JP2016186235A - シリンダ回転型圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】径方向の大型化を招くことなく、圧縮室の容量を拡大可能なシリンダ回転型圧縮機を提供する。【解決手段】シリンダ２１の一端側や第１ベーン２３ａとともに第１圧縮室Ｖａを形成する第１ロータ２２ａ、並びに、シリンダ２１の他端側や第２ベーン２３ｂとともに第２圧縮室Ｖｂを形成する第２ロータ２２ａを、シリンダ２１の中心軸Ｃ１方向に並べて配置する。これにより、径方向の大型化を招くことなく、第１圧縮室Ｖａと第２圧縮室Ｖｂとの合計吐出容量を拡大させる。さらに、第１圧縮室Ｖａ内の冷媒圧力が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θと第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒圧力が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θを１８０°ずらすことで、シリンダ回転型圧縮機１の吐出容量を拡大することによるトルク変動の増加を抑制する。【選択図】図１

Description

本発明は、内部に圧縮室を形成するシリンダを回転させるシリンダ回転型圧縮機に関する。

従来、内部に圧縮室を形成するシリンダを回転させることによって、圧縮室の容積を変化させて、流体を圧縮して吐出するシリンダ回転型圧縮機が知られている。

例えば、特許文献１には、電動機部（電動モータ部）の回転子と一体的に構成された円筒状のシリンダと、シリンダの内部に配置された円筒状のロータと、ロータに形成された溝部（スリット部）に摺動可能に嵌め込まれて圧縮室を仕切る板状のベーンと、を備えるシリンダ回転型圧縮機が開示されている。

この種のシリンダ回転型圧縮機では、シリンダおよびロータを異なる回転軸で連動回転させることによってベーンを変位させて、圧縮室の容積を変化させている。さらに、特許文献１のシリンダ回転型圧縮機では、電動モータ部の内周側に圧縮機構部を配置することによって、圧縮機全体としての小型化を狙っている。

特開２０１２−６７７３５号公報

ところで、特許文献１のシリンダ回転型圧縮機の吐出能力を増加させる手段としては、圧縮室の外径（シリンダの内径）を拡大させて、圧縮室の容量（吐出容量）を拡大させる手段が考えられる。

しかしながら、吐出能力を増加させるためにシリンダの内径を拡大させてしまうと、シリンダの外周側に配置される電動モータ部の外径も拡大してしまうので、上述した圧縮機全体としての小型化効果を得にくくなってしまう。また、吐出容量を拡大させると、圧縮機の作動時のトルク変動も増加してしまうので、圧縮機全体としての騒音や振動を増加させてしまう原因になる。

本発明は、上記点に鑑み、径方向の大型化を招くことなく、圧縮室の容量を拡大可能なシリンダ回転型圧縮機を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために案出されたもので、請求項１に記載の発明では、中心軸（Ｃ１）周りに回転する円筒状のシリンダ（２１）と、シリンダ（２１）の内部に配置されて、シリンダ（２１）の中心軸（Ｃ１）に対して偏心した偏心軸（Ｃ２）周りに回転する円筒状の第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）と、第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）を回転可能に支持するシャフト（２４）と、第１ロータ（２２ａ）に形成された第１溝部（２２２ａ）に摺動可能に嵌め込まれて、第１ロータ（２２ａ）の外周面とシリンダ（２１）の内周面との間に形成される第１圧縮室（Ｖａ）を仕切る第１ベーン（２３ａ）と、第２ロータ（２２ｂ）に形成された第２溝部（２２２ｂ）に摺動可能に嵌め込まれて、第２ロータ（２２ｂ）の外周面とシリンダ（２１）の内周面との間に形成される第２圧縮室（Ｖｂ）を仕切る第２ベーン（２３ｂ）と、を備え、
第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）は、シリンダ（２１）の中心軸（Ｃ１）方向に並んで配置されているシリンダ回転型圧縮機を特徴とする。

これによれば、第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）を備えているので、第１圧縮室（Ｖａ）および第２圧縮室（Ｖｂ）を形成することができる。従って、第１圧縮室（Ｖａ）と第２圧縮室（Ｖｂ）との合計容量（合計吐出容量）を容易に拡大することができる。さらに、第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）が、シリンダ（２１）の中心軸（Ｃ１）方向に並んで配置されているので、シリンダ（２１）の外径を拡大させることなく、合計吐出容量を拡大することができる。

その結果、径方向の大型化を招くことなく、圧縮室（Ｖａ、Ｖｂ）の容量を拡大可能なシリンダ回転型圧縮機を提供することができる。

また、上記特徴のシリンダ回転型圧縮機において、第１ロータ（２２ａ）の偏心軸および第２ロータ（２２ｂ）の偏心軸は、同軸上に配置されていてもよい。これによれば、シャフト（２４）に異なる偏心軸を有する部位を形成する必要がなく、シャフト（２４）を容易に形成することができる。

さらに、上記特徴のシリンダ回転型圧縮機において、第１圧縮室（Ｖａ）内の流体圧力が最大圧力に到達するシリンダ（２１）の回転角（θ）と第２圧縮室（Ｖｂ）内の流体圧力が最大圧力に到達するシリンダ（２１）の回転角（θ）が、１８０°ずれていてもよい。これによれば、圧縮室の容量を拡大させたことによるトルク変動の増加を抑制することができ、圧縮機全体としての騒音や振動の増加を効果的に抑制することができる。

なお、特許請求の範囲に記載された「１８０°ずれている」とは、完全に１８０°ずれていることのみを意味するものではなく、製造上あるいは組付上の誤差によって、１８０°に対して僅かな誤差を含んでずれているものも含む意味である。

また、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

第１実施形態の圧縮機の軸方向断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 第１実施形態の圧縮機の圧縮機構部の分解斜視図である。 第１実施形態の圧縮機の作動状態を説明するための説明図である。 第１実施形態の圧縮機のトルク変動を示すグラフである。 第２実施形態の圧縮機の軸方向断面図であり、図３に対応する図面である。 第３実施形態の圧縮機の軸方向断面図であり、図３に対応する図面である。

（第１実施形態）
以下、図面を用いて、本発明の第１実施形態を説明する。本実施形態のシリンダ回転型圧縮機１（以下、単に圧縮機１と記載する。）は、車両用空調装置にて車室内へ送風される送風空気を冷却する蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置に適用されており、この冷凍サイクル装置において圧縮対象流体である冷媒を圧縮して吐出する機能を果たす。

