JP2016208676A

JP2016208676A - Rotary apparatus and production method of rotary apparatus

Info

Publication number: JP2016208676A
Application number: JP2015087890A
Authority: JP
Inventors: 太志沖田; Futoshi Okita
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2016-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for inhibiting a rotary apparatus from being vibrated.SOLUTION: A rotary apparatus 100 includes: a stator core having a plurality of projecting poles protecting from an annular part; and a magnet having a plurality of magnet poles opposite to the projecting poles. When the plurality of magnet poles of the magnet are measured in a circumferential direction, a fundamental wave component, a third-order harmonic component and a fifth-order harmonic component are included in a waveform of magnetic flux density to the rotary angle. In the waveform of the magnetic flux density, size of the fifth-order harmonic component is adjusted so as to become smaller than that of cogging torque generated when the cogging torque is made not to include the fifth-order harmonic component.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は回転機器及び回転機器の生産方法に関する。 The present invention relates to a rotating device and a method for producing the rotating device.

近年、回転機器の一種であるハードディスクドライブなどのディスク駆動装置は、一層の高密度・大容量化が求められている。ハードディスクドライブは、ブラシレスモータを搭載することによって、磁気記録ディスクを高速で回転させる。ハードディスクドライブは、磁気記録ディスク上の記録トラックに含まれる磁気データのリード／ライトのために、磁気記録ディスクの表面に磁気ヘッドを僅かな隙間をもって配置する。 In recent years, disk drives such as hard disk drives, which are a type of rotating equipment, are required to have higher density and capacity. A hard disk drive rotates a magnetic recording disk at high speed by mounting a brushless motor. In a hard disk drive, a magnetic head is arranged on the surface of a magnetic recording disk with a slight gap for reading / writing magnetic data contained in a recording track on the magnetic recording disk.

ブラシレスモータは、固定体にコイルが巻回されたステータコアを含み、回転体に磁極を有する円筒状のマグネットを含む。コイルに駆動用の電流が流れると、ステータコアから磁束が発生してマグネットの磁極と相互作用することにより回転トルクが生成される（例えば、特許文献１参照）。 The brushless motor includes a stator core in which a coil is wound around a fixed body, and includes a cylindrical magnet having a magnetic pole on a rotating body. When a driving current flows through the coil, a magnetic flux is generated from the stator core and interacts with the magnetic poles of the magnet to generate rotational torque (see, for example, Patent Document 1).

このようなブラシレスモータは、コアとマグネットとの相互作用によりコギングトルクを生じることがある。コギングトルク（以下、「コギング」と表記する場合がある。）は、ステータコアとマグネットの磁気的な相互作用により発生する脈動するトルクである。コギングトルクは非通電状態においても発生する点でトルクリップルと異なる。 Such a brushless motor may generate cogging torque due to the interaction between the core and the magnet. The cogging torque (hereinafter sometimes referred to as “cogging”) is a pulsating torque generated by the magnetic interaction between the stator core and the magnet. Cogging torque differs from torque ripple in that it is generated even in a non-energized state.

特開２００７−１９８５５５号公報JP 2007-198555 A 特開２００６−３４０４３０号公報JP 2006-340430 A 特開２０１１−１７６９１６号公報JP 2011-176916 A 特開２０１４−０８２３４９号公報JP, 2014-082349, A

このような状況の下、本発明者は以下の課題を認識した。ハードディスクドライブの大容量化を進めるひとつの手法として、記録トラックの幅を狭くする方法がある。しかし、記録トラックの幅を狭くした場合、磁気記録ディスクの振動によって磁気ヘッドのトレースが乱れる可能性が高くなる。ハードディスクドライブに搭載されるブラシレスモータのコギングトルクは磁気記録ディスクの振動の要因となりうる。なお、このような課題は、ハードディスクドライブ以外の回転機器についても生じうる。 Under such circumstances, the present inventor has recognized the following problems. One method for increasing the capacity of a hard disk drive is to reduce the width of a recording track. However, when the width of the recording track is narrowed, there is a high possibility that the trace of the magnetic head is disturbed by the vibration of the magnetic recording disk. The cogging torque of the brushless motor mounted on the hard disk drive can cause vibration of the magnetic recording disk. Such a problem can also occur in rotating devices other than hard disk drives.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は回転機器の振動を抑制する技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which suppresses the vibration of rotary equipment.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転機器は、円環部から半径方向に突出する複数の突極を有するステータコアと、突極と半径方向に対向する複数の磁極を有するリング状のマグネットと、を備える。複数の磁極は突極との間にコギングトルクを発生し、マグネットの複数の磁極を周方向に測定したとき、その回転角に対する磁束密度の波形に基本波成分と、三次高調波成分と、五次高調波成分と、を含む。磁束密度の波形は、コギングトルクが五次高調波成分を含まないとしたときに発生するコギングトルクより小さくなるように、五次高調波成分の大きさが調整されている。 In order to solve the above-described problems, a rotating device according to an aspect of the present invention includes a stator core having a plurality of salient poles that project radially from an annular portion, and a ring having a plurality of poles that are radially opposed to the salient poles. And a magnet. The magnetic poles generate cogging torque with the salient poles, and when measuring the magnetic poles of the magnet in the circumferential direction, the fundamental wave component, the third harmonic component, A second harmonic component. The magnitude of the fifth harmonic component is adjusted so that the waveform of the magnetic flux density is smaller than the cogging torque generated when the cogging torque does not include the fifth harmonic component.

本発明の別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、円環部から半径方向に突出する複数の突極を有するステータコアと、突極と半径方向に対向する複数の磁極を有するリング状のマグネットと、を備える。複数の磁極は突極との間にコギングトルクを発生し、マグネットの複数の磁極を周方向に測定したとき、その回転角に対する磁束密度の波形に基本波成分と、三次高調波成分と、五次高調波成分と、を含む。磁束密度の波形は、五次高調波成分の振幅の三次高調波成分の振幅に対する比率が、三次高調波成分の振幅の基本波成分の振幅に対する比率の１／４から３／４の範囲に調整されている。 Another embodiment of the present invention is also a rotating device. This rotating device includes a stator core having a plurality of salient poles protruding in a radial direction from an annular portion, and a ring-shaped magnet having a plurality of magnetic poles opposed to the salient poles in the radial direction. The magnetic poles generate cogging torque with the salient poles, and when measuring the magnetic poles of the magnet in the circumferential direction, the fundamental wave component, the third harmonic component, A second harmonic component. In the magnetic flux density waveform, the ratio of the fifth harmonic component amplitude to the third harmonic component amplitude is adjusted in a range from 1/4 to 3/4 of the ratio of the third harmonic component amplitude to the fundamental wave component amplitude. Has been.

本発明のさらに別の態様は、回転機器の生産方法である。この方法は、円環部から半径方向に突出する複数の突極を有するステータコアと、突極と半径方向に対向するＰ個の磁極を有するリング状のマグネットと、を備える回転機器を生産する方法であって、マグネットにＰ個の磁極を着磁する第１着磁工程と、第１着磁工程とは別に、マグネットに５Ｐ個の磁極を着磁する第２着磁工程と、を含む。 Yet another embodiment of the present invention is a method for producing a rotating device. This method is a method for producing a rotating device including a stator core having a plurality of salient poles projecting radially from an annular portion, and a ring-shaped magnet having P magnetic poles facing the salient poles in the radial direction. In addition, a first magnetization step of magnetizing P magnetic poles on the magnet and a second magnetization step of magnetizing 5P magnetic poles on the magnet separately from the first magnetization step are included.

本発明によれば、振動を抑制した回転機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotating device that suppresses vibration.

実施の形態に係る回転機器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotary apparatus which concerns on embodiment. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. ステータコアとマグネットの平面図である。It is a top view of a stator core and a magnet. 磁束密度の波形の図である。It is a figure of the waveform of magnetic flux density. 五次高調波成分の振幅とコギングトルクの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amplitude of a fifth harmonic component, and cogging torque. 図１の回転機器を生産する方法のフローチャートである。It is a flowchart of the method of producing the rotary apparatus of FIG. マグネットの着磁工程のフローチャートである。It is a flowchart of the magnetizing process of a magnet. 別の着磁工程のフローチャートである。It is a flowchart of another magnetization process. 第１着磁装置の平面図である。It is a top view of a 1st magnetizing apparatus. 第１着磁装置の正面図である。It is a front view of a 1st magnetizing apparatus. 第２着磁装置の正面図である。It is a front view of a 2nd magnetizing apparatus.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components and members shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are appropriately omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.

実施の形態に係る回転機器１００は、例えば、磁気的にデータを記録する磁気記録ディスクを搭載し、それを回転駆動するハードディスクドライブなどのディスク駆動装置として好適に用いることができる。回転機器１００は、静止体に軸支機構を介して回転自在に取り付けられる回転体を含むことができる。この回転体は、例えば磁気記録ディスクなどの被駆動メディアを搭載するように構成された搭載機構を含むことができる。この軸支機構は、例えば潤滑剤を含み、潤滑剤に動圧を発生させることができる。この軸支機構は、例えば静止体と回転体の何れかに構成されたラジアル軸支機構とスラスト軸支機構とを含むことができる。このスラスト軸支機構は、例えばラジアル軸支機構の半径方向外側に配置することができる。回転機器１００は、回転体に回転トルクを付与すべき回転駆動機構を備えることができる。この回転駆動機構は、例えばブラシレススピンドルモータとすることができる。この回転駆動機構は、コイルとマグネットを含むことができる。 The rotating device 100 according to the embodiment can be suitably used as a disk drive device such as a hard disk drive that mounts a magnetic recording disk that magnetically records data and rotationally drives it. The rotating device 100 can include a rotating body that is rotatably attached to a stationary body via a shaft support mechanism. The rotating body can include a mounting mechanism configured to mount a driven medium such as a magnetic recording disk. This shaft support mechanism includes a lubricant, for example, and can generate a dynamic pressure in the lubricant. The shaft support mechanism can include, for example, a radial shaft support mechanism and a thrust shaft support mechanism that are configured as either a stationary body or a rotating body. The thrust shaft support mechanism can be disposed, for example, on the radially outer side of the radial shaft support mechanism. The rotating device 100 can include a rotation driving mechanism that should apply a rotating torque to the rotating body. This rotational drive mechanism can be a brushless spindle motor, for example. The rotational drive mechanism can include a coil and a magnet.

（実施の形態）
図１〜２を参照する。図１は、実施の形態に係る回転機器１００を示す斜視図である。図１は、発明の理解を容易にするため、トップカバー２２を分離した状態を示す。図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。図２は、理解を容易にするため、トップカバー２２を載置し中央ネジ７４を取り付ける前の状態を示している。 (Embodiment)
Reference is made to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a rotating device 100 according to an embodiment. FIG. 1 shows a state in which the top cover 22 is separated for easy understanding of the invention. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 2 shows a state before the top cover 22 is placed and the central screw 74 is attached for easy understanding.

回転機器１００は、シャーシー２４と、シャフト１１０と、ハブ２６（図１では図示せず）と、磁気記録ディスク６２と、キャップ１３２と、クランパー７８と、データリード／ライト部６０と、トップカバー２２と、中央ネジ７４と、例えば６個のネジ１０４と、を含む。 The rotary device 100 includes a chassis 24, a shaft 110, a hub 26 (not shown in FIG. 1), a magnetic recording disk 62, a cap 132, a clamper 78, a data read / write unit 60, and a top cover 22. And a central screw 74 and, for example, six screws 104.

