JP2016175755A

JP2016175755A - 紙葉計数機

Info

Publication number: JP2016175755A
Application number: JP2015058036A
Authority: JP
Inventors: 英二永見; Eiji Nagami
Original assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Current assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-10-06

Abstract

【課題】小型化が望まれる場合には機体を小型化可能であり、紙葉の集積量の増大が望まれる場合には増大可能な紙葉計数機の提供。【解決手段】ホッパ１１に投入された紙葉Ｓを１枚ずつ繰り出す繰出手段２１と、繰出手段２１から繰り出された紙葉Ｓを搬送して排出する搬送手段２２と、搬送手段２２で移動中の紙葉Ｓを計数する計数手段４２と、搬送手段２２から排出される紙葉Ｓを前方の受止壁３２で受け止め立位状態で前後方向に集積させて機外に取り出し可能とする集積手段３０と、を有し、受止壁３２が、前後方向にスライド可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、紙葉計数機に関する。

一般に、紙葉計数機としては、銀行業務等において用いられる紙幣計数機および選挙用の投票用紙等の各種用紙を計数する紙葉計数機等が知られている（例えば、特許文献１参照）。この紙葉計数機によれば、ホッパに集積された紙葉が１枚ずつ分離され繰り出されて計数され、集積車を経由した後に、受台上に上下に集積されるようになっている。

実公平０１−０２４６６８号公報

紙葉計数機においては、機体の小型化が望まれており、上記のように受台上に紙葉を上下に集積させるものであると、機体を小型化した場合には、受台上の紙葉の集積量が少なくなってしまう可能性がある。また、受台上の紙葉の集積量を多く確保すると、機体が大型化してしまう可能性がある。

したがって、本発明は、小型化が望まれる場合には機体を小型化可能であり、紙葉の集積量の増大が望まれる場合には増大可能な紙葉計数機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ホッパに投入された紙葉を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、該繰出手段から繰り出された紙葉を搬送して排出する搬送手段と、該搬送手段で移動中の紙葉を計数する計数手段と、前記搬送手段から排出される紙葉を前方の受止壁で受け止め立位状態で前後方向に集積させて機外に取り出し可能とする集積手段と、を有する紙葉計数機であって、前記受止壁が、前後方向にスライド可能であることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記受止壁の前後方向の停止位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記集積手段の集積の満杯判定量を割り出す満杯判定量割出手段と、前記集積手段の紙葉の集積量を検出する集積量検出手段と、前記集積量が前記満杯判定量に達すると前記繰出手段による紙葉の繰り出しおよび前記搬送手段による前記集積手段への紙葉の搬送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記搬送手段で移動中の紙葉の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記満杯判定量割出手段は、前記集積手段の紙葉の集積厚さを前記満杯判定量として割り出し、前記集積量検出手段は、前記厚さ検出手段が検出する紙葉の厚さの累積値を前記集積量として検出することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、搬送手段から排出される紙葉を前方の受止壁で受け止め立位状態で前後方向に集積させて機外に取り出し可能とする集積手段を採用し、その受止壁を前後方向にスライド可能としている。このため、機体の小型化が望まれる場合には受止壁を後方位置に位置させれば小型化可能であり、集積手段の集積量の増大が望まれる場合には受止壁を前方位置に位置させれば増大可能となる。

請求項２に係る発明によれば、位置検出手段が受止壁の前後方向の停止位置を検出すると、これに基づいて満杯判定量割出手段が集積手段の集積の満杯判定量を割り出す。そして、集積量検出手段が検出する集積手段の紙葉の集積量が満杯判定量に達すると制御手段が繰出手段によるホッパからの紙葉の繰り出しおよび搬送手段による集積手段への紙葉の搬送を停止させる。よって、受止壁が前後方向にスライド可能であっても、受止壁の停止位置に応じた集積量の紙葉を集積手段に集積させることができる。したがって、受止壁がいずれの停止位置にあっても、集積量が多すぎる場合に生じるジャムの発生を抑制でき、集積量が少なすぎる場合に生じる計数効率の低下を抑制することができる。

請求項３に係る発明によれば、搬送手段で移動中の紙葉の厚さを厚さ検出手段が検出すると、集積量検出手段は、厚さ検出手段が検出する紙葉の厚さの累積値を集積手段の集積量として検出し、この集積量が、満杯判定量割出手段が割り出した満杯判定量に達すると、制御手段が繰出手段によるホッパからの紙葉の繰り出しおよび搬送手段による集積手段への紙葉の搬送を停止させる。よって、厚さの異なる複数種類の紙葉を計数する場合に、厚さが厚い紙葉を計数する場合でもジャムの発生を抑制でき、厚さが薄い紙葉を計数する場合でも計数効率の低下を抑制することができる。

