JP2016223306A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】製造を容易なものとしつつも、斜板保持部の被摺動面の損傷を抑制すること。
【解決手段】摺動部３２は鍛造によって形成され、摺動面３２ａは、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで形成されている。摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁には、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられている。これによれば、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面３２ａを形成しても、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられているため、摺動部３２を鍛造によって形成しても溝４０の開口縁がピン角になっていない。よって、摺動面３２ａに溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝４０を有する摺動部３２が形成され、溝４０の開口縁がピン角である場合に比べると、ブッシュの被摺動面が損傷してしまうことが抑制される。
【選択図】図３

Description

本発明は、可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

可変容量型斜板式液圧回転機は、例えば、エンジン式のフォークリフトに搭載される油圧ポンプや、油圧モータとして使用されている。可変容量型斜板式液圧回転機は、油圧ポンプとして使用される場合には、作動油（作動流体）の吐出容量を可変とし、油圧モータとして使用される場合には、回転速度やトルクを可変とする。このような可変容量型斜板式液圧回転機のハウジング内には回転軸が回転可能に支持されている。回転軸には、回転軸と一体的に回転するシリンダブロックが設けられている。シリンダブロックには、複数のシリンダボアが回転軸の周囲に形成されている。各シリンダボア内にはピストンが収納されている。各ピストンの端部にはシューがそれぞれ設けられている。各シューは、リテーナプレートによって保持されている。

ハウジング内には、回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能な斜板が収容されている。斜板におけるシリンダブロック側の端面は、各シューが摺接する平坦面状の摺接面になっている。そして、回転軸が回転してシリンダブロックが回転軸と一体的に回転すると、各シューが斜板の摺接面を摺接しながら、各ピストンが回転軸の周囲を回転軸の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って斜板の傾角に応じたストロークでシリンダボア内を往復動する。

斜板は、一対の摺動部を備えている。摺動部は、シリンダブロックとは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面を有する。また、ハウジングは、斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ斜板を保持する斜板保持部を備えている。斜板保持部は、一対の摺動部の摺動面に沿って延びるとともに摺動面が摺動する被摺動面を有する。そして、一対の摺動部の摺動面が斜板保持部の被摺動面を摺動することで、斜板の傾角が変更される。

ところで、斜板の傾角の変更に伴って、摺動部の摺動面が斜板保持部の被摺動面を摺動するため、摺動面と被摺動面との間では摩擦が生じる。そこで、摺動部の摺動面に溝を形成し、溝内に作動油を供給しているものが、例えば特許文献１に開示されている。これによれば、溝（特許文献１では油ポケット）内に供給された作動油の圧力によって、斜板をピストンに向けて押し返す力が発生し、摺動面と被摺動面との間に油膜が形成されることで、摺動面と被摺動面との間の面圧が低減され、斜板の傾角の変更に伴う摺動面と被摺動面との間の摩擦が低減される。

実開平４−３２２７２号公報

しかしながら、特許文献１の可変容量型ピストンポンプのように、摺動部の摺動面に溝を形成するために、摺動面に溝加工を施すと、溝加工を施す分だけ製造が煩雑なものとなる。そこで、摺動面に溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝を有する摺動部を形成することが考えられる。しかし、鍛造によって形成された摺動部の表面は粗いため、摺動部の表面を削って仕上げ加工を施す必要がある。このとき、仕上げ加工されることで形成された摺動面に連続する溝の開口縁がピン角になる場合がある。溝の開口縁がピン角になると、溝の開口縁が斜板保持部の被摺動面に摺動することで、斜板保持部の被摺動面が損傷してしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、製造を容易なものとしつつも、斜板保持部の被摺動面の損傷を抑制することができる可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。

