JP2016201063A - シート枚数の計測装置および計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安定して正確なシート枚数計測を行う。【解決手段】シート束を複数のブロックに分割し、分割されたブロックのうち１つのシート束の側面に気体を吹き付けながら、光学的にシート枚数を計測する。【選択図】図３

Description

本発明は、積層された多数のシートの枚数を数える技術に関する。

特許文献１には、積層されたシート束の枚数を光学的に数える技術が開示されている。この装置は、重ね合わされたシートの側面に空気を吹き付け隙間を拡げることで、光学的な検出の安定化を図っている。

特開２００１−３１９２１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるように積層したシートに気体を吹き付ける場合であっても、シートの弾性力や重ね合わされたシートの自重などの要因により、積層における位置によっては隣り合うシートの隙間を拡げることが不安定となることがある。隣り合うシートの隙間を拡げ、シート間の分離を図ることは、隣接するシートからの反射光の影響を防ぐためのものであるので、シート間の分離が不安定となった場合には、正確な枚数計測を行うことができないことが懸念される。

本発明の目的は、被計数物であるシートの弾性力や自重などに影響を受けずに、安定して正確な枚数計測を行うことができる枚数計測方法及び装置を提供することにある。

本発明の１つの形態は、シート枚数を計測する装置であって、シート束を複数のブロックに分割する分割手段と、分割されたブロックのうち１つのシート束の側面に気体を吹き付けながら、光学的にシート枚数を計測する計測手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、計測位置でのシートの分離を安定して行うことができるようになり、より正確な枚数計測を行えるようになるようになる。

本発明の第１の実施形態の枚数計測装置の構成を示す模式図である。 第１の実施形態で用いられる計測ユニットの平面図と正面図である。 第１の実施形態の枚数計測装置による枚数計測を示す概念図である。 第１の実施形態の枚数計測装置による枚数計測の処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態で用いられる計測ユニットの平面図と正面図である。 第２の実施形態の枚数計測装置による枚数計測を示す概念図である。 第２の実施形態の枚数計測装置による枚数計測の処理を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
図１に示す本発明の第１の実施形態の枚数計測装置は、被計数物であるシート束２０１の枚数を計数するものである。シート束２０１の個々のシートは、紙、プラスチックシート、木材や金属の薄板などであり、例えばプリント用紙、紙幣などである。シート束２０１は通常、すべてのシートが同一サイズに切り揃えられているが、必ずしも同一サイズでなくてもよく、少なくとも１つの側面が揃っていれば枚数計測が可能である。
この枚数計測装置は、モータ２０６を動力源としたベルト搬送ステージ２０５と、ベルト搬送ステージ２０５に搭載された計測ユニット２０２と、計測対象となるシート束２０１が積載される台座２０３とを備えている。ベルト搬送ステージ２０５は、シート束２０１に対して計測ユニット２０２を相対的に移動させる駆動機構として機能する。ここでは計測ユニット２０２を移動させるようにしているが、計測ユニット２０２を固定したものとして台座２０３を移動させるようにしてもよい。台座２０３上に積載されたシート束２０１が計測時に浮き上がらないように、シート束２０１を押圧するストッパー２０４も枚数計測装置に設けられている。さらに枚数計測装置は、計測ユニット２０２での計測により得られたデータが転送されこのデータに基づいて処理及び枚数判定を行う演算ユニット２０７を備えている。

