JP2016181020A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】不審人物が判っていない場合であっても不審人物を監視することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、出現状態判定部と、所定人物候補推定部と、を備える。前記出現状態判定部は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。前記所定人物候補推定部は、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。
【選択図】図１
【解決手段】画像処理装置は、出現状態判定部と、所定人物候補推定部と、を備える。前記出現状態判定部は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。前記所定人物候補推定部は、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。
【選択図】図１
Description
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。
マンション、一軒家、市街地などにおいて、防犯カメラの設置が増加している。
特許文献１には、関連する技術として、不審人物を監視する技術が記載されている。
特許文献１には、関連する技術として、不審人物を監視する技術が記載されている。
ところで、特許文献１に記載の技術は、予め不審人物が判っていることを前提としており、不審人物が判っていない場合には不審人物を監視することができなかった。
そこでこの発明は、上記の課題を解決することのできる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定部と、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定部と、を備える画像処理装置である。
また、本発明は、カメラと、画像処理装置とを備え、前記カメラは、所定領域の画像を撮影し、前記画像処理装置は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定部と、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定部と、を備える画像処理システムである。
また、本発明は、撮影された映像における人物の出現状態を判定し、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する、画像処理方法である。
また、本発明は、コンピュータを、撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定手段、前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定手段、として機能させるプログラムである。
本発明の画像処理装置の処理により、不審人物などの指定した条件に基づく人物候補を特定することができる。
図１は、本発明の実施形態による画像処理装置１００の最小構成を示す図である。
本発明の画像処理装置１００は、図１に示すように、少なくとも出現状態判定部１０１と、所定人物候補推定部１０２と、を備える。
出現状態判定部１０１は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。人物の出現状態とは、例えば、映像において人物の出現回数が多い、人物が長時間出現する、頻繁に周囲を見回す等人物が不審な挙動をとるなど、人物の出現を示す結果である。
所定人物候補推定部１０２は、出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。所定人物候補とは、例えば、万引き犯、不審購買者、ストーカーなどの人物である。
本発明の画像処理装置１００は、図１に示すように、少なくとも出現状態判定部１０１と、所定人物候補推定部１０２と、を備える。
出現状態判定部１０１は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。人物の出現状態とは、例えば、映像において人物の出現回数が多い、人物が長時間出現する、頻繁に周囲を見回す等人物が不審な挙動をとるなど、人物の出現を示す結果である。
所定人物候補推定部１０２は、出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。所定人物候補とは、例えば、万引き犯、不審購買者、ストーカーなどの人物である。
＜第一の実施形態＞
図２は、本発明の第一の実施形態による画像処理システム１の構成を示す図である。
まず、本発明の第一の実施形態による画像処理装置１００を備える画像処理システム１について説明する。
本実施形態による画像処理システム１は、図２に示すように、センターシステム１０、入力装置２０、第一エッジ装置３０ａ（情報処理装置）、第二エッジ装置３０ｂ（情報処理装置）、第三エッジ装置３０ｃ（情報処理装置）、第一カメラ装置４０ａ、第二カメラ装置４０ｂ、第三カメラ装置４０ｃ、を備える。
なお、以下の説明では、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・、第ｎエッジ装置３０ｎ、・・・を総称してエッジ装置３０と呼ぶ。また、第一カメラ装置４０ａ、第二カメラ装置４０ｂ、第三カメラ装置４０ｃ、・・・、第ｎカメラ装置４０ｎ、・・・を総称してカメラ装置４０と呼ぶ。
図２は、本発明の第一の実施形態による画像処理システム１の構成を示す図である。
まず、本発明の第一の実施形態による画像処理装置１００を備える画像処理システム１について説明する。
本実施形態による画像処理システム１は、図２に示すように、センターシステム１０、入力装置２０、第一エッジ装置３０ａ（情報処理装置）、第二エッジ装置３０ｂ（情報処理装置）、第三エッジ装置３０ｃ（情報処理装置）、第一カメラ装置４０ａ、第二カメラ装置４０ｂ、第三カメラ装置４０ｃ、を備える。
なお、以下の説明では、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・、第ｎエッジ装置３０ｎ、・・・を総称してエッジ装置３０と呼ぶ。また、第一カメラ装置４０ａ、第二カメラ装置４０ｂ、第三カメラ装置４０ｃ、・・・、第ｎカメラ装置４０ｎ、・・・を総称してカメラ装置４０と呼ぶ。
入力装置２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータなどである。ユーザは、人物の特徴量である人物特徴量を抽出させるカメラを選択するカメラ選択情報を入力するカメラ選択情報入力操作を行う。なお、人物特徴量とは、例えば、顔、身長、性別、服装、持ち物など、人物を特定するための情報である。
ユーザは、人物特徴量の抽出を開始する開始指示を入力する開始指示入力操作を行う。入力装置２０は、ユーザによる開始指示入力操作に基づいて、カメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する。
センターシステム１０は、入力装置２０からカメラ選択情報を受信する。センターシステム１０は、入力したカメラ選択情報に基づいて、エッジ装置を特定する。
センターシステム１０は、特定した第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれにカメラ選択情報と、人物特徴量の抽出の開始を指示する特徴量抽出開始指示とを送信する。
センターシステム１０は、特定した第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれにカメラ選択情報と、人物特徴量の抽出の開始を指示する特徴量抽出開始指示とを送信する。
第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、センターシステム１０からカメラ選択情報と人物特徴量抽出開始指示とを受信すると、カメラ選択情報が示すカメラを有するカメラ装置４０からカメラ映像を取得する。そして、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、取得したカメラ映像から人物特徴量を抽出する。第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、抽出した人物特徴量に対してインデックスを生成する。なお、インデックスは、例えば、カメラ選択情報を送信した入力装置２０の識別子である入力装置ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）、人物特徴量毎に割り当てる人物特徴量の識別子である人物特徴量ＩＤなどを含む情報である。第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、抽出した人物特徴量と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する。
