KR101698976B1 - Turn-over apparatus for propeller - Google Patents

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KR101698976B1 KR1020150082624A KR20150082624A KR101698976B1 KR 101698976 B1 KR101698976 B1 KR 101698976B1 KR 1020150082624 A KR1020150082624 A KR 1020150082624A KR 20150082624 A KR20150082624 A KR 20150082624A KR 101698976 B1 KR101698976 B1 KR 101698976B1
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    • B65G7/08Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads

Abstract

본 발명은, 선박추진용 대형 프로펠러를 선체에 설치하기 위하여 프로펠러를 수평 자세에서 수직 자세로 턴오버시키는 것으로서, 대형 프로펠러가 본 장치에 수평 자세로 안정적으로 안착되어 고정되며, 턴오버용 유압실린더에 의한 턴오버용 베드의 회전에 따라 대형 프로펠러가 수평 자세에서 수직 자세로 안정적으로 턴오버될 수 있는 대형 프로펠러 턴오버 장치에 관한 것이다.The propeller is turned over from a horizontal posture to a vertical posture in order to install a large-scale propeller for ship propulsion on a hull, and a large propeller is stably mounted on the apparatus in a horizontal posture and fixed. To a large propeller turnover device in which a large propeller can be stably turned over from a horizontal posture to a vertical posture in accordance with the rotation of the bed for turningover by the propeller.

Description

대형 프로펠러 턴오버 장치{TURN-OVER APPARATUS FOR PROPELLER}[0002] Large propeller turnover device {TURN-OVER APPARATUS FOR PROPELLER}

본 발명은 선박추진용 대형 프로펠러를 턴오버(turn-over)하기 위하여 필요한 대형 프로펠러 턴오버 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a large propeller turnover device required to turn over a large propeller for ship propulsion.

일반적으로, 선박추진용 대형 프로펠러는 주조 후 기계가공(압탕 자르기, 프로펠러 들기용 아이 볼트(Eye Bolt) 홀(Hole) 작업, 보스(Boss, 허브라고도 함.) 하면 가공, 보스 상면 가공, 내경 보링(Boring), 전진면 날개 밀링(Milling), 후진면 날개 밀링, 전진면 그라인딩(Grinding), 후진면 그라인딩, 검사 출고 등)을 하기 위하여 약 6 ∼ 8회 정도 뒤집어야 한다.Generally, the large propeller for ship propulsion is manufactured by machining after casting (cutting off the pressure, eye bolt hole operation for propeller lifting, boss lowering process, boss upper surface machining, inner diameter boring) It should be inverted about 6 to 8 times in order to do boring, forward face milling, backward face wing milling, forward face grinding, reverse face grinding, inspection, etc.).

아울러 이와 같이 기계가공이 완료된 선박추진용 대형 프로펠러는 선체에 설치되기 위하여 수평 자세로 이동된 후 수직 자세로 변환되어야 한다.In addition, the large-scale propeller for machining completed with such machining should be moved to a horizontal posture and then to a vertical posture to be installed on the hull.

통상적으로 선박추진용 대형 프로펠러의 자세를 변경하기 위한 방식은 오버 헤드 크레인과 와이어 로프 등을 이용하는 것이었다.Conventionally, a method for changing the posture of a large propeller for ship propulsion was to use an overhead crane and a wire rope.

한편 프로펠러의 가공 등을 위하여 프로펠러를 턴오버하는 장치로서는, 종래의 기술로서 대한민국 등록특허 제10-0478248호 "대형 프로펠러 턴오버 장치"(2005. 3.11. 등록), 대한민국 등록특허 제10-1250231호 "스윙 암과 이송 롤러가 장착된 프레임을 이용한 프로펠러 턴오버장치"(2013. 3.28. 등록) 등이 제안된 바 있지만, 프로펠러의 설치 작업은 여전히 크레인과 와이어 로프 등을 이용하여 진행되고 있다.
On the other hand, as a conventional technology for turning over a propeller for processing a propeller, Korean Patent No. 10-0478248 entitled " Large Propeller Turnover Device "(Registered on Nov. 3, 2005), Korea Patent No. 10-1250231 Propeller turnover device using a frame equipped with a swing arm and a conveying roller "(registered in 2013. 3.28) have been proposed, but the installation work of the propeller is still carried out using a crane and a wire rope.

대한민국 등록특허 제10-0478248호 "대형 프로펠러 턴오버 장치"(2005. 3.11. 등록)Korean Patent No. 10-0478248 "Large propeller turnover device" (registered on March 31, 2005) 대한민국 등록특허 제10-1250231호 "스윙 암과 이송 롤러가 장착된 프레임을 이용한 프로펠러 턴오버장치"(2013. 3.28. 등록)Korean Patent No. 10-1250231 entitled " Propeller Turnover Device Using Frames with Swing Arm and Feed Roller "

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선박추진용 대형 프로펠러를 선체에 설치하기 위하여 프로펠러를 수평 자세에서 수직 자세로 턴오버시킬 수 있는 새로운 구조의 대형 프로펠러 턴오버 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a large-scale propeller turnover device capable of turning over a propeller from a horizontal posture to a vertical posture in order to install a large- ≪ / RTI >

