JP2016176787A

JP2016176787A - 円筒体供給装置及び円筒体供給方法

Info

Publication number: JP2016176787A
Application number: JP2015056537A
Authority: JP
Inventors: 輝男山口; Teruo Yamaguchi; 繁生草場; Shigeo Kusaba
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2016-10-06
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: JP6451435B2

Abstract

【課題】軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を、詰まりを抑制しつつ１個ずつ供給できる円筒体供給装置及び円筒体供給方法を得る。【解決手段】装置本体１２に形成された円筒体の供給口１８に向かって傾斜した底壁２２上に、軸方向が水平方向とされた多数の円筒体８０を収納する収納部２０と、底壁２２の下端部と供給口１８との間の下方から収納部２０に対して突出し退避することにより、供給口１８との間に１個の円筒体８０を入れる切出部３０と、切出部３０が収納部２０から退避した際に、供給口１８から収納部２０側へ突出して１個の円筒体８０と他の円筒体８０とを分離する分離部４０と、を備えた円筒体供給装置１０とする。【選択図】図１

Description

本発明は、円筒体供給装置及び円筒体供給方法に関する。

検体容器収納庫の収納底部と繰出貯蔵部との間に移送体を設け、収納底部の傾斜により検体容器を移送体の上面に載せ、移送体が上昇することにより、その検体容器を繰出貯蔵部へ移送する検体容器供給装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−８５２７０号公報

本発明は、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を、詰まりを抑制しつつ１個ずつ供給できる円筒体供給装置及び円筒体供給方法を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の円筒体供給装置は、装置本体に形成された円筒体の供給口に向かって傾斜した底壁上に、軸方向が水平方向とされた多数の該円筒体を収納する収納部と、該底壁の下端部と該供給口との間の下方から該収納部に対して突出し退避することにより、該供給口との間に１個の円筒体を入れる切出部と、該切出部が該収納部から退避した際に、該供給口から該収納部側へ突出して該１個の円筒体と他の円筒体とを分離する分離部と、を備えている。

また、請求項２に記載の円筒体供給装置は、請求項１に記載の円筒体供給装置であって、前記分離部によって分離された前記１個の円筒体を前記供給口から押し出す押出部を備えている。

また、請求項３に記載の円筒体供給装置は、請求項２に記載の円筒体供給装置であって、前記押出部によって前記１個の円筒体を前記供給口から押し出さないときに、前記供給口の少なくとも一部を閉塞する閉塞部を備えている。

また、請求項４に記載の円筒体供給装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の円筒体供給装置であって、前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部を押圧する押圧部を備えている。

また、請求項５に記載の円筒体供給装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の円筒体供給装置であって、前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部に上方から接触して、該円筒体の前記供給口側への移動を規制する規制部を備えている。

また、本発明に係る請求項６に記載の円筒体供給方法は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の円筒体供給装置における前記収納部へ多数の円筒体を収納する工程と、前記切出部を前記収納部側へ突出し退避させて前記供給口との間に１個の円筒体を入れる工程と、前記切出部を前記収納部側から退避させた後、前記分離部を前記供給口から前記収納部側へ突出させて前記１個の円筒体と他の円筒体とを分離する工程と、を備えている。

また、請求項７に記載の円筒体供給方法は、請求項６に記載の円筒体供給方法であって、前記分離部によって分離された前記１個の円筒体を前記供給口から押し出す工程を備えている。

また、請求項８に記載の円筒体供給方法は、請求項６又は請求項７に記載の円筒体供給方法であって、前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部を押圧し、該円筒体の詰まりを解消する工程を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を、詰まりを抑制しつつ１個ずつ供給することができる。

請求項２に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を自動的に１個ずつ供給することができる。

請求項３に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体が不用意に円筒体供給口から出ないようにすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体の詰まりを抑制することができる。

請求項５に記載の発明によれば、規制部を備えていない構成に比べて、多数の円筒体が底壁の下端部側へ溜まるのを抑制することができる。

請求項６に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を、詰まりを抑制しつつ１個ずつ供給することができる。