また、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、抽出した人物特徴量と共に生成したインデックスを記憶部に記録する。また、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、カメラ映像に生成したインデックスを付与し、カメラ映像を記憶部に記録する。
また、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、抽出した人物特徴量と共に生成したインデックスを記憶部に記録する。また、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、カメラ映像に生成したインデックスを付与し、カメラ映像を記憶部に記録する。
センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれからカメラ映像と共に人物特徴量とインデックスを受信すると、受信したカメラ映像と人物特徴量とインデックスを関連付けて記憶部に記録する。
また、ユーザは、不審人物の抽出の開始を指示する不審人物抽出開始指示を入力する不審人物抽出開始指示入力操作を行う。入力装置２０は、ユーザによる不審人物抽出開始指示に基づいて、不審人物の抽出の開始をセンターシステム１０に送信する。
センターシステム１０は、不審人物などの人物候補と判定する人物候補判定条件を入力し、記憶部に記録している。なお、人物候補判定条件は、映像において人物の出現回数が多い、人物が長時間出現するなど、人物の出現を示す結果である出現状態を判定するための判定条件である。センターシステム１０は、不審人物の抽出の開始を指示する不審人物抽出開始指示を入力すると、記憶部の記憶するカメラ映像と人物特徴量とインデックス、及び、出現状態に基づいて、不審人物を特定する。センターシステム１０は、特定した不審人物についての不審人物特定結果を記憶部に記録する。
ユーザは、人物特徴量の抽出を終了する終了指示を入力する終了指示入力操作を行う。入力装置２０は、ユーザによる終了指示入力操作に基づいて、終了指示をセンターシステム１０に送信する。
センターシステム１０は、入力装置２０から終了指示を受信すると、人物特徴量の抽出の終了を示す特徴量抽出終了指示を第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれに送信する。
第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは、センターシステム１０から特徴量抽出終了指示を受信すると、カメラ映像における人物特徴量の抽出を終了する。
以上のように、本発明の実施形態による画像処理システム１では、ユーザの選択した領域におけるカメラ装置４０は、映像を撮影する。エッジ装置３０のそれぞれは、カメラ装置４０が撮影した映像から人物特徴量を抽出する。センターシステム１０は、カメラ装置４０が抽出した人物特徴量を有する人物から、人物候補判定条件を用いて判定した出現状態を満たす人物を不審人物と特定する。
図３は、本実施形態によるセンターシステム１０の構成を示す図である。
次に、本実施形態によるセンターシステム１０の構成について説明する。
本実施形態によるセンターシステム１０は、図３に示すように、画像処理装置１００を備える。画像処理装置１００は、出現状態判定部１０１と、所定人物候補推定部１０２と、通信部１０３と、制御部１０４と、カメラ選択部１０５と、記憶部１０６と、条件入力部１０７と、を備える。
次に、本実施形態によるセンターシステム１０の構成について説明する。
本実施形態によるセンターシステム１０は、図３に示すように、画像処理装置１００を備える。画像処理装置１００は、出現状態判定部１０１と、所定人物候補推定部１０２と、通信部１０３と、制御部１０４と、カメラ選択部１０５と、記憶部１０６と、条件入力部１０７と、を備える。
出現状態判定部１０１は、人物候補判定条件に基づいて、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。
所定人物候補推定部１０２は、撮影された映像における人物の出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。例えば、所定人物候補推定部１０２は、センターシステム１０がエッジ装置３０のそれぞれから受信したカメラ映像と人物特徴量とインデックス、及び、出現状態に基づいて、出現状態を満足する人物特徴量を有するカメラ映像における人物を不審人物として特定する。
通信部１０３は、入力装置２０及びエッジ装置３０のそれぞれと情報の送受信を行う。
所定人物候補推定部１０２は、撮影された映像における人物の出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。例えば、所定人物候補推定部１０２は、センターシステム１０がエッジ装置３０のそれぞれから受信したカメラ映像と人物特徴量とインデックス、及び、出現状態に基づいて、出現状態を満足する人物特徴量を有するカメラ映像における人物を不審人物として特定する。
通信部１０３は、入力装置２０及びエッジ装置３０のそれぞれと情報の送受信を行う。
制御部１０４は、センターシステム１０が行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、制御部１０４は、通信部１０３が行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、制御部１０４が通信部１０３の行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、制御部１０４は、通信部１０３の行う情報の送受信を制御している。
カメラ選択部１０５は、出現状態判定部１０１が判定する撮影された映像における人物の出現状態を撮影するカメラを指定する。
記憶部１０６は、センターシステム１０が行う種々の処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部１０６は、センターシステム１０がエッジ装置３０のそれぞれから受信したカメラ映像と人物特徴量とインデックスを関連付けて記憶する。
条件入力部１０７は、人物候補判定条件を取得し、取得した人物候補判定条件を記憶部１０６に記録する。
記憶部１０６は、センターシステム１０が行う種々の処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部１０６は、センターシステム１０がエッジ装置３０のそれぞれから受信したカメラ映像と人物特徴量とインデックスを関連付けて記憶する。
条件入力部１０７は、人物候補判定条件を取得し、取得した人物候補判定条件を記憶部１０６に記録する。
図４は、本実施形態による入力装置２０の構成を示す図である。
次に、本実施形態による入力装置２０の構成について説明する。
本実施形態による入力装置２０は、図４に示すように、通信部２０１と、情報入力部２０２と、表示制御部２０３と、を備える。
次に、本実施形態による入力装置２０の構成について説明する。
本実施形態による入力装置２０は、図４に示すように、通信部２０１と、情報入力部２０２と、表示制御部２０３と、を備える。
通信部２０１は、センターシステム１０と情報の送受信を行う。
情報入力部２０２は、ユーザによる入力操作を検出し、検出した入力操作に基づく信号を出力する。例えば、情報入力部２０２は、ユーザによるカメラ選択情報入力操作を検出した場合、カメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する。また、例えば、情報入力部２０２は、ユーザによる開始指示入力操作を検出した場合、開始指示をセンターシステム１０に送信する。また、例えば、情報入力部２０２は、ユーザによる終了指示入力操作を検出した場合、終了指示をセンターシステム１０に送信する。
情報入力部２０２は、ユーザによる入力操作を検出し、検出した入力操作に基づく信号を出力する。例えば、情報入力部２０２は、ユーザによるカメラ選択情報入力操作を検出した場合、カメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する。また、例えば、情報入力部２０２は、ユーザによる開始指示入力操作を検出した場合、開始指示をセンターシステム１０に送信する。また、例えば、情報入力部２０２は、ユーザによる終了指示入力操作を検出した場合、終了指示をセンターシステム１０に送信する。
表示制御部２０３は、図示していない表示画面に表示する表示を制御する。例えば、表示制御部２０３は、入力装置２０がセンターシステム１０に送信する情報、及び、入力装置２０がセンターシステム１０から受信する情報を表示画面に表示する表示を制御する。
次に、本実施形態によるエッジ装置３０の構成について説明する。
図５は、本実施形態による第一エッジ装置３０ａの構成を示す図である。
まず、本実施形態による第一エッジ装置３０ａの構成について説明する。
本実施形態による第一エッジ装置３０ａは、図５に示すように、第一通信部３０１ａと、第一制御部３０２ａと、第一カメラ制御部３０３ａと、第一記憶部３０４ａと、第一特徴量抽出部３０５ａと、第一映像受信部３０６ａと、第一カメラインターフェース３０７ａと、を備える。