また、この冷凍サイクル装置では、冷媒としてＨＦＣ系冷媒（具体的には、Ｒ１３４ａ）を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、冷媒には圧縮機１１の摺動部位を潤滑する潤滑油である冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。

圧縮機１は、図１に示すように、その外殻を形成するハウジング１０の内部に、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構部２０、および圧縮機構部２０を駆動する電動機部（電動モータ部）３０を収容した電動圧縮機として構成されている。なお、図１における上下の各矢印は、圧縮機１を車両用空調装置に搭載した状態における上下の各方向を示している。

まず、ハウジング１０は、複数の金属製部材を組み合わせることによって構成されており、内部に略円柱状の空間を形成する密閉容器構造のものである。

より具体的には、ハウジング１０は、図１に示すように、有底円筒状（カップ状）のメインハウジング１１、メインハウジング１１の開口部を閉塞するように配置された有底円筒状のサブハウジング１２、およびサブハウジング１２の開口部を閉塞するように配置された円板状の蓋部材１３を組み合わせることによって構成されている。

なお、メインハウジング１１、サブハウジング１２、および蓋部材１３の当接部には、Ｏリング等からなる図示しないシール部材が介在されており、各当接部から冷媒が漏れることはない。

メインハウジング１１の筒状側面には、圧縮機構部２０にて昇圧された高圧冷媒をハウジング１０の外部（具体的には、冷凍サイクル装置の凝縮器の冷媒入口側）へ吐出する吐出ポート１１ａが形成されている。サブハウジング１２の筒状側面には、ハウジング１０の外部から低圧冷媒（具体的には、冷凍サイクル装置の蒸発器から流出した低圧冷媒）を吸入する吸入ポート１２ａが形成されている。

サブハウジング１２と蓋部材１３との間には、吸入ポート１２ａから吸入された低圧冷媒を、圧縮機構部２０の第１、第２圧縮室Ｖａ、Ｖｂへ導くためのハウジング側吸入通路１３ａが形成されている。さらに、蓋部材１３のサブハウジング１２側の面と反対側の面には、電動機部３０へ電力を供給する駆動回路（インバータ）３０ａが取り付けられている。

次に、電動機部３０は、固定子としてのステータ３１を有している。ステータ３１は、金属磁性材料で形成されたステータコア３１ａ、およびステータコア３１ａに巻き付けられたステータコイル３１ｂによって構成されており、メインハウジング１１の筒状側面の内周面に圧入、焼嵌め、ボルト締め等の手段によって固定されている。

そして、駆動回路３０ａから、図示しない密封端子（ハーメチックシール端子）を介して、ステータコイル３１ｂに電力が供給されると、ステータ３１の内周側に配置されたシリンダ２１を回転させる回転磁界が発生する。シリンダ２１は、円筒状の金属磁性材料で形成されており、後述するように、圧縮機構部２０の第１、第２圧縮室Ｖａ、Ｖｂを形成するものである。

さらに、シリンダ２１には、図２、図３の断面図に示すように、マグネット（永久磁石）３２が固定されている。これにより、シリンダ２１は、電動機部３０の回転子としての機能を兼ね備える。そして、シリンダ２１は、ステータ３１が生じる回転磁界によって中心軸Ｃ１周りに回転する。

つまり、本実施形態の圧縮機１では、電動機部３０の回転子と圧縮機構部２０のシリンダ２１が一体的に構成されている。もちろん、電動機部３０の回転子と圧縮機構部２０のシリンダ２１とを別部材で構成し、圧入等の手段によって一体化させてもよい。さらに、電動機部３０の固定子（ステータコア３１ａ、およびステータコア３１ａ）は、シリンダ２１の外周側に配置されている。

次に、圧縮機構部２０について説明する。本実施形態では、圧縮機構部２０として、第１圧縮機構部２０ａおよび第２圧縮機構部２０ｂの２つが設けられている。これらの第１、第２圧縮機構部２０ａ、２０ｂの基本的構成は、互いに同等である。また、第１、第２圧縮機構部２０ａ、２０ｂは、ハウジング１０の内部で冷媒流れに対して並列的に接続されている。

さらに、第１、第２圧縮機構部２０ａ、２０ｂは、図１に示すように、シリンダ２１の中心軸方向に並んで配置されている。ここで、本実施形態では、２つの圧縮機構部のうち、メインハウジング１１の底面側に配置されるものを第１圧縮機構部２０ａとし、サブハウジング１２側に配置されるものを第２圧縮機構部２０ｂとする。

また、図１、図４では、第２圧縮機構部２０ｂの構成部材のうち、第１圧縮機構部２０ａの同等の構成部材に対応するものの符号を、末尾のアルファベットを「ａ」から「ｂ」へ変更して示している。例えば、第２圧縮機構部２０ａの構成部材のうち、第１圧縮機構部２０ａの第１ロータ２２ａに対応する構成部材である第２ロータについては、「２２ｂ」という符号を付している。

第１圧縮機構部２０ａは、シリンダ２１、第１ロータ２２ａ、第１ベーン２３ａ、シャフト２４等によって構成されている。第２圧縮機構部２０ｂは、シリンダ２１、第２ロータ２２ｂ、第２ベーン２３ｂ、シャフト２４等によって構成されている。つまり、図１に示すように、シリンダ２１およびシャフト２４では、メインハウジング１１の底面側の一部が第１圧縮機構部２０ａを構成しており、サブハウジング１２側の別の一部が第２圧縮機構部２０ｂを構成している。

シリンダ２１は、前述の如く、電動機部３０の回転子として中心軸Ｃ１周りに回転するとともに、内部に第１圧縮機構部２０ａの第１圧縮室Ｖａおよび第２圧縮機構部２０ｂの第２圧縮室Ｖｂを形成する円筒状部材である。シリンダ２１の軸方向一端側には、シリンダ２１の開口端部を閉塞する閉塞用部材である第１サイドプレート２５ａがボルト締め等の手段によって固定されている。また、シリンダ２１の軸方向他端側には、同様に第２サイドプレート２５ｂが固定されている。

第１、第２サイドプレート２５ａ、２５ｂは、シリンダ２１の回転軸に略垂直な方向へ広がる円板状部、および円板状部の中心部に配置されて軸方向に突出するボス部を有している。さらに、ボス部には、第１、第２サイドプレート２５ａ、２５ｂの表裏を貫通する貫通穴が形成されている。

