JP2016181950A - 電動モータ、および電動モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高い耐食性を備える電動モータ１０を提供する。
【解決手段】電動モータ１０は、ヨークハウジング２０の内側に配置されている複数の永久磁石７０と、回転軸３０に支持されて、永久磁石７０から発せされる磁束に基づく電磁力によって回転軸３０を回転させる回転力を発生させる電機子３３と、ヨークハウジング２０に対して回転軸を中心とする径方向外側に配置されている補助ヨーク４１とを備える。ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、プレコーティングメタル鋼板により成形されている。ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、回転軸３０の軸線方向にて永久磁石７０と重なる部位においてかしめにより接合されている。電動モータ１０の製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を備える電動モータ１０を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動モータ、および電動モータの製造方法に関するものである。

従来、電動モータでは、ヨークハウジングの外側にモータホルダが固定されているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第３１６８１７７号明細書

上記特許文献１には、ヨークハウジングにモータホルダを固定する固定方法については特に記載されていないものの、固定方法としては、通常は溶接が用いられる。

ここで、ヨークハウジングやモータホルダを、例えば、軟鋼板、鋳鉄、けい素鋼板等によって成形する場合、電動モータを例えば電動ファンに適用するには、ヨークハウジングやモータホルダの耐食性を確保することが必要になる。このため、ヨークハウジングにモータホルダを溶接により固定した後には、耐食性を確保するために、ヨークハウジングやモータホルダに塗装やメッキなどを施す表面処理が必要になる。

本発明は上記点に鑑みて、製造工程にて表面処理の工程を実施することなく、耐食性を確保した電動モータ、および電動モータの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ヨークハウジング（２０）と、ヨークハウジングの内側に配置されている磁石（７０）と、ヨークハウジング内に配置されて、かつ回転軸（３０）に支持されて、磁石から発せされる磁束に基づく電磁力によって回転軸を回転させる回転力を発生させるロータ（３３）と、ヨークハウジングの外側に配置されている補助ヨーク（４１）と、を備え、ヨークハウジングおよび補助ヨークは、それぞれ、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板により成形されて、かつ磁束を通過させる磁気回路を構成する電動モータであって、ヨークハウジングおよび補助ヨークは、機械的接合により接合部（６０）にて接合されており、接合部は、回転軸の軸線方向にて磁石と重なる部位に位置することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ヨークハウジングおよび補助ヨークは、それぞれ、プレコーティングメタル鋼板により成形されている。このため、電動モータの製造工程にて表面処理を実施することなく、耐食性を確保することができる。

ここで、電動モータのうち磁石とロータの質量は他の部品に比べて質量が大きい。このため、電動モータにおいて回転軸の軸線方向にて磁石と重なる領域に、質量重心が位置する。したがって、接合部が回転軸の軸線方向にて磁石と重なる部位に位置することにより、回転軸の軸線方向において接合部および質量重心の間の距離を短くすることができる。よって、接合部の接合強度を高めることができる。

以上により、接合部の接合強度を高めつつ、電動モータの製造工程にて表面処理を実施することなく、耐食性を確保することができる。

但し、機械的接合とは、かしめ、リベットかしめ、ねじ締結などを含む接合方法である。

かしめとは、ヨークハウジングおよび補助ヨークを一緒に塑性変形させることにより、ヨークハウジングおよび補助ヨークを嵌り合った状態して接合させる接合方法である。

リベットかしめとは、ヨークハウジングおよび補助ヨークにリベットを貫通させた状態でリベットの端部をかしめることによりヨークハウジングおよび補助ヨークを接合する接合方法である。

ねじ締結とは、ヨークハウジングおよび補助ヨークをねじを用いて締結することによりヨークハウジングおよび補助ヨークを接合する接合方法である。

請求項２に記載の発明では、接合部は、重心延長線（Ｓ２）に重なる部位に位置することを特徴とする。したがって、回転軸の軸線方向において接合部および質量重心の間の距離をより一層短くすることができる。このため、接合部の接合強度をより一層高めることができる。

請求項３に記載の発明では、磁石には、接合部を避ける逃げ部（７２、７３）が設けられていることを特徴とする。したがって、接合部が径方向の外側に突起する場合に比べて、電動モータの体格を小型化することができる。

