JP2016175450A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の車載機器を、各車載機器の役割に応じて複数のドメインに区分し、それらドメイン毎に、対応するドメインに属する車載機器の制御を統括する複数のドメイン制御部(12、14、16)と、
制御論理上、ドメイン制御部の下位に位置付けられ、ドメイン制御部からの指示に従い、車載機器の動作状態を制御する機器制御部(18〜28)と、を備え、
複数のドメイン制御部の少なくとも1つのドメイン制御部は、上位ドメイン制御部(12)として、下位ドメイン制御部(14、16)となる他のドメイン制御部に対して、実行すべき制御に関する要求を出すことが可能であり、
複数のドメイン制御部は、それぞれ、
各ドメインにおける制御目的を定める制御目的設定手段(12a、14a、16a)と、
制御目的設定手段により定められた制御目的を達成するものであって、車載機器の制御により得られる目標とする状態を定める目標状態設定手段(12b、14b、16b)と、を有し、
上位ドメイン制御部は、下位ドメイン制御部に対して実行すべき制御に関する要求を出すとき、下位ドメイン制御部に制御目的及び目標とする状態を与え、
下位ドメイン制御部は、与えられた制御目的及び目標とする状態に基づいて、下位ドメイン制御部の制御目的設定手段により制御目的を定める。
(数1) BRKT=XX−ISGT
このエネルギー制御部14の制御目的及び目標とする状態を受けて、MGC20は、制御目的を「最大回生電力回収」とする。そして、BATC24から提供される高圧バッテリ36の最大許容充電量に基づいて、ISG32が発生可能な最大トルクISGTを具体的に定め、これを目標とする状態とする。この発生可能な具体的な最大トルクを「YY」とする。
12 車両挙動制御部
14 エネルギー制御部
16 ボデー制御部
18 エンジン制御部(EMS)
20 ISG制御部(MGC)
22 トランスミッション制御部(TMC)
24 バッテリ制御部(BATC)
26 ブレーキ制御部(BRKC)
28 エアコン制御部(AICC)
Claims (7)
- 複数の車載機器(30〜40)を連携して制御するための制御システム(10)であって、
前記複数の車載機器を、各車載機器の役割に応じて複数のドメインに区分し、それらドメイン毎に、対応するドメインに属する車載機器の制御を統括する複数のドメイン制御部(12、14、16)と、
制御論理上、前記ドメイン制御部の下位に位置付けられ、前記ドメイン制御部からの指示に従い、前記車載機器の動作状態を制御する機器制御部(18〜28)と、を備え、
複数の前記ドメイン制御部の少なくとも1つのドメイン制御部(12)は、上位ドメイン制御部として、下位ドメイン制御部となる他のドメイン制御部(14、16)に対して、実行すべき制御に関する要求を出すことが可能であり、
複数の前記ドメイン制御部は、それぞれ、
各ドメインにおける制御目的を定める制御目的設定手段(12a、14a、16a)と、
前記制御目的設定手段により定められた前記制御目的を達成するものであって、前記車載機器の制御により得られる目標とする状態を定める目標状態設定手段(12b、14b、16b)と、を有し、
前記上位ドメイン制御部は、前記下位ドメイン制御部に対して実行すべき制御に関する要求を出すとき、前記下位ドメイン制御部に前記制御目的及び前記目標とする状態を与え、
前記下位ドメイン制御部は、与えられた前記制御目的及び前記目標とする状態に基づいて、前記下位ドメイン制御部の前記制御目的設定手段により前記制御目的を定める制御システム。 - 前記下位ドメイン制御部(14)が、複数の前記上位ドメイン制御部から実行すべき制御に関する要求を受ける場合、前記下位ドメイン制御部の前記制御目的設定手段は、与えられたそれぞれの前記制御目的及び前記目標とする状態に基づいて、複数の前記上位ドメイン制御部からの要求を調停するように前記制御目的を定める請求項1に記載の制御システム。
- 前記上位ドメイン制御部における前記制御目的及び前記目標とする状態と、前記下位ドメイン制御部における前記制御目的との関係が予め規定されており、前記下位ドメイン制御部の前記制御目的設定手段は、その規定された関係に従って、前記制御目的を定める請求項1又は2に記載の制御システム。
- 前記下位ドメイン制御部は、制御すべき前記車載機器が割り当てられる場合、前記目標状態設定手段により定められた前記目標とする状態が得られるように、前記車載機器に制御信号を出力する制御信号出力部を有する請求項1乃至3のいずれかに記載の制御システム。
- 前記機器制御部は、
対応する前記車載機器の制御目的を定める機器制御目的設定手段(18a、20a、22a、26a)と、
前記機器制御目的設定手段により定められた前記制御目的を達成するものであって、前記車載機器の制御により得られる目標とする状態を定める機器目標状態設定手段(18b、20b、22b、26b)と、
前記機器目標状態設定手段により定められた前記目標とする状態が得られるように、前記車載機器に制御信号を出力する制御信号出力部(18c、20c、22c、26c)と、を有し、
前記機器制御部は、対応する上位の前記ドメイン制御部から前記制御目的及び前記目標とする状態を取得し、取得した前記制御目的及び前記目標とする状態に基づいて、前記機器制御目的設定手段が、前記車載機器の前記制御目的を定める請求項1乃至4のいずれかに記載の制御システム。 - 同じ前記ドメイン制御部からの指示に従って、前記車載機器の動作状態を制御する前記機器制御部が複数ある場合であって、少なくとも1つの前記機器制御部の前記機器制御目的設定手段が、他の車載機器と連携して、自身の車載機器を制御することを前記制御目的として設定した場合、前記機器目標状態設定手段は、前記他の車載機器の動作状態を考慮して、前記目標とする状態を定める請求項5に記載の制御システム。
- 前記ドメイン制御部における前記制御目的及び前記目標とする状態と、前記機器制御部における前記制御目的との関係が予め規定されており、前記機器制御部の前記機器制御目的設定手段は、その規定された関係に従って、前記車載機器の前記制御目的を定める請求項5又は6に記載の制御システム。
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CN116061774A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-05-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种区域化座椅控制系统及车辆 |
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JP2004136816A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Denso Corp | 車両用制御システム |
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