本発明に係る一実施形態の断面図である。本発明に係る一実施形態の斜視図である。本発明に係る一実施形態の制御系のブロック図である。本発明に係る一実施形態の集積部を背面側から見た断面図である。本発明に係る一実施形態の集積部を示す側断面図であって、（ａ）はスライド部材が後端位置に位置する状態を、（ｂ）はスライド部材が前端位置に位置する状態を示すものである。本発明に係る一実施形態のスライド部材および位置検知部を示す側面図であって、（ａ）はスライド部材が後端位置に位置する状態を、（ｂ）はスライド部材が前端位置に位置する状態を示すものである。

本発明に係る一実施形態の紙葉計数機を図面を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は操作者側、「後」は操作者とは反対側、「左右」は操作者から見て左右である。

図１，図２は本実施形態の紙葉計数機１を示すものである。図１，図２において符号１１は、紙葉Ｓが長さ方向を左右方向に向け上下方向に複数枚集積された状態で載置されるホッパである。このホッパ１１に集積状態で投入された紙葉Ｓは、最下のものから順次蹴出ローラ１２によって後方に蹴り出されて、繰出ローラ１３と分離ローラ１４との間に供給される。繰出ローラ１３は、図１に示す計数モータ１５によって駆動されて図１の時計回り方向に回転する。計数モータ１５と繰出ローラ１３との間には、回転の伝達および遮断を切り替える図３に示すクラッチ１６と、繰出ローラ１３を急激に停止させるブレーキ１７と、が設けられている。図１に示すように、ホッパ１１には、ホッパ１１上の紙葉Ｓの有無を検知する反射型の投入検知センサ１８が設けられている。

蹴出ローラ１２は、繰出ローラ１３に連結されており、計数モータ１５の駆動力により繰出ローラ１３と連動して図１の時計回り方向に回転する。蹴出ローラ１２の外周部には部分的に摩擦部材１２ａが設けられ、繰出ローラ１３の外周部には部分的に摩擦部材１３ａが設けられている。蹴出ローラ１２は摩擦部材１２ａが紙葉Ｓに接触するとき、紙葉Ｓを蹴り出し、繰出ローラ１３は摩擦部材１３ａが紙葉Ｓに接触するとき、紙葉Ｓを分離ローラ１４との間に引き込んで、後方に繰り出す。分離ローラ１４は停止していて繰出ローラ１３に接触する紙葉Ｓよりも上側の紙葉Ｓを停止させる。

蹴出ローラ１２、繰出ローラ１３、分離ローラ１４、計数モータ１５、クラッチ１６およびブレーキ１７が、ホッパ１１に集積状態で投入された紙葉Ｓを最下のものから１枚ずつ分離して順次間欠的に後方に繰り出す繰出部２１（繰出手段）を構成している。

繰出部２１は紙葉Ｓを搬送部２２（搬送手段）に繰り出す。搬送部２２は、繰出部２１から繰り出された紙葉Ｓの後下がりの移動および折り返しての前方への移動を案内する搬送通路２３と、搬送通路２３の各所に配置された複数の搬送ローラ２４とを有している。これら搬送ローラ２４は上記した計数モータ１５で回転駆動されることになり、よって、計数モータ１５は繰出部２１と搬送部２２とで共用されている。搬送部２２は、搬送ローラ２４同士あるいは搬送ローラ２４と他部品とで紙葉Ｓを挟持して搬送する。

また、搬送部２２には、端末位置に図２に示す一対の集積排出車２５およびガイド部２６が設けられている。さらに、搬送部２２は、一対の集積排出車２５を回転駆動する図３に示す集積排出車モータ２７を有している。集積排出車２５は、図１の反時計回り方向に回転駆動されるもので、順次挿入された紙葉Ｓを集積部３０（集積手段）に向け排出する。集積部３０は、水平に近い角度で若干前下がりに傾斜する上面を有する底部３１と、底部３１の前端部から鉛直に近い角度で若干前上がりに傾斜して立ち上がる後面を有する受止壁３２とを有している。受止壁３２は、底部３１の前端部から立ち上がっており、紙葉計数機１の下部の前面を形成している。