これらの貫通穴には、それぞれ図示しない軸受け機構が配置されており、この軸受け機構にシャフト２４が挿入されていることによって、シリンダ２１がシャフト２４に対して回転自在に支持される。シャフト２４の両端部は、それぞれハウジング１０（具体的には、メインハウジング１１およびサブハウジング１２）に固定されている。従って、シャフト２４がハウジング１０に対して回転することはない。

さらに、本実施形態のシリンダ２１は、内部に互いに区画された第１圧縮室Ｖａおよび第２圧縮室Ｖｂを形成している。このため、シリンダ２１の内部の第１ロータ２２ａと第２ロータ２２ｂとの間には、第１圧縮室Ｖａと第２圧縮室Ｖｂとを区画するための円板状の中間サイドプレート２５ｃが配置されている。この中間サイドプレート２５ｃも、第１、第２サイドプレート２５ａ、２５ｂと同様の機能を有している。

つまり、本実施形態のシリンダ２１のうち、第１圧縮機構部２０ａを構成する部位の軸方向両端部は、第１サイドプレート２５ａおよび中間サイドプレート２５ｃによって閉塞されている。また、シリンダ２１のうち、第２圧縮機構部２０ｂを構成する部位の軸方向両端部は、第２サイドプレート２５ｂおよび中間サイドプレート２５ｃによって閉塞されている。

換言すると、第１サイドプレート２５ａは、中間サイドプレート２５ｃ、第１ロータ２２ａ等とともに、第１圧縮室Ｖａを仕切っており、第２サイドプレート２５ｂは、中間サイドプレート２５ｃ、第２ロータ２２ｂ等とともに、第２圧縮室Ｖｂを仕切っている。さらに、中間サイドプレート２５ｃは、第１ロータ２２ａと第２ロータ２２ｂとの間に配置されて、第１圧縮室Ｖａと第２圧縮室Ｖｂとを仕切っている。

なお、本実施形態では、シリンダ２１と中間サイドプレート２５ｃとを一体的に構成しているが、もちろんシリンダ２１と中間サイドプレート２５ｃとを別部材で構成し、圧入等の手段によって一体化させてもよい。また、本実施形態では、第１ロータ２２ａの軸方向長さおよび第２ロータ２２ｂの軸方向長さが同等となっており、第１圧縮室Ｖａおよび第２圧縮室Ｖｂは、それぞれの最大容積が互いに略同等の容積となるように仕切られている。

シャフト２４は、シリンダ２１（具体的には、シリンダ２１に固定された各サイドプレート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）、第１ロータ２２ａ、および第２ロータ２２ｂを回転自在に支持する略円筒状の部材である。

シャフト２４の軸方向中央部には、サブハウジング１２側の端部よりも外径寸法の小さい偏心部２４ｃが設けられている。この偏心部２４ｃの中心軸は、シリンダ２１の中心軸Ｃ１に対して偏心した偏心軸Ｃ２である。さらに、偏心部２４ｃには、図示しない軸受け機構を介して、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂが回転自在に支持されている。

前述の如く、本実施形態の第１、第２圧縮機構部２０ａ、２０ｂは、シリンダ２１の中心軸方向に並んで配置されている。このため、第１ロータ２２ａおよび第２ロータ２２ｂについても、図１、図４に示すように、シリンダ２１の中心軸方向に並んで配置されている。さらに、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂが回転する際には、シリンダ２１の中心軸Ｃ１に対して偏心した共通する偏心軸Ｃ２周りに回転する。つまり、本実施形態では、第１ロータ２２ａの偏心軸と第２ロータ２２ｂの偏心軸が同軸上に配置されている。

シャフト２４の内部には、図１に示すように、ハウジング側吸入通路１３ａに連通して、外部から流入した低圧冷媒を第１、第２圧縮室Ｖａ、Ｖｂ側へ導くためのシャフト側吸入通路２４ｄが形成されている。シャフト２４の外周面には、シャフト側吸入通路２４ｄを流通する低圧冷媒を流出させる複数（本実施形態では４つ）の第１、第２シャフト側出口穴２４０ａ、２４０ｂが開口している。

シャフト２４の外周面には、図１、図４に示すように、シャフト２４の外周面を内周側に凹ませた第１、第２シャフト側凹部２４１ａ、２４１ｂが形成されている。そして、第１、第２シャフト側出口穴２４０ａ、２４０ｂは、それぞれ第１、第２シャフト側凹部２４１ａ、２４１ｂが形成された部位に開口している。このため、第１、第２シャフト側出口穴２４０ａ、２４０ｂは、第１、第２シャフト側凹部２４１ａ、２４１ｂの内部に形成される円環状の第１、第２シャフト側連通用空間２４２ａ、２４２ｂに連通している。

第１ロータ２２ａは、シリンダ２１の内部に配置されてシリンダ２１の中心軸方向に延びる円筒状部材である。第１ロータ２２ａの軸方向長さは、図１に示すように、シャフト２４およびシリンダ２１の第１圧縮機構部２０ａを構成する部位の軸方向長さと略同等の寸法に形成されている。

さらに、第１ロータ２２ａの外径寸法は、シリンダ２１の内部に形成される円柱状空間の内径寸法よりも小さく形成されている。より詳細には、第１ロータ２２ａの外径寸法は、図２、図３に示すように、偏心軸Ｃ２の軸方向から見たときに、第１ロータ２２ａの外周面とシリンダ２１の内周面が１箇所の接触点Ｃ３で接触するように設定されている。

第１ロータ２２ａと中間サイドプレート２５ｃとの間、および第１ロータ２２ａと第１サイドプレート２５ａとの間には、伝動機構が配置されている。伝動機構は、第１ロータ２２ａがシリンダ２１と同期回転するように、シリンダ２１（より具体的には、シリンダ２１とともに回転する中間サイドプレート２５ｃおよび第１サイドプレート２５ａ）から第１ロータ２２ａへ回転駆動力を伝達するものである。

この伝動機構については、第１ロータ２２ａと中間サイドプレート２５ｃとの間に配置されたものを例に説明する。伝動機構は、図２に示すように、第１ロータ２２ａの中間サイドプレート２５ｃ側の面に形成された複数（本実施形態では、４つ）の円形状の第１穴部２２１ａ、および中間サイドプレート２５ｃから第１ロータ２２ａ側へ中心軸方向に突出する複数（本実施形態では、４つ）の駆動ピン２５１ｃによって構成されている。

これらの複数の駆動ピン２５１ｃは、第１穴部２２１ａよりも小径に形成されており、ロータ２２側へ向かって軸方向に突出して、それぞれ第１穴部２２１ａに嵌め込まれている。このため、駆動ピン２５１ｃおよび第１穴部２２１ａは、いわゆるピン−ホール式の自転防止機構と同等の機構を構成している。第１ロータ２２ａと第１サイドプレート２５ａとの間に設けられる伝動機構についても同様である。

