JP2016217477A

JP2016217477A - Rotary apparatus

Info

Publication number: JP2016217477A
Application number: JP2015103972A
Authority: JP
Inventors: 裕介徳永; Yusuke Tokunaga; 大志加藤; Hiroshi Kato
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2016-12-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for suppressing destabilization of a dynamic pressure of a rotary apparatus.SOLUTION: In the rotary apparatus, a rotor is supported rotatably on a rotating shaft. A shaft body includes a shaft extending along the rotating shaft, and a first flange fixed to one end side of the shaft. A bearing body includes a shaft surrounding portion surrounding the shaft, and a flange surrounding portion accommodating the first flange. At least one of the shaft body and the bearing body is provided with a dynamic pressure generation groove for generating a dynamic pressure to a lubricant. The bearing body is provided with an axially penetrating communication passage on a position deviated from the rotating shaft. The flange surrounding portion is provided with a first opening of the communication passage. A peripheral wall surrounding the first flange of the flange surrounding portion is provided with a peripheral wall recessed portion axially extending from the first opening.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は回転機器に関する。 The present invention relates to a rotating device.

近年、回転機器の一種であるハードディスクドライブなどのディスク駆動装置は、一層の高密度・大容量化が求められている。ハードディスクドライブは、流体動圧を用いた動圧軸受機構を搭載することによって、磁気記録ディスクを高速で回転させる。ハードディスクドライブは、磁気記録ディスク上の記録トラックに含まれる磁気データのリード／ライトのために、磁気記録ディスクの表面に磁気ヘッドを僅かな隙間をもって配置する。 In recent years, disk drives such as hard disk drives, which are a type of rotating equipment, are required to have higher density and capacity. A hard disk drive rotates a magnetic recording disk at high speed by mounting a hydrodynamic bearing mechanism using fluid dynamic pressure. In a hard disk drive, a magnetic head is arranged on the surface of a magnetic recording disk with a slight gap for reading / writing magnetic data contained in a recording track on the magnetic recording disk.

動圧軸受機構は、相互に回転を許容するシャフトとシャフト環囲部材の隙間に潤滑剤が塗布されている。シャフトとシャフト環囲部材が相対回転することで発生する動圧によって、シャフト及びシャフトに接続された回転体が非接触状態で支持される（例えば、特許文献１参照）。回転体が動圧によって支持されることによって、回転体に搭載された磁気記録ディスクの振れ精度は小さく抑えられる。 In the hydrodynamic bearing mechanism, a lubricant is applied to a gap between a shaft and a shaft surrounding member that allow rotation to each other. The dynamic pressure generated by the relative rotation of the shaft and the shaft surrounding member supports the shaft and the rotating body connected to the shaft in a non-contact state (see, for example, Patent Document 1). Since the rotating body is supported by dynamic pressure, the deflection accuracy of the magnetic recording disk mounted on the rotating body can be kept small.

このような動圧軸受機構において、まれに動圧が不安定になることがある。動圧が不安定になるとそのタイミングで回転体に搭載された磁気記録ディスクの振れが増大する可能性がある。この場合、特に非繰り返し振れ（Non-repeatable runout）が増大することが考えられる。 In such a dynamic pressure bearing mechanism, the dynamic pressure sometimes becomes unstable. When the dynamic pressure becomes unstable, there is a possibility that the shake of the magnetic recording disk mounted on the rotating body increases at that timing. In this case, it can be considered that non-repeatable runout increases.

特開２０１４−２０７０３７号公報JP 2014-207037 A

このような状況の下、本発明者は以下の課題を認識した。ハードディスクドライブの大容量化を進めるひとつの手法として、記録トラックの幅を狭くする方法がある。しかし、記録トラックの幅を狭くした場合、磁気記録ディスクの振れの増大によって磁気ヘッドのトレースが乱れる可能性が高くなる。動圧軸受機構の動圧が不安定になることは磁気記録ディスクの振れ増大の要因となりうる。なお、このような課題は、ハードディスクドライブ以外の回転機器についても生じうる。 Under such circumstances, the present inventor has recognized the following problems. One method for increasing the capacity of a hard disk drive is to reduce the width of a recording track. However, when the width of the recording track is narrowed, there is a high possibility that the trace of the magnetic head is disturbed due to an increase in the deflection of the magnetic recording disk. The instability of the dynamic pressure of the hydrodynamic bearing mechanism can be a factor in increasing the vibration of the magnetic recording disk. Such a problem can also occur in rotating devices other than hard disk drives.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は回転機器の動圧の不安定化を抑制する技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which suppresses instability of the dynamic pressure of rotary equipment.

本発明の第１態様は回転機器である。この回転機器は、回転軸を中心に回転自在に支持される回転体と、回転軸に沿って延在するシャフトと、シャフトの一端側に固定される第１フランジと、を含む軸体と、シャフトを環囲するシャフト環囲部と、第１フランジを収容するフランジ環囲部と、を含む軸受体と、を備える。軸体と軸受体の少なくとも一つに潤滑剤に動圧を発生する動圧発生溝が設けられ、軸受体には回転軸から偏倚した位置に軸方向に貫通する連通路が設けられ、フランジ環囲部には連通路の第１開口が設けられ、フランジ環囲部の第１フランジを環囲する周壁には第１開口から軸方向に延在する周壁凹部が設けられる。 The first aspect of the present invention is a rotating device. The rotating device includes a rotating body that is rotatably supported around a rotating shaft, a shaft that extends along the rotating shaft, and a first flange that is fixed to one end of the shaft; A bearing body including a shaft surrounding portion that surrounds the shaft and a flange surrounding portion that houses the first flange. At least one of the shaft body and the bearing body is provided with a dynamic pressure generating groove for generating a dynamic pressure in the lubricant, and the bearing body is provided with a communication passage penetrating in the axial direction at a position deviated from the rotating shaft. The surrounding portion is provided with a first opening of the communication passage, and the peripheral wall surrounding the first flange of the flange surrounding portion is provided with a peripheral wall recess extending in the axial direction from the first opening.

本発明によれば、回転機器の動圧の不安定化を抑制する技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which suppresses instability of the dynamic pressure of rotary equipment can be provided.

本発明の実施の形態に係る回転機器の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotary apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のフランジカップの周辺を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the periphery of the flange cup of FIG. 図２のフランジ環囲部の周辺を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the periphery of the flange surrounding part of FIG. 潤滑剤の循環経路の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the circulation path | route of a lubricant. 環囲周壁の周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the periphery of a surrounding wall. 図６の環囲周壁のＢ−Ｂ線断面である。It is a BB line cross section of the surrounding wall of FIG. 比較例のフランジ環囲部の周辺を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the circumference of a flange encircling part of a comparative example. 周壁凹部に気泡が捕えられる様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that a bubble is caught by the surrounding wall recessed part.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components and members shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are appropriately omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.

実施の形態に係る回転機器は、例えば、磁気的にデータを記録する磁気記録ディスクを搭載し、それを回転駆動するハードディスクドライブなどのディスク駆動装置として好適に用いることができる。回転機器は、静止体に軸支機構を介して回転自在に取り付けられる回転体を含むことができる。この回転体は、例えば磁気記録ディスクなどの被駆動メディアを搭載するように構成された搭載機構を含むことができる。この軸支機構は、例えば潤滑剤を含み、潤滑剤に動圧を発生させることができる。この軸支機構は、例えば静止体と回転体の何れかに構成されたラジアル軸支機構とスラスト軸支機構とを含むことができる。このスラスト軸支機構は、例えばラジアル軸支機構の半径方向外側に配置することができる。回転機器は、回転体に回転トルクを付与すべき回転駆動機構を備えることができる。この回転駆動機構は、例えばブラシレススピンドルモータとすることができる。この回転駆動機構は、コイルとマグネットを含むことができる。 The rotating device according to the embodiment can be suitably used, for example, as a disk drive device such as a hard disk drive that mounts a magnetic recording disk for magnetically recording data and rotationally drives it. The rotating device can include a rotating body that is rotatably attached to the stationary body via a shaft support mechanism. The rotating body can include a mounting mechanism configured to mount a driven medium such as a magnetic recording disk. This shaft support mechanism includes a lubricant, for example, and can generate a dynamic pressure in the lubricant. The shaft support mechanism can include, for example, a radial shaft support mechanism and a thrust shaft support mechanism that are configured as either a stationary body or a rotating body. The thrust shaft support mechanism can be disposed, for example, on the radially outer side of the radial shaft support mechanism. The rotating device can include a rotation driving mechanism that should apply a rotating torque to the rotating body. This rotational drive mechanism can be a brushless spindle motor, for example. The rotational drive mechanism can include a coil and a magnet.

