SU39499A1 - Зубчата передача - Google Patents

Description

Предлагаема  зубчата  передача назначаетс  дл  передачи вращени  от одного вала к другому, когда их оси пересекаютс , причем как угол между ос ми валов может быть легко изменен без прекращени  работы передачи, так и плоскость, проход ща  через оси валов , может быть повернута на любой угол вокруг одной из осей. Поэтому предлагаема  передача может быть с успехом использована во многих случа х , когда положение одного вала по отношению к другому по необходимости должно мен тьс . В частности передача может заменить карданное соединение (шарнир Гука).

В виду такого назначени  передачи ее зубчатки имеют сферическую форму с меридиональным расположением зубцов , так что при повороте, например, ведомого вала в плоскости расположени  валов, сцепление зубчаток сохран етс , но место сцеплени  переходит на другие параллельные круги сфер. Дл  поворота же плоскости расположени  валов вокруг оси, например, ведомого вала, обе зубчатки св заны особой поворачивающейс  на валах шарнирной рамой. С целью сохранени  при вс кой установке валов передаточного числа и правильности сцеплени  зубчаток указанна  рама, состо ща  из двух частей, снабжена двум  сцепленными между собой цилиндрическими шестерн ми равного диаметра, причем геометрическа  ось каждой шестерни проходит через центр сферической зубчатки, к которой эта шестерн  относитс .

На чертеже фиг. 1 изображает вид предлагаемой передачи сбоку и фиг. 2- разрез ее плоскостью, проход щей через оси валов.

На концах ведущего вала 5, установленного в подшипниках 6, и ведомого вала 7, положение которого в пространстве может мен тьс , сид т сцепл ющиес  зубчатки / и 2, имеющие форму полусфер с разными радиусами, отношение между которыми обусловливаетс  требуемым передаточным числом. Зубцьд на каждой зубчатке расположены своей длиной по меридианам, так что размеры их-высота и ширина--уменьшаютс  от экваториального круга к полюсу (т. е. к точке пересечени  продолженной оси вала с поверхностью сферы).

Ведомый вал 7 может быть переставлен под каким угодно углом (и в любой плоскости) по отношению к оси ведущего вала 5; при этом сцепление будет совершатьс  по другим параллельным кругам зубчатых сфер; дл  сохранени  при этом правильности сцеплени  нужно, чтобы размеры зубцов и впадин на параллельных кругах, по которым будет происходить сцепление, у обеих

зубчаток были одинаковы. С этой целью окружности (или сферы), на которых расположены вершины зубцов, и основани  их, должны быть эксцентричны по отношению к начальной окружности Ь, b (или сфере), по которой стро тс  зубцы, как это показано на фиг. 2, где а означает рассто ние между центрами кругов вершин и оснований зубцов.

Обе зубчатки св заны посредством особой рамы, состо ш,ей из двух одинаковых взаимно св занных частей, установленных на каждом валу. Кажда  часть представл ет собой изогнутый коленчатый стержень (кривошип) 9, закрепленный своей серединой в подшипнике 8, поворотном на валу 5 или 7, но неподвижном по длине его. Цапфы 10 на обоих концах каждого стержн  расположены так, что их геометрические оси служат продолжением одна другой . Радиусы этих шестерен равны между собою, а сумма радиусов равна сумме радиусов начальных сфер зубчаток.

Работают зубчатки наход сь, при известном взаимном расположении валов, в сцеплении по определенным параллел м . Если ведомый вал 7 поворачивать в плоскости валов (т. е. в плоскости чертежа фиг. 2) вокруг его цапф 10, то шестерн  4 будет перекатыватьс  по шестерне 3, а зубчатка 2 будет перекатыватьс  по меридиональному кругу зубчатки / хот  с некоторым скольжением , но без потери общего сцеплени  зубчаток, так как сумма радиусов шестерен всегда равна сумме радиусов начальных сфер зубчаток. Вследствие такого совместного перекатывани  место сцеплени  зубчаток, т. е. точка касани  их начальных окружностей, перейдет на другие параллельные круги. Так как, в силу способа выполнени  на сферах зубцов, величина шага и число их будут одинаковы на обеих зубчатках по тем параллел м, по которым происходит сцепление, то передаточное число останетс  без изменени  при повороте вала 7. Если же повернуть вокруг оси ведущего вала 5 самую плоскость ресположени  валов, то взаимное расположение зубчаток / и 2 останетс  прежним и сцепление будет продолжатьс  по тем же параллел м, пак и раньше; изменитс  ли:иь полсжен1е рамы, св зывающей

бе зубчатки, в том отношении, что она, охран   прежнее сцепление их, повернетс  на ведущем валу 5, при помощи воего подшипника S на нем, в положеие , перпендикул рное к новой плоскости расположени  валов.

Таким образом, ведомый вал может быть переставлен в пространстве под каким угодно углом к ведущему валу без перерыва сцеплени  и без изменени  передаточного числа.

Предмет изобретени .

Claims (7)

1.Зубчата  передача, отличающа с  тем, что зубчатки имеют сферическую форму с меридиональным расположением зубьев и могут перекатыватьс  друг по другу в меридиональных плоскост х , с целью изменени  угла между несущими их ведущим и ведомым валами.

2.Форма выполнени  передачи по п. 1, отличающа с  тем, что, в цел х сохранени  правильного зацеплени  на всех параллел х, сферические зубчатки сопр жены между собою таким образом, что перекатывание их друг по другу в меридиональных плоскост х сопрос-ождаетс  скольжением их друг по другу в тех же плоскост х.

3.Форма выполнени  передачи по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что сферические зубчатки /, 2 жестко насажены соответственно на ведущий и ведомый валы 5, 7 и сопр жены друг с другом посредством кривошипов 9, 9, псзсротно насаженных на валы 5 и 7 звеньев //, 7/, свободно охватывающих цапфы 10, 10 кривошипов, и шестерен 3 л 4, жестко укрепленных на тех же цапфах, каковые цапфы расположены на лини х, пересекающих соответственно центры начальных сфер зубчаток.

4.Форма выполнени  передачи по пп. 1-3, отличающа с  тем, что центры начальных сфер зубчаток расположены соответственно на геометрических ос х шестерен 3, 4.

5.Форма выполнени  передачи по пп. 1-3, отличающа с  тем, что диаметры шестерен 5, 4 равны между собою , а сумма их равна сумме диаметров начальных сфгр зубчаток.

6.Форма выполнени  передачи по пп. 1-3, отличающа с тем, что кривощипы 9, 9 посажены на валы 7, 5 поcper;cTBOM поворотных подшипников 5, , Iнение шага зубчатки осуществлено таким

жестко соединенных с шейками криво- образом, чтобы шаг j одной зубчатки

ШУ1ПОВ.равн лс  шагу второй на параллел х,

7. Форма выполнечи  передачи порадиусы коих относ тс  друг к другу,

пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что изме- как радиусы начальных сфер.

2

J/ ,//

в а

Фигб

STI Фиг1