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수평으로 마련되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 입설되되 서로 마주보면서 배치되는 한 쌍의 바디 프레임, 프로펠러가 안치되기 위하여 상기 한 쌍의 바디 프레임 사이에 마련되되 양측이 상기 바디 프레임의 상부에 회전가능하게 지지되는 턴오버용 베드, 상기 베이스 프레임과 상기 턴오버용 베드 사이에 마련되어 상기 턴오버용 베드를 회전시키는 턴오버용 유압실린더, 상기 턴오버용 베드에 마련되어 프로펠러의 허브부를 고정하는 프로펠러 고정수단을 포함하여 이루어지며 ; 상기 프로펠러 고정수단은, 상기 턴오버용 베드에 마련되는 홀더용 유압실린더와, 상기 홀더용 유압실린더의 로드에 장착되어 상하 이동하는 각뿔대 부재와, 상기 각뿔대 부재의 각 측면에 장착되되 상기 각뿔대 부재의 상하 이동에 따라 방사상 방향으로 이동하여 상기 프로펠러 허브부의 내주면에 밀착 고정될 수 있는 홀더편을 포함하여 이루어지며 ; 상기 홀더용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 홀더용 유압실린더의 하부에 스토퍼용 유압실린더가 더 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드는 상기 홀더용 유압실린더 및 상기 각뿔대 부재의 내부를 따라 상부로 연장되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 상단부에 가압판이 마련되며, 상기 각뿔대 부재의 상부에 스프링을 매개하여 스토퍼 장착판이 마련되며, 상기 스토퍼 장착판에 복수의 스토퍼가 회전가능하게 마련되며, 상기 스토퍼는 상기 가압판에 의하여 수평 자세로 변경되거나 상기 가압판과 이격되면서 수직 자세로 변경되는 것 ; 을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 사상으로, 수평으로 마련되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 입설되되 서로 마주보면서 배치되는 한 쌍의 바디 프레임, 프로펠러가 안치되기 위하여 상기 한 쌍의 바디 프레임 사이에 마련되되 양측이 상기 바디 프레임의 상부에 회전가능하게 지지되는 턴오버용 베드, 상기 베이스 프레임과 상기 턴오버용 베드 사이에 마련되어 상기 턴오버용 베드를 회전시키는 턴오버용 유압실린더, 상기 턴오버용 베드에 마련되어 프로펠러의 허브부를 고정하는 프로펠러 고정수단을 포함하여 이루어지며 ; 상기 프로펠러 고정수단은, 상기 턴오버용 베드에 마련되는 홀더용 유압실린더와, 상기 홀더용 유압실린더의 로드에 장착되어 상하 이동하는 각뿔대 부재와, 상기 각뿔대 부재의 각 측면에 장착되되 상기 각뿔대 부재의 상하 이동에 따라 방사상 방향으로 이동하여 상기 프로펠러 허브부의 내주면에 밀착 고정될 수 있는 홀더편을 포함하여 이루어지며 ; 상기 홀더용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 홀더용 유압실린더의 하부에 스토퍼용 유압실린더가 더 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드는 상기 홀더용 유압실린더 및 상기 각뿔대 부재의 내부를 따라 상부로 연장되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 상단부에 가압판이 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드에 장착되되 상기 가압판의 하부에 역각뿔대 부재가 마련되며, 상기 역각뿔대 부재의 각 측면에 장착되어 각 측면을 따라 경사지게 이동가능한 보조 스토퍼가 마련되며, 상기 각뿔대 부재의 상부에 상기 보조 스토퍼를 탄성지지하기 위한 보조 스프링이 마련되는 것 ; 을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an airbag module comprising: a base frame horizontally disposed; a pair of body frames disposed on the upper portion of the base frame, the pair of body frames facing each other; And a turn-over hydraulic cylinder provided between the base frame and the turn-over bed for rotating the turn-over bed, wherein the turn- A propeller fixing means provided on the bed for fixing the hub portion of the propeller; The propeller fixing means includes a hydraulic cylinder for a holder provided on the turnover bed, a truncated pyramid member mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the holder and moving up and down, and a pyramid member mounted on each side of the truncated pyramid member, And a holder piece which moves in a radial direction in accordance with the upward / downward movement and can be tightly fixed to the inner circumferential surface of the propeller hub portion; Wherein the hydraulic cylinder for the holder is a hollow hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for a stopper is further provided below the hydraulic cylinder for the holder, and a rod of the hydraulic cylinder for the stopper is disposed along the inside of the hydraulic cylinder for the holder and the truncated pyramid Wherein a stopper plate is provided on an upper portion of the pyramidal member through a spring, and a plurality of stoppers are rotatably provided on the stopper mounting plate, The stopper is changed to a horizontal posture or a vertical posture by being separated from the pressure plate by the pressure plate; .
According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a base frame provided horizontally; a pair of body frames disposed on the upper portion of the base frame, the pair of body frames facing each other; A turn-over bed rotatably supported on an upper portion of the body frame, a turn-over hydraulic cylinder provided between the base frame and the turn-over bed for rotating the turn-over bed, A propeller fixing means for fixing the hub portion of the propeller; The propeller fixing means includes a hydraulic cylinder for a holder provided on the turnover bed, a truncated pyramid member mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the holder and moving up and down, and a pyramid member mounted on each side of the truncated pyramid member, And a holder piece which moves in a radial direction in accordance with the upward / downward movement and can be tightly fixed to the inner circumferential surface of the propeller hub portion; Wherein the hydraulic cylinder for the holder is a hollow hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for a stopper is further provided below the hydraulic cylinder for the holder, and a rod of the hydraulic cylinder for the stopper is disposed along the inside of the hydraulic cylinder for the holder and the truncated pyramid Wherein a pressure plate is provided at an upper end of a rod of the hydraulic cylinder for the stopper and is mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the stopper and an inverted truncated pyramid member is provided below the pressure plate, An auxiliary stopper mounted to be slidable along each side is provided and an auxiliary spring for elastically supporting the auxiliary stopper is provided on an upper portion of the truncated pyramid member; .

상기에 있어서, 상기 턴오버용 베드가 상기 바디 프레임에 대하여 회전가능하도록 상기 턴오버용 베드의 양측에 베드 회전축이 마련되며, 상기 턴오버용 베드는 상기 베드 회전축을 기준으로 전방으로 연장되는 전방 베드부와 후방으로 연장되는 후방 베드부로 구분되며, 상기 프로펠러의 허브부의 축중심의 연장선은 상기 턴오버용 베드의 후방 베드부를 지나도록 배치되며, 상기 후방 베드부는 상기 전방 베드부의 연장 길이보다 더 길게 연장되며, 상기 턴오버용 유압실린더는 상기 턴오버용 베드의 후방 베드부의 후방향 가장자리에 연결되는 것이 바람직하다.In this case, a bed rotation shaft is provided on both sides of the turnover bed so that the turnover bed is rotatable with respect to the body frame, and the turnover bed includes a front bed extending forward with respect to the bed rotation axis, And an extension of a shaft center of the hub portion of the propeller is disposed so as to pass through a rear bed portion of the turnover bed, and the rear bed portion is extended longer than an extension length of the front bed portion, And the hydraulic cylinder for turning-over is connected to the rear edge of the rear bed portion of the turn-over bed.

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상기에 있어서, 상기 가압판의 상부에 비디오 카메라가 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 비디오 카메라는 상기 스토퍼용 유압실린더의 내부, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 내부를 지나는 연결선에 의하여 외부의 영상 수신기와 연결되는 것이 바람직하다.
In the above, it is preferable that a video camera is provided on the upper portion of the pressure plate, the hydraulic cylinder for the stopper is a hollow hydraulic cylinder, and the video camera passes through the inside of the stopper hydraulic cylinder, And is connected to an external video receiver through a connection line.

상기와 같이 본 발명은, 선박추진용 대형 프로펠러를 선체에 설치하기 위하여 프로펠러를 수평 자세에서 수직 자세로 턴오버시킬 수 있는 새로운 구조의 대형 프로펠러 턴오버 장치를 제공하게 된다.As described above, the present invention provides a large-scale propeller turnover device of a new structure capable of turning over a propeller from a horizontal posture to a vertical posture in order to install a large propeller for ship propulsion on a hull.