（実施の形態）
図１〜９を参照する。図１〜９では説明する上で重要ではない部材は省略して示している。
図１は、実施の形態に係る回転機器１００を示す斜視図である。図１は、発明の理解を容易にするため、トップカバー２２を分離した状態を示す。図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
回転機器１００は、シャーシー２４と、シャフト１１０と、ハブ２６と、磁気記録ディスク６２と、クランパ７８と、データリード／ライト部６０と、トップカバー２２と、例えば６個のネジ１０４と、を含む。 (Embodiment)
Reference is made to FIGS. In FIG. 1 to FIG. 9, members that are not important for explanation are omitted.
FIG. 1 is a perspective view showing a rotating device 100 according to an embodiment. FIG. 1 shows a state in which the top cover 22 is separated for easy understanding of the invention. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
The rotating device 100 includes a chassis 24, a shaft 110, a hub 26, a magnetic recording disk 62, a clamper 78, a data read / write unit 60, a top cover 22, and, for example, six screws 104. .

以降、シャーシー２４に対してハブ２６が設けられる側を上側として説明する。また、回転体の回転軸Ｒに沿った方向を軸方向と、回転軸Ｒに垂直な平面上で回転軸Ｒを通る任意の方向を半径方向と、当該平面上における任意の方向を平面方向ということがある。かかる方向の表記は回転機器１００が使用される姿勢を制限するものではなく、回転機器１００は任意の姿勢で使用され得る。 Hereinafter, the side where the hub 26 is provided with respect to the chassis 24 will be described as the upper side. A direction along the rotation axis R of the rotating body is referred to as an axial direction, an arbitrary direction passing through the rotation axis R on a plane perpendicular to the rotation axis R is referred to as a radial direction, and an arbitrary direction on the plane is referred to as a planar direction. Sometimes. The representation of the direction does not limit the posture in which the rotating device 100 is used, and the rotating device 100 can be used in an arbitrary posture.

磁気記録ディスク６２は、例えば、外径が約９０ｍｍのアルミニウム合金製の３．５インチ型磁気記録ディスクであり、その中央孔の直径は２５ｍｍである。例えば５枚の磁気記録ディスク６２が、ハブ２６に搭載され、ハブ２６の回転に伴って回転する。磁気記録ディスク６２は、スペーサ７２とクランパ７８とによってハブ２６に固定される。クランパ７８とスペーサ７２については後述する。 The magnetic recording disk 62 is, for example, an aluminum alloy 3.5 inch type magnetic recording disk having an outer diameter of about 90 mm, and the diameter of the central hole is 25 mm. For example, five magnetic recording disks 62 are mounted on the hub 26 and rotate as the hub 26 rotates. The magnetic recording disk 62 is fixed to the hub 26 by a spacer 72 and a clamper 78. The clamper 78 and the spacer 72 will be described later.

シャーシー２４は、回転機器１００の底部を形成する底板部２４ａと、磁気記録ディスク６２の載置領域を囲むように底板部２４ａの外周に沿って形成された外周壁部２４ｂと、を有する。外周壁部２４ｂの上面には、ネジ孔２４ｃが、例えば６つ設けられる。なおシャーシはベースと表記することがある。 The chassis 24 includes a bottom plate portion 24 a that forms the bottom portion of the rotating device 100, and an outer peripheral wall portion 24 b that is formed along the outer periphery of the bottom plate portion 24 a so as to surround the mounting area of the magnetic recording disk 62. For example, six screw holes 24c are provided on the upper surface of the outer peripheral wall portion 24b. The chassis may be referred to as a base.

データリード／ライト部６０は、記録再生ヘッド（不図示）と、スイングアーム６４と、ボイスコイルモータ６６と、ピボットアセンブリ６８と、を含む。記録再生ヘッドは、スイングアーム６４の先端部に取り付けられ、磁気記録ディスク６２にデータを記録し、あるいは、磁気記録ディスク６２からデータを読み取る。ピボットアセンブリ６８は、スイングアーム６４をシャーシー２４に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ６６は、スイングアーム６４をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッドを磁気記録ディスク６２の上面上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ６６およびピボットアセンブリ６８は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。 The data read / write unit 60 includes a recording / reproducing head (not shown), a swing arm 64, a voice coil motor 66, and a pivot assembly 68. The recording / reproducing head is attached to the tip of the swing arm 64 and records data on the magnetic recording disk 62 or reads data from the magnetic recording disk 62. The pivot assembly 68 supports the swing arm 64 so as to be swingable around the head rotation axis S with respect to the chassis 24. The voice coil motor 66 swings the swing arm 64 around the head rotation axis S, and moves the recording / reproducing head to a desired position on the upper surface of the magnetic recording disk 62. Voice coil motor 66 and pivot assembly 68 are constructed using known techniques for controlling the position of the head.

トップカバー２２は、平面視で略矩形の薄板で、周辺に設けられる例えば６つの貫通孔２２ｃを有する。トップカバー２２は、例えばアルミニウム板や鉄鋼板をプレス加工することによって所定の形状に形成される。トップカバー２２は、例えば鍍金等の表面層を有してもよい。トップカバー２２は、例えば、６つのネジ１０４を用いてシャーシー２４の外周壁部２４ｂの上面に固定される。それぞれのネジ１０４は、それぞれの貫通孔２２ｃとネジ孔２４ｃにそれぞれ対応する。特にトップカバー２２と外周壁部２４ｂの上面とは互いに固定される。回転機器１００の内側には、シャーシー２４の底板部２４ａと、外周壁部２４ｂと、トップカバー２２と、で囲まれるディスク収納空間７０が構成される。このディスク収納空間７０は密閉され、例えばヘリウムを含む清浄な気体で満たされる。 The top cover 22 is a substantially rectangular thin plate in a plan view, and has, for example, six through holes 22c provided in the periphery. The top cover 22 is formed in a predetermined shape by, for example, pressing an aluminum plate or a steel plate. The top cover 22 may have a surface layer such as a plating. The top cover 22 is fixed to the upper surface of the outer peripheral wall 24b of the chassis 24 using, for example, six screws 104. Each screw 104 corresponds to each through-hole 22c and screw hole 24c. In particular, the top cover 22 and the upper surface of the outer peripheral wall 24b are fixed to each other. A disc storage space 70 surrounded by the bottom plate portion 24 a of the chassis 24, the outer peripheral wall portion 24 b, and the top cover 22 is formed inside the rotating device 100. The disk storage space 70 is sealed and filled with a clean gas containing, for example, helium.

静止体２は、軸受体８と、ステータコア３２と、コイル３０と、配線板３４と、をさらに含む。軸受体８は、シャフト１１０を隙間を介して環囲するシャフト環囲部材４２と、蓋部１２８を備える。回転体４は、ハブ２６と、軸体６と、ヨーク１３８と、マグネット２８と、をさらに含む。軸体６は、シャフト１１０と、シャフト１１０の他端側（図中上側）に固定されたフランジカップ１２と、シャフト１１０の一端側（図中下側）に固定された第１フランジ１１２とを含む。シャフト１１０は他端側がハブ２６に固定される。回転体４と静止体２とは、軸体６と軸受体８との隙間の一部に潤滑剤２０が塗布される。潤滑剤２０は軸体６と軸受体８の隙間に連続的に介在してもよい。また、軸体６と、軸受体８と、潤滑剤２０とは後述する動圧発生溝と共に動圧軸受機構５２を構成する。 The stationary body 2 further includes a bearing body 8, a stator core 32, a coil 30, and a wiring board 34. The bearing body 8 includes a shaft surrounding member 42 that surrounds the shaft 110 through a gap, and a lid 128. The rotating body 4 further includes a hub 26, a shaft body 6, a yoke 138, and a magnet 28. The shaft body 6 includes a shaft 110, a flange cup 12 fixed to the other end side (upper side in the figure) of the shaft 110, and a first flange 112 fixed to one end side (lower side in the figure) of the shaft 110. Including. The other end of the shaft 110 is fixed to the hub 26. In the rotating body 4 and the stationary body 2, the lubricant 20 is applied to a part of the gap between the shaft body 6 and the bearing body 8. The lubricant 20 may be continuously interposed in the gap between the shaft body 6 and the bearing body 8. The shaft body 6, the bearing body 8, and the lubricant 20 constitute a dynamic pressure bearing mechanism 52 together with a dynamic pressure generating groove described later.

