JP2016211652A5 - - Google Patents
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主弁ユニット24は、スプール30の軸方向位置に応じて、給気ポート36と第1出力ポート38とを連通させるとともに第2出力ポート40と第2排気ポート44とを連通させる第1の切換状態(図2)と、給気ポート36と第2出力ポート40とを連通させるとともに第1出力ポート38と第1排気ポート42とを連通させる第2の切換状態(図1)とに作動する。第1の切換状態では、給気ポート36と第2出力ポート40とは連通しない。第2の切換状態では、給気ポート36と第1出力ポート38とは連通しない。なお、以下では、第1の切換状態におけるスプール30の軸方向位置を「第1位置」と称し、第2の切換状態におけるスプール30の軸方向位置を「第2位置」と称する場合がある。
第1流路61は、エアシリンダ14の第1圧力室16Aに流体接続される流路であって、主弁ユニット24が上記第1の切換状態(図2)に作動しているときに、圧力供給源からの圧縮エアを主弁ユニット24の第1出力ポート38を介して導入し、この圧縮エアをエアシリンダ14の第1圧力室16Aへと供給する。また、第1流路61は、主弁ユニット24が上記第2の切換状態(図1)に作動しているときに、エアシリンダ14の第1圧力室16Aからの排気エアを導入し、この排気エアを主弁ユニット24の第1出力ポート38へと導く。
図1において、圧力供給源からの圧縮エアが給気ポート36に供給されているが電磁弁52はオフの状態であり、主弁ユニット24のスプール30は第2位置に位置し、可動体74は弾性部材80の付勢力の作用下に弁閉位置に位置している。また、エアシリンダ14のピストン20は初期位置(戻り側のストロークエンド)に位置しており、第2圧力室16Bにはわずかな空気圧が残った状態で保持されている。
次に、給気ポート36への圧縮エアの供給が維持されつつ電磁弁52がオフになると、図4のように、スプール30が第2位置に移動することに伴って給気ポート36と第2出力ポート40とが連通するとともに、第1出力ポート38と第1排気ポート42とが連通する。このとき、第1流路61の圧力によって可動体74に作用するA方向の力は、弾性部材80の付勢力よりも依然として大きい。このため、可動体74は弾性部材80の付勢力に抗して弁開位置に位置し、これにより第2流路62の開通が維持される。
第1流路101は、エアシリンダ14の第1圧力室16Aに流体接続される流路であって、主弁ユニット24が上記第1の切換状態(図6)に作動しているときに、圧力供給源からの圧縮エアを主弁ユニット24の第1出力ポート38を介して導入し、この圧縮エアをエアシリンダ14の第1圧力室16Aへと供給する。また、第1流路101は、主弁ユニット24が上記第2の切換状態(図5及び図8)に作動しているときに、エアシリンダ14の第1圧力室16Aからの排気エアを導入し、この排気エアを主弁ユニット24の第1出力ポート38へと導く。
第2流路102は、エアシリンダ14の第2圧力室16Bに流体接続される流路であって、主弁ユニット24が上記第1の切換状態に作動しているときに、エアシリンダ14の第2圧力室16Bに溜まっていたエアを導入し、このエアを主弁ユニット24の第2出力ポート40へと導く。また、第2流路102は、主弁ユニット24が上記第2の切換状態(図8)に作動しているときに、圧力供給源からの圧縮エアを主弁ユニット24の第2出力ポート40を介して導入し、この圧縮エアをエアシリンダ14の第2圧力室16Bへと供給する。
図5において、圧力供給源からの圧縮エアが給気ポート36に供給されているが電磁弁52はオフの状態であり、主弁ユニット24のスプール30は第2位置に位置し、セーフティ弁機構106のピストン部126が供給圧Pを受けているため弁体114は弁開位置に位置し、省エネ弁機構66の可動体74は弾性部材80の付勢力の作用下に弁閉位置に位置している。また、エアシリンダ14のピストン20は初期位置(戻り側のストロークエンド)に位置しており、第2圧力室16Bにはわずかな空気圧が残った状態で保持されている。
図5の状態から、電磁弁52がオンになると、図6のように、スプール30が第1位置に移動することに伴って給気ポート36と第1出力ポート38とが連通するとともに、第1流路101に導入された圧縮空気の圧力(供給圧P)によって、付勢部材116の付勢力に抗して弁体114の弁開状態が維持される。このため、圧縮エアが第1出力ポート38及び第1流路101を介してエアシリンダ14の第1圧力室16Aへと導入される。またこのとき、圧縮エアが第2連通路136を介して第2収容室134に導入されることで、供給圧Pが可動体74のピストン部76の受圧面86に作用する。これにより可動体74が弾性部材80の付勢力に抗して弁開位置に向かって移動し、第2流路102が開通する。
作業ストロークの完了後、給気ポート36への圧縮エアの供給が維持されつつ電磁弁52がオフになると、図8のように、スプール30が第2位置に移動することに伴って給気ポート36と第2出力ポート40とが連通するとともに、第1出力ポート38と第1排気ポート42とが連通する。このとき、供給圧Pが第1連通路130を介してセーフティ弁機構106のピストン部126の受圧面127に作用することで、可動部材118が付勢部材116の付勢力に抗して弁体114を弁開位置に押し、これにより第1流路101が開通する。一方、スプール30が上記のように移動した後においても、可動体74の受圧面に作用する力は、弾性部材80の付勢力よりも依然として大きい。このため、可動体74は弾性部材80の付勢力に抗して弁開位置に位置し、これにより第2流路102の開通が維持される。
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