JP2016203240A - コイリングマシンと、コイルばねの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１ピンによって曲げられた材料の先端部を第２ピンの溝に案内することができるコイリングマシンを提供する。
【解決手段】コイリングマシン１０は、材料送りローラ１１ａ，１１ｂと、第１ピン１３と、第２ピン１４と、ピッチツール１５と、カッティングツール１６と、材料回転装置２０とを有している。材料ガイド１２から第１ピン１３に向けて移動した材料２の先端部２ａが第１ピン１３によって曲げられる。材料回転装置２０は、ピンチローラ２１ａ，２１ｂと、ピンチローラ２１ａ，２１ｂによって挟まれた材料２を軸線Ｘ１回りに回動させる回動機構とを有している。材料２の先端部２ａが第１ピン１３によって曲げられたのち、材料回転装置２０は、材料送りローラ１１ａ，１１ｂがアンクランプ位置に移動した状態において、先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａに向かうように材料２を軸線Ｘ１回りに回転させる。
【選択図】図７

Description

この発明は、コイルばねを製造するためのコイリングマシンと、コイルばねの製造方法に関する。

コイルばねを製造するコイリングマシンとして、例えば特許文献１に開示されているように、芯金を有しないコイリングマシンが知られている。この種のコイリングマシンは、材料ガイドの先端から送り出されたコイルばねの材料を、第１ピンと第２ピンとによって円弧状に曲げ、かつ、ピッチツールによってピッチ付けを行なうようにしている。第１ピンの外周部と第２ピンの外周部には、材料が入る溝が各ピンの周方向に形成されている。

前記第１ピンと第２ピンの位置は、制御部に格納されたコンピュータプログラムと、コイルばねの形状に応じた制御用データなどに基いて制御される。すなわちコイルばねの形状に応じた制御用データに基いてアクチュエータ等を駆動することにより、第１ピンおよび第２ピンをコイル径に応じた位置に移動させている。また特許文献２に開示されているコイリングマシンのように、第１ピンと第２ピンの位置を、マシンセンタを基準として制御する技術も提案されている。

特開平１１−１９７７７５号公報 特開２０１３−２２６５８４号公報

成形前の材料は真っ直ぐであるため、コイルばねの成形を開始する際には、材料の先端部を第１ピンに向かって移動させつつ、マニュアル操作によって第１ピンを移動させながら材料の先端部をある程度曲げたのち、材料の先端部を第２ピンに向かって移動させ、第２ピンを移動させながら、材料を円弧状に曲げるという作業（先端部整形作業）が行われている。その際に、第１ピンの位置と第２ピンの位置とが各ピンの軸線方向にずれていることもあるし、第１ピンに対して第２ピンが傾いていることもある。

このため、第１ピンの溝を通って第２ピンに向かう材料の先端部が第２ピンの溝に入りにくいことがある。材料の先端部が第２ピンの溝に入らない場合、材料の送りを一旦停止させ、材料の先端部が第２ピンの溝に入るように作業者が治具等を用いて材料の先端部の位置を矯正する作業を行うことがある。しかしそのような作業は安全上格別な配慮が必要であるばかりか、熟練を要する作業でもあるなど、改善の余地があった。

従って本発明の目的は、コイルばねを製造する際に最初に行われる材料の先端部整形作業を安全にかつ能率良く行うことができるコイリングマシンと、コイルばねの製造方法を提供することにある。

１つの実施形態は、材料送りローラによって移動するコイルばねの材料を第１ピンと第２ピンとの間で曲げることにより円弧部を形成するコイリングマシンであって、該コイリングマシンは前記材料の先端部を整形する作業（先端部整形作業）を自動化する制御部を有している。該制御部は、前記材料の先端部を前記第１ピンに向かって前進させる手段と、前記材料の先端部の位置を検出する検出手段と、前記先端部が前記第１ピンに到達した状態において前記先端部を第１ピンによって曲げる手段と、前記材料送りローラをアンクランプ位置に移動させる手段と、前記材料の先端部が第２ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回り回動させる手段と、前記材料送りローラをクランプ位置に移動させる手段と、前記材料送りローラを回転させて前記材料を前進させることにより前記先端部を前記第２ピンの溝に入れる手段と、前記先端部を前記第１ピンと前記第２ピンとの間で曲げることによって先端側円弧部を形成する手段とを具備している。この制御部は、前記先端側円弧部から先のスクラップ部をカッティングツールによって切断する手段をさらに備えていてもよい。第１ピンと第２ピンとは、それぞれ、回転自在なローラ部材であってもよいし、あるいは回転しないピン部材であってもよい。