특히 본 발명은 대형 프로펠러가 본 장치에 수평 자세로 안정적으로 안착되어 고정되며, 턴오버용 유압실린더에 의한 턴오버용 베드의 회전에 따라 대형 프로펠러가 수평 자세에서 수직 자세로 안정적으로 턴오버될 수 있는 대형 프로펠러 턴오버 장치를 제공하게 된다.
In particular, according to the present invention, a large propeller is stably mounted and fixed in a horizontal posture on the apparatus, and a large propeller can be stably turned over from a horizontal posture to a vertical posture in accordance with rotation of a turn- Will provide a large propeller turnover device.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 대형 프로펠러 턴오버 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 개념 측면도,
도 3은 도 1의 바디 프레임의 내측을 보이는 사시도,
도 4는 도 1에서 프로펠러 고정수단의 주요부를 보이는 사시도,
도 5는 도 4의 각뿔대 부재와 홀더편의 분리 사시도,
도 6은 도 4의 개념 단면도,
도 7은 도 4가 프로펠러를 고정하기 위하여 변화된 상태를 도시한 사시도,
도 8은 도 7의 개념 단면도,
도 9 내지 도 13은 도 1의 실시예를 사용하는 상태를 순차적으로 보이는 도면.
도 14는 본 발명의 제2실시예에 의한 프로펠러 고정수단의 주요부를 보이는 개념 단면도,
도 15는 도 14의 역각뿔대 부재와 보조 스토퍼의 분리 사시도,
도 16은 본 발명의 제2실시예의 도 9에 대응되는 도면,
도 17은 본 발명의 제2실시예의 도 12에 대응되는 도면.
1 is a perspective view of a large propeller turnover device according to a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a conceptual side view of Figure 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the body frame of FIG. 1,
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the propeller fixing means in FIG. 1,
FIG. 5 is an exploded perspective view of the truncated pyramid member and the holder member of FIG. 4,
Figure 6 is a conceptual cross-sectional view of Figure 4,
Fig. 7 is a perspective view showing a state where Fig. 4 is changed to fix the propeller,
Figure 8 is a conceptual cross-sectional view of Figure 7,
Figs. 9 to 13 sequentially show states using the embodiment of Fig. 1. Fig.
FIG. 14 is a conceptual sectional view showing a main part of a propeller fixing means according to a second embodiment of the present invention, FIG.
Fig. 15 is an exploded perspective view of the inverted truncated pyramid member and the auxiliary stopper in Fig. 14,
Figure 16 is a view corresponding to Figure 9 of a second embodiment of the present invention,
Figure 17 corresponds to Figure 12 of the second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 본 발명에 의한 제1실시예를 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 대형 프로펠러 턴오버 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 개념 측면도이며, 도 3은 도 1의 바디 프레임의 내측을 보이는 사시도이며, 도 4는 도 1에서 프로펠러 고정수단의 주요부를 보이는 사시도이며, 도 5는 도 4의 각뿔대 부재와 홀더편의 분리 사시도이며, 도 6은 도 4의 개념 단면도이며, 도 7은 도 4가 프로펠러를 고정하기 위하여 변화된 상태를 도시한 사시도이며, 도 8은 도 7의 개념 단면도이며, 도 9 내지 도 13은 도 1의 실시예를 사용하는 상태를 순차적으로 보이는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a large propeller turnover device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual side view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the body frame of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the main part of the propeller fixing means in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the truncated pyramid member and the holder piece in FIG. 4, FIG. 6 is a conceptual sectional view of FIG. FIG. 8 is a conceptual cross-sectional view of FIG. 7, and FIGS. 9 to 13 are views sequentially showing states using the embodiment of FIG.

본 실시예의 대형 프로펠러 턴오버 장치는 크게 베이스 프레임(110), 바디 프레임(120), 턴오버용 베드(130), 턴오버용 유압실린더(140), 턴오버용 베드(130)에 마련되는 프로펠러 고정수단 등을 포함하여 이루어진다.The large propeller turnover device of the present embodiment mainly includes a base frame 110, a body frame 120, a turnover bed 130, a hydraulic cylinder 140 for turnover, a propeller provided in the turnover bed 130, Fixing means and the like.

선박추진용 대형 프로펠러(10, 이하 '프로펠러'라고 함.)는 그 무게가 대략 75~150TON에 달하는 매우 무거운 중량물이다.A large propeller (10, hereinafter referred to as "propeller") for ship propulsion is a very heavy weight weighing approximately 75 to 150 tons.

본 대형 프로펠러 턴오버 장치는 프로펠러(10)가 수평 자세로 턴오버용 베드(130)에 안치된 후 이를 고정한 상태에서 프로펠러(10)를 수직 자세로 변환하기 위한 것이다.The large propeller turnover device is for converting the propeller 10 into a vertical posture in a state where the propeller 10 is placed in a horizontal posture on the turnover bed 130 and then fixed.

베이스 프레임(110)이 수평으로 마련된다. 베이스 프레임(110)은 후술하는 바디 프레임(120)이 설치되기 위한 기초가 된다.The base frame 110 is provided horizontally. The base frame 110 serves as a base for mounting the body frame 120 to be described later.

베이스 프레임(110)의 상부에 한 쌍의 바디 프레임(120)이 입설된다. 한 쌍의 바디 프레임(120)은 서로 이격되어 마주보면서 배치된다.A pair of body frames 120 are formed on the upper portion of the base frame 110. The pair of body frames 120 are disposed facing each other and facing each other.

각각의 바디 프레임(120)의 외측에는 바디 프레임(120)을 지지하기 위한 리브 프레임(121)이 마련되어 있다.A rib frame 121 for supporting the body frame 120 is provided on the outer side of each body frame 120.

또한 각각의 바디 프레임(120)의 내측에는 후술하는 턴오버용 베드(130)의 회동각을 제한하기 위한 수평 스토퍼(122)와, 수직 스토퍼(123)가 마련되어 있다(도 3 참조).A horizontal stopper 122 and a vertical stopper 123 are provided on the inner side of each body frame 120 for restricting the turning angle of the turn-over bed 130 (see FIG. 3).

수평 스토퍼(122)는 턴오버용 베드(130)가 수평 자세를 유지하기 위하여 마련되는 것이며, 수직 스토퍼(123)는 턴오버용 베드(130)가 수직 자세를 유지하기 위하여 마련되는 것이다.The horizontal stopper 122 is provided to maintain the horizontal posture of the turnover bed 130 and the vertical stopper 123 is provided to maintain the vertical posture of the turnover bed 130.

한 쌍의 바디 프레임(120) 사이에 턴오버용 베드(130)가 마련된다.Between the pair of body frames 120, a bed 130 for turning over is provided.

턴오버용 베드(130)는 프로펠러(10)가 안치되어 회전되기 위한 것으로서, 턴오버용 베드(130)의 양측에 베드 회전축(131)이 마련되어, 턴오버용 베드(130)의 베드 회전축(131)이 바디 프레임(120)의 상부에 마련된 축 지지대(124)에 회전가능하게 지지된다.The turntable bed 130 is provided for rotating the propeller 10 and is provided with bed rotating shafts 131 on both sides of the turn turning bed 130 to rotate the bed rotating shaft 131 Is rotatably supported on a shaft support 124 provided on the upper portion of the body frame 120. [

따라서 턴오버용 베드(130)는 베드 회전축(131)을 중심으로 회전될 수 있다. 또한 턴오버용 베드(130)의 베드 회전축(131)을 지지하기 위한 축 지지대(124)는 바디 프레임(120)의 상부에 마련된다. 이는 턴오버용 베드(130)가 수직 자세로 변환된 상태에서도 턴오버용 베드(130)와 프로펠러(10)가 베이스 프레임(110)으로부터 이격되어 간섭되지 않기 위함이다. Therefore, the turn-over bed 130 can be rotated around the bed rotating shaft 131. A shaft support 124 for supporting the bed rotating shaft 131 of the turnover bed 130 is provided on the upper portion of the body frame 120. This is to prevent the turntable bed 130 and the propeller 10 from being distanced from the base frame 110 even when the turn-over bed 130 is converted into a vertical posture.