次に、計測ユニット２０２について図２を用いて説明する。計測ユニット２０２は、シート束２０１の側面に沿って、ベルト搬送ステージ２０５によってシート束２０１の積み重ね方向に平行に移動しながら、台座２０３上に積載されたシート束２０１の枚数を光学的に検出するために用いられるものである。本実施形態では、ベルト搬送ステージ２０５により、計測ユニットは、積載されたシート束２０１の側面に沿って、積載方向に平行に往復移動できるようになっている。積載されたシート束２０１における積層方向に平行な端面のうち、枚数の計測に用いられる端面のことを計測端面と呼ぶ。計測ユニット２０２では、積載されたシート束２０１の計測端面に対面する表面３００に、計測時にシートを分離するための気体を吹き出す気体噴出口３０１と、計測時の補助用となる気体を吹き出す２つの気体噴出口３０２，３０３とが設けられている。なお、各気体噴出口３０１〜３０３から噴出される気体は、この例では空気（エアー）であるが、空気に限定されるものではない。
気体噴出口３０１は、シート束２０１の側面に対して気体を吹き付け、シート束２０１のうちの１枚のシートとこのシートに隣接するシートとの隙間を拡げるて枚数計測するためのメインのシート分離手段として機能する。気体噴出口３０２，３０３は、メインの分離位置を挟んで、シート束２０１を複数の大きなブロックに分割する補助的なシート分離手段（分割手段）として機能する。この実施形態では大きく３つのブロックに分割される。ただし、分割ブロックの数はこの限りではなく、２つもしくは４つ以上の大きなブロックに分割されるように、補助的な気体噴出口の数を変えてもよい。
メインのシート分離手段である気体噴出口３０１は、表面３００の中央に設けられている。補助的なシート分離手段である気体噴出口３０２，３０３は、気体噴出口３０１に対し、計測ユニット２０２の移動方向での上流（前方）及び下流（後方）にそれぞれ設けられている。気体噴出口３０２，３０３からの気流により大きく３つに分離されたブロックのうち、中央の１つのブロックにおいて気体噴出口３０１からの気流により１枚ずつシートが分離されて、光学的に枚数計測を行う。なお、実施形態において、シート束の分離や分割は、シート束の側面の近傍においてなされるものでので、シート全体が分離あるいは分離するものではない。

分離用の気体噴出口３０１は表面３００に垂直に設けられた孔として形成されており、計測ユニット２０２に対して正対する位置のシート束２０１に対して空気を吹き出すものである。したがって、積載されたシート束２０１の積載方向に直交するように、気体噴出口３０１の位置出しが行なわれている。これに対し、補助用の気体噴出口３０２，３０３は、それぞれ、気体噴出口３０１から吹き出される空気に対して離れる方向に空気を吹き出すように、表面３００に対して斜めに設けられた孔として形成されている。これにより、気体噴出口３０２，３０３からは、気体噴出口３０１を中心として計測ユニット２０２の移動方向に外射するように空気が吹き出されることになる。このとき、気体噴出口３０２，３０３の外射の角度は、シート束２０１の計測端面と計測ユニット２０２のクリアランスと、空気吹き出し時に気体噴出口３０１の近傍に残すシート束２０１の枚数により決定する。ここでいう外射角度とは、気体噴出口３０１からの空気の吹き出し方向と、気体噴出口３０２，３０３からの空気の吹き出し方向とがなす角度のことである。本実施形態では、シート束２０１の計測端面と計測ユニット２０２とのクリアランスを５ｍｍとし、外射角度を３１°とした。この構成では、気体噴出口３０１〜３０３は計測ユニット２０２に設けられているので、計測ユニット２０２と気体噴出口３０１〜３０３との相互間の位置関係は固定しており、変化しない。

さらに計測ユニット２０２では、台座２０３上に積載されたシート束２０１の計測端面に対面する表面３００に、個々のシート束２０１の端縁からの反射光を検出する光学センサとして、受光素子３０４及び投光素子３０５が設けられている。受光素子３０４及び投光素子３０５は、計測ユニット２０２の移動方向と直交する方向において、分離用の気体噴出口３０１に対してその両側に配置されている。ここに示した例では、投光素子３０５が設けられる側において表面３００は、積載されたシート束２０１に向かうように角度をつけた斜面３００ａとなっており、投光素子３０５はこの斜面３００ａに設けられている。投光素子３０５としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）光源が用いられるが、ＬＥＤ光源の代わりにレーザー光源などを用いてもよい。受光素子３０４としては、例えばフォトダイオードが用いられるが、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを用いてもよい。