請求項７に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体を自動的に１個ずつ供給することができる。

請求項８に記載の発明によれば、軸が水平になるように積み重ねられた多数の円筒体の詰まりを抑制することができる。

本実施形態に係る円筒体供給装置の全体構成を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の全体構成を示す斜視図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の収納部側の構成を示す斜視図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の切出工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の詰まり解消工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の分離工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の開口開放工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の押出工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の開口閉塞工程を示す側面図である。本実施形態に係る円筒体供給装置の分離退避工程を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１、図２において適宜記す矢印ＵＰを円筒体供給装置１０の上方向、矢印ＦＲを円筒体供給装置１０の前方向、矢印ＲＨを円筒体供給装置１０の右方向とする。また、本実施形態における円筒体には、有底円筒体も含まれ、ここでは、その円筒体の一例として、トナーが充填されるボトル８０を例に採って説明する。

図１〜図３に示されるように、本実施形態に係る円筒体供給装置１０は、フレーム１４と前壁（側壁）１６とを含んで構成された装置本体１２と、装置本体１２内に、軸方向が水平方向（上下方向及び前後方向と直交する左右方向）とされた多数のボトル８０を後述する底壁２２上に収納する収納部２０と、その収納部２０の上方側に設けられ、収納部２０に収納された多数のボトル８０の前壁１６側への移動を規制する規制部２４と、を備えている。

また、円筒体供給装置１０は、前壁１６の下部側に形成された円筒体供給口（以下「供給口」という）１８を備えており、装置本体１２内における、底壁２２の下端部（前端部）と、供給口１８との間の１個のボトル８０が入る空間Ｓ（図５等参照）にボトル８０を入れる切出部３０と、供給口１８から収納部２０側（空間Ｓ内）へ突出して空間Ｓ内の１個のボトル８０と他のボトル８０とを分離する分離部４０と、を備えている。

更に、円筒体供給装置１０は、装置本体１２内に、収納部２０に収納された多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）を収納部２０側（後方側であり、後述する上流側）へ押圧し、そのボトル８０の詰まりを解消する押圧部５０と、分離部４０によって分離された１個のボトル８０を供給口１８から装置本体１２外へ押し出す押出部６０と、押出部６０によって１個の円筒体８０を供給口１８から押し出さないときに、供給口１８の少なくとも一部を閉塞する閉塞部７０と、を備えている。

（収納部）
収納部２０は、装置本体１２の前壁１６の下部側に形成された供給口１８に向かって水平方向に対して傾斜した底壁２２を有しており、多数のボトル８０は、その底壁２２上に積み重なるようにして収納されるようになっている。底壁２２は、ボトル８０の軸方向の長さよりも若干長い幅（左右方向の長さ）を有する平板状に形成されており、後上方側から前下方側へ向かって延びている。

したがって、多数のボトル８０は、装置本体１２の後方側から底壁２２上へ投入され、その軸方向（左右方向）の位置は、装置本体１２を構成する左右の側壁（図示省略）によってほぼ揃えられるようになっている。なお、以下において、装置本体１２の後方側をボトル８０の供給方向上流側（以下「上流側」という）とし、その前方側をボトル８０の供給方向下流側（以下「下流側」という）として説明する場合がある。

また、供給口１８は、左右方向が軸方向とされた姿勢のボトル８０を、その姿勢のまま装置本体１２外へ出せるような大きさに形成されている。具体的には、供給口１８の左右方向の開口長さは、ボトル８０の軸方向の長さよりも若干長く形成されており、供給口１８の開口高さは、ボトル８０の直径よりも若干大きい高さに形成されている。なお、この供給口１８は、底壁２２の下端部よりも下方側に形成されている（図１参照）。

（規制部）
図１、図３に示されるように、規制部２４は、収納部２０の上方側に、水平方向に対して底壁２２よりも大きい傾斜角度で配置された平板状の規制板２６を有している。規制板２６は、底壁２２よりも若干短い幅に形成されて、後上方側から前下方側へ向かって延びており、底壁２２との間に（上下方向に）予め決められた間隙を形成するようになっている。