以降シャーシー２４に対してハブ２６が設けられる側を上側として説明する。また、回転体の回転軸Ｒに沿った方向を軸方向と、回転軸Ｒに鉛直な平面上で回転軸Ｒを通る任意の方向を半径方向と、当該平面上における任意の方向を平面方向ということがある。かかる方向の表記は回転機器１００が使用される姿勢を制限するものではなく、回転機器１００は任意の姿勢で使用されうる。 Hereinafter, the side where the hub 26 is provided with respect to the chassis 24 will be described as the upper side. A direction along the rotation axis R of the rotating body is referred to as an axial direction, an arbitrary direction passing through the rotation axis R on a plane perpendicular to the rotation axis R is referred to as a radial direction, and an arbitrary direction on the plane is referred to as a planar direction. Sometimes. Such notation of the direction does not limit the posture in which the rotating device 100 is used, and the rotating device 100 can be used in an arbitrary posture.

磁気記録ディスク６２は、例えば、外径が約９０ｍｍのアルミニウム合金製の３．５インチ型磁気記録ディスクであり、その中央孔の直径は２５ｍｍである。例えば６枚の磁気記録ディスク６２が、ハブ２６に搭載され、ハブ２６の回転に伴って回転する。磁気記録ディスク６２は、スペーサー７２とクランパー７８とによってハブ２６に固定される。クランパー７８とスペーサー７２については後述する。 The magnetic recording disk 62 is, for example, an aluminum alloy 3.5 inch type magnetic recording disk having an outer diameter of about 90 mm, and the diameter of the central hole is 25 mm. For example, six magnetic recording disks 62 are mounted on the hub 26 and rotate as the hub 26 rotates. The magnetic recording disk 62 is fixed to the hub 26 by a spacer 72 and a clamper 78. The clamper 78 and the spacer 72 will be described later.

シャーシー２４は、回転機器１００の底部を形成する底板部２４ａと、磁気記録ディスク６２の載置領域を囲むように底板部２４ａの外周に沿って形成された外周壁部２４ｂと、を有する。外周壁部２４ｂの上面には、ネジ孔２４ｃが、例えば６つ設けられる。なおシャーシーはベースと表記することがある。 The chassis 24 includes a bottom plate portion 24 a that forms the bottom portion of the rotating device 100, and an outer peripheral wall portion 24 b that is formed along the outer periphery of the bottom plate portion 24 a so as to surround the mounting area of the magnetic recording disk 62. For example, six screw holes 24c are provided on the upper surface of the outer peripheral wall portion 24b. The chassis is sometimes referred to as the base.

データリード／ライト部６０は、記録再生ヘッド（不図示）と、スイングアーム６４と、ボイスコイルモータ６６と、ピボットアセンブリ６８と、を含む。記録再生ヘッドは、スイングアーム６４の先端部に取り付けられ、磁気記録ディスク６２にデータを記録し、あるいは、磁気記録ディスク６２からデータを読み取る。ピボットアセンブリ６８は、スイングアーム６４をシャーシー２４に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ６６は、スイングアーム６４をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッドを磁気記録ディスク６２の上面上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ６６およびピボットアセンブリ６８は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。 The data read / write unit 60 includes a recording / reproducing head (not shown), a swing arm 64, a voice coil motor 66, and a pivot assembly 68. The recording / reproducing head is attached to the tip of the swing arm 64 and records data on the magnetic recording disk 62 or reads data from the magnetic recording disk 62. The pivot assembly 68 supports the swing arm 64 so as to be swingable around the head rotation axis S with respect to the chassis 24. The voice coil motor 66 swings the swing arm 64 around the head rotation axis S, and moves the recording / reproducing head to a desired position on the upper surface of the magnetic recording disk 62. Voice coil motor 66 and pivot assembly 68 are constructed using known techniques for controlling the position of the head.

トップカバー２２は、略矩形の薄板で、周辺に設けられる例えば６つの貫通孔２２ｃと、シャーシー側に向かって下向きに突出するカバー突出部２２ｅと、カバー突出部２２ｅの中央部に設けられる中央孔２２ｄとを有する。カバー突出部２２ｅは回転軸Ｒを中心として周設される。トップカバー２２は、例えばアルミニウム板や鉄鋼板をプレス加工することによって所定の形状に形成される。トップカバー２２は、例えば鍍金等の表面層を有してもよい。トップカバー２２は、例えば、６つのネジ１０４を用いてシャーシー２４の外周壁部２４ｂの上面に固定される。６つのネジ１０４は、６つの貫通孔２２ｃと、６つのネジ孔２４ｃにそれぞれ対応する。特にトップカバー２２と外周壁部２４ｂの上面とは互いに固定される。回転機器１００の内側には、シャーシー２４の底板部２４ａと、外周壁部２４ｂと、トップカバー２２と、で囲まれるディスク収納空間７０が構成される。ディスク収納空間７０は密閉され、例えばヘリウムを含む清浄な気体で満たされる。トップカバー２２は、中央ネジ７４が中央孔２２ｄを貫通して収納孔１１０ａに螺合して嵌め合わされることによってシャフト１１０に結合される。 The top cover 22 is a substantially rectangular thin plate, for example, six through holes 22c provided in the periphery, a cover protrusion 22e protruding downward toward the chassis side, and a center hole provided in the center of the cover protrusion 22e. 22d. The cover protrusion 22e is provided around the rotation axis R. The top cover 22 is formed in a predetermined shape by, for example, pressing an aluminum plate or a steel plate. The top cover 22 may have a surface layer such as a plating. The top cover 22 is fixed to the upper surface of the outer peripheral wall 24b of the chassis 24 using, for example, six screws 104. The six screws 104 correspond to the six through holes 22c and the six screw holes 24c, respectively. In particular, the top cover 22 and the upper surface of the outer peripheral wall 24b are fixed to each other. A disc storage space 70 surrounded by the bottom plate portion 24 a of the chassis 24, the outer peripheral wall portion 24 b, and the top cover 22 is formed inside the rotating device 100. The disk storage space 70 is sealed and filled with a clean gas containing, for example, helium. The top cover 22 is coupled to the shaft 110 by a center screw 74 passing through the center hole 22d and screwed into the storage hole 110a.

図２を参照する。静止体２は、軸体６と、ステータコア３２と、コイル３０と、配線板３４と、をさらに含む。軸体６はシャフト１１０と、シャフト１１０の一端側に固定されたトップフランジ１２と、シャフト１１０の他端側に固定されたスラストカップ１１２とを含む。回転体４は、ハブ２６と、軸受体８と、キャップ１３２と、ヨーク１３８と、マグネット２８とを有する。回転体４と静止体２とは、軸体６と軸受体８との隙間の一部に、潤滑剤２０が連続的に介在する。軸受体８は、隙間を介してシャフト１１０を環囲するシャフト環囲部材４２を含む。シャフト環囲部材４２はハブ２６に固定される。また、軸体６と、軸受体８と、潤滑剤２０とは後述する動圧発生溝とともに流体軸受機構５２を構成する。 Please refer to FIG. The stationary body 2 further includes a shaft body 6, a stator core 32, a coil 30, and a wiring board 34. The shaft body 6 includes a shaft 110, a top flange 12 fixed to one end side of the shaft 110, and a thrust cup 112 fixed to the other end side of the shaft 110. The rotating body 4 includes a hub 26, a bearing body 8, a cap 132, a yoke 138, and a magnet 28. In the rotating body 4 and the stationary body 2, the lubricant 20 is continuously interposed in a part of the gap between the shaft body 6 and the bearing body 8. The bearing body 8 includes a shaft surrounding member 42 that surrounds the shaft 110 via a gap. The shaft surrounding member 42 is fixed to the hub 26. The shaft body 6, the bearing body 8, and the lubricant 20 constitute a fluid bearing mechanism 52 together with a dynamic pressure generating groove to be described later.

（シャーシー）
シャーシー２４は、アルミニウム合金からダイカスト成型により形成される。シャーシー２４は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金などの金属板をプレス加工して形成してもよい。この場合シャーシー２４は、一部にプレス加工によって型押しされた型押し面を含んでもよい。シャーシー２４は、例えばニッケル等の鍍金層、あるいは例えばエポキシ樹脂等の樹脂コーティング層などの表面層を有してもよい。また、シャーシー２４は、一部が樹脂で形成された部分を含んでもよい。シャーシー２４は底板部２４ａが２枚以上の板が積層されてもよい。 (Chassis)
The chassis 24 is formed from an aluminum alloy by die casting. The chassis 24 may be formed by pressing a metal plate such as stainless steel or aluminum alloy. In this case, the chassis 24 may include an embossed surface that is partially embossed by pressing. The chassis 24 may have a surface layer such as a plating layer such as nickel or a resin coating layer such as epoxy resin. Further, the chassis 24 may include a portion that is partially formed of resin. The chassis 24 may be a laminate of two or more bottom plate portions 24a.

シャーシー２４は、回転軸Ｒを囲む上面視で円筒状の突出部２４ｅを有する。突出部２４ｅは、底板部２４ａの上面からハブ２６に向かって突出し、中央に軸方向に貫通する軸受孔２４ｄが設けられる。軸受孔２４ｄの内周壁は回転軸Ｒを囲む上面視で円筒状に形成される。軸受孔２４ｄの内周壁には流体軸受機構５２の軸体６の一部が挿入され固着される。軸受孔２４ｄは底部を有する非貫通孔であってもよい。突出部２４ｅの上面はスラストカップ１１２と軸方向に対向する部分を含む。 The chassis 24 has a cylindrical protrusion 24e that surrounds the rotation axis R in a top view. The protruding portion 24e protrudes from the upper surface of the bottom plate portion 24a toward the hub 26, and a bearing hole 24d penetrating in the axial direction is provided at the center. The inner peripheral wall of the bearing hole 24d is formed in a cylindrical shape when viewed from above, surrounding the rotation axis R. A part of the shaft body 6 of the fluid dynamic bearing mechanism 52 is inserted and fixed to the inner peripheral wall of the bearing hole 24d. The bearing hole 24d may be a non-through hole having a bottom. The upper surface of the protrusion 24e includes a portion facing the thrust cup 112 in the axial direction.

（ステータコア）
ステータコア３２は、円環部と、円環部から半径方向に延在する例えば１２個の突極とを含む。ステータコア３２は、例えば、０．２ｍｍ〜０．３５ｍｍ厚の電磁鋼板を５枚〜３０枚積層して形成される。実施の形態では、一例として、０．２ｍｍ厚の電磁鋼板を１７枚積層している。ステータコア３２の表面には、例えば、電着塗装膜や粉体塗装膜などの表面層が設けられる。 (Stator core)
The stator core 32 includes an annular portion and, for example, 12 salient poles extending in the radial direction from the annular portion. The stator core 32 is formed, for example, by laminating 5 to 30 electromagnetic steel plates having a thickness of 0.2 mm to 0.35 mm. In the embodiment, as an example, 17 sheets of 0.2 mm thick electromagnetic steel sheets are laminated. On the surface of the stator core 32, for example, a surface layer such as an electrodeposition coating film or a powder coating film is provided.