턴오버용 베드(130)를 회전시키기 위하여 턴오버용 유압실린더(140)가 마련된다. 턴오버용 유압실린더(140)는 베이스 프레임(110)의 상면 가장자리와 턴오버용 베드(130)의 가장자리에 각각 연결되어 경사진 자세를 가진다.A turn-over hydraulic cylinder 140 is provided to rotate the turn-over bed 130. The turn-over hydraulic cylinder 140 is connected to the upper edge of the base frame 110 and the edge of the turn-over bed 130, and has a tilted posture.

본 실시예에서는 턴오버용 유압실린더(140)가 2대 마련되며, 턴오버용 유압실린더(140)의 상부에는 양측이 바디 프레임(120)에 연결되는 덮개판(125)이 마련되어 있다.In this embodiment, two turn-over hydraulic cylinders 140 are provided, and a cover plate 125 is provided on the upper portion of the turn-over hydraulic cylinder 140 so that both sides are connected to the body frame 120.

또한 턴오버용 베드(130)는 베드 회전축(131)을 기준으로 전방으로 연장되는 전방 베드부(130a)와 후방으로 연장되는 후방 베드부(130b)로 구분되며, 후방 베드부(130b)는 전방 베드부(130a)의 연장 길이보다 더 길게 연장되며, 턴오버용 유압실린더(140)는 턴오버용 베드(130)의 후방 베드부(130b)의 후방향 가장자리에 연결된다.The turnover bed 130 is divided into a front bed portion 130a extending forward and a rear bed portion 130b extending rearward with respect to the bed rotating shaft 131. The rear bed portion 130b is divided into a front And the hydraulic cylinder 140 for turning over is connected to the rear edge of the rear bed part 130b of the turn-over bed 130. The turn-

아울러 프로펠러(10)의 허브부(11)의 축중심의 연장선은 후방 베드부(130b)를 지나도록 배치된다.An extension of the axial center of the hub portion 11 of the propeller 10 is disposed so as to pass through the rear bed portion 130b.

즉 도 2의 턴오버용 베드(130)의 자세에서 프로펠러(10)의 허브부(11)의 축중심의 연장선은, 베드 회전축(131)과 후방 베드부(130b)의 후방향 가장자리 사이에 위치된다.That is, in the posture of the turnover bed 130 shown in FIG. 2, the extension line of the axial center of the hub portion 11 of the propeller 10 is positioned between the backward edge of the bed rotating shaft 131 and the rear bed portion 130b do.

이와 같은 배치는 중량물인 프로펠러(10)를 회전시킬 때, 즉 턴오버용 베드(130)를 회전시킬 때 프로펠러(10)의 중량에 의하여 턴오버용 베드(130)가 급격하게 회전되는 것을 방지하며, 턴오브용 유압실린더(140)가 동일한 힘에 의하여 턴오버용 베드(130)에 대한 최대 모멘트를 발휘하도록 설계된 것이다.This arrangement prevents sudden rotation of the turn-over bed 130 due to the weight of the propeller 10 when the propeller 10 is rotated, that is, when the turn-over bed 130 is rotated And the turn-of-use hydraulic cylinder 140 exert a maximum moment on the turn-over bed 130 by the same force.

상기와 같은 턴오버용 베드(130)에 프로펠러(10)의 허브부(11)를 고정하는 프로펠러 고정수단이 마련된다.Propeller fixing means for fixing the hub portion 11 of the propeller 10 to the bed 130 for turning-over is provided.

턴오버용 베드(130)에 홀더용 유압실린더(210)가 마련되며, 홀더용 유압실린더(210)의 로드(211)는 턴오버용 베드(130) 상부로 돌출된다.A holder hydraulic cylinder 210 is provided on the turnover bed 130 and a rod 211 of the holder hydraulic cylinder 210 protrudes above the turnover bed 130.

홀더용 유압실린더(210)의 로드(211)의 상단에는 각뿔대 부재(220)가 고정 마련되어 있으며, 각뿔대 부재(220)는 로드(211)의 상하 이동에 따라 상하로 이동하게 된다.A truncated pyramid member 220 is fixed to an upper end of a rod 211 of a hydraulic cylinder 210 for a holder and the truncated pyramid member 220 moves vertically as the rod 211 moves up and down.

각뿔대 부재(220)의 각 측면(221)에는 제1홀더편 안내홈(222)이 형성되어 있다.A first holder piece guide groove 222 is formed on each side surface 221 of the truncated cone member 220.

각뿔대 부재(220)의 각 측면(221)에 홀더편(230)이 장착된다.The holder piece 230 is mounted on each side surface 221 of the truncated pyramid member 220.

본 실시예에서 각뿔대 부재(220)는 사각뿔대의 형태이며, 따라서 각뿔대 부재(220)는 4개의 측면(221)이 형성되어 있으며, 각뿔대 부재(220)에 4개의 홀더편(230)이 장착되지만, 각뿔대 부재(220)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, the truncated pyramid member 220 is in the form of a quadrangular pyramid, so that the truncated pyramid member 220 has four side surfaces 221, and the truncated pyramid member 220 is equipped with four holder pieces 230, The shape of the truncated cone member 220 can be variously changed.

각각의 홀더편(230)의 내측에는 각뿔대 부재(220)의 제1홀더편 안내홈(222)에 삽입되어 각뿔대 부재(220)의 측면(221)을 따른 이동이 안내되기 위한 제1안내돌기(231)가 형성되어 있다. 즉 각각의 홀더편(230)은 각뿔대 부재(220)의 측면(221)을 따라 이동될 수 있다.A first guide protrusion (not shown) for guiding the movement along the side surface 221 of the truncated pyramid member 220 is inserted into the first holder piece guiding groove 222 of the truncated pyramid member 220 inside each of the holder pieces 230 231 are formed. That is, each holder piece 230 can be moved along the side surface 221 of the truncated pyramid member 220.

한편 턴오버용 베드(130)의 상면에는 홀더편 안내판(240)이 마련된다.On the other hand, a holder piece guide plate 240 is provided on the upper surface of the turn-over bed 130.

홀더편 안내판(240)은 홀더편(230)의 방사상 방향 이동을 안내하기 위하여 마련되는 것으로서, 홀더편 안내판(240)에는 제2홀더편 안내홈(241)이 형성되어 있다.The holder piece guide plate 240 is provided to guide the movement of the holder piece 230 in the radial direction. The holder piece guide plate 240 has a second holder piece guide groove 241 formed therein.

아울러 홀더편(230)의 하부에는 홀더편 안내판(240)의 제2홀더편 안내홈(241)에 삽입되어 방사상 방향으로의 이동이 안내되기 위한 제2안내돌기(232)가 형성되어 있다. 즉 각각의 홀더편(230)의 홀더편 안내판(240)을 따라 방사상 방향으로 이동될 수 있다.A second guide protrusion 232 is formed in the lower portion of the holder piece 230 so as to be inserted into the second holder piece guide groove 241 of the holder piece guide plate 240 to guide the movement in the radial direction. I.e., in the radial direction along the holder piece guide plates 240 of the respective holder pieces 230.