集積排出車２５は、その上部に位置するときに回転方向の上流側である後方に向け延出する多数の羽根３３を有しており、上流側の搬送ローラ２４から繰り出された紙葉Ｓを、回転中その時点で搬送ローラ２４に対向する上部の隣り合う羽根３３間の隙間に受け入れる。集積排出車２５は、回転することにより、これら羽根３３同士の間に挟持した紙葉Ｓを機体前方かつ下方に搬送する。

図２に示すように、一対の集積排出車２５は、左右方向に間隔をあけて設けられており、これら集積排出車２５は、ガイド部２６から上部および前部のみが突出するように設けられている。ガイド部２６は、図１に示すように集積排出車２５よりも後方に延出して搬送ローラ２４から繰り出された紙葉Ｓの下方への移動を規制する上部ガイド３５と、上部ガイド３５の前端縁部から湾曲しつつ前下がりに延出して集積部３０の底部３１に繋がる前方ガイド部３６とを有している。

搬送ローラ２４から繰り出されて集積排出車２５の羽根３３間に挿入された紙葉Ｓは、隣り合う羽根３３で挟持されて集積排出車２５の回転およびガイド部２６の案内により機体前方かつ下方に搬送されることになるが、その最中に、集積部３０の底部３１の上面に立位状態で当接する。すると、紙葉Ｓはそれ以上の下降が規制されて、回転する集積排出車２５の隣り合う羽根３３間から引き出され（つまり搬送部２２から集積部３０に排出され）、それまで挟持されていた羽根３３のうちの回転方向上流側の羽根３３で前方に押される。これにより、紙葉Ｓは、集積部３０の底部３１の上面で下端縁部が案内されて立位状態のまま前方に移動し、集積部３０の受止壁３２で受け止められる。よって、集積部３０は、搬送部２２から排出される紙葉Ｓを前方の受止壁３２で受け止めて立位状態で前後方向に集積させる。集積部３０は、機外に露出する位置に設けられており、よって、集積させた紙葉Ｓを機外に取り出し可能とする。

搬送部２２の後下がりの部分には、搬送部２２を移動中の紙葉Ｓを識別しつつ計数する識別計数部４１が設けられている。識別計数部４１は、発光素子４２ａと受光素子４２ｂとからなる光学式の計数センサ４２（計数手段）を有している。計数センサ４２は、発光素子４２ａが発光した光を受光素子４２ｂが受光する状態では、これらの間に紙葉Ｓがないことを検知し、発光素子４２ａが発光した光を受光素子４２ｂが受光しない状態では、これらの間に紙葉Ｓがあることを検知する。これにより、計数センサ４２は、搬送部２２で移動中の紙葉Ｓを計数する。加えて、識別計数部４１には、紙葉Ｓの搬送方向における計数センサ４２の下流側に、紙葉Ｓの画像を読み込む画像読込部４３が設けられている。

搬送部２２の後下がりの部分には、搬送部２２で移動中の紙葉Ｓの厚さを検出する厚さ検出部５１（集積量検出手段，厚さ検出手段）が設けられている。この厚さ検出部５１は、紙葉Ｓの搬送方向における位置が合う一の搬送ローラ２４に対して径方向に近接離間可能に設けられたベアリング５２と、ベアリング５２の位置を検出することにより紙葉Ｓの厚さを検出する図３に示す検出本体部５３とを有している。図１に示すように、厚さ検出部５１のベアリング５２は、紙葉Ｓの搬送方向における識別計数部４１よりも下流側に設けられている。

搬送部２２の折り返し部分には、搬送部２２を移動中の紙葉Ｓを検知する搬送残留検知センサ６１が設けられている。搬送残留検知センサ６１は、発光素子６１ａと受光素子６１ｂとからなる光学式のセンサで、計数センサ４２と同様、発光素子６１ａの発光に対する受光素子６１ｂの受光の有無によりこれらの間の紙葉Ｓの無し有りを検知する。搬送残留検知センサ６１は、紙葉Ｓの搬送方向における厚さ検出部５１のベアリング５２よりも下流側に設けられている。

集積部３０は、紙葉計数機１の機外に臨む前部位置に設けられており、その上側の前側が開放されている。よって、搬送部２２で集積部３０に排出された紙葉Ｓは機外に露出することになり、操作者による目視が可能となる。つまり、集積部３０は、搬送部２２から排出された紙葉Ｓを目視可能に受け入れて集積させる。

ガイド部２６の前方ガイド部３６と受止壁３２とには、集積部３０の底部３１の上面上の紙葉Ｓの有無を検知する排出残留検知センサ６５が設けられている。排出残留検知センサ６５は、前方ガイド部３６に設けられた発光素子６５ａと受止壁３２に設けられた受光素子６５ｂとからなる光学式のセンサであり、発光素子６５ａが発光した光を受光素子６５ｂが受光する状態では、これらの間つまり集積部３０に紙葉Ｓがないことを検知し、発光素子６５ａが発光した光を受光素子６５ｂが受光しない状態では、これらの間つまり集積部３０に紙葉Ｓがあることを検知する。