具体的には、請求項４に記載の発明のように、磁石にて径方向内側に凹む凹部を逃げ部（７２）として設けてもよく、或いは、請求項５に記載の発明のように、磁石に切り欠き部を逃げ部（７３）として設けてもよい。この場合、磁石の形状の変形を抑えつつ逃げ部を実現することができる。よって、磁石から発生する磁束量の低下を抑制することができる。

請求項８に記載の発明では、請求項７に記載される電動モータの製造方法であって、ヨークハウジングおよび補助ヨークを機械的接合により接合する第１工程（Ｓ１１０）と、第１工程の後に、ヨークハウジング内に、着磁前の永久磁石、回転軸、およびロータを配置する第２工程（Ｓ１２０）と、第２工程の後に、ヨークハウジングの開口部をフレームエンドにより閉じる第３工程（Ｓ１３０）と、第３工程の後に、ヨークハウジング内の着磁前の永久磁石を着磁する第４工程（Ｓ１４０）と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、電動モータの製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を確保するようにした電動モータの製造方法を提供することができる。

請求項９に記載の発明では、ヨークハウジングおよび取付部は、それぞれ、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板により成形されている電動モータであって、ヨークハウジングおよび取付部は、機械的接合により接合部（６０）にて接合されており、接合部は、回転軸の軸線方向にて磁石と重なる部位に位置することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、ヨークハウジングおよび取付部は、それぞれ、プレコーティングメタル鋼板により成形されている。このため、電動モータの製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を確保することができる。

これに加えて、請求項９に記載の発明によれば、接合部が、回転軸の軸線方向にて磁石と重なる部位に位置することにより、回転軸の軸線方向において接合部および質量重心の間の距離を短くすることができる。よって、接合部の接合強度を高めることができる。

以上により、接合部の接合強度を高めつつ、電動モータの製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を確保することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態における電動モータの正面図である。 図１中の電動モータをその軸線方向他方側から視た下面図である。 図１中の電動モータにおいて回転軸の軸線を含む断面図であって内部構成を示す図である。 図３中のヨークハウジングおよびモータホルダの接合部の断面図である。 図４中のヨークハウジング単体を示す断面図である。 図４中のモータホルダ単体を示す断面図である。 図１中VII−VII断面図であって、接合部、および永久磁石の配置関係を示す図である。 図２中VIII−VIII断面図であって、接合部、および永久磁石の配置関係を示す図である。 上記実施形態における電動モータの製造工程を示すフローチャートである。

以下、本発明の電動モータが適用される一実施形態について図に基づいて説明する。

本実施形態の電動モータ１０は、車載クーリングモジュールの冷却ファンを駆動する車載直流モータである。車載クーリングモジュールは、エンジンルーム内に搭載されて、ラジエータやコンデンサにファンにより送風して冷却するものである。

電動モータ１０は、図１、図２および図３に示すように、ヨークハウジング２０、回転軸３０、モータホルダ４０、およびフレームエンド５０を備える。

ヨークハウジング２０は、軸線方向一方側が蓋部２１より塞がれて軸線方向他方側が開口している短筒状に形成されている。

本実施形態のヨークハウジング２０は、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板によって成形されている。プレコーティングメタル鋼板としては、例えば、亜鉛メッキ鋼板やＺＡＭ鋼板が用いられている。

回転軸３０は、ヨークハウジング２０内に配置されて、軸線方向一方側が蓋部２１の開口部から突出している。回転軸３０は、その軸線Ｓ１の方向がヨークハウジング２０の軸線方向と一致している。回転軸３０は、軸受け部３１ａ、３１ｂ（図３参照）により回転自在に支持されている。軸受け部３１ａは、蓋部２１により支持されている。軸受け部３１ｂは、フレームエンド５０により支持されている。フレームエンド５０は、ヨークハウジング２０の軸線方向他方側の開口部を塞ぐための蓋部である。

