JP2016174899A - 外科デバイス用枢動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】外科デバイスとの使用のための枢動機構を提供する。
【解決手段】外科デバイスとの使用のための枢動機構５００は、第１のジョー部材２２と、第２のジョー部材２０と、枢動ピン５１０とを含む。第１のジョー部材は、少なくとも１つの円形アパーチャ５２０ａを含む。第２のジョー部材は、少なくとも１つの正方形状アパーチャ５３０ａを含む。枢動機構は、第１のジョー部材の少なくとも１つの円形アパーチャおよび第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャを係合し、その結果、第１のジョー部材が第２のジョー部材に枢動可能に結合されるように構成されている。
【選択図】図３７

Description

本願は、外科デバイスに関連し、より具体的には、外科デバイスとの使用のための枢動機構に関連し、枢動機構は、枢動ピンと、カートリッジアパーチャと、アンビルアパーチャとを含む。

（関連技術の背景）
対向しているジョー構造間で組織を把持およびクランプし、後に組織を接合、切断および留める外科デバイスは、当該技術分野において周知である。そのようなデバイスは、組織を捕捉またはクランプするために使用される２つの細長い部材を含むことが可能である。典型的には、その部材のうちの１つは、複数のステープルを収容するステープルカートリッジを支える一方で、他の部材は、ステープルがステープルカートリッジから駆動されたときにステープルを形成するための表面を規定するアンビルを有する。概して、ステープル留め動作は、カム部材を有するカムバー、駆動スレッド、または他の類似する機構によって達成され、カム部材は、ステープルカートリッジを通って長手方向に進み、ステープルプッシャに対して作用し、それによりステープルをステープルカートリッジから連続して押し出す。カム部材は、移動させられ、カム部材を長手方向に移動させることによって接触される態様で位置付けられかつグルーブ内に位置するステープルプッシャと係合し、それにより、外科デバイスのステープルカートリッジからのステープルの押し出しを達成する。

典型的には、外科ステープル留めデバイスは、ステープルデバイスが発射される度にデバイスの後の再使用のために取り替えられなければならないステープルカートリッジまたはローディングユニット（例えば、使い捨てローディングユニット）を含む。外科手術が、小さな切り口を通して、または、皮膚における小さな切り口を通して挿入される狭いカニューレを通して行われる内視鏡手術または腹腔鏡手術において、カートリッジまたはローディングユニットの取り替えは、切り口またはカニューレからのステープル留めデバイスの取り外しと、カートリッジまたはローディングユニットの取り替えと、切り口またはカニューレ内へのステープル留めデバイスの再挿入とを要求する。内視鏡外科ステープル留めデバイスの例が、例えば、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの米国特許第８，０７０，０３３号に開示されており、この出願の内容全体が、参照により、本明細書に援用される。
外科デバイスの枢動するジョー部材の製造、組立および動作を容易にするために、枢動機構を含む外科デバイスを提供することは、有益である。

米国特許第８，０７０，０３３号明細書

（要旨）
本開示は、外科デバイスとの使用のための枢動機構に関連する。枢動機構は、第１のジョー部材と、第２のジョー部材と、枢動ピンとを含む。第１のジョー部材は、少なくとも１つの円形アパーチャを含む。第２のジョー部材は、少なくとも１つの正方形状アパーチャを含む。枢動機構は、第１のジョー部材の少なくとも１つの円形アパーチャおよび第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャを係合し、その結果、第１のジョー部材が第２のジョー部材に枢動可能に結合されるように構成されている。

開示されている実施形態において、第１のジョー部材の少なくとも１つの円形アパーチャは、２つの円形アパーチャを含む。第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャは、２つの正方形状アパーチャを含むことがさらに開示されている。

本開示の実施形態において、第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含む。

本開示は、枢動ピンが、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、ヘッドおよび先端部の間の本体とを含む実施形態も含む。本体全体は、一定の外側直径を含む。本体が先端部に接触していることと、先端部全体が円錐形であることとが開示されている。

開示されている実施形態において、第１のジョー部材の少なくとも１つの円形アパーチャは、第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャの横方向外側に配されている。

第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリであることがさらに開示されている。

本開示は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延在する細長い本体と、細長い本体の遠位端部に隣接して配されており、かつ、円形アパーチャを有する第１のジョー部材および正方形状アパーチャを有する第２のジョー部材を含むローディングユニットと、円形アパーチャおよび正方形状アパーチャと機械的に協働して配される枢動ピンとを備えている外科デバイスにも関連する。

開示されている実施形態において、枢動ピンの本体は、正方形状アパーチャと機械的に協働して配され、本体全体は、円筒形構成を有する。

第２のジョー部材の正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含むことがさらに開示されている。

本開示は、枢動ピンが、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、それらの間に配されている本体とを含む実施形態も含む。本体全体は、均一な外側直径を有する。

開示されている実施形態において、第１のジョー部材の円形アパーチャは、第２のジョー部材の正方形状アパーチャの横方向外側に配されている。

第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリであることがさらに開示されている。
本発明は、例えば以下を提供する：
（項目１）
外科デバイスとの使用のための枢動機構であって、該枢動機構は、
少なくとも１つの円形アパーチャを含む第１のジョー部材と、
少なくとも１つの正方形状アパーチャを含む第２のジョー部材と、
該第１のジョー部材の該少なくとも１つの円形アパーチャおよび該第２のジョー部材の該少なくとも１つの正方形状アパーチャを係合し、その結果、該第１のジョー部材が該第２のジョー部材に枢動可能に結合されるように構成されている枢動ピンと
を備えている、枢動機構。
（項目２）
前記第１のジョー部材の前記少なくとも１つの円形アパーチャは、２つの円形アパーチャを含む、上記項目に記載の枢動機構。
（項目３）
前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャは、２つの正方形状アパーチャを含む、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目４）
前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含む、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目５）
前記枢動ピンは、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、該ヘッドと該先端部との間の本体とを含み、該本体全体は、一定の外側直径を含む、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目６）
前記本体は、前記先端部と接触している、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目７）
前記先端部全体は、円錐形である、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目８）
前記第１のジョー部材の前記少なくとも１つの円形アパーチャは、前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャの横方向外側に配される、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目９）
前記第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、前記第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリである、上記項目のいずれかに記載の枢動機構。
（項目１０）
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延在する細長い本体と、
該細長い本体の遠位端部に隣接して配されているローディングユニットであって、該ローディングユニットは、円形アパーチャを有する第１のジョー部材と、正方形状アパーチャを有する第２のジョー部材とを含む、ローディングユニットと、
該円形アパーチャおよび該正方形状アパーチャと機械的に協働して配される枢動ピンと
を備えている、外科デバイス。
（項目１１）
前記枢動ピンの本体は、前記正方形状アパーチャと機械的に協働して配され、該本体全体は、円筒形構成を有する、上記項目のいずれかに記載の外科デバイス。
（項目１２）
前記第２のジョー部材の前記正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含む、上記項目のいずれかに記載の外科デバイス。
（項目１３）
前記枢動ピンは、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、それらの間に配されている本体とを含み、該本体全体は、均一な外側直径を有する、上記項目のいずれかに記載の外科デバイス。
（項目１４）
前記第１のジョー部材の前記円形アパーチャは、前記第２のジョー部材の前記正方形状アパーチャの横方向外側に配される、上記項目のいずれかに記載の外科デバイス。
（項目１５）
前記第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、前記第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリである、上記項目のいずれかに記載の外科デバイス。
（摘要）
外科デバイスとの使用のための枢動機構は、第１のジョー部材と、第２のジョー部材と、枢動ピンとを含む。第１のジョー部材は、少なくとも１つの円形アパーチャを含む。第２のジョー部材は、少なくとも１つの正方形状アパーチャを含む。枢動機構は、第１のジョー部材の少なくとも１つの円形アパーチャおよび第２のジョー部材の少なくとも１つの正方形状アパーチャを係合し、その結果、第１のジョー部材が第２のジョー部材に枢動可能に結合されるように構成されている。

本明細書の一部に組み込まれかつ本明細書の一部を成す添付図面は、本開示の実施形態を示しており、上記の本開示の概要および下記の実施形態の詳細な説明と一緒に、本開示の原則を説明するのに役に立つ。

図１は、本開示に従った例示的な外科ステープル留め装置の斜視図である。

図２は、図１の外科ステープル留め装置の斜視図であり、使い捨てローディングユニットが引き離されており、シャフトが９０°回転されている。

図３は、図１の外科ステープル留め装置の使い捨てローディングユニットの斜視図である。

図４は、切断線４−４に沿ってとられた、図３の使い捨てローディングユニットの断面図である。

図４ａは、切断線４−４に沿ってとられた、図３の使い捨てローディングユニットの断面図であり、中心チャネルに配されているナイフアセンブリと、アンビルアセンブリとを示している。

図５は、本開示に従った２つのプレートプッシャの斜視図である。

図６は、図３の使い捨てローディングユニットのカートリッジアセンブリの斜視図である。

図７は、図６のカートリッジアセンブリの分解図であり、１対のカートリッジと、キャリアとを示している。

図８は、図７のカートリッジのうちの一方の分解図であり、２つのカートリッジ半体と、カートリッジ支持チャネルとを示している。

図９は、図８のカートリッジ半体のうちの一方の分解図であり、プッシャと、付勢部材と、取り外されたステープルとを示している。

図１０は、詳細領域１０によって指し示されている、図８のカートリッジ半体のうちの一方の遠位端部の部分分解拡大図である。

図１１は、切断線１１−１１に沿ってとられた、図６のカートリッジアセンブリの断面図である。

図１２は、詳細領域１２によって指し示されている、図１１のカートリッジアセンブリの遠位端部部分の拡大図である。

図１３は、図１１のカートリッジアセンブリの発射カムアセンブリのトップダウン図である。

図１４は、図１３の発射カムアセンブリの斜視図である。

図１５は、図１４の発射カムアセンブリの分解図である。

図１６は、切断線１６−１６に沿ってとられた、図６のカートリッジアセンブリの側面断面図である。

図１７〜図１９は、図４における詳細領域１７、１８、１９によって指し示されている、図４のカートリッジアセンブリの拡大断面図であり、保持スロットの発射および再装填を示している。 図１７〜図１９は、図４における詳細領域１７、１８、１９によって指し示されている、図４のカートリッジアセンブリの拡大断面図であり、保持スロットの発射および再装填を示している。 図１７〜図１９は、図４における詳細領域１７、１８、１９によって指し示されている、図４のカートリッジアセンブリの拡大断面図であり、保持スロットの発射および再装填を示している。