この規制板２６の下面が、底壁２２上に積み重なるようにして収納された多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）に前上方側から接触することにより、ボトル８０の前壁１６側（供給口１８側）への移動が規制（制限）されるようになっている。そして、この規制板２６により、底壁２２上に投入された多数のボトル８０の姿勢が、その軸方向を左右方向に向けるように矯正される構成になっている。

つまり、規制板２６が無いと、底壁２２上に積み重なるように収納された多数のボトル８０における上方のボトル８０が下方に向けて大きく落下し、落下したボトル８０の軸方向が、例えば左右方向とは交差する方向になる場合がある。規制板２６は、このような事態が生じないように、上方のボトル８０が下方に向けて大きく落下することを抑制している。

また、規制板２６の上端部で、かつ左右両端部には、平板状のブラケット２８が一体に形成されており、ブラケット２８の上端角部には、ボルト挿入用の貫通孔２８Ａが形成されている。そして、その貫通孔２８Ａよりも下方側におけるブラケット２８には、下方側へ向けて円弧状に湾曲する形状の長孔２８Ｂが形成されている。

したがって、規制板２６は、ブラケット２８が、貫通孔２８Ａに挿入されたボルト（図示省略）と、長孔２８Ｂの適宜位置に挿入されたボルト（図示省略）によって、装置本体１２を構成するフレーム１４の一部に締結されることにより、予め決められた傾斜角度に調整されて固定されるようになっている。

（切出部）
図１、図２に示されるように、切出部３０は、左右方向が長手方向とされて、底壁２２の下端部と供給口１８（前壁１６）との間の下方側に配置された支持台３２及びブレード３４と、支持台３２及びブレード３４を収納部２０に対して突出させて退避させる（上下方向に移動させる）左右一対のエアシリンダー３６と、を有している。

詳細に説明すると、支持台３２は、上面が平面状に形成されており、その下面に、左右方向に間隔を空けて配置された各エアシリンダー３６のシリンダーロッド３８（図４参照）の先端部が取り付けられている。ブレード３４は、前後方向を向く平板状に形成されており、その下端部が、支持台３２の後方側（上流側）端部に一体的に固定されている。

したがって、各エアシリンダー３６のシリンダーロッド３８が伸ばされることにより、支持台３２は、底壁２２の下端部とほぼ同じ高さ位置まで上昇し、ブレード３４は、その上端部が底壁２２の下端部よりも上方側に位置する高さまで上昇する（図４参照）。そして、各エアシリンダー３６のシリンダーロッド３８が縮むことにより、ブレード３４の上端部が底壁２２の下端部よりも下方側に位置する高さまで、そのブレード３４及び支持台３２が下降する（図１参照）。

切出部３０は、このように支持台３２及びブレード３４を収納部２０に対して昇降させる（突出し退避させる）ことにより、底壁２２の下端部と供給口１８（前壁１６）との間の空間Ｓ（図５等参照）に１個のボトル８０を入れる。切出部３０は、収納部２０に対して突出した際に、支持台３２とブレード３４と前壁１６との間で形成される空間Ｓ内の１個のボトル８０を、上流側の他のボトル８０から前後方向に押圧されないように、ブレード３４によって切り離して支持台３２上に載せる構成になっている。

なお、空間Ｓは、図１に示す側面視で支持台３２とブレード３４と供給口１８（切出部３０の突出時は前壁１６）との間に形成される。また、各エアシリンダー３６は、装置本体１２のフレーム１４の一部に固定されており、図示しない制御部によって制御されて、互いに同期して作動（昇降）するようになっている。更に、ブレード３４には、後述する押出ロッド６２を挿入させるための左右一対の孔部３４Ａ（図２等参照）が形成されている。

（分離部）
図１、図２に示されるように、分離部４０は、切出部３０が収納部２０から退避した（下方側に移動したままの）状態で、前壁１６に形成された供給口１８の上部側から、収納部２０（空間Ｓ）に対して突出及び退避する左右一対の分離爪４２と、各分離爪４２を収納部２０（空間Ｓ）に対して突出及び退避させる（前後方向に移動させる）左右一対のエアシリンダー４６と、を有している。