図２に示すように、集積部３０は、その底部３１の左右方向の中央部分が、ガイド部２６と一体の中底構成部７１で構成されている。集積部３０は、この中底構成部７１に対して前後方向にスライド可能なスライド部材７２を有している。紙葉計数機１のスライド部材７２を除く部分を計数機本体１０１とすると、中底構成部７１は計数機本体１０１に設けられている。計数機本体１０１にはガイド部２６の左右両側にガイド部２６よりも前方に突出する側壁部１０２が形成されている。両側の側壁部１０２は、上部に上下方向の中間部１０３よりも前方に突出する突出部１０４が形成されており、下部に中間部１０３および突出部１０４よりも前方に延出する延出部１０５が形成されている。両側の延出部１０５の間にスライド部材７２が配置されている。

スライド部材７２は、図４に示すように、中底構成部７１の両側で底部３１を構成する左右の側底構成部７５と、中底構成部７１の下側で両側の側底構成部７５を繋ぐ連結部７６と、両側の側底構成部７５の前端縁部から上方に延出する上記した受止壁３２と、両側の側底構成部７５のそれぞれの中底構成部７１とは反対側の端縁部から上方に延出する両側の壁部７７とを一体に有している。連結部７６にはガイド溝８１が左右に一対形成されており、これらのガイド溝８１に挿通されて中底構成部７１に固定される左右一対のガイドピン８２によってスライド部材７２が中底構成部７１に連結されている。図５に示すようにガイド溝８１は前後方向に長い形状をなしており、ガイド溝８１に対してガイドピン８２が前後方向に相対移動可能となっている。その結果、スライド部材７２は、計数機本体１０１の中底構成部７１にスライド可能に連結されている。

スライド部材７２は、両側の側底構成部７５の上面を中底構成部７１の上面と同一平面に維持したまま、図５（ａ），図５（ｂ）に示すようにガイド溝８１で決まる所定範囲だけ前後にスライド可能となっている。つまり、図５（ａ）に示すようにガイド溝８１の前端部にガイドピン８２を当接させる後端位置と、図５（ｂ）に示すようにガイド溝８１の後端部にガイドピン８２を当接させる前端位置との間の範囲で、スライド可能となっている。

スライド部材７２は、手動操作によって、図２に示す計数機本体１０１の両側の延出部１０５、図４に示す中底構成部７１および図４および図５に示す左右のガイドピン８２で案内されながら前後方向にスライドする。スライド部材７２は、手動操作が解除されると、主に両側の延出部１０５および中底構成部７１との摩擦力によって任意の位置で停止状態を維持するようになっている。

図４に示すように、スライド部材７２の一方の壁部７７側には左右方向外方に突出する被検知部８４が一体に設けられている。この被検知部８４は、図６に示すようにスライド部材７２のスライド方向に延在する形状をなしている。図４に示すように、被検知部８４と左右方向同側の計数機本体１０１の側壁部１０２内には、被検知部８４を検知する複数具体的には図６に示す４つの位置検知センサ８５，８６，８７，８８がこの順に後から前に並べられて設けられている。

位置検知センサ８５は、発光素子８５ａと受光素子８５ｂとからなる光学式のセンサであり、発光素子８５ａが発光した光を受光素子８５ｂが受光する状態では、これらの間に被検知部８４がないことを検知し、発光素子８５ａが発光した光を受光素子８５ｂが受光しない状態では、これらの間に被検知部８４があることを検知する。位置検知センサ８６〜８８も同様に、位置検知センサ８６が発光素子８６ａおよび受光素子８６ｂを、位置検知センサ８７が発光素子８７ａおよび受光素子８７ｂを、位置検知センサ８８が発光素子８８ａおよび受光素子８８ｂを、それぞれ有している。

最も後側にある位置検知センサ８５は、図６（ａ）に示すように受止壁３２を含むスライド部材７２が計数機本体１０１に対して最も後側に押し込まれた後端位置に位置するときに被検知部８４を検知する位置に設けられている。また、最も前側にある位置検知センサ８８は、図６（ｂ）に示すように受止壁３２を含むスライド部材７２が計数機本体１０１に対して最も引き出された前端位置に位置すると被検知部８４を検知しない位置に設けられている。そして、位置検知センサ８５〜８８は、被検知部８４を検知するものが少ないほど、受止壁３２を含むスライド部材７２が前側に位置することを検出する。言い換えれば、位置検知センサ８５〜８８は、被検知部８４を検出するものが多いほど、受止壁３２を含むスライド部材７２が後側に位置することを検出する。

