JP2016501161A5 - 直接定位ベクトルロータ（ｄｏｖｅｒ）、歯車アセンブリ、及び発散ロータスラスト達成方法 - Google Patents

Description

大まかに述べると、直接定位ベクトルロータ（ＤＯＶＥＲ）の実施形態は、ロータと、モバイルトルク適用のための機構であって、同モバイルトルク適用のための機構は連接剛性マストであるストラットを駆動し、モバイルトルク適用は、構造的かつ機能的な電力伝送モードを含む駆動軸アセンブリによって調整され、モバイルトルク適用のための機構はロータにトルクを提供する、モバイルトルク適用のための機構と、傾斜機構であって、傾斜機構はロータを傾斜させるように構成され、傾斜機構は第１の位置及び第２の位置を有し、第１の位置はＤＯＶＥＲが装着されている航空機に対して０°の垂直位置であり、第２の位置はＤＯＶＥＲが装着されている航空機に対して傾斜位置であり、傾斜機構は第２の回転軸に対して第１の回転軸の動きを制御する、傾斜機構と、モバイルトルク適用のための機構と連通するアジマス回転機構であって、アジマス回転機構は、トルクをモバイルトルク適用のための機構からロータに傾斜機構によって設定された複数の傾斜位置で提供するように構成される、アジマス回転機構とを備える。回転タレットは第２の回転軸に対して第１の回転軸の動きを制御し、回転タレットはアジマスを中心にタレット／機体リングユニット界面に沿ってトラバースし、タレット／機体リングユニット界面は回転タレットが航空機の機体と接合する場所であり、タレット／機体リングユニット界面は回転要素推力軸受の手法で構成される。

Claims (14)

1. （ａ）ロータと、
   （ｂ）モバイルトルク適用のための機構であって、同モバイルトルク適用のための機構は連接剛性マストであるストラットを駆動し、前記モバイルトルク適用は、構造的かつ機能的な電力伝送モードを含む駆動軸アセンブリによって調整され、前記モバイルトルク適用のための機構は前記ロータにトルクを提供する、モバイルトルク適用のための機構と、
   （ｃ）傾斜機構であって、前記傾斜機構は前記ロータを傾斜させるように構成され、前記傾斜機構は第１の位置及び第２の位置を有し、前記第１の位置は前記ＤＯＶＥＲが装着されている航空機に対して０°の垂直位置であり、前記第２の位置は前記ＤＯＶＥＲが装着されている前記航空機に対して傾斜位置であり、前記傾斜機構は第２の回転軸に対して第１の回転軸の動きを制御する、傾斜機構と、
   （ｄ）前記モバイルトルク適用のための機構と連通するアジマス回転機構であって、前記アジマス回転機構は、トルクを前記モバイルトルク適用のための機構から前記ロータに前記傾斜機構によって設定された複数の傾斜位置で提供するように構成される、アジマス回転機構と
   を備え、回転タレットは前記第２の回転軸に対して前記第１の回転軸の前記動きを制御し、前記回転タレットはアジマスを中心にタレット／機体リングユニット界面に沿ってトラバースし、前記タレット／機体リングユニット界面は前記回転タレットが航空機の機体と接合する場所であり、前記タレット／機体リングユニット界面は回転要素推力軸受の手法で構成される、直接定位ベクトルロータ（ＤＯＶＥＲ）。
2. マスト制御スリーブは、前記連接剛性マストを通すヒンジで可動に取り付けられた管状構造である、請求項１に記載のＤＯＶＥＲ。
3. 前記傾斜機構は傾斜を通って前記連接剛性マストを方向付ける推力及び振動導体を含む、請求項１に記載のＤＯＶＥＲ。
4. 移送軌道は前記傾斜機構によって提供された傾斜トラバースを導き、直列移動経路を提供する、請求項２に記載のＤＯＶＥＲ。
5. 前記推力及び振動導体ならびに移送軌道は接合し、圧縮力により接触を保持される、請求項４に記載のＤＯＶＥＲ。
6. 前記タレット／機体リングユニット界面は圧縮力の安定化システムを活用する、請求項１に記載のＤＯＶＥＲ。
7. 原点ベクトルの発散ロータスラストを達成する方法であって、
   （ａ）トルクを原点に生成することと、
   （ｂ）前記トルクを推力ベクトルに沿って方向付けることと、
   （ｃ）傾斜／アジマスの座標変化を通して推力のベクトル発散領域を生成することと
   を含む、方法。
8. トルクの原点は可変角度のドライバーテンプレートによって生成される、請求項７に記載の方法。
9. モバイル制御構造はトルクベクトルを方向付ける、請求項７に記載の方法。
10. 前記トルクベクトルはロータヘッドに変換される、請求項９に記載の方法。
11. 傾斜機構は傾斜座標をロータに変換する、請求項９に記載の方法。
12. アジマス回転機構はアジマス座標を前記ロータに変換し、前記トルクを前記推力ベクトルに沿って方向付ける、請求項９に記載の方法。
13. モバイルトルク適用のためにＤＯＶＥＲと共に使用するための歯車アセンブリであって、
    第１のボール面のスプライン歯車と、
    前記第１のボール面のスプライン歯車と接合する第２のボール面のスプライン歯車と
    を備え、
    前記歯車アセンブリの前記第１のボール面のスプライン歯車の前記位置は、前記第２のボール面のスプライン歯車の前記位置に対する回転において操作され、前記第１のボール面のスプライン歯車は前記第２のボール面のスプライン歯車の前記面を横切る湾曲面の自由運動を示し、前記第２のボール面のスプライン歯車を備える横軸に垂直なベクトルにおいて前記第１のボール面のスプライン歯車に加えられた曲線力により、前記第１のボール面のスプライン歯車が前記第２のボール面のスプライン歯車の前記面を長手方向に上下に枢動回転させ、並行運動がロータに加えられ、前記第２のボール面のスプライン歯車を備える前記横軸に平行な前記ベクトルで前記第１のボール面のスプライン歯車に加えられた曲線力により、前記第１のボール面のスプライン歯車が前記第２のボール面のスプライン歯車の前記面を横切って横方向に往復して旋回させ、前記並行運動が前記ロータに加えられ、前記第２のボール面のスプライン歯車に対して前記第１のボール面のスプライン歯車に加えられた並行して合計された垂直ベクトル及び平行ベクトルの力により、前記第１のボール面のスプライン歯車が前記第２のボール面のスプライン歯車の前記面を横切って斜めにトラバースさせ、前記並行運動が前記ロータに加えられる、
    歯車アセンブリ。
14. 前記第１及び第２のボール面のスプライン歯車は、閉鎖された動きに適合された潤滑油ハウジング内に閉囲され、閉鎖された動きに適合された潤滑油ハウジングによって維持され、前記ハウジングは前記歯車アセンブリの傾斜運動及びアジマス運動を収容する、請求項１３に記載のＤＯＶＥＲ。