図５は、本実施形態による第一エッジ装置３０ａの構成を示す図である。
まず、本実施形態による第一エッジ装置３０ａの構成について説明する。
本実施形態による第一エッジ装置３０ａは、図５に示すように、第一通信部３０１ａと、第一制御部３０２ａと、第一カメラ制御部３０３ａと、第一記憶部３０４ａと、第一特徴量抽出部３０５ａと、第一映像受信部３０６ａと、第一カメラインターフェース３０７ａと、を備える。
第一通信部３０１ａは、センターシステム１０及び第一カメラ装置４０ａのそれぞれと情報の送受信を行う。
第一制御部３０２ａは、第一エッジ装置３０ａが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第一制御部３０２ａは、第一通信部３０１ａが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第一制御部３０２ａが第一通信部３０１ａの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第一制御部３０２ａは、第一通信部３０１ａの行う情報の送受信を制御している。
第一制御部３０２ａは、第一エッジ装置３０ａが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第一制御部３０２ａは、第一通信部３０１ａが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第一制御部３０２ａが第一通信部３０１ａの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第一制御部３０２ａは、第一通信部３０１ａの行う情報の送受信を制御している。
第一カメラ制御部３０３ａは、第一カメラインターフェース３０７ａを介して第一カメラ装置４０ａに撮影を制御する撮影制御信号を送信する。
第一記憶部３０４ａは、第一エッジ装置３０ａが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第一記憶部３０４ａは、第一エッジ装置３０ａが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第一特徴量抽出部３０５ａは、カメラ選択部１０５が指定したカメラ装置４０の備えるカメラが撮影した人物特徴量を抽出する。具体的には、第一映像受信部３０６ａが第一カメラ装置４０ａから受信した映像を画像解析して、人物特徴量を抽出する。
第一映像受信部３０６ａは、第一カメラ装置４０ａが撮影した映像を受信する。
第一カメラインターフェース３０７ａは、第一エッジ装置３０ａと第一カメラ装置４０ａを繋ぐために第一エッジ装置３０ａが備えるインターフェースである。
第一カメラインターフェース３０７ａは、第一エッジ装置３０ａと第一カメラ装置４０ａを繋ぐために第一エッジ装置３０ａが備えるインターフェースである。
図６は、本実施形態による第二エッジ装置３０ｂの構成を示す図である。
次に、本実施形態による第二エッジ装置３０ｂの構成について説明する。
本実施形態による第二エッジ装置３０ｂは、図６に示すように、第二通信部３０１ｂと、第二制御部３０２ｂと、第二カメラ制御部３０３ｂと、第二記憶部３０４ｂと、第二特徴量抽出部３０５ｂと、第二映像受信部３０６ｂと、第二カメラインターフェース３０７ｂと、を備える。
次に、本実施形態による第二エッジ装置３０ｂの構成について説明する。
本実施形態による第二エッジ装置３０ｂは、図６に示すように、第二通信部３０１ｂと、第二制御部３０２ｂと、第二カメラ制御部３０３ｂと、第二記憶部３０４ｂと、第二特徴量抽出部３０５ｂと、第二映像受信部３０６ｂと、第二カメラインターフェース３０７ｂと、を備える。
第二通信部３０１ｂは、センターシステム１０及び第二カメラ装置４０ｂのそれぞれと情報の送受信を行う。
第二制御部３０２ｂは、第二エッジ装置３０ｂが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第二制御部３０２ｂは、第二通信部３０１ｂが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第二制御部３０２ｂが第二通信部３０１ｂの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第二制御部３０２ｂは、第二通信部３０１ｂの行う情報の送受信を制御している。
第二制御部３０２ｂは、第二エッジ装置３０ｂが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第二制御部３０２ｂは、第二通信部３０１ｂが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第二制御部３０２ｂが第二通信部３０１ｂの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第二制御部３０２ｂは、第二通信部３０１ｂの行う情報の送受信を制御している。
第二カメラ制御部３０３ｂは、第二カメラインターフェース３０７ｂを介して第二カメラ装置４０ｂに撮影を制御する撮影制御信号を送信する。
第二記憶部３０４ｂは、第二エッジ装置３０ｂが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第二記憶部３０４ｂは、第二エッジ装置３０ｂが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第二特徴量抽出部３０５ｂは、カメラ選択部１０５が指定したカメラ装置４０の備えるカメラが撮影した人物特徴量を抽出する。具体的には、第二映像受信部３０６ｂが第二カメラ装置４０ｂから受信した映像を画像解析して、人物特徴量を抽出する。
第二映像受信部３０６ｂは、第二カメラ装置４０ｂが撮影した映像を受信する。
第二カメラインターフェース３０７ｂは、第二エッジ装置３０ｂと第二カメラ装置４０ｂを繋ぐために第二エッジ装置３０ｂが備えるインターフェースである。
第二カメラインターフェース３０７ｂは、第二エッジ装置３０ｂと第二カメラ装置４０ｂを繋ぐために第二エッジ装置３０ｂが備えるインターフェースである。
図７は、本実施形態による第三エッジ装置３０ｃの構成を示す図である。
次に、本実施形態による第三エッジ装置３０ｃの構成について説明する。
本実施形態による第三エッジ装置３０ｃは、図７に示すように、第三通信部３０１ｃと、第三制御部３０２ｃと、第三カメラ制御部３０３ｃと、第三記憶部３０４ｃと、第三特徴量抽出部３０５ｃと、第三映像受信部３０６ｃと、第三カメラインターフェース３０７ｃと、を備える。
次に、本実施形態による第三エッジ装置３０ｃの構成について説明する。
本実施形態による第三エッジ装置３０ｃは、図７に示すように、第三通信部３０１ｃと、第三制御部３０２ｃと、第三カメラ制御部３０３ｃと、第三記憶部３０４ｃと、第三特徴量抽出部３０５ｃと、第三映像受信部３０６ｃと、第三カメラインターフェース３０７ｃと、を備える。
第三通信部３０１ｃは、センターシステム１０及び第三カメラ装置４０ｃのそれぞれと情報の送受信を行う。
第三制御部３０２ｃは、第三エッジ装置３０ｃが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第三制御部３０２ｃは、第三通信部３０１ｃが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第三制御部３０２ｃが第三通信部３０１ｃの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第三制御部３０２ｃは、第三通信部３０１ｃの行う情報の送受信を制御している。
第三制御部３０２ｃは、第三エッジ装置３０ｃが行う処理に必要な種々の制御を行う。例えば、第三制御部３０２ｃは、第三通信部３０１ｃが行う情報の送受信を制御する。なお、以下の説明では、第三制御部３０２ｃが第三通信部３０１ｃの行う情報の送受信を制御していることを特に記載していない場合であっても、第三制御部３０２ｃは、第三通信部３０１ｃの行う情報の送受信を制御している。
第三カメラ制御部３０３ｃは、第三カメラインターフェース３０７ｃを介して第三カメラ装置４０ｃに撮影を制御する撮影制御信号を送信する。
第三記憶部３０４ｃは、第三エッジ装置３０ｃが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第三記憶部３０４ｃは、第三エッジ装置３０ｃが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
第三特徴量抽出部３０５ｃは、カメラ選択部１０５が指定したカメラ装置４０の備えるカメラが撮影した人物特徴量を抽出する。例えば、第三映像受信部３０６ｃが第三カメラ装置４０ｃから受信した映像を画像解析して、顔、身長、性別、服装、持ち物などを抽出する。
第三映像受信部３０６ｃは、第三カメラ装置４０ｃが撮影した映像を受信する。
第三カメラインターフェース３０７ｃは、第三エッジ装置３０ｃと第三カメラ装置４０ｃを繋ぐために第三エッジ装置３０ｃが備えるインターフェースである。