本実施形態の伝動機構によれば、シリンダ２１が中心軸Ｃ１周りに回転すると、各駆動ピン２５１ｃとシャフト２４の偏心部２４ｃとの相対位置（相対距離）が変化する。この相対位置（相対距離）の変化によって、第１ロータ２２ａの第１穴部２２１ａの側壁面が駆動ピン２５１ｃから回転方向の荷重を受ける。その結果、第１ロータ２２ａは、シリンダ２１の回転に同期して偏心軸Ｃ２周りに回転する。

ここで、本実施形態の伝動機構では、複数の駆動ピン２５１ｃおよび第１穴部２２１ａによって、順次、ロータ２２へ動力を伝達している。従って、複数の駆動ピン２５１ｃおよび第１穴部２２１ａは、偏心軸Ｃ２周りに等角度間隔に配置されていることが望ましい。さらに、それぞれの第１穴部２２１ａには、駆動ピン２５１ｃが接触する外周側壁面の摩耗を抑制するための金属製のリング部材２２３ａが嵌め込まれている。

また、第１ロータ２２の内部には、図１に破線で示すように、偏心軸Ｃ２の軸方向に延びて、その軸方向一端側から他端側を貫通する第１オイル通路２２５ａが形成されている。

第１オイル通路２２５ａは、メインハウジング１１の底面側に形成された第１オイル戻し通路１１ｂおよびシャフト２４と第１サイドプレート２５ａのボス部との隙間に形成されたオイル通路２５２ａ等を介して供給される冷凍機油を流通させる潤滑油通路である。第１オイル戻し通路１１ｂは、ハウジング１０の内部空間の下方側に溜まった冷凍機油を第１オイル通路２２５ａ側へ導く潤滑油通路である。

さらに、第１ロータ２２ａと中間サイドプレート２５ｃとの間、および第１ロータ２２ａと第１サイドプレート２５ａとの間に設けられた伝動機構の第１穴部２２１ａは、それぞれ第１オイル通路２２５ａの軸方向両端部によって形成されている。

換言すると、第１ロータ２２ａと第１サイドプレート２５ａとの間に設けられる伝動機構の少なくとも１つの第１穴部および第１ロータ２２ａと中間サイドプレート２５ｃとの間に設けられる伝動機構の少なくとも１つの第１穴部２２１ａは、第１オイル通路２２５ａを介して、互いに連通している。

また、第１ロータ２２ａの外周面には、図２、図３に示すように、軸方向の全域に亘って内周側へ凹んだ第１溝部（第１スリット部）２２２ａが形成されている。第１溝部２２２ａには、後述する第１ベーン２３ａが摺動可能に嵌め込まれている。

第１溝部２２２ａは、偏心軸Ｃ２の軸方向から見たときに、第１ベーン２３ａの摺動する面（第１ベーン２３ａとの摩擦面）が、第１ロータ２２ａの径方向に対して傾斜している。より詳細には、第１溝部２２２ａは、第１ベーン２３ａの摺動する面が、内周側から外周側へ向かって回転方向へ傾斜している。このため、第１溝部２２２ａに嵌め込まれた第１ベーン２３ａも、第１ロータ２２ａの径方向に対して傾斜した方向に変位する。

第１ロータ２２ａの軸方向中央部の内部には、図３に示すように、第１溝部２２２ａと同様に径方向に対して傾斜して延びて、第１ロータ２２ａの内周側（第１シャフト側連通用空間２４２ａ側）と外周側（第１圧縮室Ｖａ側）とを連通させる第１ロータ側吸入通路２２４ａが形成されている。これにより、外部からシャフト側吸入通路２４ｄへ流入した冷媒は、第１ロータ側吸入通路２２４ａ側へ導かれる。

さらに、図３に示されるように、第１ロータ側吸入通路２２４ａの出口穴は、第１溝部２２２ａに対して回転方向後方側の第１ロータ２２ａの外周面に開口している。また、第１ロータ側吸入通路２２４ａおよび第１溝部２２２ａは、互いに区画されており、それぞれの内部空間同士が連通しないように形成されている。

第１ベーン２３ａは、第１ロータ２２ａの外周面とシリンダ２１の内周面との間に形成される第１圧縮室Ｖａを仕切る板状の仕切り部材である。第１ベーン２３ａの軸方向長さは、第１ロータ２２ａの軸方向長さと略同等の寸法に形成されている。さらに、第１ベーン２３ａの外周側先端部は、シリンダ２１の内周面に対して摺動可能に配置されている。

従って、本実施形態の第１圧縮機構部２０ａでは、シリンダ２１の内壁面、第１ロータ２２ａの外周面、第１ベーン２３ａの板面、第１サイドプレート２５ａ、中間サイドプレート２５ｃに囲まれた空間によって、第１圧縮室Ｖａが形成される。つまり、第１ベーン２３ａは、シリンダ２１の内周面と第１ロータ２２ａの外周面との間に形成される第１圧縮室Ｖａを仕切っている。

また、第１サイドプレート２５ａには、第１圧縮室Ｖａにて圧縮された冷媒をハウジング１０の内部空間へ吐出させる第１吐出穴２５１ａが形成されている。さらに、第１サイドプレート２５ａには、第１吐出穴２５１ａからハウジング１０の内部空間へ流出した冷媒が、第１吐出穴２５１ａを介して第１圧縮室Ｖａへ逆流してしまうことを抑制するリード弁からなる第１吐出弁が配置されている。

次に、第２圧縮機構部２０について説明する。前述の如く、第２圧縮機構部２０ｂの基本的構成は、第１圧縮機構部２０ａと同様である。従って、第２ロータ２２ｂは、図１に示すように、シャフト２４およびシリンダ２１の第２圧縮機構部２０ｂを構成する部位の軸方向長さと略同等の寸法の円筒状部材で構成されている。

さらに、第２ロータ２２ｂの偏心軸Ｃ２と第１ロータ２２ａの偏心軸Ｃ２は、同軸上に配置されているので、偏心軸Ｃ２の軸方向から見たときに、第２ロータ２２ｂの外周面とシリンダ２１の内周面は、第１ロータ２２ａと同様に、図２、図３に示す接触点Ｃ３で接触している。