上記課題を解決する可変容量型斜板式液圧回転機は、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、各シリンダボア内に収納されるピストンと、前記ピストンの端部に設けられるシューと、前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾角の変更が可能な斜板と、前記斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ前記斜板を保持する斜板保持部と、を備え、前記斜板は、前記シューが摺接する摺接面と、前記シリンダブロックとは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面を有する摺動部と、を備え、前記斜板保持部は、前記摺動面に沿って延びるとともに前記摺動面が摺動する被摺動面を備え、前記摺動面には、内部に作動油が供給される溝が形成されており、前記回転軸の回転に伴って前記シリンダブロックが回転して、各シューが前記摺接面に摺接しながら、各ピストンが前記回転軸の周囲を前記回転軸の周方向に移動することで、前記ピストンが前記斜板の傾角に応じたストロークで往復動する可変容量型斜板式液圧回転機であって、前記摺動部は鍛造によって形成され、前記摺動面は、前記摺動部の表面を削って仕上げ加工を施すことで形成され、前記摺動面に連続する前記溝の開口縁には、鍛造によって形成された面取り部が設けられている。

これによれば、摺動部の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面を形成しても、摺動面に連続する溝の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部が設けられているため、摺動部を鍛造によって形成しても溝の開口縁がピン角になっていない。よって、摺動面に溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝を有する摺動部を形成することができ、溝の開口縁がピン角である場合に比べると、斜板保持部の被摺動面が損傷してしまうことを抑制することができる。したがって、製造を容易なものとしつつも、斜板保持部の被摺動面の損傷を抑制することができる。

上記可変容量型斜板式液圧回転機において、前記摺動面の湾曲方向に位置する前記溝の両側面は、前記面取り部に連続する直線部を含み、前記直線部と、前記直線部の延長線と前記摺動面との交点を通過する前記摺動面に対する接線とがなす前記溝側の角度が鋭角であることが好ましい。

これによれば、直線部と接線とがなす溝側の角度が鈍角である場合に比べると、摺動部の摺動面と斜板保持部の被摺動面とが摺動する際に、溝の開口縁が被摺動面に摺動し難くなるため、斜板保持部の被摺動面の損傷をさらに抑制することができる。

上記可変容量型斜板式液圧回転機において、前記斜板は、前記摺動部を一対備え、一方の摺動部は、吐出行程中のピストンに対応する側に位置するとともに、他方の摺動部は、吸入行程中のピストンに対応する側に位置しており、前記溝は、少なくとも前記一方の摺動部の摺動面に形成されていることが好ましい。

可変容量型斜板式液圧回転機においては、ピストンの吐出行程によって作動油を吐出する際に作動油からピストンに作用する反力がピストン及びシューを介して斜板に作用し、摺動部の摺動面と斜板保持部の被摺動面との間の面圧が高くなる。よって、摺動面と被摺動面との間において、吐出行程中のピストンに対応する側の面圧は、吸入行程中のピストンに対応する側の面圧よりも高くなっており、被摺動面に局所的な負荷が作用することになるため、斜板の傾角の変更がスムーズに行われ難い。そこで、少なくとも一方の摺動部の摺動面に溝を形成することで、一方の摺動部の摺動面に形成された溝内に供給された作動油の圧力によって、斜板をピストンに向けて押し返す力が発生し、一方の摺動部の摺動面と被摺動面との間に油膜が形成されることで、一方の摺動部の摺動面と被摺動面との面圧が低減される。その結果、斜板保持部の被摺動面に局所的な負荷が作用し難くなり、斜板の傾角の変更をスムーズに行うことができる。

上記可変容量型斜板式液圧回転機において、前記斜板には、前記吐出行程中のピストンが収納された前記シリンダボア内の作動油を、前記一方の摺動部の摺動面に形成された前記溝内に供給する供給孔が形成されていることが好ましい。

吐出行程中のピストンが収納されたシリンダボア内の作動油の圧力は、吸入行程中のピストンが収納されたシリンダボア内の作動油の圧力よりも高くなっている。よって、供給孔を介して一方の摺動部の摺動面に形成された溝内に供給された作動油の圧力によって、斜板をピストンに向けて押し返す力を発生させ易くすることができる。

この発明によれば、製造を容易なものとしつつも、斜板保持部の被摺動面の損傷を抑制することができる。

実施形態における可変容量型ピストンポンプを示す側断面図。 斜板の斜視図。 斜板の一部分を示す縦断面図。 図３における４−４線断面図。 ブッシュと摺動部との関係を示す断面図。

以下、可変容量型斜板式液圧回転機を可変容量型ピストンポンプに具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。なお、可変容量型ピストンポンプは、エンジン式のフォークリフトに搭載される油圧ポンプとして使用される。