回転軸３０には、ロータとしての電機子３３（図３参照）が支持されている。電機子３３は、回転軸３０に支持されているコア３３ａおよびこのコア３３ａに巻かれている複数の巻線３３ｂから構成されている。回転軸３０のうち電機子３３に対して軸線方向他方側には、コンミテータ（図示省略）が支持されている。コンミテータは、回転軸３０の軸線Ｓ１を中心とする円周方向に並べられている複数のセグメントを備える周知の整流子である。複数のセグメントには、複数の巻線３３ｂの末端部がそれぞれ接続されている。複数のセグメントには、複数対のブラシが接触している。複数対のブラシは、複数の正極側ブラシと複数の負極側ブラシとから構成されるものであり、正極側ブラシと負極側ブラシとが対を構成している。複数対のブラシは、ブラシホルダを介してヨークハウジング２０とフレームエンド５０によって支持されている。

モータホルダ４０は、補助ヨーク４１および複数の取付足４２（図２中３つの取付足４２を示す）から構成されている。モータホルダ４０は、ヨークハウジング２０と同様に、プレコーティングメタル鋼板により成形されている。より具体的には、モータホルダ４０は、プレコーティングメタル鋼板を用いて補助ヨーク４１および複数の取付足４２を一体として成形されたものである。

補助ヨーク４１は、ヨークハウジング２０の軸線を中心とする環状に形成されている。補助ヨーク４１は、ヨークハウジング２０に対して径方向外側に配置されている。補助ヨーク４１は、その厚み方向が径方向に一致し、かつヨークハウジング２０の外周に沿って延出する帯状に形成されている。径方向とは、回転軸３０の軸線を中心とする径方向である。

複数の取付足４２は、ヨークハウジング２０の軸線を中心とする円周方向に間隔を開けて並べられている。複数の取付足４２は、それぞれ、延出部４２ａ、および足部４２ｂから構成されている。延出部４２ａは、補助ヨーク４１から軸線方向他方側に延出するように形成されている。足部４２ｂは、延出部４２ａの軸線方向他方側端部から径方向外側でかつ円周方向一方側に延出している。足部４２ｂには、穴部４２ｃ（図２参照）が設けられている。穴部４２ｃは、ネジやボルト等の締結部材が貫通されてヨークハウジング２０（すなわち、電動モータ１０）を車体（すなわち、被固定対象）側に締結部材により固定するために用いられる。

なお、本明細書では、径方向外側とは、回転軸３０（或いは、ヨークハウジング２０）の軸線を中心とする径方向外側のことである。径方向内側とは、回転軸３０（或いは、ヨークハウジング２０）の軸線を中心とする径方向内側のことである。

本実施形態のモータホルダ４０およびヨークハウジング２０は、機械的接合により接合されている。本実施形態の機械的接合としては、例えば、ＴＯＸ（登録商標）と称される、かしめ（以下、単に、かしめという）が用いられている。かしめとは、モータホルダ４０およびヨークハウジング２０を一緒に塑性変形させることにより、ヨークハウジングおよび補助ヨークを接合部６０で嵌り合った状態にしてモータホルダ４０およびヨークハウジング２０を接合する接合方法である。

本実施形態では、モータホルダ４０およびヨークハウジング２０を接合するために複数の接合部６０が形成される。複数の接合部６０は、それぞれ、径方向内側に突起するように形成されている。複数の接合部６０は、ヨークハウジング２０の軸線を中心とする円周方向に間隔を開けて並べられている。複数の接合部６０は、それぞれ、モータホルダ４０およびヨークハウジング２０において回転軸３０の軸線方向にて複数の永久磁石７０と重なる部位に位置する。

具体的には、複数の接合部６０は、それぞれ、回転軸３０の軸線を中心とする径方向外側から視て、重心延長線Ｓ２（図１参照）に重なる部位に位置する。重心延長線Ｓ２は、回転軸３０の軸線を中心とする径方向外側から視て、回転軸３０の軸線Ｓ１に直交し、かつ電動モータ１０の質量重心に重なる仮想線である。接合部６０の構造については後述する。

なお、図２中の符号４３は、ヨークハウジング２０から径方向外側に突出するように形成されているコネクタである。コネクタ４３は、複数対のブラシを外部の電源に接続するために用いられる。

ヨークハウジング２０の内周面側には、複数の永久磁石７０（図３参照）が配置されている。複数の永久磁石７０は、それぞれ、回転軸３０の軸線方向から視て、円周方向に延びる薄板状に形成されている。複数の永久磁石７０は、ヨークハウジング２０の内周面に支持されている。複数の永久磁石７０は、それぞれ、ヨークハウジング２０の軸線を中心とする円周方向に間隔を開けて並べられている。複数の永久磁石７０の径方向内側には、Ｓ極或いはＮ極が磁極として形成されている。複数の永久磁石７０は、互いに極性の異なる磁極が交互に円周方向に並ぶように配列されることになる。