第２ロータ２２ｂと中間サイドプレート２５ｃとの間、および第２ロータ２２ｂと第１サイドプレート２５ａとの間には、第１ロータ２２ａへ回転駆動力を伝達する伝導機構と同様の伝動機構が設けられている。従って、第２ロータ２２ｂには、複数の駆動ピン２５１ｃが嵌め込まれる複数の円形状の第２穴部が形成されている。この第２穴部にも、第１穴部２２１ａと同様のリング部材が嵌め込まれている。

さらに、中間サイドプレート２５ｃから第２ロータ２２ｂ側へ突出する駆動ピン２５１ｃは、中間サイドプレート２５ｃから第１ロータ２２ｂ側へ突出する駆動ピン２５１ｃと同一部材で形成されている。つまり、中間サイドプレート２５ｃに固定される駆動ピン２５１ｃは、第１ロータ２２ａ側および第２ロータ２２ｂ側の双方へ向かって中心軸方向に突出している。

第２ロータ２２ｂの内部には、図１に示すように、第１ロータ２２ａの第１オイル通路２２５ａと同様に、偏心軸Ｃ２の軸方向に延びて、その軸方向一端側から他端側を貫通する第２オイル通路２２５ｂが形成されている。

第２オイル通路２２５ｂは、サブハウジング１２に形成された第２オイル戻し通路１２ｂおよびシャフト２４と第２サイドプレート２５ｂのボス部との隙間に形成されたオイル通路２５２ｂ等を介して供給される冷凍機油を流通させる潤滑油通路である。第２オイル戻し通路１２ｂは、ハウジング１０の内部空間の下方側に溜まった冷凍機油を第２オイル通路２２５ｂ側へ導く潤滑油通路である。

さらに、第２オイル通路２２５ｂの軸方向両端部は、第１オイル通路２２５ａと同様に、伝動機構の第２穴部を形成している。

また、第２ロータ２２ｂの外周面には、図２、図３に破線で示すように、軸方向の全域に亘って内周側へ凹んだ第２溝部（第２スリット部）２２２ｂが形成されている。第２溝部２２２ｂには、第１溝部２２２ａの第１ベーン２３ａと同様に、第２ベーン２３ｂが摺動可能に嵌め込まれている。

第２ロータ２２ｂの軸方向中央部の内部には、図３に破線で示すように、第２溝部２２２ｂと同様に径方向に傾斜して延びて、第２ロータ２２ｂの内周側と外周側（第２圧縮室Ｖｂ側）とを連通させる第２ロータ側吸入通路２２４ｂが形成されている。

従って、本実施形態の第２圧縮機構部２０ｂでは、シリンダ２１の内壁面、第２ロータ２２ｂの外周面、第２ベーン２３ｂの板面、第２サイドプレート２５ｂ、中間サイドプレート２５ｃに囲まれた空間によって、第２圧縮室Ｖｂが形成される。つまり、第２ベーン２３ｂは、シリンダ２１の内周面と第２ロータ２２ｂの外周面との間に形成される第２圧縮室Ｖｂを仕切っている。

また、第２サイドプレート２５ｂには、第２圧縮室Ｖｂにて圧縮された冷媒をハウジング１０の内部空間へ吐出させる第２吐出穴２５１ｂが形成されている。さらに、第２サイドプレート２５ｂには、第２吐出穴２５１ｂからハウジング１０の内部空間へ流出した冷媒が、第２吐出穴２５１ｂを介して第２圧縮室Ｖｂへ逆流してしまうことを抑制するリード弁からなる第２吐出弁が配置されている。

さらに、本実施形態の第２圧縮機構部２０ｂでは、図２、図３に破線で示すように、第２ベーン２３ｂ、第２ロータ側吸入通路２２４ｂ、第２サイドプレート２５ｂの第２吐出穴２５１ｂ等が、第１圧縮機構部２０ａの第１ベーン２３ａ、第１ロータ側吸入通路２２４ａ、第１サイドプレート２５ａの第１吐出穴２５１ａ等に対して、略１８０°位相のずれた位置に配置されている。

次に、図５を用いて、本実施形態の圧縮機１の作動について説明する。図５は、圧縮機１の作動状態を説明するために、シリンダ２１の回転に伴う第１圧縮室Ｖａの変化を連続的に示した説明図である。

つまり、図５のシリンダ２１の各回転角θに対応する断面図では、図３と同等の断面図における第１ロータ側吸入通路２２４ａ、および第１ベーン２３ａ等の位置を実線で示している。また、図５では、各回転角θにおける第２ロータ側吸入通路２２４ｂ、および第２ベーン２３ｂの位置を破線で示している。さらに、図５では、図示の明確化のため、シリンダ２１の回転角θ＝０°に対応する断面図に各構成部材の符号を付している。

まず、回転角θが０°になっている際には、接触点Ｃ３と第１ベーン２３ａの外周側先端部が重なっている。この状態では、第１ベーン２３ａの回転方向前方側に最大容積の第１圧縮室Ｖａが形成されるとともに、第１ベーン２３ａの回転方向後方側にも、最小容積（すなわち、容積が０）の吸入行程の第１圧縮室Ｖａが形成されている。

ここで、吸入行程の第１圧縮室Ｖａとは、容積を拡大させる行程となっている第１圧縮室Ｖａを意味し、圧縮行程の第１圧縮室Ｖａとは、容積を縮小させる行程となっている第１圧縮室Ｖａを意味している。

さらに、回転角θが０°から増加するに伴って、図５の回転角θ＝４５°〜３１５°に示すように、シリンダ２１、第１ロータ２２ａ、および第１ベーン２３ａが変位して、第１ベーン２３ａの回転方向後方側に形成される吸入行程の第１圧縮室Ｖａの容積が増加する。

これにより、サブハウジング１２に形成された吸入ポート１２ａから吸入された低圧冷媒が、ハウジング側吸入通路１３ａ→シャフト側吸入通路２４ｄの第１シャフト側出口穴２４０ａ→第１ロータ側吸入通路２２４ａの順に流れて、吸入行程の第１圧縮室Ｖａ内へ流入する。

この際、第１ベーン２３ａには、ロータ２２の回転に伴う遠心力が作用するので、第１ベーン２３ａの外周側先端部がシリンダ２１の内周面に押しつけられる。これにより、第１ベーン２３ａは、吸入行程の第１圧縮室Ｖａと圧縮行程の第１圧縮室Ｖａとを区画している。