図２０は、本開示の外科ステープル留め装置のツールアセンブリの代替的な実施形態の側面斜視図である。

図２０Ａは、図２０の切断線２０Ａ−２０Ａに沿ってとられた断面図である。

図２１は、図２０に示されているツールアセンブリのカートリッジアセンブリのカートリッジ本体の側面斜視図であり、カートリッジは、２つの本体半体に分離されている。

図２２は、図２０に示されているカートリッジ本体の一方の半体の分解側面斜視図である。

図２２Ａは、図２２に示されているカートリッジアセンブリの第２の付勢部材の主要側面斜視図である。

図２３は、図２１に示されているカートリッジ本体半体の側面斜視図であり、カートリッジ支持チャネルは、取り外されている。

図２４は、図２３に示されているカートリッジ本体半体の側面斜視図であり、第１の付勢部材および第２の付勢部材は、カートリッジ本体半体から離間している。

図２５は、第１の付勢部材および第２の付勢部材と関連付けられる、図２２に示されているステープルマガジンの側面斜視図である。

図２６は、満杯のステープルマガジンを有する、図２１の切断線２６−２６に沿ってとられた断面図である。

図２７は、満杯のステープルマガジンを有する、図２６に示されているカートリッジ本体半体の部分断面側面斜視図である。

図２８は、使い切ったステープルマガジンを有する、図２１のカートリッジ本体半体を通してとられた断面図である。

図２９は、図１に示されているツールアセンブリのカートリッジ本体半体の側面斜視図であり、カートリッジ本体半体は、想定線で示されており、発射カムアセンブリの遠位端部は、ステープルプッシャの近位に位置付けられている。

図２９Ａは、図２９の切断線２９Ａ−２９Ａに沿ってとられた断面図である。

図２９Ｂは、図２９Ａに示されている指し示された詳細領域の拡大図である。

図３０は、図２２に示されているカートリッジアセンブリのカートリッジ本体半体のカムセパレータの側面斜視図である。

図３１は、カムセパレータおよびカム駆動バーならびに想定線でのカム経路を示しているカートリッジ本体半体の概略平面図である。

図３２は、本開示の実施形態に従った、枢動機構を含むローディングユニットの斜視組み立て図である。

図３３は、図３２の枢動機構を含むローディングユニットの組み立てられた斜視図である。

図３４は、図３２に指し示されている枢動機構の枢動ピンの背面斜視図である。

図３５は、図３４の枢動ピンの正面斜視図である。

図３６は、図３４および図３５の枢動ピンの側面図である。

図３７は、図３３の線３７−３７に沿ってとられた、枢動機構の断面図である。

図３８は、図３４〜図３６の枢動ピンと係合されるカートリッジアセンブリの側面図である。

図３９は、図３７の線３９−３９に沿ってとられた、枢動機構の断面図である。

図４０は、本開示の更なる実施形態に従った、枢動機構の枢動ピンの斜視図である。

図４１は、枢動ピンの別の実施形態の斜視図である。

図４２は、ローディングユニットと係合される、図４１の枢動ピンの断面図である。

図４３は、図４２の線４３−４３に沿ってとられる断面図である。

（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科ステープル留め装置の実施形態が、図面を参照して詳細にこれから記載され、図面において、同様の数字は、いくつかの図の各々における同一または対応する要素を指し示す。当該技術分野において一般的であるように、用語「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、部品または構成要素がユーザまたは操作者（すなわち、外科医または内科医）により近いことを言う一方で、用語「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、部品または構成要素がユーザからさらに遠いことを言う。

図１および図２は、本開示の外科ステープル留めデバイス１０の１つの実施形態を示している。手短に言えば、外科ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長い本体１４と、ローディングユニット（例えば、使い捨てローディングユニット）１６とを含む。ローディングユニット１６は、細長い本体１４の遠位端部に解放可能に固定され、ツールアセンブリ１８を含む。ツールアセンブリ１８は、複数のステープルを収容するカートリッジアセンブリ２０と、離間した位置と近接した位置との間でカートリッジアセンブリ２０に対して枢動的に固定されるアンビルアセンブリ２２とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、不動ハンドル２４と、移動可能ハンドル２６と、バレル部分２８とを含む。回転可能部材３０が、バレル部分２８の遠位端部上で回転可能に支持されている。回転可能部材３０は、細長い本体１４の近位端部を支持しており、回転可能部材３０は、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２８に対して回転可能であり、それにより、ハンドルアセンブリ１２に対する本体１４およびツールアセンブリ１８の回転を達成する。回転可能部材３０は、関節運動レバー３２を支持し、バレル部分２８は、後退部材３４と、発射解放ボタン３５とを支持している。ハンドルアセンブリ１２は、例えば、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの米国特許第８，０７０，０３３号（「‘０３３特許」）により詳細に記載されており、この出願は、参照により、その全体が本明細書に援用される。

図２を参照すると、本体１４は、さらに詳細に後述されるローディングユニット１６の発射カムアセンブリ３００の結合部材３０７（図１４）に結合される制御ロッド１５を支持している。解放スイッチ１５ａが、ローディングユニット１６の細長い本体１４からの脱離を容易にするために、ハンドルアセンブリ１２の回転可能部材３０上に提供されている。本体１４のより詳細な説明のために、参照により本明細書に援用された‘０３３特許を参照されたい。

図３を参照すると、ローディングユニット１６は、本体部分１４（図１および図２）の遠位端部を解放可能に係合するように適合させられている近位ハウジング部分１００を含む。据え付け部材１０２が、ハウジング部分１００の遠位端部に枢動的に固定され、据え付け部材１０２は、ツールアセンブリ１８の近位端部を係合および支持するように構成され、その結果、ハウジング部分１００の長手方向軸に対して直角を成す軸周りでの据え付けアセンブリ１０２の枢動的移動が、ツールアセンブリ１８の関節運動を達成する。据え付けアセンブリ１０２の詳細な説明のために、例えば、‘０３３特許を参照のこと。

図３〜図１０を参照すると、ツールアセンブリ１８は、カートリッジアセンブリ２０と、カートリッジアセンブリ２０に枢動的に接続されるアンビルアセンブリ２２とを含む。アンビルアセンブリ２２は、複数のステープル形成ポケット２２ａ（図１８）を規定し、ステープル形成ポケット２２ａの各々は、カートリッジアセンブリ２０からステープルを受け取るように位置付けられている。適したアンビルアセンブリ２２の例が、‘０３３特許に詳細に記載されている。カートリッジアセンブリ２０は、細長い支持チャネル２０４（図７）を定義しかつ１対のステープルカートリッジ２０６、２０８を受け取るキャリア２０２を含む。ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って形成されるタブ２１０、および、細長い支持チャネル２０４に沿って形成される対応するスロット２１２は、ステープルカートリッジ２０６、２０８を支持チャネル２０４内に保持するように機能する。各ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って形成される支持ストラット２１４が、キャリア２０２の側壁上にあるように位置付けられ、それにより、支持チャネル２０４内でステープルカートリッジ２０６、２０８を安定させる。

ここで図６および図７を参照すると、ステープルカートリッジ２０６、２０８は、カートリッジ２０６、２０８の各々の遠位端部部分２１６において相互に結合するように構成されており、それにより、中心長手方向スロット２５２を規定する。スロット２５２は、カートリッジアセンブリ２０を通るナイフアセンブリ３０８（図１４）の通過を容易にする。ステープルカートリッジ２０６、２０８のうちの一方の遠位端部部分２１６の表面上に形成されている内側穴２２２が、ステープルカートリッジ２０６、２０８のうちの他方の遠位端部部分２１６の表面上に形成されている内側タブ２２４を受け取るように構成されている。内側穴２２２および内側タブ２２４は、相互に結合されたときにステープルカートリッジ２０６、２０８を整列させるように機能する。タブ２１０、スロット２１２およびストラット２１４と併せて内側穴２２２および内側タブ２２４も、キャリア２０２の細長い支持チャネル２０４内で長手方向に係止された位置にステープルカートリッジ２０６、２０８を維持するように機能する。

各ステープルカートリッジ２０６、２０８は、内側半体と外側半体とを含む。図８は、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６と外側半体２２８とを示している。我々は、ステープルカートリッジ２０６の内側半体および外側半体が、半体２２６および半体２２８の鏡像であり、本明細書に特に記載されていないことに留意する。内側半体２２６および外側半体２２８は、相互に結合されるように構成されている。各半体２２６、２２８は、複数のステープル１１０またはプッシャ１０８を受け取るために半体に形成された保持スロット２３０を含む。ステープル１１０の各々は、先端部１１０ｄを有する１対のレッグ１１２と、バックスパン１１０ｅとを含む。保持スロット２３０は、列を成して整列させられ、その結果、内側半体２２６および外側半体２２８が相互に結合されると、３列の保持スロット２３０が、ステープルカートリッジ２０６、２０８の各々によって規定される。ステープルカートリッジ２０６、２０８が、保持スロット２３０のより少ない列または追加の列を含み得ることが考慮される。