第三カメラインターフェース３０７ｃは、第三エッジ装置３０ｃと第三カメラ装置４０ｃを繋ぐために第三エッジ装置３０ｃが備えるインターフェースである。
次に、本実施形態によるカメラ装置４０の構成について説明する。
カメラ装置４０のそれぞれは、１つまたは複数のカメラを備える。本実施形態では、第一カメラ装置４０ａは、カメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ及びカメラ４０３ａを備えるものとする。また、第二カメラ装置４０ｂは、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ及びカメラ４０３ｂを備えるものとする。第三カメラ装置４０ｃは、カメラ４０１ｃ及びカメラ４０２ｃを備えるものとする。
カメラ装置４０のそれぞれは、１つまたは複数のカメラを備える。本実施形態では、第一カメラ装置４０ａは、カメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ及びカメラ４０３ａを備えるものとする。また、第二カメラ装置４０ｂは、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ及びカメラ４０３ｂを備えるものとする。第三カメラ装置４０ｃは、カメラ４０１ｃ及びカメラ４０２ｃを備えるものとする。
次に、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれが記憶するデータテーブルについて説明する。
図８は、本実施形態による第一データテーブルＴＢＬ１を示す図である。
第一記憶部３０４ａは、第一特徴量抽出部３０５ａが抽出した人物特徴量を第一データテーブルＴＢＬ１に記憶する。例えば、第一記憶部３０４ａは、図８に示すように、第一特徴量抽出部３０５ａがカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。なお、図８に示す第一データテーブルＴＢＬ１における捕捉日時とは、第一特徴量抽出部３０５ａが人物特徴量を抽出している映像部分をカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれが撮影し始めた日時である。また、図８に示す第一データテーブルＴＢＬ１における解放日時とは、第一特徴量抽出部３０５ａが人物特徴量を抽出している映像部分をカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれが撮影し終えた日時である。また、インデックスは、例えば、カメラ選択情報を送信した入力装置２０の識別子である入力装置ＩＤ、人物特徴量毎に割り当てる人物特徴量の識別子である人物特徴量ＩＤなどを含む情報である。
図８は、本実施形態による第一データテーブルＴＢＬ１を示す図である。
第一記憶部３０４ａは、第一特徴量抽出部３０５ａが抽出した人物特徴量を第一データテーブルＴＢＬ１に記憶する。例えば、第一記憶部３０４ａは、図８に示すように、第一特徴量抽出部３０５ａがカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。なお、図８に示す第一データテーブルＴＢＬ１における捕捉日時とは、第一特徴量抽出部３０５ａが人物特徴量を抽出している映像部分をカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれが撮影し始めた日時である。また、図８に示す第一データテーブルＴＢＬ１における解放日時とは、第一特徴量抽出部３０５ａが人物特徴量を抽出している映像部分をカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれが撮影し終えた日時である。また、インデックスは、例えば、カメラ選択情報を送信した入力装置２０の識別子である入力装置ＩＤ、人物特徴量毎に割り当てる人物特徴量の識別子である人物特徴量ＩＤなどを含む情報である。
図９は、本実施形態による第二データテーブルＴＢＬ２を示す図である。
第二記憶部３０４ｂは、第二特徴量抽出部３０５ｂが抽出した人物特徴量を第二データテーブルＴＢＬ２に記憶する。例えば、第二記憶部３０４ｂは、図９に示すように、第二特徴量抽出部３０５ｂがカメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。
第二記憶部３０４ｂは、第二特徴量抽出部３０５ｂが抽出した人物特徴量を第二データテーブルＴＢＬ２に記憶する。例えば、第二記憶部３０４ｂは、図９に示すように、第二特徴量抽出部３０５ｂがカメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。
図１０は、本実施形態による第三データテーブルＴＢＬ３を示す図である。
第三記憶部３０４ｃは、第三特徴量抽出部３０５ｃが抽出した人物特徴量を第三データテーブルＴＢＬ３に記憶する。例えば、第三記憶部３０４ｃは、図１０に示すように、第三特徴量抽出部３０５ｃがカメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。
第三記憶部３０４ｃは、第三特徴量抽出部３０５ｃが抽出した人物特徴量を第三データテーブルＴＢＬ３に記憶する。例えば、第三記憶部３０４ｃは、図１０に示すように、第三特徴量抽出部３０５ｃがカメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃのそれぞれの撮影した映像から抽出した人物特徴量を、カメラ毎に日時とインデックスとに関連付けて記憶する。
次に、センターシステム１０が記憶する総合データテーブルＳＴＢＬについて説明する。
図１１は、本実施形態による総合データテーブルＳＴＢＬを示す図である。
記憶部１０６（人物特徴量蓄積部）は、第一特徴量抽出部３０５ａ、第二特徴量抽出部３０５ｂ、及び、第三特徴量抽出部３０５ｃのそれぞれが抽出した人物特徴量を総合データテーブルＳＴＢＬに記憶する。例えば、記憶部１０６は、第一データテーブルＴＢＬ１、第二データテーブルＴＢＬ２、及び、第三データテーブルＴＢＬ３を１つのデータテーブルにまとめた、図１１に示すような総合データテーブルＳＴＢＬを記憶する。
図１１は、本実施形態による総合データテーブルＳＴＢＬを示す図である。
記憶部１０６（人物特徴量蓄積部）は、第一特徴量抽出部３０５ａ、第二特徴量抽出部３０５ｂ、及び、第三特徴量抽出部３０５ｃのそれぞれが抽出した人物特徴量を総合データテーブルＳＴＢＬに記憶する。例えば、記憶部１０６は、第一データテーブルＴＢＬ１、第二データテーブルＴＢＬ２、及び、第三データテーブルＴＢＬ３を１つのデータテーブルにまとめた、図１１に示すような総合データテーブルＳＴＢＬを記憶する。
図１２及び図１３は、本実施形態による画像処理システム１の処理フローを示す図である。
次に、本実施形態による画像処理システム１の処理について説明する。
ここでは、画像処理システム１が、同系列の複数店舗において不審人物を監視する場合の処理について説明する。第一エッジ装置３０ａ及び第一カメラ装置４０ａは、第一店舗Ａに配置されているものとする。第二エッジ装置３０ｂ及び第二カメラ装置４０ｂは、第二店舗Ｂに配置されているものとする。第三エッジ装置３０ｃ及び第三カメラ装置４０ｃは、第三店舗Ｃに配置されているものとする。また、以下の説明では第一店舗Ａの従業員がユーザであり、人物特徴量が顔である場合を例に説明する。
なお、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは独立して情報処理を行うが動作としては同様である為、図１２及び図１３に示す処理フローでは、エッジ装置３０と記載する。
次に、本実施形態による画像処理システム１の処理について説明する。
ここでは、画像処理システム１が、同系列の複数店舗において不審人物を監視する場合の処理について説明する。第一エッジ装置３０ａ及び第一カメラ装置４０ａは、第一店舗Ａに配置されているものとする。第二エッジ装置３０ｂ及び第二カメラ装置４０ｂは、第二店舗Ｂに配置されているものとする。第三エッジ装置３０ｃ及び第三カメラ装置４０ｃは、第三店舗Ｃに配置されているものとする。また、以下の説明では第一店舗Ａの従業員がユーザであり、人物特徴量が顔である場合を例に説明する。
なお、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは独立して情報処理を行うが動作としては同様である為、図１２及び図１３に示す処理フローでは、エッジ装置３０と記載する。
まず、図１２の処理フローに示す本実施形態による画像処理システム１が行う人物特徴量の抽出処理について説明する。
ユーザは、顔を抽出させる同系列の複数店舗に設置されたカメラを選択するカメラ選択情報入力操作を入力装置２０に対して行う。
情報入力部２０２は、ユーザによるカメラ選択情報入力操作に応じたカメラ選択情報を入力する（ステップＳ１）。なお、カメラ選択情報は、第一店舗Ａに設置されたカメラ、第二店舗Ｂに設置されたカメラ、及び、第三店舗Ｃに設置されたカメラのすべてを選択することを示すカメラ選択情報である。第一店舗Ａに設置されたカメラは、カメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａである。第二店舗Ｂに設置されたカメラは、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂである。第三店舗Ｃに設置されたカメラは、カメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃである。