本実施形態のコイリングマシンは、前記第１ピンによって曲げられた前記材料の先端部が前記第２ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回りに回動させる材料回転装置を具備している。材料回転装置の一例は、前記材料を挟むピンチローラを備えたピンチローラユニットと、前記ピンチローラを前記材料の送り方向に回転させるピンチローラ回転機構と、前記材料送りローラがアンクランプ位置に移動した状態において前記ピンチローラユニットを前記材料の軸線回りに回動させる回動機構とを有している。また、第１の位置と第２の位置とにわたって移動可能（例えば上下方向に移動可能）なマンドレルを備えていてもよい。

本発明によれば、第１ピンによって曲げられた材料の先端部を第２ピンの溝に向けて案内することができるため、材料の先端部が第２ピン以外の部分と干渉する不具合を防止することができる。このため作業者が治具等を用いて材料の先端部の向きを手作業で矯正するといった熟練を要する危険な作業が不要となり、コイリング開始時に行われる材料の先端部整形作業を安全にかつ能率良く行うことができる。

１つの実施例に係るコイリングマシンを模式的に示す正面図。 同コイリングマシンの材料回転装置の側面図。 同コイリングマシンの電気的構成を示すブロック図。 同コイリングマシンの制御部の機能の一例を示すフローチャート。 同コイリングマシンに材料が供給される前の状態の正面図。 同コイリングマシンにおいて材料の先端部が材料ガイドから突出した状態を示す正面図。 同コイリングマシンにおいて材料の先端部が第１ピンと接した状態を示す正面図。 （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ同コイリングマシンの第１ピンと第２ピンとの位置関係の２つの例を示す側面図。 材料の先端部が回動する方向の一例を示す断面図。 同コイリングマシンにおいて材料の先端部が第２ピン付近まで移動した状態を示す正面図。 同コイリングマシンにおいて材料の先端部がピッチツール付近まで移動した状態を示す正面図。 同コイリングマシンにおいて材料のスクラップ部が切断された状態を示す正面図。 コイルばねの一例を示す斜視図。

以下に、１つの実施形態に係るコイリングマシンとコイルばねの製造方法について、図１から図１３を参照して説明する。
図１３はコイルばね１の一例を示している。コイルばね１は、ばね鋼からなる材料２を所定のピッチＰ（一定とは限らない）で螺旋状に成形したものである。コイルばね１の形態は様々であり、例えばコイル径とピッチが巻数位置に応じて変化していてもよい。すなわち円筒コイルばねをはじめとして、たる形コイルばね、鼓形コイルばね、テーパコイルばね、不等ピッチコイルばね、マイナスピッチの部分を有するコイルばね等など、様々な形態のコイルばねであってもよい。

図１は、コイリングマシン１０の一部を模式的に表わしている。コイリングマシン１０は、コイルばねの材料２を矢印Ｆで示す方向（材料２の軸線Ｘ１に沿う方向）に移動させる複数の材料送りローラ（フィードローラ）１１ａ，１１ｂを備えている。材料送りローラ１１ａ，１１ｂは、図１に示すクランプ位置（材料２を挟む位置）と、図５に示すアンクランプ位置（材料２を解放する位置）とに移動させることができる。

