JP2016220658A

JP2016220658A - Non-oscillating case for transporting cells/tissue fragments

Info

Publication number: JP2016220658A
Application number: JP2015113585A
Authority: JP
Inventors: 瀬川　志朗; Shiro Segawa; 志朗瀬川
Original assignee: Takigen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takigen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2035-06-04
Also published as: JP6580376B2; CN110106065A; TW201708531A; CN106244415B; CN106244415A; TWI627272B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-oscillating case that prevents cells such as iPS cells from being disrupted during transport with a vehicle or any of other kinds of transport means.SOLUTION: The case C1 comprises a vessel holder 11, a guide 12, and a support device 13. The guide 11 has a spherical surface extending from the lower side to the entire lateral circumference of the vessel holder 12. The support device 13 includes a plurality of free roller-bearings 130 in contact with along the spherical surface of the guide 12 and rotatable in all directions, and supports the vehicle holder 11 in a non-swingable manner by relative movement between the support device 13 and the vehicle holder 11 against an external force on the present case C1 in the oscillating direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送するのに使用する細胞・組織片輸送用無揺動ケースに関する。 The present invention relates to a non-oscillating case for transporting cells / tissue pieces used for transporting cells such as iPS cells using vehicles or other various transport means.

ｉＰＳ細胞の登場により、国内における再生医療の臨床研究が加速し、現在、培養や分化に関する研究開発が急ピッチで進められている。そして近時、ｉＰＳ細胞を凍結せず生の状態で研究機関や企業に配布することが開始され、これにより解凍などの手間がなくなり、効率が上がることが期待されている。
ところで、ｉＰＳ細胞を凍結せずに生で配布する場合、ｉＰＳ細胞はシャーレなどの容器に入れて車両などにより輸送することとなるが、この場合、生きた細胞にダメージを与えず活性を維持した状態で輸送することが求められ、温度管理、ガス（酸素、二酸化炭素）管理、輸送中の振動などの外力からの保護などが必要になる。 With the advent of iPS cells, clinical research on regenerative medicine in Japan is accelerating, and research and development related to culture and differentiation are currently proceeding at a rapid pace. And recently, iPS cells have been started to be distributed to research institutions and companies in a raw state without freezing, and it is expected that this will eliminate the need for thawing and increase efficiency.
By the way, when iPS cells are distributed live without being frozen, the iPS cells are transported by a vehicle or the like in a petri dish or the like. In this case, the active cells are maintained without damaging the living cells. It is required to be transported in a state, and temperature management, gas (oxygen, carbon dioxide) management, protection from external forces such as vibration during transportation, etc. are required.

この種の細胞輸送用の容器が特許文献１により提案されている。この文献１の容器は、雰囲気調整剤と、気体は透過するが液体は実質的に透過しない隔離膜を有する細胞収容容器とを備え、細胞にストレスを与えずに細胞の輸送及び／又は保管を行うことができるようになっている。また、この容器では、細胞収容容器を保持する装着部やスウィング機構部を設けることができるとしている。この場合、装着部は、密閉容器内に設けられ、細胞を保持できるもの、スウィング機構部は、密閉容器の内部壁面に対し、装着部を揺動自在に支持して、細胞や培地などの内容物を安定して保持できるものとされている。さらに、この容器には、温度制御機構や衝撃緩衝機構を設けることができるとしている。 This type of cell transport container is proposed in Patent Document 1. The container of this document 1 includes an atmosphere adjusting agent and a cell container having an isolation film that allows gas to permeate but does not substantially permeate liquid, and transports and / or stores cells without applying stress to the cells. Can be done. In addition, this container can be provided with a mounting part and a swing mechanism part for holding the cell storage container. In this case, the mounting part is provided in a sealed container and can hold cells, and the swing mechanism part supports the mounting part in a swingable manner with respect to the inner wall surface of the sealed container, so that the contents of cells, culture medium, etc. It is supposed that things can be held stably. Further, the container can be provided with a temperature control mechanism and an impact buffering mechanism.

特開２０１４−８３００２公報JP 2014-83002 A

しかしながら、この文献１の容器では、細胞収容容器を装着部で保持し、この装着部をスウィング機構により揺動自在に支持するため、例えば、この容器を自動車で輸送する場合に、容器が自動車の走向中の揺れにより揺動し、これにより、容器内のｉＰＳ細胞の培地が波立ち、この波立った培地の衝撃でｉＰＳ細胞が浮遊し破壊が生じる恐れがある、という問題がある。 However, in the container of this document 1, since the cell storage container is held by the mounting portion and this mounting portion is supported swingably by the swing mechanism, for example, when the container is transported by an automobile, the container is an automobile. There is a problem that the iPS cell culture medium in the container undulates due to shaking during running, and the iPS cells may float and be destroyed by the impact of the undulated culture medium.

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による細胞の破壊を防止することのできる細胞・組織片輸送用無揺動ケースを提供すること、を目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and when cells such as iPS cells are transported using vehicles or other transportation means, the destruction of the cells due to shaking or tilting during transportation is prevented. An object of the present invention is to provide a non-oscillating case for transporting cells / tissue pieces.

上記目的を達成するために、本発明の細胞・組織片輸送用無揺動ケースは、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダと、前記容器ホルダに取り付けられ、前記容器ホルダを支持するガイドと、前記容器ホルダを前記ガイドを介して支持する支持装置とを備え、前記ガイドと前記支持装置の一方は、少なくとも前記容器ホルダの下方から前記容器ホルダの側方全周に向けて延展する球状の面を有し、他方は、前記球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリングからなり、前記支持装置及び前記容器ホルダに対する揺動方向の外力に対して、前記支持装置と前記容器ホルダとの間の相対運動によって、前記容器ホルダを無揺動に支持する、ことを要旨とする。
この細胞・組織片輸送用無揺動ケースはさらに次のように具体化される。
（１）容器ホルダは、容器を支持する支持プレートと、前記容器を上から押えるための押えプレートと、前記支持プレートと前記押えプレートとの間を締め込むねじ装置とからなる。
（２）ガイドは、容器ホルダを内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体からなり、当該底面の最下点にシャフト挿通部を有し、前記容器ホルダと前記ガイドは、前記容器ホルダが前記ガイド内に配置され、前記容器ホルダの下部中央から突出されるシャフトが前記シャフト挿通部に通されて一体化されるとともに、前記シャフトの下端にウェイトが取り付けられ、支持装置は、前記ケース体の底面を複数点支持する複数のフリーローラベアリングと、前記各フリーローラベアリングを前記ガイドの底面に接触配置するための取付ベースとを具備する。
この場合、取付ベースは、設置ベースと、前記設置ベースに立設される複数のフリーローラベアリング取付部とを具備することが好ましい。
（３）ガイドは、複数のフリーローラベアリングからなり、前記各フリーローラベアリングが下方に向けて容器ホルダの底面に取り付けられ、支持装置は、前記容器ホルダを内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体と、前記ケース体を前記容器ホルダの底面側に前記各フリーローラベアリングに接触させて配置するための取付ベースとを具備する。
この場合、取付ベースは、設置ベースと、前記設置ベースの中心とケース体の底面の中心との間に介装されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングの周囲で前記設置ベースと前記ケース体との間に介設される複数のダンパとを具備することが好ましい。 To achieve the above object, the non-oscillating case for transporting a cell / tissue piece according to the present invention includes a container holder for horizontally holding a container for storing a cell / tissue piece, and is attached to the container holder, A guide for supporting the container holder; and a support device for supporting the container holder via the guide, wherein one of the guide and the support device is directed at least from the lower side of the container holder toward the entire side of the container holder. The other has a spherical surface extending, and the other is composed of a plurality of free roller bearings that contact along the spherical surface and can rotate in all directions. On the other hand, the gist is that the container holder is supported in a non-oscillating manner by a relative motion between the support device and the container holder.
This non-oscillating case for transporting cells / tissue pieces is further embodied as follows.
(1) The container holder includes a support plate that supports the container, a press plate for pressing the container from above, and a screw device that tightens between the support plate and the press plate.
(2) The guide is formed of a sealed case body having a spherical shape at least at the bottom surface that can contain the container holder, and has a shaft insertion portion at the lowest point of the bottom surface, and the container holder and the guide include the container A holder is disposed in the guide, and a shaft protruding from the lower center of the container holder is integrated through the shaft insertion portion, and a weight is attached to the lower end of the shaft. A plurality of free roller bearings for supporting the bottom surface of the case body at a plurality of points; and a mounting base for placing each of the free roller bearings in contact with the bottom surface of the guide.
In this case, it is preferable that the mounting base includes an installation base and a plurality of free roller bearing mounting portions standing on the installation base.
(3) The guide includes a plurality of free roller bearings, each of the free roller bearings is attached to the bottom surface of the container holder facing downward, and the support device is sealed so that at least the bottom surface capable of containing the container holder is spherical. And a mounting base for placing the case body in contact with the free roller bearings on the bottom surface side of the container holder.
In this case, the mounting base includes an installation base, a coil spring interposed between the center of the installation base and the center of the bottom surface of the case body, and the installation base and the case body around the coil spring. It is preferable to include a plurality of dampers interposed therebetween.