図１に示すように、可変容量型ピストンポンプ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に回転可能に支持される回転軸１２とを備えている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング１３と、第１ハウジング１３の開口側に連結される有底筒状の第２ハウジング１４とを有する。

第１ハウジング１３の底壁１３ａには、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位が挿入される挿入孔１３ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位は、軸受１５を介して第１ハウジング１３の底壁１３ａに回転可能に支持されている。

第２ハウジング１４の底壁１４ａには、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位が挿入される挿入孔１４ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位は、軸受１６を介して第２ハウジング１４の底壁１４ａに回転可能に支持されている。

回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、第２ハウジング１４から外部に突出している。そして。回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、図示しない動力伝達機構を介して外部駆動源としてのエンジンに連結されている。回転軸１２は、エンジンの駆動により回転する。

第１ハウジング１３内には、シリンダブロック１７及び斜板１８が収容されている。シリンダブロック１７は、斜板１８よりも第１ハウジング１３の底壁１３ａ寄りに配置されている。シリンダブロック１７には、回転軸１２が貫通する貫通孔１７ａが形成されている。シリンダブロック１７は、小径部１７１と、小径部１７１よりも孔径が大きい大径部１７２とを有する。小径部１７１は、大径部１７２よりも第２ハウジング１４寄りに位置する。シリンダブロック１７は、小径部１７１が回転軸１２とスプライン嵌合されることにより回転軸１２と一体的に回転する。小径部１７１と軸受１５との間には付勢ばね１９が介在されている。

シリンダブロック１７には、シリンダボア１７ｈが回転軸１２の周囲に複数形成されている。複数のシリンダボア１７ｈは、同心円上に等間隔置きに配列されている。各シリンダボア１７ｈ内には、ピストン２０が往復動可能にそれぞれ収納されている。ピストン２０における斜板１８側の端部には、シュー２１が設けられている。ピストン２０には、ピストン２０の軸方向に貫通する貫通孔２０ｈが形成されている。シュー２１には、貫通孔２０ｈに連通するとともにシュー２１を貫通する貫通孔２１ｈが形成されている。

各シュー２１は、円環状のリテーナプレート２２に保持されている。リテーナプレート２２の内側には、リテーナプレート２２に固定されるピボット２３が設けられている。付勢ばね１９は、図示しないピンを介してピボット２３を斜板１８に向けて付勢している。これにより、リテーナプレート２２が斜板１８に向けて付勢され、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面に密着している。

図１及び図２に示すように、斜板１８は、回転軸１２が挿通される挿通孔１８ｈが形成された板状の本体部３１を備えている。そして、回転軸１２が挿通孔１８ｈに挿通されることにより、斜板１８が回転軸１２に取り付けられている。斜板１８は、回転軸１２の回転軸線Ｌに直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能である。

回転軸１２が回転してシリンダブロック１７が回転軸１２と一体的に回転すると、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面を摺接しながら、各ピストン２０が回転軸１２の周囲を回転軸１２の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストン２０は、シリンダブロック１７の回転に伴って斜板１８の傾角に応じたストロークでシリンダボア１７ｈ内を往復動する。よって、斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面は、シュー２１が摺接する平坦面状の摺接面１８ａになっている。

図２に示すように、斜板１８は、本体部３１を両側から挟む位置に一対の摺動部３２を備えている。一対の摺動部３２は本体部３１と一体的に形成されている。一対の摺動部３２は、その一部が本体部３１におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面よりも突出し、シリンダブロック１７とは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面３２ａを有する。一方の摺動部３２は、吐出行程中のピストン２０に対応する側に位置するとともに、他方の摺動部３２は、吸入行程中のピストン２０に対応する側に位置している。ここで、「吸入行程中のピストン２０」とは上死点側から下死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。また、「吐出行程中のピストン２０」とは、下死点側から上死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。

図１に示すように、第２ハウジング１４の内壁には、斜板１８の傾角の変更を許容しつつ、且つ斜板１８を保持する斜板保持部としてのブッシュ２５が設けられている。ブッシュ２５は弧状に湾曲した板状であり、摺動面３２ａに沿って延びるとともに摺動面３２ａが摺動する被摺動面２５ａを備えている。そして、一対の摺動部３２の摺動面３２ａが被摺動面２５ａを摺動することで、斜板１８の傾角が変更される。