詳細に説明すると、各分離爪４２は、左右方向から見た側面視で、略「Ｌ」字状に形成されており、それぞれ平板状の横壁４４と平板状の縦壁４５とを有している。各横壁４４は、その収納部２０側（上流側）への突出長さが、ボトル８０の直径よりも若干短い長さ（ボトル８０の半径より長く、直径より短い長さ）とされており、その上面にボトル８０を載せられるようになっている。そして、各縦壁４５の前面には、それぞれエアシリンダー４６のシリンダーロッド４８の先端部が取り付けられている。

したがって、各エアシリンダー４６のシリンダーロッド４８が伸ばされると、各縦壁４５は、前壁１６の前面に近接し、各横壁４４は、上記１個のボトル８０と、その上側のボトル８０との間に挿入される（図６等参照）。そして、各エアシリンダー４６のシリンダーロッド４８が縮むと、各横壁４４は、その先端部が前壁１６の前方側（退避位置）に配置されるようになっている（図４等参照）。

分離部４０は、このように左右方向に間隔を空けて配置された左右一対の分離爪４２を供給口１８の上部側から収納部２０側（空間Ｓ内）へ突出させることにより、切出部３０によって形成された空間Ｓ内の最下の１個のボトル８０を、それよりも上側のボトル８０に上方側から押圧されないように、その上側のボトル８０から分離するようになっている。なお、各エアシリンダー４６も、装置本体１２のフレーム１４の一部に固定されており、上記制御部によって制御されて、互いに同期して作動するようになっている。

（押圧部）
図１〜図３に示されるように、押圧部５０は、分離部４０よりも上方側の前壁１６に設けられており、前壁１６の一部を構成する押圧板５２と、その押圧板５２を収納部２０に対して突出及び退避させる（前後方向に移動させる）エアシリンダー５６と、を有している。

詳細に説明すると、前壁１６の上部側で、かつ左右方向中央部には、矩形状（例えば正方形状）の開口１７が形成されており、押圧板５２は、その開口１７を閉塞可能に、その開口１７とほぼ同じ大きさに形成されている。そして、その押圧板５２の前面にエアシリンダー５６のシリンダーロッド５８（図５参照）の先端部が取り付けられている。

したがって、エアシリンダー５６のシリンダーロッド５８が伸ばされると、押圧板５２が収納部２０側（上流側）へ突出し、底壁２２上に収納された多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）を上流側へ向かって押圧する（図５参照）。そして、エアシリンダー５６のシリンダーロッド５８が縮むと、押圧板５２により開口１７を閉塞する（図３参照）。

押圧部５０は、このように押圧板５２を収納部２０側へ突出させて、多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）を押圧することにより、主に多数のボトル８０が前壁１６と底壁２２との間でアーチ状（円弧状）に支え合ってしまうことで発生する詰まりを解消するようになっている。なお、エアシリンダー５６も、装置本体１２のフレーム１４の一部に固定されており、上記制御部によって制御されて作動するようになっている。

（押出部）
図１、図２に示されるように、押出部６０は、切出部３０が収納部２０から退避した状態で、分離部４０によって分離された最下の１個のボトル８０を供給口１８から装置本体１２外へ押し出す左右一対の押出ロッド６２と、その左右一対の押出ロッド６２をそれぞれ前後方向に移動させる左右一対のエアシリンダー６６と、を有している。

詳細に説明すると、各押出ロッド６２は、左右方向が板厚方向とされた矩形平板状に形成されており、その前面が、支持台３２上に載せられたボトル８０の外周面を押圧する平面状の押圧面になっている。そして、各押出ロッド６２の後面にエアシリンダー６６のシリンダーロッド６８の先端部が取り付けられている。

したがって、各エアシリンダー６６のシリンダーロッド６８が伸ばされると、各押出ロッド６２は、ブレード３４に形成された孔部３４Ａに挿入され、支持台３２上に載せられたボトル８０の外周面を前方側へ押圧して、そのボトル８０を支持台３２上（空間Ｓ）から装置本体１２外へ供給口１８を通して押し出す（図８参照）。なお、各エアシリンダー６６のシリンダーロッド６８が縮むと、各押出ロッド６２は、その前面がブレード３４よりも後方側（退避位置）に配置されるようになっている（図１等参照）。