本発明の細胞・組織片輸送用無揺動ケースによれば、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダに取り付けられ、容器ホルダを支持するガイドと、容器ホルダをガイドを介して支持する支持装置とを備え、このガイドと支持装置の一方が、少なくとも容器ホルダの下方から容器ホルダの側方全周に向けて延展する球状の面を有し、他方が、球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリングからなり、支持装置及び容器ホルダに対する揺動方向の外力に対して、支持装置と容器ホルダとの間の相対運動によって、容器ホルダを無揺動に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れによる容器内の細胞の培地の波立つ動きを可及的に小さくして、細胞の破壊を防止することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。 According to the non-oscillating case for transporting cells / tissue pieces of the present invention, a guide for supporting the container holder attached to a container holder for horizontally holding a container for storing cells / tissue pieces, and a guide for the container holder And one of the guide and the support device has a spherical surface extending from at least the lower side of the container holder toward the entire circumference of the container holder, and the other is a spherical surface. A plurality of free roller bearings that contact with each other and can rotate in all directions, and the container holder is removed by relative movement between the support device and the container holder against the external force in the swinging direction with respect to the support device and the container holder. Since it is supported by rocking, when cells such as iPS cells are transported using vehicles or other transportation means, the swaying movement of the cell culture medium in the container due to shaking during transportation By reducing retroactively, it is possible to prevent destruction of the cells, it achieves the present invention own particular effect that.

本発明の第１の実施の形態における細胞・組織片輸送用無揺動ケースの構成を示す正面図The front view which shows the structure of the non-oscillation case for the cell and tissue piece transport in the 1st Embodiment of this invention 同無揺動ケースの動作を示す正面図Front view showing the operation of the non-oscillating case 本発明の第２の実施の形態における細胞・組織片輸送用無揺動ケースの構成を示す正面図The front view which shows the structure of the non-oscillation case for the cell and tissue piece transport in the 2nd Embodiment of this invention 同無揺動ケースの動作を示す正面図Front view showing the operation of the non-oscillating case

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１に第１の実施の形態を示している。
図１に示すように、細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ１（以下の第１の実施の形態の説明の中で、単に本ケースＣ１ということがある。）は、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダ１１と、容器ホルダ１１に取り付けられ、容器ホルダ１１を支持するガイド１２と、容器ホルダ１１をガイド１２を介して支持する支持装置１３とを備える。 Next, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment.
As shown in FIG. 1, the non-oscillating case C1 for transporting cell / tissue pieces (sometimes simply referred to as the present case C1 in the following description of the first embodiment) A container holder 11 for holding a container to be stored horizontally, a guide 12 attached to the container holder 11 and supporting the container holder 11, and a support device 13 supporting the container holder 11 via the guide 12 are provided.

容器ホルダ１１は、容器を支持する支持プレート１１１と、容器を上から押えるための押えプレート１１３と、これら支持プレート１１１と押えプレート１１３との間を締め込むねじ装置１１５とからなる。
この場合、支持プレート１１１は所定の外径を有する円形のプレートで、その外周縁部に９０度間隔で４つのねじ挿通孔１１２が形成される。押えプレート１１３は支持プレート１１１よりも少し大きい所定の外径を有する円形のプレートで、その外周部側に支持プレート１１１の各ねじ挿通孔１１２に対応して９０度間隔で４つのねじ挿通孔１１４が形成される。ねじ装置１１５は４組のねじ１１６とナット１１７とからなる。このようにして細胞・組織片を収納する容器を支持プレート１１１で支持し、この容器の上から容器を押えプレート１１３で押えて、各ねじ１１６を支持プレート１１１の各ねじ挿通孔１１２から通し、押えプレート１１３の各ねじ挿通孔１１４に挿通して、押えプレート１１３上で各ねじ１１６と各ナット１１７を締結することにより、容器を支持プレート１１１及び押えプレート１１３で挟持するようになっている。
また、この容器ホルダ１１には容器ホルダ１１の下部中央からシャフト１１８が突出され、このシャフト１１８にウェイト（錘）１１９が吊り下げられる。この場合、シャフト１１８は２本のシャフトが連結されてなり、これが容器ホルダ１１の押えプレート１１３及び支持プレート１１１の中央に形成された軸挿通部に押えプレート１１３側から通されて、一端が押えプレート１１３上でナット１１７により固定され、他端側が支持プレート１１１から下方に向けて突出される。このシャフト１１８の下端には一つ又は複数のウェイト１１９がねじなどにより着脱可能に取り付けられる。このようにして容器ホルダ１１は後述するガイド１２内に配置され、その下方のウェイト１１９が重力方向に向けられて、容器ホルダ１１の水平を取るようになっている。 The container holder 11 includes a support plate 111 that supports the container, a press plate 113 for pressing the container from above, and a screw device 115 that tightens between the support plate 111 and the press plate 113.
In this case, the support plate 111 is a circular plate having a predetermined outer diameter, and four screw insertion holes 112 are formed at intervals of 90 degrees on the outer peripheral edge thereof. The presser plate 113 is a circular plate having a predetermined outer diameter slightly larger than the support plate 111, and has four screw insertion holes 114 at 90 ° intervals on the outer peripheral side corresponding to the screw insertion holes 112 of the support plate 111. Is formed. The screw device 115 includes four sets of screws 116 and nuts 117. In this way, the container that stores the cell / tissue piece is supported by the support plate 111, the container is pressed from above the container by the press plate 113, and each screw 116 is passed through each screw insertion hole 112 of the support plate 111, The container is sandwiched between the support plate 111 and the presser plate 113 by being inserted into the screw insertion holes 114 of the presser plate 113 and fastening the screws 116 and the nuts 117 on the presser plate 113.
A shaft 118 protrudes from the lower center of the container holder 11 to the container holder 11, and a weight (weight) 119 is suspended from the shaft 118. In this case, the shaft 118 is formed by connecting two shafts, and this is passed from the presser plate 113 side to the shaft insertion portion formed at the center of the presser plate 113 and the support plate 111 of the container holder 11, and one end of the shaft 118 is pressed. The plate 113 is fixed by a nut 117, and the other end protrudes downward from the support plate 111. One or more weights 119 are detachably attached to the lower end of the shaft 118 by screws or the like. In this way, the container holder 11 is disposed in the guide 12 described later, and the weight 119 below the container holder 11 is directed in the direction of gravity so that the container holder 11 is leveled.

ガイド１２は、少なくとも容器ホルダ１１の下方から容器ホルダ１２の側方全周に向けて延展する球状の面を有している。
このガイド１２は、容器ホルダ１１を内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体で、この場合、上下に２分割可能な全体を球体とするケースからなり、上面に開口を有する半球状の下部ケース１２１と、下面に開口を有する半球状の上部ケース１２２とを具備する。これら下部ケース１２１、上部ケース１２２はそれぞれの開口内周縁部に全周に亘ってリング１２３、１２４が設けられて相互に当接し、また、一方のリング、この場合、下部ケース１２１側のリング１２３の上面全周に亘って溝１２５が形成されこの溝１２５にＯリング１２６が嵌着されて、下部ケース１２１、上部ケース１２２が相互に気密に結合されるようになっている。また、これら下部ケース１２１、上部ケース１２２の結合部間には、円周方向に所定の間隔（この場合、９０度間隔）で下部ケース１２１と上部ケース１２２とを締め付けて結合するための複数（この場合、４つ）のファスナ１２７が取り付けられる。これらのファスナ１２７は汎用品として一般に知られているもので、固定基板ａと、固定基板ａに枢支され、先端に操作レバーｂを有する可動本体ｃと、可動本体ｃにこの可動本体ｃの枢支点よりも操作レバーｂ側にずれた部位に枢支された略Ｕ字形形状の引掛け枠ｄと、フック形状（逆Ｌ字形形状）の受具ｅとからなり、この場合、固定基板ａが上部ケース１２２の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられて、この固定基板ａにより可動本体ｃが上部ケース１２２と下部ケース１２１の結合部間に回動可能に取り付けられ、受具ｅが下部ケース１２１の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられる。このようにして、上下部の各ケース１２１、１２２が相互のリング部１２３、１２４を合わせて結合され、この状態から、操作レバーｂを引き上げて可動本体ｃを固定基板ａから引き離す方向に回動させるとともに、引掛け枠ｄを受具ｅに向けて回動させ、引掛け枠ｄを受具ｅに引掛けて、この状態から、今度は反対に、操作レバーｂを押し下げ、可動本体ｃを固定基板ａに向けて回動させて、可動本体ｃで受具ｅに引掛けられた引掛け枠ｄを（上部ケース１２２側に）引張ることにより、この引掛け枠ｄの引張力の作用で、上下部の各ケース１２１、１２２を密閉状態に締め付け保持するようになっている。
さらに、このガイド１２には、下部ケース１２１の底面中央、すなわち、下部ケース１２１の底面の最下点にシャフト挿通部１２８が設けられる。このシャフト挿通部１２８にはシャフト挿通部１２８とこれに通されるシャフト１１８との間を密閉するための密閉管１２９が併せて挿着される。
このようにして容器ホルダ１１とガイド１２は容器ホルダ１１がガイド１２の下部ケース１２１内に配置され、容器ホルダ１１の下部中央から突出されるシャフト１１８が下部ケース１２１のシャフト挿通部１２８に通されて一体化されるとともに、シャフト１１８の下端にウェイト１１９が取り付けられる。そして、この下部ケース１２１に、既述のとおり、上部ケース１２２が気密に結合され、この状態が各ファスナ１２７により保持されるようになっている。 The guide 12 has a spherical surface that extends from at least the lower side of the container holder 11 toward the entire side periphery of the container holder 12.
This guide 12 is a sealed case body having a spherical shape at least at the bottom surface that can contain the container holder 11. In this case, the guide 12 is a hemispherical shape having an opening on the top surface. Lower case 121 and a hemispherical upper case 122 having an opening on the lower surface. The lower case 121 and the upper case 122 are provided with rings 123 and 124 at the inner peripheral edge of each opening over the entire circumference, and abut one another. In this case, in this case, the ring 123 on the lower case 121 side. A groove 125 is formed over the entire upper surface of the substrate, and an O-ring 126 is fitted into the groove 125 so that the lower case 121 and the upper case 122 are hermetically coupled to each other. In addition, a plurality (for fastening and joining the lower case 121 and the upper case 122 at a predetermined interval in the circumferential direction (in this case, an interval of 90 degrees) is provided between the coupling portions of the lower case 121 and the upper case 122. In this case, four fasteners 127 are attached. These fasteners 127 are generally known as general-purpose products, and include a fixed substrate a, a movable body c that is pivotally supported by the fixed substrate a, and an operation lever b at the tip, and a movable body c. It consists of a substantially U-shaped hook frame d pivotally supported at a position shifted to the operation lever b side from the pivot point, and a hook-shaped (reverse L-shaped) receiving device e. In this case, the fixed substrate a Is attached to the outer surface of the upper case 122 close to the outer peripheral edge of the opening by a fixing tool such as a screw, and the movable body c is rotatably attached between the coupling portions of the upper case 122 and the lower case 121 by the fixed substrate a. The receiver e is attached to the outer surface of the lower case 121 close to the outer periphery of the opening with a fixing tool such as a screw. In this way, the upper and lower cases 121 and 122 are joined together with the mutual ring portions 123 and 124, and from this state, the operating lever b is pulled up to rotate the movable body c away from the fixed substrate a. At the same time, the hook frame d is rotated toward the holder e, and the hook frame d is hooked on the holder e. From this state, on the contrary, the operation lever b is pushed down to move the movable body c. By rotating toward the fixed substrate a and pulling the hook frame d hooked to the support e by the movable main body c (to the upper case 122 side), the tensile force of the hook frame d is applied. The upper and lower cases 121 and 122 are tightly held in a sealed state.
Further, the guide 12 is provided with a shaft insertion portion 128 at the center of the bottom surface of the lower case 121, that is, at the lowest point of the bottom surface of the lower case 121. A sealed tube 129 for sealing between the shaft insertion portion 128 and the shaft 118 passed through the shaft insertion portion 128 is also inserted into the shaft insertion portion 128.
In this way, the container holder 11 and the guide 12 are arranged in the lower case 121 of the guide 12, and the shaft 118 protruding from the lower center of the container holder 11 is passed through the shaft insertion part 128 of the lower case 121. And a weight 119 is attached to the lower end of the shaft 118. As described above, the upper case 122 is airtightly coupled to the lower case 121, and this state is held by each fastener 127.