次に、本実施形態の枚数計測装置を用いたシートの枚数の計測方法について、図３に示す概念図及び図４に示すフローチャートを利用して説明する。図３は、シート束２０１の計測端面に対し、計測ユニット２０２に設けられた各気体噴出口３０１〜３０３から空気を吹き付けた状態を概略的に示している。説明を分かり易くするため、図３には受光素子３０４及び投光素子３０５は示されれていない。図に示されるように、空気を吹き付けることにより、シート束２０１において空気が吹き付けられた位置のシートとその隣接するシートとの間に隙間が形成される。分離用の気体噴出口３０１からは計測端面に対して垂直に空気が吹き出されるので、この吹き出された空気が当たる位置のシート束２０１では、図示上下方向に位置する隣接するシート束２０１との間にそれぞれ隙間が形成される。気体噴出口３０２，３０３は、計測端面に対して斜め方向に空気を吹き付けるので、この空気が当たる位置においてシート束２０１間に大きな隙間が形成され、シート束２０１が２つのブロックに分割されることになる。

まず、ステップ４０１において、計測対象である複数枚のシート束２０１を積み重ねた状態で台座２０３上に投入する。積み重ねた状態の複数枚のシート束２０１のことをメディアとも呼ぶ。この例では、メディアを取り扱う製造ラインにおいてシート枚数を計測する場合を想定しているので、枚数計測装置を製造ラインに対してインライン設置とし、オートハンドを用いてメディアを投入するものとしている。次に、ステップ４０２において、台座２０３上にシート束２０１（すなわちメディア）を上からストッパー２０４で固定する。このとき、場合によっては、積載されたシート束２０１の位置規整を行いながら固定を行う。ストッパー２０４がシート束２０１に接触するので、当然のことながら、シート束２０１に傷や打痕等が発生しない最低限の圧力や接触面積をストッパー２０４に設定する。続いて、ステップ４０３において、枚数計測装置の上位装置となるＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）から、枚数の計測を開始するための計測スタート信号を受信し、枚数計測を開始する。なお、計測開始時において、計測ユニット２０２は往方向への移動における始点位置にあるものとする。

枚数計数を開始すると、まずステップ４０４において、不図示のポンプを駆動し、メイン分離用の気体噴出口３０１からの空気の吹き付けと補助用の気体噴出口３０２，３０３からの空気を吹き付けを開始する。本実施形態では、ポンプにより、気体噴出口３０１には例えば３０ｋＰａに加圧した空気を供給し、気体噴出口３０２，３０３には例えば１００ｋＰａに加圧した空気を供給した。気体噴出口３０１〜３０３からの空気の吹き出しを行いつつ、ステップ４０５において、モータ２０６を駆動を開始して、ベルト搬送ステージ２０５の往方向への移動を開始させる。この際の移動速度は、受光素子３０４の分解能と計測要求タクトで決まり、速く移動させすぎると計測不能もしくは不安定計測となる。本実施形態では、３０ｍｍ／ｓの速さで計測ユニット２０２の移動を行う。

計測ユニット２０２が移動を開始すると、２つある補助用の気体噴出口３０２，３０３のうち往方向側にある気体噴出口３０２からの空気が、まず、メディアの計測端面に吹き付けられることとなる。その結果、吹き付けられた位置でメディアが２つのブロックに分かれることとなる。引き続き計測ユニット２０２が移動すると、気体噴出口３０１からの空気によってもメディアが分割され、さらに気体噴出口３０３からの空気によってもメディアがブロックに分割される。その結果、図３のように、メディアは４分割されることとなる。図３において符号１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅは、そのような４つのブロックを示している。計測ユニット２０２がメディアの計測端面の端部に近い位置にある場合を除けば、各ブロックは、いずれも複数枚のシート束２０１によって構成されている。 分離用の気体噴出口３０１からは計測端面に対して垂直に空気が吹き出されるので、気体噴出口３０１に正対する位置では、１枚のシートがその両側のブロックから分離された状態となる。図３の符号１ｃは、このように、両側に隣接するいずれのシート束２０１との間にも隙間を生じている１枚のシートを示している。