ステープルカートリッジ２０８の外側半体２２８は、保持スロット２３０の第１の列２３４と、保持スロット２３０の第２の列２３６の少なくとも一部分２３６ａとを含む。ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６は、保持スロット２３０の第３の列２３８と、保持スロット２３０の第２の列２３６の少なくとも残りの部分２３６ｂとを含む。外側半体２２８および内側半体２２６が相互に結合されると、保持スロット２３０の第２の列２３６は、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６の部分２３６ａと外側半体２２８の部分２３６ｂとの各々によって部分的に規定される。１つの実施形態において、図８に示されているように、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６の部分２３６ａおよび外側半体２２８の部分２３６ｂは、互い違いに、第２の列２３６の保持スロット２３０を規定する。

ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各々は、複数のフランジ２４０と、複数のチャネル２４２とを含む。各フランジ２４０は、第２の列２３６の保持スロット２３０を規定する。チャネル２４２は、第２の列２３６の保持スロット２３０が長手方向に整列させられるように内側半体２２６がステープルカートリッジ２０８の外側半体２２８に結合されるときに、フランジ２４０を受け取るように構成されている。図８に示されているように、チャネル２４２およびフランジ２４０は、内側半体２２６および外側半体２２８の各々の長さに沿って互い違いであり得る。代替的に、内側半体２２６および外側半体２２８の各々のフランジ２４０の保持スロット２３０は、長手方向軸から少しオフセットされ得、その結果、それぞれの内側半体２２６および外側半体２２８のフランジ２４０の保持スロット２３０は、実質的に長手方向に整列させられない。

ここで図６〜図８を参照すると、各カートリッジ２０６、２０８は、内側半体２２６および外側半体２２８を受け取るように寸法取りおよび構成されているカートリッジ支持チャネル２５４を含む。カートリッジ支持チャネル２５４は、内側半体２２６および外側半体２２８を長手方向整列において相互に係合した状態に維持するように構成されている。内側半体２２６および外側半体２２８は、カートリッジ支持チャネル２５４を受け取るために寸法取りおよび構成されている陥凹区域２５６を含み、その結果、カートリッジ支持チャネル２５４は、内側半体２２６および外側半体２２８の側面２５８に対して実質的に整列させられる。これは、各カートリッジ２０６、２０８に追加の幅を追加することなく、相互に結合された内側半体２２６および外側半体２２８を維持し、それによって、カートリッジアセンブリ２０全体の最小幅を維持するのに役立つ。

再び図４を参照すると、実施形態において、カートリッジ２０６、２０８は、各々、段差付けされた組織接触表面１０４を含む。例えば、外側組織接触表面１０４ａ、中間組織接触表面１０４ｂおよび内側組織接触表面１０４ｃが、段差付けされた構成を形成する。各組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、支持チャネル２５４の底面１０６から測定されたときに相互に異なる高さを有する。具体的には、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、相互に実質的に平行である平坦表面であるが、相互に同一平面上にはない。第１の壁表面が、組織接触表面１０４ａと組織接触表面１０４ｂとを相互接続する一方で、第２の壁表面が、組織接触表面１０４ｂと組織接触表面１０４ｃとを相互接続する。第１の壁表面および第２の壁表面は、平坦構造であり、各壁表面は、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃによって規定される平面に対する軸を規定する。１つの実施形態において、内側半体２２６および外側半体２２８が相互に結合されたときに、内側組織接触表面１０４ｃは、各カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６上で規定され、外側組織接触表面１０４ａは、各カートリッジ２０６、２０８の外側半体２２８上で規定され、中間組織接触表面１０４ｂは、内側半体２２６および外側半体２２８のフランジ２４０によって規定される。

内側組織接触表面１０４ｃは、最大高さを有し、外側組織接触表面１０４ａは、最小高さを有し、中間組織接触表面１０４ｂは、外側組織接触表面１０４ａの高さと内側組織接触表面１０４ｃの高さとの間の高さを有する（図４参照のこと）。組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、最外組織接触表面１０４ａから最内組織接触表面１０４ｃまで高さが増大するように示されているが、各組織接触表面の高さが特定の外科手術に応じて変化し得ることは、本開示の範囲内である。例えば、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、最内組織接触表面１０４ｃから最外組織接触表面１０４ａまで高さが増大し得るか、中間組織接触表面１０４ｂが最大高さを有し得るか、中間組織接触表面１０４ｂが最小高さを有し得るか、または、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃのうちの少なくとも２つが同じ高さを有し得る。

図４に見られるように、各列２３４、２３６、２３８の保持スロット２３０は、異なる大きさを有するステープル１１０を含み得る。例えば、第１の列２３４の保持スロット２３０に配されている外科ステープル１１０ａのレッグ１１２ａは、第１のレッグ長さを有し得、第２の列２３６の保持スロット２３０に配されている外科ステープル１１０ｂのレッグ１１２ｂは、第２のレッグ長さを有し得、第３の列２３８の保持スロット２３０に配されている外科ステープル１１０ｃのレッグ１１２ｃは、第３のレッグ長さを有し得る。具体的には、外科ステープル１１０ａ〜１１０ｃは、各カートリッジの最内列２３８から最外列２３４まで高さが増大する。１つの実施形態において、外科ステープル１１０ｃのレッグ１１２ｃは、約２．３ｍｍのレッグ長さを有し、外科ステープル１１０ｂのレッグ１１２ｂは、約３．５ｍｍのレッグ長さを有し、外科ステープル１１０ａのレッグ１１２ａは、約４．１ｍｍのレッグ長さを有する。したがって、内側組織接触表面１０４ｃは、最大高さを有し、かつ、最短レッグ長さを有する外科ステープル１１０ｃを保持し、外側組織接触表面１０４ａは、最小高さを有し、かつ、最長レッグ長さを有する外科ステープル１１０ａを保持する。組織接触表面１０４の段差は、中間組織接触表面１０４ｂにおいて漸進的に下向きであり、次いで、外側組織接触表面１０４ａにおいて再び漸進的に下向きである。いくつもの配置が可能であることが、想定され、かつ本開示の範囲内である。本明細書に開示されている実施形態のいずれにおいても、カートリッジ（単数または複数）は、異なる大きさのステープルを含むことが可能であるか、または、カートリッジ（単数または複数）は、全てが同じ大きさであるステープルを有することが可能である。組織接触表面は最外組織接触表面から最内組織接触表面まで高さが増大し、かつ外科ステープルは最内列から最外列まで高さが増大する外科装置の更なる詳細が、例えば、Ｈｏｌｓｔｅｎらの米国特許第７，７２６，５３８号に開示されており、この出願の内容全体が、参照により、本明細書に援用される。

ここで図４および図８〜図１０を参照すると、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各保持スロット２３０は、それらと連動するステープルマガジン２４４を有する。各ステープルマガジン２４４は、ステープルカートリッジ２０６、２０８内に規定される陥凹部２４８と、複数のステープル１１０と、付勢部材２４６とを含む。付勢部材２４６は、それぞれの保持スロット２３０の方へ複数のステープル１１０を付勢および推進するように位置付けられる。上述されているように、保持スロット２３０は、ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って３つの異なる列２３４、２３６および２３８に整列される。上述されているように、保持スロット２３０の各列は、異なる大きさのステープル１１０を受け取り得る。しかしながら、各ステープルマガジン２４４の中のステープル１１０は、同じ大きさであるべきである。ここで図１０を参照すると、ステープルマガジン２４４の陥凹部２４８は、概して、ステープル１１０を中に受け取るために「Ｕ」型または「Ｈ」型のチャネル２４８を規定する。チャネル２４８は、１対の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂおよび水平セグメント２４８ｃを含む。図５を参照すると、チャネル２４８内に配されている各ステープル１１０は、垂直向きに維持されており、先端部１１０ｄは、それぞれのカートリッジ２０６、２０８の組織接触表面１０４の方へ方向付けられている。この位置において、各マガジン２４４のステープル１１０の各々のバックスパン１１０ｅは、チャネル２４８の水平セグメント２４８ｃ上にあり、ステープル１１０のレッグ１１２は、垂直セグメント２４８ａおよび垂直セグメント２４８ｂ内に配される。チャネル２４８の構成は、ステープル１１０がマガジン２４４からそれぞれの保持スロット２３０内へ装填されるときに、ステープル１１０が発射のために適切に組織接触表面１０４に面することを確実にする。

各ステープルマガジン２４４は、ステープルマガジン２４４の複数のステープル１１０に対して付勢部材２４６を固定するように付勢部材２４６の一部を受け取るチャネル２４４ａも規定する。各付勢部材２４６は、チャネル２４４ａから、各マガジン２４４の複数のステープル１１０を支持するチャネル２４８の垂直セグメント２４８ａおよび垂直セグメント２４８ｂのうちの少なくとも１つの中へ延在するように構成されている。付勢部材２４６は、複数のステープル１１０を係合し、それぞれの保持スロット２３０の方へ複数のステープル１１０を推進する。別個の付勢部材２４６が各垂直セグメント２４８ａおよび垂直セグメント２４８ｂ内へ延在し得ることが考慮される。示されている実施形態（図１０）において、付勢部材２４６は、１対のレッグ２４６ｂ、２４６ｃとバックスパン２４６ｄとを含む。１対のレッグ２４６ｂ、２４６ｃは、付勢部材２４６がマガジン２４４のチャネル２４４ａ内へ挿入されると、チャネル２４８の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂ内へ延在する。

再び図４および図１０を参照すると、付勢部材２４６のレッグ２４６ｂおよびレッグ２４６ｃが、チャネル２４４ａを通して挿入されて複数のステープル１１０と係合するとき、レッグ２４６ｂおよびレッグ２４６ｃは、外向きに変形され、それにより、それぞれの保持スロット２３０と垂直整列する位置へ複数のステープル１１０を付勢する。付勢部材２４６は、実質的に垂直な態様でチャネル２４４ａ内へ挿入され、ばね鋼などの任意の弾力的な材料または可撓な材料から形成され得る。

