JP2016191689A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】情報処理装置は、センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいてユーザの位置の情報を検知位置の情報として取得し、検知位置の情報に基づいてルート上にユーザの推定位置を特定し、センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいて、ユーザが移動方向を所定角度以上変更しながらの移動である曲折移動を行っていることを検知する。情報処理装置は、ユーザによる前記曲折移動が検知されたときに、ルート上で移動方向が変わる領域である移動方向変更領域であって、ユーザの推定位置から最も近い移動方向変更領域を特定し、ユーザの前記推定位置を当該特定された移動方向変更領域の位置に変更する。
【選択図】図2
Description
次に、図9を参照して、携帯端末10において実行されるユーザの推定位置の変更処理のフローの一例を説明する。なお、以下に説明する処理フローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。また、各処理ステップは、制御部11において、CPU11aが記憶部13等に記憶されたプログラムをメモリ11bに展開して実行することにより行われる。なお、各処理ステップの処理の詳細は、図2を参照して既に説明しているため省略する。
Claims (8)
- センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいて前記ユーザの位置の情報を検知位置の情報として取得する検知位置取得手段と、
前記検知位置の情報に基づいてルート上に前記ユーザの推定位置を特定するマッチング手段と、
前記センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて、前記ユーザが移動方向を所定角度以上変更しながらの移動である曲折移動を行っていることを検知する方向変更検知手段と、
前記方向変更特定手段により前記ユーザによる前記曲折移動が検知されたときに、前記ルート上で移動方向が変わる領域である移動方向変更領域であって、前記マッチング手段により特定された前記ユーザの推定位置から最も近い前記移動方向変更領域を特定し、前記ユーザの前記推定位置を当該特定された移動方向変更領域の位置に変更する補正手段と
を備えた情報処理装置。 - 前記補正手段は、前記曲折移動が検知され、かつ、前記マッチング手段により特定された前記ユーザの前記推定位置と、前記ユーザの前記推定位置から最も近い前記移動方向変更領域の位置との間の距離が、前記ユーザの歩幅及び/又は歩数に基づいて設定された閾値未満であるときに、前記マッチング手段により特定された前記ユーザの推定位置から最も近い前記移動方向変更領域の位置に前記ユーザの前記推定位置を変更する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記マッチング手段は、目的地までのルート探索により特定された第1のルート上に前記ユーザの推定位置を特定し、
前記補正手段は、前記曲折移動が検知され、かつ、前記距離が前記閾値以上であるとき、前記第1のルートとは異なる第2のルートにおける前記移動方向変更領域のうち、前記マッチング手段により特定された前記ユーザの推定位置から前記閾値未満の距離に存在する前記移動方向変更領域の位置を特定し、前記ユーザの前記推定位置を当該特定された移動方向変更領域の位置に変更する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記移動方向変更領域は、地図上に示された交差点又はカーブを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記移動方向変更領域は、地図上に示されたエレベータ、エスカレータ、階段、又はスロープを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいて取得された前記ユーザの位置の情報である検知位置の情報と、前記センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて取得された移動方向の変更角度の情報とに応じて、前記ユーザの推定位置を示す画像を表示する制御部を備え、
前記制御部は、
地図におけるルート上の位置であって、前記検知位置の情報に基づいて特定された第1の位置に前記画像を表示し、
前記変更角度の累積値が所定角度以上である場合、前記ルート上で移動方向が変わる領域である移動方向変更領域であって、前記第1の位置から最も近い前記移動方向変更領域における第2の位置に前記画像を表示するように制御する、表示装置。 - 制御部を備える情報処理装置により実施される情報処理方法であって、
前記制御部が、センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいて前記ユーザの位置の情報を検知位置の情報として取得する検知位置取得ステップと、
前記検知位置の情報に基づいてルート上に前記ユーザの推定位置を特定するマッチングステップと、
前記制御部が、前記センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて、前記ユーザが移動方向を所定角度以上変更しながらの移動である曲折移動を行っていることを検知する方向変更検知ステップと、
前記制御部が、前記方向変更特定ステップにより前記ユーザによる前記曲折移動が検知されたときに、前記ルート上で移動方向が変わる領域である移動方向変更領域であって、前記マッチングステップにより特定された前記ユーザの推定位置から最も近い前記移動方向変更領域を特定し、前記ユーザの前記推定位置を当該特定された移動方向変更領域の位置に変更する補正ステップと
を備える情報処理方法。 - コンピュータを、
センサにより検知されたユーザの動きの情報に基づいて前記ユーザの位置の情報を検知位置の情報として取得する検知位置取得手段、
前記検知位置の情報に基づいてルート上に前記ユーザの推定位置を特定するマッチング手段、
前記センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて、前記ユーザが移動方向を所定角度以上変更しながらの移動である曲折移動を行っていることを検知する方向変更検知手段、
前記方向変更特定手段により前記ユーザによる前記曲折移動が検知されたときに、前記ルート上で移動方向が変わる領域である移動方向変更領域であって、前記マッチング手段により特定された前記ユーザの推定位置から最も近い前記移動方向変更領域を特定し、前記ユーザの前記推定位置を当該特定された移動方向変更領域の位置に変更する補正手段
として機能させるためのプログラム。
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