ステータコア３２は、その円環部の内周側の下端部分が突出部２４ｅの外周面に設けた段部に嵌め込まれて着座する。ステータコア３２は、その円環部の内周側が突出部２４ｅの段部に圧入、接着またはこれらを併用した方法によって結合される。ステータコア３２は、その円環部の内周側がスラストカップ１１２のフランジ環囲部１８の外周面に接着剤により接着固定される。ステータコア３２を固定する接着剤は蛍光体を含んでもよい。 The stator core 32 is seated by fitting the lower end portion on the inner peripheral side of the annular portion into a stepped portion provided on the outer peripheral surface of the protruding portion 24e. The stator core 32 is joined by press-fitting, bonding, or a method using a combination of the inner peripheral side of the annular portion to the step portion of the projecting portion 24e. The stator core 32 is bonded and fixed to the outer peripheral surface of the flange surrounding portion 18 of the thrust cup 112 by an adhesive at the inner peripheral side of the annular portion. The adhesive that fixes the stator core 32 may include a phosphor.

（コイル）
ステータコア３２の各突極にはコイル３０が巻回される。コイル３０の引き出し線３０ａはシャーシー２４に設けた貫通孔を通じて下面に引き出される。コイル３０の引き出し線３０ａはシャーシー２４の下面に固定された配線板３４に接続される。コイル３０に３相の駆動電流が流れることにより、ステータコア３２の突極に駆動磁束が発生する。 (coil)
A coil 30 is wound around each salient pole of the stator core 32. The lead wire 30 a of the coil 30 is drawn to the lower surface through a through hole provided in the chassis 24. The lead wire 30 a of the coil 30 is connected to a wiring board 34 fixed to the lower surface of the chassis 24. When a three-phase driving current flows through the coil 30, a driving magnetic flux is generated at the salient pole of the stator core 32.

（ハブ）
ハブ２６は、それぞれ上面視で回転軸Ｒを囲む環状の円盤部２６ｄと、嵌合部２６ｅと、載置部２６ｊとを含む。ハブ２６は、例えばアルミニウム合金などの非鉄金属材料やステンレス鋼などの鉄鋼材料から切削加工によって形成される。円盤部２６ｄは、半径方向に延在し、中央に軸方向に貫通する開口２６ｂが設けられる。嵌合部２６ｅは、円盤部２６ｄの外周部から軸方向下側に延在して円筒状の外周面に磁気記録ディスク６２の中央孔が嵌め込まれる。載置部２６ｊは、嵌合部２６ｅの下側の外周面から半径方向外向きに延在し、一番下の磁気記録ディスク６２が載置される。ハブ２６は、円盤部２６ｄと嵌合部２６ｅと載置部２６ｊとが一体に形成される。 (Hub)
The hub 26 includes an annular disk portion 26d, a fitting portion 26e, and a placement portion 26j, each surrounding the rotation axis R in a top view. The hub 26 is formed by cutting from a non-ferrous metal material such as an aluminum alloy or a steel material such as stainless steel. The disk portion 26d extends in the radial direction and is provided with an opening 26b penetrating in the axial direction at the center. The fitting portion 26e extends axially downward from the outer peripheral portion of the disk portion 26d, and the central hole of the magnetic recording disk 62 is fitted into the cylindrical outer peripheral surface. The mounting portion 26j extends radially outward from the lower outer peripheral surface of the fitting portion 26e, and the lowermost magnetic recording disk 62 is mounted thereon. In the hub 26, a disk portion 26d, a fitting portion 26e, and a placement portion 26j are integrally formed.

（スペーサー）
スペーサー７２は、上面視で中空環状の部材で、例えばＳＵＳ３０３（ステンレス鋼の一種。以下同様）などの金属材料から切削加工によって形成される。スペーサー７２は、その内周面が嵌合部２６ｅに嵌め込まれ、軸方向に隣接する２枚の磁気記録ディスク６２の間に設けられる。各磁気記録ディスク６２はスペーサー７２とクランパー７８とによってハブ２６に固定される。 (spacer)
The spacer 72 is a hollow annular member in a top view, and is formed by cutting from a metal material such as SUS303 (a kind of stainless steel; the same applies hereinafter). The spacer 72 is provided between the two magnetic recording disks 62 adjacent to each other in the axial direction, the inner peripheral surface of which is fitted into the fitting portion 26e. Each magnetic recording disk 62 is fixed to the hub 26 by a spacer 72 and a clamper 78.

（クランパー）
クランパー７８は、上面視で略中空円盤状の部材で、例えばＳＵＳ３０３などの金属材料から切削加工によって形成される。クランパー７８は、外周部の下端から軸方向に延在する周状の押え部７８ｂと、内周部の下端から軸方向に延在する周状の延在部７８ａと、を含む。クランパー７８は、延在部７８ａの最下端が押え部７８ｂの最下端より軸方向下側に位置する。クランパー７８は、一例として、スクリュー等のファスナー（不図示）によってハブ２６の上面に固定される。クランパー７８は、押え部７８ｂが磁気記録ディスク６２の上面に当接する。 (Clamper)
The clamper 78 is a substantially hollow disk-like member in a top view, and is formed by cutting from a metal material such as SUS303. The clamper 78 includes a circumferential holding portion 78b extending in the axial direction from the lower end of the outer peripheral portion, and a circumferential extending portion 78a extending in the axial direction from the lower end of the inner peripheral portion. In the clamper 78, the lowermost end of the extending portion 78a is positioned on the lower side in the axial direction than the lowermost end of the pressing portion 78b. For example, the clamper 78 is fixed to the upper surface of the hub 26 by a fastener (not shown) such as a screw. In the clamper 78, the presser part 78 b comes into contact with the upper surface of the magnetic recording disk 62.

クランパー７８は、延在部７８ａがハブ２６の円盤部２６ｄの上面に設けられた環状の凹部４ｂに進入する。凹部４ｂは円盤部２６ｄの内周面の上端側の一部が拡径して設けられる。クランパー７８は、延在部７８ａが凹部４ｂによって位置決めされる。凹部４ｂはハブ２６の代わりに流体軸受機構５２のシャフト環囲部材４２の外周面の上端側の一部が縮径して設けられてもよい。 The clamper 78 enters an annular recess 4b provided with an extending portion 78a on the upper surface of the disk portion 26d of the hub 26. The concave portion 4b is provided with a part of the upper end side of the inner peripheral surface of the disk portion 26d having an enlarged diameter. In the clamper 78, the extending portion 78a is positioned by the recessed portion 4b. The recess 4 b may be provided by reducing a part of the upper end side of the outer peripheral surface of the shaft surrounding member 42 of the hydrodynamic bearing mechanism 52 instead of the hub 26.

（ヨーク）
ヨーク１３８は、それぞれ上面視で環状の中空の円筒部と、円筒部の上端から半径方向内側に延在する延在部と、を含む。ヨーク１３８は、例えば軟磁性を有する鉄鋼材料から、プレス加工や切削加工によって形成される。ヨーク１３８の円筒部の外周面はハブ２６の嵌合部２６ｅの内周面に接着固定される。ヨーク１３８をハブ２６に接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。ヨーク１３８の円筒部の内周面にマグネット２８が嵌め込まれる。ヨーク１３８の延在部の下端がマグネット２８に当接し、ヨーク１３８の延在部の上端がハブ２６に当接する。ヨーク１３８の表面には鍍金やコーティングなどによる表面層が設けられてもよい。 (yoke)
Each yoke 138 includes a hollow cylindrical portion that is annular in a top view and an extending portion that extends radially inward from the upper end of the cylindrical portion. The yoke 138 is formed from a steel material having soft magnetism, for example, by pressing or cutting. The outer peripheral surface of the cylindrical portion of the yoke 138 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the fitting portion 26e of the hub 26. The adhesive that bonds the yoke 138 to the hub 26 may include a phosphor. The magnet 28 is fitted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the yoke 138. The lower end of the extending portion of the yoke 138 contacts the magnet 28, and the upper end of the extending portion of the yoke 138 contacts the hub 26. A surface layer such as plating or coating may be provided on the surface of the yoke 138.

（マグネット）
マグネット２８は、上面視で中空環状の部材で、例えばフェライト系の磁石材料や希土類系の磁石材料から形成される。マグネット２８はポリアミド樹脂などのバインダーを含んでもよい。マグネット２８の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる表面層が設けられる。マグネット２８は、その内周面に、例えば８極または１６極の磁極が設けられる。マグネット２８の外周面はヨーク１３８の内周面に接着固定される。マグネット２８を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。マグネット２８の高さ寸法はステータコア３２の高さ寸法より大きくてもよい。 (magnet)
The magnet 28 is a hollow annular member as viewed from above, and is formed of, for example, a ferrite-based magnet material or a rare-earth-based magnet material. The magnet 28 may include a binder such as a polyamide resin. A surface layer is provided on the surface of the magnet 28 by electrodeposition coating or spray coating. The magnet 28 is provided with, for example, 8-pole or 16-pole magnetic poles on the inner peripheral surface thereof. The outer peripheral surface of the magnet 28 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the yoke 138. The adhesive that bonds the magnet 28 may include a phosphor. The height dimension of the magnet 28 may be larger than the height dimension of the stator core 32.

（流体軸受機構）
軸体６と、軸受体８と、潤滑剤２０とは、さらに流体軸受機構５２を構成する。流体軸受機構５２は、軸体６と軸受体８の軸方向隙間にスラスト動圧軸受部が設けられ、軸体６と軸受体８の半径方向隙間にラジアル動圧軸受部が設けられる。流体軸受機構５２は、軸体６と軸受体８との隙間に潤滑剤２０を保持するように構成される。 (Fluid bearing mechanism)
The shaft body 6, the bearing body 8, and the lubricant 20 further constitute a fluid bearing mechanism 52. In the hydrodynamic bearing mechanism 52, a thrust dynamic pressure bearing portion is provided in the axial gap between the shaft body 6 and the bearing body 8, and a radial dynamic pressure bearing portion is provided in the radial gap between the shaft body 6 and the bearing body 8. The hydrodynamic bearing mechanism 52 is configured to hold the lubricant 20 in the gap between the shaft body 6 and the bearing body 8.

（軸体）
軸体６は、シャフト１１０と、シャフト１１０のシャーシー２４から遠い方の一端側に固定されるトップフランジ１２と、シャフト１１０の他端側に固定されるスラストカップ１１２と、を含む。 (Shaft)
The shaft body 6 includes a shaft 110, a top flange 12 fixed to one end side of the shaft 110 far from the chassis 24, and a thrust cup 112 fixed to the other end side of the shaft 110.

（シャフト）
シャフト１１０は、回転軸Ｒに沿って延伸する略円筒状の部材で、例えば、ＳＵＳ４２０Ｊ２（ステンレス鋼の一種。以下同様）やＳＵＳ４３０やＳＵＳ３０３などの鉄鋼材料から切削加工や研削加工によって形成される。シャフト１１０は、一端側の端面に、中央ネジ７４等のファスナーを収納する収納孔１１０ａが回転軸Ｒに沿って形成される。 (shaft)
The shaft 110 is a substantially cylindrical member extending along the rotation axis R, and is formed by cutting or grinding from a steel material such as SUS420J2 (a type of stainless steel, the same applies hereinafter), SUS430, SUS303, or the like. The shaft 110 is formed with an accommodation hole 110 a along the rotation axis R for accommodating a fastener such as a central screw 74 on the end face on one end side.

（トップフランジ）
トップフランジ１２は、上面視で円環状の部材で、シャフト１１０と一体に形成される。トップフランジ１２は、その外周面にシャーシー２４に近づくほど回転軸Ｒからの半径方向の距離が大きくなるようなテーパー面を有する。トップフランジ１２は隙間を介し上突出部１３６に環囲される。トップフランジ１２は、シャフト環囲部材４２の上面と軸方向に対向する部分を有する。 (Top flange)
The top flange 12 is an annular member in a top view and is formed integrally with the shaft 110. The top flange 12 has a tapered surface on the outer peripheral surface thereof such that the distance in the radial direction from the rotation axis R increases as the chassis 24 is approached. The top flange 12 is surrounded by the upper protrusion 136 through a gap. The top flange 12 has a portion facing the upper surface of the shaft surrounding member 42 in the axial direction.