そして、回転角θが３６０°に達すると（すなわち、回転角θ＝０°に戻ると）、吸入行程の第１圧縮室Ｖａが最大容積となる。さらに、回転角θが３６０°から増加すると、回転角θ＝０°〜３６０°で容積を増加させた吸入行程の第１圧縮室Ｖａと第１ロータ側吸入通路２２４ａとの連通が遮断される。これにより、第１ベーン２３ａの回転方向前方側に、圧縮行程の第１圧縮室Ｖａが形成される。

さらに、回転角θが３６０°から増加するに伴って、図５の回転角θ＝４０５°〜６７５°に点ハッチングで示すように、第１ベーン２３ａの回転方向前方側に形成された圧縮行程の第１圧縮室Ｖａの容積が縮小する。

これにより、圧縮行程の第１圧縮室Ｖａ内の冷媒圧力が上昇する。そして、第１圧縮室Ｖａ内の冷媒圧力がハウジング１０の内部空間内の冷媒圧力に応じて決定される第１吐出弁の開弁圧（すなわち、第１圧縮室Ｖａの最大圧力）を超えると、第１圧縮室Ｖａ内の冷媒が第１吐出穴２５１ａを介してハウジング１０の内部空間へ吐出される。

なお、上記の作動説明では、第１圧縮機構部２０ａの作動態様の明確化のため、回転角θが０°から７２０°まで変化する間の第１圧縮室Ｖａの変化を説明したが、実際には、回転角θが０°から３６０°まで変化する際に説明した冷媒の吸入行程と、回転角θが３６０°から７２０°まで変化する際に説明した冷媒の圧縮行程は、シリンダ２１が１回転する際に同時に行われる。

また、第２圧縮機構部２０ｂについても同様に作動して、冷媒の圧縮および吸入が行われる。この際、第２圧縮機構部２０ｂでは、第２ベーン２３ｂ等が、第１圧縮機構部２０ａの第１ベーン２３ａ等に対して、１８０°位相のずれた位置に配置されている。従って、圧縮行程の第２圧縮室Ｖｂでは、第１圧縮室Ｖａに対して、１８０°位相のずれた回転角で冷媒の圧縮および吸入が行われる。

このため、本実施形態では、第１圧縮室Ｖａ内の冷媒圧力が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θと第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒圧力が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θも、１８０°ずれている。

そして、圧縮行程の第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒圧力が上昇し、第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒圧力が、第２サイドプレート２５ｂに配置された第２吐出弁の開弁圧（すなわち、第２圧縮室Ｖｂの最大圧力）を超えると、第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒が第２吐出穴２５１ｂを介してハウジング１０の内部空間へ吐出される。第２圧縮機構部２０ｂからハウジング１０の内部空間へ吐出された冷媒は、第１圧縮機構部２０ａから吐出された冷媒と合流する。

第１圧縮機構部２０ａから吐出された高圧気相冷媒と第２圧縮機構部２０ｂから吐出された高圧気相冷媒との合流冷媒は、ハウジング１０の内部空間内で流速を低下させる。これにより、高圧気相冷媒とともに第１、第２吐出穴２５１ａ、２５１ｂから吐出された冷凍機油が重力の作用によって下方側へ落下して合流冷媒から分離される。

冷凍機油が分離された合流冷媒は、ハウジング１０の吐出ポート１１ａから吐出される。一方、合流冷媒から分離された冷凍機油はハウジング１０の内部空間の下方側に貯められる。ハウジング１０の内部空間の下方側に貯められた冷凍機油は、第１、第２オイル戻し通路１１ｂ、１２ｂ等を介して、第１、第２オイル通路２２５ａ、２２５ｂへ流入する。これにより、シャフト２４、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂ、および各サイドプレート２５ａ〜２５ｃの各摺動部位に供給される。

以上の如く、本実施形態の圧縮機１では、冷凍サイクル装置において、冷媒（流体）を吸入し、圧縮して吐出することができる。また、本実施形態の圧縮機１では、電動機部３０の内周側に圧縮機構部２０が配置されているので、圧縮機１全体としての小型化を図ることができる。

さらに、本実施形態の圧縮機１では、第１ロータ２２ａ（第１圧縮機構部２０ａ）および第２ロータ２２ｂ（第２圧縮機構部２０ｂ）を備えているので、第１圧縮室Ｖａおよび第２圧縮室Ｖｂを形成することができる。従って、適用されるシステム（本実施形態では、冷凍サイクル装置）に応じて、第１圧縮室Ｖａと第２圧縮室Ｖｂとの合計吐出容量を容易に拡大することができる。

この際、第１ロータ２２ａおよび第２ロータ２２ｂが、シリンダ２１の中心軸方向に並んで配置されているので、合計吐出容量を拡大させるために、シリンダ２１の外径を拡大させてしまうことがない。従って、電動機部３０のステータ３１およびこれを収容するメインハウジング１１の外径を拡大させてしまうことがない。

その結果、本実施形態の圧縮機１によれば、径方向の大型化を招くことなく、圧縮室（Ｖａ、Ｖｂ）の容量を拡大することができる。

また、本実施形態の圧縮機１では、第１ロータ２２ａの偏心軸Ｃ２および第２ロータ２２ｂの偏心軸Ｃ２が、同軸上に配置されているので、シャフト２４に異なる偏心軸を有する部位を形成する必要がなく、シャフト２４を容易に形成することができる。

また、本実施形態の圧縮機１では、第１圧縮室Ｖａおよび第２圧縮室Ｖｂの最大容積が互いに略同等となっており、さらに、第１圧縮室Ｖａ内の冷媒が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θと第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒が最大圧力に到達するシリンダ２１の回転角θが、１８０°ずれている。

これにより、図６に示すように、圧縮室の容量を拡大させたことによるトルク変動の増加を抑制することができる。従って、圧縮機全体としての騒音や振動の増加を効果的に抑制することができる。

ここで、図６は、本実施形態の圧縮機１の合計トルク変動と、第１圧縮機構部２０ａと同様の単一の圧縮機構部を有するシリンダ回転型圧縮機（単気筒の圧縮機）のトルク変動とを比較したグラフである。なお、合計トルク変動とは、第１圧縮機構部２０ａの第１圧縮室Ｖａ内の冷媒の圧力変動によって生じるトルク変動と、第２圧縮機構部２０ｂの第２圧縮室Ｖｂ内の冷媒の圧力変動によって生じるトルク変動との合算値である。

さらに、図６に示す単気筒の圧縮機の吐出容量は、本実施形態の圧縮機１の第１圧縮室Ｖａと第２圧縮室Ｖｂとの合計吐出容量と一致している。さらに、図６に示す単気筒の圧縮機の吸入冷媒圧力および吐出冷媒圧力は、それぞれ本実施形態の圧縮機１との吸入冷媒圧力および吐出冷媒圧力と同等に設定されている。