前後に並べられた複数の位置検知センサ８５〜８８は、受止壁３２を含むスライド部材７２の前後方向の停止位置を検出する位置検出部９０（位置検出手段）を構成している。ここで、図１に示す排出残留検知センサ６５は、スライド部材７２の前後方向の位置にかかわらず集積部３０の紙葉Ｓの有無を検知する。

図２に示すように、紙葉計数機１の計数機本体１０１の上部前面には、操作部１１０および表示部１１１がそれぞれ設けられている。また、計数機本体１０１の内部には、図３に示す記憶部１１５（満杯判定量割出手段）および制御部１１６（満杯判定量割出手段，集積量検出手段，制御手段）が設けられている。

ここで、制御部１１６は、操作部１１０への操作入力によって識別計数部４１の識別項目を予め選択設定可能となっている。例えば、紙葉Ｓとして紙幣を計数する場合には、識別計数部４１によって真偽、正損および金種の正常異常を識別することになり、紙葉Ｓとして投票用紙等の規定サイズの紙葉を計数する場合には、搬送方向長さの正常異常を識別することになる。

以上の紙葉計数機１において、操作者により紙葉計数機１のホッパ１１にその枚数を計数したい紙葉群が集積状態でセットされて、操作部１１０のスタート釦にスタート操作が入力されると、制御部１１６は、計数処理を開始する。計数処理の開始にあたって、制御部１１６は、まず、位置検出部９０の位置検知センサ８５〜８８の被検知部８４の検知状態を判定する。そして、位置検知センサ８５〜８８の被検知部８４の検知状態に応じて、集積部３０の紙葉Ｓの集積の満杯判定量である満杯判定厚さＴｍを割り出す。具体的には、位置検知センサ８５〜８８の被検知部８４の検知状態のそれぞれに対して記憶されている集積部３０の集積の満杯判定厚さＴｍを記憶部１１５から読み出す。集積の満杯判定厚さＴｍは、集積部３０に集積される紙葉Ｓの集積厚さの許容最大値である。

つまり、記憶部１１５には、図６（ａ）に示すようにすべての位置検知センサ８５〜８８が被検知部８４を検知している場合の第１の満杯判定厚さＴｍ１と、後端の位置検知センサ８５が被検知部８４を検知せず、その前側のすべての位置検知センサ８６〜８８が被検知部８４を検知している場合の第２の満杯判定厚さＴｍ２と、が予め設定記憶されている。また、記憶部１１５には、後端から２つの位置検知センサ８５，８６が被検知部８４を検知せず、その前側の位置検知センサ８７，８８が被検知部８４を検知している場合の第３の満杯判定厚さＴｍ３と、後端から３つの位置検知センサ８５〜８７が被検知部８４を検知せず、最も前側の位置検知センサ８８のみが被検知部８４を検知している場合の第４の満杯判定厚さＴｍ４と、図６（ｂ）に示すようにすべての位置検知センサ８５〜８８が被検知部８４を検知していない場合の第５の満杯判定厚さＴｍ５と、が予め設定記憶されている。

ここで、第１〜第５の満杯判定厚さＴｍ１〜Ｔｍ５は、集積部３０にて紙葉Ｓのジャムの発生率が所定の割合より低くなる範囲での最大値であって予めシミュレーションや実験で設定されている。よって、第１の満杯判定厚さＴｍ１よりも第２の満杯判定厚さＴｍ２の方が大きく、第２の満杯判定厚さＴｍ２よりも第３の満杯判定厚さＴｍ３の方が大きく、第３の満杯判定厚さＴｍ３よりも第４の満杯判定厚さＴｍ４の方が大きく、第４の満杯判定厚さＴｍ４よりも第５の満杯判定厚さＴｍ５の方が大きくなっている。