トップフランジ１２はシャフト１１０と別に形成されて接着固定されてもよい。この場合、トップフランジ１２は、例えばＳＵＳ４３０やＳＵＳ３０３などの鉄鋼材料から切削加工によって形成できる。 The top flange 12 may be formed separately from the shaft 110 and bonded and fixed. In this case, the top flange 12 can be formed by cutting from a steel material such as SUS430 or SUS303.

（スラストカップ）
スラストカップ１１２は、上面視で回転軸Ｒを囲む中空環状の部材で、例えばＳＵＳ４３０や真鍮などの金属材料から切削加工によって形成される。スラストカップ１１２は、フランジ部１６と、フランジ環囲部１８と、シャフトリング１２０とを含む。フランジ部１６は、シャフト１１０から半径方向に張り出す。シャフトリング１２０は、フランジ部１６から下向きに突出してシャフト１１０を環囲する。フランジ部１６とシャフトリング１２０には、回転軸Ｒに沿ってシャフト挿入孔１６ｂが形成される。フランジ環囲部１８は、フランジ部１６の外周からハブ２６に向かって上向きに突出する。 (Thrust cup)
The thrust cup 112 is a hollow annular member surrounding the rotation axis R in a top view, and is formed by cutting from a metal material such as SUS430 or brass, for example. The thrust cup 112 includes a flange portion 16, a flange surrounding portion 18, and a shaft ring 120. The flange portion 16 projects from the shaft 110 in the radial direction. The shaft ring 120 protrudes downward from the flange portion 16 and surrounds the shaft 110. A shaft insertion hole 16 b is formed along the rotation axis R in the flange portion 16 and the shaft ring 120. The flange surrounding portion 18 protrudes upward from the outer periphery of the flange portion 16 toward the hub 26.

スラストカップ１１２は、フランジ部１６とフランジ環囲部１８とシャフトリング１２０とが一体に形成される。スラストカップ１１２は、フランジ部１６とフランジ環囲部１８とシャフトリング１２０の一部が別に形成されて結合されてもよい。 In the thrust cup 112, the flange portion 16, the flange surrounding portion 18, and the shaft ring 120 are integrally formed. The thrust cup 112 may be formed by a part of the flange portion 16, the flange surrounding portion 18, and the shaft ring 120 being separately formed.

スラストカップ１１２はシャフト挿入孔１６ｂにシャフト１１０が圧入によって固定される。シャフト１１０とスラストカップ１１２の間には接着剤が介在してもよい。スラストカップ１１２を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。スラストカップ１１２はシャフト１１０と一体に形成されてもよい。 In the thrust cup 112, the shaft 110 is fixed to the shaft insertion hole 16b by press fitting. An adhesive may be interposed between the shaft 110 and the thrust cup 112. The adhesive that adheres the thrust cup 112 may include a phosphor. The thrust cup 112 may be formed integrally with the shaft 110.

（軸受体）
軸受体８は、それぞれ上面視で略円環状のシャフト環囲部材４２と、上突出部１３６とを含む。軸受体８のシャフト環囲部材４２は、その外周面の上部側にハブ２６の開口２６ｂが結合されて結合部を形成する。当該結合部は、例えば焼き嵌めや圧入等の締り嵌めによって固定される締り嵌め領域４ｄと、隙間嵌め領域４ｃとを含む。隙間嵌め領域４ｃには接着剤が介在してもよい。隙間嵌め領域４ｃに介在するは接着剤は蛍光体を含んでもよい。締り嵌め領域４ｄは、軸方向で隙間嵌め領域４ｃのシャーシー２４側に設けられる。締り嵌め領域４ｄは、軸方向で上下の動圧発生溝５０の間であって、動圧発生溝５０と軸方向にオーバーラップしない位置に設けられる。 (Bearing body)
Each of the bearing bodies 8 includes a substantially annular shaft surrounding member 42 and an upper projecting portion 136 when viewed from above. The shaft surrounding member 42 of the bearing body 8 is coupled to the opening 26b of the hub 26 on the upper side of the outer peripheral surface thereof to form a coupling portion. The coupling portion includes an interference fit region 4d that is fixed by an interference fit such as shrink fitting or press fitting, and a gap fit region 4c. An adhesive may be interposed in the gap fitting region 4c. The adhesive interposed in the gap fitting region 4c may include a phosphor. The interference fit region 4d is provided on the chassis 24 side of the gap fit region 4c in the axial direction. The interference fit region 4d is provided between the upper and lower dynamic pressure generating grooves 50 in the axial direction and at a position that does not overlap with the dynamic pressure generating grooves 50 in the axial direction.

（シャフト環囲部材）
シャフト環囲部材４２は、例えば、ＳＵＳ４３０や真鍮などの金属材料から切削加工によって形成される。シャフト環囲部材４２は、シャフト１１０を隙間を介して環囲する内周面と、トップフランジ１２の下面と軸方向に隙間を介して対向する上端部と、フランジ部１６の上面と軸方向に隙間を介して対向する下端部とを含む。シャフト環囲部材４２の内周面には半径方向に窪んだ拡径部が、動圧発生溝５０と軸方向にオーバーラップしないように設けられる。 (Shaft surrounding member)
The shaft surrounding member 42 is formed by cutting from a metal material such as SUS430 or brass, for example. The shaft surrounding member 42 includes an inner peripheral surface that surrounds the shaft 110 via a gap, an upper end that faces the lower surface of the top flange 12 in the axial direction, and an upper surface that faces the upper surface of the flange 16 in the axial direction. And a lower end portion facing each other through a gap. On the inner peripheral surface of the shaft surrounding member 42, a radially enlarged diameter portion is provided so as not to overlap the dynamic pressure generating groove 50 in the axial direction.

（上突出部）
上突出部１３６は、シャフト環囲部材４２から軸方向で上向きに突出してトップフランジ１２を環囲する。上突出部１３６はシャフト環囲部材４２と一体に形成される。上突出部１３６はシャフト環囲部材４２と別に形成されて接着固定されてもよい。 (Upper protrusion)
The upper protrusion 136 protrudes upward in the axial direction from the shaft surrounding member 42 and surrounds the top flange 12. The upper protrusion 136 is formed integrally with the shaft surrounding member 42. The upper projecting portion 136 may be formed separately from the shaft surrounding member 42 and bonded and fixed.

（動圧発生溝）
シャフト環囲部材４２の内周面にはラジアル動圧を発生する動圧発生溝５０が設けられる。動圧発生溝５０は軸方向に分離された一対の部分を含む。動圧発生溝５０は、シャフト１１０の外周面に設けられてもよい。トップフランジ１２の下面と、シャフト環囲部材４２の上端部と、フランジ部１６の上面と、シャフト環囲部材４２の下端部の少なくとも一つには、スラスト動圧を発生する動圧発生溝５４が設けられる。動圧発生溝５０、５４は、例えば振動切削加工、プレス加工、ボール転造加工、または電解エッチング加工（Electro Chemical Machining)などの方法によって形成することができる。 (Dynamic pressure generating groove)
A dynamic pressure generating groove 50 for generating radial dynamic pressure is provided on the inner peripheral surface of the shaft surrounding member 42. The dynamic pressure generating groove 50 includes a pair of portions separated in the axial direction. The dynamic pressure generating groove 50 may be provided on the outer peripheral surface of the shaft 110. At least one of the lower surface of the top flange 12, the upper end portion of the shaft surrounding member 42, the upper surface of the flange portion 16, and the lower end portion of the shaft surrounding member 42 has a dynamic pressure generating groove 54 that generates thrust dynamic pressure. Is provided. The dynamic pressure generating grooves 50 and 54 can be formed by a method such as vibration cutting, pressing, ball rolling, or electro chemical machining.

（保持構造）
流体軸受機構５２は、軸受体８と軸体６の隙間に潤滑剤を保持する保持構造と、潤滑剤の流出を抑制するシール構造と、を含む。保持構造は、トップフランジ１２とシャフト環囲部材４２の隙間と、シャフト環囲部材４２とシャフト１１０の半径方向隙間と、シャフト環囲部材４２とフランジ部１６との隙間と、連通路ＢＰと、を含む。シール構造は、保持構造に接続される外部側ほど拡幅されるテーパー空間を含んでもよい。特に、流体軸受機構５２は、それぞれ保持構造に接続される第１テーパー空間１２４と、第２テーパー空間１２２と、を含む。換言すると、第１テーパー空間１２４と第２テーパー空間１２２は、保持構造に近い側の隙間が遠い側の隙間より小さくされる。 (Holding structure)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 includes a holding structure that holds the lubricant in the gap between the bearing body 8 and the shaft body 6 and a seal structure that suppresses the outflow of the lubricant. The holding structure includes a gap between the top flange 12 and the shaft surrounding member 42, a radial gap between the shaft surrounding member 42 and the shaft 110, a gap between the shaft surrounding member 42 and the flange portion 16, a communication path BP, including. The seal structure may include a tapered space that is expanded toward the outside connected to the holding structure. In particular, the hydrodynamic bearing mechanism 52 includes a first tapered space 124 and a second tapered space 122 that are respectively connected to the holding structure. In other words, in the first tapered space 124 and the second tapered space 122, the gap on the side close to the holding structure is made smaller than the gap on the far side.

（第１テーパー空間）
トップフランジ１２の外周面と上突出部１３６の内周面の半径方向の隙間は軸方向上側に向けて徐々に拡大するテーパー状の第１テーパー空間１２４が形成される。第１テーパー空間１２４の外壁と内壁には潤滑剤２０の第１気液界面ＬＢ１が接し、毛細管力によって潤滑剤２０の飛散を抑制するキャピラリーシール（テーパーシールと称されることもある）として機能する。 (First taper space)
A gap in the radial direction between the outer peripheral surface of the top flange 12 and the inner peripheral surface of the upper protrusion 136 forms a tapered first tapered space 124 that gradually increases toward the upper side in the axial direction. The first gas-liquid interface LB1 of the lubricant 20 is in contact with the outer wall and the inner wall of the first taper space 124, and functions as a capillary seal (sometimes referred to as a taper seal) that suppresses scattering of the lubricant 20 by capillary force. To do.

（第２テーパー空間）
シャフト環囲部材４２の外周面とフランジ環囲部１８の内周面の半径方向の隙間は軸方向上側に向けて徐々に拡大するテーパー状の第２テーパー空間１２２が形成される。第２テーパー空間１２２の外壁と内壁には潤滑剤２０の第２気液界面ＬＢ２が接し、毛細管力によって潤滑剤２０の飛散を抑制するキャピラリーシールとして機能する。なお、第１テーパー空間１２４と第２テーパー空間１２２の少なくとも一つは別の箇所に設けられてもよく、半径方向に延伸するように設けられてもよい。 (Second taper space)
A radial gap between the outer peripheral surface of the shaft surrounding member 42 and the inner peripheral surface of the flange surrounding portion 18 forms a tapered second taper space 122 that gradually expands toward the upper side in the axial direction. The second gas-liquid interface LB2 of the lubricant 20 is in contact with the outer wall and the inner wall of the second taper space 122, and functions as a capillary seal that suppresses the scattering of the lubricant 20 by capillary force. Note that at least one of the first taper space 124 and the second taper space 122 may be provided in another location, or may be provided so as to extend in the radial direction.