（シャーシ）
シャーシー２４は、アルミニウム合金をダイカスト成型により形成できる。シャーシー２４は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金などの金属板をプレス加工して形成してもよい。この場合、シャーシー２４は、一部にプレス加工によって型押しされた型押し面を含むことができる。シャーシー２４は、例えばニッケル等の鍍金層、あるいは例えばエポキシ樹脂等の樹脂コーティング層などの表面層を有してもよい。また、シャーシー２４は、一部が樹脂で形成された部分を含んでもよい。シャーシー２４は底板部２４ａが２枚以上の板が積層されてもよい。 (Chassis)
The chassis 24 can be formed by die casting an aluminum alloy. The chassis 24 may be formed by pressing a metal plate such as stainless steel or aluminum alloy. In this case, the chassis 24 may include an embossed surface that is partially embossed by pressing. The chassis 24 may have a surface layer such as a plating layer such as nickel or a resin coating layer such as epoxy resin. Further, the chassis 24 may include a portion that is partially formed of resin. The chassis 24 may be a laminate of two or more bottom plate portions 24a.

シャーシー２４は、回転軸Ｒを中心とした円筒状の突出部２４ｅを備える。突出部２４ｅは、底板部２４ａの上面からハブ２６に向かって突出する。突出部２４ｅの中央には軸方向に貫通する軸受孔２４ｄが設けられる。軸受孔２４ｄの内周壁は回転軸Ｒを囲む円筒状に形成される。軸受孔２４ｄの内周壁には動圧軸受機構５２の軸受体８の一部が挿入され固着される。軸受孔２４ｄは底部を有する非貫通孔であってもよい。 The chassis 24 includes a cylindrical protrusion 24e centered on the rotation axis R. The protruding portion 24e protrudes from the upper surface of the bottom plate portion 24a toward the hub 26. A bearing hole 24d penetrating in the axial direction is provided at the center of the protrusion 24e. The inner peripheral wall of the bearing hole 24d is formed in a cylindrical shape surrounding the rotation axis R. A part of the bearing body 8 of the hydrodynamic bearing mechanism 52 is inserted and fixed to the inner peripheral wall of the bearing hole 24d. The bearing hole 24d may be a non-through hole having a bottom.

（ステータコア）
ステータコア３２は、円環部と、円環部から半径方向に延在する例えば１２個の突極とを含む。ステータコア３２は、例えば、０．２ｍｍ〜０．３５ｍｍ厚の電磁鋼板を５枚〜３０枚積層して形成される。実施の形態では、一例として、０．２ｍｍ厚の電磁鋼板が１７枚積層されている。ステータコア３２の表面には、例えば、電着塗装膜や粉体塗装膜などの表面層が設けられる。 (Stator core)
The stator core 32 includes an annular portion and, for example, 12 salient poles extending in the radial direction from the annular portion. The stator core 32 is formed, for example, by laminating 5 to 30 electromagnetic steel plates having a thickness of 0.2 mm to 0.35 mm. In the embodiment, as an example, 17 electromagnetic steel sheets having a thickness of 0.2 mm are laminated. On the surface of the stator core 32, for example, a surface layer such as an electrodeposition coating film or a powder coating film is provided.

ステータコア３２は突出部２４ｅの外周面に設けられた段部に着座する。ステータコア３２の円環部の内周側の下端側部分は突出部２４ｅの段部に嵌め込まれて、圧入、接着または圧入接着によって固定される。ステータコア３２を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。 The stator core 32 is seated on a step portion provided on the outer peripheral surface of the protruding portion 24e. The lower end portion on the inner peripheral side of the annular portion of the stator core 32 is fitted into the step portion of the projecting portion 24e, and is fixed by press-fitting, bonding, or press-fitting adhesion. The adhesive that bonds the stator core 32 may include a phosphor.

（コイル）
ステータコア３２の各突極にはコイル３０が巻回される。コイル３０の引出線３０ａはシャーシー２４に固定された配線板３４に接続される。コイル３０に配線板３４を介して３相の駆動電流が流れることにより、ステータコア３２の突極に駆動磁束が発生する。 (coil)
A coil 30 is wound around each salient pole of the stator core 32. The lead wire 30 a of the coil 30 is connected to a wiring board 34 fixed to the chassis 24. When a three-phase drive current flows through the coil 30 via the wiring board 34, a drive magnetic flux is generated at the salient poles of the stator core 32.

（ハブ）
ハブ２６は、それぞれ回転軸Ｒを囲む環状の円盤部２６ｄと、嵌合部２６ｅと、載置部２６ｊとを含む。ハブ２６は、例えばアルミニウム合金などの非鉄金属材料やステンレス鋼などの鉄鋼材料から切削加工によって形成できる。円盤部２６ｄは、中央に軸方向に貫通する開口２６ｂが設けられる。開口２６ｂにはシャフト１１０が固定される。嵌合部２６ｅは、円盤部２６ｄの外周部から軸方向下側に延在して外筒面に磁気記録ディスク６２の中央孔が嵌め込まれる。載置部２６ｊは、嵌合部２６ｅの外周面の下部から半径方向外向きに延在し、一番下の磁気記録ディスク６２が載置される。ハブ２６は、円盤部２６ｄと嵌合部２６ｅと載置部２６ｊとが一体に形成される。 (Hub)
The hub 26 includes an annular disk portion 26d that surrounds the rotation axis R, a fitting portion 26e, and a placement portion 26j. The hub 26 can be formed by cutting from a non-ferrous metal material such as an aluminum alloy or a steel material such as stainless steel. The disk portion 26d is provided with an opening 26b penetrating in the axial direction at the center. The shaft 110 is fixed to the opening 26b. The fitting portion 26e extends downward in the axial direction from the outer peripheral portion of the disk portion 26d, and the central hole of the magnetic recording disk 62 is fitted into the outer cylindrical surface. The mounting portion 26j extends radially outward from the lower portion of the outer peripheral surface of the fitting portion 26e, and the lowermost magnetic recording disk 62 is mounted thereon. In the hub 26, a disk portion 26d, a fitting portion 26e, and a placement portion 26j are integrally formed.

（スペーサ）
スペーサ７２は、回転軸Ｒを囲む中空環状の部材で、例えばＳＵＳ３０３（ステンレス鋼の一種。以下同様）などの金属材料から切削加工によって形成される。スペーサ７２は、その内周面が嵌合部２６ｅに嵌め込まれ、軸方向に隣接する２枚の磁気記録ディスク６２の間に設けられる。 (Spacer)
The spacer 72 is a hollow annular member surrounding the rotation axis R, and is formed by cutting from a metal material such as SUS303 (a kind of stainless steel, the same applies hereinafter). The spacer 72 is provided between two magnetic recording disks 62 whose inner peripheral surface is fitted into the fitting portion 26 e and adjacent in the axial direction.

（クランパ）
クランパ７８は、回転軸Ｒを囲む中空円盤状の部材で、例えばＳＵＳ３０３などの金属材料から切削加工によって形成される。クランパ７８は、外周の下面７８ｂが磁気記録ディスク６２の上面に当接し、中央孔がハブ２６の上面から突出する突出部２６ｋに嵌め込まれる。クランパ７８は、例えばファスナー（不図示）によってハブ２６の上面に固定される。クランパ７８は、磁気記録ディスク６２をスペーサ７２と共にハブ２６の載置部２６ｊに固定する。 (Clamper)
The clamper 78 is a hollow disk-shaped member surrounding the rotation axis R, and is formed by cutting from a metal material such as SUS303, for example. The clamper 78 is fitted into a protruding portion 26 k whose outer peripheral lower surface 78 b is in contact with the upper surface of the magnetic recording disk 62 and whose central hole protrudes from the upper surface of the hub 26. The clamper 78 is fixed to the upper surface of the hub 26 by, for example, a fastener (not shown). The clamper 78 fixes the magnetic recording disk 62 together with the spacer 72 to the mounting portion 26 j of the hub 26.

（ヨーク）
ヨーク１３８は、回転軸Ｒを囲む環状の部材で、中空の円筒部と円筒部の上端から半径方向内側に延在する延在部と、を含む。ヨーク１３８は、例えば軟磁性を有する鉄鋼材料から、プレス加工や切削加工によって形成される。ヨーク１３８は、円筒部の外周面がハブ２６の嵌合部２６ｅの内周面に接着固定される。ヨーク１３８を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。ヨーク１３８は、円筒部の内周面にマグネット２８が嵌め込まれる。ヨーク１３８は、延在部の下端がマグネット２８に当接し、延在部の上端がハブ２６に当接する。ヨーク１３８は、表面に鍍金やコーティングなどによる表面層を有してもよい。 (yoke)
The yoke 138 is an annular member that surrounds the rotation axis R, and includes a hollow cylindrical portion and an extending portion that extends radially inward from the upper end of the cylindrical portion. The yoke 138 is formed from a steel material having soft magnetism, for example, by pressing or cutting. In the yoke 138, the outer peripheral surface of the cylindrical portion is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the fitting portion 26e of the hub 26. The adhesive that bonds the yoke 138 may include a phosphor. The yoke 138 is fitted with the magnet 28 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. In the yoke 138, the lower end of the extending portion is in contact with the magnet 28, and the upper end of the extending portion is in contact with the hub 26. The yoke 138 may have a surface layer formed by plating or coating on the surface.