本実施形態の複数の永久磁石７０と電機子３３とは、軸線方向に重なるように配置されている。複数の永久磁石７０と電機子３３との間には隙間が形成されている。

次に、本実施形態の接合部６０の構造について図４〜図８を参照して説明する。

接合部６０は、図４に示すように、ヨークハウジング２０の凹部６１と補助ヨーク４１の凸部６２とから構成されている。凹部６１に凸部６２が嵌り合った状態でヨークハウジング２０と補助ヨーク４１とが接合されている。

ヨークハウジング２０の凹部６１は、プレコーティングメタル鋼板に対する深絞り等の加工による塑性変形により形成されるものである。凹部６１は、図５に示すように、ヨークハウジング２０の凹部６１ａと凸部６１ｂとから構成されている。凹部６１ａは、ヨークハウジング２０の表面２０ａが径方向内側に凹んでいる部位である。表面２０ａは、ヨークハウジング２０のうち径方向外側の面である。

凹部６１ａは、径方向外側から視て断面円形状に形成されている穴６１ｃを形成する穴形成部である。穴６１ｃの直径Ｋ１（図５参照）は、径方向外側から径方向内側に進むほど大きくなっている。凸部６１ｂは、ヨークハウジング２０の裏面２０ｂのうち、凹部６１ａに対して径方向内側の部分が径方向内側に突起している部位である。凸部６１ｂは、径方向内側から視て円形状に形成されている。凸部６１ｂは、径方向外側から径方向内側に向かうほど径方向寸法が大きくなっている。裏面２０ｂは、ヨークハウジング２０のうち径方向内側の面である。

補助ヨーク４１の凸部６２は、プレコーティングメタル鋼板の深絞り等の加工による塑性変形により形成されるものである。凸部６２は、図６に示すように、凹部６２ａと凸部６２ｂとから構成されている。凹部６２ａは、補助ヨーク４１の表面４１ａが径方向内側に凹む部位である。表面４１ａは、補助ヨーク４１のうち径方向外側の面である。

凹部６２ａは、径方向外側から視て断面円形状に形成されている穴６２ｃを形成する穴形成部である。凸部６２ｂは、補助ヨーク４１の裏面４１ｂのうち凹部６２ａに対する径方向内側部分が径方向内側に突起している部分である。凸部６２ｂは、径方向内側から視て円形状に形成されている。凸部６２ｂの直径Ｋ２が径方向外側から径方向内側に進むほど大きくなっている。裏面４１ｂは、補助ヨーク４１のうち径方向内側の面である。

このように構成される複数の接合部６０は、上述の如く、径方向内側に突起するように形成されている。

ここで、複数の接合部６０のうち所定個数の接合部６０は、永久磁石７０に対して径方向にて隣り合うように配置されている（図７参照）。複数の接合部６０のうち所定個数の接合部６０以外の残りの複数の接合部６０は、それぞれ、複数の永久磁石７０のうち円周方向にて隣り合う２つの永久磁石７０の間に配置されている（図８参照）。つまり、残りの複数の接合部６０は、それぞれ、複数の永久磁石７０のうちいずれかの永久磁石７０に対して円周方向一方側、或いは他方側に隣り合うように配置されることになる。

そこで、複数の接合部６０が複数の永久磁石７０に干渉することを避けるために複数の永久磁石７０のうち接合部６０に隣接する永久磁石７０には、逃げ部７２、７３が形成されている。

以下、説明の便宜上、複数の接合部６０うち永久磁石７０に対して径方向にて隣り合うように配置されている接合部６０を接合部６０Ａ（図７参照）とする。複数の接合部６０のうち隣り合う２つの永久磁石７０の間に配置されている接合部６０を接合部６０Ｂ（図８参照）とする。

まず、複数の永久磁石７０のうち接合部６０Ａに対して径方向にて隣り合うように配置されている永久磁石７０には、図７に示すように、径方向内側に凹んで接合部６０Ａの干渉を避けるための凹部が逃げ部７２として形成されている。逃げ部７２は、接合部６０Ａに対して隙間を介して対向している。