支持装置１３は、ガイド１２の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング１３０からなる。
この支持装置１３は、ガイド１２の天面、すなわち、上部ケース１２２の天面側の外面を複数点支持（この場合は４点支持）する複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング１３０と、ガイド１２の底面、すなわち、下部ケース１２１の底面側の外面を複数点支持（この場合は４点支持）する複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング１３０と、各フリーローラベアリング１３０をガイド１２の天面及び底面にそれぞれ接触配置するための取付ベース１３１とを具備する。
フリーローラベアリング１３０は汎用品として一般に知られているもので、半球状の凹面を有するケースｆと、ケースｆの半球状の凹面に回転可能に配置されるボールｇと、ケースｆの半球状の凹面上に被せ付けられ、ボールｇを保持するキャップｈなどからなり、ケースｆ内でボールｇが全方向に回転可能になっている。
取付ベース１３１は、設置ベース１３２と、設置ベース１３２にこの設置ベース１３２の中心から等距離で相互に等間隔に所定の高さに立設される複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング取付部１３３と、設置ベース１３２に各フリーローラベアリング取付部１３３よりも高い所定の高さに門形に立設される取付フレーム１３４と、取付フレーム１３４の上部に取付軸１３５及びばね部材１３６を介して上下方向に伸縮可能に取り付けられ、等間隔に複数方向に延ばされる複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング取付アーム１３７とを具備する。この場合、設置ベース１３２は、断面Ｌ字形のフレームが略矩形状に組まれてなり、全体がガイドの外周よりも少し大きくなっている。各フリーローラベアリング取付部１３３は、所定の高さを有する略コ字形のフレームからなり、上部にフリーローラベアリング１３０を斜め上方に向けて取り付け可能なフリーローラベアリング取付面を有し、設置ベース１３２の前後左右の各フレームの中央に設置固定される。これらフリーローラベアリング取付部１３３の各フリーローラベアリング取付面にそれぞれフリーローラベアリング１３０がローラを斜め上方に向けて取り付けられる。取付フレーム１３４は、一対の支柱１３４１、１３４２と、これらの支柱１３４１、１３４２間に一端がヒンジ１３４３を介して枢支され、他端がストッパー１３４４を介して連結されるアーム１３４５と、アーム１３４５の下面中央に垂設される取付軸１３５及びこの取付軸１３５上に巻回されるばね部材としてコイルスプリング１３６とからなる。なお、この場合、ストッパー１３４４は、他端側の支柱１３４２の上端部に形成され、上方に延び、その一部に水平方向に細長いスリットｓ０を有するロック部ｓ１と、アーム１３４５の他端側に形成され、他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１を挿通可能なロック穴ｓ２と、アーム１３４５の他端側の上面に水平方向に回転可能に取り付けられ、他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１のスリットｓ０に係脱可能な突起ｓ３１を有するロック部材ｓ３とからなり、アーム１３４５のロック穴ｓ２に他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１を通し、この支柱１３４２のスリットｓ０にアーム１３４５上のロック部材ｓ３を回動させてその突起ｓ３１を係合させることにより、他端側の支柱１３４２とアーム１３４５が連結ロックされ、この状態から、他端側の支柱１３４２のスリットｓ０に係合されるアーム１３４５上のロック部材ｓ３を回動させてその突起ｓ３１をスリットｓ０から外すことにより、他端側の支柱１３４２とアーム１３４５とのロックが外れ、アーム１３４５を他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１から抜き、引き上げ可能になっている。各フリーローラベアリング取付アーム１３７は、中央のプレートＰ１と、このプレートＰ１の外周から等間隔に４方向に水平に延び、先端が下方斜めに形成されて、先端にフリーローラベアリング１３０を斜め下方に向けて取り付け可能なフリーローラベアリング取付面を有する４つのアームＰ２とからなり、中央のプレートＰ１の中心に取付フレーム１３４（アーム１３４５）の取付軸１３５が挿通されて取り付けられ、中央のプレートＰ１とアーム１３４５との間にコイルスプリング１３６が圧縮されて、上下方向に伸縮可能に取り付けられる。これらフリーローラベアリング取付アーム１３７の各フリーローラベアリング取付面にそれぞれフリーローラベアリング１３０がローラを斜め下方に向けて取り付けられる。
このようにして支持装置１３は球体のガイド１２の天面、すなわち、上部ケース１２２の天面側の外面を複数（４つ）のフリーローラベアリング１３０で複数点支持（４点支持）し、球体のガイド１２の底面、すなわち、下部ケース１２１の底面側の外面を複数（４つ）のフリーローラベアリング１３０で複数点支持（４点支持）するようになっている。 The support device 13 includes a plurality of free roller bearings 130 that are in contact with each other along the spherical surface of the guide 12 and are rotatable in all directions.
The support device 13 includes a plurality of (four in this case) free roller bearings 130 that support the top surface of the guide 12, that is, the outer surface of the upper case 122 on the top surface side (supporting four points in this case). A plurality of (four in this case) free roller bearings 130 that support the bottom surface of the guide 12, that is, the outer surface on the bottom surface side of the lower case 121, and four free roller bearings 130. A mounting base 131 is provided for placing the guide 12 in contact with the top and bottom surfaces of the guide 12, respectively.
The free roller bearing 130 is generally known as a general-purpose product, and includes a case f having a hemispherical concave surface, a ball g rotatably disposed on the hemispherical concave surface of the case f, and a hemispherical shape of the case f. The cap g is placed on the concave surface and holds the ball g. The ball g is rotatable in all directions in the case f.
The mounting base 131 is provided with a plurality of (four in this case) free roller bearings that are erected on the installation base 132 at a predetermined height at equal intervals from the center of the installation base 132. The mounting portion 133, the mounting frame 134 erected in a gate shape at a predetermined height higher than each free roller bearing mounting portion 133 on the installation base 132, and the mounting shaft 135 and the spring member 136 on the upper portion of the mounting frame 134 And a plurality of (in this case, four) free roller bearing mounting arms 137 that are attached to be vertically extendable and extend in a plurality of directions at equal intervals. In this case, the installation base 132 has a frame having an L-shaped cross section assembled in a substantially rectangular shape, and the whole is slightly larger than the outer periphery of the guide. Each free roller bearing mounting portion 133 is formed of a substantially U-shaped frame having a predetermined height, and has a free roller bearing mounting surface on which the free roller bearing 130 can be mounted obliquely upward. It is installed and fixed at the center of each frame on the front, back, left and right. Free roller bearings 130 are mounted on the respective free roller bearing mounting surfaces of the free roller bearing mounting portions 133 so that the rollers are inclined upward. The mounting frame 134 includes a pair of support pillars 1341 and 1342, an arm 1345 having one end pivotally supported between the support pillars 1341 and 1342 via a hinge 1343 and the other end connected via a stopper 1344, A mounting shaft 135 is provided vertically at the center of the lower surface, and a coil spring 136 is provided as a spring member wound on the mounting shaft 135. In this case, the stopper 1344 is formed at the upper end portion of the support column 1342 on the other end side, extends upward, and has a lock portion s1 having a slit s0 that is elongated in the horizontal direction at a part thereof, and on the other end side of the arm 1345. A lock hole s2 that is formed and can be inserted through the lock portion s1 of the post 1342 on the other end side, and is rotatably attached to the upper surface of the other end side of the arm 1345 in the horizontal direction, and the lock portion s1 of the post 1342 on the other end side. And a lock member s3 having a projection s31 that can be engaged with and disengaged from the slit s0. The lock portion s1 of the post 1342 on the other end side is passed through the lock hole s2 of the arm 1345. By rotating the lock member s3 and engaging the projection s31, the post 1342 and the arm 1345 on the other end side are connected and locked. Then, the lock member s3 on the arm 1345 engaged with the slit s0 of the support column 1342 on the other end side is rotated to remove the projection s31 from the slit s0, thereby locking the support column 1342 and the arm 1345 on the other end side. The arm 1345 can be pulled out from the lock portion s1 of the support column 1342 on the other end side and pulled up. Each free roller bearing mounting arm 137 extends horizontally in four directions at equal intervals from the central plate P1 and the outer periphery of the plate P1, and the tip is formed obliquely downward, and the free roller bearing 130 is inclined obliquely downward at the tip. It is composed of four arms P2 having free roller bearing mounting surfaces that can be mounted toward the center. The mounting shaft 135 of the mounting frame 134 (arm 1345) is inserted through the center of the center plate P1, and the center plate P1. A coil spring 136 is compressed between the arm 1345 and attached so as to be extendable in the vertical direction. Free roller bearings 130 are mounted on the respective free roller bearing mounting surfaces of these free roller bearing mounting arms 137 so that the rollers are directed obliquely downward.
In this way, the support device 13 supports a plurality of (four) free roller bearings 130 on the top surface of the spherical guide 12, that is, the outer surface on the top surface side of the upper case 122 (four-point support). The bottom surface of the guide 12, that is, the outer surface on the bottom surface side of the lower case 121 is supported at a plurality of points (four points) by a plurality (four) of free roller bearings 130.