斜板１８は、本体部３１におけるピストン２０の上死点に対応する側の縁部から外方に延設される被押圧部３３を備えている。被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面には収容凹部３３ａが形成されている。収容凹部３３ａには円柱状の接触部材３４ａが収容されている。接触部材３４ａは、収容凹部３３ａに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面から突出している。また、被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面には収容凹部３３ｂが形成されている。収容凹部３３ｂには円柱状の接触部材３４ｂが収容されている。接触部材３４ｂは、収容凹部３３ｂに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面から突出している。

第１ハウジング１３の底壁１３ａには、吸入ポート２６及び吐出ポート２７が形成されている。吸入ポート２６及び吐出ポート２７は、回転軸１２の周方向に沿って延びる半円弧状に形成されている。吸入ポート２６は、底壁１３ａにおいて、吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。吐出ポート２７は、底壁１３ａにおいて、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。

シリンダブロック１７と第１ハウジング１３の底壁１３ａとの間には、バルブシート２８が設けられている。バルブシート２８には、吸入ポート２６とシリンダボア１７ｈとを連通する連通孔２８ａが形成されるとともに、吐出ポート２７とシリンダボア１７ｈとを連通する連通孔２８ｂが形成されている。そして、ピストン２０の往復動に伴って、作動油が吸入ポート２６から連通孔２８ａを介して吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈに吸入されるとともに、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈ内の作動油が連通孔２８ｂを介して吐出ポート２７から吐出される。

第１ハウジング１３におけるシリンダブロック１７よりも回転軸１２の径方向外側には、ピストン収納凹部３５が形成されている。ピストン収納凹部３５には、コントロールピストン３６が収納されている。そして、ピストン収納凹部３５とコントロールピストン３６とによって制御圧室３５ａが区画されている。制御圧室３５ａには、吐出ポート２７から吐出された作動油の一部が供給される。制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量は、図示しない制御弁によって制御される。コントロールピストン３６における斜板１８側の端面は、接触部材３４ａに当接している。

第２ハウジング１４の底壁１４ａには、有底筒状のバネ受け凹状部材３７が螺子３８によって取り付けられている。バネ受け凹状部材３７は、斜板１８に向けて開口している。バネ受け凹状部材３７内には、中空ピストン３９が挿入されている。中空ピストン３９の内部には、傾角増大ばね３９ａが収容されている。中空ピストン３９は、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、バネ受け凹状部材３７の底部から離間する方向へ付勢されている。そして、中空ピストン３９における斜板１８側の端面は、接触部材３４ｂに当接している。

上記構成の可変容量型ピストンポンプ１０において、制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量が増大すると、制御圧室３５ａの圧力が高くなり、コントロールピストン３６が斜板１８に向けて移動する。すると、コントロールピストン３６は、傾角増大ばね３９ａの付勢力に抗して、斜板１８の傾角を減少させるように接触部材３４ａを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が減少して、ピストン２０のストロークが小さくなり、吐出容量が減少する。一方、制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量が減少すると、制御圧室３５ａの圧力が低くなり、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、中空ピストン３９が、斜板１８の傾角を増大させるように接触部材３４ｂを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が増大して、ピストン２０のストロークが大きくなり、吐出容量が増大する。

図２に示すように、各摺動部３２の摺動面３２ａには、内部に作動油が供給される溝４０が形成されている。一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０の大きさは、他方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０の大きさよりも大きい。

図３に示すように、斜板１８は鍛造によって形成されている。したがって、一対の摺動部３２は鍛造によって形成されている。そして、摺動面３２ａは、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで形成されている。本実施形態では、摺動部３２の表面に対する仕上げ加工の加工代Ｈ１は、１ｍｍである。また、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁全周には、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられている。面取り部４１はアール形状になっている。本実施形態では、鍛造によって形成された面取り部４１の半径ｒ１は、３ｍｍである。

図４及び図５に示すように、摺動面３２ａの湾曲方向（図４及び図５に示す矢印Ｒ１の方向）において、溝４０の底面４０ｅは、摺動面３２ａに沿って延びるように弧状に湾曲している。また、図５において拡大して示すように、摺動面３２ａの湾曲方向に位置する溝４０の両側面４０ａは、面取り部４１に連続する直線部４２を含む。直線部４２と、直線部４２の延長線Ｌ１と摺動面３２ａとの交点Ｐ１を通過する摺動面３２ａに対する接線Ｌ２とがなす溝４０側の角度θ１が鋭角である。