代替的に、付勢部材２４６は、各マガジン２４４に配されている複数のステープル１１０をそれぞれの保持スロット２３０の方へ付勢するための任意の適した機構（上述されているように、例えば、ばね、弾力的な部材、または他の類似する付勢要素を含む）を含み得る。実質的に「Ｕ」形状を有する板ばね２４６ａとして示されているが、付勢部材２４６が、マガジン２４４に配されたステープル１１０を保持スロット２３０の方へ付勢する使用に適した他の形状を有し得ることが考慮される。

ここで図４、図５および図９を参照すると、複数のプッシャ１０８が、カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各々の中に配されている。各プッシャ１０８は、プッシャプレート１０８ｃを含み、プッシャプレート１０８ｃは、それぞれの保持スロット２３０内にスライド可能に位置付けられ、ステープルマガジンの複数のステープル１１０のうちの１つのステープルと係合している。各プッシャプレート１０８ｃは、それぞれの保持スロット２３０を通って並進し、それにより、保持スロット２３０に配されているステープル１１０を、組織接触表面１０４におけるそれぞれの開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配される組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａ（図１８）に向かって推進するように構成されている。

１つの実施形態において、図４に示されているように、第１の列２３４の保持スロット２３０に配されているプッシャプレート１０８ｃは、第１の大きさを有し得、第２の列２３６の保持スロット２３０に配されているプッシャプレート１０８ｃは、第２の大きさを有し得、第３の列２３８の保持スロット２３０に配されているプッシャプレート１０８ｃは、第３の大きさを有し得る。例えば、第１の列２３４のプッシャプレート１０８ｃは、第２の列２３６のプッシャプレート１０８ｃより小さいこともあり、第２の列２３６のプッシャプレート１０８ｃは、第３の列２３８のプッシャプレート１０８ｃより小さいこともある。異なる大きさのプッシャプレート１０８ｃを提供することは、プッシャプレート１０８ｃが、異なる大きさを有するステープル１１０ａ〜１１０ｃを収容することを可能にし、かつ／または、プッシャプレート１０８ｃが、保持スロット２３０の列２３４、２３６および２３８と関連付けられる組織接触表面１０４ａ〜ｃと関連付けられる異なる高さを収容することを可能にする。各プッシャ１０８のプッシャプレート１０８ｃは、代替的には、同じ大きさであり得る。ステープルカートリッジがカートリッジ支持チャネル内に据えられる前に、トレイまたは他の部材が、プッシャの位置を維持するために提供され得る。

図５も参照すると、各プッシャ１０８は、１つ以上の保持スロット２３０と関連付けられ、その結果、それらの作動時に、プッシャ１０８は、保持スロット２３０の１つ以上の列から開口部２３０ａを通して１つ以上のステープル１１０を発射し得る。例えば、プッシャ１０８ａは、２つのプッシャプレート１０８ｃを含み、かつ、保持スロット２３０の２つの隣接する列から２つのステープル１１０を同時に発射するように構成されている。図９に示されているように、カートリッジ半体２２６、２２８は、２つ以上のタイプのプッシャを含み得、例えば、２つの保持スロット２３０との連動のために構成されているプッシャ１０８ａ（２つのプッシャプレート１０８ｃを含む）は、それぞれの列２３４、２３６、２３８の両端に配され得、保持スロット２３０の２つの隣接する列における３つの保持スロット２３０との連動のために構成されているプッシャ１０８ｂ（３つのプッシャプレート１０８ｃを含む）は、それぞれの列２３４、２３６、２３８の端部間に配され得る。２つおよび３つの保持スロットプッシャ１０８ａ、１０８ｂが任意の順序で含められ得る代替的な配置が可能であることが考慮される。代替的に、たった１つのタイプのプッシャ１０８（例えば、２つの保持スロットとの使用のために構成されているプッシャ１０８ａのみ、または、３つの保持スロットとの使用のために構成されているプッシャ１０８ｂのみ）が使用され得る。このように、各保持スロット２３０は、中に配されているファスナ１１０を発射するように構成されているプッシャ１０８と連動される。各プッシャ１０８が、たった１つのプッシャプレート１０８ｃを含み得、かつ単一の保持スロット２３０のみと関連付けられ得るか、または、プッシャ１０８が、複数の保持スロット２３０との使用のために構成されている複数のプッシャプレート１０８ｃを含み得ることが代替的に考慮される。

ここで図１１〜図１９を参照すると、発射カムアセンブリ３００が、ローディングユニット１６の近位ハウジング１００内に少なくとも部分的に配されており、かつ、ツールアセンブリ１８内へ延在する。より詳細に後述されるように、発射カムアセンブリ３００は、ハンドルアセンブリ１２と動作的に通じて配され、かつ、ハンドルアセンブリ１２の作動時に、ツールアセンブリ１８を通って遠位におよび近位に並進するように構成されている。

ここで図１１〜図１５を参照すると、発射カムアセンブリ３００は、その遠位端部に配されている発射カム３０４ａ〜ｄを有する複数の駆動バー３０２と、その遠位端部に配されているナイフアセンブリ３０８を有する中心駆動部材３０６とを含む。ナイフアセンブリ３０８は、上フランジ３０６ａと、底フランジ３０６ｂと、ナイフ刃３０８ｃとを有する実質的にＩ型の断面を規定し得る。上述されているように、ステープルカートリッジ２０６、２０８の間に規定される中心長手方向スロット２５２は、カートリッジアセンブリ２０の長さに沿って延在し、それにより、中心駆動部材３０６およびナイフアセンブリ３０８の通過を容易にする。ここで図４Ａを参照すると、上フランジ３０６ａは、アンビルアセンブリ２２の長手方向スロット２２ｂを通って並進するように構成されており、底フランジ３０６ｂは、キャリア２０２の下側２０２ａに沿って長手方向に並進するように構成されている。

各カートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８（図１１および図１２）は、少なくとも部分的にそこを通って延在する長手方向スロット２５０を含み、それにより、長手方向スロット２５０を通る、発射カムアセンブリ３００の駆動バー３０２および発射カム３０４ａ〜ｄのうちの１つの通過に適応する。例えば、各スロット２５０が、単一の駆動バー３０２および発射カム３０４の通過に適応し得るか、または、複数の駆動バー３０２および発射カム３０４の通過に適応し得ることが考慮される。

図４Ａも参照すると、外科ステープル留め装置１０の動作中、発射カムアセンブリ３００がローディングユニット１６を通って並進するとき、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０とを相互に近接させるように、ナイフアセンブリ３０８は、長手方向スロット２５０を通って並進し、上フランジ３０６ａは、アンビルアセンブリ２２の長手方向スロット２２ａを通って並進し、底フランジ３０６ｂは、キャリア２０２の下側２０２ａに沿って並進する。ナイフアセンブリ３０８がスロット２５０を通って並進すると、ナイフ刃３０８ｃは、スロット２５０に隣接してアンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配されている組織の一部を断つ。

図１６〜図１９も参照すると、発射カムアセンブリ３００がローディングユニット１６を通って並進すると、発射カムアセンブリ３００の駆動バー３０２は、各ステープルカートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の長手方向スロット２５０を通って並進する。発射カム３０４は、前進させられ、保持スロット２３０と関連付けられるプッシャ１０８と連続的に接触し、それにより、ステープル形成のために、保持スロット２３０内で垂直にプッシャプレート１０８ｃを並進させ、ステープル１１０を、組織接触表面１０４における開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配されている組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに向かって保持スロット２３０から推進させる。

ここで図１７〜図１９を参照すると、発射中、プッシャプレート１０８ｃが、対応する保持スロット２３０を通って、発射位置へ並進させられると、プッシャプレート１０８ｃは、保持スロット２３０とマガジン２４４との間の開口部２３２を少なくとも部分的に塞ぐかまたは覆い、それにより、発射ストロークが完了するまで、マガジン２４４によって新しいファスナ１１０を保持スロット２３０に再装填するのを妨げる。プッシャプレート１０８ｃが、保持スロット２３０の基部における、プッシャプレート１０８ｃの発射前の位置へ戻ると、開口部２３２は、マガジン２４４に対して露わにされるかまたはあけられ、そして、付勢部材２４６の付勢力「Ｆ」に因り、マガジン２４４から次のステープル１１０を受け取る。マガジン２４４からの次のステープル１１０は、プッシャプレート１０８ｃがその発射前の位置の方へ戻ると、開口部２３２を通して保持スロット２３０内で少なくとも部分的に受け取られ得、そこでは、例えば、次のステープル１１０の先端部１１０ｄが、バックスパン１１０ｅが開口部２３２を通して保持スロット２３０内で受け取られる前に、開口部２３２を通して保持スロット２３０内で受け取られ得ることが考慮される。

示されているように、駆動バー３０２ａ〜ｄは、最初に、ローディングユニット１６の近位ハウジング１００内で相互に隣接して配される。しかしながら、駆動バー３０２ａ〜ｄの各々は、弾力的かつ可撓な材料（例えば、板ばね）から形成され、長手方向スロット２５０を通る並進を容易にする必要がある。

再び図１１〜図１６を参照すると、発射カムアセンブリ３００は、例えば、４対の対応する発射カム３０４ａ〜３０４ｄを含む４対の駆動バー３０２ａ〜３０２ｄを含み得る。駆動バー３０２ａ〜３０２ｄのうちの各対は、カートリッジ２０６、２０８のそれぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄに対応し、かつ、それぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄを通って並進可能であり、それにより、対応する保持スロット２３０に配されているステープル１１０の発射を達成するように、それぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄに配されているプッシャ１０８を作動させる。駆動バー３０２ａ〜３０２ｄおよび中心駆動部材３０６は、それらの近位端部において、溶接などによって相互に結合される。結合部材３０７は、発射カムアセンブリ３００の近位端部に形成される切欠きにおいて支持され、ステープル留め装置１０の制御ロッド１５（図２）を解放可能に係合するように構成されている。