このようにしてこの細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ１は、容器ホルダ１１と一体化された球体状のガイド１２が支持装置１３の上下の各フリーローラベアリング１３０により支持されて、支持装置１３及び容器ホルダ１１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を無揺動に支持し、また、支持装置１３及び容器ホルダ１１へ作用する慣性力に対しては、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を、慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に対し直角に支持するようになっている。 In this way, the non-oscillating case C1 for transporting cells / tissue pieces has the spherical guide 12 integrated with the container holder 11 supported by the upper and lower free roller bearings 130 of the support device 13, and the support device. 13 and relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide between the spherical surface of the guide 12 and each free roller bearing 130 of the support device 13 with respect to the external force in the swinging direction with respect to the container holder 11. Thus, the container holder 11 is supported without swinging, and with respect to the inertia force acting on the support device 13 and the container holder 11, the spherical surface of the guide 12 and each free roller bearing 130 of the support device 13 Acceleration (synthetic acceleration) generated by inertia force by the relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide. It is adapted to support at right angles to the.

本ケースＣ１を所謂ミニバンなどの車両に装備して、ｉＰＳ細胞を車両で輸送する場合について図２を用いて説明する。
（本ケースの車両への装備）
図２（ａ）に示すように、まず、本ケースＣ１を車両Ｍ内に装備する。この場合、本ケースＣ１の支持装置１３（設置ベース１３２）を車両Ｍの荷台Ｍ１に設置固定して車両内に装備する。また、この場合、本ケースＣ１を荷台Ｍ１の車幅方向中央に設置することが好ましい。
（ｉＰＳ細胞の車両への積み込み）
ｉＰＳ細胞を本ケースＣ１に積み込む際は、支持装置１３のストッパー１３４４（ロック部材ｓ３）を外して、支柱１３４２からアーム１３４５を引き上げ、この状態で支持装置１３から容器ホルダ１１をガイド１２とともに取り外す。
ｉＰＳ細胞は、通常、シャーレなどの容器Ｓに所定のガス管理が行われて収納されており、まず、この容器Ｓを容器ホルダ１１内に保持する。この場合、ガイド１２の各ファスナ１２７を外して、下部ケース１２１から上部ケース１２２を取り外し、さらに、容器ホルダ１１の各ナット１１７を各ねじ１１６から外して押えプレート１１３を取り外す。そして、容器ホルダ１１の支持プレート１１１上にｉＰＳ細胞を入れた容器Ｓを置き、その上から押えプレート１１３を被せ、ねじ１１６とナット１１７の締結により、容器Ｓを支持プレート１１１と押えプレート１１３とにより挟持する。続いて、下部ケース１２１上に上部ケース１２２を合わせ、両者間を各ファスナ１２７により締め付け、ガイド１２内部を気密に保持する。この時点で、容器ホルダ１１はガイド１２の下部ケース１２１内に配置され、容器ホルダ１１の下部中央から突出されるシャフト１１８が下部ケース１２１のシャフト挿通部１２８に通されて、容器ホルダ１１とガイド１２が一体化され、下部ケース１２１の底面から突出されるシャフト１１８にはウェイト１１９が取り付けられているので、ウェイト１１９は重力方向にあり、下部ケース１２１内で容器ホルダ１１は水平を取り、容器ホルダ１１内の容器Ｓが水平に保持される。
そして、この一体化した容器ホルダ１１及びガイド１２を支持装置１３に支持する。この場合、まず、ガイド１２の下部ケース１２１を支持装置１３の各フリーローラベアリング取付部１３３の各フリーローラベアリング１３０上に置く。次に、支持装置１３のアーム１３４５を下ろし、アーム１３４５に軸支された各フリーローラベアリング取付アーム１３７の各フリーローラベアリング１３０をガイド１２の上部ケース１２２上に当接させた後、アーム１３４５をコイルスプリング１３６の付勢力に抗して押し下げ、このアーム１３４５をストッパー１３４４により支柱１３４２に連結ロックして、球体のガイド１２を上下の各フリーローラベアリング１３０の８点支持により支持する。これにより、ガイド１２の最下点から突出されるシャフト１１８に取り付けられたウェイト１１９は重力方向にあり、ガイド１２内で容器ホルダ１１は水平を取り、容器ホルダ１１内の容器Ｓは水平に保持される。
（ｉＰＳ細胞の車両での輸送）
このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を開始し、このときに本ケースＣ１に慣性力が作用すると、図２（ｂ）に示すように、支持装置１３上で容器ホルダ１１及びガイド１２はウェイト１１９とともに慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れる（傾動する）。この慣性力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。
ｉＰＳ細胞を載せた車両の走向中に、車両の横揺れなど本ケースＣ１に揺動方向の外力が生じると、これに対して、図２（ａ）に示すように、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１２との間の相対運動によって、支持装置１３が車両の振動に追従しても容器ホルダ１１は無揺動に支持される。これにより、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平を維持され、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。また、車両が長いカーブを高速で走向し、支持装置１３及び容器ホルダ１１に遠心力が作用すると、図２（ｂ）に示すように、支持装置１３上で容器ホルダ１１及びガイド１２はウェイト１１９とともに遠心力方向に振れる（傾動する）。この遠心力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、遠心力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの遠心力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。
そして、このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を終え、このときに本ケースＣ１に慣性力が作用しても、同様に、この慣性力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。 A case where the case C1 is mounted on a vehicle such as a so-called minivan and iPS cells are transported by the vehicle will be described with reference to FIG.
(Equipment on the vehicle of this case)
As shown in FIG. 2A, the case C1 is first installed in the vehicle M. In this case, the support device 13 (installation base 132) of the case C1 is installed and fixed on the loading platform M1 of the vehicle M and installed in the vehicle. In this case, it is preferable that the case C1 is installed at the center of the loading platform M1 in the vehicle width direction.
(Loading of iPS cells into the vehicle)
When loading iPS cells into the case C1, the stopper 1344 (lock member s3) of the support device 13 is removed, the arm 1345 is pulled up from the support 1342, and the container holder 11 is removed from the support device 13 together with the guide 12 in this state.
iPS cells are usually stored in a container S such as a petri dish under predetermined gas management. First, the container S is held in the container holder 11. In this case, the fasteners 127 of the guide 12 are removed, the upper case 122 is removed from the lower case 121, the nuts 117 of the container holder 11 are further removed from the screws 116, and the presser plate 113 is removed. Then, a container S containing iPS cells is placed on the support plate 111 of the container holder 11, and a presser plate 113 is placed thereon, and the container S is fastened to the support plate 111 and the presser plate 113 by fastening screws 116 and nuts 117. Hold by. Subsequently, the upper case 122 is put on the lower case 121, and the two are fastened by the fasteners 127 to keep the inside of the guide 12 airtight. At this time, the container holder 11 is disposed in the lower case 121 of the guide 12, and the shaft 118 protruding from the lower center of the container holder 11 is passed through the shaft insertion portion 128 of the lower case 121, so that the container holder 11 and the guide Since the weight 119 is attached to the shaft 118 protruding from the bottom surface of the lower case 121, the weight 119 is in the direction of gravity, and the container holder 11 is leveled in the lower case 121. The container S in the holder 11 is held horizontally.
The integrated container holder 11 and guide 12 are supported by the support device 13. In this case, first, the lower case 121 of the guide 12 is placed on each free roller bearing 130 of each free roller bearing mounting portion 133 of the support device 13. Next, the arm 1345 of the support device 13 is lowered, and each free roller bearing 130 of each free roller bearing mounting arm 137 pivotally supported by the arm 1345 is brought into contact with the upper case 122 of the guide 12, and then the arm 1345 is moved. The arm 1345 is pushed down against the urging force of the coil spring 136, and the arm 1345 is connected and locked to the column 1342 by the stopper 1344, so that the spherical guide 12 is supported by 8-point support of the upper and lower free roller bearings 130. Thereby, the weight 119 attached to the shaft 118 protruding from the lowest point of the guide 12 is in the direction of gravity, the container holder 11 is leveled in the guide 12, and the container S in the container holder 11 is held horizontally. Is done.
(Transportation of iPS cells by vehicle)
When the vehicle on which the iPS cells are placed starts to turn and an inertial force acts on the case C1 at this time, the container holder 11 and the guide 12 are weighted 119 on the support device 13 as shown in FIG. At the same time, it swings (tilts) in the direction of acceleration (synthetic acceleration) caused by inertial force. With respect to this inertial force, the container holder 11 is inertial due to the relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide between the spherical surface of the guide 12 and each free roller bearing 130 of the support device 13. The container S in the container holder 11 is supported at a right angle to the acceleration direction generated by this inertial force together with the iPS cell culture medium, and the wave motion in the iPS cell culture medium is supported. There is no or very small. This state is maintained until the container holder 11 (weight 119) is returned in the direction of gravity.
When an external force in the swinging direction is generated in the case C1, such as the rolling of the vehicle, while the vehicle is loaded with iPS cells, the spherical surface of the guide 12 as shown in FIG. Even if the support device 13 follows the vibration of the vehicle, the container holder 11 does not swing by the relative movement between the support device 13 and the container holder 12 by the engagement guide between the support device 13 and each free roller bearing 130 of the support device 13. Supported by Thereby, the container S in the container holder 11 is kept horizontal together with the iPS cell culture medium, and the iPS cell culture medium does not move or is kept extremely small. Further, when the vehicle turns along a long curve at a high speed and a centrifugal force acts on the support device 13 and the container holder 11, the container holder 11 and the guide 12 are weighted 119 on the support device 13 as shown in FIG. At the same time, it swings (tilts) in the direction of centrifugal force. With respect to this centrifugal force, the container holder 11 is centrifuged by the relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide between the spherical surface of the guide 12 and each free roller bearing 130 of the support device 13. The container S in the container holder 11 is supported at a right angle to the acceleration direction generated by the centrifugal force together with the iPS cell medium, and is supported by the iPS cell medium. There is no or very small. This state is maintained until the container holder 11 (weight 119) is returned in the direction of gravity.
And even if the vehicle carrying this iPS cell finishes its running and an inertial force acts on the case C1 at this time, similarly, the spherical surface of the guide 12 and the support device 13 against the inertial force. By the relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide with each free roller bearing 130, the container holder 11 is supported at right angles to the acceleration direction caused by the inertial force, The container S is held at a right angle to the direction of acceleration generated by this inertial force together with the iPS cell culture medium, so that the iPS cell culture medium has no or extremely small movement. This state is maintained until the container holder 11 (weight 119) is returned in the direction of gravity.