こうして押出部６０の押出ロッド６２によって供給口１８から装置本体１２外へ押し出されたボトル８０は、図１、図２に示される搬送台６４上に載せられ、その搬送台６４上から次の工程へと搬送されるようになっている。また、各エアシリンダー６６も、装置本体１２のフレーム１４の一部に固定されており、上記制御部によって制御されて、互いに同期して作動するようになっている。

（閉塞部）
閉塞部７０は、押出部６０の押出ロッド６２でボトル８０を供給口１８から押し出さないときに、そのボトル８０が不用意に供給口１８から装置本体１２外へ出ないように、供給口１８の一部を前方側から閉塞する左右一対の閉塞板７２と、各閉塞板７２を上方側へ移動させて、閉塞板７２による供給口１８の閉塞を解除するエアシリンダー７６と、を有している。

詳細に説明すると、各閉塞板７２は、供給口１８の一部を閉塞した状態で、板厚方向が前後方向とされた矩形平板状に形成されており、各閉塞板７２の上端部が、それぞれ上下方向に延びた左右一対の連結板７３に取り付けられている。そして、各連結板７３の上端部が、左右方向に延びたプレート７４に、左右方向に間隔を空けて取り付けられている。なお、プレート７４も、各閉塞板７２が供給口１８の一部を閉塞した状態で、板厚方向が前後方向とされた矩形平板状に形成されている。

プレート７４の左右両端部には、矩形平板状のブラケット７５の長手方向一端部が固定されており、各ブラケット７５の長手方向他端部は、左右方向を軸方向とした軸部７７に上下方向に回転可能に支持されている。なお、この軸部７７は、フレーム１４の一部に取り付けられている。そして、プレート７４の前面にも、左右方向を軸方向とした軸部７９が設けられており、その軸部７９にエアシリンダー７６のシリンダーロッド７８の先端部が、そのシリンダーロッド７８が伸ばされた状態で回転可能に連結されている。

したがって、エアシリンダー７６のシリンダーロッド７８が伸ばされた状態では、プレート７４が下方側へ回転しており、各閉塞板７２によって、供給口１８の一部が閉塞されるようになっている。これにより、支持台３２上のボトル８０が、供給口１８から不用意に装置本体１２外へ出ないように、そのボトル８０の移動が各閉塞板７２によって阻止されるようになっている。

ボトル８０を供給口１８から押し出すときには、エアシリンダー７６のシリンダーロッド７８が縮められる。これにより、プレート７４が軸部７７を回転中心として上方側へ回転するので、各閉塞板７２が上方側へ回転（移動）し、各閉塞板７２による供給口１８の閉塞が解除される。すなわち、供給口１８が開放され、ボトル８０が供給口１８から装置本体１２外へ押し出し可能となる。なお、エアシリンダー７６も、装置本体１２のフレーム１４の一部に固定されており、上記制御部によって制御されて作動するようになっている。

（作用）
以上のような構成とされた円筒体供給装置１０において、次にその作用（円筒体供給方法）について主に図４〜図１０を基に説明する。

まず、装置本体１２の収納部２０に多数のボトル８０を投入する。すなわち、装置本体１２の後方側から底壁２２上に多数のボトル８０を投入する。ここで、収納部２０の上方側には、規制板２６が後上方側から前下方側へ向かって予め決められた傾斜角度で配置されている。

したがって、その規制板２６が、底壁２２上に投入された多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）に前上方側から接触することにより、各ボトル８０は、軸方向が左右方向を向くように矯正されつつ、底壁２２上に積み重ねられるようにして収納される（収納工程）。

そして、多数のボトル８０は、その規制板２６により、供給口１８側（前壁１６側）への移動が規制される。これにより、規制板２６が設けられていない構成に比べて、多数のボトル８０が底壁２２の下端部側へ（支持台３２及びブレード３４が昇降できない程度まで）溜まってしまうのが抑制される。

底壁２２の下端部側まで多数のボトル８０が収納されたら、制御部の制御によってエアシリンダー３６を作動させる。すなわち、図４に示されるように、エアシリンダー３６のシリンダーロッド３８を伸ばして、支持台３２及びブレード３４を収納部２０側へ上昇（移動）させる（切出工程）。そして、図５に示されるように、エアシリンダー３６のシリンダーロッド３８を縮ませて、支持台３２及びブレード３４を下降させる（ボトルセット工程）。