そして、情報入力部２０２は、顔の抽出を開始するか否かを判定する（ステップＳ２）。情報入力部２０２は、顔の抽出を開始する開始指示を入力する開始指示入力操作を検出しない場合には、ステップＳ２の処理に戻す。
ユーザは、顔を抽出させる同系列の複数店舗に設置されたカメラを選択するカメラ選択情報入力操作を入力装置２０に対して行う。
情報入力部２０２は、ユーザによるカメラ選択情報入力操作に応じたカメラ選択情報を入力する（ステップＳ１）。なお、カメラ選択情報は、第一店舗Ａに設置されたカメラ、第二店舗Ｂに設置されたカメラ、及び、第三店舗Ｃに設置されたカメラのすべてを選択することを示すカメラ選択情報である。第一店舗Ａに設置されたカメラは、カメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａである。第二店舗Ｂに設置されたカメラは、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂである。第三店舗Ｃに設置されたカメラは、カメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃである。
そして、情報入力部２０２は、顔の抽出を開始するか否かを判定する（ステップＳ２）。情報入力部２０２は、顔の抽出を開始する開始指示を入力する開始指示入力操作を検出しない場合には、ステップＳ２の処理に戻す。
ユーザは、顔の抽出を開始する開始指示を入力する開始指示入力操作を入力装置２０に対して行う。
情報入力部２０２は、ユーザによる開始指示入力操作を検出し（ステップＳ２、ＹＥＳ）、カメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する（ステップＳ３）。
情報入力部２０２は、ユーザによる開始指示入力操作を検出し（ステップＳ２、ＹＥＳ）、カメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する（ステップＳ３）。
カメラ選択部１０５は、カメラ選択情報を受信するか否かを判定する（ステップＳ４）。カメラ選択部１０５は、カメラ選択情報を受信しない場合には、ステップＳ４の処理に戻す。
カメラ選択部１０５は、入力装置２０からカメラ選択情報を受信すると（ステップＳ４、ＹＥＳ）、受信したカメラ選択情報に基づいて、エッジ装置を特定する（ステップＳ５）。具体的には、カメラ選択部１０５は、カメラ選択情報に含まれるカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａに対応する第一エッジ装置３０ａ、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂに対応する第二エッジ装置３０ｂ、カメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃに対応する第三エッジ装置３０ｃを特定する。例えば、カメラ選択部１０５は、この特定をカメラとエッジ装置との対応関係を示すデータテーブルのカメラと、受信したカメラ選択情報に含まれるカメラとを順に比較し、一致するカメラを特定する。カメラ選択部１０５は、一致するカメラに対応するエッジ装置を選択したエッジ装置と特定する。
カメラ選択部１０５は、入力装置２０からカメラ選択情報を受信すると（ステップＳ４、ＹＥＳ）、受信したカメラ選択情報に基づいて、エッジ装置を特定する（ステップＳ５）。具体的には、カメラ選択部１０５は、カメラ選択情報に含まれるカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａに対応する第一エッジ装置３０ａ、カメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂに対応する第二エッジ装置３０ｂ、カメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃに対応する第三エッジ装置３０ｃを特定する。例えば、カメラ選択部１０５は、この特定をカメラとエッジ装置との対応関係を示すデータテーブルのカメラと、受信したカメラ選択情報に含まれるカメラとを順に比較し、一致するカメラを特定する。カメラ選択部１０５は、一致するカメラに対応するエッジ装置を選択したエッジ装置と特定する。
カメラ選択部１０５は、特定した第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれにカメラ選択情報と、人物特徴量の抽出の開始を指示する特徴量抽出開始指示とを送信する（ステップＳ６）。
第一映像受信部３０６ａは、人物特徴量抽出開始指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ７）、その判定結果に基づいて人物特徴量抽出を開始するか否かを判定する。
第一映像受信部３０６ａは、人物特徴量抽出開始指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ７、ＮＯ）、人物特徴量抽出を開始しないと判定する。この場合、第一映像受信部３０６ａは、カメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれからカメラ映像を受信し（ステップＳ８）、受信したカメラ映像を第一記憶部３０４ａに記録する（ステップＳ９）。
また、第一映像受信部３０６ａは、人物特徴量抽出開始指示を受信したと判定した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、人物特徴量抽出を開始すると判定する。この場合、第一映像受信部３０６ａは、カメラ選択情報が示すカメラ４０１ａ、カメラ４０２ａ、及び、カメラ４０３ａのそれぞれからカメラ映像を受信する（ステップＳ１０）。
第一特徴量抽出部３０５ａは、第一映像受信部３０６ａが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第一記憶部３０４ａの第一データテーブルＴＢＬ１に記録する（ステップＳ１４）。また、第一特徴量抽出部３０５ａは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第一記憶部３０４ａに記録する（ステップＳ１６）。
第一特徴量抽出部３０５ａは、第一映像受信部３０６ａが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第一特徴量抽出部３０５ａは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第一記憶部３０４ａの第一データテーブルＴＢＬ１に記録する（ステップＳ１４）。また、第一特徴量抽出部３０５ａは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第一記憶部３０４ａに記録する（ステップＳ１６）。
第二映像受信部３０６ｂは、第一映像受信部３０６ａと同様に、人物特徴量抽出開始指示を受信したと判定した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、人物特徴量抽出を開始すると判定する。この場合、第二映像受信部３０６ｂは、カメラ選択情報が示すカメラ４０１ｂ、カメラ４０２ｂ、及び、カメラ４０３ｂのそれぞれからカメラ映像を受信する（ステップＳ１０）。
第二特徴量抽出部３０５ｂは、第二映像受信部３０６ｂが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第二記憶部３０４ｂの第二データテーブルＴＢＬ２に記録する（ステップＳ１４）。また、第二特徴量抽出部３０５ｂは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第二記憶部３０４ｂに記録する（ステップＳ１６）。
第二特徴量抽出部３０５ｂは、第二映像受信部３０６ｂが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第二特徴量抽出部３０５ｂは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第二記憶部３０４ｂの第二データテーブルＴＢＬ２に記録する（ステップＳ１４）。また、第二特徴量抽出部３０５ｂは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第二記憶部３０４ｂに記録する（ステップＳ１６）。
第三映像受信部３０６ｃは、第一映像受信部３０６ａと同様に、人物特徴量抽出開始指示を受信したと判定した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、人物特徴量抽出を開始すると判定する。この場合、第三映像受信部３０６ｃは、カメラ選択情報が示すカメラ４０１ｃ、及び、カメラ４０２ｃのそれぞれからカメラ映像を受信する（ステップＳ１０）。