気体噴出口３０１〜３０３は計測ユニット２０２に設けられているので、計測ユニット２０２の移動とともに、メディアにおいて各ブロック間の境界となる位置も移動する。しかしながら、気体噴出口３０１〜３０３の相互間の位置関係は固定しているから、ブロック１ｂ，１ｄに関し、これらのブロック１ｂ，１ｄに含まれるシート束２０１の枚数は、計測ユニット２０２の移動によらずブロックごとに一定である。すなわち、気体噴出口３０１に正対して投光素子３０５からの光が投光される位置のシート１ｃに着目すると、このシート１ｃの両側となるブロック１ｂ，１ｄに含まれるシート束２０１の数は、計測ユニット２０２の移動があっても変化しない。ブロック１ｂ，１ｄよりもさらに外側に位置するブロック１ａ，１ｅに含まれるシート束２０１の枚数は、それぞれ、計測ユニット２０２の移動に応じて変化する。気体噴出口３０１に正対するシート１ｃに対して間隙を隔てて隣接するブロック１ｂ，１ｄに含まれるシート束２０１の枚数が変化しないことにより、分離用の気体噴出口３０１からの空気によって他から分離されるシート１ｃの状態が安定する。これにより、本実施形態の枚数計測装置では、確実な枚数計測が可能となる。

計測ユニット２０２の移動を開始させた後、ステップ４０６において、投光素子３０５より投光された光がシート束２０１の端縁より反射されて戻り、受光素子３０４で受光される。シート束２０１が計測ユニット２０２に正対する位置、すなわち、投光素子３０５と受光素子３０４を結ぶ中心線を含み、計測ユニット２０２の表面３００に垂直な平面内にない場合には、投光素子３０５からの光はシート束２０１間の隙間に入り込むこととなる。この場合は受光素子３０４には反射光が戻ってこないので、投光素子３０５からの光は受光素子３０４では受光されない。受光素子３０４において受光した場合を明、受光しない場合を暗とし、この変化を枚数計測のために受光信号データとして演算ユニット２０７に転送する。転送された受光信号データは、演算ユニット２０７のメモリ上にバッファリングされる。ステップ４０７において、移動中のベルト搬送ステージ２０５が往方向の終端に到達したかを判定し、終端に到達していない場合にはステップ４０６に戻る。すなわち、ベルト搬送ステージ２０５が往方向の終端に達したことを不図示のリミットスイッチなどで検知するまで、ステップ４０６でのシートの光学的検出を繰り返す。

ステップ４０７においてベルト搬送ステージ２０５が往方向の終端に達したことを検知したら、次にステップ４０８においてモータ２０６を制御してベルト搬送ステージ２０５の移動方向を反転させ、復方向への移動を開始させる。そしてステップ４０９，４１０において、前述のステップ４０６，４０７と同様の処理を行い、ベルト搬送ステージ２０５が復方向の終端に至るまで、シート束２０１の端縁で反射された反射光の受光を行う。ステップ４１０においておいてベルト搬送ステージ２０５が復方向の終端に達したことを検知したら、ステップ４１１においてモータ２０６の駆動を停止してベルト搬送ステージ２０５の移動を停止させる。引き続き、ステップ４１２において不図示のポンプを停止して気体噴出口３０１〜３０３からの空気の吹き出しを停止させる。その後、ステップ４１３において、演算ユニット２０７のメモリ上にバッファリングしておいた受光信号データに対し、演算ユニット２０７が、ハイパスフィルタ等のフィルタリング処理や基準値との比較のなどの演算処理を行う。この演算処理では、受光信号データにおける明暗の反復など強度変化の回数を数えることなどにより、シート束２０１の枚数を決定する。その結果、計測ユニット２０２が往方向に移動した際に計測したシート束２０１の枚数と、復方向に移動した際に計測したシート束２０１の枚数とが得られる。本実施形態では、この演算を演算ユニット２０７においてソフトウェアにより実行しているが、上記のステップ４０６，４０９のタイミングでハードウェアにより演算を行うことも可能である。

次に、ステップ４１４において、往方向での計測枚数と復方向での計測枚数とを比較して両者が等しいかを判定する。正常に計測できた場合には、往方向と復方向とでは計測枚数が一致するはずであるので、一致しなかった場合には、ステップ４１５に移行してエラー処理を実行する。エラー処理は、例えば、上位装置に計測エラーを返すことや、あるいは、ステップ４０４に戻って再度計測を行うリトライ処理などがある。本実施形態では、シート束２０１に対して往復の両方向で枚数の計数を行って比較することにより、確実な枚数計測を実現している。