図５および図１６を参照すると、各プッシャ１０８は、近位カム表面１０８ｅと遠位カム表面１０８ｆとを有するプッシャ基部１０８ｄを含む。各プッシャ基部１０８ｄは、長手方向スロット２５０のうちの１つの中に配され、近位カム表面１０８ｅおよび遠位カム表面１０８ｆは、それらの遠位並進時に発射カム３０４のうちの少なくとも１つと係合するために構成されており、それにより、プッシャ１０８を組織接触表面１０４の方へ並進させる。次に、プッシャ１０８の並進により、対応するプッシャプレート１０８ｃが、対応する保持スロット２３０を通って組織接触表面１０４の方へ並進し、それにより、対応する保持スロット２３０からステープル１１０を押し出す。

ここで図１４〜図１９を参照すると、各駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄは、近位部分３１０ａと遠位部分３１０ｂとを有するカム作用スロット３１０を含む。遠位部分３１０ｂは、開口部３１２と、発射カム表面３１４と、後退カム表面３１６とを含む。開口部３１２は、プッシャ基部１０８ｄを受け取るように構成されており、その結果、プッシャ基部１０８ｄの近位カム表面１０８ｅは、発射カム３０４の遠位並進中、発射カム表面３１４を係合する。各発射カム表面３１４は、傾斜させられており、その結果、プッシャ基部１０８ｄの近位カム表面１０８ｅは、発射カム表面３１４に沿ってスライドし、プッシャ１０８は、発射前の位置から発射位置まで組織接触表面１０４の方へ推進される。プッシャ１０８が組織接触表面１０４の方へ推進されると、対応するプッシャプレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０を通って並進し、それにより、保持スロット２３０に配されているステープル１１０を、組織接触表面１０４の開口部２３０ａを通って、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配されている組織を通って、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに向かって駆動する。

プッシャ基部１０８ｄが、発射カム表面３１４の上部分３１４ａにおける発射位置に到達すると、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄは、遠位にさらに並進させられ、その結果、プッシャ基部１０８ｄは、カム作用スロット３１０に沿って近位部分３１０ａの方へスライドする。カム作用スロット３１０の近位部分３１０ａは、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが遠位に並進し続けるとプッシャ基部１０８ｄが発射位置にとどまるように、寸法取りされる。これは、対応するプッシャプレート１０８ｃが、保持スロット２３０の開口部２３２（図１８）を少なくとも部分的に塞ぐかまたは覆う位置にとどまることを可能にし、それにより、それぞれの保持スロット２３０と関連付けられる対応するマガジン２４４からの次のステープル１１０の装填を阻害する。カム作用スロット３１０は、発射カムアセンブリ３００の全発射ストロークに適応するために駆動バー３０２に沿って十分な距離延在し、例えば、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが最遠位部分にあるとき、カム作用スロット３１０の近位端部３１０ｃは、最近位プッシャ１０８に隣接してまたはその近位に配される。

発射ストローク後の発射カムアセンブリ３００の後退中、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが近位に並進させられると、プッシャ１０８の遠位カム表面１０８ｆは、駆動バー３０２ａ〜ｄの後退カム表面３１６によって係合される。プッシャ１０８の遠位カム表面１０８ｆは、駆動バー３０２ａ〜ｄの後退カム表面３１６に沿ってカム作用スロット３１０の開口部３１２の方へ駆動され、それにより、プッシャ１０８を発射位置から発射前の位置まで戻す。各プッシャ１０８が発射カム３０４の後退カム表面３１６に沿って発射前の位置の方へスライドすると、対応するプッシャプレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０の基部の方へ並進し、かつ、対応するマガジン２４４に対して、対応する保持スロット２３０の開口部２３２をあけるかまたは露わにする。一旦開口部２３２が露わにされると、保持スロット２３０は、付勢部材２４６の付勢力に因り、マガジン２４４から次のステープル１１０を受け取る。発射カムアセンブリ３００が十分に後退し、各保持スロット２３０が、対応するマガジン２４４から新しいステープル１１０を装填されたとき、外科ステープル留め装置１０は、ステープル留め動作および切断動作をすぐに行うことが可能である。

ここで図４〜図１０を参照すると、カートリッジアセンブリ２０の組立てが記載されている。ステープルプッシャ１０８は、各保持スロット２３０と連動して位置付けられ、プッシャ基部１０８ｄは、各カートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の長手方向スロット２５０のうちの１つに配される。ステープル１１０は、「Ｕ」型または「Ｈ」型のチャネル２４８を通して保持スロット２３０内へ装填され、付勢部材２４６は、マガジン２４４のチャネル２４４ａ内へ挿入され、その結果、レッグ２４６ｂ、２４６ｃは、チャネル２４８の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂ内へ延在し、かつ、それぞれのステープルマガジン２４４のステープル１１０を保持スロット２３０の方へ付勢する。

一旦各カートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の構成要素が組み立てられると、各カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８は、一緒に半体２２６、２２８をかみ合わせるように、各半体２２６、２２８のフランジ２４０を、相互の半体２２６、２２８のチャネル２４２内へ位置付けることによって、一緒に接合または結合される。組み立てられた内側半体２２６および外側半体２２８は、次いで、内側半体２２６および外側半体２２８を相互に係合した状態で維持するカートリッジ支持チャネル２５４内へ挿入される。

ここで図６および図７を参照すると、組み立てられたカートリッジ２０６、２０８は、中心長手方向スロット２５２を規定するために、内側タブ２２４を内側穴２２２内に位置付けることによって遠位端部部分２１６において一緒に接合される。接合されたカートリッジ２０６、２０８は、キャリア２０２の細長い支持チャネル２０４内へ挿入され、その結果、カートリッジ２０６、２０８上に配されているタブ２１０は、キャリア２０２のスロット２１２内に位置付けられ、かつ、キャリア２０２の側壁上にあるカートリッジ２０６、２０８の支持ストラット２１４を支持する。カートリッジアセンブリ２０は、組み立てられており、すぐに使用可能である。

ここで外科手術中の外科ステープル留めデバイス１０の動作が、図１６〜図１９を参照して論じられる。外科手術中、外科医は、ローディングユニット１６を細長い本体１４（図１）に取り付け、切り口および／またはカニューレを通して手術部位内へローディングユニット１６を挿入する。外科医は、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間に組織を位置付けるようにステープル留め装置１０を操作し、ハンドルアセンブリ１２を作動させ、それにより、カートリッジアセンブリ２０に対してアンビルアセンブリ２２を近接させ、組織を把持する。所望の組織がアンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に位置付けられていることを確認した後、外科医は、ハンドルアセンブリ１２を作動させ、それにより、カートリッジアセンブリ２０を通して遠位に発射カムアセンブリ３００を駆動し、外科ステープルを発射する。外科医によるハンドルアセンブリ１２の単一の作動が、組織を把持し、外科ステープル留めデバイス１０を十分に発射し得ることが考慮される。代替的に、組織を把持することおよび外科ステープル留めデバイスの発射は、ハンドルアセンブリ１２の複数の作動を要求し得、各作動が、発射カムアセンブリ３００を、ローディングユニット１６を通して所定の距離だけ前進させる。ハンドル部分が、電動式ハンドルアセンブリまたはロボット制御されたアクチュエータである可能性があることが考慮される。そのような電動式ハンドルアセンブリまたはロボット制御されたアクチュエータは、制御器および／または電源を含むことが可能である。

発射カムアセンブリ３００がカートリッジアセンブリ２０を通って並進すると、各１対の駆動バー３０２ａ〜３０２ｄおよび取り付けられた発射カム３０４ａ〜３０４ｄは、カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８のうちの１つの半体のそれぞれの長手方向スロット２５０を通って並進する。発射カム３０４ａ〜３０４ｄの遠位並進中、各発射カム３０４は、一連のプッシャ１０８を係合し、それにより、カートリッジアセンブリ２０の組織接触表面１０４の方へプッシャ１０８を連続的に駆動し、カートリッジ２０６、２０８に配されている保持スロット２３０からステープル１１０を押し出す。

上述されているように、各発射カム３０４がプッシャ１０８を係合すると、プッシャ１０８の近位カム表面１０８ｅは、発射カム３０４の発射カム表面３１４を係合し、発射カム表面３１４の上方へ発射前の位置から発射位置まで（例えば、組織接触表面１０４の方へ）駆動される。プッシャ１０８が組織接触表面１０４の方へ駆動されると、プッシャ１０８のそれぞれのプッシャプレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０を通って並進し、それにより、対応するステープル１１０を、対応する保持スロット２３０から、組織接触表面１０４におけるそれぞれの開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配されている組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに向かって押し出し、それによって、各ステープル１１０を形成する。発射カム３０４ａ〜ｄが遠位に並進し続けると、プッシャ基部１０８ｄは、カム作用スロット３１０に沿って近位端部部分３１０ａの方へ進み、上昇位置または発射位置に維持され（例えば、組織接触表面１０４の方へ駆動され）、その結果、対応するプッシャプレート１０８ｃは、保持スロット２３０と対応するマガジン２４４との間の開口部２３２を塞ぐかまたは覆う。発射カムアセンブリ３００が遠位に並進すると、ナイフアセンブリ３０８も、中心長手方向スロット２５２を通って遠位に並進し、それにより、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間に保持されている組織を断つ。