결과적으로 각뿔대 부재(220)의 상하 이동은 경사지게 형성된 각뿔대 부재(220)의 형태로 인하여 홀더편(230)의 방사상 방향 이동으로 전환된다.As a result, the upward and downward movement of the truncated pyramid member 220 is converted to the radial movement of the holder piece 230 due to the shape of the truncated pyramid member 220 formed at an angle.

또한 각뿔대 부재(220)의 상부로 이동하면 홀더편(230)이 방사상 방향 외측으로 이동하여 프로펠러 허브부(11)의 내주면에 밀착 고정될 수 있다.When the upper portion of the truncated pyramid member 220 is further moved, the holder piece 230 moves radially outward and can be closely fixed to the inner circumferential surface of the propeller hub portion 11.

이와 같은 홀더편(230)의 기능을 고려하여 홀더편(230)의 외측면(즉 프로펠러 허브부(11)와 접하는 면)에는 허브부(11)의 손상을 방지하기 위하여 청동 코팅(bronze coating)되거나 혹은 고무 코팅되는 것이 바람직하다.A bronze coating is applied to the outer surface of the holder piece 230 (that is, the surface contacting the propeller hub portion 11) in order to prevent damage to the hub portion 11 in consideration of the function of the holder piece 230. [ Or rubber-coated.

한편 본 실시예에서 홀더용 유압실린더(210)는 중공형 유압실린더이며, 홀더용 유압실린더(210)의 로드(211) 또한 중공 형태이며, 각뿔대 부재(220)의 중앙에도 중공(223)이 형성되어 있다.In the present embodiment, the hydraulic cylinder 210 for a holder is a hollow hydraulic cylinder, and the rod 211 of the hydraulic cylinder 210 for a holder is also hollow, and a hollow 223 is formed also at the center of the truncated cone member 220 .

홀더용 유압실린더(210)의 하부에 스토퍼용 유압실린더(250)가 마련되어 있다.A hydraulic cylinder 250 for a stopper is provided below the hydraulic cylinder 210 for a holder.

스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)는 홀더용 유압실린더(210)의 내부, 홀더용 유압실린더(210)의 로드(211)의 내부, 각뿔대 부재(220)의 중공(223)을 따라 상부로 연장된다.The rod 251 of the hydraulic cylinder 250 for the stopper is disposed inside the hydraulic cylinder 210 for the holder, inside the rod 211 of the hydraulic cylinder 210 for the holder, along the hollow 223 of the truncated cone member 220 As shown in FIG.

스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)의 상단부에 원판 형태의 가압판(260)이 마련된다.A disk-shaped pressure plate 260 is provided at the upper end of the rod 251 of the stopper hydraulic cylinder 250.

따라서 가압판(260)은 스토퍼용 유압실린더(250)의 구동에 의하여 상하로 이동될 수 있다.Therefore, the pressure plate 260 can be moved up and down by driving the hydraulic cylinder 250 for the stopper.

가압판(260)은 프로펠러(10)의 허브부(11) 내부로 삽입될 수 있도록 가압판(260)의 직경은 프로펠러(10)의 허브부(11)의 내경보다 작아야 한다.The diameter of the pressure plate 260 should be smaller than the inner diameter of the hub portion 11 of the propeller 10 so that the pressure plate 260 can be inserted into the hub portion 11 of the propeller 10.

한편 각뿔대 부재(220)의 상부에 스프링(270)을 매개하여 스토퍼 장착판(280)이 마련된다.On the other hand, a stopper mounting plate 280 is provided on the upper part of the truncated pyramid member 220 through a spring 270.

스토퍼 장착판(280)에는 복수의 스토퍼(281)가 회전가능하게 마련된다.A plurality of stoppers 281 are rotatably provided on the stopper mounting plate 280.

스토퍼(281)는, 별도의 외력이 없을 경우, 아래로 처진 상태 즉 수직 자세로 변환된다. 이와 같은 자세는 스토퍼(281)가 마련된 스토퍼 장착판(280)이 프로펠러(10)의 허브부(11) 내부로 삽입될 수 있도록 한다.When there is no external force, the stopper 281 is converted into a downwardly suspended state, that is, a vertical posture. Such an attitude allows the stopper mounting plate 280 provided with the stopper 281 to be inserted into the hub portion 11 of the propeller 10.

아울러 스토퍼(281)는, 가압판(260)에 의하여 가압되면서 수평 자세로 변환된다.Further, the stopper 281 is pressed by the pressure plate 260 and converted into a horizontal posture.

스프잉(270)의 압축 및 이완을 안내하기 위하여, 각뿔대 부재(220)의 상부에는 제1스프링 안내관(224)이 마련되며, 스토퍼 장착판(280)의 하부에는 제2스프링 안내관(283)이 마련된다.A first spring guide pipe 224 is provided on the upper part of the truncated pyramid member 220 and a second spring guide pipe 283 is provided on the lower part of the stopper mounting plate 280 to guide compression and relaxation of the springs 270. [ ).

한편 가압판(260)의 상부에 비디오 카메라(290)가 마련된다.On the other hand, a video camera 290 is provided on the top of the pressure plate 260.

비디오 카메라(290)는 연결선(291)(통신선 또는 전력선)을 통하여 외부의 영상 수신기(292)와 연결된다.The video camera 290 is connected to an external video receiver 292 through a connection line 291 (communication line or power line).

이때 연결선(291)은 스토퍼용 유압실린더(250)의 내부, 스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)의 내부를 지나면서 배치된다.At this time, the connection line 291 is disposed inside the hydraulic cylinder 250 for the stopper and inside the rod 251 of the hydraulic cylinder 250 for the stopper.

이와 같은 구조로 인하여 연결선(291)의 배치 구조가 매우 간단하게 된다.
Due to such a structure, the arrangement structure of the connection line 291 becomes very simple.

상기와 같은 본 실시예의 작동 상태를 설명한다.The operation state of the above-described embodiment will be described.

먼저 본 장치에 도 9와 같이 프로펠러(10)를 안치한다.First, the propeller 10 is placed on the apparatus as shown in FIG.

프로펠러(10)는 크레인 등에 의하여 수평 자세로 내려와서 홀더편 안내판(240)의 상부에 안치된다. The propeller 10 descends in a horizontal posture by a crane or the like and is placed on the upper portion of the holder piece guide plate 240.

프로펠러(10)가 하강하는 동안 상부를 촬영하는 비디오 카메라(290)에 의하여 영상 수신기(292, 노트북 등)에서는 프로펠러(10)가 정확한 위치로 하강하고 있는지를 실시간으로 확인하고 프로펠러(10)의 위치를 조정할 수 있다.The video camera 290 photographing the upper part while the propeller 10 descends can check in real time whether the propeller 10 descends to the correct position in the image receiver 292 or the notebook computer etc. and confirms the position of the propeller 10 Can be adjusted.

특히 비디오 카메라(290)가 직상부를 촬영하여 비디오 카메라(290)가 프로펠러(10)의 허브부(11)를 촬영하도록 하면, 프로펠러(10)를 정확한 위치에 안치시킬 수 있다.Particularly, when the video camera 290 shoots the straight portion and the video camera 290 shoots the hub portion 11 of the propeller 10, the propeller 10 can be positioned at the correct position.