枚数計測が終わったら、ステップ４１６において計測結果を上位装置に送信する。計測結果を受信した上位装置は、例えば、事前に設定した枚数と枚数計測装置から受信した枚数計測データとを比較して合否を判定する。最後に、ステップ４１７において、台座２０３上に積載されている複数枚のシート束２０１すなわちメディアをオートハンドによって排出し、枚数計測のための一連の処理を終了させる。

光学的な枚数計測のために、積層されたシートの１か所に気体を吹き付けて隣接するシート間の隙間を拡げる場合、シートの弾性力や自重等の要因により、積層における位置によっては隙間を拡げることが不安定となることがある。本実施形態では、計測位置からはやや離れた一定の位置において積載状態を維持したまま複数枚のシート束２０１をブロックに分割するように、補助用の気体噴出口３０２，３０３から積層されたシート束２０１に対して気体を吹き付ける。この補助用の気体吹き付けを行ってブロックの分割を行うことにより、計測対象となっている位置やその近傍のシートにかかる荷重を一定にすることができ、計測位置でのシートの分離を安定して行うことができる。その結果、本実施形態では、より正確な枚数計測を行えるようになる。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、積載状態を維持したままシート束２０１を複数のブロックに分割する分割手段として、補助用の気体噴出口３０２，３０３を用いているが、分割手段はこれに限られるものではない。例えば、積載された複数枚のシートの側面にローラを押し付けることによっても積載されたシートを複数のブロックに分割することができる。第２の実施形態は、このようなローラを第２のシート分離手段とするものであり、全体構成としては第１の実施形態のものと同様であって、計測ユニットの構成のみが第１の実施形態と異なっている。そこで、図５を用いて第２の実施形態の枚数計測装置における計測ユニットの構成を説明する。

第１の実施形態の場合と同様に、計測ユニット２０２において積載されたシート束２０１の計測端面に対面する表面５００の中央に、計測時にシートを分離するための気体を吹き出す気体噴出口５０１が設けられている。吹き出される気体は例えば空気である。分離用の気体噴出口５０１は、表面５００に垂直に設けられた孔として形成されており、計測ユニット２０２に対して正対する位置のシート束２０１に対し、不図示のポンプから供給された空気を吹き出すものである。したがって、積載されたシート束２０１の積載方向に直交するように、気体噴出口５０１の位置出しが行なわれている。また表面５００には、個々のシート束２０１の端縁からの反射光を検出する光学センサとして、受光素子５０４及び投光素子５０５が設けられている。受光素子５０４及び投光素子５０５は、第１の実施形態での受光素子３０４及び投光素子３０５と同様のものであり、計測ユニット２０２の移動方向と直交する方向において、分離用の気体噴出口５０１に対してその両側に配置されている。ここでは、投光素子５０５が設けられる側において表面５００は、積載されたシート束２０１に向かうように角度をつけた斜面５００ａとなっており、投光素子５０５はこの斜面５００ａに設けられている。

さらに計測ユニット２０２には、保持部材５０６，５０７を介してローラ５０２，５０３が取り付けられている。保持部材５０６は、ローラ５０２の回転軸の両端を保持するとともに計測ユニット２０２の側面に接続し、保持部材５０７は、ローラ５０３の回転軸の両端を保持するとともに計測ユニット２０２の側面に接続する。ローラ５０２，５０３は、気体噴出口５０１を挟んで計測ユニット２０２の移動方向の上流（前方）及び下流（後方）にそれぞれ配置されている。
ローラ５０２，５０３は、積載されたシート束２０１の側面に沿って計測ユニット２０２が移動するときに、シート束２０１の側部に当接しシート束２０１を押し込むように設けられている。ローラ５０２，５０３の回転軸は計測ユニット２０２の表面５００と平行かつ計測ユニットの移動方向に垂直となっており、ローラ５０２，５０３の表面は例えばゴムなどの弾性体で形成されている。ローラ５０２，５０３は、積載されたシート束２０１に当接する位置においてシート束２０１に対し、気体噴出口５０１から離れる方向で計測端面に対して斜め方向となる力を加え、これによってシート束２０１をブロックに分割するものである。
本実施形態では、シート束２０１に対して斜め方向に加えられる力の向きを気体噴出口５０１からの吹き出される気体の向きから測った角度を外射角度とする。外射角度は、計測端面と計測ユニット２０２のクリアランスと、空気吹き出し時に気体噴出口５０１の近傍に残すシート束２０１の枚数により決定する。本実施形態では、クリアランスを５ｍｍとし、外射角度を３１°とした。また、積載されたシート束２０１がローラ５０２，５０３で押し込まれる押し込み量を０．１ｍｍとなるように調整を行う。ローラの押し込み量を変化させることにより、このローラによってシートがブロックに分割されたときのブロック間の隙間の大きさが決定する。この構成では、気体噴出口５０１とローラ５０２，５０３は計測ユニット２０２に設けられているので、計測ユニット２０２と気体噴出口５０１とローラ５０２，５０３との相互間の位置関係は固定しており、変化しない。