（潤滑剤）
流体軸受機構５２は、保持構造に潤滑剤２０を保持する。潤滑剤２０は保持構造に注入され第１気液界面ＬＢ１から第２気液界面ＬＢ２まで連続的に介在する。潤滑剤２０は、減圧雰囲気下で第１テーパー空間１２４と第２テーパー空間１２２の少なくとも一方に、注入ノズルから所定量注入される。注入された潤滑剤２０は毛細管現象により保持構造の所定の隙間に移送される。潤滑剤２０は、雰囲気を復圧することによって強制的に移送されてもよい。 (lubricant)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 holds the lubricant 20 in the holding structure. The lubricant 20 is injected into the holding structure and continuously interposed from the first gas-liquid interface LB1 to the second gas-liquid interface LB2. The lubricant 20 is injected into the first taper space 124 and the second taper space 122 by a predetermined amount from the injection nozzle in a reduced pressure atmosphere. The injected lubricant 20 is transferred to a predetermined gap of the holding structure by capillary action. The lubricant 20 may be forcibly transferred by restoring the atmosphere.

潤滑剤２０は、その基油に蛍光体が添加されており、所定の波長の光を照射することによって容易に検出できる。 Lubricant 20 has a phosphor added to its base oil, and can be easily detected by irradiating light of a predetermined wavelength.

（連通路）
流体軸受機構５２は、軸受体８と軸体６の少なくとも一つに設けられる連通路ＢＰを含む。連通路ＢＰは、シャフト環囲部材４２に回転軸Ｒから偏倚した位置に軸方向に延伸して設けられる。連通路ＢＰは動圧発生溝５０の半径方向外側に設けられる。 (Communication passage)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 includes a communication path BP provided in at least one of the bearing body 8 and the shaft body 6. The communication passage BP is provided in the shaft surrounding member 42 so as to extend in the axial direction at a position deviated from the rotation axis R. The communication path BP is provided outside the dynamic pressure generating groove 50 in the radial direction.

（軸受機構）
軸受体８が軸体６に対して相対回転するとき、動圧発生溝５０、５４は潤滑剤２０に動圧を発生させる。動圧発生溝５０、５４が発生させるこの動圧によって、軸受体８に接続された回転体４は、軸体６に接続された静止体２に対して非接触状態で半径方向および軸方向に支持される。 (Bearing mechanism)
When the bearing body 8 rotates relative to the shaft body 6, the dynamic pressure generating grooves 50 and 54 cause the lubricant 20 to generate dynamic pressure. Due to the dynamic pressure generated by the dynamic pressure generating grooves 50 and 54, the rotating body 4 connected to the bearing body 8 is not contacted with the stationary body 2 connected to the shaft body 6 in the radial direction and the axial direction. Supported.

（軸受固定部）
流体軸受機構５２は、軸方向の一端側がトップカバー２２に固定され、他端側がシャーシー２４に固定される。特に、流体軸受機構５２は、シャフトリング１２０が軸受孔２４ｄに挿入され接着固定される。シャフトリング１２０は別の方法によってシャーシー２４に固定されてもよい。流体軸受機構５２は、フランジ環囲部１８がステータコア３２の円環部に接着固定される。流体軸受機構５２は、ステータコア３２に対して非固定にされてもよい。 (Bearing fixing part)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 has one end side in the axial direction fixed to the top cover 22 and the other end side fixed to the chassis 24. In particular, in the hydrodynamic bearing mechanism 52, the shaft ring 120 is inserted and fixed to the bearing hole 24d. The shaft ring 120 may be fixed to the chassis 24 by another method. In the hydrodynamic bearing mechanism 52, the flange surrounding portion 18 is bonded and fixed to the annular portion of the stator core 32. The hydrodynamic bearing mechanism 52 may be unfixed with respect to the stator core 32.

（キャップ）
流体軸受機構５２は、軸受体８と軸体６の隙間の少なくとも一部を覆うキャップ１３２を含む。キャップ１３２は、それぞれ上面視で環状の円盤部と円筒部とを含み、例えばＳＵＳ３０３等の金属材料から切削加工によって形成される。キャップ１３２は、円盤部が半径方向に延在し、円筒部が円盤部の外周部から軸方向で下向きに延在する。キャップ１３２は円筒部が上突出部１３６に嵌め込まれて軸受体８に接着固定される。キャップ１３２を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。特に、キャップ１３２の円筒部は上突出部１３６の半径方向に窪む縮径部に収納される。キャップ１３２は、円盤部が第１テーパー空間１２４の開口を覆い、潤滑剤２０のディスク収納空間７０への飛散を抑制する。キャップ１３２は、軸受体８の代わりに軸体６に固定されてもよい。 (cap)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 includes a cap 132 that covers at least a part of the gap between the bearing body 8 and the shaft body 6. Each of the caps 132 includes an annular disk portion and a cylindrical portion in a top view, and is formed by cutting from a metal material such as SUS303, for example. The cap 132 has a disk portion extending in the radial direction and a cylindrical portion extending downward in the axial direction from the outer peripheral portion of the disk portion. The cylindrical part of the cap 132 is fitted into the upper projecting part 136 and is fixedly bonded to the bearing body 8. The adhesive that bonds the cap 132 may include a phosphor. In particular, the cylindrical portion of the cap 132 is housed in a reduced diameter portion that is recessed in the radial direction of the upper protruding portion 136. The cap 132 has a disk portion that covers the opening of the first taper space 124, and prevents the lubricant 20 from scattering into the disk storage space 70. The cap 132 may be fixed to the shaft body 6 instead of the bearing body 8.

キャップ１３２は、プレス加工などの他の方法によって形成されてもよい。キャップ１３２は、樹脂材料など他の材料からモールディングによって形成されてもよい。 The cap 132 may be formed by other methods such as press working. The cap 132 may be formed by molding from another material such as a resin material.

以上のように構成された回転機器１００の動作について説明する。コイル３０に３相の駆動電流が流れることにより、ステータコア３２の突極に駆動磁束が発生してマグネット２８にトルクが与えられ、ハブ２６およびそれに嵌合された磁気記録ディスク６２が回転する。同時にボイスコイルモータ６６がスイングアーム６４を揺動させることによって、記録再生ヘッドが磁気記録ディスク６２上の揺動範囲を行き来する。記録再生ヘッドは磁気記録ディスク６２に記録された磁気データを電気信号に変換して制御基板（不図示）へ伝え、また制御基板から電気信号の形で送られてくるデータを磁気記録ディスク６２上に磁気データとして書き込む。 The operation of the rotating device 100 configured as described above will be described. When a three-phase drive current flows through the coil 30, a drive magnetic flux is generated at the salient pole of the stator core 32, torque is applied to the magnet 28, and the hub 26 and the magnetic recording disk 62 fitted thereto rotate. At the same time, the voice coil motor 66 swings the swing arm 64, so that the recording / reproducing head moves back and forth on the magnetic recording disk 62. The recording / reproducing head converts the magnetic data recorded on the magnetic recording disk 62 into an electric signal and transmits it to a control board (not shown), and also transmits the data sent from the control board in the form of an electric signal on the magnetic recording disk 62. Is written as magnetic data.

（コギングトルク）
次にブラシレスモータのコギングトルクについて説明する。図３はブラシレスモータのマグネット２８に環囲されるステータコア３２の平面図である。図４はブラシレスモータのマグネット２８の磁極を周方向に測定したとき、マグネット２８の回転角に対する磁束密度の波形ＷＦの図である。図４は８極分を示す。ステータコア３２は円環部３２ａと、円環部３２ａから半径方向に突出するＮ個（例えば、Ｎは３の整数倍）の突極３２ｂと、を有する。マグネット２８はステータコア３２の突極３２ｂの外周を隙間を介して環囲する。マグネット２８の内周面には突極３２ｂと対向するＰ個（Ｐ＝２Ｎ／３またはＰ＝４Ｎ／３）の磁極を有する。回転機器１００は、Ｎ＝１２、Ｐ＝８または１６で構成される。 (Cogging torque)
Next, the cogging torque of the brushless motor will be described. FIG. 3 is a plan view of the stator core 32 surrounded by the magnet 28 of the brushless motor. FIG. 4 is a diagram of a magnetic flux density waveform WF with respect to the rotation angle of the magnet 28 when the magnetic pole of the magnet 28 of the brushless motor is measured in the circumferential direction. FIG. 4 shows an 8-pole portion. The stator core 32 has an annular portion 32a and N (for example, N is an integer multiple of 3) salient poles 32b protruding in a radial direction from the annular portion 32a. The magnet 28 surrounds the outer periphery of the salient pole 32b of the stator core 32 through a gap. The magnet 28 has P (P = 2N / 3 or P = 4N / 3) magnetic poles opposed to the salient poles 32b on the inner peripheral surface thereof. The rotating device 100 is configured with N = 12, P = 8 or 16.

本発明者は、マグネットの磁束密度の波形ＷＦとコギングトルクの関係について、数値解析及び実験により、以下の知見を得た。 The present inventor has obtained the following knowledge about the relationship between the magnetic flux density waveform WF of the magnet and the cogging torque through numerical analysis and experiments.

磁束密度の波形ＷＦは、マグネットの磁極面にガウスメータのセンサーを接触させた状態で周方向に相対移動させながら検出することができる。磁束密度の波形ＷＦをフーリエ変換することによって、主磁極に対応する基本波成分とその高調波成分とを検出することができる。磁束密度の波形ＷＦには主磁極に対応する基本波成分とその高調波の三次高調波成分を含むケースがある。磁束密度の波形ＷＦが基本波成分のみで三次高調波成分を含まない場合は、コギングトルクはほぼゼロになる。 The waveform WF of the magnetic flux density can be detected while relatively moving in the circumferential direction with a Gauss meter sensor in contact with the magnetic pole surface of the magnet. The fundamental wave component corresponding to the main magnetic pole and its harmonic component can be detected by Fourier transforming the magnetic flux density waveform WF. There is a case where the waveform WF of the magnetic flux density includes a fundamental wave component corresponding to the main magnetic pole and a third harmonic component of the harmonic. When the waveform WF of the magnetic flux density is only the fundamental wave component and does not contain the third harmonic component, the cogging torque becomes almost zero.

しかし、マグネットに強い着磁を行うと、磁束密度の波形ＷＦの三次高調波成分の振幅が増加し、コギングトルクも増加する。コギングトルクが増大すると、磁気記録ディスクの振動が増大して磁気ヘッドのトレースが乱れる要因となり、ひいてはハードディスクドライブのエラーレートを増大させることがある。 However, if the magnet is strongly magnetized, the amplitude of the third harmonic component of the magnetic flux density waveform WF increases and the cogging torque also increases. When the cogging torque increases, the vibration of the magnetic recording disk increases and the trace of the magnetic head is disturbed, which may increase the error rate of the hard disk drive.

一方、マグネットに弱い着磁を行うと三次高調波成分が減少し、コギングトルクも減少する。しかしながら、弱い着磁を行うとマグネットの全体の磁束密度は減少してモータのトルクが小さくなり、駆動電流の増大を招くことがある。つまり、磁束密度の波形ＷＦの三次高調波成分を低減してコギングトルクを抑制することと、マグネットの磁束密度を高めて駆動電流を抑制することとは二律背反の関係にある。 On the other hand, if the magnet is weakly magnetized, the third harmonic component is reduced and the cogging torque is also reduced. However, if weak magnetization is performed, the overall magnetic flux density of the magnet decreases, and the torque of the motor decreases, which may increase the drive current. That is, there is a tradeoff between reducing the third harmonic component of the magnetic flux density waveform WF to suppress the cogging torque and increasing the magnetic flux density of the magnet to suppress the drive current.