（マグネット）
マグネット２８は、回転軸Ｒを囲む環状の部材で、例えばフェライト系の磁石材料や希土類系の磁石材料から形成される。マグネット２８はポリアミド樹脂などのバインダーを含んでもよい。マグネット２８の表面には電着塗装膜やスプレー塗装膜などの表面層が設けられてもよい。マグネット２８の内周面には、例えば８極または１６極の磁極が設けられる。マグネット２８の外周面はヨーク１３８の内周面に接着固定される。マグネット２８を接着する接着剤は蛍光体を含んでもよい。 (magnet)
The magnet 28 is an annular member surrounding the rotation axis R, and is formed of, for example, a ferrite magnet material or a rare earth magnet material. The magnet 28 may include a binder such as a polyamide resin. A surface layer such as an electrodeposition coating film or a spray coating film may be provided on the surface of the magnet 28. For example, 8-pole or 16-pole magnetic poles are provided on the inner peripheral surface of the magnet 28. The outer peripheral surface of the magnet 28 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the yoke 138. The adhesive that bonds the magnet 28 may include a phosphor.

（動圧軸受機構）
軸体６と、軸受体８と、潤滑剤２０とは、さらに動圧軸受機構５２を構成する。動圧軸受機構５２は、軸体６と軸受体８の軸方向隙間にスラスト動圧軸受部が設けられ、軸体６と軸受体８の半径方向隙間にラジアル動圧軸受部が設けられる。軸体６と軸受体８との隙間には潤滑剤２０が塗布される。 (Dynamic pressure bearing mechanism)
The shaft body 6, the bearing body 8, and the lubricant 20 further constitute a dynamic pressure bearing mechanism 52. In the dynamic pressure bearing mechanism 52, a thrust dynamic pressure bearing portion is provided in the axial gap between the shaft body 6 and the bearing body 8, and a radial dynamic pressure bearing portion is provided in the radial gap between the shaft body 6 and the bearing body 8. A lubricant 20 is applied to the gap between the shaft body 6 and the bearing body 8.

（軸体）
軸体６は、シャフト１１０と、シャフト１１０のシャーシー２４から遠い方の他端側に固定されるフランジカップ１２と、シャフト１１０の一端側に固定される第１フランジ１１２と、を含む。 (Shaft)
The shaft body 6 includes a shaft 110, a flange cup 12 fixed to the other end side of the shaft 110 far from the chassis 24, and a first flange 112 fixed to one end side of the shaft 110.

（シャフト）
シャフト１１０は、回転軸Ｒに沿って延在する略円筒状の部材で、例えば、ＳＵＳ４２０Ｊ２（ステンレス鋼の一種。以下同様）やＳＵＳ４３０やＳＵＳ３０３などの鉄鋼材料から切削加工や研削加工によって形成される。ハブ２６の開口２６ｂにシャフト１１０の他端側が固定される。 (shaft)
The shaft 110 is a substantially cylindrical member extending along the rotation axis R, and is formed by cutting or grinding from a steel material such as SUS420J2 (a kind of stainless steel, the same applies hereinafter), SUS430, SUS303, or the like. . The other end side of the shaft 110 is fixed to the opening 26 b of the hub 26.

（フランジカップ）
フランジカップ１２は、回転軸Ｒを囲む環状の部材で、シャフト１１０の外周面から半径方向に張り出す第２フランジ１６と、第２フランジ１６の外周部から軸方向でシャーシー２４に向かって突出する進入部１８と、を含む。フランジカップ１２は、例えばＳＵＳ４３０やＳＵＳ３０３などの鉄鋼材料から切削加工によって形成される。フランジカップ１２の第２フランジ１６は、シャフト１１０の他端側に接着固定される。第２フランジ１６は別の方法でシャフト１１０に固定されてもよい。フランジカップ１２はシャフト１１０と一体に形成されてもよい。この場合、結合の手間を削減できる。 (Flange cup)
The flange cup 12 is an annular member that surrounds the rotation axis R, and protrudes toward the chassis 24 in the axial direction from the outer periphery of the second flange 16 and the second flange 16 projecting radially from the outer periphery of the shaft 110. And an entry portion 18. The flange cup 12 is formed by cutting from a steel material such as SUS430 or SUS303. The second flange 16 of the flange cup 12 is bonded and fixed to the other end side of the shaft 110. The second flange 16 may be fixed to the shaft 110 by another method. The flange cup 12 may be formed integrally with the shaft 110. In this case, the labor of coupling can be reduced.

（第１フランジ）
第１フランジ１１２は、回転軸Ｒを囲む環状の部材で、シャフト１１０の一端側の外周面から半径方向に張り出す。第１フランジ１１２は、後述するシャフト環囲部材４２の下端側に設けられるフランジ環囲部１１４に収容される。第１フランジ１１２はシャフト１１０と一体に形成される。第１フランジ１１２は、シャフト１１０と別に形成されて結合されてもよい。この場合、シャフト１１０と第１フランジ１１２の間には蛍光体入りの接着剤が介在してもよい。 (First flange)
The first flange 112 is an annular member that surrounds the rotation axis R, and projects from the outer peripheral surface on one end side of the shaft 110 in the radial direction. The 1st flange 112 is accommodated in the flange surrounding part 114 provided in the lower end side of the shaft surrounding member 42 mentioned later. The first flange 112 is formed integrally with the shaft 110. The first flange 112 may be formed separately from the shaft 110 and coupled thereto. In this case, an adhesive containing phosphor may be interposed between the shaft 110 and the first flange 112.

（軸受体）
軸受体８は、シャフト１１０を環囲するシャフト環囲部材４２と、シャフト環囲部材４２から上向きに突出する凹部周壁１３６と、シャフト環囲部材４２から下向きに突出するフランジ環囲部１１４と、フランジ環囲部１１４の下端側を塞ぐ蓋部１２８と、を含む。 (Bearing body)
The bearing body 8 includes a shaft surrounding member 42 that surrounds the shaft 110, a concave peripheral wall 136 that protrudes upward from the shaft surrounding member 42, a flange surrounding portion 114 that protrudes downward from the shaft surrounding member 42, And a lid portion 128 that closes the lower end side of the flange surrounding portion 114.

（シャフト環囲部材）
シャフト環囲部材４２は、回転軸Ｒを囲む環状の部材で、例えば、ＳＵＳ４３０や真鍮などの金属材料から切削加工によって形成される。シャフト環囲部材４２は、上端部と下端部の間にシャフト１１０を隙間を介して環囲する内周面と、後述する連通路ＢＰと、を有する。シャフト環囲部材４２の内周面には、後述する動圧発生溝５０が設けられる。 (Shaft surrounding member)
The shaft surrounding member 42 is an annular member surrounding the rotation axis R, and is formed by cutting from a metal material such as SUS430 or brass, for example. The shaft surrounding member 42 has an inner peripheral surface that surrounds the shaft 110 with a gap between an upper end portion and a lower end portion, and a communication path BP described later. A dynamic pressure generating groove 50 described later is provided on the inner peripheral surface of the shaft surrounding member 42.

（ハブ側凹部）
シャフト環囲部材４２の上端部には回転軸Ｒを囲む環状のハブ側凹部１２２と、ハブ側凹部１２２を囲む凹部周壁１３６と、が設けられる。凹部周壁１３６はシャフト環囲部材４２と一体に設けられてもよい。凹部周壁１３６はシャフト環囲部材４２と別に形成されて接着固定されてもよい。 (Hub side recess)
An annular hub-side recess 122 that surrounds the rotation axis R and a recess peripheral wall 136 that surrounds the hub-side recess 122 are provided at the upper end of the shaft surrounding member 42. The recess peripheral wall 136 may be provided integrally with the shaft surrounding member 42. The concave peripheral wall 136 may be formed separately from the shaft surrounding member 42 and bonded and fixed.

