JP2016218593A - 遠隔操作装置及び遠隔操作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作装置は、移動体に搭載される自発光型の表示装置1と、表示装置1の表示画面の一部の領域に可視光を照射する光学指示装置2と、可視光の表示画面における照射位置スポット10を光学的に検出する照射位置検出部と、表示画面に表示されるオブジェクトの表示位置とスポット10とを比較し、オブジェクトのうちスポット10に対応する位置に表示されるオブジェクトを検出するオブジェクト検出部71と、前記オブジェクト検出部71が検出したオブジェクトに対応する処理を行うか否かを判断する処理判断部72と、を備える。
【選択図】図2
Description
<A−1.構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る遠隔操作装置が自動車の車両1000に搭載された状態を示す図であり、図2は、当該遠隔操作装置の構成を示す図である。
図4は、光学指示装置2を使ったオブジェクトの指定操作例を示している。表示装置1の表示画面に、オブジェクトとしてボタン101、ボタン102、ボタン103、ボタン104、ボタン105が表示されている。ボタン101を指示したいユーザは、選択ボタン21を押しながら光学指示装置2を表示画面に向け、可視光9をボタン101に照射する。この操作を選択操作と呼ぶ。その状態で決定ボタン22を押すと、現時点で可視光9が照射されているボタン101が指示オブジェクトとなる。この操作を決定操作と呼ぶ。
図7は、遠隔操作処理装置7の動作を示すフローチャートである。以下、図7に沿って遠隔操作処理装置7の動作を説明する。光学指示装置2から可視光9が表示装置1の画面に照射されると、オブジェクト検出部71がスポット10の位置情報を取得する(ステップS1)。具体的には、X軸位置検出器6からスポット10のX座標を、Y軸位置検出器4からスポット10のY座標を、それぞれ取得する。
以上の説明では、オブジェクト検出部71及び処理判断部72は、図3のCPU75がメモリ76等に記憶されたソフトウェアプログラムに従って動作することにより実現された。しかしこれに代えて、オブジェクト検出部71及び処理判断部72は、当該動作をハードウェアの電気回路で実現する信号処理回路により実現されてもよい。ソフトウェアのオブジェクト検出部71及び処理判断部72と、ハードウェアのオブジェクト検出部71及び処理判断部72とを合わせた概念として、「部」という語に代えて「処理回路」という語を用いることもできる。
本発明の実施の形態1に係る表示画面の遠隔操作装置は、移動体に搭載される自発光型の表示装置1と、表示装置1の表示画面の一部の領域に可視光9を照射する光学指示装置2と、可視光9の表示画面における照射位置を光学的に検出する照射位置検出部と、表示画面に表示されるオブジェクトの表示位置と照射位置とを比較し、オブジェクトのうち照射位置に対応する位置に表示されるオブジェクトを検出するオブジェクト検出部71と、オブジェクト検出部71が検出したオブジェクトの対応処理を行うか否かを判断する処理判断部72と、を備える。可視光9の照射位置から検出したオブジェクトの対応処理が行われることで、ユーザは表示画面から離れていても直感的に表示装置1に対する操作を行うことが出来る。また、表示装置1は自発光型であるため、移動体内の低輝度な環境でも使用することが可能である。
<B−1.構成>
図8は、実施の形態2の遠隔操作装置の構成図である。実施の形態1では、照射位置検出部が表示装置1と別体として構成されていたが、実施の形態2では、照射位置検出部と表示装置が表示兼検出器20として同一装置で構成される点が異なる。これ以外の点について、実施の形態2の遠隔操作装置の構成は実施の形態1の遠隔操作装置と同様である。
図10は、表示兼検出器20に可視光9が照射された状態を示している。図10において、黒く塗られた表示素子201が表示中であることを示し、スポット10に重なっており黒く塗られた受光素子202が受光中であることを示している。
本発明の実施の形態2の遠隔操作装置において、照射位置検出部は、表示兼検出器20(表示装置)の表示素子201と対になって、第1方向及びこれと異なる第2方向に並べて面状に配置された受光素子202と、受光素子202の第1方向の組を並列接続した行選択線m1,m2,m3,m4(第1検出線)と、受光素子202の第2方向の組を並列接続した受光検出線n1,n2,n3,n4,n5(第2検出線)と、を備える。これにより、表示装置と照射位置検出部とを一体構成することが可能になる。
<C−1.構成>
光学指示装置2を手持ちの状態で動作させると、X軸周り及びY軸周りの回転が発生する。これらの回転は微小なものであったとしても、光学指示装置2から離れた表示装置1の画面ではスポット10の位置が大きくぶれて観測される。そこで、実施の形態3の遠隔操作装置では、光学指示装置2に手振れ抑制機構を設ける。手振れ抑制機構以外の点において、実施の形態3の遠隔操作装置は、実施の形態1の遠隔操作装置と同様である。
図14に示すように、手振れによって光学指示装置2がX軸周りにθ1回転した場合、回転振動検出素子301で光学指示装置2のX軸周りの回転量をθ1と検出する。すると、手振れ抑制回路304は、X軸駆動信号によってX軸周りの回転方向に−θ1偏向するよう光学偏向素子303を制御する。