上記した位置検出部９０による被検知部８４の検知状態の判定で、すべての位置検知センサ８５〜８８が被検知部８４を検知していれば、制御部１１６は第１の満杯判定厚さＴｍ１を記憶部１１５から読み出すことになり、この第１の満杯判定厚さＴｍ１を満杯判定厚さに設定する。つまり、第１の満杯判定厚さＴｍ１を満杯判定厚さとして割り出す。また、位置検知センサ８６〜８８のみが被検知部８４を検知していれば、制御部１１６は第２の満杯判定厚さＴｍ２を記憶部１１５から読み出し、これを満杯判定厚さに設定する。また、位置検知センサ８７，８８のみが被検知部８４を検知していれば、制御部１１６は第３の満杯判定厚さＴｍ３を記憶部１１５から読み出し、これを満杯判定厚さに設定する。また、位置検知センサ８８のみが被検知部８４を検知していれば、制御部１１６は第４の満杯判定厚さＴｍ４を記憶部１１５から読み出し、これを満杯判定厚さに設定する。また、位置検知センサ８５〜８８のいずれも被検知部８４を検知していなければ、制御部１１６は第５の満杯判定厚さＴｍ５を記憶部１１５から読み出し、これを満杯判定厚さに設定する。

以上のようにして、制御部１１６および記憶部１１５が、位置検知センサ８５〜８８を含む位置検出部９０の検出結果に基づいて集積部３０の集積の満杯判定量を割り出す。その際に、集積部３０に集積される紙葉Ｓの集積厚さを満杯判定量つまり満杯判定厚さとして割り出す。

次に、制御部１１６は、計数モータ１５の回転の速度を、予め設定されて記憶部１１５に記憶されている所定の計数回転速度とし、集積排出車モータ２７の回転の速度を、予め設定されて記憶部１１５に記憶されている所定の集積排出車回転速度として、それぞれ駆動する。すると、搬送ローラ２４および集積排出車２５が回転する。次に、制御部１１６は、クラッチ１６を繋ぐ。すると、蹴出ローラ１２および繰出ローラ１３が共に回転し、ホッパ１１内に投入載置された紙葉群中の紙葉Ｓを一枚ずつ分離して順次搬送部２２に送出する。搬送部２２に送出された紙葉Ｓは、搬送ローラ２４で集積部３０に向けて搬送されることになり、その際に、識別計数部４１で識別および計数が行われ、厚さ検出部５１で厚さ検出が行われた後、集積排出車２５に繰り出され、集積排出車２５から集積部３０に排出される。その際に、紙葉Ｓは、立位状態のまま、前方に押され、集積部３０の底部３１上を移動して受止壁３２に立てかけられるようにして前から後に順次集積される。

制御部１１６は、操作部１１０のスタート釦にスタート操作が入力されてから、順次厚さ検出部５１で検出される紙葉Ｓの厚さｔを累積して累積値Σａｋを算出し記憶している。例えば、スタート操作の入力後、計数センサ４２で５枚の紙葉Ｓを検知し、これら紙葉Ｓの厚さ検出部５１で検出される厚さｔがｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５であれば、累積値Σａｋ＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５を算出し記憶する。累積値Σａｋは、この累積値Σａｋに最後に加算された厚さｔを有する紙葉Ｓが集積部３０に排出された時点での、集積部３０の紙葉Ｓの集積量である集積厚さＴとなる。つまり、制御部１１６は、厚さ検出部５１が検出する紙葉Ｓの厚さｔの累積値Σａｋから集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴを検出する。

そして、制御部１１６は、この厚さ検出部５１が検出する紙葉Ｓの厚さｔの累積値Σａｋが、受止壁３２を含むスライド部材７２の位置に応じて割り出された上記の満杯判定厚さＴｍに達する（つまり、Σａｋ≧Ｔｍ）と、この累積値Σａｋに最後に加算された厚さｔを有する紙葉Ｓが集積部３０に排出された時点つまり集積部３０の紙葉Ｓの集積量である集積厚さＴが上記の満杯判定厚さＴｍに達した時点で、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しと、搬送部２２による紙葉Ｓの搬送および集積部３０への紙葉Ｓの排出とを一旦停止させて、計数処理を中断する。

具体的に、制御部１１６は、累積値Σａｋが設定された満杯判定厚さＴｍに達すると、この累積値Σａｋに最後に厚さｔが加算された紙葉Ｓが集積部３０に排出された時点で、計数モータ１５を停止させるとともに、クラッチ１６を非連結状態とし、ブレーキ１７により繰出ローラ１３および蹴出ローラ１２を停止させる。また、制御部１１６は、計数モータ１５の停止と同時に、集積排出車モータ２７を停止させる。計数モータ１５および集積排出車モータ２７の停止で、搬送ローラ２４および集積排出車２５も停止することになり、累積値Σａｋに最後に厚さｔが加算された紙葉Ｓの次の紙葉Ｓが搬送部２２に残留していても、これが集積部３０に排出されることがないようになっている。

