/KR101573121B1/ko active IP Right Grant
- 2011-10-06 RU RU2013123696/08A patent/RU2569006C2/ru active
- 2011-10-06 BR BR112013010065-6A patent/BR112013010065B1/pt active IP Right Grant
- 2011-10-06 EP EP11767430.9A patent/EP2633522B1/en active Active
- 2011-10-06 PL PL11767430T patent/PL2633522T3/pl unknown
- 2011-10-06 WO PCT/EP2011/067486 patent/WO2012055687A1/en active Application Filing
- 2011-10-06 ES ES11767430.9T patent/ES2528043T3/es active Active
- 2011-10-06 CN CN201180060885.9A patent/CN103262163B/zh active Active
- 2011-10-06 MX MX2013004602A patent/MX2013004602A/es active IP Right Grant
- 2011-10-12 TW TW100136943A patent/TWI463488B/zh active
- 2011-10-20 AR ARP110103884A patent/AR083494A1/es active IP Right Grant
-
2013
- 2013-04-22 US US13/867,311 patent/US9699552B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-04 HK HK14102189.1A patent/HK1189312A1/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2815577A1 (en) | 2012-05-03 |
RU2569006C2 (ru) | 2015-11-20 |
ES2528043T3 (es) | 2015-02-03 |
AU2011322792A1 (en) | 2013-05-30 |
TW201225067A (en) | 2012-06-16 |
US9699552B2 (en) | 2017-07-04 |
AU2011322792B2 (en) | 2015-11-12 |
WO2012055687A1 (en) | 2012-05-03 |
JP2014502074A (ja) | 2014-01-23 |
EP2444967A1 (en) | 2012-04-25 |
TWI463488B (zh) | 2014-12-01 |
CN103262163A (zh) | 2013-08-21 |
US20130230184A1 (en) | 2013-09-05 |
EP2633522B1 (en) | 2014-12-10 |
CA2815577C (en) | 2017-03-14 |
AR083494A1 (es) | 2013-02-27 |
KR20130117795A (ko) | 2013-10-28 |
JP5671147B2 (ja) | 2015-02-18 |
BR112013010065B1 (pt) | 2022-03-08 |
MX2013004602A (es) | 2013-12-02 |
KR101573121B1 (ko) | 2015-12-11 |
EP2633522A1 (en) | 2013-09-04 |
BR112013010065A2 (pt) | 2020-10-06 |
CN103262163B (zh) | 2016-01-20 |
PL2633522T3 (pl) | 2015-05-29 |
HK1189312A1 (en) | 2014-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013123696A (ru) | Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации | |
JP6431884B2 (ja) | シングルチャンネル音声残響除去方法及びその装置 | |
JP6177253B2 (ja) | ハーモニシティベースの単一チャネルスピーチ品質評価 | |
JP2017021385A5 (ru) | ||
RU2011152851A (ru) | Способ и устройство для подавления узкополосных шумов в пассажирском салоне транспортного средства | |
DE602005022735D1 (de) | Verfahren zum verarbeiten eines rauschbehafteten tonsignals und einrichtung zur implementierung des verfahrens | |
RU2013144058A (ru) | Устройство и способ для определения показателя для воспринимаемого уровня реверберации, аудиопроцессор и способ для обработки сигнала | |
KR101737824B1 (ko) | 잡음 환경의 입력신호로부터 잡음을 제거하는 방법 및 그 장치 | |
US20110110526A1 (en) | Acoustic echo canceller and acoustic echo cancellation method | |
Mosayyebpour et al. | Single-microphone early and late reverberation suppression in noisy speech | |
JP5645419B2 (ja) | 残響除去装置 | |
JP2016506673A5 (ru) | ||
GB2589972A (en) | Signal processing for speech dereverberation | |
CN111223492A (zh) | 一种回声路径延迟估计方法及装置 | |
JP5942388B2 (ja) | 雑音抑圧用係数設定装置、雑音抑圧装置および雑音抑圧用係数設定方法 | |
JP4662912B2 (ja) | 反響のある環境での音源定位に適当な測定ウィンドウの決定 | |
CN106710602B (zh) | 一种声学混响时间估计方法和装置 | |
CN102117620B (zh) | 一种双滤波器传递滤波器系数的方法及装置 | |
CN110246516B (zh) | 一种语音通信中小空间回声信号的处理方法 | |
Oukherfellah et al. | FPGA implementation of voice activity detector for efficient speech enhancement | |
JP6171558B2 (ja) | 音響処理装置 | |
Prodeus et al. | Estimation of late reverberation spectrum: Optimization of parameters | |
Kropotov et al. | Method of correlation-extreme parameter estimation of acoustic echoes in telecommunication audio exchange systems | |
KR101637027B1 (ko) | 사운드 신호에서 진단 신호를 추출하는 방법 및 진단 장치 | |
JP5815614B2 (ja) | 残響抑圧装置とその方法と、プログラムとその記録媒体 |