第三特徴量抽出部３０５ｃは、第三映像受信部３０６ｃが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第三記憶部３０４ｃの第三データテーブルＴＢＬ３に記録する（ステップＳ１４）。また、第三特徴量抽出部３０５ｃは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第三記憶部３０４ｃに記録する（ステップＳ１６）。
第三特徴量抽出部３０５ｃは、第三映像受信部３０６ｃが受信したそれぞれのカメラ映像から顔を抽出する（ステップＳ１１）。第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔に対してインデックスを生成する（ステップＳ１２）。第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔と共に生成したインデックスをセンターシステム１０に送信する（ステップＳ１３）。
また、第三特徴量抽出部３０５ｃは、抽出した顔の顔情報と共に生成したインデックスを第三記憶部３０４ｃの第三データテーブルＴＢＬ３に記録する（ステップＳ１４）。また、第三特徴量抽出部３０５ｃは、それぞれのカメラ映像に生成したインデックスを付与し（ステップＳ１５）、それぞれのカメラ映像を第三記憶部３０４ｃに記録する（ステップＳ１６）。
出現状態判定部１０１は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれから顔情報とインデックスを受信すると（ステップＳ１７）、受信した顔情報とインデックスを関連付けて記憶部１０６の総合データテーブルＳＴＢＬに記録する（ステップＳ１８）。
なお、このとき、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれからカメラ映像を受信せず、顔情報（人物特徴量）とインデックスのみを受信することで、通信データ量を削減することができる。ただし、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれから顔情報（人物特徴量）とインデックスと共にカメラ映像を受信してもよい。また、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれから受信したカメラ映像を記憶部に記録してもよい。
なお、このとき、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれからカメラ映像を受信せず、顔情報（人物特徴量）とインデックスのみを受信することで、通信データ量を削減することができる。ただし、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれから顔情報（人物特徴量）とインデックスと共にカメラ映像を受信してもよい。また、センターシステム１０は、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれから受信したカメラ映像を記憶部に記録してもよい。
その後、ユーザは、人物特徴量の抽出を終了する終了指示を入力する終了指示入力操作を行う。
情報入力部２０２は、ユーザによる終了指示入力操作に基づいて、終了指示を入力する（ステップＳ１９）。情報入力部２０２は、終了指示をセンターシステム１０に送信する（ステップＳ２０）。
情報入力部２０２は、ユーザによる終了指示入力操作に基づいて、終了指示を入力する（ステップＳ１９）。情報入力部２０２は、終了指示をセンターシステム１０に送信する（ステップＳ２０）。
出現状態判定部１０１は、人物特徴量の抽出を終了するか否かを常時判定している（ステップＳ２１）。
出現状態判定部１０１は、入力装置２０から終了指示を受信しない場合（ステップＳ２１、ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻す。
また、出現状態判定部１０１は、入力装置２０から終了指示を受信した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、人物特徴量の抽出の終了を示す特徴量抽出終了指示を第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれに送信する（ステップＳ２２）。
出現状態判定部１０１は、入力装置２０から終了指示を受信しない場合（ステップＳ２１、ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻す。
また、出現状態判定部１０１は、入力装置２０から終了指示を受信した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、人物特徴量の抽出の終了を示す特徴量抽出終了指示を第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれに送信する（ステップＳ２２）。
第一特徴量抽出部３０５ａは、センターシステム１０から特徴量抽出終了指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ２３）、その判定結果に基づいてカメラ映像における顔の抽出を終了するか否かを判定する。
第一特徴量抽出部３０５ａは、特徴量抽出終了指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ２３、ＮＯ）、カメラ映像における顔の抽出を終了しないと判定する。この場合、第一特徴量抽出部３０５ａは、ステップＳ１０の処理に戻す。
また、第一映像受信部３０６ａは、特徴量抽出終了指示を受信したと判定した場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、カメラ映像における顔の抽出を終了すると判定する。この場合、第一映像受信部３０６ａは、ステップＳ８の処理に戻す。
以上が本実施形態による画像処理システム１の行う人物特徴量の抽出処理である。
以上が本実施形態による画像処理システム１の行う人物特徴量の抽出処理である。
次に、図１３の処理フローに示す本実施形態による画像処理システム１が行う所定人物候補を推定する処理について説明する。
人物特徴量の抽出処理の後、入力装置２０を操作したユーザ、または、不審者を特定する別のユーザ（例えば、警察官など）は、不審人物の抽出の開始を指示する不審人物抽出開始指示を入力する不審人物抽出開始指示入力操作をセンターシステム１０に対して直接または遠隔に設置されて通信によって接続された装置を介して行う。
人物特徴量の抽出処理の後、入力装置２０を操作したユーザ、または、不審者を特定する別のユーザ（例えば、警察官など）は、不審人物の抽出の開始を指示する不審人物抽出開始指示を入力する不審人物抽出開始指示入力操作をセンターシステム１０に対して直接または遠隔に設置されて通信によって接続された装置を介して行う。
記憶部１０６は、条件入力部１０７を介して入力された不審人物と判定する人物候補判定条件を予め記憶している。例えば、不審人物と判定する人物候補判定条件とは、同じ日に同じ店舗に何度も出入りしている、同じ日に同じ店舗に長時間店舗にいるが商品を購入しない、同じ日に同系列の複数店舗に何度も出入りしている、同じ日に同系列の複数店舗に長時間店舗にいるが商品を購入しない、複数日にわたり頻繁に同系列の複数店舗に来店するが商品を購入しないなどの万引きする可能性のある人物を特定する条件である。また、不審人物と判定する人物候補判定条件とは、同じ日に同じ店舗に何度も出入りして何度も商品を購入している、同じ日に同系列の複数店舗に何度も出入りして何度も商品を購入している、及び、複数日にわたり頻繁に各店舗に来店し何度も商品を購入しているなどに基づいて決定される、人物の出現回数及び人物の出現時間などの大量購入する可能性のある人物を特定する条件である。
所定人物候補推定部１０２は、不審人物抽出開始指示を入力すると（ステップＳ３１）、記憶部１０６の記憶するカメラ映像と顔情報とインデックス、及び、出現状態に基づいて、不審人物を特定する（ステップＳ３２）。具体的には、所定人物候補推定部１０２は、記憶部１０６が記憶する総合データテーブルＳＴＢＬにおける顔情報（特徴量）毎にデータを並べ替えて、各顔情報の出現回数、各顔情報の出現挿時間などを特定し、人物候補判定条件を満たした場合にその顔情報に対応する人物が不審人物であると特定する。なお、所定人物候補推定部１０２は、レジスターの位置に配置されたカメラのカメラ映像において顔が抽出された場合に、その顔の人物が商品を購入したと判定する。また、所定人物候補推定部１０２は、レジスターの位置に配置されたカメラのカメラ映像において顔が抽出されない場合に、その顔の人物が商品を購入しなかったと判定する。また、所定人物候補推定部１０２は、店舗の出入り口に配置されたカメラのカメラ映像において顔が抽出された回数に応じて、その顔の人物の出現回数をカウントする。
所定人物候補推定部１０２は、特定した不審人物についての不審人物特定結果であるカメラ映像とインデックスとを記憶部１０６に記録する（ステップＳ３３）。