図３は、フランジカップ１２の周辺を拡大して示す拡大断面図である。ハブ側凹部１２２にはフランジカップ１２の進入部１８が軸方向に進入する。シャフト環囲部材４２はフランジカップ１２の進入部１８に環囲される部分を含む。フランジカップ１２の進入部１８は凹部周壁１３６に環囲される。フランジカップ１２はシャフト環囲部材４２との間に隙間１４２が設けられる。隙間１４２は、回転軸Ｒに近い側から隙間Ｇ４と、隙間Ｇ１と、隙間Ｇ２と、隙間Ｇ３と、をこの順で連続して含む。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the flange cup 12 in an enlarged manner. The entry portion 18 of the flange cup 12 enters the hub-side recess 122 in the axial direction. The shaft surrounding member 42 includes a portion surrounded by the entry portion 18 of the flange cup 12. The entry portion 18 of the flange cup 12 is surrounded by the concave peripheral wall 136. A gap 142 is provided between the flange cup 12 and the shaft surrounding member 42. The gap 142 includes a gap G4, a gap G1, a gap G2, and a gap G3 continuously in this order from the side close to the rotation axis R.

隙間Ｇ４はシャフト環囲部材４２の上端部とフランジカップ１２の第２フランジ１６の間に半径方向に延在する。隙間Ｇ１はハブ側凹部１２２の回転軸Ｒに近い側の側壁１２２ａとフランジカップ１２の進入部１８の内周面１８ａの間に軸方向に延在する。隙間Ｇ２はフランジカップ１２の進入部１８の下端部１８ｂとハブ側凹部１２２の底部１２２ｂに半径方向に延在する。 The gap G4 extends in the radial direction between the upper end portion of the shaft surrounding member 42 and the second flange 16 of the flange cup 12. The gap G1 extends in the axial direction between the side wall 122a of the hub-side recess 122 near the rotation axis R and the inner peripheral surface 18a of the entry portion 18 of the flange cup 12. The gap G <b> 2 extends in the radial direction between the lower end portion 18 b of the entry portion 18 of the flange cup 12 and the bottom portion 122 b of the hub-side recess 122.

隙間Ｇ３はフランジカップ１２の外周面１２ａと凹部周壁１３６の内周面１３６ａの間に軸方向に延在する。隙間Ｇ３には後述するテーパー空間１２４が設けられる。 The gap G3 extends in the axial direction between the outer peripheral surface 12a of the flange cup 12 and the inner peripheral surface 136a of the concave peripheral wall 136. A tapered space 124 described later is provided in the gap G3.

（フランジ環囲部）
図４はフランジ環囲部１１４の周辺を拡大して示す拡大断面図である。シャフト環囲部材４２の下端部には回転軸Ｒを囲む中空環状のフランジ環囲部１１４が設けられる。フランジ環囲部１１４は、シャフト環囲部材４２の下端外周部から軸方向に突出して第１フランジ１１２を環囲する環囲周壁１１４ａと、環囲周壁１１４ａの外周部下端から軸方向に突出する環状の突出部１１４ｂとを有する。突出部１１４ｂの内径は環囲周壁１１４ａの内径より大きくされる。環囲周壁１１４ａと突出部１１４ｂとの内側の境界部には環状の段部が設けられる。 (Flange surrounding part)
FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the periphery of the flange surrounding portion 114 in an enlarged manner. A hollow annular flange surrounding portion 114 surrounding the rotation axis R is provided at the lower end portion of the shaft surrounding member 42. The flange surrounding portion 114 protrudes in the axial direction from the outer peripheral portion of the lower end of the shaft surrounding member 42 and protrudes in the axial direction from the lower end of the outer peripheral portion of the surrounding peripheral wall 114a. And an annular protrusion 114b. The inner diameter of the protrusion 114b is made larger than the inner diameter of the surrounding wall 114a. An annular step is provided at the inner boundary between the surrounding wall 114a and the protrusion 114b.

突出部１１４ｂの内周面には円盤状の蓋部１２８の外周部が嵌め込まれて固定される。突出部１１４ｂと蓋部１２８の隙間には蛍光体入りの接着剤が塗布されてもよい。蓋部１２８は、ＳＵＳ４３０や真鍮などの金属材料から切削加工によって形成できる。フランジ環囲部１１４、蓋部１２８、及びシャフト環囲部材４２の下端面は、第１フランジ１１２を収納するフランジ収納空間を画定する。フランジ収納空間は密封され、潤滑剤２０の漏れ出しが抑制される。 The outer peripheral portion of the disk-shaped lid portion 128 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the protruding portion 114b. An adhesive containing a phosphor may be applied to the gap between the protrusion 114b and the lid 128. The lid 128 can be formed by cutting from a metal material such as SUS430 or brass. The flange surrounding portion 114, the lid portion 128, and the lower end surface of the shaft surrounding member 42 define a flange storage space in which the first flange 112 is stored. The flange storage space is sealed, and leakage of the lubricant 20 is suppressed.

（動圧発生溝）
シャフト環囲部材４２の内周面には潤滑剤２０にラジアル動圧を発生する一対の動圧発生溝５０が軸方向に離間して設けられる。動圧発生溝５０は、シャフト１１０の外周面に設けられてもよい。第１フランジ１１２の下面と蓋部１２８の上面の少なくとも一つ及び第１フランジ１１２の上面とシャフト環囲部材４２の下端面の少なくとも一つには、それぞれ潤滑剤２０にスラスト動圧を発生する動圧発生溝５４が設けられる。動圧発生溝５０、５４は、例えば振動切削加工、プレス加工、ボール転造加工、または電解エッチング加工（Electro Chemical Machining)などの方法によって形成することができる。 (Dynamic pressure generating groove)
A pair of dynamic pressure generating grooves 50 that generate radial dynamic pressure in the lubricant 20 are provided on the inner peripheral surface of the shaft surrounding member 42 so as to be separated from each other in the axial direction. The dynamic pressure generating groove 50 may be provided on the outer peripheral surface of the shaft 110. Thrust dynamic pressure is generated in the lubricant 20 on at least one of the lower surface of the first flange 112 and the upper surface of the lid 128 and at least one of the upper surface of the first flange 112 and the lower end surface of the shaft surrounding member 42. A dynamic pressure generating groove 54 is provided. The dynamic pressure generating grooves 50 and 54 can be formed by a method such as vibration cutting, pressing, ball rolling, or electro chemical machining.

（保持構造）
動圧軸受機構５２は、軸受体８と軸体６の隙間に潤滑剤を保持するように構成された保持構造と、潤滑剤の流出を抑制するシール部と、を含む。保持構造は、フランジカップ１２とシャフト環囲部材４２の隙間１４２と、シャフト環囲部材４２とシャフト１１０の半径方向の隙間１４４と、シャフト環囲部材４２と第１フランジ１１２の隙間１４６と、第１フランジ１１２と蓋部１２８の隙間１４８と、連通路ＢＰと、を含む。 (Holding structure)
The hydrodynamic bearing mechanism 52 includes a holding structure configured to hold the lubricant in the gap between the bearing body 8 and the shaft body 6 and a seal portion that suppresses the outflow of the lubricant. The holding structure includes a gap 142 between the flange cup 12 and the shaft surrounding member 42, a radial gap 144 between the shaft surrounding member 42 and the shaft 110, a gap 146 between the shaft surrounding member 42 and the first flange 112, 1 flange 112 and a gap 148 between lid portion 128 and communication path BP are included.

（シール部）
シール部１２６は、保持構造に接続され、外部側への潤滑剤２０の漏れ出しを抑制する。シール部１２６は、例えばキャピラリーシールを含んでもよい。シール部１２６は、保持構造側の隙間より外部側の隙間が大きくされるテーパー空間１２４を有するテーパーシールを含んでもよい。 (Seal part)
The seal part 126 is connected to the holding structure and suppresses the leakage of the lubricant 20 to the outside. The seal part 126 may include, for example, a capillary seal. The seal portion 126 may include a tapered seal having a tapered space 124 in which a gap on the outer side is larger than a gap on the holding structure side.

（テーパー空間）
フランジカップ１２の外周面と凹部周壁１３６の内周面の半径方向の隙間Ｇ３にテーパー空間１２４が設けられる。テーパー空間１２４は軸方向上側に向けて徐々に拡大するテーパー状に形成される。潤滑剤２０の気液界面ＬＢは、テーパー空間１２４の外壁と内壁に接し、毛細管力によって外部側への飛散が抑制される。 (Taper space)
A tapered space 124 is provided in a gap G3 in the radial direction between the outer peripheral surface of the flange cup 12 and the inner peripheral surface of the concave peripheral wall 136. The tapered space 124 is formed in a tapered shape that gradually expands upward in the axial direction. The gas-liquid interface LB of the lubricant 20 is in contact with the outer wall and the inner wall of the tapered space 124, and scattering to the outside is suppressed by the capillary force.