一方、複数の永久磁石７０のうち接合部６０Ｂを挟んで円周方向に並ぶ２つの永久磁石７０は、図８に示すように、円周方向に凹んで接合部６０Ｂの凸部６１ｂの干渉を避けるための切り欠き部が逃げ部７３として形成されている。逃げ部７３は、接合部６０Ｂに対して隙間を介して対向している。

２つの永久磁石７０のうち接合部６０Ｂに対して円周方向一方側に配置されている永久磁石７０には、円周方向一方側に凹む切り欠き部が逃げ部７３として形成されている。

２つの永久磁石７０のうち接合部６０Ｂに対して円周方向他方側に配置されている永久磁石７０には、円周方向他方側に凹む切り欠き部が逃げ部７３として形成されている。

次に、本実施形態の電動モータ１０の製造工程について図９を参照して説明する。

まず、ステップ１００の準備工程において、ヨークハウジング２０、回転軸３０、モータホルダ４０、軸受け部３１ａ、３１ｂ、フレームエンド５０、電機子３３、コンミテータ、複数の着磁前の永久磁石７０、複数対のブラシ、およびブラシホルダを準備する。

ここで、回転軸３０、電機子３３、およびコンミテータが一体化されているものとする。着磁前の永久磁石７０とは、磁気を帯びさせる前の永久磁石７０である。

次のステップ１１０の工程（第１工程）では、ヨークハウジング２０の外周側にモータホルダ４０を一緒にして、ヨークハウジング２０およびモータホルダ４０を複数箇所プレス成形してかしめにより接合する。この際に、ヨークハウジング２０およびモータホルダ４０には一緒に塑性変形されて径方向内側に凸となる接合部６０が複数箇所形成される。

次のステップ１２０の工程（第２工程）では、ヨークハウジング２０内に軸受け部３１ａを配置する。これに加えて、ヨークハウジング２０の内周面に複数の着磁前の永久磁石７０を円周方向に間隔を開けて並べて固定する。

このとき、接合部６０Ａに対して径方向に隣り合うように配置される着磁前の永久磁石７０は、逃げ部７２（図７参照）の内側に接合部６０Ａが位置するように配置される。

一方、接合部６０Ｂに対して円周方向の一方側および他方側に並ぶ２つの着磁前の永久磁石７０は、それらの逃げ部７３の間に接合部６０Ｂが位置するように配置される。

このように配置される複数の着磁前の永久磁石７０は、ヨークハウジング２０の内周面に固定されることにより、複数の接合部６０は、複数の着磁前の永久磁石７０の干渉を避けることができる。

これに加えて、ヨークハウジング２０内に回転軸３０、電機子３３、軸受け部３１ｂ、およびコンミテータを配置する。

次のステップ１３０の工程（第３工程）では、複数対のブラシとブラシホルダとともに、フレームエンド５０をヨークハウジング２０の軸線方向他方側の開口部側に装着する。このため、フレームエンド５０によりヨークハウジング２０の開口部が閉じられる。

次のステップ１４０の工程（第４工程）では、治具としての磁界発生装置からの磁界を複数の着磁前の永久磁石７０に与えることにより、複数の着磁前の永久磁石７０に磁気を帯びさせて複数の永久磁石７０とする。このことにより、ヨークハウジング２０内に固定される複数の永久磁石７０の着磁が終了することになる。以上により、電動モータ１０の製造が終了する。

次に、本実施形態の電動モータ１０の作動について説明する。

複数の磁極のうちＳ極およびＮ極の間では、電機子３３を通過する磁束が発生している。このような磁束は、Ｓ極およびＮ極の間において、ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１を通過する。このため、ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、電機子３３、および複数の永久磁石７０とともに、磁束を通過させる磁気回路を構成する。