また、磁束密度の波形ＷＦの三次高調波成分の大きさは、マグネットの材料ロット、着磁工程の環境温度又は着磁装置の摩耗状況などの生産条件によっても変化することがある。三次高調波成分の大きさが生産条件によって変化することはコギングトルクの大きさのバラツキが増大する原因になりうる。このようなコギングトルクのバラツキはハードディスクドライブの生産時の不良率の増大を招きうる。つまり、マグネットの材料ロット、着磁工程の環境温度又は着磁装置の摩耗状況などの生産条件によってハードディスクドライブの生産時の不良率が大幅に増大する可能性がある。このため、生産時にコギングトルクを調整可能にすることが好ましい。以下に、コギングトルクを調整する方法を説明する。 Further, the magnitude of the third harmonic component of the magnetic flux density waveform WF may change depending on production conditions such as the magnet material lot, the environmental temperature of the magnetizing process, or the wear status of the magnetizing device. The change in the magnitude of the third harmonic component depending on the production conditions can cause a variation in the magnitude of the cogging torque. Such variations in cogging torque can lead to an increase in the defect rate during the production of hard disk drives. That is, there is a possibility that the defect rate at the time of production of the hard disk drive may greatly increase depending on the production conditions such as the magnet material lot, the environmental temperature of the magnetizing process, or the wear status of the magnetizing device. For this reason, it is preferable that the cogging torque can be adjusted during production. Hereinafter, a method for adjusting the cogging torque will be described.

磁束密度の波形ＷＦに基本波成分と三次高調波成分を含むマグネットについて、さらに所定の五次高調波成分を含ませると、コギングトルクが減少する。図５は数値解析及び実験により求めた五次高調波成分の振幅Ｂ５とコギングトルクの関係を示すグラフである。図５のグラフでは、三次高調波成分の位相は基本波成分に対して同相とし、五次高調波成分の位相は基本波成分に対して逆相としている。ここで同相とは基本波成分の磁極がＳ極からＮ極に切り替わるタイミングで三次または五次高調波成分の磁極がＳ極からＮ極に切り替わる関係をいい、逆相とは当該タイミングで三次または五次高調波成分の磁極がＮ極からＳ極に切り替わる関係をいう。 If a predetermined fifth-order harmonic component is further included in the magnet including the fundamental wave component and the third-order harmonic component in the magnetic flux density waveform WF, the cogging torque is reduced. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amplitude B5 of the fifth harmonic component obtained by numerical analysis and experiment and the cogging torque. In the graph of FIG. 5, the phase of the third harmonic component is in phase with the fundamental component, and the phase of the fifth harmonic component is in phase opposite to the fundamental component. Here, the in-phase refers to the relationship in which the magnetic pole of the third or fifth harmonic component switches from the S pole to the N pole at the timing when the magnetic pole of the fundamental wave component switches from the S pole to the N pole. A relationship in which the magnetic pole of the fifth harmonic component is switched from the N pole to the S pole.

図５のグラフは、横軸に五次高調波成分の振幅Ｂ５の基本波成分の振幅Ｂ１に対する比率Ｂ５／Ｂ１を定義し、縦軸にコギングトルクの相対値を定義している。そして三次高調波成分の振幅Ｂ３の基本波成分の振幅Ｂ１に対する比率Ｂ３／Ｂ１が１０％の場合のコギングトルクＴ１、比率Ｂ３／Ｂ１が２０％の場合のコギングトルクＴ２、及び比率Ｂ３／Ｂ１が３０％の場合のコギングトルクＴ３を示している。 In the graph of FIG. 5, the ratio B5 / B1 of the amplitude B5 of the fifth harmonic component to the amplitude B1 of the fundamental wave component is defined on the horizontal axis, and the relative value of the cogging torque is defined on the vertical axis. The cogging torque T1 when the ratio B3 / B1 of the amplitude B3 of the third harmonic component to the amplitude B1 of the fundamental wave component is 10%, the cogging torque T2 when the ratio B3 / B1 is 20%, and the ratio B3 / B1 are The cogging torque T3 in the case of 30% is shown.

いずれのケースにおいても、コギングトルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３には、五次高調波成分を含まずゼロであるときに発生するコギングトルクＴ０１、Ｔ０２，Ｔ０３より小さい領域が存在する。一例として、コギングトルクＴ３について説明する。コギングトルクＴ３は、五次高調波成分がゼロにおけるコギングトルクＴ０３から、五次高調波成分を大きくすると徐々に小さくなり、やがて最小値に至る。さらに五次高調波成分を大きくすると、コギングトルクＴ３は徐々に大きくなり、やがてコギングトルクＴ０３を超える。コギングトルクＴ２，Ｔ３についても同様である。つまり、コギングトルクは五次高調波成分の大きさを調整することによって低減することができる。 In any case, the cogging torques T1, T2, and T3 include regions that are smaller than the cogging torques T01, T02, and T03 that do not include the fifth harmonic component and are zero. As an example, the cogging torque T3 will be described. The cogging torque T3 gradually decreases from the cogging torque T03 in which the fifth harmonic component is zero to a minimum value when the fifth harmonic component is increased. When the fifth harmonic component is further increased, the cogging torque T3 gradually increases and eventually exceeds the cogging torque T03. The same applies to the cogging torques T2 and T3. That is, the cogging torque can be reduced by adjusting the magnitude of the fifth harmonic component.

また、比率Ｂ３／Ｂ１が１０％である場合、比率Ｂ５／Ｂ１＝０．５％でコギングトルクＴ１は最小になり、比率Ｂ３／Ｂ１が２０％である場合、比率Ｂ５／Ｂ１＝２％でコギングトルクＴ２は最小になり、比率Ｂ３／Ｂ１が３０％である場合、比率Ｂ５／Ｂ１＝４．５％でコギングトルクＴ３は最小になる。つまり、五次高調波成分の大きさは、比率Ｂ３／Ｂ１が大きい場合ほど、比率Ｂ５／Ｂ１が大きくなるようにを調整することができる。 Further, when the ratio B3 / B1 is 10%, the cogging torque T1 is minimized when the ratio B5 / B1 = 0.5%, and when the ratio B3 / B1 is 20%, the ratio B5 / B1 = 2%. The cogging torque T2 is minimized. When the ratio B3 / B1 is 30%, the cogging torque T3 is minimized at the ratio B5 / B1 = 4.5%. That is, the magnitude of the fifth harmonic component can be adjusted so that the ratio B5 / B1 increases as the ratio B3 / B1 increases.

数値解析の結果、磁束密度の波形ＷＦに含まれる基本波成分の振幅がＢ１，三次高調波成分の振幅がＢ３であるとき、下式（１）によって求められる振幅Ｂ５の五次高調波成分を含ませる場合に、コギングトルクは最小になる。
Ｂ５＝（Ｂ３）^２／（２・Ｂ１）・・・（１） As a result of the numerical analysis, when the amplitude of the fundamental wave component included in the waveform WF of the magnetic flux density is B1, and the amplitude of the third harmonic component is B3, the fifth harmonic component of the amplitude B5 obtained by the following equation (1) is obtained. When included, the cogging torque is minimized.
B5 = (B3) ² / (2 · B1) (1)

式（１）を変形すると下式（１−２）が得られる。
Ｂ５／Ｂ３＝Ｂ３／Ｂ１×１／２・・・（１−２）
つまり、磁束密度の波形ＷＦに含まれる五次高調波成分の振幅Ｂ５の三次高調波成分の振幅Ｂ３に対する比率が、三次高調波成分の振幅Ｂ３の基本波成分Ｂ１の振幅に対する比率の２分の１である場合に、コギングトルクは最小になる。 When the formula (1) is modified, the following formula (1-2) is obtained.
B5 / B3 = B3 / B1 × 1/2 (1-2)
That is, the ratio of the amplitude B5 of the fifth harmonic component contained in the magnetic flux density waveform WF to the amplitude B3 of the third harmonic component is half of the ratio of the amplitude B3 of the third harmonic component to the amplitude of the fundamental component B1. When it is 1, the cogging torque is minimized.

具体的には、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ１＝０．５％で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ１＝２．０％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ１＝４．５％で、それぞれ式１を満たし、コギングトルクは最小になる。 Specifically, when B3 / B1 is 10%, B5 / B1 = 0.5%, when B3 / B1 is 20%, B5 / B1 = 2.0%, and B3 / B1 is 30%. In the case, B5 / B1 = 4.5%, each satisfying Equation 1, and the cogging torque is minimized.

また、式（１−２）によると、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ３＝５％で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ３＝１０％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ３＝１５％で、それぞれコギングトルクは最小になる。 Further, according to the formula (1-2), B5 / B3 = 5% when B3 / B1 is 10%, B5 / B3 = 10% when B3 / B1 is 20%, and B3 / B1 is 30. In the case of%, B5 / B3 = 15%, and the cogging torque is minimized.

また、Ｂ５が下式（２）を満たす範囲では、五次高調波成分を含まない（Ｂ５／Ｂ１＝０）場合と比較してコギングトルクは約半分以下に減少する。
Ｂ５＝（Ｂ３）^２／（２×Ｂ１）±５０％・・・（２） Further, in the range where B5 satisfies the following expression (2), the cogging torque is reduced to about half or less as compared with the case where the fifth harmonic component is not included (B5 / B1 = 0).
B5 = (B3) ² / (2 × B1) ± 50% (2)

式（２）を変形すると下式（２−２）が得られる。
１／４×Ｂ３／Ｂ１≦Ｂ５／Ｂ３≦３／４×Ｂ３／Ｂ１・・・（２−２）
式（２−２）によると、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ３＝２．５％〜７．５％の範囲で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ３＝５〜１５％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ３＝７．５％〜２２．５％で、それぞれコギングトルクは五次高調波成分を含まない場合のコギングトルクの約１／２以下に減少する。 When the equation (2) is transformed, the following equation (2-2) is obtained.
1/4 × B3 / B1 ≦ B5 / B3 ≦ 3/4 × B3 / B1 (2-2)
According to the formula (2-2), when B3 / B1 is 10%, B5 / B3 = 2.5% to 7.5%, and when B3 / B1 is 20%, B5 / B3 = 5. In the case of 15% and B3 / B1 of 30%, B5 / B3 = 7.5% to 22.5%, and the cogging torque is about 1/2 or less of the cogging torque when the fifth harmonic component is not included. To decrease.

また、Ｂ５が下式（３）を満たす範囲では、五次高調波成分を含まない場合と比較してコギングトルクは約１／３以下に減少して、製造上のバラツキに対して有利になる。
Ｂ５＝（Ｂ３）^２／（２×Ｂ１）±３０％・・・（３） Further, in the range where B5 satisfies the following expression (3), the cogging torque is reduced to about 1/3 or less compared with the case where the fifth harmonic component is not included, which is advantageous for manufacturing variations. .
B5 = (B3) ² / (2 × B1) ± 30% (3)

式（３）を変形すると下式（３−２）が得られる。
７／２０×Ｂ３／Ｂ１≦Ｂ５／Ｂ３≦１３／２０×Ｂ３／Ｂ１・・・（３−２）
式（３−２）によると、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ３＝３．５％〜６．５％の範囲で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ３＝７〜１３％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ３＝１０．５％〜１９．５％で、それぞれコギングトルクは五次高調波成分を含まない場合のコギングトルクの約１／３以下に減少する。 When the formula (3) is transformed, the following formula (3-2) is obtained.
7/20 × B3 / B1 ≦ B5 / B3 ≦ 13/20 × B3 / B1 (3-2)
According to the formula (3-2), in the case where B3 / B1 is 10%, B5 / B3 = 3.5% to 6.5%, and in the case where B3 / B1 is 20%, B5 / B3 = 7 to In the case of 13% and B3 / B1 of 30%, B5 / B3 = 10.5% to 19.5%, and the cogging torque is less than about 1/3 of the cogging torque when the fifth harmonic component is not included. To decrease.