（連通路）
軸受体８には連通路ＢＰが設けられる。連通路ＢＰはシャフト環囲部材４２に回転軸Ｒから偏倚した位置に設けられる。連通路ＢＰは、軸方向に貫通して、ハブ側凹部１２２の底部１２２ｂの途中に設けられる上開口１３０とシャフト環囲部材４２の下端面に設けられる下開口１３２と、を有する。連通路ＢＰは動圧発生溝５０の少なくとも一部を環囲する。 (Communication passage)
The bearing body 8 is provided with a communication path BP. The communication path BP is provided at a position deviated from the rotation axis R in the shaft surrounding member 42. The communication path BP penetrates in the axial direction and has an upper opening 130 provided in the middle of the bottom 122 b of the hub-side recess 122 and a lower opening 132 provided on the lower end surface of the shaft surrounding member 42. The communication path BP surrounds at least a part of the dynamic pressure generating groove 50.

連通路ＢＰは、シャフト環囲部材４２の上端側から下端側に向かってドリル加工によって穿設できる。連通路ＢＰは１つ又は複数設けられてもよい。連通路ＢＰの直径は、例えば０．２ｍｍから０．８ｍｍの範囲にしてもよい。 The communication path BP can be drilled from the upper end side to the lower end side of the shaft surrounding member 42 by drilling. One or a plurality of communication paths BP may be provided. The diameter of the communication path BP may be in the range of 0.2 mm to 0.8 mm, for example.

（潤滑剤）
潤滑剤２０は、保持構造に連続的に存在しシール部１２６に気液界面ＬＢを形成する。潤滑剤２０は、シール部１２６に塗布されて気圧差によって保持構造に注入されてもよい。潤滑剤２０の基油には蛍光体が添加されており、所定の波長の光を照射することによって容易に検出できる。潤滑剤２０は基油にモノエステルエーテル系のオイルを含んでもよい。 (lubricant)
The lubricant 20 is continuously present in the holding structure and forms a gas-liquid interface LB at the seal portion 126. The lubricant 20 may be applied to the seal portion 126 and injected into the holding structure by a pressure difference. A phosphor is added to the base oil of the lubricant 20 and can be easily detected by irradiating light of a predetermined wavelength. The lubricant 20 may contain monoester ether type oil in the base oil.

（軸受機構）
軸体６が軸受体８に対して相対的に回転するとき、動圧発生溝５０、５４は潤滑剤２０に動圧を発生させる。この動圧によって軸体６に接続された回転体４は、軸受体８に接続された静止体２に対して非接触状態で半径方向および軸方向に支持される。 (Bearing mechanism)
When the shaft body 6 rotates relative to the bearing body 8, the dynamic pressure generating grooves 50 and 54 cause the lubricant 20 to generate dynamic pressure. The rotating body 4 connected to the shaft body 6 by this dynamic pressure is supported in the radial direction and the axial direction in a non-contact state with respect to the stationary body 2 connected to the bearing body 8.

（循環経路）
軸体６が軸受体８に対して相対的に回転するとき、動圧発生溝５０、５４は潤滑剤２０に循環経路を循環させる。図５は、潤滑剤２０の循環経路１４０を示す経路図である。循環経路１４０は、連通路ＢＰと、隙間Ｇ２の一部と、隙間Ｇ１と、隙間Ｇ４と、シャフト環囲部材４２とシャフト１１０の半径方向の隙間１４４と、シャフト環囲部材４２と第１フランジ１１２の隙間１４６と、を含む。 (Circulation route)
When the shaft body 6 rotates relative to the bearing body 8, the dynamic pressure generation grooves 50 and 54 circulate the circulation path through the lubricant 20. FIG. 5 is a route diagram showing the circulation route 140 of the lubricant 20. The circulation path 140 includes the communication path BP, a part of the gap G2, the gap G1, the gap G4, the shaft surrounding member 42 and the radial gap 144 of the shaft 110, the shaft surrounding member 42, and the first flange. 112 gaps 146.

潤滑剤２０は、連通路ＢＰの上開口１３０から流れだし、隙間Ｇ２の一部と、隙間Ｇ１と、隙間Ｇ４と、隙間１４４と、隙間１４６と、をこの順で経由して下開口１３２から連通路ＢＰに流れ込んで循環する。特に、潤滑剤２０は連通路ＢＰを下開口１３２から上開口１３０に向かって流れる。 The lubricant 20 flows out from the upper opening 130 of the communication path BP, and passes through a part of the gap G2, the gap G1, the gap G4, the gap 144, and the gap 146 in this order from the lower opening 132. It flows into the communication path BP and circulates. In particular, the lubricant 20 flows through the communication path BP from the lower opening 132 toward the upper opening 130.

（軸受固定部）
動圧軸受機構５２は、軸体６がハブ２６に固定され、軸受体８がシャーシー２４に固定される。特に、シャフト１１０の他端側がハブ２６の開口２６ｂに圧入、接着、又は圧入接着によって固定される。軸受体８のシャフト環囲部材４２がシャーシー２４の軸受孔２４ｄに挿入されて、接着固定される。 (Bearing fixing part)
In the dynamic pressure bearing mechanism 52, the shaft body 6 is fixed to the hub 26, and the bearing body 8 is fixed to the chassis 24. In particular, the other end of the shaft 110 is fixed to the opening 26b of the hub 26 by press-fitting, bonding, or press-fitting adhesion. The shaft surrounding member 42 of the bearing body 8 is inserted into the bearing hole 24d of the chassis 24 and fixed by adhesion.

以上のように構成された回転機器１００の動作について説明する。コイル３０に３相の駆動電流が流れることにより、ステータコア３２の突極に駆動磁束が発生してマグネット２８にトルクが与えられ、ハブ２６及びそれに搭載された磁気記録ディスク６２が回転する。同時にボイスコイルモータ６６がスイングアーム６４を揺動させることによって、記録再生ヘッドが磁気記録ディスク６２上の揺動範囲を行き来する。記録再生ヘッドは磁気記録ディスク６２に記録された磁気データを電気信号に変換して制御基板（不図示）へ伝え、また制御基板から電気信号の形で送られてくるデータを磁気記録ディスク６２上に磁気データとして書き込む。 The operation of the rotating device 100 configured as described above will be described. When a three-phase driving current flows through the coil 30, a driving magnetic flux is generated at the salient poles of the stator core 32, and torque is applied to the magnet 28. The hub 26 and the magnetic recording disk 62 mounted thereon rotate. At the same time, the voice coil motor 66 swings the swing arm 64, so that the recording / reproducing head moves back and forth on the magnetic recording disk 62. The recording / reproducing head converts the magnetic data recorded on the magnetic recording disk 62 into an electric signal and transmits it to a control board (not shown), and also transmits the data sent from the control board in the form of an electric signal on the magnetic recording disk 62. Is written as magnetic data.

本発明者は、動圧軸受機構の動圧の一時的な不安定化について検討し以下のような知見を得た。
動圧の一時的な不安定化の原因の一つに、潤滑剤の中に気泡が存在し、その気泡が軸体と軸受体の半径方向隙間に設けられたラジアル動圧軸受部に引っ掛かることによって、動圧が周方向に不均一になることに起因するものがある。
特に、潤滑剤中の溶解気体が温度や気圧の変化により析出して微細な気泡を多数形成し、周囲の気泡と合体を繰り返して大きな気泡となることがある。
このような気泡が潤滑剤の流れに乗って隙間の狭いラジアル動圧軸受部に滞留すると、その部分で動圧発生機能を阻害することで動圧が不安定になることがある。
このような動圧の不安定化を抑制するために、気泡のラジアル動圧軸受部への移動を抑制することと、気泡の気液界面ＬＢ側への移動を促進して外部側への排出を可能にすること、とが有効である。以下に、気泡による動圧不安定化を抑制した回転機器の構成を説明する。 The present inventor has studied the temporary instability of the dynamic pressure of the dynamic pressure bearing mechanism and has obtained the following knowledge.
One of the causes of temporary destabilization of dynamic pressure is the presence of bubbles in the lubricant, and the bubbles are caught on the radial dynamic pressure bearing provided in the radial gap between the shaft body and the bearing body. Is caused by the non-uniform dynamic pressure in the circumferential direction.
In particular, the dissolved gas in the lubricant may precipitate due to a change in temperature or pressure to form a large number of fine bubbles, and may be combined with surrounding bubbles to form large bubbles.
When such bubbles ride on the flow of the lubricant and stay in the radial dynamic pressure bearing portion with a narrow gap, the dynamic pressure may become unstable by inhibiting the dynamic pressure generating function at that portion.
In order to suppress such instability of dynamic pressure, the movement of bubbles to the radial dynamic pressure bearing portion is suppressed, and the movement of bubbles to the gas-liquid interface LB side is promoted to discharge to the outside. It is effective to make this possible. Below, the structure of the rotation apparatus which suppressed the dynamic pressure destabilization by a bubble is demonstrated.