これにより、底壁２２の下端部と供給口１８（前壁１６）との間の空間Ｓに１個のボトル８０が入り、その１個のボトル８０が支持台３２上に載せられる。すなわち、その１個のボトル８０が、上流側の他のボトル８０から押圧されないように、ブレード３４によって切り離されて支持台３２上に載せられる。なお、図５では、その空間Ｓ内における最下のボトル８０の上側にもボトル８０が入っている。

次に、制御部の制御によってエアシリンダー５６を作動させる。すなわち、図５に示されるように、エアシリンダー５６のシリンダーロッド５８を伸ばして、押圧板５２を収納部２０側（上流側）へ突出させ、その押圧板５２によって多数のボトル８０のうちの一部（１個又は数個）を押圧する。これにより、主に多数のボトル８０が前壁１６と底壁２２との間でアーチ状に支え合ってしまうことで発生する詰まりが解消される（詰まり解消工程）。

なお、この押圧板５２によるボトル８０への押圧動作（詰まり解消工程）は、多数のボトル８０が前壁１６と底壁２２との間でアーチ状に支え合ってしまうことによる詰まりが発生しているか否かに関わらず、エアシリンダー５６を作動させることによって実行される。

次に、制御部の制御によってエアシリンダー４６を作動させる。すなわち、図６に示されるように、エアシリンダー４６のシリンダーロッド４８を伸ばして、分離爪４２を供給口１８の上部側から収納部２０側（空間Ｓ内）へ突出させる。これにより、空間Ｓ内の最下の１個のボトル８０と、それよりも上側のボトル８０との間に横壁４４が挿入され、その１個のボトル８０と、それよりも上側のボトル８０とが分離される（分離工程）。

つまり、切出部３０によって形成された空間Ｓ内の最下の１個のボトル８０が、それよりも上側のボトル８０に上方側から押圧されないように、その上側のボトル８０から分離される。なお、ここまでの工程では、左右一対の閉塞板７２によって供給口１８の一部が閉塞されており、支持台３２上（空間Ｓ内）の最下のボトル８０が、不用意に供給口１８から装置本体１２外へ出てしまうのが阻止されている。

次に、制御部の制御によってエアシリンダー７６を作動させる。すなわち、図７に示されるように、エアシリンダー７６のシリンダーロッド７８を縮めて、閉塞板７２を上方側へ移動（回転）させ、供給口１８を開放させる（開口開放工程）。これにより、ボトル８０が供給口１８から装置本体１２外へ押し出し可能となる。

次に、制御部の制御によってエアシリンダー６６を作動させる。すなわち、図８に示されるように、エアシリンダー６６のシリンダーロッド６８を伸ばして、押出ロッド６２をブレード３４の孔部３４Ａに挿入し、支持台３２上に載せられている最下の１個のボトル８０の外周面を、その押出ロッド６２によって押圧する（押出工程）。これにより、その１個のボトル８０が、供給口１８から装置本体１２外へ押し出される。

次に、図９に示されるように、制御部の制御によってエアシリンダー７６を作動させ、そのシリンダーロッド７８を伸ばす。これにより、閉塞板７２が下方側へ移動（回転）し、再び供給口１８の一部を閉塞する（開口閉塞工程）。そして、制御部の制御によってエアシリンダー６６を作動させ、そのシリンダーロッド６８を縮める。すなわち、図９に示されるように、押出ロッド６２をブレード３４の孔部３４Ａから外し、退避位置に配置する。

次に、図１０に示されるように、制御部の制御によってエアシリンダー４６を作動させ、そのシリンダーロッド４８を縮める。これにより、分離爪４２の横壁４４が収納部２０側（空間Ｓ内）から退避し、その先端部が退避位置に配置される（分離退避工程）。なお、このとき既に空間Ｓ内にボトル８０が入っている場合（図示の場合）には、その最下のボトル８０が支持台３２上に落下し、その支持台３２上に載せられる。

