JP2016197856A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016197856A5 JP2016197856A5 JP2016061198A JP2016061198A JP2016197856A5 JP 2016197856 A5 JP2016197856 A5 JP 2016197856A5 JP 2016061198 A JP2016061198 A JP 2016061198A JP 2016061198 A JP2016061198 A JP 2016061198A JP 2016197856 A5 JP2016197856 A5 JP 2016197856A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function
- identified
- identifying
- distortion correction
- focal length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims 1
- 230000001131 transforming Effects 0.000 claims 1
Claims (11)
- カメラに装着されたズームレンズの現焦点距離の設定を決定する方法であって、
前記レンズを通して光景の画像を、画像歪みを伴って、取り込むステップと、
エッジ検出アルゴリズムにより、前記画像内のエッジを識別するステップと、
識別されたエッジの少なくとも一部を記述する関数を特定するステップと、
特定された関数、或いは前記特定された関数から選択されたもの及び/又は前記特定された関数の組み合わせを、前記レンズに関するデータコンパイルと比較するステップであって、前記データコンパイルには、歪み補正関数を前記レンズの複数の焦点距離の設定に相関させる変換データが含まれる、ステップと、
前記データコンパイルを用いて、前記特定された関数、或いは前記特定された関数から選択されたもの及び/又は前記特定された関数の組み合わせに関連する焦点距離の設定を特定するステップとを有する、焦点距離設定決定方法。 - 関数を特定するステップは、歪んだフォーマットである、歪んだ画像内で特定されたエッジに対して実行される、請求項1に記載の方法。
- 関数を特定するステップは、前記変換データ内の利用可能な前記歪み補正関数の当てはめに基づいてなされる、請求項1又は2に記載の方法。
- 関数を特定するステップは、前記変換データ内の利用可能な前記歪み補正関数の当てはめに基づいていて、
前記歪んだ画像又はその一部に、歪み補正関数を適用することと、
前記画像又はその一部の直線の量を評価することと、
最大量の直線をもたらす歪み補正関数を特定することと、
特定された歪み補正関数に対応する焦点距離の設定を特定することとを含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 関数を特定するステップは、前記特定されたエッジ又はそれらの選択された部分に対してのみ実行される、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記歪み補正関数は、5次又はそれを下回る次数の多項式である、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記歪み補正関数は、4次又はそれを下回る次数の多項式である、請求項6に記載の方法。
- 前記歪み補正関数は、3次、2次、又は1次の多項式である、請求項6に記載の方法。
- 関数を特定するステップは、反復的数理最適化技術を利用する、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記データコンパイルは、多項式と相関する前記レンズの焦点距離設定のマッピングを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1に記載の前記方法を実行するためのカメラであって、画像プロセッサを備え、前記プロセッサは、エッジ検出アルゴリズムによって、取得された画像内のエッジを特定するとともに、特定されたエッジの少なくとも一部を記述する関数を特定するよう構成され、更に前記カメラは、歪み補正関数を前記カメラに装着されたズームレンズの複数の焦点距離の設定と相関させる変換データに関するデータコンパイルを含む記憶領域を備え、前記データコンパイル、及び、特定された関数、或いは前記特定された関数から選択されたもの及び/又は前記特定された関数の組み合わせの使用により、前記特定された関数、或いは前記特定された関数から選択されたもの及び/又は前記特定された関数の組み合わせに関連する前記ズームレンズの現焦点距離の設定を特定するよう構成されている、カメラ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15162434.3A EP3076657B1 (en) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | Method for determination of focal length for a zoom lens |
EP15162434.3 | 2015-04-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016197856A JP2016197856A (ja) | 2016-11-24 |
JP2016197856A5 true JP2016197856A5 (ja) | 2017-12-28 |
JP6275763B2 JP6275763B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=52987920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016061198A Active JP6275763B2 (ja) | 2015-04-02 | 2016-03-25 | ズームレンズの焦点距離決定方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9888187B2 (ja) |
EP (1) | EP3076657B1 (ja) |
JP (1) | JP6275763B2 (ja) |
KR (1) | KR101843516B1 (ja) |
CN (1) | CN106054379B (ja) |
TW (1) | TWI659202B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5924020B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-05-25 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
EP3076657B1 (en) * | 2015-04-02 | 2017-05-24 | Axis AB | Method for determination of focal length for a zoom lens |
WO2018159069A1 (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
CN107317953B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-09-01 | 上海兆芯集成电路有限公司 | 图像获取方法及其装置 |
WO2020176903A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Mark Fuller | System and method of altering the appearance of liquid and solid physical objects or forms |
CN111507924B (zh) | 2020-04-27 | 2023-09-29 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频帧的处理方法和装置 |
CN112637481B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-03-29 | 华为技术有限公司 | 图像缩放方法和装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10171A (en) * | 1853-10-25 | Improvement in screw-nails | ||
JP3974964B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2007-09-12 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
US6101288A (en) * | 1997-07-28 | 2000-08-08 | Digital Equipment Corporation | Method for recovering radial distortion parameters from a single camera image |
EP1275240A2 (en) * | 2000-04-04 | 2003-01-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Automatic calibration of pan/tilt/zoom cameras |