（周壁凹部）
図６は、図４の環囲周壁１１４ａを回転軸Ｒ側から見た側面図である。図７は、図６の環囲周壁１１４ａを回転軸Ｒに垂直な平面でカットしたＢ−Ｂ線断面である。図８は、図４に対応する比較例の拡大断面図である。 (Recessed peripheral wall)
FIG. 6 is a side view of the surrounding wall 114a of FIG. 4 as viewed from the rotation axis R side. FIG. 7 is a cross section taken along line B-B in which the surrounding wall 114a of FIG. 6 is cut by a plane perpendicular to the rotation axis R. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a comparative example corresponding to FIG.

フランジ環囲部１１４の環囲周壁１１４ａには下開口１３２から軸方向に延在する周壁凹部１１６が設けられる。環囲周壁１１４ａの内周面１１４ｃを周方向にトレースしていくと、周壁凹部１１６のところで半径方向に窪む。周壁凹部１１６は、例えばマシニング加工によって形成される。周壁凹部１１６の幅Ｗは、例えば０．２ｍｍから０．８ｍｍの範囲にしてもよい。周壁凹部１１６の深さＺは、例えば０．０５ｍｍから０．４ｍｍの範囲にしてもよい。 A circumferential wall recess 116 extending in the axial direction from the lower opening 132 is provided in the circumferential wall 114 a of the flange surrounding portion 114. When the inner circumferential surface 114c of the surrounding circumferential wall 114a is traced in the circumferential direction, it is recessed in the radial direction at the circumferential wall recess 116. The peripheral wall recess 116 is formed by machining, for example. The width W of the peripheral wall recess 116 may be in the range of 0.2 mm to 0.8 mm, for example. The depth Z of the peripheral wall recess 116 may be in the range of 0.05 mm to 0.4 mm, for example.

周壁凹部１１６は、第１フランジ１１２の外周面と半径方向に対向する位置に設けられる。周壁凹部１１６の下端は第１フランジ１１２の軸方向範囲下端を越えて下側に位置してもよい。特に、第１フランジ１１２の軸方向範囲は周壁凹部１１６の軸方向範囲に含まれてもよい。 The peripheral wall recess 116 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the first flange 112 in the radial direction. The lower end of the peripheral wall recess 116 may be positioned below the lower end of the first flange 112 in the axial direction. In particular, the axial range of the first flange 112 may be included in the axial range of the peripheral wall recess 116.

図９は気泡が周壁凹部１１６に捕えられる様子を示す模式図である。図９は、第１フランジ１１２の外周部及びフランジ環囲部１１４の環囲周壁１１４ａの一部と周壁凹部１１６とを回転軸Ｒに垂直な平面に投影した様子を示している。シャフト環囲部材４２と第１フランジ１１２の隙間１４６の潤滑剤２０中に気泡１５０が存在するとき、気泡１５０は、第１フランジ１１２の矢印１６０で示される回転によって環囲周壁１１４ａと第１フランジ１１２の隙間１５２に移動する。隙間１５２内の気泡１５０は、第１フランジ１１２の回転によって環囲周壁１１４ａに沿って回転することによって周壁凹部１１６に捕えられる。 FIG. 9 is a schematic diagram showing how air bubbles are trapped in the peripheral wall recess 116. FIG. 9 shows a state in which the outer peripheral portion of the first flange 112, a part of the surrounding peripheral wall 114 a of the flange surrounding portion 114, and the peripheral wall recess 116 are projected onto a plane perpendicular to the rotation axis R. When the bubble 150 exists in the lubricant 20 in the gap 146 between the shaft surrounding member 42 and the first flange 112, the bubble 150 is rotated by the rotation indicated by the arrow 160 of the first flange 112 to the surrounding circumferential wall 114a and the first flange. It moves to the gap 152 of 112. The bubbles 150 in the gap 152 are caught by the peripheral wall recess 116 by rotating along the surrounding peripheral wall 114 a by the rotation of the first flange 112.

周壁凹部１１６内の気泡１５０は、下開口１３２から潤滑剤２０の循環経路１４０に乗って連通路ＢＰに流入する。連通路ＢＰ内の気泡１５０は上開口１３０から隙間Ｇ２に移動する。隙間Ｇ２内の気泡１５０は相対的に軽いからシール部１２６に移動し、やがて気液界面ＬＢから外部に排出される。 The bubbles 150 in the peripheral wall recess 116 ride on the circulation path 140 of the lubricant 20 from the lower opening 132 and flow into the communication path BP. The bubble 150 in the communication path BP moves from the upper opening 130 to the gap G2. Since the bubbles 150 in the gap G2 are relatively light, they move to the seal portion 126, and are eventually discharged from the gas-liquid interface LB to the outside.

図８の比較例では周壁凹部１１６がないから、隙間１５２内の気泡１５０が連通路ＢＰに流入する割合は低くなる。図４の例のように周壁凹部１１６を有することにより、図８の比較例に比べて、環囲周壁１１４ａに沿って回転する気泡１５０の連通路ＢＰ内への流入が促進され、ひいては気泡１５０の外部排出が容易になる。 In the comparative example of FIG. 8, since there is no peripheral wall recess 116, the rate at which the bubbles 150 in the gap 152 flow into the communication path BP is low. By having the peripheral wall recess 116 as in the example of FIG. 4, inflow of the bubbles 150 rotating along the surrounding peripheral wall 114 a into the communication path BP is promoted as compared with the comparative example of FIG. 8. Can be easily discharged outside.

（フランジ傾斜部）
第１フランジ１１２の外周面には、軸方向で下開口１３２から遠いほど回転軸Ｒからの半径方向距離が大きくなるフランジ傾斜部１１２ｂが設けられる。フランジ傾斜部１１２ｂは周壁凹部１１６と軸方向に重複する部分を含む。フランジ傾斜部１１２ｂの軸方向範囲は、第１フランジ１１２の軸方向範囲の半分以上にされてもよい。フランジ傾斜部１１２ｂの回転軸Ｒに対する傾斜角θ１２は、例えば３°から３０°の範囲にされてもよい。 (Flange inclined part)
The outer peripheral surface of the first flange 112 is provided with a flange inclined portion 112b in which the radial distance from the rotation axis R increases as the distance from the lower opening 132 increases in the axial direction. The flange inclined portion 112b includes a portion overlapping the peripheral wall recess 116 in the axial direction. The axial range of the flange inclined portion 112b may be half or more of the axial range of the first flange 112. An inclination angle θ12 of the flange inclined portion 112b with respect to the rotation axis R may be set in a range of 3 ° to 30 °, for example.

フランジ傾斜部１１２ｂを有することにより、フランジ傾斜部が無い場合に比べて、隙間１５２内の気泡１５０が連通路ＢＰ内への流入が促進され、ひいては気泡の外部排出を容易にしうる。特に、フランジ傾斜部１１２ｂの上端側の周縁１１２ｄは連通路ＢＰの半径方向範囲の外端より回転軸Ｒ側に設けられてもよい。この場合、気泡１５０の連通路ＢＰ内への流入が一層促進される。フランジ傾斜部１１２ｂの周縁１１２ｄは連通路ＢＰの半径方向範囲の内端より回転軸Ｒ側に設けられてもよい。この場合、気泡１５０が連通路ＢＰ内への流入がさらに促進される。 By having the flange inclined portion 112b, the bubble 150 in the gap 152 is facilitated to flow into the communication path BP, and as a result, the bubbles can be easily discharged to the outside as compared with the case where there is no flange inclined portion. In particular, the peripheral edge 112d on the upper end side of the flange inclined portion 112b may be provided on the rotation axis R side from the outer end in the radial direction range of the communication path BP. In this case, the inflow of the bubbles 150 into the communication path BP is further promoted. The peripheral edge 112d of the flange inclined portion 112b may be provided on the rotation axis R side from the inner end of the radial range of the communication path BP. In this case, the bubble 150 is further promoted to flow into the communication path BP.