以上が本実施形態による画像処理システム１の行う所定人物候補を推定する処理である。
所定人物候補推定部１０２は、不審人物を特定した場合に、その不審人物の特徴量が抽出されたカメラ映像に基づいて、不審人物の顔、身長、性別、服装、持ち物など不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを入力装置２０に送信してもよい。この場合、表示制御部２０３は、センターシステム１０から不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを表示部に表示させることで、ユーザは不審人物を確認することができる。また、所定人物候補推定部１０２は、不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを警視庁などに提供してもよい。この場合、犯罪の防止に役立てることができる。
所定人物候補推定部１０２は、特定した不審人物についての不審人物特定結果であるカメラ映像とインデックスとを記憶部１０６に記録する（ステップＳ３３）。
以上が本実施形態による画像処理システム１の行う所定人物候補を推定する処理である。
所定人物候補推定部１０２は、不審人物を特定した場合に、その不審人物の特徴量が抽出されたカメラ映像に基づいて、不審人物の顔、身長、性別、服装、持ち物など不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを入力装置２０に送信してもよい。この場合、表示制御部２０３は、センターシステム１０から不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを表示部に表示させることで、ユーザは不審人物を確認することができる。また、所定人物候補推定部１０２は、不審人物の容姿がわかるカメラ映像のデータを警視庁などに提供してもよい。この場合、犯罪の防止に役立てることができる。
以上、本発明の第一の実施形態による画像処理システム１について説明した。上述の画像処理システム１の画像処理装置１００において、出現状態判定部１０１は、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。所定人物候補推定部１０２は、出現状態判定部１０１が判定した出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。
こうすることで、不審人物などの指定した条件に基づく人物候補を特定することができる。
こうすることで、不審人物などの指定した条件に基づく人物候補を特定することができる。
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の第二の実施形態による画像処理装置１００を備える画像処理システム１について説明する。
本実施形態による画像処理システム１は、図２に示した画像処理システム１と同様に、センターシステム１０と、入力装置２０と、第一エッジ装置３０ａと、第二エッジ装置３０ｂと、第三エッジ装置３０ｃと、第一カメラ装置４０ａと、第二カメラ装置４０ｂと、第三カメラ装置４０ｃと、を備える。
なお、本実施形態による画像処理システム１と第一の実施形態による画像処理システム１との違いは、入力装置２０である。
次に、本発明の第二の実施形態による画像処理装置１００を備える画像処理システム１について説明する。
本実施形態による画像処理システム１は、図２に示した画像処理システム１と同様に、センターシステム１０と、入力装置２０と、第一エッジ装置３０ａと、第二エッジ装置３０ｂと、第三エッジ装置３０ｃと、第一カメラ装置４０ａと、第二カメラ装置４０ｂと、第三カメラ装置４０ｃと、を備える。
なお、本実施形態による画像処理システム１と第一の実施形態による画像処理システム１との違いは、入力装置２０である。
図１４は、本実施形態による入力装置２０の構成を示す図である。
次に、本実施形態による入力装置２０の構成について説明する。
本実施形態による入力装置２０は、図１４に示すように、図４に示した通信部２０１と、情報入力部２０２と、表示制御部２０３と、に加えて、更に位置特定部２０４と、カメラ選択情報生成部２０５と、を備える。
次に、本実施形態による入力装置２０の構成について説明する。
本実施形態による入力装置２０は、図１４に示すように、図４に示した通信部２０１と、情報入力部２０２と、表示制御部２０３と、に加えて、更に位置特定部２０４と、カメラ選択情報生成部２０５と、を備える。
位置特定部２０４は、入力装置２０の位置を特定する。通信部２０１は、センターシステム１０と情報の送受信を行う。
カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４が特定した入力装置２０の位置に基づいて、撮影された映像における人物の出現状態を撮影するカメラを特定するカメラ選択情報を生成する。例えば、カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４が特定した入力装置２０の位置を中心に１キロメートル以内に設置されたカメラ、入力装置２０の位置から最も近くに設置されているカメラなど所定条件のカメラを選択するカメラ選択情報を生成する。
カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４が特定した入力装置２０の位置に基づいて、撮影された映像における人物の出現状態を撮影するカメラを特定するカメラ選択情報を生成する。例えば、カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４が特定した入力装置２０の位置を中心に１キロメートル以内に設置されたカメラ、入力装置２０の位置から最も近くに設置されているカメラなど所定条件のカメラを選択するカメラ選択情報を生成する。
次に、本実施形態による画像処理システム１の処理について説明する。
ここでは、画像処理システム１が、ストーカーを監視する場合の処理について説明する。本実施形態ではストーカー被害にあっている人物がユーザである。
なお、本実施形態による画像処理システム１の処理フローは、図１２及び図１３で示した第一の実施形態による画像処理システム１の処理フローのうちステップＳ１とステップＳ３の処理が異なる以外は同様である。
ここでは、画像処理システム１が、ストーカーを監視する場合の処理について説明する。本実施形態ではストーカー被害にあっている人物がユーザである。
なお、本実施形態による画像処理システム１の処理フローは、図１２及び図１３で示した第一の実施形態による画像処理システム１の処理フローのうちステップＳ１とステップＳ３の処理が異なる以外は同様である。
ステップＳ１のカメラ選択情報を入力する処理を行わず、情報入力部２０２は、ステップＳ２の顔の抽出を開始するか否かを判定する。情報入力部２０２は、顔の抽出を開始する開始指示を入力する開始指示入力操作を検出しない場合には、ステップＳ２の処理に戻す。情報入力部２０２は、開始指示入力操作を検出した場合には、ステップＳ３の処理に代わって、位置特定部２０４は、入力装置２０を携帯するユーザが移動中に、所定の時間間隔で入力装置２０の位置を特定する。例えば、位置特定部２０４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を用いて入力装置２０の位置を特定する。位置特定部２０４は、特定した入力装置２０の位置を所定の時間間隔でカメラ選択情報生成部２０５に出力する。カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４から入力した入力装置２０の位置に基づいて、カメラ選択情報を生成する。カメラ選択情報生成部２０５は、生成したカメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する。
カメラ選択部１０５がステップＳ４の処理でカメラ選択情報を受信すると判定する度に、ステップＳ５以降の処理を行えばよい。
なお、画像処理装置１００の記憶部１０６が入力装置２０の位置を中心に１キロメートル以内に設置されたカメラ、入力装置２０の位置から最も近くに設置されているカメラなど所定条件を記憶している場合には、入力装置２０は、カメラ選択情報生成部２０５を備えず、位置特定部２０４が特定した入力装置２０の位置を送信してよい。また、ＧＰＳからセンターシステム１０が直接入力装置２０の位置を取得するものであってもよい。これらの場合、画像処理装置１００のカメラ選択部１０５は、取得した入力装置２０の位置と記憶部１０６が記憶する所定条件とに基づいてエッジ装置を特定すればよい。
以上、本発明の第二の実施形態による画像処理システム１について説明した。上述の画像処理システム１の画像処理装置１００において、出現状態判定部１０１は、人物候補判定条件に基づいて、撮影された映像における人物の出現状態を判定する。所定人物候補推定部１０２は、出現状態判定部１０１が判定した出現状態に基づいて所定人物候補を推定する。
こうすることで、不審人物などの指定した条件に基づく人物候補を特定することができる。
こうすることで、不審人物などの指定した条件に基づく人物候補を特定することができる。