以上説明したように、本ケースＣ１によれば、細胞・組織片を収納する容器Ｓを水平に保持するための容器ホルダ１１に取り付けられ、容器ホルダ１１を支持するガイド１２と、容器ホルダ１１をガイド１２を介して支持する支持装置１３とを備え、このガイド１２が、少なくとも容器ホルダ１１の下方から容器ホルダ１１の側方全周に向けて延展する球状の面を有し、支持装置１３が、ガイド１２の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング１３０からなり、支持装置１３及び容器ホルダ１１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を無揺動に支持し、また、本ケースＣ１（支持装置１３及び容器ホルダ１１）へ作用する慣性力に対しては、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による容器Ｓ内の細胞の培地の波立つ動きを小さくして、細胞の破壊を防止することができる。 As described above, according to the present case C1, the guide 12 that is attached to the container holder 11 for horizontally holding the container S for storing cells / tissue pieces and supports the container holder 11, and the container holder 11 are provided. A support device 13 supported via a guide 12, the guide 12 having a spherical surface extending from at least the lower side of the container holder 11 toward the entire circumference of the container holder 11, and the support device 13 being a guide It comprises a plurality of free roller bearings 130 that contact along the 12 spherical surfaces and can rotate in all directions, and support the spherical surface of the guide 12 against the external force in the swinging direction with respect to the support device 13 and the container holder 11. The container holder 11 is not rocked by the relative movement between the support device 13 and the container holder 11 by the engagement guide with each free roller bearing 130 of the device 13. Supporting the inertial force acting on the case C1 (the support device 13 and the container holder 11) is supported by an engagement guide between the spherical surface of the guide 12 and each free roller bearing 130 of the support device 13. Since the container holder 11 is supported at a right angle to the acceleration direction caused by the inertial force by the relative movement between the device 13 and the container holder 11, cells such as iPS cells are used in vehicles and other various transportation means. In the case of transportation, the undulating movement of the culture medium of the cells in the container S due to shaking or tilting during transportation can be reduced to prevent cell destruction.

また、本ケースＣ１では、容器ホルダ１１が、容器Ｓを支持する支持プレート１１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート１１３と、支持プレート１１１と押えプレート１１３との間を締め込むねじ装置１１５とからなり、細胞を入れた容器Ｓを上下から挟持するようにしたので、容器Ｓの密閉状態を確実に保持することができる。
さらに、本ケースＣ１では、容器ホルダ１１と一体化された球体状のガイド１２が支持装置１３の上下の各フリーローラベアリング１３０により８点支持されるので、容器ホルダ１１を支持装置１３に安定的に支持することができる。 Further, in the present case C1, the container holder 11 includes a support plate 111 that supports the container S, a press plate 113 for pressing the container S from above, and a screw device that tightens between the support plate 111 and the press plate 113. 115, and the container S containing the cells is sandwiched from above and below, so that the sealed state of the container S can be reliably maintained.
Furthermore, in this case C1, since the spherical guide 12 integrated with the container holder 11 is supported at eight points by the upper and lower free roller bearings 130 of the support device 13, the container holder 11 is stably attached to the support device 13. Can be supported.

図３に第２の実施の形態を示している。
図２に示すように、細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ２（以下の第２の実施の形態の説明の中で、単に本ケースＣ２ということがある。）は、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダ２１と、容器ホルダ２１に取り付けられ、容器ホルダ２１を支持するガイド２２と、容器ホルダ２１をガイド２２を介して支持する支持装置２３とを備える。 FIG. 3 shows a second embodiment.
As shown in FIG. 2, the non-oscillating case C2 for transporting cell / tissue pieces (in the following description of the second embodiment, simply referred to as this case C2) A container holder 21 for holding a container to be stored horizontally, a guide 22 attached to the container holder 21 for supporting the container holder 21, and a support device 23 for supporting the container holder 21 via the guide 22 are provided.

容器ホルダ２１は、容器を支持する支持プレート２１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート２１３と、これら支持プレート２１１と押えプレート２１３との間を締め込むねじ装置２１５とからなる。
この場合、支持プレート２１１は所定の外径を有する円形のプレートで、その外周縁部に９０度間隔で４つのねじ挿通孔２１２が形成される。押えプレート２１３は支持プレート２１１よりも少し大きい所定の外径を有する円形のプレートで、その外周部側に支持プレート２１１の各ねじ挿通孔２１２に対応して９０度間隔で４つのねじ挿通孔２１４が形成される。ねじ装置２１５は４組のねじ２１６とナット２１７とからなる。このようにして細胞・組織片を収納するシャーレなどの容器を支持プレート２１１で支持し、この容器の上から容器を押えプレート２１３で押えて、各ねじ２１６を支持プレート２１１の各ねじ挿通孔２１２から通し、押えプレート２１３の各ねじ挿通孔２１４に挿通して、押えプレート２１３上で各ねじ２１６と各ナット２１７を締結することにより、容器を支持プレート２１１及び押えプレート２１３で挟持するようになっている。 The container holder 21 includes a support plate 211 that supports the container, a press plate 213 for pressing the container S from above, and a screw device 215 that tightens between the support plate 211 and the press plate 213.
In this case, the support plate 211 is a circular plate having a predetermined outer diameter, and four screw insertion holes 212 are formed at intervals of 90 degrees on the outer peripheral edge thereof. The presser plate 213 is a circular plate having a predetermined outer diameter that is slightly larger than the support plate 211, and four screw insertion holes 214 are provided at intervals of 90 degrees on the outer peripheral side corresponding to the screw insertion holes 212 of the support plate 211. Is formed. The screw device 215 includes four sets of screws 216 and nuts 217. In this way, a container such as a petri dish for storing cells / tissue pieces is supported by the support plate 211, the container is pressed from above the container by the presser plate 213, and each screw 216 is inserted into each screw insertion hole 212 of the support plate 211. The container is inserted between the screw insertion holes 214 of the presser plate 213 and fastened with the screws 216 and the nuts 217 on the presser plate 213 so that the container is held between the support plate 211 and the presser plate 213. ing.