또한 프로펠러(10)가 하강하는 동안 스토퍼 장착판(280)에 마련된 스토퍼(281)는 수직 자세를 취하기 때문에 프로펠러(10)와 간섭되지 않는다.The stopper 281 provided on the stopper mounting plate 280 does not interfere with the propeller 10 because it takes a vertical posture while the propeller 10 descends.

한편 수평 스토퍼(122)는 중량물인 프로펠러(10)의 안착에도 불구하고 턴오버용 베드(130)가 정위치에 고정되도록 하여 턴오버용 유압실린더(140)에 부하가 인가되지 않도록 한다.
On the other hand, the horizontal stopper 122 fixes the turn-over bed 130 in a fixed position, so that the load is not applied to the turn-over hydraulic cylinder 140, despite the presence of the heavy propeller 10.

다음으로 도 10과 같이 홀더편(230)에 의하여 프로펠러(10)의 허브부(11)의 내주면이 압착 고정된다.10, the inner circumferential surface of the hub portion 11 of the propeller 10 is crimped and fixed by the holder piece 230. As shown in FIG.

즉 홀더용 유압실린더(210)에 의하여 각뿔대 부재(220)가 상부로 이동하며 이에 의하여 홀더편(230)이 방사상 외측 방향으로 이동하여 프로펠러 허브부(11)의 내주면에 밀착되는 것이다. 이에 의하여 프로펠러(10)가 본 장치에 일차적으로 고정된다.
That is, the truncated pyramid member 220 is moved upward by the hydraulic cylinder 210 for the holder, whereby the holder piece 230 moves in the radially outward direction and is brought into close contact with the inner circumferential surface of the propeller hub portion 11. Whereby the propeller 10 is fixed primarily to the apparatus.

다음으로 도 11과 같이 스토퍼용 유압실린더(250)에 의하여 가압판(260)이 하부로 이동하여 스토퍼 장착판(280)의 스토퍼(281)가 수평 자세로 변환된다.
11, the pressure plate 260 is moved downward by the stopper hydraulic cylinder 250 to convert the stopper 281 of the stopper mounting plate 280 into a horizontal posture.

다음으로 도 12와 같이 스토퍼용 유압실린더(250)에 의하여 가압판(260)이 하부로 더 이동하여 스토퍼 장착판(280)의 스토퍼(281)가 프로펠러(10)의 허브부(11)의 상단에 밀착된다. 이에 의하여 프로펠러(10)가 본 장치에 확실히 고정된다.
12, the pressure plate 260 further moves downward by the stopper hydraulic cylinder 250 so that the stopper 281 of the stopper mounting plate 280 is moved to the upper end of the hub portion 11 of the propeller 10 . Whereby the propeller 10 is firmly fixed to the apparatus.

상기와 같이 도 10 내지 도 12의 과정에 의하여 프로펠러(10)의 허브부(11)의 내주면이 홀더편(230)에 의하여 고정되는 한편 프로펠러(10)의 허브부(11)의 상단부가 스토퍼(281)에 의하여 고정된다.
10 to 12, the inner circumferential surface of the hub portion 11 of the propeller 10 is fixed by the holder piece 230 while the upper end of the hub portion 11 of the propeller 10 is fixed to the stopper 281).

이후 도 13과 같이 턴오버용 유압실린더(140)가 구동하여 턴오버용 베드(130)가 반시계 방향으로 회전하게 되며, 프로펠러(10)는 수직 자세로 변환되어 선체 등에 장착될 수 있는 상태가 된다.Then, as shown in FIG. 13, the turn-over hydraulic cylinder 140 is driven to rotate the turn-over bed 130 in a counterclockwise direction, and the propeller 10 is converted into a vertical posture do.

이때 턴오버용 베드(130)는 수직 스토퍼(123)와 접할 때까지 회전한다.
At this time, the turn-over bed 130 rotates until it contacts the vertical stopper 123.

이하 본 발명에 의한 제2실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 제2실시예에 의한 프로펠러 고정수단의 주요부를 보이는 개념 단면도이며, 도 15는 도 14의 역각뿔대 부재와 보조 스토퍼의 분리 사시도이며, 도 16은 본 발명의 제2실시예의 도 9에 대응되는 도면이며, 도 17은 본 발명의 제2실시예의 도 12에 대응되는 도면이다.FIG. 14 is a conceptual sectional view showing a main part of a propeller fixing means according to a second embodiment of the present invention, FIG. 15 is an exploded perspective view of an inverted truncated pyramid member and an auxiliary stopper of FIG. 14, FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 12 of the second embodiment of the present invention.

본 실시예는 제1실시예와 프로펠러(10)의 허브부(11)의 상단을 고정하는 구성 요소들이 상이하며, 나머지는 동일하다. 이하에서는 상이한 요소들만을 설명한다.The present embodiment differs from the first embodiment in constituent elements for fixing the upper end of the hub portion 11 of the propeller 10, and the rest are the same. Only different elements are described below.

스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)의 상단부에 제1실시예와 마찬가지로 원판 형태의 가압판(260)이 마련된다.A disk-shaped pressure plate 260 is provided at the upper end of the rod 251 of the hydraulic cylinder 250 for the stopper as in the first embodiment.

가압판(260)의 하부에 역각뿔대 부재(320) 및 지지판(340)이 마련된다.An inverted truncated pyramid member 320 and a support plate 340 are provided under the pressure plate 260.

역각뿔대 부재(320) 및 지지판(340)은 스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)에 마련된다.The inverted truncated pyramid member 320 and the support plate 340 are provided on the rod 251 of the hydraulic cylinder 250 for the stopper.

역각뿔대 부재(320)는 가압판(260)의 하부에 위치한다.The inverted truncated pyramid member 320 is positioned below the pressure plate 260.

역각뿔대 부재(320)는 하부를 향하면서 단면적이 감소하는 각뿔대 형태를 가진다.The inverted truncated pyramid member 320 has a truncated pyramid shape whose sectional area decreases while facing downward.

역각뿔대 부재(320)의 각 측면(321)에는 보조스토퍼 안내홈(321a)이 형성되며, 역각뿔대 부재(320)의 각 측면(321)에 보조 스토퍼(330)가 장착된다.The auxiliary stopper guide groove 321a is formed on each side surface 321 of the inverted truncated pyramid member 320 and the auxiliary stopper 330 is mounted on each side surface 321 of the inverted truncated pyramid member 320.

본 실시예에서 역각뿔대 부재(320)는 뒤집힌 사각뿔대의 형태이며, 따라서 역각뿔대 부재(320)는 4개의 측면(321)이 형성되어 있으며, 역각뿔대 부재(320)에 4개의 보조 스토퍼(330)가 장착되지만, 역각뿔대 부재(320)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, the inverted truncated pyramid member 320 is in the form of an inverted quadrangular pyramid, so that the inverted truncated pyramid member 320 has four sides 321, The shape of the inverted truncated pyramid member 320 may be variously changed.