次に、本実施形態の枚数計測装置を用いたシートの枚数の計測方法について、図６に示す概念図及び図７に示すフローチャートを利用して説明する。図６は、シート束２０１の計測端面に対し、計測ユニット２０２に設けられた気体噴出口５０１から空気を吹き付け、ローラ５０２，５０３を押し付けた状態を概略的に示している。説明を分かり易くするため、図６には受光素子５０４及び投光素子５０５は示されれていない。第１の実施形態の同様に、分離用の気体噴出口５０１から吹き出された空気が当たる位置のシート束２０１において、図示上下方向に位置する隣接するシート束２０１との間にそれぞれ隙間が形成される。また、ローラ５０２，５０３が押し付けられる位置において、シート束２０１間に大きな隙間が形成され、シート束２０１が２つのブロックに分割されることになる。

第１の実施形態と同様に、ステップ７０１においてメディアを台座２０３上に投入し、ステップ７０２においてストッパー２０４によりメディアを固定し、ステップ７０３において上位装置から計測スタート信号を受信して枚数計測を開始する。枚数計数を開始すると、まずステップ７０４において、不図示のポンプを駆動し、分離用の気体噴出口３０１からの空気を吹き付けを開始し、ステップ７０５において往方向へのベルト搬送ステージ２０５の移動を開始させる。この際の移動速度は、受光素子５０４の分解能と計測要求タクトで決まり、速く移動させすぎると計測不能もしくは不安定計測となる。本実施形態では、３０ｍｍ／ｓの速さで計測ユニット２０２の移動を行う。

計測ユニット２０２が移動を開始すると、２つあるローラ５０２，５０３のうち往方向側にあるローラ５０２がまずメディアに接触し、接触位置でメディアが２つのブロックに分かれることとなる。引き続き計測ユニット２０２が移動すると、気体噴出口５０１からの空気によってもメディアが分割され、さらにローラ５０３が接触することによってもメディアがブロックに分割される。その結果、第１の実施形態の場合と同様に、シート束２０１すなわちメディアは４分割される。図６において符号５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅはそのような４つのブロックを示している。また、気体噴出口５０１に正対する位置では、１枚のシートがその両側のブロックから分離された状態となる。図６の符号５ｃは、このように、両側に隣接するいずれのシート束２０１との間にも隙間を生じている１枚のシートを示している。気体噴出口５０１とローラ５０２，５０３は計測ユニット２０２に設けられているので、計測ユニット２０２の移動とともに、メディアにおいて各ブロック間の境界となる位置も移動する。しかしながら、気体噴出口５０１とローラ５０２，５０３の相互間の位置関係は固定しているから、ブロック５ｂ，５ｄに関し、これらのブロック５ｂ，５ｄに含まれるシート束２０１の枚数は、計測ユニット２０２の移動によらずブロックごとに一定である。すなわち、気体噴出口５０１に正対して投光素子５０５からの光が投光される位置のシート５ｃに着目すると、このシート５ｃの両側となるブロック５ｂ，５ｄに含まれるシート束２０１の数は、計測ユニット２０２の移動があっても変化しない。ブロック５ａ，５ｅに含まれるシート束２０１の枚数は、それぞれ、計測ユニット２０２の移動に応じて変化する。気体噴出口５０１に正対するシート５ｃに対して間隙を隔てて隣接するブロック５ｂ，５ｄに含まれるシート束２０１の枚数が変化しないことにより、分離用の気体噴出口５０１からの空気によって他から分離されるシート５ｃの状態が安定する。これにより、本実施形態の枚数計測装置では、確実な枚数計測が可能となる。