またコイリングマシン１０は、材料２が挿入される材料ガイド１２と、材料ガイド１２の先端１２ａから送り出された材料２が最初に接する第１ピン１３と、第１ピン１３によって曲げられた材料２が接する第２ピン１４とを有している。第１ピン１３の外周部と第２ピン１４の外周部には、それぞれ、周方向に連続する溝１３ａ，１４ａが形成されている。本実施形態の第１ピン１３と第２ピン１４とは、それぞれ、軸を中心に回転自在なローラ部材であるが、他の実施形態では、第１ピンと第２ピンとがそれぞれ回転しないピン部材からなるものであってもよい。

またこのコイリングマシン１０は、ピッチツール１５と、カッティングツール１６と、受け刃１７ａを有するマンドレル１７などを有している。ピッチツール１５は、第２ピン１４に対して材料２の移動方向前側に配置され、第２ピン１４によって曲げられた材料２に接することにより、コイルばねのピッチ付けをなすようになっている。カッティングツール１６は刃部１６ａを有し、カッティングツール１６がマンドレル１７に向かって矢印Ｚ１で示す方向（図１に示す）に移動したときに、刃部１６ａと受け刃１７ａとの間で材料２が切断（剪断）される。マンドレル１７は、アクチュエータによって第１の位置（図１、図５，図６等に実線で示す上昇位置）と、第２の位置（図７に実線で示す下降位置）とに移動することができる。

さらにこのコイリングマシン１０は、材料２の先端部２ａ（図６に示す）の位置を検出する先端検出手段として機能するセンサ１８と、材料２の移動方向に関して材料送りローラ１１ａ，１１ｂの上流側に配置された材料回転装置２０とを備えている。以下に材料回転装置２０について説明する。

図２は、材料回転装置２０の一例を示している。この材料回転装置２０は、ピンチローラユニット２１と、ピンチローラユニット２１を材料２の軸線Ｘ１（図１に示す）回りに回転させる回動機構２２とを含んでいる。ピンチローラユニット２１は、材料２を径方向から挟みつけるピンチローラ２１ａ，２１ｂと、ピンチローラ２１ａ，２１ｂを支持するフレーム２５と、ピンチローラ２１ａ，２１ｂを材料２の送り方向に回転させるアクチュエータ２６と、ピンチローラ２１ａ，２１ｂを互いに近付ける方向に付勢する押圧機構２７などを有している。ピンチローラ２１ａ，２１ｂは、図１に２点鎖線で示すクランプ位置Ｖ１と、実線で示すアンクランプ位置Ｖ２とにわたって移動することができる。

回動機構２２は、例えばボールねじとサーボモータとを用いるアクチュエータ３０によって、ピンチローラユニット２１を中立位置Ｎ（図２に示す）を境に、角度θ１，θ２をなす方向に回動させるように構成されている。ただしボールねじとサーボモータ以外のアクチュエータによってピンチローラユニット２１を回動させるように構成してもよい。

このように本実施形態の材料回転装置２０は、材料２を挟むピンチローラユニット２１を材料２の軸線Ｘ１回りに回動させる回動機構２２とを備えており、材料２が比較的短い場合（短尺材）に適している。これに対し、数十メートルから数百メートル以上に及ぶ長尺な材料を丸めたフープ材を載置する材料供給部（線出し機）から材料をコイリングマシンに供給する場合には、材料回転装置の他の例として、フープ材を乗せた材料供給部を材料の軸線回りに回動させるように構成してもよい。

第１ピン１３は、材料ガイド１２の先端１２ａに対して材料２の移動方向前側（移動方向下流側）に配置されている。第２ピン１４は、第１ピン１３に対して材料２の移動方向前側に配置されている。材料ガイド１２の先端１２ａから第１ピン１３に向かって送り出された材料２は、材料ガイド１２の先端１２ａが実質的な曲げ開始点となって、第１ピン１３との間で曲がる。

図３は、コイリングマシン１０の電気的構成を示すブロック図である。コイリングマシン１０は、コントローラとして機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）４０を備えている。このＣＰＵ４０に、バスライン４１を介してＲＯＭ（Reed Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、通信インタフェース部４４、表示／操作用ドライバ４５、材料送り用ドライバ４６、第１ピン移動用ドライバ４７、第２ピン移動用ドライバ４８、ピッチツール用ドライバ４９、カッティングツール用ドライバ５０、ピンチローラ回転用ドライバ５１、マンドレル移動用ドライバ５２、回動機構用ドライバ５３、センサ１８などが接続されている。

ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４０を制御するためのプログラムや各種の固定的データが格納されている。ＲＡＭ４３は、コイルばねを成形するのに必要な各種データ等が格納されるメモリエリアを備えている。通信インタフェース部４４は、通信回線（ネットワーク）を介して外部機器との間で行なうデータ通信を制御する。表示／操作用ドライバ４５は、表示部（ディスプレイパネル）を備えた表示操作部５５を制御する。表示操作部５５を操作することにより、コイルばねの成形に必要な情報をＲＡＭ４３等のメモリに格納することができる。

材料送り用ドライバ４６は材料送りローラ１１ａ，１１ｂを回転させるためのモータ６０を制御する。第１ピン移動用ドライバ４７は、第１ピン１３を駆動するためのアクチュエータを備えた第１ピン駆動機構６１を制御する。第２ピン移動用ドライバ４８は、第２ピン１４を駆動するためのアクチュエータを備えた第２ピン駆動機構６２を制御する。ピッチツール用ドライバ４９は、ピッチツール１５を駆動するためのアクチュエータを備えたピッチツール駆動機構６３を制御する。カッティングツール用ドライバ５０は、カッティングツール１６を駆動するためのアクチュエータを備えたカッティングツール駆動機構６４を制御する。ピンチローラ回転用ドライバ５１は、ピンチローラユニット２１（図２に示す）のアクチュエータ２６を制御する。マンドレル移動用ドライバ５２は、マンドレル１７を移動（例えば上下方向に移動）させるためのマンドレル移動用アクチュエータ６５を制御する。回動機構用ドライバ５３は、材料回転装置２０のアクチュエータ３０を制御する。

コイリングマシン１０のＣＰＵ４０を含む電気的構成は、材料送りローラ１１ａ，１１ｂの回転動作を制御する制御回路と、第１ピン１３および第２ピン１４の位置を第１ピン駆動機構６１および第２ピン駆動機構６２を介して制御する制御回路と、ピッチツール１５の位置をピッチツール駆動機構６３を介して制御する制御回路と、カッティングツール１６の動作をカッティングツール駆動機構６４を介して制御する制御回路などを含み、これらはコイリングマシン１０の動作等を制御する制御部７０として機能する。制御部７０は、入力されたコイルばねの形状データ（例えばコイル径）に応じて、第１ピン１３と第２ピン１４のそれぞれの位置が変化するように、第１ピン駆動機構６１と第２ピン駆動機構６２を制御する。

本実施形態の制御部７０には、通信インタフェース部４４を介してパーソナルコンピュータ８０を接続することができる。パーソナルコンピュータ８０は、ディスプレイパネルを備えた表示部８１と、キーボードを備えた入力操作部８２と、マウス等のポインティングデバイス８３などを含んでいる。パーソナルコンピュータ８０は、必要に応じて着脱可能な記憶媒体８４を備えている。

以下に、コイルばねの成形を開始する際に最初に行われる材料２の先端部２ａを成形する作業（先端部整形作業）について、図４から図１２を参照して説明する。この作業（先端部整形作業）は制御部７０に格納されたコンピュータプログラムと制御用の形状データに基づいてＣＰＵ４０によって自動化されている。

図４は、制御部７０に格納されているコンピュータプログラムの機能の一例を示すフローチャートである。このコンピュータプログラムは、コイルばねの先端部整形作業を行う際に起動される。しかし状況によっては、先端部整形作業の一部を作業員がマニュアル操作により行ってもよい。

図５は、材料２が供給される前のコイリングマシン１０を示している。材料送りローラ１１ａ，１１ｂは、材料２の移動を妨げないように、上下方向に互いに離れた位置（アンクランプ位置）にて待機している。