ガイド２２は、後述する支持装置２３の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング２２０からなる。
このガイド２３は、複数、この場合、４つのフリーローラベアリング２２０からなり、各フリーローラベアリング２２０がボールを下方に向けて容器ホルダ２１の底面、すなわち支持プレート２１１の底面にこの底面の中心から等距離に相互に等間隔に取り付けられる。
なお、フリーローラベアリング２２０は、既述のとおりで、半球状の凹面を有するケースｆと、ケースｆの半球状の凹面に回転可能に配置されるボールｇと、ケースｆの半球状の凹面上に被せ付けられ、ボールｇを保持するキャップｈなどからなり、ケースｆ内でボールｇが全方向に回転可能になっている。 The guide 22 is composed of a plurality of free roller bearings 220 that are in contact with each other along a spherical surface of a support device 23 described later and are rotatable in all directions.
The guide 23 is composed of a plurality of, in this case, four free roller bearings 220, and each free roller bearing 220 faces the bottom of the container holder 21, that is, the bottom surface of the support plate 211 from the center of the bottom surface. Attached to each other at regular intervals.
As described above, the free roller bearing 220 includes a case f having a hemispherical concave surface, a ball g rotatably disposed on the hemispherical concave surface of the case f, and a hemispherical concave surface of the case f. And a cap h for holding the ball g, and the ball g is rotatable in all directions in the case f.

支持装置２３は、少なくとも容器ホルダ２１の下方から容器ホルダ２１の側方全周に向けて延展する球状の面を有する。
この支持装置２３は、容器ホルダ２１を内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体２３Ａと、ケース体２３Ａを容器ホルダ２１の底面側に各フリーローラベアリング２２０に接触させて配置するための取付ベース２３Ｂとを具備する。
この場合、ケース体２３Ａは、上下に２分割可能な半球体と円柱体からなり、上面に開口を有する半球状の下部ケース２３１と、上面が閉塞され下面に開口を有する半球状の上部ケース２３２とを具備する。これら下部ケース２３１、上部ケース２３２はそれぞれの開口内周縁部に全周に亘ってリング２３３、２３４が設けられて相互に当接し、また、一方のリング、この場合、下部ケース２３１側のリング２３３の上面全周に亘って溝２３５が形成されこの溝２３５にＯリング２３６が嵌着されて、下部ケース２３１、上部ケース２３２が相互に気密に結合されるようになっている。また、これら下部ケース２３１、上部ケース２３２の結合部間には、円周方向に所定の間隔（この場合、９０度間隔）で下部ケース２３１と上部ケース２３２とを締め付けて結合するための複数（この場合、４つ）のファスナ２３７が取り付けられる。これらのファスナ２３７は汎用品として一般に知られているもので、固定基板ａと、固定基板ａに枢支され、先端に操作レバーｂを有する可動本体ｃと、可動本体ｃにこの可動本体ｃの枢支点よりも操作レバーｂ側にずれた部位に枢支された略Ｕ字形形状の引掛け枠ｄと、フック形状（逆Ｌ字形形状）の受具ｅとからなり、この場合、固定基板ａが上部ケース２３２の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられて、この固定基板ａにより可動本体ｃが上部ケース２３２と下部ケース２３１の結合部間に回動可能に取り付けられ、受具ｅが下部ケース２３１の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられる。このようにして、上下部の各ケース２３１、２３２が相互のリング２３３、２３４を合わせて結合され、この状態から、操作レバーｂを引き上げて可動本体ｃを固定基板ａから引き離す方向に回動させるとともに、引掛け枠ｄを受具ｅに向けて回動させ、引掛け枠ｄを受具ｅに引掛けて、この状態から、今度は反対に、操作レバーｂを押し下げ、可動本体ｃを固定基板ａに向けて回動させて、可動本体ｃで受具ｅに引掛けられた引掛け枠ｄ（上部ケース２３２側に）引張ることにより、この引掛け枠ｄの引張力の作用で、上下部の各ケース２３１、２３２を密閉状態に締め付け保持するようになっている。
さらに、下部ケース２３１の底面中央、すなわち、下部ケース２３１の底面の最下点にはばねを装着するための係合部２３８が凸状に形成され、底面の上部に９０度間隔でダンパを取り付けるための取付部２３９が設けられる。
取付ベース２３Ｂは、設置ベース２４１と、設置ベース２４１の中心とケース体２３Ａの底面の中心との間に介装されるコイルスプリング２４２と、その周囲で設置ベース２４１とケース体２３Ａとの間に介設される複数のダンパ２４３とを具備する。この場合、設置ベース２４１は、断面Ｌ字形のフレームが略矩形状に組まれてなり、全体がガイド２２の外周と略同じ大きさになっている。この設置ベース２４１の中央にばねを装着するための係合部２４１ａが凸状に設けられ、四隅にそれぞれダンパを取り付けるための取付部２４１ｂが設けられる。コイルスプリング２４２はケース体２３Ａの底面の係合部２３８と取付ベース２３Ｂの設置ベース２４１に設けられた係合部２４１ａとの間に介装される。ダンパ２４３は一般に知られている汎用品で、シリンダと、シリンダに伸縮可能に挿通されるロッドからなる。この場合、４本のダンパ２４３がそれぞれ、ケース体２３Ａ底面上部の各取付部２３９と取付ベース２３Ｂ（設置ベース２４１の四隅）の各取付部２４１ｂとの間に介設される。
このようにして支持装置２３はケース体２３Ａが取付ベース２３Ｂ（のコイルスプリング２４２及び４本のダンパ２４３）を介して弾性的に支持されて構成され、ケース体２３Ａで容器ホルダ２１をガイド２２をなす複数（４つ）のフリーローラベアリング２２０を介して支持するようになっている。 The support device 23 has a spherical surface extending from at least the lower side of the container holder 21 toward the entire side of the container holder 21.
The support device 23 is disposed so that at least the bottom surface capable of containing the container holder 21 has a spherical case body 23A, and the case body 23A is disposed on the bottom surface side of the container holder 21 in contact with each free roller bearing 220. Mounting base 23B.
In this case, the case body 23A is composed of a hemispherical body and a cylindrical body that can be divided into two vertically, a hemispherical lower case 231 having an opening on the upper surface, and a hemispherical upper case 232 having an upper surface closed and an opening on the lower surface. It comprises. The lower case 231 and the upper case 232 are provided with rings 233 and 234 on the inner peripheral edge of the respective openings over the entire circumference so as to contact each other. In addition, one ring, in this case, the ring 233 on the lower case 231 side. A groove 235 is formed over the entire upper surface of the substrate, and an O-ring 236 is fitted into the groove 235 so that the lower case 231 and the upper case 232 are airtightly coupled to each other. In addition, a plurality (for fastening and joining the lower case 231 and the upper case 232 at a predetermined interval in the circumferential direction (in this case, an interval of 90 degrees) is provided between the coupling portions of the lower case 231 and the upper case 232. In this case, four fasteners 237 are attached. These fasteners 237 are generally known as general-purpose products, and include a fixed substrate a, a movable body c that is pivotally supported by the fixed substrate a, and has an operation lever b at the tip thereof, and the movable body c includes a movable body c. It consists of a substantially U-shaped hook frame d pivotally supported at a position shifted to the operation lever b side from the pivot point, and a hook-shaped (reverse L-shaped) receiving device e. In this case, the fixed substrate a Is attached to the outer surface of the upper case 232 in the vicinity of the outer periphery of the opening with a fixing tool such as a screw, and the movable body c is rotatably attached between the coupling portion of the upper case 232 and the lower case 231 by the fixed substrate a. The receiver e is attached to the outer surface of the lower case 231 near the outer periphery of the opening by a fixing tool such as a screw. In this way, the upper and lower cases 231 and 232 are coupled together by the mutual rings 233 and 234, and from this state, the operation lever b is pulled up to rotate the movable body c away from the fixed substrate a. At the same time, the hook frame d is rotated toward the holder e, and the hook frame d is hooked on the holder e. From this state, on the contrary, the operation lever b is pushed down to fix the movable body c. By rotating it toward the substrate a and pulling the hooking frame d (to the upper case 232 side) hooked on the holder e by the movable body c, the pulling frame d is pulled up and down by the action of the pulling force of the hooking frame d. The respective cases 231 and 232 are held tightly in a sealed state.
Furthermore, an engaging portion 238 for attaching a spring is formed in a convex shape at the center of the bottom surface of the lower case 231, that is, the lowest point of the bottom surface of the lower case 231, and dampers are attached to the upper portion of the bottom surface at intervals of 90 degrees. A mounting portion 239 is provided.
The mounting base 23B includes an installation base 241, a coil spring 242 interposed between the center of the installation base 241 and the center of the bottom surface of the case body 23A, and a space between the installation base 241 and the case body 23A. And a plurality of dampers 243 interposed. In this case, the installation base 241 has a frame having an L-shaped cross section assembled in a substantially rectangular shape, and the entire size is substantially the same as the outer periphery of the guide 22. An engagement portion 241a for mounting a spring is provided in the center of the installation base 241, and attachment portions 241b for attaching dampers are provided at the four corners. The coil spring 242 is interposed between the engagement portion 238 on the bottom surface of the case body 23A and the engagement portion 241a provided on the installation base 241 of the attachment base 23B. The damper 243 is a general-purpose product that is generally known, and includes a cylinder and a rod that is inserted into the cylinder so as to extend and contract. In this case, the four dampers 243 are respectively interposed between the mounting portions 239 on the bottom upper surface of the case body 23A and the mounting portions 241b of the mounting base 23B (four corners of the installation base 241).
In this manner, the support device 23 is configured such that the case body 23A is elastically supported via the mounting base 23B (the coil spring 242 and the four dampers 243), and the case body 23A guides the container holder 21 with the guide 22. A plurality of (four) free roller bearings 220 are supported.