図３に示すように、斜板１８には、吐出行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内の作動油を、一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内に供給する供給孔４３が形成されている。供給孔４３の一端は溝４０内に開口するとともに他端は摺接面１８ａに開口している。そして、供給孔４３は、各シュー２１の貫通孔２１ｈに連通可能になっている。供給孔４３の他端部にはオリフィス４３ａが設けられている。オリフィス４３ａは、吐出行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内から溝４０内に供給される作動油の供給量を調節する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内には、吐出行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内から貫通孔２０ｈ，２１ｈ及び供給孔４３を介して作動油が供給される。そして、溝４０内に供給された作動油の圧力によって、斜板１８をピストン２０に向けて押し返す力が発生し、一方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間に油膜が形成されることで、一方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間の面圧が低減される。これにより、斜板１８の傾角の変更に伴う摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間の摩擦が低減される。

他方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内には、ハウジング１１内に存在する作動油が供給される。そして、溝４０内に供給された作動油の圧力によって、斜板１８をピストン２０に向けて押し返す力が発生し、他方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間に油膜が形成されることで、他方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間の面圧が低減される。これにより、斜板１８の傾角の変更に伴う摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間の摩擦が低減される。

上記構成の斜板１８では、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面３２ａを形成しても、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁全周に、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられているため、摺動部３２を鍛造によって形成しても溝４０の開口縁がピン角になっていない。よって、溝４０の開口縁がピン角である場合に比べると、ブッシュ２５の被摺動面２５ａが損傷してしまうことが抑制される。また、直線部４２と接線Ｌ２とがなす溝４０側の角度θ１が鈍角である場合に比べると、摺動面３２ａと被摺動面２５ａとが摺動する際に、溝４０の開口縁が被摺動面２５ａに摺動し難くなる。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）摺動部３２は鍛造によって形成され、摺動面３２ａは、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで形成されている。摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁には、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられている。これによれば、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面３２ａを形成しても、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられているため、摺動部３２を鍛造によって形成しても溝４０の開口縁がピン角になっていない。よって、摺動面３２ａに溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝４０を有する摺動部３２を形成することができ、溝４０の開口縁がピン角である場合に比べると、ブッシュ２５の被摺動面２５ａが損傷してしまうことを抑制することができる。したがって、製造を容易なものとしつつも、ブッシュ２５の被摺動面２５ａの損傷を抑制することができる。

（２）摺動面３２ａの湾曲方向に位置する溝４０の両側面４０ａは、面取り部４１に連続する直線部４２を含み、直線部４２と、直線部４２の延長線Ｌ１と摺動面３２ａとの交点Ｐ１を通過する摺動面３２ａに対する接線Ｌ２とがなす溝４０側の角度θ１が鋭角である。これによれば、直線部４２と接線Ｌ２とがなす溝４０側の角度θ１が鈍角である場合に比べると、摺動部３２の摺動面３２ａとブッシュ２５の被摺動面２５ａとが摺動する際に、溝４０の開口縁が被摺動面２５ａに摺動し難くなるため、ブッシュ２５の被摺動面２５ａの損傷をさらに抑制することができる。

（３）可変容量型ピストンポンプ１０においては、ピストン２０の吐出行程によって作動油を吐出する際に作動油からピストン２０に作用する反力がピストン２０及びシュー２１を介して斜板１８に作用し、摺動部３２の摺動面３２ａとブッシュ２５の被摺動面２５ａとの間の面圧が高くなる。よって、摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間において、吐出行程中のピストン２０に対応する側の面圧は、吸入行程中のピストン２０に対応する側の面圧よりも高くなっており、被摺動面２５ａに局所的な負荷が作用することになるため、斜板１８の傾角の変更がスムーズに行われ難い。そこで、少なくとも一方の摺動部３２の摺動面３２ａに溝４０を形成する。これによれば、一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内に供給された作動油の圧力によって、斜板１８をピストン２０に向けて押し返す力が発生し、一方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの間に油膜が形成されることで、一方の摺動部３２の摺動面３２ａと被摺動面２５ａとの面圧が低減される。その結果、ブッシュ２５の被摺動面２５ａに局所的な負荷が作用し難くなり、斜板１８の傾角の変更をスムーズに行うことができる。