電源から複数対のブラシに対して直流電力が供給されると、複数対のブラシは、複数の巻線３３ｂに対して接触するセグメントを通して電圧を与える。このため、複数の巻線３３ｂには複数対のブラシから与えられた電圧に基づいて電流が流れ、この電流と磁束に基づき電機子に電磁力が回転力として発生する。このとき、複数対のブラシを構成する正極側ブラシおよび負極側ブラシの間で電流が流れる巻線３３ｂ（以下、導体巻線３３ｂという）が順次代わる。このため、導体巻線３３ｂには、複数の永久磁石７０から出力される磁束に基づき電磁力が回転力として順次発生する。したがって、電機子３３は、導体巻線３３ｂに流れる電流と、複数の永久磁石７０から発生される磁束とに基づく電磁力により継続的に回転する。このため、電機子３３は、回転軸３０およびコンミテータとともに、回転することができる。

以上説明した本実施形態によれば、電動モータ１０は、ヨークハウジング２０と、ヨークハウジング２０の内側に配置されている複数の永久磁石７０と、ヨークハウジング２０内に配置されている回転軸３０と、ヨークハウジング２０内に配置されて、かつ回転軸３０に支持されて、永久磁石７０から発せされる磁束に基づく電磁力によって回転軸３０を回転させる回転力を発生させる電機子３３と、ヨークハウジング２０に対して回転軸３０の径方向外側に配置されている補助ヨーク４１とを備える。ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、それぞれ、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板により成形されて、かつ磁束を通過させる磁気回路を構成する。ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、回転軸３０の軸線方向にて永久磁石７０と重なる領域においてかしめにより接合されていることを特徴とする。

したがって、電動モータ１０の製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を確保した電動モータ１０、および電動モータ１０の製造方法を提供することができる。

ここで、電動モータ１０のうち複数の永久磁石７０と電機子３３の質量は他の部品に比べて質量が大きい。このため、電動モータ１０において回転軸３０の軸線方向にて複数の永久磁石７０と重なる部位に質量重心が位置する。

これに対して、本実施形態では、複数の接合部６０は、回転軸３０の軸線方向にて永久磁石７０と重なる部位において位置することになる。したがって、回転軸３０の軸線方向において接合部６０および質量重心の間の距離を短くすることができる。よって、複数の接合部６０の接合強度を高めることができる。

以上により、複数の接合部６０の接合強度を高めつつ、電動モータ１０の製造工程にて表面処理を実施することなく、高い耐食性を確保することができる。

本実施形態では、複数の接合部６０は、上述の如く、回転軸３０の軸線方向にて永久磁石７０と重なる部位において位置することになる。このため、接合部６０の接合強度を高めることができるので、かしめ点数を減らしたり、接合部６０のかしめ径を小さくすることができる。

ここで、かしめ点数とは、接合部６０の個数（すなわち、かしめによる接合箇所の個数）である。かしめ径とは、穴６１ｃの直径Ｋ１（図５参照）、凸部６１ｂの直径Ｋ３（図５参照）、および凸部６２ｂの直径Ｋ２（図６参照）等のことである。

より具体的には、複数の接合部６０は、回転軸３０の径方向外側から視て、回転軸３０の軸線に直交し、かつ電動モータ１０の質量重心に重なる重心延長線Ｓ２に重なる部位に位置するので、複数の接合部６０の接合強度をより一層高めることができる。

本実施形態では、複数の永久磁石７０には、径方向内側に突起する接合部６０（６０Ａ、６０Ｂ）の干渉を避ける逃げ部７２、７３が設けられている。したがって、接合部６０が径方向外側に突起する場合に比べて、電動モータ１０の体格を小型化することができる。このため、電動モータ１０を車両に対して搭載し易くなる。

より具体的には、複数の永久磁石７０には、径方向内側に凹む凹部としての逃げ部７２、或いは円周方向一方側（或いは、他方側）に凹む切り欠き部としての逃げ部７３が設けられている。したがって、逃げ部７２、７３を設けない永久磁石７０に対して永久磁石７０の形状の変形を抑えつつ逃げ部７２、７３を実現することができる。よって、永久磁石７０から発生する磁束量の低下を抑制することができる。このため、接合部６０や逃げ部７２、７３が電動モータ１０の特性（性能）に与える影響も少ない。

本実施形態では、取付足４２および補助ヨーク４１は、プレコーティングメタル鋼板によって一体に成形されているものである。これにより、部品点数を減らすことができる。

また、電動モータ等の製造工場でヨークハウジングやモータホルダに耐食性の塗装やメッキなどを施す表面処理を実施するには、表面処理が起因して工場周辺の環境に与える負荷を軽減するための対応が必要になる。このため、表面処理に要するコストや上記対応に要するコストが原因となり、電動モータの部品価格が高くなる。