각각의 보조 스토퍼(330)의 내측에는 역각뿔대 부재(320)의 보조스토퍼 안내홈(321a)에 삽입되어 역각뿔대 부재(320)의 측면(321)을 따른 이동이 안내되기 위한 안내돌기(331)가 형성되어 있다. 즉 각각의 보조 스토퍼(330)는 역각뿔대 부재(320)의 측면(321)을 따라 경사지게 이동될 수 있다.A guide protrusion 331 inserted into the auxiliary stopper guide groove 321a of the inverted truncated pyramid member 320 and guided along the side surface 321 of the inverted truncated pyramid member 320 is provided inside each auxiliary stopper 330, Respectively. Each auxiliary stopper 330 can be moved obliquely along the side surface 321 of the inverted truncated pyramid member 320.

지지판(340)은 스토퍼용 유압실린더(250)의 로드(251)에 고정되어 역각뿔대 부재(320)를 하부에서 고정하는 한편 보조 스토퍼(330)의 이동 범위를 한정하게 된다.The support plate 340 is fixed to the rod 251 of the hydraulic cylinder 250 for the stopper to fix the inverted truncated pyramid member 320 at the lower portion and to restrict the movement range of the auxiliary stopper 330.

한편 각뿔대 부재(220)의 상부에 보조 스프링(350)이 마련된다.On the other hand, an auxiliary spring 350 is provided on the upper part of the truncated pyramid member 220.

각뿔대 부재(220)의 상면에 보조 지지관(360)이 마련되며, 보조 스프링(350)은 그 하단이 보조 지지관(360)에 지지된다.An auxiliary support pipe 360 is provided on the upper surface of the truncated cone member 220 and the lower end of the auxiliary spring 350 is supported by the auxiliary support pipe 360.

이와 같은 보조 스프링(350)은 보조 스토퍼(330)를 탄성지지하기 위하여 마련되는 것이다.The auxiliary spring 350 is provided to elastically support the auxiliary stopper 330.

이와 같은 제2실시예의 작동을 설명한다.The operation of the second embodiment will be described.

도 16과 같이 프로펠러(10)를 안치한 후 도 17과 같이 프로펠러(10)의 허브부(11)를 고정한다.After the propeller 10 is placed as shown in Fig. 16, the hub portion 11 of the propeller 10 is fixed as shown in Fig.

즉 도 17에서 홀더용 유압실린더(210)에 의하여 각뿔대 부재(220)가 상부로 이동하며 이에 의하여 홀더편(230)이 방사상 외측 방향으로 이동하여 프로펠러 허브부(11)의 내주면에 밀착된다. 이에 의하여 프로펠러(10)가 본 장치에 일차적으로 고정된다.17, the truncated pyramid member 220 is moved upward by the hydraulic cylinder 210 for the holder, whereby the holder piece 230 is radially outwardly moved and brought into close contact with the inner peripheral surface of the propeller hub portion 11. Whereby the propeller 10 is fixed primarily to the apparatus.

또한 홀더용 유압실린더(210)에 의하여 보조 스프링(350)이 상부로 이동하면서 보조 스토퍼(330)를 상부로 이동시키며, 보조 스토퍼(330)는 상부로 이동하면서 방사상 방향 외측으로 이동하게 된다.Further, the auxiliary spring 350 is moved upward by the hydraulic cylinder 210 for the holder, and the auxiliary stopper 330 is moved upward while the auxiliary stopper 330 is moved to the upper side in the radial direction.

다음으로 스토퍼용 유압실린더(250)에 의하여 가압판(260)이 하부로 이동하여 보조 스토퍼(330)가 프로펠러(10)의 허브부(11)의 상단에 밀착된다. 이에 의하여 프로펠러(10)가 본 장치에 확실히 고정된다.The pressure plate 260 is moved downward by the stopper hydraulic cylinder 250 so that the auxiliary stopper 330 is brought into close contact with the upper end of the hub portion 11 of the propeller 10. Whereby the propeller 10 is firmly fixed to the apparatus.

이와 같이 프로펠러(10)가 고정된 후 턴오버시키는 과정은 제1실시예와 동일하다.
The process of turning the propeller 10 after the propeller 10 is fixed is the same as that of the first embodiment.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 프로펠러
110 : 베이스 프레임
120 : 바디 프레임 121 : 리브 프레임
122 : 수평 스토퍼 123 : 수직 스토퍼
124 : 축 지지대 125 : 덮개판
130 : 턴오버용 베드 130a : 전방 베드부
130b : 후방 베드부 131 : 베드 회전축
140 : 턴오버용 유압실린더
210 : 홀더용 유압실린더 211 : 로드
220 : 각뿔대 부재 221 : 측면
222 : 제1홀더편 안내홈 223 : 중공
224 : 제1스프링 안내관
230 : 홀더편 231 : 제1안내돌기
232 : 제2안내돌기
240 : 홀더편 안내판 241 : 제2홀더편 안내홈
250 : 스토퍼용 유압실린더 251 : 로드
260 : 가압판
270 : 스프링
280 : 스토퍼 장착판 281 : 스토퍼
282 : 중공 283 : 제2스프링 안내관
290 : 비디오 카메라 291 : 연결선
292 : 영상 수신기
320 : 역각뿔대 부재 321 : 측면
321a : 보조스토퍼 안내홈
330 : 보조 스토퍼 331 : 안내돌기
340 : 지지판
350 : 보조 스프링
360 : 보조 지지관
10: Propeller
110: base frame
120: body frame 121: rib frame
122: horizontal stopper 123: vertical stopper
124: shaft support 125: cover plate
130: Turnover bed 130a: Front bed part
130b: rear bed part 131: bed rotating shaft
140: Hydraulic cylinder for turnover
210: Hydraulic cylinder for holder 211: Rod
220: Prismatic member 221: Side
222: first holder piece guide groove 223: hollow
224: first spring guide pipe
230: holder piece 231: first guide projection
232: second guide projection
240: holder piece guide plate 241: second holder piece guide groove
250: hydraulic cylinder for stopper 251: rod
260: Platen
270: spring
280: stopper mounting plate 281: stopper
282: hollow 283: second spring guide tube
290: video camera 291: connection line
292: Video receiver
320: inverted pyramid member 321: side surface
321a: Auxiliary stopper guide groove
330: Auxiliary stopper 331: Guide projection
340: Support plate
350: auxiliary spring
360: auxiliary supporting pipe

Claims (5)