（４）斜板１８には、吐出行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内の作動油を、一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内に供給する供給孔４３が形成されている。吐出行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内の作動油の圧力は、吸入行程中のピストン２０が収納されたシリンダボア１７ｈ内の作動油の圧力よりも高くなっている。よって、供給孔４３を介して一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０内に供給された作動油の圧力によって、斜板１８をピストン２０に向けて押し返す力を発生させ易くすることができる。

（５）摺動面３２ａの湾曲方向において、溝４０の底面４０ｅを、摺動面３２ａに沿って延びるように弧状に湾曲させ、摺動面３２ａの湾曲方向に位置する溝４０の両側面４０ａに、面取り部４１に連続する直線部４２を含むようにした。このような溝４０の形状は、溝４０の深さが極端に深くなる部分や、溝４０の形状が急激に変化している部分が少ないため、鍛造によって溝４０を容易に形成することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、第２ハウジング１４の内壁に、ブッシュ２５が設けられていなくてもよく、第２ハウジング１４の内壁の一部に、斜板１８を保持する斜板保持部が形成されていてもよい。

○ 実施形態において、少なくとも吐出行程中のピストン２０に対応する側に位置する一方の摺動部３２の摺動面３２ａに溝４０が形成されていればよく、吸入行程中のピストン２０に対応する側に位置する他方の摺動部３２の摺動面３２ａに溝４０が形成されていなくてもよい。

○ 実施形態において、溝４０の底面４０ｅが、例えば、平坦面状に形成されていてもよい。
○ 実施形態において、斜板１８に供給孔４３が形成されていなくてもよい。この場合、溝４０内には、ハウジング１１内に存在する作動油が供給される。

○ 実施形態において、一方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０の大きさと、他方の摺動部３２の摺動面３２ａに形成された溝４０の大きさとが同じであってもよい。

○ 実施形態において、直線部４２と接線Ｌ２とがなす溝４０側の角度θ１が９０度、又は鈍角であってもよい。
○ 実施形態において、摺動面３２ａの湾曲方向に位置する溝４０の両側面４０ａに、面取り部４１に連続する直線部４２が形成されておらず、両側面４０ａ全体が、例えば、弧状に湾曲するように延びていてもよい。

○ 実施形態において、加工代Ｈ１の寸法、及び面取り部４１の半径は、特に限定されるものではない。要は、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面３２ａが形成され、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられていれば、加工代Ｈ１の寸法、及び面取り部４１の半径は、適宜変更してもよい。

○ 実施形態において、面取り部４１は、摺動面３２ａに対して斜交する方向に直線状に延びるテーパ形状（Ｃ面取り形状）であってもよい。
○ 実施形態において、本体部３１と、一対の摺動部３２とが別部材であってもよく、各摺動部３２が本体部３１に対してボルト等によって取り付けられていてもよい。

○ 実施形態において、可変容量型斜板式液圧回転機を、シリンダボア１７ｈへ供給される作動油によって、シリンダブロック１７を介して回転軸１２を回転させる油圧モータとして使用してもよい。可変容量型斜板式液圧回転機は、油圧モータとして使用される場合には、回転速度やトルクを可変とする。

１０…可変容量型ピストンポンプ（可変容量型斜板式液圧回転機）、１１…ハウジング、１２…回転軸、１７…シリンダブロック、１７ｈ…シリンダボア、１８…斜板、１８ａ…摺接面、２０…ピストン、２１…シュー、２５…斜板保持部としてのブッシュ、２５ａ…被摺動面、３２…摺動部、３２ａ…摺動面、４０…溝、４０ａ…側面、４１…面取り部、４２…直線部、４３…供給孔。