これに対して、本実施形態では、電動モータの製造工程において表面処理を実施していない。このため、表面処理に要するコストや上記対応に要するコストが不要になり、部品価格を下げることができる。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、本発明の磁石（７０）として永久磁石を設けた例について説明したが、これに代えて、本発明の磁石（７０）として電気磁石を設けてもよい。この場合、電気磁石に逃げ部７２、或いは逃げ部７３を形成することにより、接合部６０の干渉を電気磁石が避けることができる。

（２）上記実施形態では、本発明の電動モータ１０として直流モータを用いた例について説明したが、これに限らず、インナーロータ型の電動モータであるならば、本発明の電動モータ１０として、誘導型電動機、同期型電動機、ステッピングモータなどを用いてもよい。

（３）上記実施形態では、本発明の電動モータ１０を、ファンを駆動する電動モータとした例について説明したが、これに代えて、本発明の電動モータ１０を、車載エンジンを始動させるスタータや車載ワイパを駆動するワイパ駆動用の電動モータとしてもよい。

（４）上記実施形態では、複数の永久磁石７０に凹部や切り欠き部としての逃げ部７２、７３を設けた例について説明したが、これに代えて、複数の永久磁石７０に径方向に貫通する貫通孔を逃げ部として設けてもよい。

（５）上記実施形態では、機械的接合として、かしめを用いた例について説明したが、これに限らず、径方向に凸になる接合部６０を形成する機械的接合としては、リベットかしめやネジ締結を用いてよい。

ここで、リベットかしめとは、ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１にリベットを貫通させた状態でリベットの端部をかしめることによりヨークハウジング２０および補助ヨーク４１を接合する接合方法である。ねじ締結とは、ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１をねじを用いて締結することによりヨークハウジング２０および補助ヨーク４１を接合する接合方法である。

（６）上記実施形態では、補助ヨーク４１および複数の取付足４２を備えるモータホルダ４０をヨークハウジング２０に接合した例について説明したが、これに代えて、補助ヨーク４１および複数の取付足４２のうち補助ヨーク４１だけを採用して、補助ヨーク４１およびヨークハウジング２０を機械的接合により接合してもよい。この場合、ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１を接合する接合部６０が形成されることになる。ヨークハウジング２０および補助ヨーク４１は、それぞれ、プレコーティングメタル鋼板により成形されているものとする。

或いは、補助ヨーク４１および複数の取付足４２のうち複数の取付足４２だけを採用して、複数の取付足４２およびヨークハウジング２０を機械的接合により接合してもよい。この場合、ヨークハウジング２０と複数の取付足４２とを接合する接合部６０が形成されることになる。ヨークハウジング２０および複数の取付足４２は、それぞれ、プレコーティングメタル鋼板により成形されているものとする。

（７）上記実施形態では、複数の接合部６０を、それぞれ、重心延長線Ｓ２に重なる部位に配置した例について説明したが、モータホルダ４０およびヨークハウジング２０において回転軸３０の軸線方向にて複数の永久磁石７０と重なる部位にならば、複数の接合部６０を、それぞれ、重心延長線Ｓ２から外れた部位に配置してもよい。

（８）上記実施形態では、接合部６０を径方向内側に突起するように形成した例について説明したが、これに代えて、接合部６０を径方向外側に突起するように形成してもよい。

（９）上記実施形態では、本発明の電動モータ１０を、自動車に適用した車載電動モータとした例について説明したが、これに代えて、本発明の電動モータ１０を、自動車以外の各種の機器に適用してもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に、明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１０ 電動モータ
２０ ヨークハウジング
３０ 回転軸
３３ 電機子（ロータ）
４０ モータホルダ
４１ 補助ヨーク
４２ 取付足（取付部）
５０ フレームエンド
６０ 接合部
７０ 永久磁石（電気磁石）
７２、７３ 逃げ部

Claims (9)