発射ストロークが完了し、発射カムアセンブリ３００が最遠位位置に配されると、外科医は、（例えば、後退部材３４（図１）を近位に引くことによって）発射カムアセンブリ３００を後退させる。発射カムアセンブリ３００がカートリッジアセンブリ２０を通って近位に並進すると、発射カム３０４ａ〜ｄは、長手方向スロット２５０を通して近位に並進させられ、その結果、各プッシャ基部１０８ｄの遠位カム表面１０８ｆが、後退カム表面３１６を係合し、それにより、開口部３１２および発射前の位置または低い位置の方へ下にプッシャ基部１０８ｄを駆動する。各プッシャ基部１０８ｄが開口部３１２の方へ駆動されると、各プッシャは、組織接触表面１０４から離れて並進させられ、各プッシャプレート１０８ｃは、組織接触表面１０４から離れて、対応する保持スロット２３０内の発射前の位置の方へ並進させられる。各プッシャプレート１０８ｃが発射前の位置へ引かれると、保持スロット２３０と対応するマガジン２４４との間の開口部２３２が露わにされ、次のステープル１１０が、対応する付勢部材２４６の付勢力「Ｆ」（図１９）に因り、ステープルマガジン２４４からそれぞれの保持スロット２３０内へ移動させられることを可能にする。発射カムアセンブリ３００が発射前の位置へ近位に十分に並進させられると、各保持スロット２３０が再装填され、外科ステープル留め装置１０は、ステープル留め処置と切断処置とをすぐに行うことが可能である。このように、各保持スロット２３０は、その場で再装填され、ローディングユニット１６を手術部位から引き抜くかまたはそれを取り替えることを外科医に要求することなく、すぐに後の使用をすることが可能である。

各ローディングユニット１６が複数の発射ストロークのために構成され得ることが考慮される。

本明細書に開示されている実施形態のいずれにおいても、駆動バー３０２は、相互に取り付けられる２つ以上のバーとして構成されることが可能である。図１５に示されているように、各駆動バーは、２つの駆動バーから成る。本明細書に開示されている実施形態のいずれにおいても、各バーは、少なくとも１つの他の隣接するバーに取り付けられるかまたは部分的に取り付けられることが可能である。それらは、接着または溶接によって取り付けられ得る。例えば、２つのバーから成る駆動バーは、カム表面付近の遠位端部において一緒に溶接される。［００８３］〜［００８６］に記載されているように、各ステープルプッシャは、１対のそのようなカムバーアセンブリによって駆動される。アセンブリは、より良い可撓性を有し、関節運動を可能にする。２つ以上のバーを一緒に溶接することは、バーアセンブリに更なる剛性を与え、カム表面３０４付近で所望に溶接される。本明細書に開示されている実施形態のいずれにおいても、１対の相対的により薄いバーが、単一の相対的により厚いバーの代わりに使用され、１対の相対的により薄いバーは、相互に少なくとも部分的に取り付けられる。

図２０〜図３１は、外科ステープル留め装置１０（図１）との使用のための、概して４１８として示されているツールアセンブリの代替的な実施形態を示している。ツールアセンブリ４１８は、カートリッジアセンブリ４２０とアンビルアセンブリ４２２とを含む。アンビルアセンブリ４２２は、実質的に、アンビルアセンブリ２２（図１）に対して上述されているようなものであり、より詳細には後述されない。カートリッジアセンブリは、複数のステープル発射を達成するように、かつステープルを使い切ったときにカートリッジアセンブリ４２０をロックアウトするように提供される。

図２０〜図２２を参照すると、カートリッジアセンブリ４２０は、第１の本体半体４２４ａと、第２の本体半体４２４ｂと、第１の本体半体４２４ａおよび第２の本体半体４２４ｂの各々を支持するための１対のカートリッジ半体支持チャネル４４０と、支持チャネル４４０を受け取るためのチャネルを規定するキャリア２０２（図２０Ａ）とを含む。第１の本体半体４２４ａは、遠位に位置する穴４２６を規定し、第２の本体半体４２４ｂは、遠位に位置するタブまたは突出部４２８を規定する。タブ４２８は、穴４２６内に位置付けられ、それにより、第２の本体半体４２４ｂに対して第１の本体半体４２４ａの遠位端部を軸方向に係止する。代替的に、デバイスに対する他の留め技術が、第１の本体半体および第２の本体半体を一緒に固定するために使用されることが可能である。第１の本体半体４２４ａおよび第２の本体半体４２４ｂが一緒に係止されると、本体半体４２４ａおよび４２４ｂは、ナイフチャネル４２７（図２０）を規定する。

各本体半体４２４ａおよび４２４ｂは、２つの直線列に整列される複数の保持スロット４３０を規定する。保持スロット４３０は、それぞれの本体半体４２４ａ、４２４ｂの組織接触表面４３０ａ上にあいている。代替的に、保持スロット４３０の追加の列が、各本体半体４２４ａ、４２４ｂに提供され得る。

図２２〜図２７を参照すると、本体半体４２４ａは、本体半体４２４ｂの鏡像である。したがって、本体半体４２４ａのみが本明細書により詳細に記載されている。本体半体４２４ａは、本体半体４２４ａの内側側壁４３６ａおよび外側側壁４３６ｂ上にあいている複数の陥凹部４３２を規定する。複数の陥凹部４３２の各陥凹部４３２は、保持スロット４３０に通じており、保持スロット４３０に対して整列されるステープル４３５ａを含むステープル４３５のマガジン４３４を収容する。ステープル４３５の各マガジン４３４は、５つのステープル４３５を含むように示されているが、ステープル４３５の各マガジン４３４が異なる数のステープル４３５（例えば、２またはそれより大きい）を含むことが可能であることが想定される。陥凹部４３２は、それぞれの保持スロット４３０に対して横方向に整列されている。各陥凹部４３２は、ステープル４３５が押し出されるとステープル４３５のマガジン４３４が保持スロット４３０の方へスライドすることを可能にするＵ型轍を規定する。各側壁４３６に隣接する各陥凹部４３２の端部は、そのそれぞれの陥凹部４３２内に各ステープルマガジン４３４を保持しているカートリッジ支持チャネル４４０によって囲まれる。

本体半体４２４ａは、複数の第１の付勢部材４４２と複数の第２の付勢部材４４４とを支持する。１つの第１の付勢部材４４２および１つの第２の付勢部材４４４が、各陥凹部４３２および各ステープルマガジン４３４と関連付けられる。第１の付勢部材４４２は、上述されている付勢部材２４６に類似し、かつ、バックスパン４４２ａと１対のレッグ４４２ｂとを有するＵ型の弾力的な部材を含む。第１の付勢部材４４２の各々のレッグ４４２ｂは、開口部４４６（図２４）を通って陥凹部４３２内へ延在する。開口部４４６を通して挿入されるとき、レッグ４４２ｂは、側壁４３６ａ、４３６ｂに最も近い最外ステープル４３５ｂ（図２５）のレッグ４３５ｃを係合するように位置付けられ、それにより、ステープルマガジン４３４をそれぞれの保持スロット４３０の方へ内向きに推進する。

第２の付勢部材４４４（図２２Ａ）の各々は、単一の弾力的なレッグ４４４ａと、本体半体４２４ａ内で第２の付勢部材４４４を固定するように構成されている接続部分４４４ｂとを含む。接続部分４４４ｂは、本体半体４２４ａに形成される切欠き４４８（図２６）内で受け取られる横断部材４４４ｂを含み、それにより、各陥凹部４３２の中心部分内で第２の付勢部材４４４を固定する。第２の付勢部材４４４は、本体半体４２４ａ内で支持され、その結果、弾力的なレッグ４４４ａが、マガジン４３４のステープル４３５ｂのバックスパン４３５ｄを係合する。

図２６〜図２９Ｂを参照すると、本体半体４２４ａは、複数のプッシャ４６０を支持している。プッシャ４６０の各々は、実質的に、上述されているプッシャ１０８（図５）に類似し、かつ、プッシャ基部４６４によって相互接続される１対のプッシャプレート４６２を含む。プッシャ基部４６４は、上部カム表面４６６と下部カム表面４６８とを規定する（図２９）。各プッシャプレート４６２は、保持スロット４３０からマガジン４３４のステープル４３５を押し出すために、下部位置から上昇位置または発射位置までそれぞれの保持スロット４３０においてスライド可能に位置付けられる。図２６に示されているように、本体半体４２４ａの内側テーパー状壁４４９ａが、保持スロット４３０から組織接触表面４３０ａを通してステープル４３５ａを誘導するための導入チャンバ４４９を規定する。

図２８を参照すると、各プッシャプレート４６２の上部表面が、ノッチ４７０を規定する。ステープルマガジン４３４の最後のステープル４３５ｂがそのそれぞれの保持スロット４３０から押し出され、後述されるようにプッシャ４６０が下部位置まで戻されるとき、第２の付勢部材４４４の弾力的なレッグ４４４ａは、保持スロット４３０内へ跳ね返り、それにより、保持スロット４３０内でプッシャプレート４６２が移動して上昇位置まで戻るのを妨害する。より具体的には、より詳細に後述されるように、第２の付勢部材４４４のレッグ４４４ａは、ノッチ４７０に対して整列される位置まで移動し、それにより、プッシャ４６０が移動して上昇位置まで戻るのを妨げる。

ツールアセンブリ４１８は、ツールアセンブリ１８に対して上述されている発射カムアセンブリ３００（図１４〜図１６）に類似する発射カムアセンブリを含む。ツールアセンブリ４１８との使用のための発射カムアセンブリ３００は、２つの発射カム３０４ａ’を含む（たった１つの発射カム３０４ａ’が示されている）。図２９に示されているように、発射カム３０４ａ’の各々は、第１の刃３１４ａと第２の刃３１６ａとを含み、これらは、カム作用スロット３１０によって分離されている。発射カム３０４ａ’が、発射カムチャネル４７１（図２８）内で移動させられると、カム作用スロット３１０は、それぞれのプッシャ４６０のプッシャ基部４６４を受け取り、それにより、下部位置と上昇位置または発射位置との間でのプッシャ４６０の移動を制御する。より具体的には、発射カム３０４ａ’が、カートリッジ本体半体４２４ａの発射カムチャネル４７１を通して遠位に並進させられるとき、プッシャ基部４６４は、発射カム３０４ａ’のカム作用スロット３１０内で受け取られ、カム作用スロット３１０に沿って並進する。これが起こると、プッシャ基部４６４の下部カム表面４６８（図２９）は、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａの発射カム表面３１４に沿ってずり上がり、それにより、下部位置から上昇位置または発射位置までプッシャ４６０を移動させる。その後、発射カム３０４ａ’が、発射カムチャネル４７１内で近位に並進させられるとき、プッシャ基部４６４の上部カム表面４６６は、発射カム３０４ａ’の第２の刃３１６ａの後退カム表面３１６によって係合され、それにより、プッシャ４６０を下部位置まで戻す。