このようにしてこの細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ２は、容器ホルダ２１がこれに一体化された複数のフリーローラベアリング２２０からなるガイド２２を介して支持装置２３のケース体２３Ａにより支持されて、支持装置２３及び容器ホルダ２１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持し、また、支持装置２３及び容器ホルダ２１へ作用する慣性力に対しても、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持するようになっている。 Thus, the non-oscillating case C2 for transporting cells / tissue pieces is supported by the case body 23A of the support device 23 through the guide 22 including the plurality of free roller bearings 220 in which the container holder 21 is integrated. Then, with respect to the external force in the swinging direction with respect to the support device 23 and the container holder 21, the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide between each free roller bearing 220 of the guide 22 and the spherical surface of the support device 23 The container holder 21 is supported in a non-oscillating manner by the relative movement between the free roller bearing 220 of the guide 22 and the support device 23 against the inertial force acting on the support device 23 and the container holder 21. The container holder 21 is supported without swinging by the relative movement between the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide with the spherical surface. Going on.

本ケースＣ２を所謂ミニバンなどの車両に装備して、ｉＰＳ細胞を車両で輸送する場合について説明する。
（本ケースの車両への装備）
図４（ａ）に示すように、まず、本ケースＣ２を車両Ｍ内に装備する。この場合、本ケースＣ２の支持装置２３（設置ベース２４１）を車両Ｍの荷台Ｍ１に設置固定して車両Ｍ内に装備する。また、この場合、本ケースＣ２を荷台Ｍ１の車幅方向中央に設置することが好ましい。
（ｉＰＳ細胞の車両への積み込み）
ｉＰＳ細胞を本ケースＣ２に積み込む際は、まず、支持装置２３のケース体２３Ａの各ファスナ２３７を外して、下部ケース２３１から上部ケース２３２を取り外し、さらに、容器ホルダ２１の各ナット２１７を各ねじ２１６から外して押えプレート２１３を取り外す。
ｉＰＳ細胞は、既述のとおり、シャーレなどの容器Ｓに所定のガス管理が行われて収納されており、まず、この容器Ｓを容器ホルダ２１内に保持する。この場合、容器Ｓを容器ホルダ２１の支持プレート２１１上に置き、その上から押えプレート２１３を被せ、ねじ２１６とナット２１７の締結により、容器Ｓを支持プレート２１１と押えプレート２１３とにより挟持する。続いて、下部ケース２３１上に上部ケース２３２を合わせ、両者間を各ファスナ２３７により締め付け、ガイド２２内部を気密に保持する。この時点で、ケース体２３Ａは、真下に設置されたコイルスプリング２４２と、その周囲の４本のダンパ２４３により弾性的に支持されて、揺らぎが抑制され、このケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は底面が重力方向に向けられて水平に保持される。
（ｉＰＳ細胞の車両での輸送）
このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を開始し、このときに本ケースＣ２に慣性力が作用すると、図４（ｂ）に示すように、支持装置２３のケース体２３Ａは慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れる（傾動する）。この慣性力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに略水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。
ｉＰＳ細胞を載せた車両の走向中に、車両の横揺れなど本ケースＣ２に揺動方向の外力が生じると、これに対して、図４（ａ）に示すように、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３が車両の振動に追従しても支持装置２３のケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持される。これにより、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平を維持され、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。また、車両が長いカーブを高速で走向し、本ケースＣ２に遠心力が作用すると、支持装置２３のケース体２３Ａが遠心力方向に振れる（傾動する）。この遠心力に対して、図４（ｂ）に示すように、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが遠心力方向に振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。
そして、このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を終え、このときに本ケースＣ２に慣性力が作用しても、同様に、この慣性力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに略水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。 A case where the case C2 is mounted on a vehicle such as a so-called minivan and iPS cells are transported by the vehicle will be described.
(Equipment on the vehicle of this case)
As shown in FIG. 4A, the case C2 is first installed in the vehicle M. In this case, the support device 23 (installation base 241) of the case C2 is installed and fixed on the loading platform M1 of the vehicle M and installed in the vehicle M. In this case, it is preferable that the case C2 is installed at the center of the loading platform M1 in the vehicle width direction.
(Loading of iPS cells into the vehicle)
When loading iPS cells into the case C2, first, the fasteners 237 of the case body 23A of the support device 23 are removed, the upper case 232 is removed from the lower case 231, and each nut 217 of the container holder 21 is further screwed into each screw. 216 is removed and the presser plate 213 is removed.
As described above, iPS cells are stored in a container S such as a petri dish under predetermined gas management. First, the container S is held in the container holder 21. In this case, the container S is placed on the support plate 211 of the container holder 21, covered with the presser plate 213, and the container S is sandwiched between the support plate 211 and the presser plate 213 by fastening the screw 216 and the nut 217. Subsequently, the upper case 232 is put on the lower case 231, and the two are fastened by the fasteners 237 to keep the inside of the guide 22 airtight. At this time, the case body 23A is elastically supported by the coil spring 242 installed immediately below and the four dampers 243 around the coil spring 242, and the fluctuation is suppressed. In this case body 23A, the container holder 21 is The bottom is directed horizontally and held horizontally.
(Transportation of iPS cells by vehicle)
When the vehicle on which the iPS cells are placed starts to turn and an inertial force is applied to the case C2 at this time, the case body 23A of the support device 23 has an acceleration (according to the inertial force (see FIG. 4B)). Swing (tilt) in the direction of (composite acceleration). With respect to this inertial force, the support device is caused by the relative movement between the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide between each free roller bearing 220 of the guide 22 and the spherical surface of the case body 23A of the support device 23. Even if the case body 23A of the case 23 swings in the direction of acceleration (synthetic acceleration) generated by inertial force, the container holder 21 is supported without swinging in the case body 23A, and the container S in the container holder 21 is combined with the iPS cell culture medium. The iPS cell culture medium is kept almost horizontal, and there is no undulating movement in the medium of iPS cells, or it is kept extremely small.
When an external force in the swinging direction is generated in the case C2 such as the rolling of the vehicle while the vehicle on which the iPS cells are placed, as shown in FIG. Even if the support device 23 follows the vibration of the vehicle by the relative motion between the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide between the bearing 220 and the spherical surface of the case body 23A of the support device 23, the support device 23 is supported. The container holder 21 is supported without swinging in the case body 23A. Thereby, the container S in the container holder 21 is kept horizontal together with the iPS cell culture medium, and the iPS cell culture medium does not move or is kept extremely small. Further, when the vehicle runs along a long curve at a high speed and a centrifugal force acts on the case C2, the case body 23A of the support device 23 swings (tilts) in the centrifugal force direction. With respect to this centrifugal force, as shown in FIG. 4B, the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide between the free roller bearings 220 of the guide 22 and the spherical surface of the case body 23 </ b> A of the support device 23. Even if the case body 23A of the support device 23 is swung in the direction of the centrifugal force due to relative movement between the container holder 21 and the container S in the case body 23A, the container S in the container holder 21 is supported by iPS cells. In other words, the iPS cell culture medium has no or extremely small movement.
Even if the vehicle on which the iPS cells are placed finishes running and an inertial force is applied to the case C2 at this time, each free roller bearing 220 of the guide 22 and the supporting device are similarly applied to the inertial force. Even if the case body 23A of the support device 23 is shaken by the relative movement between the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide with the spherical surface of the case body 23A of the case 23, the container holder 21 is moved within the case body 23A. Is supported in a non-oscillating manner, and the container S in the container holder 21 is held substantially horizontally together with the iPS cell culture medium so that the iPS cell culture medium does not move or is kept extremely small.