また、本実施形態の圧縮機１では、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂに第１、第２オイル通路２２５ａ、２２５ｂが形成されているので、シャフト２４、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂ、および各サイドプレート２５ａ〜２５ｃの各摺動部位を潤滑することができる。その結果、圧縮機１全体としての耐久性能を向上させることができる。

特に、第１、第２オイル通路２２５ａ、２２５ｂが形成されていることによって、シリンダ２１内の中心軸方向の中央部に位置付けられる、第１、第２ロータ２２ａ、２２ｂと中間サイドプレート２５ｃとの摺動部位に冷凍機油を導入できる点で有効である。

また、本実施形態の圧縮機１では、伝動機構として、いわゆるピン−ホール式の自転防止機構と同様の構成のものを採用しているので、簡素な構成で伝動機構を実現することができる。さらに、伝動機構の穴部にリング部材２２３ａが嵌め込まれているので、穴部の耐摩耗性を向上させることができる。延いては、圧縮機１全体としての耐久性能を向上させることができる。

これに加えて、第１、第２オイル通路２２５ａ、２２５ｂの軸方向端部に第１、第２穴部２２１ａを形成している。従って、伝動機構を配置するためのスペースを縮小化させることができ、より一層、圧縮機１全体としての小型化を図ることができる。

また、本実施形態の圧縮機１では、外部から吸入された冷媒を第１、第２圧縮室Ｖａ、Ｖａへ導く吸入通路を、シャフト側吸入通路２４ｄおよび第１、第２ロータ側吸入通路２２４ａ、２２４ｂ等によって形成している。従って、シリンダ２１とともに回転する第１、第２サイドプレート２５ａ、２５ｂ等に吸入通路の一部を形成する場合に対して、吸入通路の通路構成やシール構造の複雑化を招くことがない。

さらに、第１、第２サイドプレート２５ａ、２５ｂに、第１、第２吐出穴２５１ａ、２５１ｂが形成されているので、第１、第２圧縮機構部２０ａ、２０ｂをハウジング１０の内部で冷媒流れに対して並列的に接続する構成を容易に実現することができる。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に対して、図７に示すように、圧縮機構部２０の構成を変更した例を説明する。なお、図７は、第１実施形態で説明した図３に対応する断面図であって、第１圧縮機構部２０ａの軸方向垂直断面を示している。また、図７では、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。このことは、以下の実施形態で説明する図８においても同様である。

より具体的には、本実施形態の第１圧縮機構部２０ａでは、第１ベーン２３ａの外周側端部に第１ヒンジ部２３１ａが形成されている。第１ヒンジ部２３１ａは、シリンダ２１の内周面に形成されたヒンジ用溝部に、周方向に揺動自在に支持されている。このため、ベーン２３がシリンダ２１から離れることはなく、第１ベーン２３ａの内周側が第１溝部２２２ａ内を摺動変位する。

さらに、第１ベーン２３ａの内周側端部には、第１溝部２２２ａの幅寸法と同等の径の円弧状部が形成されている。これにより、シリンダ２１の回転に伴って第１ベーン２３ａが揺動した際に、第１ベーン２３ａの内周側端部と第１溝部２２２ａの内壁面との接触性、すなわち、第１ベーン２３ａの内周側端部と第１溝部２２２ａの内壁面との間のシール性を向上させている。

第２圧縮機構部２０ｂの基本的構成は、第１圧縮機構部２０ａと同様である。従って、図７の破線で示すように、第２ベーン２３ｂの外周側端部もシリンダに揺動自在に支持されている。

その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。従って、本実施形態の圧縮機１を作動させると、第１実施形態と同様に作動し、冷凍サイクル装置において、冷媒（流体）を吸入し、圧縮して吐出することができる。さらに、第１実施形態と同様に、径方向の大型化を招くことなく、圧縮室（Ｖａ、Ｖｂ）の容量を拡大することができるとともに、圧縮機全体としての騒音や振動の増加を抑制することができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、第２実施形態に対して、図８に示すように、圧縮機構部２０の構成を変更した例を説明する。より具体的には、本実施形態の第１圧縮機構部２０ａでは、第１ベーン２３ａの第１ヒンジ部２３１ａよりも内周側を平板上に形成している。

さらに、第１溝部２２２ａの内部に、中心軸Ｃ１の軸方向から見たときの断面形状が円形の一部を切り落とした形状（略半円形状）となっている第１シュー２３２ａを第１ベーン２３ａを挟み混むように配置している。第１シュー２３２ａの軸方向長さは第１ロータ２２ａおよび第１ベーン２３ａと略同等である。第２圧縮機構部２０ｂの基本的構成は、第１圧縮機構部２０ａと同様である。

その他の構成および作動は、第２実施形態と同様である。従って、本実施形態の圧縮機１を作動させると、第３実施形態と同様に作動し、冷凍サイクル装置において、冷媒（流体）を吸入し、圧縮して吐出することができる。さらに、第１実施形態と同様に、径方向の大型化を招くことなく、圧縮室（Ｖａ、Ｖｂ）の容量を拡大することができるとともに、圧縮機全体としての騒音や振動の増加を抑制することができる。

さらに、本実施形態の圧縮機１では、シュー２３２ａが配置されているので、第１、第ベーン２３ａ、２３ｂと第１、第２溝部２２２ａ、２２２ｂの内壁面との間のシール性を効果的に向上させることができる。これにより、圧縮機１の圧縮効率を向上させることができる。

（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。

上述の実施形態では、本発明に係るシリンダ回転型圧縮機１を車両用空調装置の冷凍サイクルに適用した例を説明したが、本発明に係るシリンダ回転型圧縮機１の適用はこれに限定されない。つまり、本発明に係るシリンダ回転型圧縮機１は、種々の流体を圧縮する圧縮機として幅広い用途に適用可能である。

上述の実施形態では、シリンダ回転型圧縮機１の動力伝達手段として、ピン−ホール式の自転防止機構と同様の構成のものを採用した例を説明したが、動力伝達手段はこれに限定されない。例えば、オルダムリング式の自転防止機構と同様の構成のもの等を採用してもよい。

上述の実施形態では、回転子と一体的に構成されたシリンダ２１の外周側に固定子が配置された電動機部３０を採用した例を説明したが、電動機部３０はこれに限定されない。例えば、電動機部とシリンダ２１を、シリンダ２１の中心軸Ｃ１方向に並べて配置し、電動機部とシリンダ２１とを連結させてもよい。また、電動機部の回転中心とシリンダ２１の中心軸Ｃ１とを同軸上に配置することなく、電動機部の回転駆動力をベルトを介してシリンダ２１へ伝達してもよい。