なお、繰出部２１の紙葉Ｓの繰り出しの間隔を、繰り出した１枚の紙葉Ｓが集積部３０に排出されると次の１枚の紙葉Ｓを繰り出すように設定すれば、繰出部２１の紙葉Ｓの繰り出しを停止させると、基本的に紙葉Ｓが搬送部２２には残存しないことになる。この場合は、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しを一旦停止させれば、その下流側の搬送部２２は駆動状態を維持していても、紙葉Ｓの搬送および排出は停止させられる。よって、制御部１１６は、計数モータ１５および集積排出車モータ２７を停止させずに、クラッチ１６を非連結状態とし、ブレーキ１７により繰出ローラ１３および蹴出ローラ１２を停止させれば、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による集積部３０への紙葉Ｓの搬送を停止させることになる。勿論、このような紙葉Ｓの繰り出しの間隔の場合に、計数モータ１５および集積排出車モータ２７を停止させても良い。

具体的に、制御部１１６は、すべての位置検知センサ８５〜８８が被検知部８４を検知していれば、集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴが第１の満杯判定厚さＴｍ１に達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を一旦停止させる。また、位置検知センサ８６〜８８のみが被検知部８４を検知していれば、集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さが第２の満杯判定厚さＴｍ２に達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を一旦停止させる。また、位置検知センサ８７，８８のみが被検知部８４を検知していれば、集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴが第３の満杯判定厚さＴｍ３に達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を一旦停止させる。また、位置検知センサ８８のみが被検知部８４を検知していれば、集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴが第４の満杯判定厚さＴｍ４になると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を一旦停止させる。また、位置検知センサ８５〜８８のいずれも被検知部８４を検知していなければ、集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴが第５の満杯判定厚さＴｍ５になると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を一旦停止させる。

上記のように搬送部２２による紙葉Ｓの搬送およびそれによる集積部３０への紙葉Ｓの排出を一旦停止させた状態から、集積部３０の紙葉Ｓが紙葉有りから紙葉なしの状態になったことを排出残留検知センサ６５が検出すると、制御部１１６は、集積部３０の紙葉Ｓの集積量である累積値Σａｋつまり集積厚さＴを０にクリアするとともに、計数モータ１５および集積排出車モータ２７を駆動するとともに、ブレーキ１７を解除しクラッチ１６を連結状態にして、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しと、搬送部２２による紙葉Ｓの搬送および排出とを再開させる。つまり、計数処理を再開させる。

以上を適宜繰り返し行い、ホッパ１１および搬送部２２に紙葉Ｓがないことを、投入検知センサ１８、識別計数部４１および搬送残留検知センサ６１が検出すると、制御部１１６は、計数モータ１５および集積排出車モータ２７を停止させるとともに、クラッチ１６を非連結状態としブレーキ１７をかけて繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を停止させるとともに、集積部３０の紙葉Ｓの集積量である累積値Σａｋつまり集積厚さＴを０にクリアし、識別計数部４１の計数結果を、表示部１１１に表示させて、今回の計数処理を終了する。

勿論、計数処理の開始後、厚さ検出部５１が検出する紙葉Ｓの厚さｔの累積値Σａｋが、受止壁３２を含むスライド部材７２の位置に応じて割り出された満杯判定厚さＴｍに一度も達することなく、ホッパ１１および搬送部２２に紙葉Ｓがないことを、投入検知センサ１８、識別計数部４１および搬送残留検知センサ６１が検出した場合も、制御部１１６は、同様の制御を行う。つまり、制御部１１６は、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による紙葉Ｓの搬送を停止させるとともに、集積部３０の紙葉Ｓの集積量である累積値Σａｋつまり集積厚さＴを０にクリアし、識別計数部４１の計数結果を、表示部１１１に表示させて、計数処理を終了する。

なお、以上において、受止壁３２を含むスライド部材７２の位置に応じて満杯判定厚さＴｍよりも小さいニアフル判定厚さＴｎを設定して、累積値Σａｋつまり集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さＴがニアフル判定厚さＴｎに達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しの速度および搬送部２２による紙葉Ｓの搬送の速度を落として間欠送りにしても良い。これにより、満杯に近いことを操作者に報知することができる。

以上に述べた本実施形態によれば、搬送部２２から排出される紙葉Ｓを前方の受止壁３２で受け止め立位状態で前後方向に集積させて機外に取り出し可能とする集積部３０を採用し、その受止壁３２を前後方向にスライド可能としている。このため、機体の小型化が望まれる場合には、機体前面を構成する受止壁３２を後方位置に位置させれば小型化可能であり、集積部３０の集積量の増大が望まれる場合には受止壁３２を前方位置に位置させれば増大可能となる。