図４に示されたステップＳ１では、材料２がピンチローラ２１ａ，２１ｂによって材料ガイド１２に向けて移動することにより、先端部２ａが第１ピン１３向かって前進する。このときピンチローラ２１ａ，２１ｂは、クランプ位置に移動している。材料送りローラ１１ａ，１１ｂは、アンクランプ位置に移動している。材料２がピンチローラ２１ａ，２１ｂによって材料ガイド１２に向かって前進すると、例えば図６に示されるように、材料２の先端部２ａが材料ガイド１２の先端１２ａから突き出る。

ステップＳ２では、先端部２ａが所定位置に達したか否かが判定される。先端部２ａが所定位置に達していなければステップＳ１に戻って、材料２がさらに前進する。例えば検出手段（センサ１８）によって材料２の先端部２ａが検出されると、ステップＳ３に移行し、材料２の移動が停止する。このとき材料２の先端部２ａが材料ガイド１２の先端１２ａから所定距離Ｌ１だけ突き出た位置で停止してもよい。

ステップＳ４では、材料送りローラ１１ａ，１１ｂがクランプ位置に移動することにより、材料２が材料送りローラ１１ａ，１１ｂ間に挟まれるとともに、ピンチローラ２１ａ，２１ｂがアンクランプ位置に移動する。このため材料２は材料送りローラ１１ａ，１１ｂによって移動することになる。

ステップＳ５では、図７に示されるように材料送りローラ１１ａ，１１ｂ間に挟まれた材料２が第１ピン１３に向かって移動し、材料２の先端部２ａが第１ピン１３に到達した状態において第１ピン１３が駆動されることにより、先端部２ａが第１ピン１３によって曲げられる。たとえば材料２の先端部２ａが第１ピン１３によって、マンドレル１７に近づく方向に曲げられる。このときマンドレル１７は、図７に２点鎖線で示す第１の位置から矢印Ｚ２で示す方向に移動することにより、マンドレル１７の下面が材料ガイド１２の先端１２ａの直近の第２の位置に切換わる。そして材料２の先端部２ａが第１ピン１３によって曲げられたのち、マンドレル１７が再び２点鎖線で示す第１の位置に移動（上昇）する。

図８（Ａ）に示すように、第１ピン１３と第２ピン１４との位置が、ピンの軸線Ｘ２，Ｘ３に沿う方向に距離Ｇ分だけずれている場合、この状態のまま材料２の先端部２ａを第２ピン１４に向かって前進させると、材料２の先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａから外れてしまうことがある。特に第１ピン１３と第２ピン１４との間の距離Ｌ２が大きくなるほど、先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａから外れやすくなる。

また図８（Ｂ）に示すように、第２ピン１４が第１ピン１３の前方に角度θ３をなして傾いていることもある。この場合も材料２の先端部２ａを前進させると、材料２の先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａから外れてしまうことがある。このため従来は、作業者が治具等によって材料２の先端部２ａの向きを矯正する必要があった。

本実施形態の場合、図７に示されるように材料２の先端部２ａが第１ピン１３によって曲げられかつ第２の位置（２点鎖線に示す）に移動した状態において、ピンチローラ２１ａ，２１ｂによって挟まれている材料２を軸線Ｘ１回りに回転させる。このとき材料２の先端部２ａは、第１ピン１３と第２ピン１４との間に位置している。

ステップＳ６では、材料送りローラ１１ａ，１１ｂがアンクランプ位置（図７に２点鎖線Ｙで示す）に移動し、かつ、ピンチローラ２１ａ，２１ｂがクランプ位置に移動する。この状態のもとで材料回転装置２０を駆動することにより、材料２の先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａの方向を向くようにピンチローラユニット２１が回動する（ステップＳ７）。

材料２が軸線Ｘ１回りに回動することにより、図９に示すように材料２の先端部２ａが角度θだけ傾く。これにより、材料２の先端部２ａが第１ピン１３から第２ピン１４に向かって移動したときに、先端部２ａを第２ピン１４の溝１４ａに入れることができるようになる。