そして、再び図４に示されるように、制御部の制御によってエアシリンダー３６を作動させ、上記工程を繰り返す。以上により、軸方向が水平方向（左右方向）になるように積み重ねられた多数のボトル８０が、その姿勢のまま詰まることなく、１個ずつ次の工程へと連続して送り出される（自動的に供給される）。よって、本実施形態に係る円筒体供給装置１０においては、省人化が図れる。

なお、装置本体１２外へ押し出されたボトル８０は、搬送台６４上に載せられ、次の工程へ搬送される。具体的には、ボトル８０は、次の工程において、その開口部を上方側へ向けるように９０度回転させられて並べられ、トナー充填装置により、その開口部からトナーが充填される。そして、トナーが充填されたボトル８０は、更に次の工程で、その開口部にキャップが取り付けられる。

以上、本実施形態に係る円筒体供給装置１０及び円筒体供給方法について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る円筒体供給装置１０及び円筒体供給方法は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。

例えば、押圧部５０は、多数のボトル８０が前壁１６と底壁２２との間でアーチ状に支え合ってしまうことによる詰まりが発生したときにのみ作動する構成にしてもよい。この場合、その詰まりが発生したことをセンサーで検知するように構成すれば、上記の通り、省人化が図れる。

また、各部の動作は、エアシリンダー３６、４６、５６、６６、７６によって行われる構成に限定されるものではなく、他のアクチュエーターによって行われる構成とされていてもよい。更に、閉塞板７２は、供給口１８のほぼ全体を閉塞可能に構成されていてもよい。すなわち、閉塞板７２は、供給口１８の少なくとも一部を閉塞可能に構成されていればよい。

また、円筒体は、トナーが充填されるボトル８０に限定されるものではなく、底壁２２上を転がることができれば、その外周面に凹凸形状が形成されていてもよい。また、本実施形態における「供給」には、ボトル８０を支持台３２上（空間Ｓ内）から積極的に押し出さない場合も含まれる。すなわち、本実施形態における「供給」には、例えばロボットハンドによってボトル８０を支持台３２上（空間Ｓ内）から取り出す場合も含まれる。

１０円筒体供給装置
１２装置本体
１８供給口
２０収納部
２２底壁
２４規制部
３０切出部
４０分離部
５０押圧部
６０押出部
７０閉塞部
８０ボトル（円筒体の一例）
Ｓ空間

Claims

装置本体に形成された円筒体の供給口に向かって傾斜した底壁上に、軸方向が水平方向とされた多数の該円筒体を収納する収納部と、
該底壁の下端部と該供給口との間の下方から該収納部に対して突出し退避することにより、該供給口との間に１個の円筒体を入れる切出部と、
該切出部が該収納部から退避した際に、該供給口から該収納部側へ突出して該１個の円筒体と他の円筒体とを分離する分離部と、
を備えた円筒体供給装置。
前記分離部によって分離された前記１個の円筒体を前記供給口から押し出す押出部を備えた請求項１に記載の円筒体供給装置。
前記押出部によって前記１個の円筒体を前記供給口から押し出さないときに、前記供給口の少なくとも一部を閉塞する閉塞部を備えた請求項２に記載の円筒体供給装置。
前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部を押圧する押圧部を備えた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の円筒体供給装置。
前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部に上方から接触して、該円筒体の前記供給口側への移動を規制する規制部を備えた請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の円筒体供給装置。
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の円筒体供給装置における前記収納部へ多数の円筒体を収納する工程と、
前記切出部を前記収納部側へ突出し退避させて前記供給口との間に１個の円筒体を入れる工程と、
前記切出部を前記収納部側から退避させた後、前記分離部を前記供給口から前記収納部側へ突出させて前記１個の円筒体と他の円筒体とを分離する工程と、
を備えた円筒体供給方法。
前記分離部によって分離された前記１個の円筒体を前記供給口から押し出す工程を備えた請求項６に記載の円筒体供給方法。
前記収納部に収納された前記多数の円筒体のうちの一部を押圧し、該円筒体の詰まりを解消する工程を備えた請求項６又は請求項７に記載の円筒体供給方法。