JP2016203690A - 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1及び図2を参照して本発明の第1実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、各図において適宜示される矢印FRは、周辺情報検出センサが組み付けられた自動運転車両の車両前方側を示しており、矢印UPは、車両上方側を示しており、矢印OUTは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ18の配設構造が適用された車両10の作用及び効果について説明する。本実施形態では、フロントピラーガーニッシュ28に組み付けられた周辺情報検出センサ18が検出した周辺情報などに基づいて車両10を走行させる。具体的には、周辺情報検出センサ18の検出部18Bによって車両前方側の周辺情報が検出され、図示しないワイヤハーネスを介してコントローラ26へ周辺情報が送信される。そして、コントローラ26からEPSやブレーキECUなどへ信号が送られることで、周辺情報検出センサ18から取得した周辺情報に基づいて車両10の走行を制御する。このようにして、運転者の運転時の負担を軽減させることができる。
次に、図5及び図6を参照して本発明の第2実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ58の取付構造が適用された車両50の作用及び効果について説明する。本実施形態では、周辺情報検出センサ58の検出部58Bがリヤウインドシールドガラス54におけるリヤワイパ56の払拭範囲A3と対向する位置に設けられている。これにより、雨天時などにリヤウインドシールドガラス54の表面に雨水や汚れが付着した場合であっても、リヤワイパ56でリヤウインドシールドガラス54の表面を払拭することで周辺情報検出センサ58の検出精度を確保することができる。
次に、図8及び図9を参照して本発明の第3実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ82の配設構造が適用された車両80の作用及び効果について説明する。本実施形態では、周辺情報検出センサ82をリヤウインドシールドガラス54の上部における車室内側に配置しているため、周辺情報検出センサ82をリヤウインドシールドガラス54の下部に配置した構成と比較して、より広範囲に亘って車両80の周辺情報を検出することができる。その他の作用については、第1実施形態及び第2実施形態と同様である。
次に、図10及び図11を参照して本発明の第4実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ98の配設構造が適用された車両90の作用及び効果について説明する。本実施形態では、周辺情報検出センサ98の検出部98Bがリヤウインドシールドガラス96におけるリヤワイパ102の払拭範囲A4と対向する位置に設けられている。これにより、雨天時などにリヤウインドシールドガラス96の表面に雨水や汚れが付着した場合であっても、リヤワイパ102でリヤウインドシールドガラス96の表面を払拭することで周辺情報検出センサ98の検出精度を確保することができる。
16 フロントウインドシールドガラス(ウインドシールドガラス)
18 周辺情報検出センサ
18B 検出部
20 フロントワイパ(ワイパ)
26 コントローラ(制御部)
28 フロントピラーガーニッシュ(内装部材)
40 自動運転車両
50 自動運転車両
54 リヤウインドシールドガラス(ウインドシールドガラス)
56 リヤワイパ(ワイパ)
58 周辺情報検出センサ
58B 検出部
64 バックドアトリム(内装部材)
70 自動運転車両
72 バックドアトリム(内装部材)
80 自動運転車両
82 周辺情報検出センサ
82B 検出部
88 バックドアガーニッシュ(内装部材)
90 自動運転車両
96 リヤウインドシールドガラス(ウインドシールドガラス)
98 周辺情報検出センサ
98B 検出部
102 リヤワイパ(ワイパ)
104 トリムカバー(内装部材)
A1〜A4 払拭範囲
Claims (5)
- ワイパによって表面が払拭されるウインドシールドガラスの車室内側に配置され、前記ウインドシールドガラスにおける前記ワイパの払拭範囲と対向する位置に車両の周辺情報を検出する検出部が設けられた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車室内側から覆う内装部材と、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。 - 前記周辺情報検出センサは、前記内装部材に組み付けられて当該内装部材と一体化されている請求項1に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 前記検出部の検出面が前記ウインドシールドガラスの車室内側の面に当接している請求項1又は2に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 前記内装部材は、導電性を有する部材で形成されている請求項1〜3の何れか1項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載された周辺情報検出センサの配設構造と、
前記周辺情報検出センサによって検出された周辺情報に基づいて車両の走行を制御する制御部と、
を有する自動運転車両。
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