また、位置特定部２０４は、入力装置２０を携帯するユーザが移動中に、所定の時間間隔で入力装置２０の位置を特定する。位置特定部２０４は、特定した入力装置２０の位置を所定の時間間隔でカメラ選択情報生成部２０５に出力する。カメラ選択情報生成部２０５は、位置特定部２０４から入力した入力装置２０の位置に基づいて、カメラ選択情報を生成する。カメラ選択情報生成部２０５は、生成したカメラ選択情報をセンターシステム１０に送信する。カメラ選択部１０５がカメラ選択情報生成部２０５が生成したカメラ選択情報を受信すると判定する度にステップＳ５以降の処理を行う。
こうすることで、ストーカーを監視するような撮影された映像における人物の出現状態を撮影するカメラを時々刻々と変更する必要がある場合にも対応することができる。
こうすることで、ストーカーを監視するような撮影された映像における人物の出現状態を撮影するカメラを時々刻々と変更する必要がある場合にも対応することができる。
なお、本発明の実施形態において、情報の送受信が適切に行われる限り、画像処理装置１００が備える各機能部の一部またはすべてが、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・第ｎエッジ装置３０ｎのうちの何れかに備えられていてよい。また、画像処理装置１００が備える各機能部の一部またはすべてが、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・第ｎエッジ装置３０ｎのうちの何れかに分散されて備えられていてもよい。
なお、本発明の実施形態において、情報の送受信が適切に行われる限り、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・第ｎエッジ装置３０ｎの各機能部の一部またはすべてが、センターシステム１０に備えられていてよい。
なお、本発明の実施形態において、入力装置２０を任意の固定した箇所に設置してもよい場合（例えば、第一の実施形態のように入力装置２０の位置が撮影するカメラの位置と無関係な場合）、情報の送受信が適切に行われる限り、入力装置２０の各機能部の一部またはすべてが、センターシステム１０に備えられていてよい。また、本発明の実施形態において、入力装置２０を任意の固定した箇所に設置してもよい場合、情報の送受信が適切に行われる限り、入力装置２０の各機能部の一部またはすべてが、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・第ｎエッジ装置３０ｎのうちの何れかに備えられていてよい。また、本発明の実施形態において、入力装置２０を任意の固定した箇所に設置してもよい場合、情報の送受信が適切に行われる限り、入力装置２０の各機能部の一部またはすべてが、センターシステム１０、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、第三エッジ装置３０ｃ、・・・第ｎエッジ装置３０ｎのうちの何れかに分散されて備えられていてもよい。
なお、本発明の実施形態において、情報の送受信が適切に行われる限り、第一特徴量抽出部３０５ａ、第二特徴量抽出部３０５ｂ、第三特徴量抽出部３０５ｃ、・・・第ｎ特徴量抽出部３０５ｎのうちの１つ以上を画像処理装置１００が備えるものであってよい。
なお、本発明における記憶部１０６、第一記憶部３０４ａ、第二記憶部３０４ｂ、及び、第三記憶部３０４ｃのそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１０６、第一記憶部３０４ａ、第二記憶部３０４ｂ、及び、第三記憶部３０４ｃのそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
なお本発明の実施形態における処理フローは、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
なお本発明の実施形態について説明したが、上述の画像処理装置１００、入力装置２０、第一エッジ装置３０ａ、第二エッジ装置３０ｂ、及び、第三エッジ装置３０ｃのそれぞれは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記憶部に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記憶部とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができるものである。
１・・・画像処理システム
１０・・・センターシステム
２０・・・入力装置
３０ａ・・・第一エッジ装置
３０ｂ・・・第二エッジ装置
３０ｃ・・・第三エッジ装置
４０ａ・・・第一カメラ装置
４０ｂ・・・第二カメラ装置
４０ｃ・・・第三カメラ装置
１００・・・画像処理装置
１０１・・・出現状態判定部
１０２・・・所定人物候補推定部
１０３、２０１・・・通信部
１０４・・・制御部
１０５・・・カメラ選択部
１０６・・・記憶部
１０７・・・条件入力部
２０２・・・情報入力部
２０３・・・表示制御部
２０４・・・位置特定部
２０５・・・カメラ選択情報生成部
３０１ａ・・・第一通信部
３０１ｂ・・・第二通信部
３０１ｃ・・・第三通信部
３０２ａ・・・第一制御部
３０２ｂ・・・第二制御部
３０２ｃ・・・第三制御部
３０３ａ・・・第一カメラ制御部
３０３ｂ・・・第二カメラ制御部
３０３ｃ・・・第三カメラ制御部
３０４ａ・・・第一記憶部
３０４ｂ・・・第二記憶部
３０４ｃ・・・第三記憶部
３０５ａ・・・第一特徴量抽出部
３０５ｂ・・・第二特徴量抽出部
３０５ｃ・・・第三特徴量抽出部
３０６ａ・・・第一映像受信部
３０６ｂ・・・第二映像受信部
３０６ｃ・・・第三映像受信部
３０７ａ・・・第一カメラインターフェース
３０７ｂ・・・第二カメラインターフェース
３０７ｃ・・・第三カメラインターフェース
１０・・・センターシステム
２０・・・入力装置
３０ａ・・・第一エッジ装置
３０ｂ・・・第二エッジ装置
３０ｃ・・・第三エッジ装置
４０ａ・・・第一カメラ装置
４０ｂ・・・第二カメラ装置
４０ｃ・・・第三カメラ装置
１００・・・画像処理装置
１０１・・・出現状態判定部
１０２・・・所定人物候補推定部
１０３、２０１・・・通信部
１０４・・・制御部
１０５・・・カメラ選択部
１０６・・・記憶部
１０７・・・条件入力部
２０２・・・情報入力部
２０３・・・表示制御部
２０４・・・位置特定部
２０５・・・カメラ選択情報生成部
３０１ａ・・・第一通信部
３０１ｂ・・・第二通信部
３０１ｃ・・・第三通信部
３０２ａ・・・第一制御部
３０２ｂ・・・第二制御部
３０２ｃ・・・第三制御部
３０３ａ・・・第一カメラ制御部
３０３ｂ・・・第二カメラ制御部
３０３ｃ・・・第三カメラ制御部
３０４ａ・・・第一記憶部
３０４ｂ・・・第二記憶部
３０４ｃ・・・第三記憶部
３０５ａ・・・第一特徴量抽出部
３０５ｂ・・・第二特徴量抽出部
３０５ｃ・・・第三特徴量抽出部
３０６ａ・・・第一映像受信部
３０６ｂ・・・第二映像受信部
３０６ｃ・・・第三映像受信部
３０７ａ・・・第一カメラインターフェース
３０７ｂ・・・第二カメラインターフェース
３０７ｃ・・・第三カメラインターフェース
Claims (7)
- 撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定部と、
前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定部と、
を備える画像処理装置。 - 前記出現状態判定部が判定する前記人物の出現状態を撮影するカメラを指定するカメラ選択部、
を備える請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記所定人物候補推定部は、
前記カメラ選択部が指定した前記カメラが撮影した人物の映像から抽出された特徴量に基づいて所定人物候補を推定する、
請求項２に記載の画像処理装置。 - カメラと、画像処理装置とを備え、
前記カメラは、所定領域の画像を撮影し、
前記画像処理装置は、
撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定部と、
前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定部と、
を備える画像処理システム。 - 情報処理装置を備え、当該情報処理装置が、前記カメラの撮影した映像に基づいて人物特徴量を抽出し蓄積する人物特徴量蓄積部を備え、
前記画像処理装置の前記所定人物候補推定部が、前記蓄積された人物特徴量に基づいて所定人物候補を推定する、
請求項４に記載の画像処理システム。 - 撮影された映像における人物の出現状態を判定し、
前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する、画像処理方法。 - コンピュータを、
撮影された映像における人物の出現状態を判定する出現状態判定手段、
前記出現状態に基づいて所定人物候補を推定する所定人物候補推定手段、
として機能させるプログラム。
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