さらに、下式（４）を満たす範囲では、五次高調波成分を含まない場合と比較してコギングトルクは約１／５以下に減少して一層好ましい。
Ｂ５＝（Ｂ３）^２／（２×Ｂ１）±２０％・・・（４） Furthermore, in the range satisfying the following expression (4), the cogging torque is more preferably reduced to about 1/5 or less as compared with the case where the fifth harmonic component is not included.
B5 = (B3) ² / (2 × B1) ± 20% (4)

式（４）を変形すると下式（４−２）が得られる。
８／２０×Ｂ３／Ｂ１≦Ｂ５／Ｂ３≦１２／２０×Ｂ３／Ｂ１・・・（４−２）
式（４−２）によると、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ３＝４％〜６％の範囲で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ３＝８〜１２％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ３＝１２％〜１８％で、それぞれコギングトルクは五次高調波成分を含まない場合のコギングトルクの約１／５以下に減少する。 When the equation (4) is transformed, the following equation (4-2) is obtained.
8/20 × B3 / B1 ≦ B5 / B3 ≦ 12/20 × B3 / B1 (4-2)
According to the formula (4-2), in the case where B3 / B1 is 10%, B5 / B3 = 4% to 6%, and in the case where B3 / B1 is 20%, B5 / B3 = 8 to 12%. In the case where B3 / B1 is 30%, B5 / B3 = 12% to 18%, and the cogging torque is reduced to about 1/5 or less of the cogging torque when the fifth harmonic component is not included.

さらに、下式（５）を満たす範囲では、五次高調波成分を含まない場合と比較してコギングトルクは約１／１０以下に減少してより一層好ましい。
Ｂ５＝（Ｂ３）^２／（２×Ｂ１）±１０％・・・（５） Furthermore, in the range satisfying the following expression (5), the cogging torque is further reduced to about 1/10 or less as compared with the case where the fifth harmonic component is not included.
B5 = (B3) ² / (2 × B1) ± 10% (5)

式（５）を変形すると下式（５−２）が得られる。
９／２０×Ｂ３／Ｂ１≦Ｂ５／Ｂ３≦１１／２０×Ｂ３／Ｂ１・・・（５−２）
式（５−２）によると、Ｂ３／Ｂ１が１０％のケースではＢ５／Ｂ３＝４．５％〜５．５％の範囲で、Ｂ３／Ｂ１が２０％のケースではＢ５／Ｂ３＝９〜１１％で、Ｂ３／Ｂ１が３０％のケースではＢ５／Ｂ３＝１３．５％〜１６．５％で、それぞれコギングトルクは五次高調波成分を含まない場合のコギングトルクの約１／１０以下に減少する。 When the equation (5) is transformed, the following equation (5-2) is obtained.
9/20 × B3 / B1 ≦ B5 / B3 ≦ 11/20 × B3 / B1 (5-2)
According to the equation (5-2), when B3 / B1 is 10%, B5 / B3 = 4.5% to 5.5%, and when B3 / B1 is 20%, B5 / B3 = 9 to In the case of 11% and B3 / B1 of 30%, B5 / B3 = 13.5% to 16.5%, and the cogging torque is about 1/10 or less of the cogging torque when the fifth harmonic component is not included. To decrease.

（生産方法）
回転機器１００を生産する方法の一例を説明する。まず、上述した部材がそれぞれ準備されて、静止体２と回転体４と流体軸受機構５２とが組み立てられる。なお、回転体４が組み立てられる中で、後述する生産工程３００において、マグネット２８には所定の磁極が設けられる。そして静止体２に流体軸受機構５２と回転体４が結合されて回転機器１００が生産される。 (Production method)
An example of a method for producing the rotating device 100 will be described. First, the above-described members are prepared, and the stationary body 2, the rotating body 4, and the hydrodynamic bearing mechanism 52 are assembled. In addition, while the rotating body 4 is assembled, the magnet 28 is provided with a predetermined magnetic pole in a production process 300 described later. The hydrodynamic bearing mechanism 52 and the rotating body 4 are coupled to the stationary body 2 to produce the rotating device 100.

次に、上述の式（１）〜（５）の条件を実現するための生産方法の一例を説明する。図６は、実施の形態の回転機器１００を生産する生産工程３００の一例を示すフローチャートである。生産工程３００はマグネットの着磁工程３５０と、マグネットを回転体に固定する工程３４０と、固定体に回転体と軸受ユニットとを組み立てる組み立て工程３３０と、所定の検査工程３２０と、を含んでいる。図６のフローチャートに示される手順は生産上の要請により変更されてもよい。 Next, an example of a production method for realizing the conditions of the above formulas (1) to (5) will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the production process 300 for producing the rotating device 100 according to the embodiment. The production process 300 includes a magnet magnetizing process 350, a process 340 for fixing the magnet to the rotating body, an assembling process 330 for assembling the rotating body and the bearing unit to the fixed body, and a predetermined inspection process 320. . The procedure shown in the flowchart of FIG. 6 may be changed according to production requirements.

（着磁工程）
本実施の形態の着磁工程３５０は、マグネットにＰ個の主磁極を着磁する第１着磁工程と、マグネットに５Ｐ個の副磁極を着磁する第２着磁工程と、を含んでいる。本実施の形態では、主磁極の数Ｐは８極で、副磁極の数５Ｐは４０極にされる。第１着磁工程と第２着磁工程とがそれぞれ独立して生産条件を調整できるから、上述の式（１）〜（５）の条件の実現が容易になる。 (Magnetization process)
The magnetizing step 350 of the present embodiment includes a first magnetizing step for magnetizing P main magnetic poles in the magnet and a second magnetizing step for magnetizing 5P sub magnetic poles in the magnet. Yes. In the present embodiment, the number P of main magnetic poles is 8 and the number of secondary magnetic poles 5P is 40. Since the first magnetizing step and the second magnetizing step can independently adjust the production conditions, it is easy to realize the conditions of the above formulas (1) to (5).

一例として、第２着磁工程は第１着磁工程において着磁されたマグネットに対して実行される。図７は、マグネット２８の着磁工程３５０のフローチャートである。着磁工程３５０は、第１着磁工程３５２、第１検査工程３５４、第２着磁工程３５６及び第２検査工程３５８とを含んでいる。まず、第１着磁工程３５２では第１着磁装置３６２にマグネット２８を装着し、周方向に８極の着磁を行う。次に、第１検査工程３５４は、着磁されたマグネット２８の磁束密度の波形ＷＦを検査し、磁束密度の波形ＷＦの基本波成分の振幅Ｂ１と三次高調波成分の振幅Ｂ３とを検出する。そして、検出された振幅Ｂ１と振幅Ｂ３とに基づき式（１）により磁束密度の波形ＷＦの五次高調波成分の狙いの振幅Ｂ５を決定する。 As an example, the second magnetization process is performed on the magnet magnetized in the first magnetization process. FIG. 7 is a flowchart of the magnetizing process 350 of the magnet 28. The magnetization process 350 includes a first magnetization process 352, a first inspection process 354, a second magnetization process 356, and a second inspection process 358. First, in the first magnetizing step 352, the magnet 28 is attached to the first magnetizing device 362, and the magnet is magnetized with eight poles in the circumferential direction. Next, in the first inspection step 354, the waveform WF of the magnetic flux density of the magnetized magnet 28 is inspected, and the amplitude B1 of the fundamental wave component and the amplitude B3 of the third harmonic component of the waveform WF of the magnetic flux density are detected. . Based on the detected amplitude B1 and amplitude B3, the target amplitude B5 of the fifth harmonic component of the magnetic flux density waveform WF is determined by Equation (1).

次に、第２着磁工程３５６は、第２着磁装置３６４にマグネット２８を装着し、周方向に４０極の着磁を行う。このとき、第２着磁工程３５６の着磁電力は狙いの振幅Ｂ５に応じて調整される。次に、第２検査工程３５８は、着磁されたマグネット２８の磁束密度の波形ＷＦを検査し、基本波成分の振幅Ｂ１と三次高調波成分の振幅Ｂ３と五次高調波成分の振幅Ｂ５とを検出する。そして、振幅Ｂ１、振幅Ｂ３及び振幅Ｂ５が例えば式（２）の条件を満たすマグネット２８が次の工程に送られる。着磁工程３５０によれば、振幅Ｂ１及びＢ３に対する振幅Ｂ５の比率が容易に調整できる。 Next, in the second magnetizing step 356, the magnet 28 is attached to the second magnetizing device 364 and magnetized with 40 poles in the circumferential direction. At this time, the magnetizing power in the second magnetizing step 356 is adjusted according to the target amplitude B5. Next, in the second inspection step 358, the magnetic flux density waveform WF of the magnetized magnet 28 is inspected, the fundamental component B1, the third harmonic component B3, and the fifth harmonic component B5. Is detected. Then, the magnet 28 in which the amplitude B1, the amplitude B3, and the amplitude B5 satisfy the condition of the expression (2), for example, is sent to the next step. According to the magnetizing step 350, the ratio of the amplitude B5 to the amplitudes B1 and B3 can be easily adjusted.

また、一例として、第２着磁工程は第１着磁工程において着磁される前のマグネットに対して実行されてもよい。図８は、別の着磁工程３６０のフローチャートである。着磁工程３６０は、第１着磁工程３５２、第１検査工程３５４、第２着磁工程３５６及び第２検査工程３５８とを含んでいる。着磁工程３６０は先に第２着磁工程３５６を実行する点で着磁工程３５０と異なる。つまり、着磁工程３６０は、４０極の着磁した後に８極の着磁を実行する。 As an example, the second magnetizing step may be performed on the magnet before being magnetized in the first magnetizing step. FIG. 8 is a flowchart of another magnetizing step 360. The magnetization process 360 includes a first magnetization process 352, a first inspection process 354, a second magnetization process 356, and a second inspection process 358. The magnetizing process 360 is different from the magnetizing process 350 in that the second magnetizing process 356 is executed first. That is, in the magnetizing step 360, after the 40 poles are magnetized, the 8 poles are magnetized.

まず、第２着磁工程３５６では第２着磁装置３６４にマグネット２８を装着し、周方向に４０極の着磁を行う。次に、第２検査工程３５８は、着磁されたマグネット２８の磁束密度の波形ＷＦを検査し、五次高調波成分の振幅Ｂ５を検出する。そして、検出された振幅Ｂ５に基づき式（１）により基本波成分の狙いの振幅Ｂ１を決定する。 First, in the second magnetizing step 356, the magnet 28 is attached to the second magnetizing device 364, and 40 poles are magnetized in the circumferential direction. Next, in the second inspection step 358, the magnetic flux density waveform WF of the magnetized magnet 28 is inspected to detect the amplitude B5 of the fifth harmonic component. Then, based on the detected amplitude B5, the target amplitude B1 of the fundamental wave component is determined by Equation (1).