図４中のステップＳ８において、材料送りローラ１１ａ，１１ｂがクランプ位置に移動し、かつ、ピンチローラ２１ａ，２１ｂがアンクランプ位置に移動する。そして材料送りローラ１１ａ，１１ｂが回転し、材料２が前進することにより（ステップＳ９）、先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａに入る（ステップＳ１０）。

図１０に示すように材料送りローラ１１ａ，１１ｂによって材料２をさらに移動させることにより、材料２の先端部２ａを第２ピン１４とマンドレル１７との間に位置させる。そして材料２を移動させながら、第１ピン１３と第２ピン１４を駆動し、先端部２ａを第１ピン１３と第２ピン１４との間で曲げることによって、図１１に示すように先端側円弧部２ｂ´を形成する（図４中のステップＳ１１とＳ１２）。

所定形状の先端側円弧部２ｂ´が形成されたら、図１２に示すようにカッティングツール１６を受け刃１７ａに向かって移動させることによって、先端側のスクラップ部２ｘを切り落とす（図４中のステップＳ１３）。この切断作業（ステップＳ１３）は、場合によっては作業者が状況を確認し、異常がなければマニュアル操作によりボタン等のスイッチを操作することにより、カッティングツール１６を動作させてスクラップ部２ｘを切断することもある。以上の一連の工程により、コイルばね１の先端部整形作業が終了する。

スクラップ部２ｘが切り落とされると先端側円弧部２ｂ´が残る。この先端側円弧部２ｂ´はコイルばねの一部（座巻部）となる。これ以降は、材料送りローラ１１ａ，１１ｂによって材料２を連続的に移動させることにより、コイルばね１の成形（コイリング）を行う。すなわち、材料ガイド１２の先端１２ａから第１ピン１３を経て第２ピン１４に向けて移動する材料２が、第１ピン１３と第２ピン１４とによって円弧状に成形されることにより、図１に示されるように円弧部２ｂが連続的に形成される。

円弧部２ｂの曲率半径は、第１ピン１３と第２ピン１４との間で最小になったあと、スプリングバックの影響により、ピッチツール１５に近付くにつれて曲率半径が少しずつ増加してゆく。このためスプリングバックの影響を考慮して第２ピン１４等の位置が制御される。こうして１個分のコイルばねが成形されたら、カッティングツール１６が作動することによりコイルばねの後端（次に成形されるコイルばねの前端）が切断される。そののち、次の１個分のコイルばねの成形が連続して行われる。

以上説明したように本実施形態のコイルばねの製造方法は下記の工程を含んでいる。
（１）材料２を材料ガイド１２に向かって移動させ、
（２）材料ガイド１２から送り出された材料２の先端部２ａの位置を検出し、
（３）マンドレル１７を第２の位置に移動させ、
（４）先端部２ａを第１ピン１３によってマンドレル１７に近付ける方向に曲げ、
（５）マンドレル１７を第１の位置に移動させ、
（６）材料送りローラ１１ａ，１１ｂをアンクランプ位置に移動させ、
（７）材料２の先端部２ａが第２ピン１４の溝１４ａに向かうように材料２を軸線Ｘ１回り回動させ、
（８）材料送りローラ１１ａ，１１ｂをクランプ位置に移動させ、
（９）材料送りローラ１１ａ，１１ｂによって材料２を移動させることにより、先端部２ａを第２ピン１４の溝１４ａに入れ、
（１０）材料２を第１ピン１３と第２ピン１４との間で曲げることによって先端側円弧部２ｂ´を形成し、
（１１）先端側円弧部２ｂ´から先のスクラップ部２ｘをカッティングツール１６によって切り落とす。

なお本発明を実施するに当たって、材料送りローラや材料ガイド、第１ピンおよび第２ピン、ピッチツール、カッティングツール、材料回転装置をはじめとして、コイリングマシンを構成する各要素の構成や配置等の態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また、長尺な材料を巻いたフープ材から材料をコイリングマシンに供給する場合には、フープ材を載置した材料供給部（線出し機）を材料の軸線回りに回動させるように材料回転装置を構成してもよい。

