JP2016175203A - プログラム、情報処理装置、及びデータ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態のプログラムは、取得ステップと、第1の生成ステップと、第2の生成ステップと、第3の生成ステップと、をコンピュータに実行させる。取得ステップは、第1の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第1の点群データを取得する。第1の生成ステップは、第1の点群データで表される第1の3次元形状の表面形状を、3次元形状である要素形状を用いて変更した、第2の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第2の点群データを生成する。第2の生成ステップは、第2の点群データから、サーフェスモデル又はソリッドモデルで第2の3次元形状を示す第2の形状データを生成する。生成ステップは、サーフェスモデル又はソリッドモデルで要素形状を示した要素形状データと、第2の形状データと、を合成して、第1の3次元形状のサーフェスモデル又はソリッドモデルを表した第1の形状データを生成する。
【選択図】図6
Description
図1は、第1の実施形態の3次元オブジェクト生成システムの構成例を示した図である。図1に示されるように、3次元オブジェクト生成システムは、情報処理装置100と、3次元スキャナ170と、3次元プリンタ180と、で構成されている。
第1の実施形態では、情報処理装置100において、3次元スキャナ170が生成する点群データを、3次元プリンタ180で読み込み可能な3次元CADモデルデータに変換する例について説明した。しかしながら、データの変換は、情報処理装置で行う場合に制限するものではない。そこで、第2の実施形態では、3次元スキャナでデータ変換を行う例について説明する。
第2の実施形態では、3次元スキャナ700側で、点群データを、3次元CADモデルにデータ変換する例について説明した。第3の実施形態では、3次元プリンタ側で実行する例について説明する。
Claims (9)
- 第1の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第1の点群データを取得する取得ステップと、
前記第1の点群データで表される前記第1の3次元形状の表面形状を、3次元形状である要素形状を用いて変更した、第2の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第2の点群データを生成する第1の生成ステップと、
前記第2の点群データから、3次元形状の表面を曲面で表したサーフェスモデル又は3次元形状の体積を有する固体情報として表したソリッドモデルで前記第2の3次元形状を示す第2の形状データを生成する第2の生成ステップと、
サーフェスモデル又はソリッドモデルで前記要素形状を示した要素形状データと、前記第2の形状データと、を合成して、前記第1の3次元形状のサーフェスモデル又はソリッドモデルを表した第1の形状データを生成する合成ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 前記第2の生成ステップは、さらに、前記要素形状を示す点群データから、サーフェスモデル、又はソリッドモデルで前記要素形状データを生成する、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記第1の生成ステップは、当該第1の3次元形状の表面に有する穴部、凸部、又は凹部を補完する前記要素形状を用いて、穴部、凸部、又は凹部が補完された前記第2の3次元形状の表面位置を示した前記第2の点群データを生成する、
請求項1又は2に記載のプログラム。 - 前記コンピュータは、前記要素形状を示す点群データを記憶する記憶部を備え、
前記第1の生成ステップは、前記第1の点群データで表される前記第1の3次元形状の表面形状が、前記記憶部に記憶された前記点群データで示された前記要素形状を用いて変更された、前記第2の点群データを生成する、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載のプログラム。 - 前記要素形状を指定する操作を受け付ける受付ステップを、さらに実行し、
前記第1の生成ステップは、前記第1の3次元形状の表面形状が、前記受付ステップで指定された前記要素形状を用いて変更された、前記第2の3次元形状の位置の座標を含む第2の点群データを生成する、
請求項1乃至4のいずれか一つに記載のプログラム。 - 第1の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第1の点群データを取得する取得部と、
前記第1の点群データで表される前記第1の3次元形状の表面形状を、3次元形状である要素形状を用いて変更した、第2の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第2の点群データを生成する第1の生成部と、
前記第2の点群データから、3次元形状の表面を曲面で表したサーフェスモデル又は3次元形状の体積を有する固体情報として表したソリッドモデルで前記第2の3次元形状を示す第2の形状データを生成する第2の生成部と、
サーフェスモデル又はソリッドモデルで前記要素形状を示した要素形状データと、前記第2の形状データと、を合成して、前記第1の3次元形状のサーフェスモデル又はソリッドモデルを表した第1の形状データを生成する合成部と、
を備える情報処理装置。 - 物体の前記第1の3次元形状を読み取って、前記第1の点群データを生成する3次元読取部を、さらに備え、
前記取得部は、前記3次元読取部により生成された前記第1の点群データを取得する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記合成ステップにより生成された前記第1の形状データに基づいて、前記第1の3次元形状を表した物体を形成する3次元出力部を、
さらに備える請求項6に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置で実行されるデータ処理方法であって、
第1の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第1の点群データを取得し、
前記第1の点群データで表される前記第1の3次元形状の表面形状を、3次元形状である要素形状を用いて変更した、第2の3次元形状の表面位置の3次元座標を含む第2の点群データを生成し、
前記第2の点群データから、3次元形状の表面を曲面で表したサーフェスモデル又は3次元形状の体積を有する固体情報として表したソリッドモデルで前記第2の3次元形状を示す第2の形状データを生成し、
サーフェスモデル又はソリッドモデルで前記要素形状を示した要素形状データと、前記第2の形状データと、を合成して、前記第1の3次元形状のサーフェスモデル又はソリッドモデルを表した第1の形状データを生成する、
データ処理方法。
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