図３を参照する。隙間Ｇ２の軸方向の間隔は隙間Ｇ３に向かって徐々に大きくされてももよい。特に、下端部１８ｂは底部１２２ｂに対して半径方向外側が開き、下端部１８ｂと底部１２２ｂの開角θ２は、一例として２°〜７°の範囲にされてもよい。この場合、隙間Ｇ２に存在する潤滑剤２０には隙間Ｇ１に向かう内側向きの毛細管力が働くから、内側ほど圧力が大きくなる。潤滑剤２０中の気泡は相対的に圧力が小さい隙間Ｇ３側に向かって押し出される。特に、連通路ＢＰ内に流入した気泡１５０が上開口１３０から隙間Ｇ２に流出すると、隙間Ｇ３に移動して気液界面ＬＢから外部への排出が促進される。 Please refer to FIG. The gap in the axial direction of the gap G2 may be gradually increased toward the gap G3. In particular, the lower end 18b may open radially outward with respect to the bottom 122b, and the open angle θ2 between the lower end 18b and the bottom 122b may be in the range of 2 ° to 7 ° as an example. In this case, an inward capillary force toward the gap G1 acts on the lubricant 20 present in the gap G2, so that the pressure increases toward the inside. The bubbles in the lubricant 20 are pushed out toward the gap G3 side where the pressure is relatively small. In particular, when the bubble 150 that has flowed into the communication path BP flows out from the upper opening 130 into the gap G2, it moves to the gap G3 and promotes discharge from the gas-liquid interface LB to the outside.

気泡１５０が隙間Ｇ２と隙間Ｇ３の接続部に引っ掛かり留まることが考えられる。このため、隙間Ｇ３の隙間Ｇ２側の端部の間隔Ｌ３は、隙間Ｇ２の隙間Ｇ３側の端部の間隔Ｌ２より大きくされてもよい。特に、隙間Ｇ２と隙間Ｇ３の接続部の間隔は隙間Ｇ３の隙間Ｇ２側の端部の間隔Ｌ３より大きく、隙間Ｇ２の隙間Ｇ３側の端部の間隔Ｌ２より小さくされてもよい。この場合、気泡１５０は隙間Ｇ２から隙間Ｇ３に円滑に移動し、気液界面ＬＢから外部への排出が促進される。 It is conceivable that the bubble 150 is caught by the connection part between the gap G2 and the gap G3. For this reason, the space | interval L3 of the edge part by the side of the clearance gap G3 of the clearance gap G3 may be made larger than the space | interval L2 of the edge part by the side of the clearance gap G3. In particular, the gap between the gap G2 and the gap G3 may be larger than the gap L3 at the gap G2 end of the gap G3 and smaller than the gap L2 at the gap G3 end of the gap G2. In this case, the bubbles 150 smoothly move from the gap G2 to the gap G3, and the discharge from the gas-liquid interface LB to the outside is promoted.

隙間Ｇ１の半径方向の間隔は隙間Ｇ２に向かって徐々に大きくされてもよい。特に、内周面１８ａは側壁１２２ａに対して下側が開き、内周面１８ａと側壁１２２ａの開角θ１は、一例として０．５°〜５°の範囲にされてもよい。この場合、隙間Ｇ１に存在する潤滑剤２０には隙間Ｇ４に向かう上向きの毛細管力が働くから、内側ほど圧力が大きくなる。潤滑剤２０中の気泡は相対的に圧力が小さい隙間Ｇ２側に向かって押し出され、隙間１４４への移動が抑制される。特に、開角θ１は開角θ２より小さくされてもよい。気泡の隙間１４４への移動が一層抑制される。 The gap in the radial direction of the gap G1 may be gradually increased toward the gap G2. In particular, the inner peripheral surface 18a may open downward with respect to the side wall 122a, and the opening angle θ1 between the inner peripheral surface 18a and the side wall 122a may be in the range of 0.5 ° to 5 ° as an example. In this case, an upward capillary force toward the gap G4 acts on the lubricant 20 present in the gap G1, so that the pressure increases toward the inner side. The bubbles in the lubricant 20 are pushed out toward the gap G2 where the pressure is relatively small, and the movement to the gap 144 is suppressed. In particular, the opening angle θ1 may be smaller than the opening angle θ2. The movement of the bubbles to the gap 144 is further suppressed.

隙間Ｇ４の最小間隔Ｌ４は、隙間Ｇ１の隙間Ｇ４側の端部の半径方向の間隔Ｌ１より小さくされてもよい。この場合、気泡の隙間Ｇ１から隙間Ｇ４への移動が抑制される。 The minimum gap L4 of the gap G4 may be smaller than the radial gap L1 at the end of the gap G1 on the gap G4 side. In this case, the movement of the bubble from the gap G1 to the gap G4 is suppressed.

以上、実施の形態に係る回転機器の構成と動作について説明した。これらは例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな展開が可能なこと、またそうした構成も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The configuration and operation of the rotating device according to the embodiment have been described above. Those skilled in the art will understand that these are merely examples, and that various combinations of these components are possible, and that such configurations are within the scope of the present invention.

１００回転機器、２静止体、４回転体、６軸体、８軸受体、
１２フランジカップ、１２ａ外周面、１６第２フランジ、１８進入部、
１８ａ内周面、１８ｂ下端部、２０潤滑剤、２６ハブ、
４２シャフト環囲部材、５０動圧発生溝、５２動圧軸受機構、
５４動圧発生溝、１００回転機器、１１０シャフト、
１１２第１フランジ、１１２ｂフランジ傾斜部、１１２ｄ周縁、
１１４フランジ環囲部、１１４ａ環囲周壁、１１４ｂ突出部、
１１６周壁凹部、１２２ハブ側凹部、１２４テーパー空間、
１２６シール部、１２８蓋部、１３０上開口、１３２下開口、
１３６凹部周壁、１４０循環経路、１４２隙間、１４４隙間、
１４６隙間、１４８隙間、１５２隙間、Ｇ１隙間、Ｇ２隙間、
Ｇ３隙間、Ｇ４隙間、ＬＢ気液界面、Ｒ回転軸。 100 rotating equipment, 2 stationary body, 4 rotating body, 6 shaft body, 8 bearing body,
12 flange cup, 12a outer peripheral surface, 16 second flange, 18 entry portion,
18a inner peripheral surface, 18b lower end, 20 lubricant, 26 hub,
42 shaft surrounding member, 50 dynamic pressure generating groove, 52 dynamic pressure bearing mechanism,
54 dynamic pressure generating groove, 100 rotating device, 110 shaft,
112 first flange, 112b flange inclined part, 112d peripheral edge,
114 flange surrounding portion, 114a surrounding circumferential wall, 114b protruding portion,
116 peripheral wall recess, 122 hub side recess, 124 taper space,
126 sealing part, 128 lid part, 130 upper opening, 132 lower opening,
136 concave wall, 140 circulation path, 142 gap, 144 gap,
146 gap, 148 gap, 152 gap, G1 gap, G2 gap,
G3 gap, G4 gap, LB gas-liquid interface, R rotation axis.

Claims

A rotating body supported rotatably about a rotation axis;
A shaft including a shaft extending along the rotation axis, and a first flange fixed to one end of the shaft;
A bearing body including a shaft surrounding portion that surrounds the shaft, and a flange surrounding portion that accommodates the first flange;
With
At least one of the shaft body and the bearing body is provided with a dynamic pressure generating groove for generating dynamic pressure in the lubricant,
The bearing body is provided with a communication passage penetrating in the axial direction at a position deviated from the rotating shaft,
The flange surrounding portion is provided with a first opening of the communication path,
The rotating device according to claim 1, wherein a peripheral wall surrounding the first flange of the flange surrounding portion is provided with a peripheral wall recess extending in the axial direction from the first opening.

The rotating device according to claim 1, wherein an axial range of the first flange is included in an axial range of the peripheral wall recess.

3. The rotation according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the first flange is provided with an inclined portion in which a radial distance from the rotation axis R increases with distance from the first opening in the axial direction. machine.

The bearing body is provided with an annular recess recessed in the axial direction on an end surface far from the first flange, and a recess peripheral wall surrounding the recess,
The recess is provided with a second opening of the communication path,
The shaft body includes a second flange fixed to the other end side of the shaft, and an annular entry portion having an end portion that enters the recess and covers the second opening,
A first gap extending in the axial direction is formed between the inner surface of the entry portion and the recess,
A second gap extending in the radial direction is formed between the end and the recess,
A third gap extending in the axial direction is formed between the outer surface of the entry portion and the peripheral wall of the recess,
4. The rotating device according to claim 1, wherein an axial interval of the second gap is gradually increased toward the third gap. 5.

The radial direction interval of the end portion of the third gap on the second gap side is larger than the axial interval of the end portion of the second gap on the third gap side. Rotating equipment.

A fourth gap is provided between the second flange and the end face of the bearing body so as to extend in the radial direction and to be connected to the first gap.
6. The rotating device according to claim 4, wherein a minimum interval of the fourth gap is smaller than a radial interval of an end portion of the first gap on the fourth gap side.

7. The rotating device according to claim 4, wherein an interval in the radial direction of the first gap is gradually increased toward the second gap.

The rotating device according to claim 7, wherein an opening angle of the first gap is smaller than an opening angle of the second gap.