２１ シリンダ
２２ａ、２２ｂ 第１、第２ロータ
２２２ａ、２２２ｂ 第１、第２溝部
２２５ａ、２２５ｂ 第１、第２オイル通路
２３ａ、２３ｂ 第１、第２ベーン
２４ シャフト
２５１ｃ 駆動ピン（伝動機構）
２２１ａ 穴部（伝動機構）
Ｖａ、Ｖｂ 第１、第２圧縮室

Claims (9)

1. 中心軸（Ｃ１）周りに回転する円筒状のシリンダ（２１）と、
   前記シリンダ（２１）の内部に配置されて、前記シリンダ（２１）の中心軸（Ｃ１）に対して偏心した偏心軸（Ｃ２）周りに回転する円筒状の第１ロータ（２２ａ）および第２ロータ（２２ｂ）と、
   前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）を回転可能に支持するシャフト（２４）と、
   前記第１ロータ（２２ａ）に形成された第１溝部（２２２ａ）に摺動可能に嵌め込まれて、前記第１ロータ（２２ａ）の外周面と前記シリンダ（２１）の内周面との間に形成される第１圧縮室（Ｖａ）を仕切る第１ベーン（２３ａ）と、
   前記第２ロータ（２２ｂ）に形成された第２溝部（２２２ｂ）に摺動可能に嵌め込まれて、前記第２ロータ（２２ｂ）の外周面と前記シリンダ（２１）の内周面との間に形成される第２圧縮室（Ｖｂ）を仕切る第２ベーン（２３ｂ）と、を備え、
   前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）は、前記シリンダ（２１）の中心軸（Ｃ１）方向に並んで配置されていることを特徴とするシリンダ回転型圧縮機。
2. 前記第１ロータ（２２ａ）の偏心軸および前記第２ロータ（２２ｂ）の偏心軸は、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ回転型圧縮機。
3. 前記第１圧縮室（Ｖａ）内の流体圧力が最大圧力に到達する前記シリンダ（２１）の回転角（θ）と前記第２圧縮室（Ｖｂ）内の流体圧力が最大圧力に到達する前記シリンダ（２１）の回転角（θ）が、１８０°ずれていることを特徴とする請求項１または２に記載のシリンダ回転型圧縮機。
4. 前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）には、それぞれ前記シャフト（２４）の軸方向に延びて、摺動部位を潤滑する潤滑油を流通させる第１オイル通路（２２５ａ）および第２オイル通路（２２５ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシリンダ回転型圧縮機。
5. 前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）が前記シリンダ（２１）と同期回転するように、前記シリンダ（２１）から前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）へ回転駆動力を伝達する伝動機構（２５１ｃ、２２１ａ）と、
   前記第１ロータ（２２ａ）と前記第２ロータ（２２ｂ）との間に配置されて前記第１圧縮室（Ｖａ）と前記第２圧縮室（Ｖｂ）とを仕切るとともに、前記シリンダ（２１）とともに回転する中間サイドプレート（２５ｃ）と、を備え、
   前記伝動機構は、前記中間サイドプレート（２５ｃ）から前記第１ロータ（２２ａ）側および前記第２ロータ（２２ｂ）側へ中心軸方向に突出する駆動ピン（２５１ｃ）、並びに、それぞれ前記第１ロータ（２２ａ）および前記第２ロータ（２２ｂ）に形成されて前記駆動ピン（２５１ｃ）が嵌め込まれる第１穴部（２２１ａ）および第２穴部によって構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシリンダ回転型圧縮機。
6. 前記第１、第２穴部（２２１ａ）には、前記駆動ピン（２５１ｃ）が接触する外周側壁面の摩耗を抑制するためのリング部材（２２３ａ）が嵌め込まれていることを特徴とする請求項５に記載のシリンダ回転型圧縮機。
7. 前記第１ロータ（２２ａ）には、前記偏心軸（Ｃ２）の軸方向に延びて、摺動部位を潤滑する潤滑油を流通させる第１オイル通路（２２５ａ）が形成されており、
   前記第１穴部（２２１ａ）は、前記第１オイル通路（２２５ａ）の軸方向端部に形成されており、
   前記第２ロータ（２２ｂ）には、前記偏心軸（Ｃ２）の軸方向に延びて、摺動部位を潤滑する潤滑油を流通させる第２オイル通路（２２５ｂ）が形成されており、
   前記第２穴部は、前記第２オイル通路（２２５ｂ）の軸方向端部に形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のシリンダ回転型圧縮機。
8. 前記シリンダ（２１）の軸方向一端側に固定されて、前記中間サイドプレート（２５ｃ）とともに前記第１圧縮室（Ｖａ）を仕切る第１サイドプレート（２５ａ）と、
   前記シリンダ（２１）の軸方向他端側に固定されて、前記中間サイドプレート（２５ｃ）とともに前記第２圧縮室（Ｖｂ）を仕切る第２サイドプレート（２５ｂ）と、を備え、
   前記第１ロータ（２２ａ）には、前記第１圧縮室（Ｖａ）へ圧縮対象流体を流入させる第１ロータ側吸入通路（２２４ａ）が形成され、
   前記第１サイドプレート（２５ａ）には、前記第１圧縮室（Ｖａ）から圧縮対象流体を流出させる第１吐出穴（２５１ａ）が形成され、
   前記第２ロータ（２２ｂ）には、前記第２圧縮室（Ｖｂ）へ圧縮対象流体を流入させる第２ロータ側吸入通路（２２４ｂ）が形成され、
   前記第２サイドプレート（２５ｂ）には、前記第２圧縮室（Ｖｂ）から圧縮対象流体を流出させる第２吐出穴（２５１ｂ）が形成され、
   さらに、前記シャフト（２４）には外部から吸入された圧縮対象流体を前記第１ロータ側吸入通路（２２４ａ）および前記第２ロータ側吸入通路（２２４ｂ）へ導く、シャフト側吸入通路（２４ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のシリンダ回転型圧縮機。
9. 前記シリンダ（２１）を回転させる電動機部（３０）を備え、
   前記シリンダ（２１）は、前記電動機部（３０）の回転子と一体的に形成されており、
   前記電動機部（３０）の固定子は、前記シリンダ（２１）の外周側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシリンダ回転型圧縮機。

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