KR20040058277A (ko) * | 2001-11-13 | 2004-07-03 | 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 캘리브레이션 유도 방법, 이미지 처리 방법 및 이미지시스템 |
US7349580B2 (en) * | 2003-06-03 | 2008-03-25 | Topcon Corporation | Apparatus and method for calibrating zoom lens |
JP4681856B2 (ja) * | 2004-11-24 | 2011-05-11 | アイシン精機株式会社 | カメラの校正方法及びカメラの校正装置 |
JP4250620B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2009-04-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法および装置 |
US7496241B1 (en) | 2005-09-08 | 2009-02-24 | Goodrich Corporation | Precision optical systems with performance characterization and uses thereof |
US7912317B2 (en) * | 2005-10-29 | 2011-03-22 | Apple Inc. | Estimating and removing lens distortion from scenes |
JP4714174B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2011-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
US8089555B2 (en) * | 2007-05-25 | 2012-01-03 | Zoran Corporation | Optical chromatic aberration correction and calibration in digital cameras |
CN201222121Y (zh) * | 2007-12-28 | 2009-04-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种检测变焦距镜头视轴晃动的双十字丝分划板 |
JP4989557B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2012-08-01 | 矢崎総業株式会社 | 交通事故解析装置、交通事故解析方法、及びプログラム |
US8405720B2 (en) * | 2008-08-08 | 2013-03-26 | Objectvideo, Inc. | Automatic calibration of PTZ camera system |
US8194995B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Fast camera auto-focus |
JP2011239008A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Panasonic Corp | 撮像装置、補正係数算出方法およびプログラム |
JP5177184B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2013-04-03 | 株式会社ニコン | 焦点調節装置および撮像装置 |
EP2448246B1 (en) * | 2010-10-28 | 2019-10-09 | Axis AB | Method for focusing |
KR101172629B1 (ko) * | 2011-01-04 | 2012-08-08 | 포항공과대학교 산학협력단 | 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치 |
CN102136143B (zh) | 2011-03-17 | 2012-07-18 | 北京师范大学 | 基于空间共线点的单光心反射折射摄像机焦距标定方法 |
EP2926543B1 (en) * | 2012-11-29 | 2017-11-22 | Csir | A method of calibrating a camera and a system therefor |
DE102013012988A1 (de) * | 2013-08-03 | 2015-02-05 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung eines digitalen optischen Abbildungssystems, Verfahren zur Korrektur von Abbildungsfehlern in einem digitalen optischen Abbildungssystem, sowie digitales optisches Abblildungssystem |
EP3076657B1 (en) * | 2015-04-02 | 2017-05-24 | Axis AB | Method for determination of focal length for a zoom lens |
-
2015
- 2015-04-02 EP EP15162434.3A patent/EP3076657B1/en active Active
-
2016
- 2016-03-17 TW TW105108335A patent/TWI659202B/zh active
- 2016-03-24 CN CN201610172709.9A patent/CN106054379B/zh active Active
- 2016-03-25 JP JP2016061198A patent/JP6275763B2/ja active Active
- 2016-03-28 KR KR1020160036942A patent/KR101843516B1/ko active IP Right Grant
- 2016-04-01 US US15/088,787 patent/US9888187B2/en active Active
-
2017
- 2017-12-22 US US15/852,311 patent/US10091437B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016197856A5 (ja) | ||
KR102103252B1 (ko) | 이미지 융합 방법 및 장치, 및 단말 디바이스 | |
US20190208125A1 (en) | Depth Map Calculation in a Stereo Camera System | |
GB2594118B (en) | Automated object annotation using fused camera/LiDAR data points | |
JP6275763B2 (ja) | ズームレンズの焦点距離決定方法 | |
WO2014164550A3 (en) | System and methods for calibration of an array camera | |
JP2016533105A5 (ja) | ||
JP2014123376A5 (ja) | ||
JP2017102245A5 (ja) | ||
EP3539288A4 (en) | PROCESS FOR AUTOMATIC CORRECTION OF A PROJECTION AREA BASED ON AN IMAGE PHOTOGRAPHED BY A PHOTOGRAPHY DEVICE, AND ASSOCIATED SYSTEM | |
JP2017522642A5 (ja) | ||
JP2012023532A5 (ja) | ||
JP2019087794A5 (ja) | ||
CA2916849C (en) | Georeferencing method and system | |
SG11202009370QA (en) | Pixel collection circuit, optical flowsensor, and optical flow and image information collection system | |
JP2016090911A5 (ja) | ||
JP2014217059A5 (ja) | ||
EP3855726A4 (en) | SOLID IMAGING SYSTEM, SOLID IMAGING DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM | |
JP2017103569A5 (ja) | ||
JP2017003279A5 (ja) | 計測装置、校正方法およびプログラム | |
JP2019063907A5 (ja) | ロボットシステム、制御装置及びロボット制御方法 | |
JP2014048714A5 (ja) | ||
JP2017011351A5 (ja) | ||
JP2016082579A5 (ja) | ||
JP2015231193A5 (ja) |