  1. 수평으로 마련되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 입설되되 서로 마주보면서 배치되는 한 쌍의 바디 프레임, 프로펠러가 안치되기 위하여 상기 한 쌍의 바디 프레임 사이에 마련되되 양측이 상기 바디 프레임의 상부에 회전가능하게 지지되는 턴오버용 베드, 상기 베이스 프레임과 상기 턴오버용 베드 사이에 마련되어 상기 턴오버용 베드를 회전시키는 턴오버용 유압실린더, 상기 턴오버용 베드에 마련되어 프로펠러의 허브부를 고정하는 프로펠러 고정수단을 포함하여 이루어지며 ;
    상기 프로펠러 고정수단은, 상기 턴오버용 베드에 마련되는 홀더용 유압실린더와, 상기 홀더용 유압실린더의 로드에 장착되어 상하 이동하는 각뿔대 부재와, 상기 각뿔대 부재의 각 측면에 장착되되 상기 각뿔대 부재의 상하 이동에 따라 방사상 방향으로 이동하여 상기 프로펠러 허브부의 내주면에 밀착 고정될 수 있는 홀더편을 포함하여 이루어지며 ;
    상기 홀더용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 홀더용 유압실린더의 하부에 스토퍼용 유압실린더가 더 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드는 상기 홀더용 유압실린더 및 상기 각뿔대 부재의 내부를 따라 상부로 연장되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 상단부에 가압판이 마련되며, 상기 각뿔대 부재의 상부에 스프링을 매개하여 스토퍼 장착판이 마련되며, 상기 스토퍼 장착판에 복수의 스토퍼가 회전가능하게 마련되며, 상기 스토퍼는 상기 가압판에 의하여 수평 자세로 변경되거나 상기 가압판과 이격되면서 수직 자세로 변경되는 것 ;
    을 특징으로 하는 대형 프로펠러 턴오버 장치.
    A pair of body frames disposed on the upper portion of the base frame, the pair of body frames being disposed to face each other, and a pair of body frames disposed on both sides of the body frame to house the propeller, A turntable hydraulic cylinder provided between the base frame and the turnover bed for rotating the turnover bed, a propeller fixed to the turnover bed for fixing the hub portion of the propeller, Means;
    The propeller fixing means includes a hydraulic cylinder for a holder provided on the turnover bed, a truncated pyramid member mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the holder and moving up and down, and a pyramid member mounted on each side of the truncated pyramid member, And a holder piece which moves in a radial direction in accordance with the upward / downward movement and can be tightly fixed to the inner circumferential surface of the propeller hub portion;
    Wherein the hydraulic cylinder for the holder is a hollow hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for a stopper is further provided below the hydraulic cylinder for the holder, and a rod of the hydraulic cylinder for the stopper is disposed along the inside of the hydraulic cylinder for the holder and the truncated pyramid Wherein a stopper plate is provided on an upper portion of the pyramidal member through a spring, and a plurality of stoppers are rotatably provided on the stopper mounting plate, The stopper is changed to a horizontal posture or a vertical posture by being separated from the pressure plate by the pressure plate;
    A large propeller turnover device.
  2. 수평으로 마련되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 입설되되 서로 마주보면서 배치되는 한 쌍의 바디 프레임, 프로펠러가 안치되기 위하여 상기 한 쌍의 바디 프레임 사이에 마련되되 양측이 상기 바디 프레임의 상부에 회전가능하게 지지되는 턴오버용 베드, 상기 베이스 프레임과 상기 턴오버용 베드 사이에 마련되어 상기 턴오버용 베드를 회전시키는 턴오버용 유압실린더, 상기 턴오버용 베드에 마련되어 프로펠러의 허브부를 고정하는 프로펠러 고정수단을 포함하여 이루어지며 ;
    상기 프로펠러 고정수단은, 상기 턴오버용 베드에 마련되는 홀더용 유압실린더와, 상기 홀더용 유압실린더의 로드에 장착되어 상하 이동하는 각뿔대 부재와, 상기 각뿔대 부재의 각 측면에 장착되되 상기 각뿔대 부재의 상하 이동에 따라 방사상 방향으로 이동하여 상기 프로펠러 허브부의 내주면에 밀착 고정될 수 있는 홀더편을 포함하여 이루어지며 ;
    상기 홀더용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 홀더용 유압실린더의 하부에 스토퍼용 유압실린더가 더 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드는 상기 홀더용 유압실린더 및 상기 각뿔대 부재의 내부를 따라 상부로 연장되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 상단부에 가압판이 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드에 장착되되 상기 가압판의 하부에 역각뿔대 부재가 마련되며, 상기 역각뿔대 부재의 각 측면에 장착되어 각 측면을 따라 경사지게 이동가능한 보조 스토퍼가 마련되며, 상기 각뿔대 부재의 상부에 상기 보조 스토퍼를 탄성지지하기 위한 보조 스프링이 마련되는 것 ;
    을 특징으로 하는 대형 프로펠러 턴오버 장치.
    A pair of body frames disposed on the upper portion of the base frame, the pair of body frames being disposed to face each other, and a pair of body frames disposed on both sides of the body frame to house the propeller, A turntable hydraulic cylinder provided between the base frame and the turnover bed for rotating the turnover bed, a propeller fixed to the turnover bed for fixing the hub portion of the propeller, Means;
    The propeller fixing means includes a hydraulic cylinder for a holder provided on the turnover bed, a truncated pyramid member mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the holder and moving up and down, and a pyramid member mounted on each side of the truncated pyramid member, And a holder piece which moves in a radial direction in accordance with the upward / downward movement and can be tightly fixed to the inner circumferential surface of the propeller hub portion;
    Wherein the hydraulic cylinder for the holder is a hollow hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for a stopper is further provided below the hydraulic cylinder for the holder, and a rod of the hydraulic cylinder for the stopper is disposed along the inside of the hydraulic cylinder for the holder and the truncated pyramid Wherein a pressure plate is provided at an upper end of a rod of the hydraulic cylinder for the stopper and is mounted on a rod of the hydraulic cylinder for the stopper and an inverted truncated pyramid member is provided below the pressure plate, An auxiliary stopper mounted to be slidable along each side is provided and an auxiliary spring for elastically supporting the auxiliary stopper is provided on an upper portion of the truncated pyramid member;
    A large propeller turnover device.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 턴오버용 베드가 상기 바디 프레임에 대하여 회전가능하도록 상기 턴오버용 베드의 양측에 베드 회전축이 마련되며, 상기 턴오버용 베드는 상기 베드 회전축을 기준으로 전방으로 연장되는 전방 베드부와 후방으로 연장되는 후방 베드부로 구분되며, 상기 프로펠러의 허브부의 축중심의 연장선은 상기 턴오버용 베드의 후방 베드부를 지나도록 배치되며, 상기 후방 베드부는 상기 전방 베드부의 연장 길이보다 더 길게 연장되며, 상기 턴오버용 유압실린더는 상기 턴오버용 베드의 후방 베드부의 후방향 가장자리에 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 프로펠러 턴오버 장치.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    A bed rotating shaft is provided on both sides of the turnover bed so that the turnover bed can rotate with respect to the body frame, the turnover bed includes a front bed portion extending forward with respect to the bed rotating shaft, The extension of the axial center of the hub portion of the propeller is arranged to pass through the rear bed portion of the turnover bed and the rear bed portion extends longer than the extension length of the front bed portion, And the overhead hydraulic cylinder is connected to the rearward edge of the rear bed portion of the bed for turning over.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 가압판의 상부에 비디오 카메라가 마련되며, 상기 스토퍼용 유압실린더는 중공형 유압실린더이며, 상기 비디오 카메라는 상기 스토퍼용 유압실린더의 내부, 상기 스토퍼용 유압실린더의 로드의 내부를 지나는 연결선에 의하여 외부의 영상 수신기와 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 프로펠러 턴오버 장치.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the video camera is provided with a video camera on an upper portion of the pressure plate, the video camera is a hollow hydraulic cylinder, and the video camera is connected to the outside through a connecting line passing through the inside of the stopper hydraulic cylinder, Of the propeller turnover device.
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