上記課題を解決する可変容量型斜板式液圧回転機は、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、各シリンダボア内に収納されるピストンと、前記ピストンの端部に設けられるシューと、前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾角の変更が可能な斜板と、前記斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ前記斜板を保持する斜板保持部と、を備え、前記斜板は、前記シューが摺接する摺接面と、前記シリンダブロックとは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面を有する摺動部と、を備え、前記斜板保持部は、前記摺動面に沿って延びるとともに前記摺動面が摺動する被摺動面を備え、前記摺動面には、内部に作動油が供給される溝が形成されており、前記回転軸の回転に伴って前記シリンダブロックが回転して、各シューが前記摺接面に摺接しながら、各ピストンが前記回転軸の周囲を前記回転軸の周方向に移動することで、前記ピストンが前記斜板の傾角に応じたストロークで往復動する可変容量型斜板式液圧回転機であって、前記摺動面に形成されている溝の側面及び底面は鍛造部によって構成されており、前記摺動面は研削面で構成されており、前記摺動面に連続する前記溝の開口縁には、鍛造部によって構成された面取り部が設けられている。

これによれば、摺動部の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面を形成しても、摺動面に連続する溝の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部が設けられているため、摺動部を鍛造によって形成しても溝の開口縁がピン角になっていない。よって、摺動面に溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝を有する摺動部を形成することができ、溝の開口縁がピン角である場合に比べると、斜板保持部の被摺動面が損傷してしまうことを抑制することができる。したがって、製造を容易なものとしつつも、斜板保持部の被摺動面の損傷を抑制することができる。
上記可変容量型斜板式液圧回転機において、前記面取り部は、前記開口縁の全周に設けられていることが好ましい。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）摺動面に形成されている溝の側面及び底面は鍛造部によって構成されており、摺動面３２ａは研削面で構成されている。摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁には、鍛造部によって構成された面取り部４１が設けられている。これによれば、摺動部３２の表面を削って仕上げ加工を施すことで摺動面３２ａを形成しても、摺動面３２ａに連続する溝４０の開口縁に、鍛造によって形成された面取り部４１が設けられているため、摺動部３２を鍛造によって形成しても溝４０の開口縁がピン角になっていない。よって、摺動面３２ａに溝加工を施す場合に比べて製造が比較的容易である鍛造によって、溝４０を有する摺動部３２を形成することができ、溝４０の開口縁がピン角である場合に比べると、ブッシュ２５の被摺動面２５ａが損傷してしまうことを抑制することができる。したがって、製造を容易なものとしつつも、ブッシュ２５の被摺動面２５ａの損傷を抑制することができる。

Claims (4)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、
   前記回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、
   各シリンダボア内に収納されるピストンと、
   前記ピストンの端部に設けられるシューと、
   前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾角の変更が可能な斜板と、
   前記斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ前記斜板を保持する斜板保持部と、を備え、
   前記斜板は、前記シューが摺接する摺接面と、前記シリンダブロックとは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面を有する摺動部と、を備え、
   前記斜板保持部は、前記摺動面に沿って延びるとともに前記摺動面が摺動する被摺動面を備え、
   前記摺動面には、内部に作動油が供給される溝が形成されており、
   前記回転軸の回転に伴って前記シリンダブロックが回転して、各シューが前記摺接面に摺接しながら、各ピストンが前記回転軸の周囲を前記回転軸の周方向に移動することで、前記ピストンが前記斜板の傾角に応じたストロークで往復動する可変容量型斜板式液圧回転機であって、
   前記摺動部は鍛造によって形成され、
   前記摺動面は、前記摺動部の表面を削って仕上げ加工を施すことで形成され、
   前記摺動面に連続する前記溝の開口縁には、鍛造によって形成された面取り部が設けられていることを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 前記摺動面の湾曲方向に位置する前記溝の両側面は、前記面取り部に連続する直線部を含み、
   前記直線部と、前記直線部の延長線と前記摺動面との交点を通過する前記摺動面に対する接線とがなす前記溝側の角度が鋭角であることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 前記斜板は、前記摺動部を一対備え、
   一方の摺動部は、吐出行程中のピストンに対応する側に位置するとともに、他方の摺動部は、吸入行程中のピストンに対応する側に位置しており、
   前記溝は、少なくとも前記一方の摺動部の摺動面に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 前記斜板には、前記吐出行程中のピストンが収納された前記シリンダボア内の作動油を、前記一方の摺動部の摺動面に形成された前記溝内に供給する供給孔が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。