本発明の実施の形態3の遠隔操作装置において、光学指示装置2は、光学指示装置2の振動を検出する回転振動検出素子301(第1振動検出センサ)と、振動による出射方向の変動を相殺する向きに出射光を偏向する光学偏向素子303(偏向装置)と、を備える。従って、手振れによる光学指示装置2の出射光の位置ずれが抑制される。
<D−1.構成>
図15は、実施の形態4の遠隔操作装置における遠隔操作処理装置7及び光学指示装置2を示している。実施の形態4の遠隔操作装置は、遠隔操作処理装置7に車両1000の回転(振動)を検出する振動検出センサ73を備える。振動検出センサ73が検出した車両1000の回転量は、通信アンテナ11B、11Aを介して電磁波信号として光学指示装置2に送信される。
図17は、車両1000がX軸周りにθ2だけ回転し、図14に示す状況と同様、光学指示装置2がX軸周りにθ1だけ回転した状態を示している。この場合、手振れ抑制回路304は、光学指示装置2の回転量と車両1000の回転量の差分θ1−θ2を算出し、当該差分を相殺する方向に出射光を偏向する。すなわち、X軸周りにθ2−θ1だけ出射光を偏向する。
本発明の実施の形態4の遠隔操作装置は、車両1000(移動体)の振動を検出する振動検出センサ73(第2振動検出センサ)をさらに備え、光学偏向素子303(偏向装置)は、光学指示装置2の振動及び車両1000の振動の差分を相殺する向きに出射光を偏向する。従って、車両1000が振動している環境でも、手振れによる光学指示装置2の出射光の位置ずれが抑制される。
Claims (9)
- 移動体に搭載される自発光型の表示装置と、
前記表示装置の表示画面の一部の領域に可視光を照射する光学指示装置と、
前記可視光の前記表示画面における照射位置を光学的に検出する照射位置検出部と、
前記表示画面に表示されるオブジェクトの表示位置と前記照射位置とを比較し、前記オブジェクトのうち前記照射位置に対応する位置に表示されるオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトの対応処理を行うか否かを判断する処理判断部と、
を備える、
遠隔操作装置。 - 前記光学指示装置は、前記光学指示装置の振動を検出する第1振動検出センサと、
前記振動による出射方向の変動を相殺する向きに出射光を偏向する偏向装置と、
を備える、
請求項1に記載の遠隔操作装置。 - 前記移動体の振動を検出する第2振動検出センサをさらに備え、
前記偏向装置は、前記光学指示装置の振動及び前記移動体の振動の差分を相殺する向きに出射光を偏向する、
請求項2に記載の遠隔操作装置。 - 前記照射位置検出部は、
前記表示装置の前記表示画面の前面に設けられ、入射光の一部を第1方向に導光して出射する第1導光板と、
前記表示装置の前記表示画面の前面に設けられ、前記第1導光板の透過光を、前記第1方向と異なる第2方向に導光して出射する第2導光板と、
前記第1導光板の出射光から前記照射位置の前記第2方向の座標を検出する第2方向検出部と、
前記第2導光板の出射光から前記照射位置の前記第1方向の座標を検出する第1方向検出部と、を備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記照射位置検出部は、
前記表示装置の表示素子と対になって、第1方向及びこれと異なる第2方向に並べて面状に配置された受光素子と、
前記受光素子の前記第1方向の組を並列接続した第1検出線と、
前記受光素子の前記第2方向の組を並列接続した第2検出線と、
を備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記光学指示装置は前記処理判断部に電磁波信号を発信し、
前記処理判断部は、前記電磁波信号を受信したときに、前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトの対応処理を行うと判断する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記光学指示装置は前記処理判断部に赤外線信号を発信し、
前記処理判断部は、前記赤外線信号を受信したときに、前記オブジェクト検出部が選択したオブジェクトの対応処理を行うと判断する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記可視光は、第1パターンの可視光と第2パターンの可視光とを含み、
前記処理判断部は、前記オブジェクトのうち前記第2パターンの可視光の前記照射位置に対応する位置に表示されるオブジェクトの対応処理を行うと判断する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 移動体に搭載される自発光型の表示装置の表示画面の一部の領域に可視光を照射し、
前記可視光の前記表示画面における照射位置を光学的に検出し、
前記表示画面に表示されるオブジェクトの表示位置と前記照射位置とを比較し、前記オブジェクトのうち前記照射位置に対応する位置に表示されるオブジェクトを検出し、
前記検出したオブジェクトの対応処理を行うか否かを判断する、
遠隔操作方法。
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