１…コイルばね、２…材料、２ａ…先端部、２ｂ…円弧部、２ｂ´…先端側円弧部、１０…コイリングマシン、１１ａ，１１ｂ…材料送りローラ、１２…材料ガイド、１２ａ…材料ガイドの先端、１３…第１ピン、１３ａ…溝、１４…第２ピン、１４ａ…溝、１５…ピッチツール、１６…カッティングツール、１７…マンドレル、１８…センサ（先端検出手段）、２０…材料回転装置、２１…ピンチローラユニット、２１ａ，２１ｂ…ピンチローラ、２２…回動機構、７０…制御部。

Claims (6)

1. コイルばねの材料を移動させる材料送りローラと、
   前記材料が挿入される材料ガイドと、
   前記材料ガイドの先端から送り出された前記材料が接する第１ピンと、
   前記第１ピンに対し前記材料の移動方向前側に配置され、前記第１ピンとの間で前記材料を曲げることにより前記第１ピンとの間に円弧部を形成する第２ピンと、
   前記第２ピンに対し材料の移動方向前側に配置され前記材料が接するピッチツールと、
   前記第２ピンと前記ピッチツールとの間に配置され、マンドレルとの間で前記材料を切断するカッティングツールと、
   前記第１ピンによって曲げられた前記材料の先端部が前記第２ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回りに回動させる材料回転装置と、
   を具備したことを特徴とするコイリングマシン。
2. 前記材料回転装置は、
   前記材料を挟むピンチローラを備えたピンチローラユニットと、
   前記ピンチローラを前記材料の送り方向に回転させるピンチローラ回転機構と、
   前記材料送りローラがアンクランプ位置に移動した状態において前記ピンチローラユニットを前記材料の軸線回りに回動させる回動機構とを有したことを特徴とする請求項１に記載のコイリングマシン。
3. 材料送りローラによって移動するコイルばねの材料を第１ピンと第２ピンとの間で曲げることにより円弧部を形成するコイリングマシンであって、
   該コイリングマシンは前記材料の先端部整形作業を自動化する制御部を有し、
   該制御部は、
   前記材料の先端部を前記第１ピンに向かって前進させる手段と、
   前記材料の先端部の位置を検出する検出手段と、
   前記先端部が前記第１ピンに到達した状態において前記先端部を第１ピンによってマンドレルに近付ける方向に曲げる手段と、
   前記材料送りローラをアンクランプ位置に移動させる手段と、
   前記材料の先端部が第２ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回り回動させる手段と、
   前記材料送りローラをクランプ位置に移動させる手段と、
   前記材料送りローラを回転させて前記材料を前進させることにより前記先端部を前記第２ピンの溝に入れる手段と、
   前記先端部を前記第１ピンと前記第２ピンとの間で曲げることによって先端側円弧部を形成する手段と、
   を具備したことを特徴とするコイリングマシン。
4. 前記マンドレルを第１の位置と第２の位置とに移動させる手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のコイリングマシン。
5. 前記先端側円弧部から先のスクラップ部をカッティングツールによって切断する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のコイリングマシン。
6. 材料送りローラによって移動するコイルばねの材料を第１ピンと第２ピンとの間で円弧状に曲げて円弧部を形成するコイルばねの製造方法において、
   前記材料を材料ガイドに向かって移動させ、
   前記材料の先端部の位置を検出し、
   前記材料の先端部を第１ピンによってマンドレルに近付ける方向に曲げ、
   材料送りローラをアンクランプ位置に移動させ、
   前記材料の先端部が第２ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回り回動させ、
   前記材料送りローラをクランプ位置に移動させ、
   前記材料送りローラによって材料を移動させることにより前記先端部を前記第２ピンの溝に入れ、
   前記材料を前記第１ピンと前記第２ピンとの間で曲げることによって先端側円弧部を形成し、
   前記先端側円弧部から先のスクラップ部をカッティングツールによって切断することを特徴とするコイルばねの製造方法。

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