再び図２９〜図３１を参照すると、カートリッジアセンブリ４２０は、各発射カム３０４ａ’と関連付けられるカムセパレータ４８０をさらに含む。各カムセパレータ４８０（図３０）は、１対のガイド部材４８２を含み、１対のガイド部材４８２は、カム部材４８４によって相互接続されている。カムセパレータ４８０は、本体半体４２４ａ、４２４ｂに形成される垂直チャネル４９０（図２１）内でスライド可能に位置付けられている。したがって、各カムセパレータ４８０は、軸方向に係止されるが、カートリッジ本体半体４２４ａ、４２４ｂ内で垂直に移動可能である。カムセパレータ４８０は、発射カム３０４ａ’が後退位置にあるときにカム部材４８４が発射カムアセンブリのそれぞれの発射カム３０４ａ’（図２９）のカム作用スロット３１０の遠位端部内で受け取られるように、位置付けられる。発射カム３０４ａ’が後退位置から前進位置まで移動させられると、カムセパレータ４８０は、本体半体４２４ａ、４２４ｂの垂直チャネル４９０内で下部位置から上昇位置まで移動させられる。カムセパレータ４８０は、発射カム３０４ａ’の前進前および前進中、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａおよび第２の刃３１６ａの適切な分離を維持する。

図２９を参照すると、ツールアセンブリ４１８は、ツールアセンブリ１８に対して実質的に上述されている態様で機能する。より具体的には、ステープルデバイス１０（図１０）が、例えば不動ハンドル２４（図１）に対して移動可能ハンドル２６を不動ハンドル２４の方へ移動させることによって、発射カム３０４ａ’を前進させるように作動させられるとき、発射カム３０４ａ’は、本体半体４２４ａのカムチャネル４７１内で遠位に移動し、その結果、プッシャ４６０のプッシャ基部４６４は、発射カム３０４ａ’のカム作用スロット３１０内で受け取られる。本開示のツールアセンブリは、電動式外科デバイスまたはロボット作動される外科デバイスとの使用にも適していることに留意されたい。発射カム３０４ａ’が各プッシャ４６０に対して遠位に移動すると、発射カム３０４ａ’の発射カム表面３１４は、プッシャ基部４６４の下に位置付けられ、プッシャ基部４６４を上向きに推進し、したがってプッシャ４６０を上向きに推進する。プッシャ４６０が上向きに移動すると、プッシャプレート４６２は、保持スロット４３０内で上向きに移動し、それにより、ステープルマガジン４３４のステープル４３５ａを上向きに、そして保持スロット４３０の外へ押し進める。プッシャ４６０がその上昇位置または発射位置にあるとき、プッシャプレート４６２は、ステープルマガジン４３４の次のステープル４３５が保持スロット４３０に入ることを妨げる。

発射カム３０４ａ’が発射カムチャネル４７１内で後退させられるとき、各プッシャ４６０のプッシャ基部４６４は、カム作用スロット３１０に沿って移動し、それにより、プッシャ４６０を下部位置まで下方向に移動させ、したがって、プッシャプレート４６２を下部位置まで下方向に移動させる。プッシャプレート４６２が陥凹部４３２（図２７）を通過すると、第１の付勢部材４４２および第２の付勢部材４４４は、ステープルマガジン４３４を保持スロット４３０の方へ押し、それにより、ステープルマガジン４３４の次のステープル４３５を保持スロット４３０と整列させる。このプロセスが繰り返され、それにより、ステープルマガジン４３４からステープル４３５の各々を押し出すことが可能である。図２９および図３１に示されているように、カムセパレータ４８０は、発射カム３０４ａ’が後退位置にあるとき、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａと第２の刃３１４ｂとの間の適切な間隔を維持する。

図２８を参照すると、各ステープルマガジン４３４の最後のステープル４３５ｂが本体半体４２４ａから押し出された後、第２の付勢部材４４４の弾力的なレッグ４４４ａは、もはやステープルバックスパン４３５ｄを係合しておらず、プッシャ４６０の各プッシャプレート４６２に形成されるノッチ４７０の上の位置へ跳ね返り、それにより、下部位置から上昇位置に戻るプッシャ４６０の移動を妨げる。プッシャ４６０が下部位置においてロックされるので、カートリッジ本体半体４２４ａを通る発射カム３０４ａ’の移動は、妨げられ、ツールアセンブリ４１８は、ロックアウトされる。

上述されているように、カートリッジアセンブリ４２０は、第１の本体半体４２４ａと第２の本体半体４２４ｂとを含む。カートリッジ本体半体４２４ｂも、発射カム３０４ａ’を含む。示されていないが、ツールアセンブリ４１８も、発射カム３０４ａ’（図２９）と、中心駆動部材３０６と、ナイフ３０８とを含む、図１４に示されているような発射カムアセンブリを含む。代替的に、カートリッジアセンブリ４２０は、上述されているように、カートリッジ本体において支持されている１つ以上の列のステープルのみを有し得る。カートリッジアセンブリは、ナイフを含む必要はない。

図３２〜図４３を参照すると、外科ステープル留めデバイス１０の枢動機構５００が示されている。枢動機構５００は、第１の枢動ピン５１０ａと、第２の枢動ピン５１０ｂと、アンビルアセンブリ２２の第１のアパーチャ５２０ａと、アンビルアセンブリ２２の第２のアパーチャ５２０ｂと、カートリッジアセンブリ２０の第１のアパーチャ５３０ａと、カートリッジアセンブリ２０の第２のアパーチャ５３０ｂとを含む（図３７参照のこと）。記載の簡単さのために、第１の枢動ピン５１０ａおよび第２の枢動ピン５１０ｂは、併せて、枢動ピン５１０と呼ばれ；アンビルアセンブリ２２の第１のアパーチャ５２０ａおよび第２のアパーチャ５２０ｂは、併せて、アンビルアパーチャ５２０またはアパーチャ５２０と呼ばれ；カートリッジアセンブリ２０の第１のアパーチャ５３０ａおよび第２のアパーチャ５３０ｂは、併せて、カートリッジアパーチャ５３０またはアパーチャ５３０と呼ばれる。

枢動機構５００は、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間のしっかりした頑丈かつ精密な枢動的接続を確立するように構成されている一方で、従来の枢動機構と比較して枢動ピン５１０をアパーチャ５２０、５３０内へ差し込む力を軽減する配置を提供する。

図３４〜図３６を特に参照すると、枢動ピン５１０は、ヘッド５１２と、ネック５１４と、本体５１６と、先端部５１８とを含む。図３６に示されているように、ヘッド５１２は、円錐台形形状を含み、かつそのもっとも広い最近位部分において第１の外側直径Ｄ１を規定し、ネック５１４は、略円柱形（例えば、ネック５１４の大部分が、円柱）であり、かつ第２の外側直径Ｄ２を規定し、本体５１６は、（例えば、その長さ全体Ｌ１に沿って）円柱であり、かつ第３の外側直径Ｄ３を規定し、先端部５１８は、円錐（例えば、円錐台形）形状であり、かつ本体５１６の遠位端部５１７から延在する。先端部５１８の外側表面は、枢動ピン５１０の中心長手方向軸「Ｐ−Ｐ」に対して第１の角度α１を規定する。示されているように、枢動ピン５１０の様々な外側直径（すなわち、Ｄ１、Ｄ２およびＤ３）は、枢動ピン５１０の最近位部分５１３と枢動ピン５１０の最遠位部分５１９との間で減少するかまたは一定のままであるかのどちらかである。言い換えると、図３６において矢印「Ａ」によって指し示されている近位−遠位方向における枢動ピン５１０の外側直径は、増大しない。

ヘッド５１２によって規定される第１の直径Ｄ１は、約０．０８０インチと約０．０９０インチとの間であり、ネック５１４によって規定される第２の直径Ｄ２は、約０．０７０インチと約０．０７５インチとの間であり、本体５１６によって規定される第３の直径Ｄ３は、約０．０６０インチと約０．０７０インチとの間であり（例えば、Ｄ３は、約０．０６５インチまたは０．０６６インチに等しいこともある）、本体５１６の長さＬ１は、約０．０９８インチと約０．１０４インチとの間であることと、第１の角度α１は、約１０°と約２０°との間であることとが想定される。枢動ピン５１０の長さ全体Ｌ２は、約０．１９０インチと約０．１２０インチとの間である（例えば、Ｌ２は、約０．１９３インチに等しいこともある）ことがさらに想定される。

ここで図３７〜図３９を参照すると、枢動ピン５１０は、アパーチャ５２０およびアパーチャ５３０と係合した状態で示されている。図３７に示されているように、各枢動ピン５１０は、アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０を通ってかつカートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０を通って延在する。図３７および図３８を特に参照すると、アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０は、円形である。アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０は、ヘッド５１２の形状に合うウェッジ部分５２２と、ネック５１４の形状に合う円筒部分５２４とを含むことが想定される。ウェッジ部分５２２および円筒部分５３４の直径は、より少し大きい（例えば、約０．０１０インチと約０．０２０インチとの間である）。従って、アンビルアセンブリ２２は、枢動ピン５１０に対して枢動するように構成されている。

カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０は、隅丸を含む正方形状形状である。すなわち、カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０は、丸い部分によって接続される隣接側面を有する４つの真っ直ぐな側面を含む。開示されている実施形態において、カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０は、真っ直ぐな側面を含み、真っ直ぐな側面は、真っ直ぐな部分または線形部分を有し、真っ直ぐな部分または線形部分は、約０．０４６５インチと約０．０５４５インチとの間であり、かつ丸い部分によって相互接続されている隣接する真っ直ぐな部分を有し、各丸い部分は、約０．００９インチと約０．０１５インチとの間の半径を有する。カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０の対向側面間の距離ＤＳが、約０．０６１５インチと約０．０６３５インチとの間であることがさらに想定される。