以上説明したように、本ケースＣ２によれば、細胞・組織片を収納する容器Ｓを水平に保持するための容器ホルダ２１に取り付けられ、容器ホルダ２１を支持するガイド２２と、容器ホルダ２１をガイド２２を介して支持する支持装置２３とを備え、ガイド２２が支持装置２３の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング２２０からなり、支持装置２３が少なくとも容器ホルダ２１の下方から容器ホルダ２１の側方全周に向けて延展する球状の面を有し、支持装置２３及び容器ホルダ２１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持し、さらに、支持装置２３及び容器ホルダ２１へ作用する慣性力に対しても、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による容器内の細胞の培地の波立つ動きを小さくして、細胞の破壊を防止することができる。 As described above, according to the present case C2, the guide 22 that is attached to the container holder 21 for horizontally holding the container S for storing cells / tissue pieces and supports the container holder 21, and the container holder 21 are provided. A support device 23 supported via a guide 22, the guide 22 comprising a plurality of free roller bearings 220 that contact along a spherical surface of the support device 23 and can rotate in all directions, and the support device 23 is at least a container. It has a spherical surface extending from the lower side of the holder 21 toward the entire circumference of the side of the container holder 21, and supports each free roller bearing 220 of the guide 22 against the external force in the swinging direction with respect to the support device 23 and the container holder 21. The container holder 21 is supported without swinging by the relative movement between the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide with the spherical surface of the device 23. Furthermore, with respect to the inertial force acting on the support device 23 and the container holder 21, the support device 23 and the container holder 21 by the engagement guide between the free roller bearings 220 of the guide 22 and the spherical surface of the support device 23. Since the container holder 21 is supported non-oscillating by relative movement between the iPS cells, when the cells such as iPS cells are transported using a vehicle or other various transportation means, the container is caused by shaking or tilting during transportation. The undulating movement of the cell culture medium can be reduced to prevent cell destruction.

また、本ケースＣ２では、容器ホルダ２１が、容器Ｓを支持する支持プレート２１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート２１３と、支持プレート２１１と押えプレート２１３との間を締め込むねじ装置２１５とからなり、細胞を入れたシャーレなどの容器Ｓを上下から挟持するようにしたので、容器Ｓの密閉状態を確実に保持することができる。
さらに、本ケースＣ２では、容器ホルダ２１がガイド２２の複数のフリーローラベアリング２２０を介して支持装置２３の略半球状の密閉式のケース体２３Ａ内に支持されるので、容器ホルダ２１を支持装置２３に安定的に支持することができる。
さらに、本ケースＣ２の場合、支持装置２３のケース体２３Ａを略半球状とし、これをコイルスプリング２４２及びダンパ２４３により支持するようにしたので、第１の実施の形態に比べて、装置全体をコンパクトにすることができ、車両などに省スペースに装備することができる。 Further, in this case C2, the container holder 21 includes a support plate 211 that supports the container S, a press plate 213 for pressing the container S from above, and a screw device that tightens between the support plate 211 and the press plate 213. Since the container S such as a petri dish containing cells is sandwiched from above and below, the sealed state of the container S can be reliably maintained.
Furthermore, in this case C2, since the container holder 21 is supported in the substantially hemispherical sealed case body 23A of the support device 23 via the plurality of free roller bearings 220 of the guide 22, the container holder 21 is supported by the support device 23. 23 can be stably supported.
Further, in the case C2, since the case body 23A of the support device 23 is substantially hemispherical and is supported by the coil spring 242 and the damper 243, the entire device is compared with the first embodiment. It can be made compact, and can be installed in a vehicle or the like in a space-saving manner.

なお、第１の実施の形態では、ガイド１１を球体としたが、第２の実施の形態のケース体２３Ａと同様に、略半球状に形成してもよく、このようにしても第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができ、この場合、さらに、装置全体を小型化できる利点がある。
また、第２の実施の形態では、支持装置２３のケース体２３Ａを略半球状としたが、第１の実施の形態のガイド１２（ケース体）と同様に、球体状に形成してもよく、このようにしても第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 In the first embodiment, the guide 11 is a sphere. However, like the case body 23A of the second embodiment, the guide 11 may be formed in a substantially hemispherical shape. The same effect as the embodiment can be obtained. In this case, there is an advantage that the entire apparatus can be further downsized.
In the second embodiment, the case body 23A of the support device 23 is substantially hemispherical. However, like the guide 12 (case body) of the first embodiment, it may be formed in a spherical shape. Even in this way, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

Ｃ１細胞・組織片輸送用無揺動ケース（本ケース）
１１容器ホルダ
１１１支持プレート
１１２ねじ挿通孔
１１３押えプレート
１１４ねじ挿通孔
１１５ねじ装置
１１６ねじ
１１７ナット
１１８シャフト
１１９ウェイト（錘）
１２ガイド
１２１下部ケース
１２２上部ケース
１２３リング
１２４リング
１２５溝
１２６Ｏリング
１２７ファスナ
ａ固定基板
ｂ操作レバー
ｃ可動本体
ｄ引掛け枠
ｅ受具
１２８シャフト挿通部
１２９密閉管
１３支持装置
１３０フリーローラベアリング
ｆケース
ｇボール
ｈキャップ
１３１取付ベース
１３２設置ベース
１３３フリーローラベアリング取付部
１３４取付フレーム
１３４１支柱
１３４２支柱
１３４３ヒンジ
１３４４ストッパー
ｓ０スリット
ｓ１ロック部
ｓ２ロック穴
ｓ３ロック部材
ｓ３１突起
１３４５アーム
１３５取付軸
１３６コイルスプリング（ばね部材）
１３７フリーローラベアリング取付アーム
Ｐ１中央のプレート
Ｐ２アーム
Ｃ２細胞・組織片輸送用無揺動ケース（本ケース）
２１容器ホルダ
２１１支持プレート
２１２ねじ挿通孔
２１３押えプレート
２１４ねじ挿通孔
２１５ねじ装置
２１６ねじ
２１７ナット
２２ガイド
２２０フリーローラベアリング
ｆケース
ｇボール
ｈキャップ
２３支持装置
２３Ａケース体
２３１下部ケース
２３２上部ケース
２３３リング
２３４リング
２３５溝
２３６Ｏリング
２３７ファスナ
２３８係合部
２３９取付部
２３Ｂ取付ベース
２４１設置ベース
２４１ａ係合部
２４１ｂ取付部
２４２コイルスプリング
２４３ダンパ
Ｓ容器
Ｍ車両
Ｍ１荷台 C1 Non-oscillating case for transporting cells and tissue pieces (this case)
11 Container holder 111 Support plate 112 Screw insertion hole 113 Presser plate 114 Screw insertion hole 115 Screw device 116 Screw 117 Nut 118 Shaft 119 Weight (weight)
12 Guide 121 Lower Case 122 Upper Case 123 Ring 124 Ring 125 Groove 126 O Ring 127 Fastener a Fixed Substrate b Operation Lever c Movable Body d Hooking Frame e Receiving Tool 128 Shaft Insertion Portion 129 Sealed Tube 13 Support Device 130 Free Roller Bearing f Case g Ball h Cap 131 Mounting base 132 Installation base 133 Free roller bearing mounting part 134 Mounting frame 1341 Post 1342 Post 1343 Hinge 1344 Stopper s0 Slit s1 Lock part s2 Lock hole s3 Lock member s31 Projection 1345 Arm 135 Mounting shaft 136 Coil spring Spring member)
137 Free roller bearing mounting arm P1 Center plate P2 Arm C2 Non-oscillating case for transporting cells / tissue fragments (this case)
21 Container holder 211 Support plate 212 Screw insertion hole 213 Presser plate 214 Screw insertion hole 215 Screw device 216 Screw 217 Nut 22 Guide 220 Free roller bearing f Case g Ball h Cap 23 Support device 23A Case body 231 Lower case 232 Upper case 233 Ring 234 Ring 235 Groove 236 O-ring 237 Fastener 238 Engagement part 239 Attachment part 23B Attachment base 241 Installation base 241a Engagement part 241b Attachment part 242 Coil spring 243 Damper S Container M Vehicle M1 Carrier

Claims

A container holder for horizontally holding a container for storing cells and tissue pieces;
A guide attached to the container holder and supporting the container holder;
A support device for supporting the container holder via the guide;
With
One of the guide and the support device has at least a spherical surface extending from the lower side of the container holder toward the entire lateral periphery of the container holder, and the other is in contact with the spherical surface in all directions. It consists of several free roller bearings that can rotate,
The container holder is supported without swinging by a relative motion between the support device and the container holder with respect to an external force in a swinging direction with respect to the support device and the container holder.
A non-oscillating case for transporting cells / tissue fragments.

The cell holder according to claim 1, wherein the container holder includes a support plate for supporting the container, a press plate for pressing the container from above, and a screw device for fastening between the support plate and the press plate. Non-oscillating case for transporting tissue fragments.

The guide is formed of a sealed case body having a spherical shape at least at the bottom surface that can contain the container holder, and has a shaft insertion portion at the lowest point of the bottom surface, and the container holder and the guide A shaft disposed in the guide and projecting from the lower center of the container holder is passed through the shaft insertion portion and integrated, and a weight is attached to the lower end of the shaft. The cell / tissue piece transportation container according to claim 1, comprising a plurality of free roller bearings that support a plurality of points on the bottom surface, and a mounting base for placing each of the free roller bearings in contact with the bottom surface of the guide. Swing case.

4. The non-oscillating case for transporting a cell / tissue piece according to claim 3, wherein the mounting base comprises an installation base and a plurality of free roller bearing mounting portions standing on the installation base.

The guide is composed of a plurality of free roller bearings, each of the free roller bearings is attached downward to the bottom surface of the container holder, and the support device is a sealed case in which at least the bottom surface capable of containing the container holder is spherical. 3. A non-oscillating cell / tissue fragment transporting device according to claim 1, further comprising a body and a mounting base for placing the case body in contact with the free roller bearings on a bottom surface side of the container holder. Case.

The mounting base includes an installation base, a coil spring interposed between the center of the installation base and the center of the bottom surface of the case body, and a space between the installation base and the case body around the coil spring. The non-oscillating case for transporting a cell / tissue piece according to claim 5, comprising a plurality of dampers provided.