1. ヨークハウジング（２０）と、
   前記ヨークハウジングの内側に配置されている磁石（７０）と、
   前記ヨークハウジング内に配置されて、かつ回転軸（３０）に支持されて、前記磁石から発せされる磁束に基づく電磁力によって前記回転軸を回転させる回転力を発生させるロータ（３３）と、
   前記ヨークハウジングの外側に配置されている補助ヨーク（４１）と、を備え、
   前記ヨークハウジングおよび前記補助ヨークは、それぞれ、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板により成形されて、かつ前記磁束を通過させる磁気回路を構成する電動モータであって、
   前記ヨークハウジングおよび前記補助ヨークは、機械的接合により接合部（６０）にて接合されており、
   前記接合部は、前記回転軸の軸線方向にて前記磁石と重なる部位に位置することを特徴とする電動モータ。
2. 前記回転軸の軸線を中心とする径方向の外側から視て、前記回転軸の軸線に直交し、かつ当該電動モータの質量重心に重なる仮想線を重心延長線（Ｓ２）とし、
   前記接合部は、前記径方向の外側から視て、前記重心延長線に重なる部位に位置することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記接合部は、前記回転軸の軸線を中心とする径方向の内側に突起しており、
   前記磁石には、前記接合部を避ける逃げ部（７２、７３）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動モータ。
4. 前記接合部（６０Ａ）は、前記磁石に対して前記径方向に隣り合うように配置されており、
   前記磁石には、前記径方向の内側に凹む凹部が前記逃げ部（７２）として設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
5. 前記ヨークハウジングの内側には、前記磁石が複数配置されており、
   前記複数の磁石が前記回転軸の軸線を中心とする円周方向に間隔を開けて並べられており、
   前記接合部（６０Ｂ）は、前記複数の磁石のうち隣り合う２つの磁石の間に配置されており、
   前記２つの磁石のうち前記接合部に対して前記円周方向の一方側に配置されている一方の磁石には、前記円周方向の一方側に凹む切り欠き部が前記逃げ部（７３）として設けられており、
   前記２つの磁石のうち前記接合部に対して前記円周方向の他方側に配置されている他方の磁石には、前記円周方向の他方側に凹む切り欠き部が前記逃げ部（７３）として設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
6. 前記ヨークハウジングに対して外側に配置されて、前記ヨークハウジングを被固定対象に固定する取付部（４２）を備え、
   前記取付部および前記補助ヨークは、前記プレコーティングメタル鋼板によって一体に成形されているものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動モータ。
7. 前記ヨークハウジングは、その軸線方向一方側が閉じられて、かつ軸線方向他方側が開口する開口部を有する筒状に形成されており、
   前記磁石は、永久磁石であり、
   前記ヨークハウジングの前記開口部は、フレームエンド（５０）により閉じられていることを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１つに記載の電動モータ。
8. 請求項７に記載される電動モータの製造方法であって、
   前記ヨークハウジングおよび前記補助ヨークを前記機械的接合により接合する第１工程（Ｓ１１０）と、
   前記第１工程の後に、前記ヨークハウジング内に、着磁前の前記永久磁石、前記回転軸、および前記ロータを配置する第２工程（Ｓ１２０）と、
   前記第２工程の後に、前記ヨークハウジングの前記開口部を前記フレームエンドにより閉じる第３工程（Ｓ１３０）と、
   前記第３工程の後に、前記ヨークハウジング内の前記着磁前の前記永久磁石を着磁する第４工程（Ｓ１４０）と、
   を備えることを特徴とする電動モータの製造方法。
9. ヨークハウジング（２０）と、
   前記ヨークハウジングの内側に配置されている磁石（７０）と、
   前記ヨークハウジング内に配置されて、かつ回転軸（３０）に支持されて、前記磁石から発せされる磁束に基づく電磁力によって前記回転軸を回転させる回転力を発生させるロータ（３３）と、
   前記ヨークハウジングの外側に配置されて、前記ヨークハウジングを被固定対象に固定する取付部（４２）と、を備え、
   前記ヨークハウジングおよび前記取付部は、それぞれ、耐食性材料が鋼板に予めコーティングされているプレコーティングメタル鋼板により成形されている電動モータであって、
   前記ヨークハウジングおよび前記取付部は、機械的接合により接合部（６０）にて接合されており、
   前記接合部は、前記回転軸の軸線方向にて前記磁石と重なる部位に位置することを特徴とする電動モータ。

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