枢動ピン５１０の本体５１６は、カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０を係合するように構成されている。さらに、上述されているように、本体５１６によって規定される第３の直径Ｄ３は、約０．０６０インチと約０．０７０インチとの間である（例えば、Ｄ３は、約０．０６５インチまたは約０．０６６インチに等しいこともある）。したがって、本体５１６の直径Ｄ３がアパーチャ５３０の対向側面間の距離ＤＳより大きい実施形態において、それらの間の４点Ｐ１〜Ｐ４において干渉が存在する（図３９参照のこと）。干渉（または重複）量は、約０．００１５インチと約０．００３１インチとの間であることが想定される。これらの４つの干渉点Ｐ１−Ｐ４は、枢動ピン５１０とカートリッジアセンブリ２０との間の枢動的移動を妨げるかまたは邪魔する。従って、アンビルアセンブリ２２は、枢動ピン５１０に対してかつカートリッジアセンブリ２０に対して枢動することが可能である。

加えて、アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０は、円形であるように示され記載されている一方で、カートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０は、正方形状であるように示され記載されているが、アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０が正方形状であり、かつカートリッジアセンブリのアパーチャ５３０が円形であることが想定される。そのような配置において、枢動ピン５１０は、正方形状の構成を有するアパーチャ５３０に対して、上述されているような締まりばめを使用してアパーチャ５２０に結合される。この配置は、アンビルアセンブリ２２および枢動ピン５１０が、カートリッジアセンブリ２０に対して、一体となって回転することを可能にする。ここでカートリッジアセンブリ２０のアパーチャ５３０は、アンビルアセンブリ２２のアパーチャ５２０の横方向外側に配されていることが想定される。

代替的な実施形態の枢動ピン５１０ａが、図４０に示されている。枢動ピン５１０ａと枢動ピン５１０との間の差異は、枢動ピン５１０ａ上にヘッド５１２がないことである。すなわち、枢動ピン５１０ａは、ネック５１４ａと、本体５１６ａと、先端部５１８ａとを含む。枢動ピン５１０に類似して、枢動ピン５１０ａの様々な外側直径は、枢動ピン５１０ａの最近位部分５１３ａと枢動ピン５１０ａの最遠位部分５１９ａとの間で減少するかまたは一定のままであるかのどちらかである。言い換えると、図４０において矢印「Ｂ」によって指し示されている近位−遠位方向における枢動ピン５１０ａの外側直径は、増大しない。このヘッド無し枢動ピン５１０ａは、アパーチャ５２０およびアパーチャ５３０を通る枢動ピン５１０ａの挿入後にアンビルアセンブリ２２が外（例えば、カートリッジアセンブリ２０との接触がなくなる）向きに横方向に移動することを可能にすることが想定される。カートリッジアセンブリ２０に対するアンビルアセンブリ２２のそのような横方向移動は、（例えば、ジョー部材の開閉中の）それらの間の摩擦およびこすれを軽減し、それによって、より滑らかな動作かつあまり「くっつき」のない動作を可能にする。対照的に、枢動ピン５１０のヘッド５１２は、アンビルアセンブリ２２が、それらの間の結合後（図３７参照のこと）にカートリッジアセンブリ２０に対して横方向外側に移動することを妨げ得る。

代替的な実施形態の枢動機構５００ｘが図４１〜図４３に示されている。上述されている枢動機構５００と図４１〜図４３の枢動機構５００ｘとの間の重要な差異は、アパーチャ５３０の形状対アパーチャ５３０ｘの形状、および、枢動ピン５１０の本体５１６対枢動ピン５１０ｘの本体５１６ｘである。特に、枢動機構５００の正方形状アパーチャ５３０と対照的に、枢動機構５００ｘのアパーチャ５３０ｘは、丸い（図４３参照のこと）。枢動ピン５１０の一定直径の本体５１６と対照的に、枢動ピン５１０ｘの本体５１６ｘは、一定でない直径を有して複雑であり、かつ複数の歯５１７ｘを含む。図４３を特に参照すると、歯５１７ｘとアパーチャ５３０ｘとの間の係合は、複数の歯５１７ｘが存在するので、複数の係合点または干渉点を含む。例えば、示されている実施形態において、１２個の歯５１７ｘが存在し、したがって、歯５１７ｘとアパーチャ５３０ｘとの間の１２個の干渉点対枢動ピン５１０の本体５１６とアパーチャ５３０との間の４つの干渉点Ｐ１〜Ｐ４が存在する。

開示されている枢動機構５００は、枢動ピン５１０の製造可能性も促進し、外科ステープル留めデバイス１０（例えば、そのローディングユニット１６）の簡単な組み立ても助長し、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間のより頑丈な接続を作り出すことも助長する。例えば、枢動ピン５１０の製造は、著しくより簡単であり、したがって、（例えば、本体５１６の簡単さに因り）枢動ピン５１０ｘを製造するよりも安価である。製造可能性の緩和は、枢動ピン５１０の精密さを増大させることも、枢動ピン５１０の許容誤差を厳しくすることも助長し、これは、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間により効果的で精密かつ頑丈な接続をもたらす。理解されることが可能であるように、製造可能性の緩和は、例えば枢動ピン５１０ｘと対比して、枢動ピン５１０を製造することの関連費用も減少させる。

加えて、例えば、枢動ピン５１０ｘを挿入してアパーチャ５２０ｘ、５３０ｘと係合させるために要求される挿入力と、枢動ピン５１０ｘを取り外してアパーチャ５２０ｘ、５３０ｘと係合しないようにするために要求される取り外し力とに対して、相対的により少量の、枢動ピン５１０を挿入してアパーチャ５２０、５３０と係合させる力と、枢動ピン５１０を取り外してアパーチャ５２０、５３０と係合しないようにする力とが要求される。さらに、枢動機構５００を使用して要求される挿入力および取り除し力の量は、例えば枢動機構５００ｘを用いるより一貫性がある（すなわち、あまり変化しやすくない）。

理解されることが可能であるように、枢動機構５００は、様々なタイプの外科器具（例えば、段差付けされた組織接触表面を備えているカートリッジおよび／または中に異なる大きさを有するステープルを有する外科器具（例えば、図４および図４Ａに対して上述されているもの））に対して利用可能である。

上述されている実施形態の個々の特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わせられ得ることが考慮される。本開示の説明に役立つ実施形態が、添付図面を参照して本明細書に記載されたが、上記の記載、開示および図は、限定するものと解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例証として解釈されるべきである。例えば、ツールアセンブリ１８、４１８は、ローディングユニットの一部を形成するものとして記載されているが、ツールアセンブリ１８、４１８は、外科デバイス１０（図１）の本体１４に一体的に固定されることが可能であることが想定される。それゆえ、本開示が、本明細書に記載されているまさにその実施形態に限定されないことと、様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または精神から逸脱することなく当業者によって達成され得ることとを理解されたい。

Claims (15)

1. 外科デバイスとの使用のための枢動機構であって、該枢動機構は、
   少なくとも１つの円形アパーチャを含む第１のジョー部材と、
   少なくとも１つの正方形状アパーチャを含む第２のジョー部材と、
   該第１のジョー部材の該少なくとも１つの円形アパーチャおよび該第２のジョー部材の該少なくとも１つの正方形状アパーチャを係合し、その結果、該第１のジョー部材が該第２のジョー部材に枢動可能に結合されるように構成されている枢動ピンと
   を備えている、枢動機構。
2. 前記第１のジョー部材の前記少なくとも１つの円形アパーチャは、２つの円形アパーチャを含む、請求項１に記載の枢動機構。
3. 前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャは、２つの正方形状アパーチャを含む、請求項１に記載の枢動機構。
4. 前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含む、請求項１に記載の枢動機構。
5. 前記枢動ピンは、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、該ヘッドと該先端部との間の本体とを含み、該本体全体は、一定の外側直径を含む、請求項１に記載の枢動機構。
6. 前記本体は、前記先端部と接触している、請求項５に記載の枢動機構。
7. 前記先端部全体は、円錐形である、請求項６に記載の枢動機構。
8. 前記第１のジョー部材の前記少なくとも１つの円形アパーチャは、前記第２のジョー部材の前記少なくとも１つの正方形状アパーチャの横方向外側に配される、請求項１に記載の枢動機構。
9. 前記第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、前記第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリである、請求項１に記載の枢動機構。
10. ハンドルアセンブリと、
    該ハンドルアセンブリから遠位に延在する細長い本体と、
    該細長い本体の遠位端部に隣接して配されているローディングユニットであって、該ローディングユニットは、円形アパーチャを有する第１のジョー部材と、正方形状アパーチャを有する第２のジョー部材とを含む、ローディングユニットと、
    該円形アパーチャおよび該正方形状アパーチャと機械的に協働して配される枢動ピンと
    を備えている、外科デバイス。
11. 前記枢動ピンの本体は、前記正方形状アパーチャと機械的に協働して配され、該本体全体は、円筒形構成を有する、請求項１０に記載の外科デバイス。
12. 前記第２のジョー部材の前記正方形状アパーチャは、丸い部分によって相互接続されている隣接線形壁を有する４つの線形壁を含む、請求項１０に記載の外科デバイス。
13. 前記枢動ピンは、近位部分におけるヘッドと、遠位部分における先端部と、それらの間に配されている本体とを含み、該本体全体は、均一な外側直径を有する、請求項１０に記載の外科デバイス。
14. 前記第１のジョー部材の前記円形アパーチャは、前記第２のジョー部材の前記正方形状アパーチャの横方向外側に配される、請求項１０に記載の外科デバイス。
15. 前記第１のジョー部材は、アンビルアセンブリであり、前記第２のジョー部材は、カートリッジアセンブリである、請求項１０に記載の外科デバイス。

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