また、位置検出部９０が受止壁３２の前後方向の停止位置を検出すると、これに基づいて制御部１１６が記憶部１１５に記憶された情報から集積部３０の集積の満杯判定量を割り出す。そして、制御部１１６は、厚さ検出部５１の検出結果に基づいて検出する集積部３０の紙葉Ｓの集積量が満杯判定量に達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による集積部３０への紙葉Ｓの搬送を停止させる。よって、受止壁３２が前後方向にスライド可能であっても、受止壁３２の停止位置に応じた集積量の紙葉Ｓを集積部３０に集積させることができる。したがって、受止壁３２がいずれの停止位置にあっても、集積量が多すぎる場合に生じるジャムの発生を抑制でき、集積量が少なすぎる場合に生じる計数効率の低下を抑制することができる。

また、制御部１１６は、搬送部２２で移動中の紙葉Ｓの厚さを厚さ検出部５１が検出すると、厚さ検出部５１が検出する紙葉Ｓの厚さの累積値を集積部３０の集積量として検出し、この集積量が、満杯判定量に達すると、繰出部２１による紙葉Ｓの繰り出しおよび搬送部２２による集積部３０への紙葉Ｓの搬送を停止させる。よって、厚さの異なる複数種類の紙葉Ｓを計数する場合に、厚さが厚い紙葉Ｓを計数する場合でもジャムの発生を抑制でき、厚さが薄い紙葉Ｓを計数する場合でも計数効率の低下を抑制することができる。

以上に述べた本実施形態によれば、搬送部２２で移動中の紙葉Ｓの厚さを厚さ検出部５１が検出すると、制御部１１６は、厚さ検出部５１が検出する紙葉Ｓの厚さの累積値から集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さを検出する。よって、厚さが異なる複数種類の紙葉Ｓを処理する場合に、紙葉Ｓの集積厚さを検出可能となる。

また、厚さ検出部５１が検出する集積部３０の紙葉Ｓの集積厚さが満杯判定厚さに達すると、制御部１１６は、搬送部２２による集積部３０への紙葉Ｓの搬送を停止させる。よって、集積厚さが厚くなって生じるジャムの発生を抑制でき、集積厚さが薄くて停止する場合に生じる処理効率の低下を抑制することができる。

また、集積部３０の紙葉Ｓの有無を検知する排出残留検知センサ６５が紙葉有りから紙葉無しを検出すると、制御部１１６は、集積部３０のそれまでの集積厚さをクリアするため、自動的に処理を再開することが可能となる。したがって、処理効率の低下を抑制することができる。

なお、以上の実施形態においては、スライド部材７２を手動操作で前後にスライドさせる場合を例にとり説明したが、モータで駆動してスライドさせても良い。その場合、モータの回転量でスライド部材７２の停止位置を検出することが可能である。

１紙葉計数機
１１ホッパ
２１繰出部（繰出手段）
２２搬送部（搬送手段）
３０集積部（集積手段）
３２受止壁
４２計数センサ（計数手段）
５１厚さ検出部（集積量検出手段，厚さ検出手段）
９０位置検出部（位置検出手段）
１１５記憶部（満杯判定量割出手段）
１１６制御部（満杯判定量割出手段，集積量検出手段，制御手段）
Ｓ紙葉

Claims

ホッパに投入された紙葉を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
該繰出手段から繰り出された紙葉を搬送して排出する搬送手段と、
該搬送手段で移動中の紙葉を計数する計数手段と、
前記搬送手段から排出される紙葉を前方の受止壁で受け止め立位状態で前後方向に集積させて機外に取り出し可能とする集積手段と、
を有する紙葉計数機であって、
前記受止壁が、前後方向にスライド可能であることを特徴とする紙葉計数機。
前記受止壁の前後方向の停止位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出結果に基づいて前記集積手段の集積の満杯判定量を割り出す満杯判定量割出手段と、
前記集積手段の紙葉の集積量を検出する集積量検出手段と、
前記集積量が前記満杯判定量に達すると前記繰出手段による紙葉の繰り出しおよび前記搬送手段による前記集積手段への紙葉の搬送を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉計数機。
前記搬送手段で移動中の紙葉の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、
前記満杯判定量割出手段は、前記集積手段の紙葉の集積厚さを前記満杯判定量として割り出し、
前記集積量検出手段は、前記厚さ検出手段が検出する紙葉の厚さの累積値を前記集積量として検出することを特徴とする請求項２記載の紙葉計数機。