JP2016220440A - 磁力回転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示されるように、磁力回転装置10は、主として、複数の電磁石17(本発明の電磁石の一例)を有する固定子12(本発明の固定子の一例)と、複数の永久磁石19(本発明の界磁体の一例)を有する回転体14(本発明の回転子の一例)と、磁力回転装置10を制御する制御装置21(図2参照)とを備えている。電磁石17は、2つの磁極34(34A,34B)を有する。制御装置21は、後述の位置検出センサ46(図2参照)からの信号に基づいて位置検出円板45の回転角度を算出し、永久磁石19が電磁石17の磁極34に最も接近したタイミングでコイル32に電流を一時的に供給する。なお、図1では、位置検出円板45及び位置検出センサ46の表示が省略されている。このように構成された磁力回転装置10では、電磁石17の磁極34の磁界と永久磁石19の磁界とが相互に作用することにより磁気反発力(磁極34の磁荷と永久磁石19の磁荷との磁気反発力)が生じる。そして、この磁気反発力が回転体14の回転方向へ作用することによって、回転体14が回転する。なお、磁力回転装置10は、駆動電流が供給されることによって電動機(モータ)として動作し、外力が供給されて回転体14が回転されることによって発電機として動作する。以下、磁力回転装置10の各構成要素について詳細に説明する。
図2に示されるように、回転体14は、回転軸の一例であるシャフト37と、シャフト37が中心を貫通する2つの支持円盤39(39A,39B)とを備えている。それぞれの支持円盤39は同形同大に形成されており、これらはシャフト37に固定されている。それぞれの支持円盤39A,39Bは、シャフト37の一方端(図2において上方向の端部)から順番に配列されており、スペーサ41を介して所定間隔を隔てて、互いに平行を維持した状態でシャフト37に固定されている。シャフト37は、後述する一対の側板25(25A,25B)によって回転可能に支持されており、これにより、回転体14は、シャフト37を中心に回転可能となる。なお、各支持円盤39の間隔は、電磁石17の各磁極34の間隔や永久磁石19の間隔によって決定される。
図1及び図2に示されるように、固定子12は、回転体14の外側に設けられている。言い換えると、回転体14が固定子12の内側に設けられている。つまり、本実施形態の磁力回転装置10は、所謂インナーロータタイプの回転装置である。なお、本発明は、インナーロータタイプのものに限られず、アウターロータタイプのものやフラットロータタイプのものにも適用可能である。
図2に示されるように、シャフト37の軸方向に沿って2つの磁極34が一列に並ぶように4つ電磁石17が配置されている。本実施形態では、4つの支持プレート31のそれぞれに1つの電磁石17が固定されている。支持プレート31は、樹脂や非磁性金属などで形成された厚みのある長尺状の板状部材であり、その長手方向の両端は、一対の側板25それぞれにネジ等の連結具によって固定されている。また、支持プレート31は、電磁石17の胴部28側を覆うカバーの役割も担っている。図3に示されるように、4つの電磁石17は、シャフト37の周方向に角度間隔90°のピッチで等間隔に取り付けられている。なお、各電磁石17は、配置位置が異なる以外は全て同じ構成である。
上述したように、磁力回転装置10においては、電磁石17のコア30の胴部28が上記サイズW1よりも上記サイズW2の方が長尺となる形状に形成されており、また、2つの脚部29それぞれが上記サイズW3よりも上記サイズW4の方が長尺となる形状に形成されている。そのため、脚部の一辺がm[cm]の正方形状である従来の電磁石100(図7及び図8参照)を用いた従来の磁力回転装置に比べて、コア30の断面積を大きくして磁気抵抗を低下させることにより、コイル32に流す電流値及びコイルの巻回数を変えなくても、電磁石17の磁極の強さを大きくすることができる。その結果、磁力回転装置10の効率が向上する。また、胴部28がシャフト37の径方向に扁平な形状に形成されているため、上記径方向に大型化させることなく高効率の磁力回転装置10を実現することができる。また、従来の電磁石100を複数用いて回転トルクを高める従来方法に比べて、コイルの巻量を減らすことができる。
12・・・固定子
14・・・回転体
17・・・電磁石
19・・・永久磁石
28・・・胴部
29・・・脚部
30・・・コア
32・・・コイル
34・・・磁極
37・・・シャフト
51,52・・・庇状部
Claims (8)
- 2つの磁極を有する電磁石が設けられた固定子と、
上記電磁石の磁極に対して同極性又は異極性の磁極が対向するように界磁体が設けられた回転子と、を具備し、
上記電磁石が上記界磁体に作用することによって上記回転子を回転させる磁力回転装置であって、
上記電磁石は、
上記回転子の回転軸方向に沿って延びる胴部、及び該胴部から上記回転子の回転中心へ向かう方向へ延びる2つの脚部を有するコアと、
上記脚部それぞれに設けられたコイルと、を備え、
上記胴部は上記回転子の径方向よりも上記回転子の周方向に長尺な形状に形成されており、上記脚部は上記周方向よりも上記回転子の回転軸方向に長尺な形状に形成されている磁力回転装置。 - 上記胴部において磁路に直交する断面積は、上記脚部において磁路に直交する断面積と略同じである請求項1に記載の磁力回転装置。
- 上記界磁体は、上記電磁石の一方の磁極に対向するように設けられた第1永久磁石と、上記電磁石の他方の磁極に対向するように設けられた第2永久磁石とからなり、
上記電磁石に対向する上記第1永久磁石の磁極面とは反対側の磁極面と上記電磁石に対向する上記第2永久磁石の磁極面とは反対側の磁極面とを連結する磁性体が設けられている請求項1又は2に記載の磁力回転装置。 - 上記脚部は、上記胴部において上記周方向の中央から上記回転子の回転中心へ向かう方向へ延出しており、上記胴部は上記周方向へ突出する第1庇部を有している請求項1から3のいずれかに記載の磁力回転装置。
- 上記第1庇部の突出寸法は、上記脚部に設けられた上記コイルの厚み寸法と略同じである請求項4に記載の磁力回転装置。
- 上記胴部は、該胴部における上記回転軸方向の両端それぞれから上記回転軸方向へ突出する第2庇部を有し、該第2庇部の突出寸法は、上記第1庇部と同じである請求項4又は5のいずれかに記載の磁力回転装置。
- 上記コアは、上記胴部における上記径方向の長さ及び上記脚部における上記周方向の長さが共に同じ寸法W1であり、上記胴部における上記周方向の長さ及び上記脚部における上記回転軸方向の長さが共に同じ寸法W2であり、W2=kW1(ただし、k>1)となるように形成されている請求項1から6のいずれかに記載の磁力回転装置。
- 上記電磁石は、上記周方向に沿って複数設けられている請求項1から7のいずれかに記載の磁力回転装置。
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