続いて、第１の実施形態でのステップ４０６，４０７と同様に、ステップ７０６，７０７において、往方向のステージ終端を検出するまで、投光素子５０５から出射してシート束２０１の端縁で反射した光の受光素子５０４での受光を継続する。往方向のステージ終端を検出したら、第１の実施形態と同様に、ステップ７０８において、ステージ移動方向を反転させる。そしてステップ７０９，７１０において、前述のステップ７０６，７０７と同様の処理を行い、ベルト搬送ステージ２０５が復方向の終端に至るまで、シート束２０１の端縁で反射された反射光の受光を行う。ステップ７１０においてベルト搬送ステージ２０５が復方向の終端に達したことを検知したら、ステップ７１１においてベルト搬送ステージ２０５の移動を停止させ、ステップ７１２において気体噴出口５０１からの空気の吹き出しを停止させる。その後、第１の実施形態と同様に、ステップ７１３において演算処理を行い、ステップ７１４において、往方向での計測枚数と復方向での計測枚数とを比較して両者が等しいかを判定する。両者が等しくなければ、ステップ７１５において、第１の実施形態と同様にエラー処理を行う。枚数計測が終わったら、ステップ７１６において計測結果を上位装置に装置し、ステップ７１７において、台座２０３上に積載されている複数枚のシート束２０１すなわちメディアをオートハンドによって排出し、枚数計測のための一連の処理を終了させる。

本実施形態では、計測位置からはやや離れた一定位置において、ローラ５０２，５０３により、積載状態を維持したままシート束２０１を複数のブロックに分割するこれにより、本実施形態においても、計測対象となっている位置やその近傍のシート束２０１にかかる荷重を一定にすることができ、計測位置でのシートの分離を安定して行うことができて、より正確な枚数計測を行えるようになる。

２０１ シート束
２０２ 計測ユニット
３０１〜３０３，５０１ 気体噴出口
３０４，５０４ 受光素子
３０５，５０５ 投光素子
５０２，５０３ ローラ

Claims (7)

1. シート枚数を計測する装置であって、
   シート束を複数のブロックに分割する分割手段と、
   分割されたブロックのうち１つのシート束の側面に気体を吹き付けながら、光学的にシート枚数を計測する計測手段と
   を有することを特徴とする計測装置。
2. 前記分割手段および前記計測手段と、前記シート束との位置関係を、前記シート束の側面に沿って相対的に移動させる移動手段を有し、
   前記移動手段により移動させながら前記計測手段でシート枚数を計測することを特徴とする、請求項１に記載の計測装置。
3. 前記移動手段は、前記分割手段と前記計測手段との相互間の位置関係を固定したまま、前記相対的な移動を行うことを特徴とする、請求項２に記載の計測装置。
4. 前記分割手段は、前記シート束の側面に対して、前記計測手段による気体の吹き付けとは異なる位置に向けて気体を吹き出す口を備え、前記口から吹き出す気体により前記シート束に隙間が生じて複数のブロックに分割されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の計測装置。
5. 前記分割手段は、前記シート束の側面に対してローラを押し当てる手段を備え、前記ローラの押し当てによりシート束に隙間が生じて複数のブロックに分割されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の計測装置。
6. 前記移動手段により、前記シート束に対して前記計測手段を相対的に往復移動させ、往方向への移動と復方向への移動の両方でシート枚数の計測を行うことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の計測装置。
7. シート枚数を計測する方法であって、
   シート束を複数のブロックに分割し、
   分割されたブロックのうち１つのシート束の側面に気体を吹き付けながら、光学的にシート枚数を計測することを特徴とする枚数計測方法。
   

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