次に、第１着磁工程３５２は、第１着磁装置３６２にマグネット２８を装着し、周方向に８極の着磁を行う。このとき、第１着磁工程３５２の着磁電力は狙いの振幅Ｂ１に応じて調整される。次に、第１検査工程３５４は、着磁されたマグネット２８の磁束密度の波形ＷＦを検査し、基本波成分の振幅Ｂ１と三次高調波成分の振幅Ｂ３と五次高調波成分の振幅Ｂ５とを検出する。そして、振幅Ｂ１、振幅Ｂ３及び振幅Ｂ５が例えば式（２）の条件を満たすマグネット２８が次の工程に送られる。着磁工程３６０によれば、第２着磁工程３５６の後に第１着磁工程３５２が実行されるから、第２着磁工程３５６による振幅Ｂ１の減少が抑制される。 Next, in the first magnetizing step 352, the magnet 28 is mounted on the first magnetizing device 362, and magnetization of eight poles is performed in the circumferential direction. At this time, the magnetizing power in the first magnetizing step 352 is adjusted according to the target amplitude B1. Next, in the first inspection step 354, the magnetic flux density waveform WF of the magnetized magnet 28 is inspected, and the amplitude B1 of the fundamental wave component, the amplitude B3 of the third harmonic component, and the amplitude B5 of the fifth harmonic component, Is detected. Then, the magnet 28 in which the amplitude B1, the amplitude B3, and the amplitude B5 satisfy the condition of the expression (2), for example, is sent to the next step. According to the magnetizing process 360, the first magnetizing process 352 is executed after the second magnetizing process 356, so that the decrease in the amplitude B1 due to the second magnetizing process 356 is suppressed.

例えば、着磁工程３５０、３６０において、磁束密度の波形ＷＦが所定の条件を満たさないマグネット２８は、第１着磁工程３５２または第２着磁工程３５６によって磁束密度の波形ＷＦが修正される。この場合、廃棄される不良品を減らすことができる。 For example, in the magnetizing steps 350 and 360, the magnet 28 whose magnetic flux density waveform WF does not satisfy a predetermined condition is corrected in the magnetic flux density waveform WF by the first magnetizing step 352 or the second magnetizing step 356. In this case, the number of defective products discarded can be reduced.

図９は第１着磁装置３６２の平面図、図１０は第１着磁装置３６２の正面図である。第１着磁装置３６２は基台３６２ｅに立設されたヨーク３６２ｄを含む。ヨーク３６２ｄは円環部３６２ａから半径方向に突出する８本の突極３６２ｂを有する。突極３６２ｂにはコイル３６２ｃが巻装される。突極３６２ｂの外周に環状のマグネット２８が嵌装される。この状態で、所定の電源からコイル３６２ｃに電力を供給すると、突極３６２ｂの外周面に起磁力が生じ、マグネット２８に突極３６２ｂの数に応じた８極の磁極が形成される。 FIG. 9 is a plan view of the first magnetizing device 362, and FIG. 10 is a front view of the first magnetizing device 362. The first magnetizing device 362 includes a yoke 362d erected on the base 362e. The yoke 362d has eight salient poles 362b projecting radially from the annular portion 362a. A coil 362c is wound around the salient pole 362b. An annular magnet 28 is fitted on the outer periphery of the salient pole 362b. In this state, when electric power is supplied from a predetermined power source to the coil 362c, a magnetomotive force is generated on the outer peripheral surface of the salient pole 362b, and eight poles corresponding to the number of salient poles 362b are formed on the magnet 28.

図１１は第２着磁装置３６４の正面図である。第２着磁装置３６４は円環部３６４ａを有するヨーク３６４ｄと、円環部３６４ａの周囲に巻かれて固定されたプリントコイル３６４ｃとを含む。プリントコイル３６４ｃは例えばポリイミド製のベースフィルム上に銅箔により４０個の折り返し部を有するコイル３６４ｆが形成される。円環部３６４ａに巻かれたプリントコイル３６４ｃの外周にマグネット２８が嵌装される。この状態で、所定の電源からプリントコイル３６４ｃに電力を供給すると、プリントコイル３６４ｃの外周面に起磁力が生じ、マグネット２８にプリントコイル３６４ｃの折り返しの数に応じた４０極の磁極が形成される。 FIG. 11 is a front view of the second magnetizing device 364. The second magnetizing device 364 includes a yoke 364d having an annular part 364a and a printed coil 364c wound around the annular part 364a and fixed. For example, a coil 364f having 40 folded portions is formed of copper foil on a base film made of polyimide. The magnet 28 is fitted on the outer periphery of the printed coil 364c wound around the annular portion 364a. In this state, when electric power is supplied from a predetermined power source to the print coil 364c, a magnetomotive force is generated on the outer peripheral surface of the print coil 364c, and a 40-pole magnetic pole corresponding to the number of turns of the print coil 364c is formed on the magnet 28. .

第２着磁工程３５６で着磁される４０極の磁極の位相と第１着磁工程３５２で着磁される８極の磁極と位相の関係は実験により製造に適する条件を定めることができる。第２着磁工程３５６で着磁される４０極の磁極の位相は、第１着磁工程３５２で着磁される８極の磁極の位相に対して同相または逆相にしてもよい。 The relationship between the phase of the 40 magnetic poles magnetized in the second magnetizing step 356 and the phase of the 8 magnetic poles magnetized in the first magnetizing step 352 can determine conditions suitable for manufacturing. The phase of the 40 magnetic poles magnetized in the second magnetizing step 356 may be in phase or opposite to the phase of the 8 magnetic poles magnetized in the first magnetizing step 352.

第２着磁装置３６４は、第１着磁装置３６２の突極３６２ｂの周囲にプリントコイル３６４ｃが巻かれて構成されてもよい。この場合、第２着磁装置３６４は第１着磁装置３６２と兼用されるから、着磁工程をコンパクトにすることができる。 The second magnetizing device 364 may be configured by winding a printed coil 364c around the salient pole 362b of the first magnetizing device 362. In this case, since the second magnetizing device 364 is also used as the first magnetizing device 362, the magnetizing process can be made compact.

本実施の形態の着磁工程は、第１着磁工程と第２着磁工程とが施されたマグネットの総磁束量が、第１着磁工程のみが施されたマグネットの総磁束量より小さくなるように実行される。ここで総磁束量は、マグネットの磁極面の磁束量の絶対値の総和として定義される。総磁束量は、例えば、マグネットの磁極面を周方向に測定した所定角度毎の磁束密度の絶対値の平均値にマグネットの磁極面の面積を乗じて得ることができる。マグネットの総磁束量が小さい場合は漏れ磁束を抑制することができる。 In the magnetization step of the present embodiment, the total magnetic flux amount of the magnet subjected to the first magnetization step and the second magnetization step is smaller than the total magnetic flux amount of the magnet subjected to only the first magnetization step. To be executed. Here, the total amount of magnetic flux is defined as the sum of absolute values of the amount of magnetic flux on the magnetic pole surface of the magnet. The total magnetic flux amount can be obtained, for example, by multiplying the average value of the magnetic flux density for each predetermined angle measured in the circumferential direction of the magnetic pole surface of the magnet by the area of the magnetic pole surface of the magnet. When the total magnetic flux amount of the magnet is small, the leakage magnetic flux can be suppressed.

製造上の要請によっては、着磁工程は、第１着磁工程と第２着磁工程とが施されたマグネットの総磁束量が、第１着磁工程のみが施されたマグネットの総磁束量より大きくなるように実行されてもよい。マグネットの総磁束量が大きい場合は駆動電流を抑制することができる。 Depending on the manufacturing requirements, the magnetizing process may be such that the total magnetic flux of the magnet subjected to the first and second magnetizing processes is equal to the total magnetic flux of the magnet subjected to only the first magnetizing process. It may be executed to be larger. When the total magnetic flux of the magnet is large, the drive current can be suppressed.

以上、実施の形態に係るディスク駆動装置の構成と動作について説明した。これらは例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな展開が可能なこと、またそうした構成も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The configuration and operation of the disk drive device according to the embodiment has been described above. Those skilled in the art will understand that these are merely examples, and that various combinations of these components are possible, and that such configurations are within the scope of the present invention.

１００回転機器、２８マグネット、３０コイル、３２ステータコア、３２ａ円環部、３２ｂ突極、３００生産工程、３５０、３６０着磁工程、３５２第１着磁工程、３５６第２着磁工程、３６２第１着磁装置、３６４第２着磁装置、ＷＦ磁束密度の波形、Ｒ回転軸。 100 rotating device, 28 magnet, 30 coil, 32 stator core, 32a annular part, 32b salient pole, 300 production process, 350, 360 magnetization process, 352 first magnetization process, 356 second magnetization process, 362 first Magnetizer, 364 Second magnetizer, WF Magnetic flux density waveform, R Rotation axis.

Claims

A stator core having a plurality of salient poles projecting radially from the annular portion;
A ring-shaped magnet having a plurality of magnetic poles facing the salient poles in the radial direction, and
The plurality of magnetic poles generate a cogging torque between the salient poles,
When measuring the plurality of magnetic poles of the magnet in the circumferential direction, the waveform of the magnetic flux density with respect to the rotation angle includes a fundamental wave component, a third harmonic component, and a fifth harmonic component,
The magnitude of the fifth harmonic component is adjusted so that the waveform of the magnetic flux density is smaller than the cogging torque generated when the cogging torque does not include the fifth harmonic component. Features rotating equipment.

The magnetic flux density waveform is adjusted so that the ratio of the amplitude of the fifth harmonic component to the amplitude of the fundamental component increases as the ratio of the amplitude of the third harmonic component to the amplitude of the fundamental component increases. The rotating device according to claim 1, wherein the rotating device is provided.

A stator core having a plurality of salient poles projecting radially from the annular portion;
A ring-shaped magnet having a plurality of magnetic poles facing the salient poles in the radial direction, and
The plurality of magnetic poles generate a cogging torque between the salient poles,
When measuring the plurality of magnetic poles of the magnet in the circumferential direction, the waveform of the magnetic flux density with respect to the rotation angle includes a fundamental wave component, a third harmonic component, and a fifth harmonic component,
The waveform of the magnetic flux density is such that the ratio of the amplitude of the fifth harmonic component to the amplitude of the third harmonic component is from 1/4 to 3 / of the ratio of the amplitude of the third harmonic component to the amplitude of the fundamental component. 4. A rotating device that is adjusted to a range of 4.

A method of producing a rotating device comprising a stator core having a plurality of salient poles projecting radially from an annular portion, and a ring-shaped magnet having P magnetic poles facing the salient poles in the radial direction. ,
A first magnetization step of magnetizing P magnetic poles on the magnet;
Separately from the first magnetization step, a second magnetization step of magnetizing 5P magnetic poles on the magnet;
A method for producing a rotating device, comprising:

5. The method for producing a rotating device according to claim 4, wherein the second magnetizing step is performed on the magnet magnetized in the first magnetizing step. 6.

6. The production of a rotating device according to claim 5, wherein the second magnetizing step is executed such that a total magnetic flux amount increases with respect to the magnet magnetized in the first magnetizing step. Method.

6. The production of a rotating device according to claim 5, wherein the second magnetizing step is executed such that a total magnetic flux amount is reduced with respect to the magnet magnetized in the first magnetizing step. Method.

The method for producing a rotating device according to claim 4, wherein the second magnetizing step is performed on the magnet before being magnetized in the first magnetizing step.